JP2003269028A - ドアロック解除装置 - Google Patents
ドアロック解除装置Info
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
- E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
- E05B77/12—Automatic locking or unlocking at the moment of collision
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
- E05B77/54—Automatic securing or unlocking of bolts triggered by certain vehicle parameters, e.g. exceeding a speed threshold
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/14—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T70/00—Locks
- Y10T70/70—Operating mechanism
- Y10T70/7051—Using a powered device [e.g., motor]
- Y10T70/7062—Electrical type [e.g., solenoid]
- Y10T70/7068—Actuated after correct combination recognized [e.g., numerical, alphabetical, or magnet[s] pattern]
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドアロック解除の誤作動と予期せぬドア開放
を抑制することができるドアロック解除装置を提供す
る。 【解決手段】 ドアロック解除装置１０は、ドアロック
１９を解除するレリースアクチュエータ１７と、ドアハ
ンドル２１，２２の操作を検出するハンドル操作スイッ
チ１１，１２と、検出されたドアハンドル２１，２２の
操作に基づきレリースアクチュエータ１７を駆動制御す
るＣＰＵ３１とを備えている。また、ドアロック解除装
置１０は、車両状態を検出する車速センサ１３、衝突感
知センサ１５、水没センサ１６と、検出された車両状態
に基づきレリースアクチュエータ１７を駆動制御するＣ
ＰＵ３１とは独立の演算装置３６とを備えている。
を抑制することができるドアロック解除装置を提供す
る。 【解決手段】 ドアロック解除装置１０は、ドアロック
１９を解除するレリースアクチュエータ１７と、ドアハ
ンドル２１，２２の操作を検出するハンドル操作スイッ
チ１１，１２と、検出されたドアハンドル２１，２２の
操作に基づきレリースアクチュエータ１７を駆動制御す
るＣＰＵ３１とを備えている。また、ドアロック解除装
置１０は、車両状態を検出する車速センサ１３、衝突感
知センサ１５、水没センサ１６と、検出された車両状態
に基づきレリースアクチュエータ１７を駆動制御するＣ
ＰＵ３１とは独立の演算装置３６とを備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検出された車両状
態に応じてドアロック解除を行うドアロック解除装置に
関するものである。
態に応じてドアロック解除を行うドアロック解除装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、検出された車両状態に応じてドア
ロック解除を行うドアロック解除装置としては、例えば
特開平６−１４６６８８号公報に記載されたものが知ら
れている。同公報に記載の装置では、車速により車両の
走行状態を検出している間は、ドアハンドルの操作に関
わらずドアロックの解除が制御回路（コントローラ）の
メイン制御部（ＣＰＵ）にて禁止される。これにより、
車両走行中の誤ったハンドル操作に対するドア開放が防
止されている。
ロック解除を行うドアロック解除装置としては、例えば
特開平６−１４６６８８号公報に記載されたものが知ら
れている。同公報に記載の装置では、車速により車両の
走行状態を検出している間は、ドアハンドルの操作に関
わらずドアロックの解除が制御回路（コントローラ）の
メイン制御部（ＣＰＵ）にて禁止される。これにより、
車両走行中の誤ったハンドル操作に対するドア開放が防
止されている。
【０００３】また、衝突等による衝撃を検出した場合に
は、車速（車両の走行状態）の検出に関わらずドアロッ
クの解除が制御回路のメイン制御部にて許可される。こ
れにより、衝突時における迅速なドア開放が図られてい
る。
は、車速（車両の走行状態）の検出に関わらずドアロッ
クの解除が制御回路のメイン制御部にて許可される。こ
れにより、衝突時における迅速なドア開放が図られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このドアロ
ック解除装置では、検出された車両状態に基づくドアロ
ックの駆動（解除）制御をメイン制御部（ＣＰＵ）のみ
で行っている。従って、例えばＣＰＵ暴走が発生してド
アロック解除の駆動信号が出力されると、予期せぬドア
開放が起きる可能性がある。
ック解除装置では、検出された車両状態に基づくドアロ
ックの駆動（解除）制御をメイン制御部（ＣＰＵ）のみ
で行っている。従って、例えばＣＰＵ暴走が発生してド
アロック解除の駆動信号が出力されると、予期せぬドア
開放が起きる可能性がある。
【０００５】本発明の目的は、ドアロック解除の誤作動
と予期せぬドア開放を抑制することができるドアロック
解除装置を提供することにある。
と予期せぬドア開放を抑制することができるドアロック
解除装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ドアロックを解除する
アクチュエータと、ドアハンドルの操作を検出する第１
検出手段と、前記検出されたドアハンドルの操作に基づ
き前記アクチュエータを駆動制御する第１制御回路と、
車両状態を検出する第２検出手段と、前記検出された車
両状態に基づき前記アクチュエータを駆動制御する前記
第１制御回路とは独立の第２制御回路とを備えたことを
要旨とする。
めに、請求項１に記載の発明は、ドアロックを解除する
アクチュエータと、ドアハンドルの操作を検出する第１
検出手段と、前記検出されたドアハンドルの操作に基づ
き前記アクチュエータを駆動制御する第１制御回路と、
車両状態を検出する第２検出手段と、前記検出された車
両状態に基づき前記アクチュエータを駆動制御する前記
第１制御回路とは独立の第２制御回路とを備えたことを
要旨とする。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のドアロック解除装置において、前記アクチュエータの
給電ラインに介装された常開型のスイッチング回路を備
え、前記第２制御回路は、前記スイッチング回路をオン
・オフ制御して前記アクチュエータを駆動制御すること
を要旨とする。
のドアロック解除装置において、前記アクチュエータの
給電ラインに介装された常開型のスイッチング回路を備
え、前記第２制御回路は、前記スイッチング回路をオン
・オフ制御して前記アクチュエータを駆動制御すること
を要旨とする。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のドアロック解除装置において、前記第２検出手
段は、衝突を検出する衝突感知センサを備え、前記第２
制御回路は、衝突が検出されていないときに前記アクチ
ュエータの駆動を許容することを要旨とする。
に記載のドアロック解除装置において、前記第２検出手
段は、衝突を検出する衝突感知センサを備え、前記第２
制御回路は、衝突が検出されていないときに前記アクチ
ュエータの駆動を許容することを要旨とする。
【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のドアロック解除装置において、前記第２検出手
段は、衝突を検出する衝突感知センサと、該衝突が検出
されてから所定時間の経過を検出するタイマとを備え、
前記第２制御回路は、衝突が検出されてから前記所定時
間内は前記アクチュエータの駆動を禁止するとともに該
所定時間の経過が検出されたときに前記アクチュエータ
の駆動を許容することを要旨とする。
に記載のドアロック解除装置において、前記第２検出手
段は、衝突を検出する衝突感知センサと、該衝突が検出
されてから所定時間の経過を検出するタイマとを備え、
前記第２制御回路は、衝突が検出されてから前記所定時
間内は前記アクチュエータの駆動を禁止するとともに該
所定時間の経過が検出されたときに前記アクチュエータ
の駆動を許容することを要旨とする。
【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４
に記載のドアロック解除装置において、前記第２検出手
段は、車速を検出する車速センサを備え、前記第２制御
回路は、前記検出された車速が所定値よりも小さいとき
に前記アクチュエータの駆動を許容することを要旨とす
る。
に記載のドアロック解除装置において、前記第２検出手
段は、車速を検出する車速センサを備え、前記第２制御
回路は、前記検出された車速が所定値よりも小さいとき
に前記アクチュエータの駆動を許容することを要旨とす
る。
【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項３〜５の
いずれかに記載のドアロック解除装置において、前記第
２検出手段は、水没を検出する水没センサを備え、前記
第２制御回路は、水没が検出されたときに前記アクチュ
エータの駆動を許容することを要旨とする。
いずれかに記載のドアロック解除装置において、前記第
２検出手段は、水没を検出する水没センサを備え、前記
第２制御回路は、水没が検出されたときに前記アクチュ
エータの駆動を許容することを要旨とする。
【００１２】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
検出されたドアハンドルの操作に基づきアクチュエータ
を駆動制御する第１制御回路と、検出された車両状態に
基づきアクチュエータを駆動制御する第１制御回路とは
独立の第２制御回路とを備えている。従って、一方の制
御回路が暴走しても、他方の制御回路によってアクチュ
エータが駆動制御されることからドアロック解除の誤作
動と予期せぬドア開放が抑制される。
検出されたドアハンドルの操作に基づきアクチュエータ
を駆動制御する第１制御回路と、検出された車両状態に
基づきアクチュエータを駆動制御する第１制御回路とは
独立の第２制御回路とを備えている。従って、一方の制
御回路が暴走しても、他方の制御回路によってアクチュ
エータが駆動制御されることからドアロック解除の誤作
動と予期せぬドア開放が抑制される。
【００１３】請求項２に記載の発明によれば、第２制御
回路は、常開型のスイッチング回路をオン・オフ制御し
てアクチュエータを駆動制御する。従って、例えば第２
制御回路が動作不能に陥った場合に上記スイッチング回
路はオフ状態を保持してアクチュエータの給電ラインを
遮断することから、ドアロック解除の誤作動と予期せぬ
ドア開放が更に抑制される。
回路は、常開型のスイッチング回路をオン・オフ制御し
てアクチュエータを駆動制御する。従って、例えば第２
制御回路が動作不能に陥った場合に上記スイッチング回
路はオフ状態を保持してアクチュエータの給電ラインを
遮断することから、ドアロック解除の誤作動と予期せぬ
ドア開放が更に抑制される。
【００１４】請求項３に記載の発明によれば、第２制御
回路は、衝突が検出されていないときに前記アクチュエ
ータの駆動を許容する。すなわち、衝突が検出されてい
るときにはアクチュエータの駆動が禁止されることから
予期せぬドア開放が抑制される。
回路は、衝突が検出されていないときに前記アクチュエ
ータの駆動を許容する。すなわち、衝突が検出されてい
るときにはアクチュエータの駆動が禁止されることから
予期せぬドア開放が抑制される。
【００１５】請求項４に記載の発明によれば、第２制御
回路は、衝突が検出されてから上記所定時間内はアクチ
ュエータの駆動を禁止する。すなわち、衝突が検出され
た直後ではアクチュエータの駆動が禁止されてドア開放
が抑制される。また、第２制御回路は、衝突が検出され
てから上記所定時間の経過が検出されたときにアクチュ
エータの駆動を許容する。従って、例えば衝突後におい
て第３者によるドア開放が可能になることから、乗員救
出を行える。
回路は、衝突が検出されてから上記所定時間内はアクチ
ュエータの駆動を禁止する。すなわち、衝突が検出され
た直後ではアクチュエータの駆動が禁止されてドア開放
が抑制される。また、第２制御回路は、衝突が検出され
てから上記所定時間の経過が検出されたときにアクチュ
エータの駆動を許容する。従って、例えば衝突後におい
て第３者によるドア開放が可能になることから、乗員救
出を行える。
【００１６】請求項５に記載の発明によれば、第２制御
回路は、検出された車速が所定値よりも小さいときにア
クチュエータの駆動を許容する。すなわち、車速が大き
いときにはアクチュエータの駆動が禁止されて車両走行
中のドア開放が抑制される。
回路は、検出された車速が所定値よりも小さいときにア
クチュエータの駆動を許容する。すなわち、車速が大き
いときにはアクチュエータの駆動が禁止されて車両走行
中のドア開放が抑制される。
【００１７】請求項６に記載の発明によれば、第２制御
回路は、水没が検出されたときにアクチュエータの駆動
を許容する。従って、例えば他の車両状態の検出如何に
優先させてアクチュエータの駆動を許容することで、冠
水時や水中転落時などの水没時において迅速なドア開放
と乗員脱出が可能となる。
回路は、水没が検出されたときにアクチュエータの駆動
を許容する。従って、例えば他の車両状態の検出如何に
優先させてアクチュエータの駆動を許容することで、冠
水時や水中転落時などの水没時において迅速なドア開放
と乗員脱出が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明を
具体化した第１実施形態について図１〜図４に従って説
明する。図１は、本実施形態のドアロック解除装置１０
の電気的構成を示すブロック図である。同図に示される
ように、このドアロック解除装置１０は、第１検出手段
を構成するアウトサイドハンドル操作スイッチ１１及び
インサイドハンドル操作スイッチ１２と、第２検出手段
を構成する車速センサ１３、エアバッグコントローラ１
４に内装された衝突感知センサ１５及び水没センサ１６
と、アクチュエータとしてのレリースアクチュエータ１
７と、同レリースアクチュエータ１７に駆動連結された
レリース機構１８及びドアロック１９と、コントローラ
２０とを備えている。
具体化した第１実施形態について図１〜図４に従って説
明する。図１は、本実施形態のドアロック解除装置１０
の電気的構成を示すブロック図である。同図に示される
ように、このドアロック解除装置１０は、第１検出手段
を構成するアウトサイドハンドル操作スイッチ１１及び
インサイドハンドル操作スイッチ１２と、第２検出手段
を構成する車速センサ１３、エアバッグコントローラ１
４に内装された衝突感知センサ１５及び水没センサ１６
と、アクチュエータとしてのレリースアクチュエータ１
７と、同レリースアクチュエータ１７に駆動連結された
レリース機構１８及びドアロック１９と、コントローラ
２０とを備えている。
【００１９】上記アウトサイドハンドル操作スイッチ１
１は、車両ドア（図示略）のアウターパネルに取り付け
られたドアハンドルを構成するアウトサイドハンドル２
１の操作を検出するオン・オフスイッチであって、前記
コントローラ２０に接続されている。
１は、車両ドア（図示略）のアウターパネルに取り付け
られたドアハンドルを構成するアウトサイドハンドル２
１の操作を検出するオン・オフスイッチであって、前記
コントローラ２０に接続されている。
【００２０】上記インサイドハンドル操作スイッチ１２
は、車両ドアのインナーパネルに取り付けられたドアハ
ンドルを構成するインサイドハンドル２２の操作を検出
するオン・オフスイッチであって、前記コントローラ２
０に接続されている。
は、車両ドアのインナーパネルに取り付けられたドアハ
ンドルを構成するインサイドハンドル２２の操作を検出
するオン・オフスイッチであって、前記コントローラ２
０に接続されている。
【００２１】上記車速センサ１３は、例えばトランスミ
ッション（図示略）のアウトプットシャフト後部に取り
付けられており、トランスミッションが所定角度を回転
するごとに車速信号としてパルス（メーターパルス）を
出力する。この車速センサ１３も前記コントローラ２０
に接続されている。
ッション（図示略）のアウトプットシャフト後部に取り
付けられており、トランスミッションが所定角度を回転
するごとに車速信号としてパルス（メーターパルス）を
出力する。この車速センサ１３も前記コントローラ２０
に接続されている。
【００２２】上記衝突感知センサ１５は、衝突等による
衝撃（慣性力）を検知するもので、所定値以上の衝撃を
受けることでＨ（ハイ）レベルとなる衝突感知信号を出
力する。この衝突感知センサ１５も、前記コントローラ
２０に接続されている。
衝撃（慣性力）を検知するもので、所定値以上の衝撃を
受けることでＨ（ハイ）レベルとなる衝突感知信号を出
力する。この衝突感知センサ１５も、前記コントローラ
２０に接続されている。
【００２３】上記水没センサ１６は、例えば浸水による
静電容量の変化に基づき車両の水没を検知するもので、
浸水時に相当する静電容量を検出することでＨレベルと
なる水没感知信号を出力する。この水没センサ１６も、
前記コントローラ２０に接続されている。
静電容量の変化に基づき車両の水没を検知するもので、
浸水時に相当する静電容量を検出することでＨレベルと
なる水没感知信号を出力する。この水没センサ１６も、
前記コントローラ２０に接続されている。
【００２４】上記レリースアクチュエータ１７は、例え
ば電動モータを備えており、コントローラ２０を介して
バッテリ（＋Ｂ）から給電されることにより前記レリー
ス機構１８を駆動する。そして、レリースアクチュエー
タ１７は、その駆動力を上記レリース機構１８を介して
ドアロック１９に伝達することでドアロック１９を解除
する。
ば電動モータを備えており、コントローラ２０を介して
バッテリ（＋Ｂ）から給電されることにより前記レリー
ス機構１８を駆動する。そして、レリースアクチュエー
タ１７は、その駆動力を上記レリース機構１８を介して
ドアロック１９に伝達することでドアロック１９を解除
する。
【００２５】上記レリース機構１８は、例えばリンク機
構を備えており、上記レリースアクチュエータ１７に連
結されてその駆動力をドアロック１９に伝達する。上記
ドアロック１９は、図４に示されるようにラッチ１９ａ
及びポール１９ｂからなるラッチ機構を備えており、ボ
ディ側に取り付けられているストライカ１９ｃと係合す
ることで車両ドアを閉鎖する。すなわち、車両ドアを閉
めるときラッチ１９ａが回転してストライカ１９ｃと係
合し、同時にポール１９ｂがラッチ１９ａを回り止めす
ることで車両ドアを閉鎖する。また、ポール１９ｂを動
かしてラッチ１９ａの回り止めを解除すると、ラッチ１
９ａは弾性部材（図示略）による復元力にて戻り回転
し、ストライカ１９ｃとの係合を開放して車両ドアを開
放する。従って、ドアロック１９の解除を伝達する前記
レリース機構１８は、このラッチ機構のポール１９ｂに
連結されている。
構を備えており、上記レリースアクチュエータ１７に連
結されてその駆動力をドアロック１９に伝達する。上記
ドアロック１９は、図４に示されるようにラッチ１９ａ
及びポール１９ｂからなるラッチ機構を備えており、ボ
ディ側に取り付けられているストライカ１９ｃと係合す
ることで車両ドアを閉鎖する。すなわち、車両ドアを閉
めるときラッチ１９ａが回転してストライカ１９ｃと係
合し、同時にポール１９ｂがラッチ１９ａを回り止めす
ることで車両ドアを閉鎖する。また、ポール１９ｂを動
かしてラッチ１９ａの回り止めを解除すると、ラッチ１
９ａは弾性部材（図示略）による復元力にて戻り回転
し、ストライカ１９ｃとの係合を開放して車両ドアを開
放する。従って、ドアロック１９の解除を伝達する前記
レリース機構１８は、このラッチ機構のポール１９ｂに
連結されている。
【００２６】上記コントローラ２０は、上記ハンドル操
作スイッチ１１，１２、車速センサ１３、衝突感知セン
サ１５、水没センサ１６からの信号を入力し、これに基
づく車両状態に応じて前記レリースアクチュエータ１７
を駆動制御する。そして、レリースアクチュエータ１７
の駆動によりレリース機構１８を介してドアロック１９
の解除、すなわちドア開放を制御する。
作スイッチ１１，１２、車速センサ１３、衝突感知セン
サ１５、水没センサ１６からの信号を入力し、これに基
づく車両状態に応じて前記レリースアクチュエータ１７
を駆動制御する。そして、レリースアクチュエータ１７
の駆動によりレリース機構１８を介してドアロック１９
の解除、すなわちドア開放を制御する。
【００２７】このコントローラ２０は、第１制御回路と
してのＣＰＵ（中央演算処理装置）３１と、入力回路３
２と、スイッチングトランジスタ３３，３４と、スイッ
チング回路としての作動禁止リレー３５と、第２制御回
路としての演算装置３６とを備えている。
してのＣＰＵ（中央演算処理装置）３１と、入力回路３
２と、スイッチングトランジスタ３３，３４と、スイッ
チング回路としての作動禁止リレー３５と、第２制御回
路としての演算装置３６とを備えている。
【００２８】ＣＰＵ３１は、入力回路３２を介して前記
ハンドル操作スイッチ１１，１２に接続されており、各
ハンドル操作スイッチ１１，１２のオン・オフ状態に応
じてアウトサイドハンドル２１及びインサイドハンドル
２２の操作を検出する。そして、アウトサイドハンドル
２１若しくはインサイドハンドル２２の操作が検出され
ると、ＣＰＵ３１は上記スイッチングトランジスタ３３
のベースにＨレベルの駆動信号を出力する。スイッチン
グトランジスタ３３は、ＮＰＮトランジスタであってコ
レクタがレリースアクチュエータ１７の一側端子１７ａ
に接続されておりエミッタが接地されている。従って、
スイッチングトランジスタ３４にＨレベルの駆動信号が
出力されることで同スイッチングトランジスタ３４はオ
ンし、ＣＰＵ３１によるレリースアクチュエータ１７の
駆動が許可される。
ハンドル操作スイッチ１１，１２に接続されており、各
ハンドル操作スイッチ１１，１２のオン・オフ状態に応
じてアウトサイドハンドル２１及びインサイドハンドル
２２の操作を検出する。そして、アウトサイドハンドル
２１若しくはインサイドハンドル２２の操作が検出され
ると、ＣＰＵ３１は上記スイッチングトランジスタ３３
のベースにＨレベルの駆動信号を出力する。スイッチン
グトランジスタ３３は、ＮＰＮトランジスタであってコ
レクタがレリースアクチュエータ１７の一側端子１７ａ
に接続されておりエミッタが接地されている。従って、
スイッチングトランジスタ３４にＨレベルの駆動信号が
出力されることで同スイッチングトランジスタ３４はオ
ンし、ＣＰＵ３１によるレリースアクチュエータ１７の
駆動が許可される。
【００２９】上記作動禁止リレー３５は常開（ノーマル
オープン）型のスイッチであって、可動端子３５ａ及び
駆動コイル３５ｂを備えている。そして、上記レリース
アクチュエータ１７の他側端子１７ｂは、この作動禁止
リレー３５の可動端子３５ａを介してバッテリに接続さ
れている。また、駆動コイル３５ｂの一側端もバッテリ
に接続されており、他側端は上記スイッチングトランジ
スタ３４を介して接地されている。従って、スイッチン
グトランジスタ３４がオンすることで駆動コイル３５ｂ
が通電され、作動禁止リレー３５（可動端子３５ａ）が
導通することでレリースアクチュエータ１７の駆動が許
可される。
オープン）型のスイッチであって、可動端子３５ａ及び
駆動コイル３５ｂを備えている。そして、上記レリース
アクチュエータ１７の他側端子１７ｂは、この作動禁止
リレー３５の可動端子３５ａを介してバッテリに接続さ
れている。また、駆動コイル３５ｂの一側端もバッテリ
に接続されており、他側端は上記スイッチングトランジ
スタ３４を介して接地されている。従って、スイッチン
グトランジスタ３４がオンすることで駆動コイル３５ｂ
が通電され、作動禁止リレー３５（可動端子３５ａ）が
導通することでレリースアクチュエータ１７の駆動が許
可される。
【００３０】従って、レリースアクチュエータ１７は、
スイッチングトランジスタ３３，３４が共にオンするこ
とでのみ駆動される。上記スイッチングトランジスタ３
４もＮＰＮトランジスタであって、コレクタが駆動コイ
ル３５ｂに接続されておりエミッタが接地されている。
そして、ベースが上記演算装置３６に接続されている。
従って、スイッチングトランジスタ３４は、演算装置３
６からＨレベルの駆動信号が出力されることでオンす
る。
スイッチングトランジスタ３３，３４が共にオンするこ
とでのみ駆動される。上記スイッチングトランジスタ３
４もＮＰＮトランジスタであって、コレクタが駆動コイ
ル３５ｂに接続されておりエミッタが接地されている。
そして、ベースが上記演算装置３６に接続されている。
従って、スイッチングトランジスタ３４は、演算装置３
６からＨレベルの駆動信号が出力されることでオンす
る。
【００３１】上記演算装置３６は、タイマ３７と、演算
器３８と、ＮＯＲ回路３９と、ＯＲ回路４０とを備えて
いる。タイマ３７は前記衝突感知センサ１５に接続され
ており、衝突感知信号をＮＯＲ回路３９の一方の入力端
子に出力する。このタイマ３７は、衝突感知信号がＬ
（ロー）レベルからＨレベルに変化することでこれに同
期してＬレベルからＨレベルに変化するとともに所定時
間Ｔ（例えば１０秒）の経過後にＨレベルからＬレベル
に変化する信号をＮＯＲ回路３９の一方の入力端子に出
力する。すなわち、タイマ３７は衝突感知信号がＬレベ
ルからＨレベルに変化することで所定時間Ｔ、Ｈレベル
の信号を保持する。
器３８と、ＮＯＲ回路３９と、ＯＲ回路４０とを備えて
いる。タイマ３７は前記衝突感知センサ１５に接続され
ており、衝突感知信号をＮＯＲ回路３９の一方の入力端
子に出力する。このタイマ３７は、衝突感知信号がＬ
（ロー）レベルからＨレベルに変化することでこれに同
期してＬレベルからＨレベルに変化するとともに所定時
間Ｔ（例えば１０秒）の経過後にＨレベルからＬレベル
に変化する信号をＮＯＲ回路３９の一方の入力端子に出
力する。すなわち、タイマ３７は衝突感知信号がＬレベ
ルからＨレベルに変化することで所定時間Ｔ、Ｈレベル
の信号を保持する。
【００３２】上記演算器３８は車速センサ１３に接続さ
れている。この演算器３８は、例えばコンパレータを有
しており、車速信号のパルス幅相当の車速が所定速度
（例えば時速３ｋｍ）以下のときにＬレベルの信号をＮ
ＯＲ回路３９の他方の入力端子に出力する。
れている。この演算器３８は、例えばコンパレータを有
しており、車速信号のパルス幅相当の車速が所定速度
（例えば時速３ｋｍ）以下のときにＬレベルの信号をＮ
ＯＲ回路３９の他方の入力端子に出力する。
【００３３】従って、上記ＮＯＲ回路３９は、タイマ３
７及び演算器３８からともにＬレベルの信号が入力され
たときにＨレベルの信号を出力する。すなわち、衝突感
知信号がＬレベルからＨレベルに変化してから所定時間
Ｔの経過後であり、且つ、車速信号のパルス幅相当の車
速が所定速度以下であるときにＨレベルの信号を出力す
る。
７及び演算器３８からともにＬレベルの信号が入力され
たときにＨレベルの信号を出力する。すなわち、衝突感
知信号がＬレベルからＨレベルに変化してから所定時間
Ｔの経過後であり、且つ、車速信号のパルス幅相当の車
速が所定速度以下であるときにＨレベルの信号を出力す
る。
【００３４】上記ＯＲ回路４０の一方の入力端子は前記
水没センサ１６に接続されており、他方の入力端子はＮ
ＯＲ回路３９の出力端子に接続されている。従って、Ｏ
Ｒ回路４０は、水没センサ１６若しくはＮＯＲ回路３９
からＨレベルの信号が入力されたときにＨレベルの信号
を出力する。ＯＲ回路４０の出力端子は前記スイッチン
グトランジスタ３４のベースに接続されており、Ｈレベ
ルの信号を出力することで同スイッチングトランジスタ
３４をオンする。すなわち、上記作動禁止リレー３５
は、衝突感知信号がＬレベルからＨレベルに変化してか
ら所定時間Ｔの経過後であり、且つ、車速信号のパルス
幅相当の車速が所定速度以下であるとき、若しくは、水
没が検出されたときに導通する。
水没センサ１６に接続されており、他方の入力端子はＮ
ＯＲ回路３９の出力端子に接続されている。従って、Ｏ
Ｒ回路４０は、水没センサ１６若しくはＮＯＲ回路３９
からＨレベルの信号が入力されたときにＨレベルの信号
を出力する。ＯＲ回路４０の出力端子は前記スイッチン
グトランジスタ３４のベースに接続されており、Ｈレベ
ルの信号を出力することで同スイッチングトランジスタ
３４をオンする。すなわち、上記作動禁止リレー３５
は、衝突感知信号がＬレベルからＨレベルに変化してか
ら所定時間Ｔの経過後であり、且つ、車速信号のパルス
幅相当の車速が所定速度以下であるとき、若しくは、水
没が検出されたときに導通する。
【００３５】図２は、このようなドアロック解除装置１
０の動作の一例を示すタイムチャートであり、（ａ）は
衝突感知信号を、（ｂ）はタイマ３７からの出力信号
を、（ｃ）は車速信号に基づく演算器３８からの出力信
号を、（ｄ）は作動禁止リレー３５のオン・オフ状態を
それぞれ示す。また、（ｅ）はアウトサイドハンドル操
作スイッチ１１若しくはインサイドハンドル操作スイッ
チ１２のオン・オフ状態を、（ｆ）はスイッチングトラ
ンジスタ３３のオン・オフ状態を、（ｇ）はレリースア
クチュエータ１７のオン・オフ状態をそれぞれ示す。こ
こでは、車速センサ１３からの車速信号及び衝突感知セ
ンサ１５からの衝突感知信号に対応した動作を中心に説
明する。
０の動作の一例を示すタイムチャートであり、（ａ）は
衝突感知信号を、（ｂ）はタイマ３７からの出力信号
を、（ｃ）は車速信号に基づく演算器３８からの出力信
号を、（ｄ）は作動禁止リレー３５のオン・オフ状態を
それぞれ示す。また、（ｅ）はアウトサイドハンドル操
作スイッチ１１若しくはインサイドハンドル操作スイッ
チ１２のオン・オフ状態を、（ｆ）はスイッチングトラ
ンジスタ３３のオン・オフ状態を、（ｇ）はレリースア
クチュエータ１７のオン・オフ状態をそれぞれ示す。こ
こでは、車速センサ１３からの車速信号及び衝突感知セ
ンサ１５からの衝突感知信号に対応した動作を中心に説
明する。
【００３６】同図において、時刻Ｔ１でハンドル操作ス
イッチ１１（１２）がオフからオンに切り替わったとす
る（図２（ｅ））。このとき、ＣＰＵ３１はアウトサイ
ドハンドル２１（インサイドハンドル２２）の操作を検
出することでこれに連動してスイッチングトランジスタ
３３に駆動信号を出力する。これにより、スイッチング
トランジスタ３３がオンしてレリースアクチュエータ１
７の一側端子１７ａが導通し、ＣＰＵ３１によるレリー
スアクチュエータ１７の駆動が許可される（図２
（ｆ））。
イッチ１１（１２）がオフからオンに切り替わったとす
る（図２（ｅ））。このとき、ＣＰＵ３１はアウトサイ
ドハンドル２１（インサイドハンドル２２）の操作を検
出することでこれに連動してスイッチングトランジスタ
３３に駆動信号を出力する。これにより、スイッチング
トランジスタ３３がオンしてレリースアクチュエータ１
７の一側端子１７ａが導通し、ＣＰＵ３１によるレリー
スアクチュエータ１７の駆動が許可される（図２
（ｆ））。
【００３７】一方、車速が小さくなって時刻Ｔ２で車速
信号に対応した演算器３８からの出力信号がＨレベルか
らＬレベルに変化したとする（図２（ｃ））。また、時
刻Ｔ３で衝突感知信号がＬレベルからＨレベルに変化し
たとする（図２（ａ））。このとき、タイマ３７からの
出力信号はＬレベルからＨレベルに変化するとともに時
刻Ｔ３よりも所定時間Ｔの経過後の時刻Ｔ４においてＨ
レベルからＬレベルに変化する（図２（ｂ））。 これ
により、スイッチングトランジスタ３４がオンして作動
禁止リレー３５がオンする（図２（ｄ））。そして、レ
リースアクチュエータ１７の他側端子１７ｂが導通し、
作動禁止リレー３５（演算装置３６）によるレリースア
クチュエータ１７の駆動が許可される。
信号に対応した演算器３８からの出力信号がＨレベルか
らＬレベルに変化したとする（図２（ｃ））。また、時
刻Ｔ３で衝突感知信号がＬレベルからＨレベルに変化し
たとする（図２（ａ））。このとき、タイマ３７からの
出力信号はＬレベルからＨレベルに変化するとともに時
刻Ｔ３よりも所定時間Ｔの経過後の時刻Ｔ４においてＨ
レベルからＬレベルに変化する（図２（ｂ））。 これ
により、スイッチングトランジスタ３４がオンして作動
禁止リレー３５がオンする（図２（ｄ））。そして、レ
リースアクチュエータ１７の他側端子１７ｂが導通し、
作動禁止リレー３５（演算装置３６）によるレリースア
クチュエータ１７の駆動が許可される。
【００３８】以上により、レリースアクチュエータ１７
はバッテリにて給電され、レリース機構１８を介してド
アロック１９を解除する（図２（ｇ））。また、図３
も、このようなドアロック解除装置１０の動作の一例を
示すタイムチャートであり、（ａ）は水没感知信号を、
（ｂ）は作動禁止リレー３５のオン・オフ状態をそれぞ
れ示す。また、（ｃ）はスイッチングトランジスタ３３
のオン・オフ状態（アウトサイドハンドル操作スイッチ
１１若しくはインサイドハンドル操作スイッチ１２のオ
ン・オフ状態）を、（ｄ）はレリースアクチュエータ１
７のオン・オフ状態をそれぞれ示す。ここでは、水没セ
ンサ１６からの水没感知信号に対応した動作を中心に説
明する。
はバッテリにて給電され、レリース機構１８を介してド
アロック１９を解除する（図２（ｇ））。また、図３
も、このようなドアロック解除装置１０の動作の一例を
示すタイムチャートであり、（ａ）は水没感知信号を、
（ｂ）は作動禁止リレー３５のオン・オフ状態をそれぞ
れ示す。また、（ｃ）はスイッチングトランジスタ３３
のオン・オフ状態（アウトサイドハンドル操作スイッチ
１１若しくはインサイドハンドル操作スイッチ１２のオ
ン・オフ状態）を、（ｄ）はレリースアクチュエータ１
７のオン・オフ状態をそれぞれ示す。ここでは、水没セ
ンサ１６からの水没感知信号に対応した動作を中心に説
明する。
【００３９】同図においても、時刻Ｔ１でスイッチング
トランジスタ３３がオフからオンに切り替わったとする
（図３（ｃ））。これにより、レリースアクチュエータ
１７の一側端子１７ａが導通し、ＣＰＵ３１によるレリ
ースアクチュエータ１７の駆動が許可される。
トランジスタ３３がオフからオンに切り替わったとする
（図３（ｃ））。これにより、レリースアクチュエータ
１７の一側端子１７ａが導通し、ＣＰＵ３１によるレリ
ースアクチュエータ１７の駆動が許可される。
【００４０】一方、水没センサ１６により水没が検出さ
れ、時刻Ｔ５で水没感知信号がＬレベルからＨレベルに
変化したとする（図３（ａ））。これにより、スイッチ
ングトランジスタ３４がオンして作動禁止リレー３５が
オンする（図３（ｂ））。そして、レリースアクチュエ
ータ１７の他側端子１７ｂが導通し、作動禁止リレー３
５（演算装置３６）によるレリースアクチュエータ１７
の駆動が許可される。
れ、時刻Ｔ５で水没感知信号がＬレベルからＨレベルに
変化したとする（図３（ａ））。これにより、スイッチ
ングトランジスタ３４がオンして作動禁止リレー３５が
オンする（図３（ｂ））。そして、レリースアクチュエ
ータ１７の他側端子１７ｂが導通し、作動禁止リレー３
５（演算装置３６）によるレリースアクチュエータ１７
の駆動が許可される。
【００４１】以上により、レリースアクチュエータ１７
はバッテリにて給電され、レリース機構１８を介してド
アロック１９を解除する（図３（ｄ））。以上詳述した
ように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られ
るようになる。
はバッテリにて給電され、レリース機構１８を介してド
アロック１９を解除する（図３（ｄ））。以上詳述した
ように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られ
るようになる。
【００４２】（１）本実施形態では、ハンドル操作スイ
ッチ１１，１２に基づきレリースアクチュエータ１７を
駆動制御するＣＰＵ３１と、車速センサ１３、衝突感知
センサ１５、水没センサ１６に基づきレリースアクチュ
エータ１７を駆動制御するＣＰＵ３１とは独立の演算装
置３６とを備えている。従って、一方が暴走しても、他
方によってレリースアクチュエータ１７が駆動制御され
ることからドアロック解除の誤作動と予期せぬドア開放
を抑制できる。また、スイッチングトランジスタ３３，
３４、作動禁止リレー３５のいずれかが偶発故障しても
同様にドアロック解除の誤作動と予期せぬドア開放を抑
制できる。
ッチ１１，１２に基づきレリースアクチュエータ１７を
駆動制御するＣＰＵ３１と、車速センサ１３、衝突感知
センサ１５、水没センサ１６に基づきレリースアクチュ
エータ１７を駆動制御するＣＰＵ３１とは独立の演算装
置３６とを備えている。従って、一方が暴走しても、他
方によってレリースアクチュエータ１７が駆動制御され
ることからドアロック解除の誤作動と予期せぬドア開放
を抑制できる。また、スイッチングトランジスタ３３，
３４、作動禁止リレー３５のいずれかが偶発故障しても
同様にドアロック解除の誤作動と予期せぬドア開放を抑
制できる。
【００４３】（２）本実施形態では、演算装置３６は、
常開型の作動禁止リレー３５をオン・オフ制御してレリ
ースアクチュエータ１７を駆動制御する。従って、例え
ば演算装置３６が動作不能に陥った場合に上記作動禁止
リレー３５はオフ状態を保持してレリースアクチュエー
タ１７の給電ラインを遮断することから、ドアロック解
除の誤作動と予期せぬドア開放を更に抑制できる。
常開型の作動禁止リレー３５をオン・オフ制御してレリ
ースアクチュエータ１７を駆動制御する。従って、例え
ば演算装置３６が動作不能に陥った場合に上記作動禁止
リレー３５はオフ状態を保持してレリースアクチュエー
タ１７の給電ラインを遮断することから、ドアロック解
除の誤作動と予期せぬドア開放を更に抑制できる。
【００４４】（３）本実施形態では、演算装置３６は、
衝突が検出された直後ではレリースアクチュエータ１７
の駆動が禁止されてドア開放を抑制できる。すなわち、
例えば側突等の衝突に伴いハンドル操作スイッチ１１，
１２や信号線が損傷してオン状態のまま故障したり、Ｃ
ＰＵ３１によるハンドル操作の誤判定が発生したりして
もドア開放を抑制できる。また、演算装置３６は、衝突
が検出されてから所定時間Ｔの経過が検出されたときに
レリースアクチュエータ１７の駆動を許容する。従っ
て、例えば衝突後において第３者によるドア開放が可能
になることから、乗員救出を行える。あるいは、故障な
どで衝突感知センサ１５が衝突を誤検知したり故障した
りしても、所定時間Ｔの経過後にリセットされる（Ｌレ
ベルになる）ことから乗員の閉じ込めも防止できる。
衝突が検出された直後ではレリースアクチュエータ１７
の駆動が禁止されてドア開放を抑制できる。すなわち、
例えば側突等の衝突に伴いハンドル操作スイッチ１１，
１２や信号線が損傷してオン状態のまま故障したり、Ｃ
ＰＵ３１によるハンドル操作の誤判定が発生したりして
もドア開放を抑制できる。また、演算装置３６は、衝突
が検出されてから所定時間Ｔの経過が検出されたときに
レリースアクチュエータ１７の駆動を許容する。従っ
て、例えば衝突後において第３者によるドア開放が可能
になることから、乗員救出を行える。あるいは、故障な
どで衝突感知センサ１５が衝突を誤検知したり故障した
りしても、所定時間Ｔの経過後にリセットされる（Ｌレ
ベルになる）ことから乗員の閉じ込めも防止できる。
【００４５】（４）本実施形態では、演算装置３６は、
車速信号のパルス幅相当の車速が所定速度より大きいと
き（車速が速いとき）にはレリースアクチュエータ１７
の駆動を禁止することから車両走行中のドア開放を抑制
できる。
車速信号のパルス幅相当の車速が所定速度より大きいと
き（車速が速いとき）にはレリースアクチュエータ１７
の駆動を禁止することから車両走行中のドア開放を抑制
できる。
【００４６】（５）本実施形態では、演算装置３６は、
水没が検出されたときに他の車両状態（車速、衝突）の
検出如何に優先させてレリースアクチュエータ１７の駆
動を許容する。従って、例えば冠水時や水中転落時など
の水没時において迅速なドア開放と乗員脱出が可能とな
る。
水没が検出されたときに他の車両状態（車速、衝突）の
検出如何に優先させてレリースアクチュエータ１７の駆
動を許容する。従って、例えば冠水時や水中転落時など
の水没時において迅速なドア開放と乗員脱出が可能とな
る。
【００４７】（第２実施形態）以下、第２実施形態を図
５に基づき説明する。なお、第２実施形態では、第１実
施形態のスイッチングトランジスタ３４、作動禁止リレ
ー３５及び演算装置３６を割愛し、衝突感知センサ１５
からの衝突感知信号をＣＰＵ３１へ出力する。そして、
スイッチングトランジスタ３３へと出力するＣＰＵ３１
からの駆動信号のみでレリースアクチュエータ１７の駆
動制御を行うことが第１実施形態と異なる。そして、本
実施形態では、衝突感知センサ１５による衝撃の検出時
において、ドアハンドル２１，２２の操作と対応するＣ
ＰＵ３１によるドアロック解除制御を主な変更点として
いる。従って、第１実施形態と同様の構成については同
一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
５に基づき説明する。なお、第２実施形態では、第１実
施形態のスイッチングトランジスタ３４、作動禁止リレ
ー３５及び演算装置３６を割愛し、衝突感知センサ１５
からの衝突感知信号をＣＰＵ３１へ出力する。そして、
スイッチングトランジスタ３３へと出力するＣＰＵ３１
からの駆動信号のみでレリースアクチュエータ１７の駆
動制御を行うことが第１実施形態と異なる。そして、本
実施形態では、衝突感知センサ１５による衝撃の検出時
において、ドアハンドル２１，２２の操作と対応するＣ
ＰＵ３１によるドアロック解除制御を主な変更点として
いる。従って、第１実施形態と同様の構成については同
一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４８】図５は、本実施形態でのドアロック解除態
様を示すフローチャートである。この処理は所定時間ご
との定時割り込みにより実行される。処理がこのルーチ
ンに移行すると、ステップ１０１においてＣＰＵ３１は
各種データの入力処理を行う。そして、ＣＰＵ３１はス
テップ１０２に移行する。
様を示すフローチャートである。この処理は所定時間ご
との定時割り込みにより実行される。処理がこのルーチ
ンに移行すると、ステップ１０１においてＣＰＵ３１は
各種データの入力処理を行う。そして、ＣＰＵ３１はス
テップ１０２に移行する。
【００４９】ステップ１０２においてＣＰＵ３１は、現
在、衝突感知センサ１５からＨレベルとなる衝突感知信
号が入力されているか否か、すなわち衝突時の衝撃が検
出されているか否かを判断する。ここで、上記Ｈレベル
となる衝突感知信号が入力されていると判断されると、
ＣＰＵ３１はステップ１０３に移行して衝突感知信号が
ＬレベルからＨレベルに変化してから所定時間Ｔの経過
があるか否かを判断する。この所定時間Ｔの経過は、衝
突感知信号のＬレベルからＨレベルへの変化に同期して
ＣＰＵ３１に内蔵のタイマのカウントアップを開始する
ことで検出される。
在、衝突感知センサ１５からＨレベルとなる衝突感知信
号が入力されているか否か、すなわち衝突時の衝撃が検
出されているか否かを判断する。ここで、上記Ｈレベル
となる衝突感知信号が入力されていると判断されると、
ＣＰＵ３１はステップ１０３に移行して衝突感知信号が
ＬレベルからＨレベルに変化してから所定時間Ｔの経過
があるか否かを判断する。この所定時間Ｔの経過は、衝
突感知信号のＬレベルからＨレベルへの変化に同期して
ＣＰＵ３１に内蔵のタイマのカウントアップを開始する
ことで検出される。
【００５０】ここで上記所定時間Ｔの経過がないと判断
されると、ＣＰＵ３１は同時間Ｔ経過するまでステップ
１０３の処理を繰り返す。また、上記所定時間Ｔの経過
があると判断されると、ＣＰＵ３１はステップ１０４に
移行してドアロック解除作動許可の設定を行う。ＣＰＵ
３１によるこのような所定時間経過後のドアロック解除
作動許可の設定は、衝突直後に予期せず車両ドアが開放
されることを防止するためである。ドアロック解除作動
許可を設定したＣＰＵ３１は、ステップ１０６に移行す
る。
されると、ＣＰＵ３１は同時間Ｔ経過するまでステップ
１０３の処理を繰り返す。また、上記所定時間Ｔの経過
があると判断されると、ＣＰＵ３１はステップ１０４に
移行してドアロック解除作動許可の設定を行う。ＣＰＵ
３１によるこのような所定時間経過後のドアロック解除
作動許可の設定は、衝突直後に予期せず車両ドアが開放
されることを防止するためである。ドアロック解除作動
許可を設定したＣＰＵ３１は、ステップ１０６に移行す
る。
【００５１】一方、ステップ１０２において衝突感知セ
ンサ１５からＨレベルとなる衝突感知信号が入力されて
いないと判断されると、ＣＰＵ３１はステップ１０５に
移行して、現在、ドアロック解除作動許可が設定されて
いるか否かを判断する。ここで、ドアロック解除作動許
可が設定されていないと判断されると、ＣＰＵ３１はそ
のままその後の処理を一旦終了する。また、ドアロック
解除作動許可が設定されていると判断されると、ＣＰＵ
３１はステップ１０６に移行する。
ンサ１５からＨレベルとなる衝突感知信号が入力されて
いないと判断されると、ＣＰＵ３１はステップ１０５に
移行して、現在、ドアロック解除作動許可が設定されて
いるか否かを判断する。ここで、ドアロック解除作動許
可が設定されていないと判断されると、ＣＰＵ３１はそ
のままその後の処理を一旦終了する。また、ドアロック
解除作動許可が設定されていると判断されると、ＣＰＵ
３１はステップ１０６に移行する。
【００５２】ステップ１０６においてＣＰＵ３１は、現
在、アウトサイドハンドル操作スイッチ１１若しくはイ
ンサイドハンドル操作スイッチ１２がオン状態か否か、
すなわりアウトサイドハンドル２１若しくはインサイド
ハンドル２２が操作されているか否かを判断する。ここ
で、いずれのハンドル操作スイッチ１１，１２もオン状
態でないと判断されると、ＣＰＵ３１はそのままその後
の処理を一旦終了する。また、いずれかのハンドル操作
スイッチ１１，１２がオン状態であると判断されると、
ＣＰＵ３１はステップ１０７に移行してドアロック解除
の作動を開始する。具体的には、前記スイッチングトラ
ンジスタ３３に駆動信号を出力してレリースアクチュエ
ータ１７に給電し、同レリースアクチュエータ１７を駆
動してレリース機構１８を介してドアロック１９の解除
を開始する。
在、アウトサイドハンドル操作スイッチ１１若しくはイ
ンサイドハンドル操作スイッチ１２がオン状態か否か、
すなわりアウトサイドハンドル２１若しくはインサイド
ハンドル２２が操作されているか否かを判断する。ここ
で、いずれのハンドル操作スイッチ１１，１２もオン状
態でないと判断されると、ＣＰＵ３１はそのままその後
の処理を一旦終了する。また、いずれかのハンドル操作
スイッチ１１，１２がオン状態であると判断されると、
ＣＰＵ３１はステップ１０７に移行してドアロック解除
の作動を開始する。具体的には、前記スイッチングトラ
ンジスタ３３に駆動信号を出力してレリースアクチュエ
ータ１７に給電し、同レリースアクチュエータ１７を駆
動してレリース機構１８を介してドアロック１９の解除
を開始する。
【００５３】次いで、ＣＰＵ３１はステップ１０８に移
行して、現在、ドアロック解除状態にあるか否かを判断
する。具体的には、ＣＰＵ３１は、ドアロック１９の解
除時にオン信号を出力するドアロック解除スイッチ（図
示略）の信号を入力しこれに基づきドアロック解除状態
の如何を判断する。ここで、現在、ドアロック解除状態
にないと判断されると、ＣＰＵ３１はドアロック解除状
態になるまでステップ１０８の処理を繰り返しレリース
アクチュエータ１７の駆動を継続する。また、現在、ド
アロック解除状態にあると判断されると、ＣＰＵ３１は
ステップ１０９に移行しドアロック解除作動を停止す
る。すなわち、ＣＰＵ３１はスイッチングトランジスタ
３３への駆動信号を停止してレリースアクチュエータ１
７を停止させる。
行して、現在、ドアロック解除状態にあるか否かを判断
する。具体的には、ＣＰＵ３１は、ドアロック１９の解
除時にオン信号を出力するドアロック解除スイッチ（図
示略）の信号を入力しこれに基づきドアロック解除状態
の如何を判断する。ここで、現在、ドアロック解除状態
にないと判断されると、ＣＰＵ３１はドアロック解除状
態になるまでステップ１０８の処理を繰り返しレリース
アクチュエータ１７の駆動を継続する。また、現在、ド
アロック解除状態にあると判断されると、ＣＰＵ３１は
ステップ１０９に移行しドアロック解除作動を停止す
る。すなわち、ＣＰＵ３１はスイッチングトランジスタ
３３への駆動信号を停止してレリースアクチュエータ１
７を停止させる。
【００５４】以上詳述したように、本実施形態によれば
以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、衝突感知センサ１５による衝撃
の検出時には、アウトサイドハンドル２１若しくはイン
サイドハンドル２２の操作（ハンドル操作スイッチ１
１，１２）に関係なく所定時間Ｔの経過までドアロック
解除の作動許可が待機される。従って、衝突時にアウト
サイドハンドル２１若しくはインサイドハンドル２２
（ハンドル操作スイッチ１１，１２）が損傷を受けて
も、ドアロック１９が解除されて車両ドアの開放に至る
ことはない。
以下に示す効果が得られるようになる。 （１）本実施形態では、衝突感知センサ１５による衝撃
の検出時には、アウトサイドハンドル２１若しくはイン
サイドハンドル２２の操作（ハンドル操作スイッチ１
１，１２）に関係なく所定時間Ｔの経過までドアロック
解除の作動許可が待機される。従って、衝突時にアウト
サイドハンドル２１若しくはインサイドハンドル２２
（ハンドル操作スイッチ１１，１２）が損傷を受けて
も、ドアロック１９が解除されて車両ドアの開放に至る
ことはない。
【００５５】（２）本実施形態では、衝突感知センサ１
５による衝撃の検出時には、所定時間Ｔの経過後にはド
アロック解除の作動が許可される。従って、例えば第３
者が車内の乗員救出のために車両ドアを開放する場合に
は、アウトサイドハンドル２１の操作によりドアロック
解除が可能である。
５による衝撃の検出時には、所定時間Ｔの経過後にはド
アロック解除の作動が許可される。従って、例えば第３
者が車内の乗員救出のために車両ドアを開放する場合に
は、アウトサイドハンドル２１の操作によりドアロック
解除が可能である。
【００５６】なお、本発明の実施の形態は上記実施形態
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記第１実施形態において、ＣＰＵ３１を論理回路に
て構成してもよい。
に限定されるものではなく、次のように変更してもよ
い。 ・前記第１実施形態において、ＣＰＵ３１を論理回路に
て構成してもよい。
【００５７】・前記第１実施形態において、論理回路か
らなる演算装置３６に代えてＣＰＵを採用してもよい。 ・前記第１実施形態においては、ＣＰＵ３１側でハンド
ル操作スイッチ１１，１２のオン・オフ状態を検出した
が、演算装置３６側でハンドル操作スイッチ１１，１２
のオン・オフ状態を併せ検出してもよい。また、演算装
置３６側で車速センサ１３、衝突感知センサ１５及び水
没センサ１６の状態（レベル）を検出したが、ＣＰＵ３
１側で車速センサ１３、衝突感知センサ１５及び水没セ
ンサ１６の状態（レベル）を併せ検出してもよい。ある
いは、これらＣＰＵ３１及び演算装置３６が検出する車
両状態は実質的に同じであってもよい。要は、レリース
アクチュエータ１７を駆動制御する互いに独立した制御
回路があり、少なくとも一方でハンドル操作スイッチ１
１，１２のオン・オフ状態を検出していればよい。
らなる演算装置３６に代えてＣＰＵを採用してもよい。 ・前記第１実施形態においては、ＣＰＵ３１側でハンド
ル操作スイッチ１１，１２のオン・オフ状態を検出した
が、演算装置３６側でハンドル操作スイッチ１１，１２
のオン・オフ状態を併せ検出してもよい。また、演算装
置３６側で車速センサ１３、衝突感知センサ１５及び水
没センサ１６の状態（レベル）を検出したが、ＣＰＵ３
１側で車速センサ１３、衝突感知センサ１５及び水没セ
ンサ１６の状態（レベル）を併せ検出してもよい。ある
いは、これらＣＰＵ３１及び演算装置３６が検出する車
両状態は実質的に同じであってもよい。要は、レリース
アクチュエータ１７を駆動制御する互いに独立した制御
回路があり、少なくとも一方でハンドル操作スイッチ１
１，１２のオン・オフ状態を検出していればよい。
【００５８】・前記第１実施形態における車両状態の検
出項目（車速、衝突、水没）は一例である。 ・前記第１実施形態における回路構成は一例であってそ
の他の構成を採用してもよい。
出項目（車速、衝突、水没）は一例である。 ・前記第１実施形態における回路構成は一例であってそ
の他の構成を採用してもよい。
【００５９】・前記第２実施形態におけるＣＰＵ３１に
よる制御態様は、第１実施形態におけるＣＰＵ３１によ
る制御態様に追加して行うようにしてもよい。
よる制御態様は、第１実施形態におけるＣＰＵ３１によ
る制御態様に追加して行うようにしてもよい。
【００６０】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜６のい
ずれかに記載の発明によれば、ドアロック解除の誤作動
と予期せぬドア開放を抑制することができる。
ずれかに記載の発明によれば、ドアロック解除の誤作動
と予期せぬドア開放を抑制することができる。
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図。
【図２】同実施形態の動作態様を示すタイムチャート。
【図３】同実施形態の動作態様を示すタイムチャート。
【図４】ドアロック構造を示す概略図。
【図５】第２実施形態を示すフローチャート。
１０ ドアロック解除装置
１１ 第１検出手段を構成するアウトサイドハンドル操
作スイッチ １２ 第１検出手段を構成するインサイドハンドル操作
スイッチ １３ 第２検出手段を構成する車速センサ １５ 第２検出手段を構成する衝突感知センサ １６ 第２検出手段を構成する水没センサ １７ アクチュエータとしてのレリースアクチュエータ １９ ドアロック ２１ ドアハンドルを構成するアウトサイドハンドル ２２ ドアハンドルを構成するインサイドハンドル ３１ 第１制御回路を構成するＣＰＵ ３５ スイッチング回路としての作動禁止リレー ３６ 第２制御回路を構成する演算装置 ３７ タイマ
作スイッチ １２ 第１検出手段を構成するインサイドハンドル操作
スイッチ １３ 第２検出手段を構成する車速センサ １５ 第２検出手段を構成する衝突感知センサ １６ 第２検出手段を構成する水没センサ １７ アクチュエータとしてのレリースアクチュエータ １９ ドアロック ２１ ドアハンドルを構成するアウトサイドハンドル ２２ ドアハンドルを構成するインサイドハンドル ３１ 第１制御回路を構成するＣＰＵ ３５ スイッチング回路としての作動禁止リレー ３６ 第２制御回路を構成する演算装置 ３７ タイマ
フロントページの続き
(72)発明者 神谷 昌史
愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動
車 株式会社内
Ｆターム(参考） 2E250 AA21 HH01 JJ31 JJ32 JJ38
KK02 LL01 PP12 RR11 SS05
SS07 SS11
Claims (6)
- 【請求項１】 ドアロックを解除するアクチュエータ
と、 ドアハンドルの操作を検出する第１検出手段と、 前記検出されたドアハンドルの操作に基づき前記アクチ
ュエータを駆動制御する第１制御回路と、 車両状態を検出する第２検出手段と、 前記検出された車両状態に基づき前記アクチュエータを
駆動制御する前記第１制御回路とは独立の第２制御回路
とを備えたことを特徴とするドアロック解除装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のドアロック解除装置に
おいて、 前記アクチュエータの給電ラインに介装された常開型の
スイッチング回路を備え、 前記第２制御回路は、前記スイッチング回路をオン・オ
フ制御して前記アクチュエータを駆動制御することを特
徴とするドアロック解除装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載のドアロック解除
装置において、 前記第２検出手段は、衝突を検出する衝突感知センサを
備え、 前記第２制御回路は、衝突が検出されていないときに前
記アクチュエータの駆動を許容することを特徴とするド
アロック解除装置。 - 【請求項４】 請求項１又は２に記載のドアロック解除
装置において、 前記第２検出手段は、衝突を検出する衝突感知センサ
と、該衝突が検出されてから所定時間の経過を検出する
タイマとを備え、 前記第２制御回路は、衝突が検出されてから前記所定時
間内は前記アクチュエータの駆動を禁止するとともに該
所定時間の経過が検出されたときに前記アクチュエータ
の駆動を許容することを特徴とするドアロック解除装
置。 - 【請求項５】 請求項３又は４に記載のドアロック解除
装置において、 前記第２検出手段は、車速を検出する車速センサを備
え、 前記第２制御回路は、前記検出された車速が所定値より
も小さいときに前記アクチュエータの駆動を許容するこ
とを特徴とするドアロック解除装置。 - 【請求項６】 請求項３〜５のいずれかに記載のドアロ
ック解除装置において、 前記第２検出手段は、水没を検出する水没センサを備
え、 前記第２制御回路は、水没が検出されたときに前記アク
チュエータの駆動を許容することを特徴とするドアロッ
ク解除装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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