CN104047482B - 双重功能电子控制单元 - Google Patents

Abstract

提供用于可以调节或变化以便针对不同情况以不同方式操作的电子控制单元的方法和设备。所述设备包括用于操作多个电子部件例如闩锁马达的电子控制单元（ECU）。在一个实施例中，所述设备包括配置成从多个把手传感器接收连接的多个输入和配置成连接到所述多个闩锁马达的多个输出。所述ECU还包括带有插座和插座电路的转换回路。所述插座电路能够配置为开路或闭路，且所述插座电路能经由插座通达。所述ECU配置成取决于插座电路是开路还是闭路而以第一模式或者第二模式操作。

Description

双重功能电子控制单元

技术领域

技术领域总体上涉及用于控制电子装置的电子控制单元，且更具体地涉及用于控制车辆门的电动马达的操作的电子控制单元。

背景技术

现代车辆具有带有宽范围各种功能和目的的许多电子装置，其改进车辆的安全性和便利性。这些电子装置中的许多具有用作“大脑”的电子控制单元，以确定何时、如何或何种程度地接合所述装置。通常，控制特定电子部件的逻辑构建到电子控制单元中，从而电子控制单元针对特定使用和使用定制。

电子控制单元通常包括设计用于特定用途的集成电路和相关布线和电子器件。一些电子控制单元可以编程，类似于计算机，但是其它电子控制单元针对特定目的而硬布线或结构设计。通常，电子控制单元将包括硬布线部件和编程指令两者。可以重新编程的电子控制单元在使用时可能更灵活，但是也可能没那么可靠。电气过载、突然磁场变化或其它动作可能影响敏感性电子部件。影响或修改程序的任何动作可使得电子控制单元不可操作。在其它情况下，电子控制单元可以将其操作模式从设计模式变化，结果可能是不安全的。例如，设计成电气地解除闩锁车辆门的电子控制单元可以已经构建在安全互锁装置中，这防止在车辆移动或挂档（in gear）时解除闩锁门。程序的无意变化可导致在道路上以高速驾驶时门解除闩锁且可能打开（这是不安全情况）。由于该原因，一些电子控制单元包括硬布线或结构部件，使得它们仅仅可以以一种方式操作，且这是设计方式。程序的变化不能克服硬布线或结构互锁装置。

修改硬布线电子控制单元以便以不同于初始设计的方式工作在实践上是不经济的。在许多情况下，生产具有期望逻辑的新单元比修改现有不同电子控制单元的操作也不便宜。而且，许多电子控制单元未构建用于拆装和维护，从而修理或改变是不可行的。因而，制造商将保持生产所需的电子控制单元的库存或每种类型。

许多车辆制造商将在单个车辆中包括多个不同电子控制单元，每个不同电子控制单元操作不同部件。车辆制造商通常生产许多不同型号的车辆，从而在库存中保持多个不同类型的电子控制单元。这还需要多个不同类型的电子控制单元应当保持在库存中以用于修理或更换。这是必须保持在库存中的每种不同部件的附加成本，从而减少不同部件的数量会减少总成本。

因而，需要开发可以起到多于一个功能的可互换部件。对于硬布线的电子控制单元，需要能够以期望和可预测方式改变控制逻辑，从而单个部件可以用于多于一个目的。改变逻辑的方法应当是简单的、可复制的和高效的。因而，期望开发具有不同操作模式的电子控制单元。此外，期望改变操作模式的方法和结构简单且易于验证。此外，本发明的其他期望特征和特性从后面的详细说明和所附权利要求书结合附图以及前述技术领域和背景技术将显而易见。

发明内容

提供一种用于操作多个闩锁马达的电子控制单元（ECU）。在一个实施例中，所述设备包括配置成从多个把手传感器接收连接的多个输入和配置成连接到所述多个闩锁马达的多个输出。所述ECU还包括带有插座和插座电路的转换回路。所述插座电路能够配置为开路或闭路，且所述插座电路能经由插座通达。所述ECU配置成取决于插座电路是开路还是闭路而以第一模式或者第二模式操作。

可选地，一种机动车辆包括带有把手传感器的多个选定门。闩锁马达与每个选定门相关联，且所述闩锁马达驱动锁或解除闩锁机构中的一个。ECU连接到闩锁马达，且ECU包括在第一模式和第二模式之间切换的转换回路。所述转换回路包括能经由插座通达的插座电路，所述插座电路能够设置为开路或闭路。在开路和闭路之间切换插座电路使得转换回路在第一模式和第二模式之间变化。

在又一个实施例中，提供一种用于修改电子控制单元的方法，以便以不同机动车辆配置期望的不同方式操作车辆闩锁马达。在一个实施例中，所述方法包括提供带有多个选定门的车辆，其中，每个选定门具有闩锁马达和把手传感器。所述ECU具有用于连接到闩锁马达的输出，所述ECU还具有带有插座电路的转换回路，所述插座电路能够在开路和闭路之间变化。所述插座电路能经由插座通达。所述转换回路取决于插座电路是开路还是闭路而以不同模式操作。用户确定期望操作模式，且设定插座电路以匹配，使得ECU根据期望针对不同用途操作。所述ECU安装在车辆中用于合适操作。

方案1. 一种用于操作多个闩锁马达的电子控制单元（ECU），包括：

配置成从多个把手传感器接收连接的多个输入；

配置成连接到所述多个闩锁马达的多个输出；以及

带有插座和插座电路的转换回路，所述插座电路能经由插座通达，从而所述插座电路能够配置为开路或闭路，其中，所述ECU配置成使得所述ECU取决于插座电路是开路还是闭路而以第一模式或者第二模式操作，其中，第一模式不同于第二模式。

方案2. 根据方案1所述的ECU，其中，在第一和第二模式中的一个中，闩锁马达的致动需要致动把手传感器，且其中，在第一和第二模式中的另一个中，闩锁马达能够在无需致动把手传感器的情况下致动。

方案3. 根据方案1所述的ECU，还包括定尺寸和定形状为接合插座的线束，且其中，所述线束包括在插入到插座中时闭合插座电路的线。

方案4. 根据方案1所述的ECU，其中，插座电路配置成在开路和闭路之间结构上进行切换。

方案5. 根据方案1所述的ECU，还包括多个“或”逻辑门，其中，每个“或”逻辑门连接到转换回路，且其中，所述ECU配置成每个“或”逻辑门连接到至少一个把手传感器。

方案6. 根据方案5所述的ECU，其中，所述ECU包括用于右前门、左前门、右后门和左后门的四个“或”逻辑门，所述ECU还包括连接到左后和右后门的“或”逻辑门的儿童安全锁“与”逻辑门。

方案7. 根据方案5所述的ECU，其中，所述ECU配置成从右前门、左前门、右后门和左后门中的每个的内侧把手和外侧把手接收输入。

方案8. 一种机动车辆，包括：

多个门，包括两个或更多个选定门，其中，每个选定门包括把手传感器；

与每个选定门相关联的闩锁马达，其中，所述闩锁马达驱动（i）锁或（ii）解除闩锁机构中的一个，其中，所述解除闩锁机构使用闩锁马达来闩锁和解除闩锁选定门，且所述锁使用闩锁马达来锁定和解锁选定门；以及

连接到闩锁马达的电子控制单元（ECU），其中，所述ECU还包括带有插座和插座电路的转换回路，其中，所述插座电路能经由插座通达，从而所述插座电路能够设定为开路或闭路，其中，转换回路取决于插座电路是开路还是闭路而在第一模式和第二模式之间切换。

方案9. 根据方案8所述的机动车辆，其中，所述转换回路修改ECU的操作，使得在第一和第二模式中的一个中，闩锁马达能够在无需致动把手传感器的情况下致动，在第一和第二模式中的另一个中，闩锁马达的致动需要致动把手传感器。

方案10. 根据方案8所述的机动车辆，还包括定尺寸和定形状为接合插座的线束，且其中，所述线束进行连接以将插座电路从开路变为闭路。

方案11. 根据方案8所述的机动车辆，其中，选定门包括右前门、左前门、右后门和左后门，其中，闩锁马达包括联接到右前门的右前闩锁马达、联接到左前门的左前闩锁马达、联接到右后门的右后闩锁马达和联接到左后门的左后闩锁马达，且其中，这些把手传感器包括用于右前门、左前门、右后门和左后门中的每个的内侧把手传感器和外侧把手传感器。

方案12. 根据方案11所述的机动车辆，还包括与ECU相互作用的儿童安全锁，其中，儿童安全锁的致动在致动内侧左后和右后门把手传感器后分别防止左后和右后闩锁马达的操作。

方案13. 根据方案11所述的机动车辆，还包括与ECU相互作用的防盗安全锁，其中，防盗安全锁的致动在致动内侧把手传感器后防止闩锁马达的操作。

方案14. 根据方案11所述的机动车辆，其中，所述ECU还包括：（i）连接到右前内侧和外侧传感器和转换回路的右前“或”逻辑门、（ii）连接到左前内侧和外侧把手传感器和转换回路的左前“或”逻辑门、（iii）连接到右后内侧和外侧把手传感器和转换回路的右后“或”逻辑门、和（iv）连接到左后内侧和外侧把手传感器和转换回路的左后“或”逻辑门，从而每个“或”逻辑门在转换回路或所连接的把手传感器中的任一个被致动时允许操作。

方案15. 一种修改用以操作车辆闩锁马达的电子控制单元（ECU）的方法，包括：

提供带有多个选定门的车辆，其中，每个选定门具有闩锁马达和把手传感器；

提供电子控制单元（ECU），所述ECU具有连接到闩锁马达的输出，其中，所述ECU包括带有插座电路的转换回路，其中，所述插座电路能经由插座通达，从而所述插座电路能够在开路和闭路之间变化，其中，所述转换回路取决于插座电路是开路还是闭路而以第一模式或第二模式操作，其中，ECU用于操作闩锁马达的逻辑在转换回路在第一和第二模式之间切换时变化；

确定闩锁马达的致动应当需要致动选定门的把手传感器，还是闩锁马达能够在无需致动选定门的把手传感器的情况下致动；

通过经由插座将插座电路设定为开路或闭路，调节ECU以所需模式操作；以及

将所述ECU安装在车辆中。

方案16. 根据方案15所述的方法，还包括：

将线束插入到插座中，以将转换回路设定为所需模式。

方案17. 根据方案16所述的方法，其中，插座电路通过将线束插入插座中而从开路变为闭路。

方案18. 根据方案16所述的方法，其中，所述线束在插入插座中之后在结构上改变插座电路。

方案19. 根据方案15所述的方法，其中，所述ECU包括多个“或”逻辑门，把手传感器和转换回路配置为“或”逻辑门的输入。

方案20. 根据方案19所述的方法，其中，所述ECU包括用于每个选定门的不同“或”逻辑门。

方案21. 根据方案19所述的方法，其中，把手传感器包括用于每个选定门的内侧把手传感器和外侧把手传感器，选定门包括右前门、左前门、右后门和左后门。

附图说明

示例性实施例将在下文结合下述附图被描述，其中相同的附图标记指代相同的元件，且其中：

图1是根据各个示例性实施例的具有与自动门闩锁机构相关联的电子控制单元的机动车辆的侧视透视图；

图2是根据各个实施例的图1的机动车辆的前上透视图，其中，门打开；

图3是根据各个实施例的连接到门的多个闩锁马达的电子控制单元的示例性图；和

图4是电子控制单元和闩锁马达系统的选定部件的示意图。

具体实施方式

下述详细说明本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制应用和使用。此外，并不旨在受限于在前述技术领域、背景技术、发明内容或下述详细说明中呈现的任何明示或暗示的理论。

现在参考图1和2，示出了车辆10，包括根据各个实施例的电子控制单元。尽管本文示出的附图示出了元件的某些布置的示例，但是在实际的实施例中也可以出现附加的中间元件、装置、特征或部件。还应当理解的是，附图仅仅是描述性的，并且可能不是按照比例绘制的。可以理解的是，本公开的ECU可以在各个系统中实施且不限于该车辆示例。

在各个实施例中，车辆10包括用于动力的发动机、用于乘员的舱室12、以及用于通达舱室12的门14。存在多种不同样式或设计，但是在一些实施例中，存在提供通达舱室的四个门14。门14包括右前门16、左前门18、右后门20和左后门22。然而，在其它实施例中，可以仅仅有提供通达舱室12的两个门14，或者可以有在后面的舱口，且甚至可能有多于四个门14。车尾行李箱24也可以认为是提供通达存储室的门14。每个门14包括门把手26，门把手26可联接到一个或多个把手传感器50，使得把手传感器50通过操作门把手26而致动。把手传感器50可以是在使用门把手26时被致动的电子开关，但是把手传感器50还可以是可以检测手的存在的电容式或光学传感器，或者可以指示人按压、拉动、挤压或以其他方式致动门把手26的其它传感器。

一些门14可包括电子部件，但是其它可不包括。选定门28是包括用预定逻辑控制和操作的电子部件的那些门14。更具体地，选定门28是由下文更充分描述的ECU控制的那些门14。可以控制多个不同类型操作的单个ECU可以以用于机动车辆10和用于其它用户两者的多种不同方式使用。一个示例性实施例是用于控制自动门锁30或自动门闩锁32的单个ECU，其中，门闩锁32是电气地闩锁或解除闩锁门14的驱动机构。

自动门闩锁32通常包含锁定功能，从而操作自动门闩锁32的逻辑类似于自动门锁30的逻辑。然而，在一些实施例中，自动门闩锁32不允许操作，除非把手传感器50被致动，这与门锁30不同，门锁30允许在把手传感器50不致动的情况下操作。仅仅解锁的门14通过闩锁仍紧固在关闭位置。控制自动闩锁32的操作的装置应当是硬布线或结构构建的，以防止在把手传感器50不致动的情况下操作。硬布线控制器防止在没有人致动门把手传感器50的情况下程序变化、错误或其它故障无意地解除闩锁门14。在一些实施例中，门闩锁31还可以通过人控制的其它开关或传感器致动，例如控制所有门14闩锁的驾驶员门14上的按钮。要点在于，闩锁32应当不能在没有引起传感器信号致动的人为动作下操作。

现在参考图3且继续参考图1和2，闩锁马达34用于操作自动门锁30或自动门闩锁32。闩锁马达34可以是电动的，通常使用直流电（DC），但是交流电（AC）实施例是可能的。使用DC的电动马达可以通过逆转功率的极性而逆转，从而同一闩锁马达34可以向前和向后驱动。因而，单个闩锁马达34可以驱动锁定和解锁车辆门14或者闩锁和解除闩锁车辆门14的向前和向后运动。对每个不同门14通常使用不同闩锁马达34，从而如果车辆10具有四个门14，将有右前闩锁马达36、左前闩锁马达38、右后闩锁马达40和左后闩锁马达42。在可选实施例中，一个闩锁马达34可以用于锁定/闩锁门14，且第二闩锁马达34可以用于解锁/解除闩锁门14。

现在参考图4且继续参考图1至3，示出了ECU 72的一个实施例。“H”电桥是可以用于逆转至电气部件（例如，闩锁马达34）的DC功率的极性的电路类型。H电桥电路具有两个成一组地工作的四个栅极，从而电压以两个不同方向中的一个施加。在一些实施例中，H电桥可包括用于多个相关部件的半桥，与完成每个相关部件的H电桥的共用半桥结合。多个半桥被示出，其结合以形成每个选定门28的完整H电桥电路。存在左前半桥100、右前半桥102、右后半桥104、左后半桥106、防盗安全锁半桥108、儿童安全锁半桥110、左共用半桥112和右共用半桥114。

H电桥和闩锁马达34通常是车辆10的部件，且电子控制单元（ECU）72是独立部件。H电桥和闩锁马达34直接或间接地联接到门14，且还包括与ECU 72连接的布线和电触头。

ECU 72包括用于控制闩锁或锁系统的电子部件的逻辑116，且可以包括防止某些操作的互锁功能。在各个实施例中，ECU 72连接到闩锁马达34的布线，且还连接到门把手传感器50。触头74可以在ECU 72和闩锁马达34和把手传感器50之间的连接点处使用。可以使用许多不同类型的触头74，只要形成电连接即可。ECU 72还可以连接到其它控制装置或其它部件，例如儿童安全锁（CSL）76或防盗安全锁77，其中，防盗安全锁77可以简写为“TSL”。

ECU 72包括用于将ECU 72从第一操作模式转换为第二操作模式的转换回路78，其中，第一和第二操作模式不同。转换回路78包括可以在开路和闭路之间变化的插座电路80。插座电路80能经由插座82通达，从而ECU 72设计为带有插座82作为改变插座电路80的器件。插座电路80的变化改变转换回路78的操作模式，这改变ECU 72的操作模式。因而，当插座电路80在开路和闭路状态之间变化时，ECU 72的操作模式也变化。

线束84可以定尺寸、定形状和配置成装配到插座82中且接合插座82。线束84可包括触头74和完成和封闭插座电路80的物理线，从而在插座82保持空时，插座电路80开路，插座电路80通过简单地在插座82中安装线束84而闭合。线束84是相对简单和便宜的部件，从而线束84允许用户确定期望操作模式且将ECU 72设定为合适操作模式。插座82可以设定在可见位置，从而视觉检查可以指示线束84是否存在。该视觉检查可以用于验证ECU 72的合适设置。

在可选实施例中，可以有完成插座电路80的标准线束84，且可以有填充插座但不完成插座电路80的空白线束86。可以有不同颜色、数量或其它标记以将标准线束84从空白线束86区分，且空白线束86可以防止灰尘和碎屑积聚在插座82中。在又一个实施例中，插座电路80可以在插座82是空的时为闭路，线束84可以包括刀片和绝缘体，以切断电连接，从而在存在线束84时插座电路80变为开路。其它实施例是可能的。

线束84中的物理线或其它结构进行ECU 72（且更具体地为转换回路78和甚至更具体地为插座电路80）的电路的硬布线结构变化。该硬布线结构变化用以进行ECU 72的操作模式的稳定、可复制和安全变化，从而超过软件或程序变化用于使ECU 72在第一和第二操作模式之间切换。这给ECU 72的操作提供附加的安全性和可靠性。

ECU 72可以以各种方式配置，且示出了一个示例性实施例。在该实施例中，ECU 72包括多个“或”逻辑门88，其中，“或”逻辑门88具有输出和多个输入。如果输入中的任一个被接受，那么输出也被接受。例如，在二进制系统中，如果输入中的任一个是“1”，那么输出将是“1”。可选地，如果输入中的任一个为“是”，那么输出将为“是”。如果没有输入为“是”，那么输出将为“否”。在该实施例中，转换回路78具有的输出是与选定门28有关的“或”逻辑门88的输入。

所示ECU 72具有用于控制右前门16的右前“或”逻辑门90，类似术语用于将每个“或”逻辑门88与选定门28相关联。右前“或”逻辑门90的输入是右前内侧把手传感器56和右前外侧把手传感器58，以及来自于转换回路78的输出。存在左前“或”逻辑门92，且输入是左前内侧把手传感器60和左前外侧把手传感器62以及转换回路输出。右后“或”逻辑门94的输入是右后内侧把手传感器64、右后外侧把手传感器66以及转换回路输出，左后“或”逻辑门96的输入是左后内侧把手传感器68、左后外侧把手传感器70以及转换回路输出。在一些实施例中，可能没有内侧把手传感器52，从而仅仅外侧把手传感器54可用。在其它实施例中，外侧把手传感器54和/或内侧把手传感器52可以由其它传感器取代，例如射频信号或其它输入。

“或”逻辑门88的输出馈送给每个选定门28的“与”逻辑门98。“与”逻辑门98也接收逻辑116输入以确定电气部件的操作，在该情况下是闩锁马达34。“与”逻辑门98需要所有输入被接受以得到接受输出。例如，如果“与”逻辑门98的多个输入中的每个是“1”或“是”，那么输出将是“1”或“是”。然而，如果“与”逻辑门98的多个输入中的任一个是“0”或“否”，那么输出将是“0”或“否”。什么数值表示接受输入或“是”输入的逻辑可以变化。“或”逻辑门88显示为带有弧线用于输入侧，点用于输出侧，且“与”逻辑门98显示为带有平坦输入侧和屋顶形输出侧。

如果插座电路80开路，那么转换回路78的输出可以是“1”或“是”，从而ECU 72可以致动闩锁马达34，即使对应内侧或外侧把手传感器52，54中的任一个都没有致动。来自于转换回路78的“是”输出意味着“或”逻辑门88的输入中的一个为“是”，从而没有把手传感器50被致动以操作闩锁马达34的有效要求。增加线束84闭合插座电路，从而转换回路78输出“0”或“否”信号。在该模式中，ECU 72防止闩锁马达34操作，除非对应内侧或外侧把手传感器52，54中的至少一个被致动。因而，ECU 72合适地配置成在插座中没有线束84时（或者在存在空白线束86时）操作门锁30，ECU 72合适地配置成在线束84插入插座82中时操作门闩锁32（与门锁30不同）。制造商确定期望哪一操作模式，且通过插入线束84或者使得插座82为空的而相应地调节ECU 72。

ECU 72可以具有附加功能。例如，可以增加儿童安全锁（CSL）76。CSL 76可以使用独立ECU，或者其可以包含到门锁/闩锁ECU 72中，或者CSL 76可以是其它电子部件，例如简单的开关。CSL 76，在致动时，防止后门20，22在致动内侧把手传感器52时打开，从而儿童不能打开门。在所示实施例中，CSL 76操作使用一对“与”逻辑门98与CSL控制器结合，以用于该功能。在类似的可选实施例中，可以有防盗安全锁77，在启用防盗安全锁77时防止任何选定门28打开。根据需要，防盗安全锁77可以仅仅与自动锁定系统一起使用，可以仅仅与自动闩锁系统一起使用，或者两者。防盗安全锁77和CSL 76布线和部件可以在车辆10中存在，即使CSL 76或防盗安全锁77的控制器或其它部件不存在，在该情况下，这些安全锁将从不致动。在可选实施例中，防盗安全锁77和/或CSL 76可以在ECU逻辑116中实施。在所示实施例中，CSL 76和防盗安全锁77以与自动锁定模式和自动闩锁模式两者相同的方式操作。

虽然在前述详细说明中已经阐述了至少一个示例性实施例，但是应当理解的是，存在大量变型。还应当理解的是，示例性实施例或多个示例性实施例仅仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围、应用或构造。而是，前述详细说明将向本领域技术人员提供实施示例性实施例或多个示例性实施例的便捷途径。应当理解的是，可对元件的功能和布置作出各种变化，而不脱离在所附权利要求书及其合法等同物中阐述的本公开的范围。

Claims (19)

1.一种用于操作多个闩锁马达的电子控制单元（ECU），包括：

配置成从多个把手传感器接收连接的多个输入；

配置成连接到所述多个闩锁马达的多个输出；以及

带有插座和插座电路的转换回路，所述插座电路能经由插座通达，从而所述插座电路能够配置为开路或闭路，其中，所述ECU配置成使得所述ECU取决于插座电路是开路还是闭路而以第一模式或者第二模式操作，其中，第一模式不同于第二模式,在第一和第二模式中的一个中，闩锁马达的致动需要致动把手传感器，且其中，在第一和第二模式中的另一个中，闩锁马达能够在无需致动把手传感器的情况下致动。

2.根据权利要求1所述的ECU，还包括定尺寸和定形状为接合插座的线束，且其中，所述线束包括在插入到插座中时闭合插座电路的线。

3.根据权利要求1所述的ECU，其中，插座电路配置成在开路和闭路之间结构上进行切换。

4.根据权利要求1所述的ECU，还包括多个“或”逻辑门，其中，每个“或”逻辑门连接到转换回路，且其中，所述ECU配置成每个“或”逻辑门连接到至少一个把手传感器。

5.根据权利要求4所述的ECU，其中，所述ECU包括用于右前门、左前门、右后门和左后门的四个“或”逻辑门，所述ECU还包括连接到左后和右后门的“或”逻辑门的儿童安全锁“与”逻辑门。

6.根据权利要求4所述的ECU，其中，所述ECU配置成从右前门、左前门、右后门和左后门中的每个的内侧把手和外侧把手接收输入。

7.一种机动车辆，包括：

多个门，包括两个或更多个选定门，其中，每个选定门包括把手传感器；

与每个选定门相关联的闩锁马达，其中，所述闩锁马达驱动（i）锁或（ii）解除闩锁机构中的一个，其中，所述解除闩锁机构使用闩锁马达来闩锁和解除闩锁选定门，且所述锁使用闩锁马达来锁定和解锁选定门；以及

连接到闩锁马达的电子控制单元（ECU），其中，所述ECU还包括带有插座和插座电路的转换回路，其中，所述插座电路能经由插座通达，从而所述插座电路能够设定为开路或闭路，其中，转换回路取决于插座电路是开路还是闭路而在第一模式和第二模式之间切换，其中，第一模式不同于第二模式，所述转换回路修改ECU的操作，使得在第一和第二模式中的一个中，闩锁马达能够在无需致动把手传感器的情况下致动，在第一和第二模式中的另一个中，闩锁马达的致动需要致动把手传感器。

8.根据权利要求7所述的机动车辆，还包括定尺寸和定形状为接合插座的线束，且其中，所述线束进行连接以将插座电路从开路变为闭路。

9.根据权利要求7所述的机动车辆，其中，选定门包括右前门、左前门、右后门和左后门，其中，闩锁马达包括联接到右前门的右前闩锁马达、联接到左前门的左前闩锁马达、联接到右后门的右后闩锁马达和联接到左后门的左后闩锁马达，且其中，这些把手传感器包括用于右前门、左前门、右后门和左后门中的每个的内侧把手传感器和外侧把手传感器。

10.根据权利要求9所述的机动车辆，还包括与ECU相互作用的儿童安全锁，其中，儿童安全锁的致动在致动内侧左后和右后门把手传感器后分别防止左后和右后闩锁马达的操作。

11.根据权利要求9所述的机动车辆，还包括与ECU相互作用的防盗安全锁，其中，防盗安全锁的致动在致动内侧把手传感器后防止闩锁马达的操作。

12.根据权利要求9所述的机动车辆，其中，所述ECU还包括：（i）连接到右前内侧和外侧传感器和转换回路的右前“或”逻辑门、（ii）连接到左前内侧和外侧把手传感器和转换回路的左前“或”逻辑门、（iii）连接到右后内侧和外侧把手传感器和转换回路的右后“或”逻辑门、和（iv）连接到左后内侧和外侧把手传感器和转换回路的左后“或”逻辑门，从而每个“或”逻辑门在转换回路或所连接的把手传感器中的任一个被致动时允许操作。

13.一种修改用以操作车辆闩锁马达的电子控制单元（ECU）的方法，包括：

提供带有多个选定门的车辆，其中，每个选定门具有闩锁马达和把手传感器；

提供电子控制单元（ECU），所述ECU具有连接到闩锁马达的输出，其中，所述ECU包括带有插座电路的转换回路，其中，所述插座电路能经由插座通达，从而所述插座电路能够在开路和闭路之间变化，其中，所述转换回路取决于插座电路是开路还是闭路而以第一模式或第二模式操作，其中，第一模式不同于第二模式，其中，ECU用于操作闩锁马达的逻辑在转换回路在第一和第二模式之间切换时变化；

确定闩锁马达的致动应当需要致动选定门的把手传感器，还是闩锁马达能够在无需致动选定门的把手传感器的情况下致动；

通过经由插座将插座电路设定为开路或闭路，调节ECU以所需模式操作；以及

将所述ECU安装在车辆中。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

将线束插入到插座中，以将转换回路设定为所需模式。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，插座电路通过将线束插入插座中而从开路变为闭路。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述线束在插入插座中之后在结构上改变插座电路。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述ECU包括多个“或”逻辑门，把手传感器和转换回路配置为“或”逻辑门的输入。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述ECU包括用于每个选定门的不同“或”逻辑门。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，把手传感器包括用于每个选定门的内侧把手传感器和外侧把手传感器，选定门包括右前门、左前门、右后门和左后门。