CN111021849A - 车门自动解锁系统以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车门自动解锁系统以及方法，属于车辆技术领域。其中所述系统包括：导航设备、与导航设备相连的车身控制器以及车门门锁机构，导航设备包括距离检测装置和车速检测装置，导航设备的距离判断装置用于判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离；导航设备的车速检测装置用于若小于预设距离，则判断车辆当前车速是否不超过预设速度，若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备发送解锁指令给车身控制器；车身控制器用于根据解锁指令控制车门门锁机构解锁。本发明能够准确控制车辆车门自动解锁，方便乘客快速下车，保证行车安全。

Description

车门自动解锁系统以及方法
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门自动解锁系统以及方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高，为了方便出行，汽车已经成为人们日常生活中必不可少的交通工具。通过驾驶汽车，人们可以以较快速度并且用时较短地从出发地到达目的地。目前在行车过程中，为了保证乘客安全，车门都是自动上锁的，并且没有相应的车门自动解锁功能，乘客位置车门无法从外部打开。
但是，当目的地有人接车内乘客时，例如学校护导人员接车内学生上学情况，由于乘客位置处车门无法从外部打开，而必须在汽车发动机熄火停车后由驾驶员手动解锁，接乘客人员才能从外部打开乘客位置处车门，操作较为繁琐，不方便乘客下车，从而降低了乘客下车效率，甚至还会造成路段拥堵，无法保证行车安全。
发明内容
本发明提供一种车门自动解锁系统以及方法，能够准确控制车辆车门自动解锁，方便乘客快速下车，保证行车安全。
所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种车门自动解锁系统，其包括：导航设备、与导航设备相连的车身控制器以及车门门锁机构，所述导航设备包括距离检测装置和车速检测装置，其中，所述导航设备的距离判断装置，用于判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离；所述导航设备的车速检测装置，用于若小于预设距离，则判断车辆当前车速是否不超过预设速度，若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备发送解锁指令给所述车身控制器；所述车身控制器，与所述车门门锁机构相连，用于根据所述解锁指令控制车门门锁机构解锁。
进一步地，所述导航设备为车机，还用于实时检测车辆当前位置和车辆当前车速。
进一步地，所述导航设备通过CAN总线与所述车身控制器相连，若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备通过CAN总线发送解锁指令给所述车身控制器。
进一步地，所述车身控制器具体用于根据所述解锁指令控制乘客位置处车门门锁机构解锁。
进一步地，所述预设距离为10米，所述预设速度为零。
进一步地，所述导航设备的距离判断装置包括移动终端，所述移动终端通过无线方式或有线方式与导航设备相连，用于获取车辆当前位置，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离。
本发明实施例提供了一种车门自动解锁方法，其特征在于，其包括：导航设备判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离；若小于预设距离，则判断车辆当前车速是否不超过预设速度；若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备发送解锁指令给车身控制器；所述车身控制器根据所述解锁指令控制车门门锁机构解锁。
进一步地，还包括：所述导航设备实时检测车辆当前位置和车辆当前车速；其中，所述导航设备为车机。
进一步地，导航设备发送解锁指令给所述车身控制器，包括：导航设备通过CAN总线发送解锁指令给车身控制器。
进一步地，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离，具体包括：移动终端获取车辆当前位置，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
通过导航设备判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离；若小于预设距离，则判断车辆当前车速是否不超过预设速度；若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备发送解锁指令给车身控制器；车身控制器根据解锁指令控制车门门锁机构解锁。从而提高了在车辆行驶到接近目的地且停车时，无需驾驶员手动开锁，乘客位置处车门就可以自动解锁，方便了车外人员从外部打开车门，使乘客快速下车，避免造成路段拥堵现象，保证了行车安全。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的车门自动解锁系统的主要架构框图；
图2是本发明第二实施例提供的车门自动解锁系统的主要架构框图；
图3是本发明第三实施例提供的车门自动解锁方法的步骤流程图；
图4是本发明第四实施例提供的车门自动解锁方法的步骤流程图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的车门自动解锁系统以及方法其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
第一实施例
图1是本发明第一实施例提供的车门自动解锁系统的主要架构框图。所述车门自动解锁系统能够准确控制车辆车门自动解锁，方便乘客快速下车，保证行车安全。请参阅图1，所述车门自动解锁系统包括：导航设备10、与导航设备10相连的车身控制器11以及车门门锁机构12。
更具体地，导航设备10包括距离检测装置100和车速检测装置101，距离检测装置100用于在车辆行驶并且车门门锁机构12处于锁闭状态时，根据车辆当前位置判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离。
车速检测装置101用于若车辆当前位置与导航目的地之间的距离小于预设距离，则判断车辆当前车速是否不超过预设速度，若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备10发送解锁指令给车身控制器11。
其中，导航设备10可以为车机等设备，其还用于实时检测车辆当前位置和车辆当前车速，其可以通过CAN总线与车身控制器11相连，在车辆行驶过程中，车门门锁机构12是处于锁闭状态的，车门无法从外部打开，导航设备10可以获取车辆当前位置，并根据获取的车辆当前位置判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离，车速检测装置101若得到车辆当前位置与导航目的地之间的距离小于预设距离，则根据获取的车辆的当前车速判断车辆当前车速是否不超过预设速度，若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备10可以通过CAN总线发送解锁指令给车身控制器11。预设距离可以为10米等距离，预设速度可以为零等数值。
优选地，导航设备10的距离检测装置100还用于判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离不小于预设距离时，则继续进行判断，直至车辆当前位置与导航目的地之间的距离小于预设距离为止，车速检测装置101再进行判断车辆当前车速是否不超过预设速度，若超过预设速度，则继续进行判断，直至车辆当前车速不超过预设速度为止，则表示车辆已到达目的地并停车。
车身控制器11，与导航设备10和车门门锁机构12相连，用于根据解锁指令控制车门门锁机构12解锁，以供车外人员从外部打开车门。
其中，车身控制器11可以根据导航设备10发送的解锁指令控制乘客位置处车门门锁机构12解锁，从而在车辆行驶到接近目的地且停车时，无需驾驶员手动开锁，乘客位置处车门就可以自动解锁，方便了车外人员从外部打开车门。
综上所述，本发明实施例提供的车门自动解锁系统，通过导航设备判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离；若小于预设距离，则判断车辆当前车速是否不超过预设速度；若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备发送解锁指令给车身控制器；所述车身控制器根据所述解锁指令控制车门门锁机构解锁。从而提高了在车辆行驶到接近目的地且停车时，无需驾驶员手动开锁，乘客位置处车门就可以自动解锁，方便了车外人员从外部打开车门，使乘客快速下车，避免造成路段拥堵现象，保证了行车安全。
第二实施例
请参考图2，图2是本发明第二实施例提供的车门自动解锁系统的主要架构框图，图2所示的车门自动解锁系统与图1所示的车门自动解锁系统基本相同，其不同之处在于，图2的车门自动解锁系统中，导航设备的距离判断装置100包括移动终端20。
移动终端20，通过无线方式或有线方式与导航设备10的车速检测装置101相连，其用于获取车辆当前位置，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离。
其中，移动终端20可以获取车辆当前位置，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离，从而无需实施例一中车机获取车辆当前位置和判断是否到达目的地，仅仅需要车机获取车辆当前车速、判断即可，移动终端20分担了导航设备10中车机进行车辆当前位置获取和判断是否到达目的地工作，极大地提高了工作效率，实时性强。
综上所述，本发明实施例提供的车门自动解锁系统，还通过移动终端获取车辆当前位置，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离，从而移动终端分担了车辆当前位置获取和判断是否到达目的地工作，极大地提高了工作效率，实时性强。
以下为本发明的方法实施例，在方法实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的装置实施例。
第三实施例
请参考图3，图3是本发明第三实施例提供的车门自动解锁方法的流程图。车门自动解锁方法执行于车门自动解锁系统中，其中，车门自动解锁系统包括导航设备、车身控制器、车门门锁机构。本实施例提供的车门自动解锁方法，可包括以下步骤301-304：
步骤301，导航设备判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离，若小于预设距离，则进行步骤302，优选地，若不小于预设距离，则继续进行步骤301。
优选地，步骤301中，还可以包括：所述导航设备实时检测车辆当前位置和车辆当前车速；其中，所述导航设备为车机。
步骤302，判断车辆当前车速是否不超过预设速度，若不超过预设速度，则进行步骤303，优选地，若超过预设速度，则继续进行步骤302。
步骤303，导航设备发送解锁指令给车身控制器。
优选地，步骤303中，导航设备发送解锁指令给车身控制器，还可以包括：导航设备通过CAN总线发送解锁指令给车身控制器。
步骤304，所述车身控制器根据所述解锁指令控制车门门锁机构解锁，以供车外人员从外部打开车门。
综上所述，本发明实施例提供的车门自动解锁方法，通过导航设备判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离；若小于预设距离，则判断车辆当前车速是否不超过预设速度；若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备发送解锁指令给车身控制器；所述车身控制器根据所述解锁指令控制车门门锁机构解锁。从而提高了在车辆行驶到接近目的地且停车时，无需驾驶员手动开锁，乘客位置处车门就可以自动解锁，方便了车外人员从外部打开车门，使乘客快速下车，避免造成路段拥堵现象，保证了行车安全。
第四实施例
请参考图4，图4是本发明第四实施例提供的车门自动解锁方法的流程图。其与图3所示的车门自动解锁方法相似，其不同之处在于，图3的步骤301还可以具体包括：步骤401。
步骤401，移动终端获取车辆当前位置，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离。
其中，移动终端可以获取车辆当前位置，并判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离，从而无需实施例三中车机获取车辆当前位置和判断是否到达目的地，仅仅需要导航设备中车机获取车辆当前车速、判断即可，移动终端分担了导航设备中车机进行车辆当前位置获取和判断是否到达目的地工作，极大地提高了工作效率，实时性强。
综上所述，本发明实施例提供的车门自动解锁方法，还通过移动终端获取车辆当前位置，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离，从而移动终端分担了车辆当前位置获取和判断是否到达目的地工作，极大地提高了工作效率，实时性强。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车门自动解锁系统，其特征在于，其包括：导航设备、与导航设备相连的车身控制器以及车门门锁机构，所述导航设备包括距离检测装置和车速检测装置，其中，
所述导航设备的距离判断装置，用于判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离；
所述导航设备的车速检测装置，用于若小于预设距离，则判断车辆当前车速是否不超过预设速度，若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备发送解锁指令给所述车身控制器；
所述车身控制器，与所述车门门锁机构相连，用于根据所述解锁指令控制车门门锁机构解锁。
2.根据权利要求1所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述导航设备为车机，还用于实时检测车辆当前位置和车辆当前车速。
3.根据权利要求1所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述导航设备通过CAN总线与所述车身控制器相连，若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备通过CAN总线发送解锁指令给所述车身控制器。
4.根据权利要求1所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述车身控制器具体用于根据所述解锁指令控制乘客位置处车门门锁机构解锁。
5.根据权利要求1所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述预设距离为10米，所述预设速度为零。
6.根据权利要求1所述的车门自动解锁系统，其特征在于，所述导航设备的距离判断装置包括移动终端，所述移动终端通过无线方式或有线方式与导航设备相连，用于获取车辆当前位置，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离。
7.一种车门自动解锁方法，其特征在于，其包括：
导航设备判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离；
若小于预设距离，则判断车辆当前车速是否不超过预设速度；
若车辆当前车速不超过预设速度，则导航设备发送解锁指令给车身控制器；
所述车身控制器根据所述解锁指令控制车门门锁机构解锁。
8.根据权利要求7所述的车门自动解锁方法，其特征在于，还包括：
所述导航设备实时检测车辆当前位置和车辆当前车速；其中，所述导航设备为车机。
9.根据权利要求7所述的车门自动解锁方法，其特征在于，导航设备发送解锁指令给所述车身控制器，包括：
导航设备通过CAN总线发送解锁指令给车身控制器。
10.根据权利要求7所述的车门自动解锁方法，其特征在于，导航设备判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离，具体包括：
移动终端获取车辆当前位置，判断车辆当前位置与导航目的地之间的距离是否小于预设距离，其中，所述导航设备包括移动终端。
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