DE10360422A1 - Kraftfahrzeug - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Kraftfahrzeug mit einer Steuereinrichtung und einem elektrisch angeschlossenen Sensor vorgeschlagen. Der Sensor dient insbesondere der Erfassung einer Betätigung eines Türgriffs zum Öffnen eines Kraftfahrzeugschlosses. Um eine hohe Ausfallsicherheit zu gewährleisten, weist der Sensor zwei elektrisch unabhängige Ausgänge für das gleiche Sensorsignal auf, die über separate elektrische Signalleitungen an zwei separate Eingänge der Steuereinrichtung angeschlossen sind, so daß bei Ausfall einer Signalleitung das Sensorsignal noch über die andere Signalleitung an die Steuereinrichtung übertragbar und von dieser auswertbar ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Die
DE 196 32 915 A1 , die den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildet, offenbart ein Kraftfahrzeugschließsystem eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeugschließsystem weist eine Steuereinrichtung und ein Kraftfahrzeugschloß auf. Das Kraftfahrzeugschloß ist als sogenanntes Elektroschloß ausgebildet, dem mittels eines elektrischen Antriebs eine Sperrklinke zum Öffnen einer Drehfalle des Kraftfahrzeugschlosses aushebbar ist. Der Sperrklinke ist als Sensor zur Erfassung des Zustands der Sperrklinke ein Mikroschalter zugeordnet, der bedarfsweise als Wechselschalter ausgebildet und an die Steuereinrichtung angeschlossen ist. - Das bekannte Kraftfahrzeugschließsystem weist ferner eine Handhabe, insbesondere einen Türaußengriff, auf. Der Handhabe ist als Sensor zur Erfassung einer Betätigung ein Mikroschalter zugeordnet, der als Wechselschalter ausgebildet und an die Steuereinrichtung angeschlossen ist.
- Bei dem bekannten Kraftfahrzeugschließsystem besteht das Risiko, daß die üblicherweise durch Kabel gebildete Verbindung zwischen einem Sensor und der Steuereinrichtung – beispielsweise aufgrund eines Kabelbruchs, Unfalls o.dgl. – unterbrochen oder kurzgeschlossen werden kann. Dies würde zu einem sofortigen Ausfall des Sensors und damit zu einem Sicherheitsrisiko führen, da beispielsweise eine Kraftfahrzeugtür nicht mehr geöffnet werden kann.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit erhöhter Sicherheit gegen Ausfall, insbesondere gegen Unterbrechung der elektrischen Verbindung zwischen einem Sensor und einer Steuereinrichtung zur Übertragung eines Sensorsignals an die Steuereinrichtung, anzugeben.
- Die obige Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, einen Sensor – insbesondere bei einem Kraftfahrzeugschließsystem – mit zwei elektrisch unabhängigen Ausgängen für das gleiche Sensorsignal vorzusehen und die Ausgänge über zwei separate elektrische Signalleitungen an zwei separate Eingänge der Steuereinrichtung anzuschließen, so daß auch bei Ausfall einer Signalleitung das Sensorsignal über die andere Signalleitung an die Steuereinrichtung weiterhin übertragbar und von dieser auswertbar ist. Dies führt zu einer höheren Sicherheit durch Redundanz.
- Vorzugsweise werden zwei getrennte Strompfade für das Sensorsignal gebildet. Insbesondere weist der Sensor hierzu zwei elektrisch unabhängige Eingänge auf, die in Abhängigkeit vom Sensorsignal – beispielsweise schaltend – mit den Ausgängen verbunden werden und über separate Versorgungsleitungen an eine Stromversorgung angeschlossen sind. So wird eine besonders hohe Sicherheit gegen Ausfall der Übertragung des Sensorsignals an die Steuereinrichtung erreicht.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Sensor einem Bedienelement, wie einem Türgriff, einer Handhabe, einem Bedienhebel o.dgl. an einer Kraftfahrzeugtür zugeordnet, um eine Betätigung des Bedienelements zu erfassen und basierend auf dem Sensorsignal ggf. ein Öffnen eines zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses zu veranlassen. Die elektrische Verbindung zwischen dem türseitigen Sensor und der üblicherweise zentral im Kraftfahrzeug oder karosserieseitig angeordneten Steuereinrichtung zur Erfassung und Auswertung der Sensorsignale kann beispielsweise durch Scheuern eines Kabels o.dgl. unterbrochen werden. Durch die vorschlagsgemäße Lösung kann eine derartige Unterbrechung erkannt und dadurch die Funktionssicherheit des Kraftfahrzeugschließsystems bzw. des Kraftfahrzeugs insgesamt erhöht werden.
- Der Sensor kann ggf. auch dem Kraftfahrzeugtürschloß selbst zugeordnet bzw. in diesem angeordnet sein. Auch hier kann die vorschlagsgemäße Lösung wiederum einer Unterbrechung der Übertragung der Sensorsignale vorbeugen und damit die Funktionssicherheit des Kraftfahrzeugschließsystems bzw. des Kraftfahrzeugs insgesamt erhöhen.
- Weitere Vorteile, Merkmale, Eigenschaften und Aspekte der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
-
1 eine schematische Darstellung eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugs mit einem Kraftfahrzeugschließsystem; und -
2 eine schematische Darstellung des Kraftfahrzeugschließsystems. - In den Figuren werden für gleiche oder ähnliche Teile die selben Bezugszeichen verwendet, wobei entsprechende oder vergleichbare Eigenschaften und Vorteile erreicht werden, auch wenn eine wiederholte Beschreibung weggelassen ist.
-
1 zeigt in schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug1 mit einem nur teilweise angedeuteten Kraftfahrzeugschließsystem2 . Dieses weist insbesondere mehrere Kraftfahrzeugschlösser3 auf, insbesondere für Seitentüren4 und/oder einen Kofferraumdeckel5 , eine Heckklappe, eine Hecktür o. dgl. - Unter dem Begriff "Kraftfahrzeugschloß" ist also primär ein Türschloß zu verstehen. Jedoch kann es sich hierbei auch um ein Kofferraumschloß, ein Haubenschloß, ein Klappenschloß oder dergleichen des Kraftfahrzeugs
1 handeln. - Beim Darstellungsbeispiel sind die Einbaupositionen der Kraftfahrzeugschlösser
3 durch Pfeile in1 schematisch angedeutet. - Jedes Kraftfahrzeugschloß
3 – zumindest der Seitentüren4 – ist elektrisch steuerbar, vorzugsweise motorisch betätigbar, insbesondere elektromotorisch entriegelbar und verriegelbar und/oder elektromotorisch öffenbar, insbesondere als sogenanntes Elektroschloß ausgebildet. Beispielsweise erfolgt zum Öffnen das Ausheben einer nicht dargestellten Sperrklinke mittels eines nicht dargestellten Öffnungsantriebs, insbesondere eines Elektromotors. -
2 zeigt in einer schematischen, blockschaltbildartigen Darstellung das vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschließsystem2 mit einem Kraftfahrzeugschloß3 , einer Steuereinrichtung6 und mindestens einem elektrisch an die Steuereinrichtung6 angeschlossenen Sensor7 . Beim Darstellungsbeispiel sind mindestens zwei Sensoren7 an die Steuereinrichtung6 angeschlossen, wobei die Sensoren7 der Erfassung einer Betätigung eines Bedienelements, wie eines Türgriffs8 oder eines Betätigungshebels9 , dienen. - Vorzugsweise ist der eine Sensor
7 einem außenseitigen Türgriff8 und der andere Sensor7 einem innenseitigen Betätigungshebel9 o.dgl. einer in2 nicht dargestellten Seitentür4 des Kraftfahrzeugs1 zur Erfassung der jeweiligen Betätigung zugeordnet. - Der Begriff "Betätigung des Bedienelements" ist hier in einem engeren Sinne dahingehend zu verstehen, daß eine mechanische Einwirkung bzw. Bewegung oder Betätigung erfolgt. In einem weiteren Sinne ist hierunter jedoch auch ein Berühren und/oder ein Annähern, insbesondere einer Hand eines nicht dargestellten Bedieners oder Fahrzeuginsassen, zu verstehen, insbesondere um ein Verriegeln, Entriegeln oder Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses
3 zu bewirken. Die Sensoren7 sind ggf. dementsprechend ausgebildet, um auch diese Art von Betätigung zu erfassen und ein entsprechendes Sensorsignal auszugeben. - Die beiden Sensoren
7 sind vorzugsweise zumindest im wesentlichen gleich bzw. identisch aufgebaut, so daß nachfolgend zunächst nur auf den Aufbau eines Sensors7 näher eingegangen wird. - Der Sensor
7 ist vorzugsweise schaltend, insbesondere als Doppelschalter, ausgebildet. Insbesondere ist er als Mikroschalter mit zwei unabhängigen Schaltfahnen ausgebildet, wie in2 angedeutet. - Alternativ oder zusätzlich kann der Sensor
7 kapazitiv, induktiv, optisch und/oder piezoelektrisch arbeiten. Insbesondere kann der Sensor7 auch durch zwei, ggf. elektrisch unabhängige Sensorelemente, beispielsweise Piezoelemente, o.dgl., die insbesondere eine Baueinheit bilden, gebildet sein. - Der Sensor
7 weist zwei elektrisch unabhängige Ausgänge10 für ein bzw. das gleiche Sensorsignal auf. - Der Sensor
7 kann ggf. auch analoge oder digitale Sensorsignale ausgeben, also ggf. nicht nur als Schalter ausgebildet sein. Insbesondere in diesem Fall kann der Sensor7 durch eine elektronische Schaltung mit zwei separaten Ausgängen10 ausgebildet sein, die dann ggf. nur über einen gemeinsamen Anschluß mit Strom versorgbar sind. - Die Ausgänge
10 sind über zwei separate elektrische Signalleitungen11 an zwei separate Eingänge12 der Steuereinrichtung6 angeschlossen. Bei Ausfall einer Signalleitung11 ist daher das Sensorsignal über die andere Signalleitung11 immer noch an den anderen Eingang12 der Steuereinrichtung6 übertragbar und von dieser auswertbar. - Dementsprechend ergibt sich bei der vorschlagsgemäßen Lösung eine wesentlich größere Sicherheit gegen eine ungewollte Unterbrechung der Übertragung von Sensorsignalen an die Steuereinrichtung
6 und damit eine wesentlich erhöhte Funktionssicherheit des Kraftfahrzeugschließsystems2 bzw. des Kraftfahrzeugs1 . - Der Sensor
7 weist – insbesondere bei seiner Ausbildung als Doppelschalter – zwei elektrisch unabhängige Eingänge13 auf, die über separate Versorgungsleitungen14 an eine Stromversorgung15 angeschlossen sind. Es ergeben sich zwei elektrisch unabhängige Strompfade für das gleiche Sensorsignal, zumindest zwischen einer karosserieseitigen Auswerteelektronik16 mit der Steuereinrichtung6 und dem türseitigen Sensor7 über die Leitungen11 ,14 . - Die Leitungen
11 ,14 sind vorzugsweise zu einem nicht dargestellten Verbindungskabel o.dgl. zusammengefaßt. Insbesondere ist das Verbindungskabel ausreichend flexibel ausgebildet, um beispielsweise einen Übergang von der vorzugsweise karosserieseitigen Steuereinrichtung6 bzw. Auswerteelektronik16 auf die bewegliche Tür4 mit dem Sensor7 und vorzugsweise dem Kraftfahrzeugschloß3 zu gewährleisten. Vorzugsweise umfaßt das nicht dargestellte Verbindungskabel dann ggf. weitere Leitungen zur Steuerung oder Stromversorgung des Kraftfahrzeugschlosses3 , eines nicht dargestellten Fensterhebers o.dgl. - Vorzugsweise ist der Sensor
7 bzw. dessen Sensorsignal widerstandscodiert oder in sonstiger Weise unterscheidbar. Beim Darstellungsbeispiel ist dem Sensor7 bzw. jedem gebildeten Strompfad ein Widerstand17 zugeordnet, der ausgehend von der Stromversorgung15 zusammen mit eingangs- und/oder ausgangsseitigen Widerständen18 ,19 und20 , die bei durchgeschaltetem Sensor7 zwischen der Stromversorgung15 und einem Gegenpotential, insbesondere Masse21 , in Reihe geschaltet sind, einen Spannungsteiler bilden. - Die Senuoreinrichtung
6 bzw. deren Eingänge12 sind beim Darstellungsbeispiel zwischen den Widerständen19 und20 an die Strompfade, also parallel zu den Widerständen20 angeschlossen. Dementsprechend sind die von der Steuereinrichtung6 erfaßbaren Sensorsignale bzw. deren Spannungen unter anderem von dem Widerstand bzw. den Widerständen17 des Sensors7 abhängig und dadurch "widerstandscodiert". - Bei Ausfall einer Signalleitung
11 und/oder einer Versorgungsleitung14 kann die Steuereinrichtung6 über den anderen Strompfad bzw. die andere Signalleitung14 ein Sensorsignal weiterhin vom Sensor7 empfangen und auswerten. Die Funktion des Kraftfahrzeugschließsystems2 bzw. des Kraftfahrzeugs1 wird dementsprechend nicht beeinträchtigt. Weiter kann die Steuereinrichtung6 aufgrund der Widerstandscodierung bzw. Spannungsteilung feststellen, ob und ggf. wo eine Leitungsunterbrechung oder ein Kurzschluß vorliegt. Dies ermöglicht eine einfache Fehlererfassung. - Beim Darstellungsbeispiel ist vorzugsweise weiter vorgesehen, daß zusätzlich der zweite Sensor
7 über separate oder ggf. gemeinsame Signalleitungen11 an die gleichen Eingänge12 der Steuereinrichtung6 angeschlossen ist. Insbesondere sind die beiden Sensoren7 mit ihren beiden Strompfaden für ihre Sensorsignale jeweils parallel geschaltet. - Die Unterscheidung der Sensorsignale erfolgt dann vorzugsweise durch unterschiedliche Widerstandscodierung bzw. Signalspannungen. Insbesondere unterscheiden sich die Widerstände
17 des einen Sensors7 in ihren Werten von denen der Widerstände17 des anderen Sensors7 . Vorzugsweise unterscheiden sich also die von der Steuereinrichtung6 detektierbaren Sensorsignale7 in der Höhe ihrer Spannung, abhängig davon, von welchem Sensor7 sie stammen. Dementsprechend sind die Sensorsignale7 unterscheidbar. - Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Sensoren
7 mit der Steuereinrichtung6 verbunden. Dies entspricht dem bevorzugten Ausführungsbeispiel einer Zuordnung der beiden Sensoren7 zu einem Türinnengriff einerseits und einem Türaußengriff andererseits. Grundsätzlich ist mit Widerstandskodierung oder einer anderen Art der Kodierung auch die Möglichkeit gegeben mehrere Sensoren7 an die beiden Eingänge12 der Steuereinrichtung6 anzuschließen. Überdies kann man natürlich auch mehrere Gruppen von Sensoren an mehrere Gruppen von Eingängen der Steuereinrichtung anschließen. - Die genannte parallele Schaltung der Sensoren
7 hat den Vorteil, daß keine zusätzlichen Eingänge12 an der Steuereinrichtung6 erforderlich sind. Insbesondere können der Verkabelungsaufwand bzw. Schaltungsaufwand und damit auch die Anfälligkeit für Fehler verringert werden. - Die Steuereinrichtung
6 ist vorzugsweise durch eine integrierte Schaltung oder einen sogenannten Mikrocontroller mit entsprechenden Ports für die Eingänge12 gebildet. - Die in
2 angedeuteten Kondensatoren22 dienen einer Ableitung von unerwünschten Störungen o.dgl. bzw. als Filter. - Die Auswerteelektronik
16 bildet vorzugsweise eine Baueinheit, die wie bereits erläutert karosserieseitig oder zentral am bzw. im Kraftfahrzeug1 angeordnet ist. - Bei einer Betätigung eines Bedienelements, wie des Türgriffs
8 oder des Betätigungshebels9 , wird ein entsprechendes Sensorsignal von der Steuereinrichtung6 erfaßt, die dann – wie beim Darstellungsbeispiel – unmittelbar oder über eine sonstige, nicht dargestellte zentrale Steuerung das Kraftfahrzeugschloß3 zum Öffnen, Entriegeln oder Verriegeln ansteuern kann. Das Bedienelement kann dementsprechend als Schalter, Taster, bewegbare Handhabe, Türinnengriff, Türaußengriff o.dgl. ausgebildet sein. Beispielsweise kann das Bedienelement eine nicht dargestellte Schaltwippe am Türgriff8 umfassen, die zum Entriegeln, Verriegeln und/oder – insbesondere – Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses3 , insbesondere von einer Hand eines nicht dargestellten Bedieners bzw. Fahrzeuginsassen, betätigbar ist. - Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Steuereinrichtung
6 bzw. die Auswerteelektronik16 nur einer Kraftfahrzeugtür3 mit den beiden Sensoren7 zugeordnet. Jedoch können auch die Sensoren7 von mehreren Kraftfahrzeugtüren4 an die selbe Steuereinrichtung6 bzw. Auswerteelektronik16 angeschlossen sein, insbesondere wenn die einzelnen Sensoren7 unterschiedlich "widerstandscodiert" sind und/oder die Einrichtung6 eine entsprechende Anzahl von Eingängen12 , insbesondere zum paarweisen Anschluß von Sensoren7 , aufweist. - Entsprechend können bedarfsweise auch mehrere Kraftfahrzeugschlösser
3 mittelbar oder unmittelbar an die Steuereinrichtung6 bzw. die Auswerteelektronik16 angeschlossen sein. - Beim voranstehend erläuterten Darstellungsbeispiel dient der Sensor
7 bzw. dienen die Sensoren7 insbesondere der Erfassung einer Betätigung zum Öffnen des zugeordneten Kraftfahrzeugschlosses3 . Jedoch kann alternativ oder zusätzlich der Sensor7 auch dem Kraftfahrzeug3 selbst zugeordnet, insbesondere in diesem angeordnet sein, um beispielsweise einen Zustand des Kraftfahrzeugschlosses3 , zu erfassen. - Der vorschlagsgemäße Anschluß des Sensors
7 bzw. der Sensoren7 an die Steuereinrichtung6 ist jedoch nicht auf das Kraftfahrzeugschließsystem2 beschränkt, sondern kann für quasi beliebige Sensoren des Kraftfahrzeugs1 – beispielsweise für einen elektrischen Fensterheber, für Sicherheitssysteme, wie Airbag-Systeme oder auslösbare Kopfstützen, o.dgl. – eingesetzt werden, insbesondere wenn eine besonders hohe Ausfallsicherheit gewünscht wird bzw. erforderlich ist.
Claims (12)
- Kraftfahrzeug mit einer Steuereinrichtung (
6 ) und mit mindestens einem elektrisch an die Steuereinrichtung (6 ) angeschlossenen Sensor (7 ), insbesondere zur Erfassung eines Zustands eines Kraftfahrzeugschlosses (3 ) oder einer Betätigung eines Bedienelements, wie eines Türgriffs (8 ) oder Betätigungshebels (9 ), dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7 ) zwei elektrisch unabhängige Ausgänge (10 ) für das gleiche Sensorsignal aufweist und die Ausgänge (10 ) über zwei separate elektrische Signalleitungen (11 ) an zwei separate Eingänge (12 ) der Steuereinrichtung (6 ) angeschlossen sind, so daß bei Ausfall einer Signalleitung (11 ) das Sensorsignal noch über die andere Signalleitung (11 ) an die Steuereinrichtung (6 ) übertragbar und von dieser auswertbar ist. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (
7 ) zwei elektrisch unabhängige Eingänge (13 ) für die Ausgänge (10 ) aufweist und die Eingänge (13 ) über separate Versorgungsleitungen (14 ) an eine Stromversorgung (15 ) angeschlossen sind. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (
7 ) schaltend, insbesondere als Doppelschalter, ausgebildet ist. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (
7 ) als Mikroschalter mit zwei unabhängigen Schaltfahnen ausgebildet ist. - Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (
7 ) kapazitiv, induktiv, optisch und/oder piezoelektrisch arbeitet. - Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorsignal widerstandscodiert ist bzw. einer Spannungsteilung unterliegt, so daß eine Leitungsunterbrechung und/oder ein Kurzschluß eines Strompfads des Sensorsignals von der Steuereinrichtung (
6 ) detektierbar ist bzw. sind. - Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere Sensoren (
7 ) mit jeweils zwei elektrisch unabhängigen Ausgängen (10 ) für ihre Sensorsignale jeweils über zwei Signalleitungen (11 ), vorzugsweise mit jeweils mindestens einem gemeinsamen Leistungsabschnitt, an die beiden Eingänge (12 ) der Steuereinrichtung (6 ) angeschlossen sind. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignale der Sensoren (
7 ) unterschiedlich widerstandscodiert sind bzw. unterschiedliche Spannungen aufweisen, so daß die Sensorsignale unabhängig voneinander von der Steuereinrichtung (6 ) detektierbar sind. - Kraftfahrzeug nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug (
1 ) ein Kraftfahrzeugschließsystem (2 ) aufweist, dem die Steuereinrichtung (6 ) und der Sensor (7 ) bzw. die Sensoren (7 ) zugeordnet sind. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeugschließsystem (
2 ) das Kraftfahrzeugschloß (3 ) aufweist, dem der Sensor (7 ), bzw. die Sensoren (7 ), insbesondere zur Erfassung eines Öffnungs-, Entriegelungs- und/oder Verriegelungszustands des Kraftfahrzeugschlosses (3 ), zugeordnet ist bzw. sind. - Kraftfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeugschließsystem (
2 ) das Bedienelement aufweist, dem der Sensor (7 ) zur Erfassung einer Betätigung des Bedienelements, insbesondere zum Öffnen, Entriegeln und/oder Verriegeln des Kraftfahrzeugschlosses (3 ), zugeordnet ist. - Kraftfahrzeug nach den Ansprüchen 7 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei zwei Sensoren (
7 ) ein Sensor (7 ) einem vom Innenraum des Kraftfahrzeugs (1 ) betätigbaren Bedienelement und der zweite Sensor (7 ) einem von außerhalb des Kraftfahrzeugs (1 ) betätigbaren Bedienelement zugeordnet ist.
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