CN207895314U - 一种新型的智能驾驶新能源汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型的智能驾驶新能源汽车，包括智能驾驶CAN和整车CAN两路通讯网络；所述智能驾驶CAN包括电子助力转向系统EPS、仪表、智能驾驶控制器、远程信息处理器T‑BOX、全球定位系统GPS、车载探测雷达，其中，所述仪表、智能驾驶控制器、远程信息处理器T‑BOX包含两路CAN通道；所述整车CAN包括电池管理系统BMS、整车控制器、驱动系统、电子控制制动系统EBS。本实用新型可以根据监测到的道路情况、车辆位置和障碍物信息，作出反应判断，控制车辆的速度和转向，从而使车辆能够安全可靠地行驶。

Description

一种新型的智能驾驶新能源汽车

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，具体涉及一种新型的智能驾驶新能源汽车。

背景技术

自从汽车发明以来，汽车的发展就不断地促进着人类的创新与社会科技的发展。随着汽车人均保有量的提高，人们的出行变得便捷，而随之带来的环境污染问题日益严重。新能源汽车由于采用非常规的车用燃料作为动力来源，具有动力控制和驱动方面的先进技术，节能环保，越来越受到亲睐。

在日常的汽车出行中，很多驾驶员需要长时间的进行驾驶工作，然而长时间的驾驶会导致疲劳驾驶，引发交通事故。随着计算机控制技术的发展，如今越来越多的自动控制技术被用在了汽车上，因此智能驾驶汽车也成了未来交通领域的一大发展方向。目前可以根据道路情况、车辆位置、障碍物信息及时作出判断来控制车辆速度和转向的智能驾驶型新能源汽车报道较少，需要进一步研究。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种新型的智能驾驶新能源汽车，通过GPS卫星定位来行驶既定路线，同时依靠车载探测雷达来感知车辆运行的周围环境，并根据监测到的道路情况、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判断，控制车辆的速度和转向，从而使车辆能够安全可靠地行驶。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新型的智能驾驶新能源汽车，包括智能驾驶CAN和整车CAN两路通讯网络；

所述智能驾驶CAN包括电子助力转向系统EPS、仪表、智能驾驶控制器、远程信息处理器T-BOX、全球定位系统GPS、车载探测雷达，其中，所述仪表、智能驾驶控制器、远程信息处理器T-BOX包含两路CAN通道；

所述整车CAN包括电池管理系统BMS、整车控制器、驱动系统、电子控制制动系统EBS；

所述智能驾驶CAN和整车CAN两路通讯网络通过仪表、智能驾驶控制器、远程信息处理器T-BOX进行信息交互。

进一步的，所述车载探测雷达的数量为四个，分别固定在汽车的前围和后围；其中，前围正中部固定一个单线雷达和一个16线雷达，后围左右转向灯上方各固定一个单线雷达。

进一步的，所述整车控制器、智能驾驶控制器、全球定位系统GPS、电子控制制动系统EBS固定在汽车驾驶室右方的箱体中，所述电子助力转向系统EPS固定在汽车驾驶室方向舵的下方。

本实用新型的智能驾驶新能源汽车的工作过程如下：

通过人工遥控发送命令，使车辆的整车控制器与智能驾驶控制器之间进行握手通讯，可以让车辆在手动驾驶模式和智能驾驶模式之间切换。车辆在智能驾驶模式下，利用GPS卫星系统对车辆进行实时定位，可在既定的路线上进行智能行驶。在行驶过程中，车辆通过所携带的车载探测雷达将路况信息和障碍物信息传输到智能驾驶控制器，通过判断后，以确定出最佳的行驶方案即制动规避障碍物和驻车。当车辆行驶到制定的站点时，车辆会自动靠站停车并打开车门，让乘客进行上下车，同时车门具有防夹功能，更大程度的确保了车辆的安全性。在进入弯道前车辆会按预设的加速度减速并稳定过弯，当车辆出弯后，车辆会以预设的加速度加速到车辆行驶的预设速度继续行驶。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的智能驾驶新能源汽车可以实现智能驾驶、智能转向、到站停车并自动开门的功能，通过GPS卫星定位来行驶既定路线，同时依靠车载探测雷达来感知车辆运行的周围环境，并根据监测到的道路情况、车辆位置和障碍物信息，随即做出反应判断，控制车辆的速度和转向，从而使车辆能够安全可靠地行驶，智能驾驶的安全系数高。

2、车载探测雷达通过在汽车前围正中部固定一个单线雷达和一个16线雷达，后围左右转向灯上方各固定一个单线雷达，可以实现车辆周围360°的数据采集和探测，保障行车安全，而且体积小，成本低，提高了新能源汽车的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的智能驾驶新能源汽车的CAN通讯示意图；

图2是本实用新型的手动驾驶模式与智能驾驶模式的切换示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实施例的新型智能驾驶新能源汽车，包括智能驾驶CAN 100和整车CAN 200两路通讯网络。智能驾驶CAN 100包括电子助力转向系统EPS 101、仪表102、智能驾驶控制器103、远程信息处理器T-BOX 104、全球定位系统GPS 105、车载探测雷达106。其中，仪表102、智能驾驶控制器103、远程信息处理器T-BOX 104包含两路CAN通道。整车CAN200包括电池管理系统BMS 201、整车控制器202、驱动系统203、电子控制制动系统EBS 204。智能驾驶CAN 100和整车CAN 200两路通讯网络通过仪表102、智能驾驶控制器103、远程信息处理器T-BOX 104进行信息交互。

其中，车载探测雷达106的数量为四个，分别固定在汽车的前围和后围；前围正中部固定一个单线雷达和一个16线雷达，后围左右转向灯上方各固定一个单线雷达。整车控制器202、智能驾驶控制器103、全球定位系统GPS 105、电子控制制动系统EBS 204固定在汽车驾驶室右方的箱体中，电子助力转向系统EPS 101固定在汽车驾驶室方向舵的下方。

本实施例的智能驾驶新能源车，在行驶过程中，车载探测雷达将道路状况传输给智能驾驶控制器，而后智能驾驶控制器通过对道路状况、车辆位置和障碍物信息综合判断进行下一步的动作，即驻车或绕行。在刹车或驻车过程中，电子控制制动系统EBS能够有效地进行制动并且最大程度的利用电制动所回收的能量。在转向时，通过全球定位系统GPS进行定位并利用智能驾驶控制器控制电子助力转向系统EPS稳定地进行转向。

参见图2所示，本实施例的一种手动驾驶模式与智能驾驶模式的切换示意图。当新能源车处于无故障开启条件下，便可请求进入智能驾驶模式。当需要从“手动驾驶模式”进入“智能驾驶模式”时，人工按下遥控器“智能驾驶”按钮后，智能驾驶控制器便给整车控制器发送控制请求B，如果此时整车控制器判断车辆状态可以进入智能驾驶模式，则给智能驾驶控制器反馈B；如果整车控制器判断车辆不能进入智能驾驶模式，则给智能驾驶控制器反馈A。当智能驾驶控制器接收到整车控制器反馈的数据位是B时，再向整车控制器发送控制指令C，如果此时整车控制器切换为智能驾驶模式成功，则反馈C，否则反馈B。当需要从智能驾驶模式进入手动驾驶模式时，智能驾驶控制器给整车控制器发送控制指令A。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型的智能驾驶新能源汽车，其特征在于，包括智能驾驶CAN和整车CAN两路通讯网络；

所述智能驾驶CAN包括电子助力转向系统EPS、仪表、智能驾驶控制器、远程信息处理器T-BOX、全球定位系统GPS、车载探测雷达，其中，所述仪表、智能驾驶控制器、远程信息处理器T-BOX包含两路CAN通道；

所述整车CAN包括电池管理系统BMS、整车控制器、驱动系统、电子控制制动系统EBS；

所述智能驾驶CAN和整车CAN两路通讯网络通过仪表、智能驾驶控制器、远程信息处理器T-BOX进行信息交互。

2.根据权利要求1所述的新型的智能驾驶新能源汽车,其特征在于，所述车载探测雷达的数量为四个，分别固定在汽车的前围和后围；其中，前围正中部固定一个单线雷达和一个16线雷达，后围左右转向灯上方各固定一个单线雷达。

3.根据权利要求1所述的新型的智能驾驶新能源汽车,其特征在于，所述整车控制器、智能驾驶控制器、全球定位系统GPS、电子控制制动系统EBS固定在汽车驾驶室右方的箱体中，所述电子助力转向系统EPS固定在汽车驾驶室方向舵的下方。