JP3380772B2 - ドアロック制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ドアロック制御装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】図２は、本発明が適用されるドアロック
制御装置の従来の構成を示すブロック図である。このド
アロック制御装置は、車両ドアのロックまたはアンロッ
クを指示する指令を受け付けるための入力スイッチ（操
作入力受付部）１，３と、その入力スイッチ１，３を通
じて入力される入力内容に基づいてドアロックモータ５
を駆動制御する電子制御ユニット７とを備えている。 【０００３】入力スイッチ１は、運転席ドアの内側等に
設けられ、運転者の切替操作によりオン、オフすること
によりロックまたはアンロックの指令を受け付けるマニ
ュアルスイッチである。入力スイッチ３は、車両ドアに
設けられたロック、アンロックのためのキーシリンダへ
のキー操作に連動してオン、オフすることによりロック
またはアンロックの指令を受け付けるキー連動スイッチ
である。 【０００４】両入力スイッチ１，３は、後述する電子制
御ユニット７の入力回路１１，１３，１５，１７に接続
される２つの出力信号ライン１ａ，１ｂ；３ａ，３ｂが
それぞれ設けられており、ロック指令またはアンロック
指令が入力されない状態では、両出力信号ライン１ａ，
１ｂ；３ａ，３ｂを通じて出力される両出力信号がオフ
となっており、ロック指令が入力されるのに伴って出力
信号ライン１ａ，３ａの出力信号が所定期間だけオフか
らオンに切り替えられ、アンロック指令が入力されるの
に伴って出力信号ライン１ｂ，３ｂの出力信号が所定期
間だけオフからオンに切り替えられるようになっている
（図３（ａ）および図３（ｂ）参照）。 【０００５】ここでは、両入力スイッチ１，３は、通常
の状態でオフポジションに位置しているその作動片１
ｃ，３ｃが、ロック指令またはアンロック指令の入力に
伴って所定期間だけａ接点側またはｂ接点側に切り替わ
るようになっており、これによって、出力信号ライン１
ａ，１ａまたは１ｂ，３ｂが所定期間だけ接地されて、
出力ライン１ａ，１ｂ；３ａ，３ｂからの出力信号が所
定期間だけオフからオンに切り替わるようにようになっ
ている。 【０００６】電子制御ユニット７は、入力スイッチ１，
３からの出力信号を受け付ける入力回路１１，１３，１
５，１７と、入力回路１１，１３，１５，１７を通じて
入力される入力スイッチ１，３からの出力信号に基づ
き、ドアロックモータ５を駆動するマイクロコンピュー
タ（以下「マイコン」という）１９と、マイコン１９の
制御によりドアロックモータ５を駆動する出力回路２
１，２３と、マイコン１９の電源を生成する電源回路２
５とを備えている。 【０００７】各入力回路１１，１３，１５，１７は、一
端側がマイコン１９の入力部Ｐａ１〜Ｐａ４に接続さ
れ、他端側が２つに分岐されてバッテリ２７のプラス側
と各入力スイッチ１，３の対応する各出力信号ライン１
ａ，１ｂ；３ａ，３ｂとにそれぞれ接続されている。こ
のため、スイッチ１，３の作動片１ｃ，３ｃがオフポジ
ションにあるときには、マイコン１９の各入力部Ｐａ１
〜Ｐａ４の入力は、すべてハイレベルになっており、作
動片１ｃ，３ｃがａ接点側に接続されると、入力部Ｐａ
１，Ｐａ３の入力がハイレベルからローレベルに切り替
わり、作動片１ｃ，３ｃがｂ接点側に接続されると、入
力部Ｐａ２，Ｐａ４の入力がハイレベルからローレベル
に切り替わる。 【０００８】これによって、マイコン１９は、入力部Ｐ
ａ１，Ｐａ２の入力のハイレベルからローレベルへの切
り替わりを検知することにより、入力スイッチ１のロッ
クまたはアンロックに対応する出力信号のオフからオン
への切り替わりを認識し、入力部Ｐａ３，Ｐａ４の入力
のハイレベルからローレベルへの切り替わりを検知する
ことにより、入力スイッチ３のロックまたはアンロック
に対応する出力信号のオフからオンへの切り替わりを認
識するようになっている。 【０００９】各出力回路２１，２３は、ドアロックモー
タ５の正負の電源ライン５ａ，５ｂをバッテリ２７側ま
たはグランド側に切り替えて接続するリレー２１ａ，２
３ａと、マイコン１９の出力部Ｐｂ１，Ｐｂ２からの出
力がハイ、ローに切り替わるのに応答してリレー２１
ａ，２３ａを駆動するトランジスタ２１ｂ，２３ｂとを
備えている。 【００１０】マイコン１９の出力部Ｐｂ１，Ｐｂ２の出
力がローレベルのときは、トランジスタ２１ｂ，２３ｂ
はオフであり、ドアロックモータ５の電源ライン５ａ，
５ｂは、リレー２１ａ，２３ａによってグランドに接続
されている。そして、マイコン１９の出力部Ｐｂ１，Ｐ
ｂ２の出力がハイレベルに切り替えられると、トランジ
スタ２１ｂ，２３ｂがオンし、これによって、バッテリ
２７の正端子からリレー２１ａ，２３ａのリレーコイル
３１およびトランジスタ２１ｂ，２３ｂを介したグラン
ドまでの回路が導通してリレーコイル３１が励磁され、
リレー２１ａ，２３ａの作動片３３がグランド側接点か
らバッテリ側接点に切り替わり、ドアロックモータ５の
電源ライン５ａ，５ｂが、リレー２１ａ，２３ａによっ
てバッテリ２７の正端子側と接続される。リレー２１
ａ，２３ａの作動片３３は、トランジスタ２１ｂ，２３
ｂがオフし、リレーコイル３１が励磁解除される伴って
グランド側接点側に切り替わる。 【００１１】マイコン１９は、通常の動作状態におい
て、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４からの入力内容に基づき、
各出力部Ｐｂ１，Ｐｂ２の出力状態を切り替えることに
より、出力回路２１，２３を通じてドアロックモータ５
を駆動制御している。 【００１２】すなわち、マイコン１９は、入力スイッチ
１．３からロック指令またはアンロック指令が入力され
ておらず、入力回路１１，１３，１５，１７および各入
力部Ｐａ１〜Ｐａ３を通じて入力される入力スイッチ
１，３の出力信号がオフである場合には、両出力部Ｐｂ
１，Ｐｂ２の出力をローレベルに保持しており、このと
き、ドアロックモータ５の両電源ライン５ａ，５ｂは、
リレー２１ａ，２３ａによってグランドに接続されてい
る。 【００１３】そして、入力スイッチ１，３からロック指
令が入力され、入力部Ｐａ１，Ｐａ３を通じて入力され
る入力スイッチ１，３の出力信号が、図３（ａ），
（ｂ）のＡ１，Ａ２で示されるように、所定期間だけオ
フからオンに切り替えられると、マイコン１９が、その
オフからオンへの切り替わりを検知することにより、ロ
ック指令の入力を認識し、これに伴って、出力部Ｐｂ２
の出力をローレベルに保持したまま、出力部Ｐｂ１の出
力を、図３（ｃ）のＢ１，Ｂ２で示されるように、所定
期間だけローレベルからハイレベルに切り替えることに
より、ドアロックを行う。このとき、出力部Ｐｂ１の出
力がハイレベルに切り替えられると、電源ライン５ａが
リレー２１ａによってバッテリ２７の正端子側に接続さ
れるため、バッテリ２７からの電流が、電源ライン５ａ
側からモータ５に与えられ、所定期間モータ５が正転駆
動（あるいは逆転駆動）されることにより、ドアロック
が行われる。 【００１４】また、入力スイッチ１，３からアンロック
指令が入力され、入力部Ｐａ２，Ｐａ４を通じて入力さ
れる入力スイッチ１，３の出力信号が、図３（ａ），
（ｂ）のＡ１，Ａ２で示されるように、所定期間だけオ
フからオンに切り替えられると、マイコン１９が、その
オフからオンへの切り替わりを検知することにより、ア
ンロック指令の入力を認識し、これに伴って、出力部Ｐ
ｂ１の出力をローレベルに保持したまま、出力部Ｐｂ２
の出力を、図３（ｃ）のＢ１，Ｂ２で示されるように、
所定期間だけローレベルからハイレベルに切り替えるこ
とにより、ドアロック解除を行う。このとき、出力部Ｐ
ｂ２の出力がハイレベルに切り替えられると、電源ライ
ン５ｂがリレー２３ａによってバッテリ２７の正端子側
に接続されるため、バッテリ２７からの電流が、電源ラ
イン５ｂ側からモータ５に与えられ、所定期間モータ５
が逆転駆動（あるいは正転駆動）されることにより、ド
アロック解除が行われる。 【００１５】ところで、マイコン１９には、起動時やリ
セットがかけられた際の初期設定のための初期データを
予め設定登録しておくための設定部（例えば、ＲＯＭ等
の設定情報記録部）１９ａが備えられており、起動時や
リセットがかけられた際には、その設定部１９ａの初期
データに基づいて、マイコン１９の初期化設定が行われ
るようになっている。 【００１６】このように構成される従来のドアロック制
御装置では、リセットがかけられた状態から通常の状態
に復帰する際に、マイコン１９が、各入力部Ｐａ１〜Ｐ
ａ４を通じて入力される各入力スイッチ１，３の出力信
号がオフであると強制的にみなして復帰するように設定
されている。 【００１７】 【発明が解決しようとする課題】このため、従来のドア
ロック制御装置では、入力スイッチ１，３にロック指令
またはアンロック指令が入力され、図４（ｃ）のＡ２で
示されるように、入力スイッチ１，３からの出力信号が
オンに保持されている期間内に、図４（ａ）のＣ１で示
されるように、ノイズ等の影響によりマイコン１９が誤
ってリセットされた場合には、マイコン１９が、リセッ
トがかけられた状態から通常の動作状態に復帰した際
に、図４（ｄ）のＤ１で示されるように、入力スイッチ
１，３の出力信号がオフからオンに切り替わったと誤っ
て認識してしまい、すなわち、ロック指令またはアンロ
ック指令の入力があったと誤って認識してしまい、図４
（ｅ）のＢ３で示されるように、ドアロックモータ５に
誤ったロックまたはロック解除の指令が出力されてしま
うこととなる。その結果、入力スイッチ３からはロック
指令またはアンロック指令が１回しか入力されていない
のに、誤って２回入力されたと認識されてしまい、ドア
ロックモータ５のロック動作またはロック解除動作が誤
って２回行われてしまい、ユーザにとっては誤動作と見
られ、ユーザに違和感を与えてしまうという問題があ
る。 【００１８】このマイコン１９のリセット状態からの復
帰の様子をさらに詳述すると、時刻ｓ０でノイズ等によ
りマイコン１９にリセットがかけられ、時刻ｓ１でリセ
ットが解除されて、マイコン１９の初期設定動作が開始
され、その初期設定により、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を
通じて入力される各入力スイッチ１，３の出力信号がオ
フであると強制的に設定される。続く、時刻ｓ２で、そ
の初期設定動作が完了し、マイコン１９が通常の動作状
態に復帰するのに伴って、マイコン１９は、その初期設
定の内容に基づき、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を通じて入
力される各入力スイッチ１，３の出力信号がオフである
と強制的にみなして通常の動作状態に復帰する。続く、
時刻ｓ３で、マイコン１９が、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４
を通じて入力される各入力スイッチ１，３の出力信号の
実際の出力状態（オンであることを）を検知すると、そ
の出力信号がオンに保持されていたにもかかわらず、オ
フからオンに切り替わったと誤認し、ロックまたはロッ
ク解除のための出力を行ってしまう。なお、時刻ｓ０か
ら時刻ｓ２までの間は、マイコン１９による入力スイッ
チ１，３の各出力信号の認識内容は不定となっている。 【００１９】そこで、本発明は前記問題点に鑑み、ノイ
ズ等の影響によりマイコンにリセットがかけられた場合
に、１回のロック指令またはアンロック指令の入力に対
してドアロックモータのロック動作またはロック解除動
作が誤って２回行われてしまうのを防止することができ
るドアロック制御装置を提供することを目的とする。 【００２０】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、車両ドアのロックまたはアンロックを
指示する所定の操作入力を受けのに伴って、その出力信
号が所定期間だけオフからオンに切り替えられる操作入
力受付部と、前記操作入力受付部から出力される前記出
力信号のオフからオンへの切り替わりを検知するのに伴
って、ドアロックモータを駆動制御することにより、前
記車両ドアのロックまたはロック解除を行うマイクロコ
ンピュータとを備え、前記マイクロコンピュータは、リ
セットされた状態から通常の動作状態に復帰する際に、
前記操作入力受付部から入力される前記出力信号がオン
であると強制的にみなして復帰するように設定されてい
ることを特徴とする。 【００２１】 【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態に係る
ドアロック制御装置の制御動作を示すタイミングチャー
トである。なお、本実施形態に係るドアロック制御装置
は、基本的なハード構成に関しては図２に示す従来の構
成と同様であるため、ここでは、本実施形態に係るドア
ロック制御装置の特徴部のみを説明する。 【００２２】図２を参照して、本実施形態に係るドアロ
ック制御装置では、マイコン１９の設定部１９ａには、
マイコン１９が、ノイズ等の影響によりリセットされた
状態から通常の動作状態に復帰する際に、各入力部Ｐａ
１〜Ｐａ４を通じて操作スイッチ１，３から入力される
出力信号の出力状態として読み込むべき初期データとし
て、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を通じて操作スイッチ１，
３から入力される出力信号がすべてオンであることを示
す初期データが登録されている。 【００２３】すなわち、本実施形態では、マイコン１９
が、リセットされた状態から通常の動作状態に復帰する
際に、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を通じて操作スイッチ
１，３から入力される出力信号をすべてオンであると強
制的にみなして復帰するように設定されている。 【００２４】したがって、このドアロック制御装置で
は、入力スイッチ１，３にロック指令またはアンロック
指令が入力され、図１（ｃ）のＡ２で示されるように、
入力スイッチ１，３からの出力信号がオンに保持されて
いる期間内に、図１（ａ）のＣ１で示されるように、ノ
イズ等の影響によりマイコン１９が誤ってリセットされ
た場合であっても、図１（ｄ）のＤ２で示されるよう
に、マイコン１９が、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を通じて
操作スイッチ１，３から入力される出力信号をすべてオ
ンであると強制的にみなして復帰するため、図１（ａ）
のＣ１で示すリセット状態が解除され、マイコン１９が
通常の処理状態に復帰した際に、従来のように、入力ス
イッチ１，３の出力信号がオフからオンに切り替わった
と（すなわち、ロック指令またはアンロック指令のさら
なる入力があったと）マイコン１９が誤って認識してし
まい、１回のロック指令またはアンロック指令の入力
で、ドアロックモータ５のロック動作またはロック解除
動作が誤って２回行われてしまうのを防止することがで
きるようになっている。 【００２５】図１に基づき、本実施形態に係るマイコン
１９の復帰動作をさらに詳説すると、時刻ｓ０でノイズ
等によりマイコン１９にリセットがかけられ、時刻ｓ１
でリセットが解除されて、マイコン１９の初期設定動作
が開始され、その初期設定により、各入力部Ｐａ１〜Ｐ
ａ４を通じて入力される各入力スイッチ１，３の出力信
号がすべてオンであると強制的に設定される。続く、時
刻ｓ２で、その初期設定動作が完了し、マイコン１９が
通常の動作状態に復帰するのに伴って、マイコン１９
は、その初期設定の内容に基づき、各入力部Ｐａ１〜Ｐ
ａ４を通じて入力される各入力スイッチ１，３の出力信
号がすべてオンであると強制的にみなして通常の動作状
態に復帰する。このため、続く、時刻ｓ３で、マイコン
１９が、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を通じて入力される各
入力スイッチ１，３の出力信号の実際の出力状態（オン
であることを）を検知しても、出力信号がオンであると
いうマイコン１９の認識は変わらず、従来のような誤認
は生じないようになっている。 【００２６】また、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を通じて操
作スイッチ１，３からマイコン１９に入力される出力信
号がオフであるときに、図１（ａ）のＣ２で示されるよ
うに、ノイズ等の影響によりマイコン１９が誤ってリセ
ットされた場合には、以下のように動作復帰が行われ
る。 【００２７】時刻ｔ０でノイズ等によりマイコン１９に
リセットがかけられ、時刻ｔ１でリセットが解除され
て、マイコン１９の初期設定動作が開始され、その初期
設定により、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を通じて入力され
る各入力スイッチ１，３の出力信号がすべてオンである
と強制的に設定される。続く、時刻ｔ２で、その初期設
定動作が完了し、マイコン１９が通常の動作状態に復帰
するのに伴って、マイコン１９は、その初期設定の内容
に基づき、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を通じて入力される
各入力スイッチ１，３の出力信号がすべてオンであると
強制的にみなして通常の動作状態に復帰する。続く、時
刻ｔ３で、マイコン１９が、各入力部Ｐａ１〜Ｐａ４を
通じて入力される各入力スイッチ１，３の出力信号の実
際の出力状態（オフであることを）を検知すると、続
く、時刻ｔ４で、各出力信号の出力状態の認識を実際の
出力状態（オフ）に変更する。この時刻ｔ０から時刻ｔ
４の間、マイコン１９から誤ったロックまたはロック解
除のための指令が出力されることはない。なお、時刻ｔ
２では、入力スイッチ１，３の出力信号がオンであると
強制的に認識されるようになっているが、時刻ｔ２以前
の状態で出力信号の出力状態に関するマイコン１９の認
識が不定となっているため、ロックまたはアンロック指
令の入力があったと誤認されることはない。 【００２８】以上のように、本実施形態によれば、マイ
コン１９の設定部１９ａの初期設定が、リセットされた
状態から通常の動作状態に復帰する際に、マイコン１９
が入力スイッチ１，３から入力される出力信号がオンで
あると強制的にみなして復帰するように設定されている
ため、ロック指令またはアンロック指令が入力され、入
力スイッチ１，３の出力信号がオンに切り替えられてい
る期間内において、ノイズ等の影響によりマイコン１９
がリセットされた場合に、リセット状態から通常の動作
状態に復帰する時点で、入力スイッチ１３の出力信号が
オンに保持されているのにもかかわわず、出力信号がオ
フからオンに切り替わったとマイコン１９が誤って認識
してしまうのを防止することができ、これによって、ノ
イズ等の影響によりマイコン１９にリセットがかけられ
た場合に、従来のように、１回のロック指令またはアン
ロック指令の入力に対してドアロックモータ５のロック
動作またはロック解除動作が誤って２回行われてしま
い、ユーザに違和感を与えてしまうのを防止することが
できる。 【００２９】 【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、リセッ
トされた状態から通常の動作状態に復帰する際に、マイ
コンが操作入力受付部から入力される出力信号がオンで
あると強制的にみなして復帰するように設定されている
ため、ロック指令またはアンロック指令が入力され、操
作入力受付部の出力信号がオンに切り替えられている期
間内において、ノイズ等の影響によりマイコンがリセッ
トされた場合に、リセット状態から通常の動作状態に復
帰する時点で、従来のように、操作入力受付部の出力信
号がオンに保持されているのにもかかわわず、出力信号
がオフからオンに切り替わったとマイコンが誤って認識
してしまうのを防止することができ、これによって、ノ
イズ等の影響によりマイコンにリセットがかけられた場
合に、従来のように、１回のロック指令またはアンロッ
ク指令の入力に対してドアロックモータのロック動作ま
たはロック解除動作が誤って２回行われてしまい、ユー
ザに違和感を与えてしまうのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施形態に係るドアロック制御装置
の制御動作を示すタイミングチャートである。 【図２】ドアロック制御装置の従来の構成を示すブロッ
ク図である。 【図３】図２のドアロック制御装置の通常の制御動作を
示すタイミングチャートである。 【図４】図２のドアロック制御装置のノイズ等によりリ
セットがかけられた際の制御動作を示すタイミングチャ
ートである。 【符号の説明】 １，３ 入力スイッチ ５ ドアロックモータ ７ 電子制御ユニット １９ マイコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−102859（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−65734（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−86795（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−305375（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−136614（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 65/12 - 65/42 E05B 47/00 E05B 49/00 - 49/04 B60R 25/00 - 25/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両ドアのロックまたはアンロックを指
   示する所定の操作入力を受けのに伴って、その出力信号
   が所定期間だけオフからオンに切り替えられる操作入力
   受付部と、 前記操作入力受付部から出力される前記出力信号のオフ
   からオンへの切り替わりを検知するのに伴って、ドアロ
   ックモータを駆動制御することにより、前記車両ドアの
   ロックまたはロック解除を行うマイクロコンピュータと
   を備え、 前記マイクロコンピュータは、リセットされた状態から
   通常の動作状態に復帰する際に、前記操作入力受付部か
   ら入力される前記出力信号がオンであると強制的にみな
   して復帰するように設定されていることを特徴とするド
   アロック制御装置。