JP5358625B2 - 建物／自動車の統合管理システム - Google Patents

Description

本発明は、建物／自動車の統合管理システムに関するものである。

従来から、あらかじめ認証された電子キー等の携帯装置を用い、その携帯装置を所持したユーザが自動車のドアに近づくだけでドアの施錠及び解錠を行うシステム（いわゆるキーレスシステム）が実用化されている。このキーレスシステムでは、電子キーが自動車に近づく際に、携帯装置に内蔵された通信回路によってＩＤコード（認証情報）の照合が行われ、そのＩＤコードが正しいことを条件に、車両のドアロック装置のロック解除などが行われる。

上記のようなキーレスシステムは、住宅等の建物においても適用が提案されており、電子キー等の携帯装置を所持したユーザが玄関ドアに近づくことで玄関ドアの施錠及び解錠が自動で行われるようになっている（例えば、特許文献１参照）。また、電子キー等の携帯装置を自動車と建物とで共用することも考えられている。

ところで近年では、住宅等の建物における快適性の向上や、車両運転時における安全性の向上が望まれている。加えて、建物や自動車において防犯機能の向上が望まれている。この点、既存のシステムでは、共通の携帯装置（電子キー等）使って建物及び自動車の双方において施解錠を可能とすることでユーザの利便性を向上させているものの、快適性や安全性を向上させたり、高い防犯性を確保したりする点で改善の余地が残されている。

特開２００３−２２７２５６号公報

本発明は、建物及び自動車で共用可能な携帯装置を用いた建物／自動車の統合管理システムにおいて、建物及び自動車での快適性、安全性の向上や、高い防犯性の確保を実現することを主たる目的とするものである。

以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果等を示しつつ説明する。なお以下では、理解を容易にするため、発明の実施形態において対応する構成例を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。

手段１．本発明の建物／自動車の統合管理システムでは、建物（住宅１０）に建物側制御装置（住宅側コントローラ１６）を設けるとともに、自動車（自動車２０）に車両側制御装置（車両側コントローラ２５）を設け、これら各制御装置に対して携帯装置（電子キー３０）がそれぞれ通信可能となっている。そして、携帯装置が建物側制御装置から逐次取得した建物側情報と、同じく携帯装置が車両側制御装置から逐次取得した車側情報とを、建物側制御装置及び車両側制御装置で相互に活用可能としている。

従前のシステムにおいて建物側制御装置と車両側制御装置とでは、各々個別に情報が取り扱われていた。これに対し上記構成によれば、建物側制御装置で車側情報を活用でき、車両側制御装置で建物側情報を活用できる。例えば、ユーザが建物を出て自動車に乗り込む際において、車内の環境等を直前の建物内環境に合わせたりすることができる。一方、ユーザが自動車を降りて建物に入る際において、建物内の環境等を直前の車内環境に合わせたりすることができる。また、建物や自動車の状態をユーザの体調等に合わせたりすることができる。これにより、建物及び自動車での快適性や安全性が向上する。さらに、建物側及び自動車側で相互に情報活用することで、携帯装置が正規に使用されたものであることなどを判定でき、防犯性を高めることが可能となる。

手段２．携帯装置を所持したユーザが建物を出て自動車に乗り込む際に、携帯装置が建物側情報を建物側制御装置から取得して車両側制御装置に送信し、携帯装置を所持したユーザが自動車から降りて建物に入る際に、携帯装置が車側情報を車両側制御装置から取得して建物側制御装置に送信すると良い。なお、携帯装置は、建物側制御装置から取得した建物側情報や、車両側制御装置から取得した車側情報を記憶（保有）するためのメモリを有している。

この場合、携帯装置を所持したユーザが建物と自動車との間で行き来する際に、建物側情報や車側情報の受け渡しが行われる。これにより、ユーザが建物から出て自動車に乗り込んだ後、又はユーザが自動車から降りて建物に入った後には、直ぐさま建物側情報や車側情報が有効利用できる。

手段３．建物側制御装置は、携帯装置から受信した車側情報に基づいて建物内の機能機器（ドアロック装置１５、空調装置１８など）を作動させると良い。この場合、ユーザが自動車から降りて建物に入る際に、ユーザの操作を待たずに、空調装置等を自動でかつ適正に作動開始させることができる。これにより、利便性、快適性を大幅に向上させることができる。

手段４．建物の出入り口ドア（玄関ドア１１）に建物ロック装置（ドアロック装置１５）を設置した建物／自動車の統合管理システムにおいて、建物側制御装置は、携帯装置から受信した車側情報に基づいて建物ロック装置によるドア施錠又は解錠を行うと良い。車側情報に基づいて建物ドアの施解錠を行うことで、多様でかつ従来にない防犯機能を付加することができる。

なおこの場合、上記ドア施解錠処理を、従来から行われている認証コード（ＩＤコード）等の照合によるドア施解錠処理に付随させて実施すると良い。これにより、従来のドア施解錠処理に比して防犯性を高めることができる。

手段５．建物側制御装置は、車側情報として、ユーザによる車両運転中の車両走行距離情報、運転時間情報、下車時刻情報の少なくともいずれかを携帯装置から受信し、その受信情報に基づいて建物ロック装置によるドア施錠又は解錠を行うと良い。この場合、車両走行距離情報、運転時間情報、下車時刻情報に矛盾や偽りがないことを確認することで、携帯装置がユーザにより正規に使用されていること（すなわち、他者が窃取又は拾得して使用したものでないこと）を判断することが可能となる。

手段６．建物側制御装置は、車側情報として、ユーザによる車両運転中の渋滞情報、夜間走行情報など、自動車の運転に伴う疲れ度合いを表す情報を携帯装置から受信し、その疲れ度合いを表す情報に基づいて建物内機能機器（風呂設備１９など）の運転状態を疲れ癒しモードすると良い。例えば、ユーザが渋滞道路を長時間運転したり、長時間夜間走行を行ったりした場合には、疲れ度合いが大きいと考えられる。かかる場合において建物内機能機器を作動させて疲労回復を図るようにする。より具体的には、「疲れ癒しモード」においては、建物内の風呂設備を作動させて入浴準備を行ったり、香り発生装置を作動させて癒し効果のある香りにより疲れを癒したりすると良い。

手段７．車両側制御装置は、携帯装置から受信した建物側情報に基づいて自動車内の機能機器（ドアロック装置２３、空調装置など）を作動させると良い。この場合、ユーザが建物から出て自動車に乗り込む際に、ユーザの操作を待たずに、空調装置等を自動でかつ適正に作動開始させることができる。これにより、利便性、快適性を大幅に向上させることができる。

手段８．自動車の搭乗用ドアに車両ロック装置（ドアロック装置２３）を設置した建物／自動車の統合管理システムにおいて、車両側制御装置は、携帯装置から受信した建物側情報に基づいて前記車両ロック装置によるドア施錠又は解錠を行うと良い。建物側情報に基づいて車両ドアの施解錠を行うことで、多様でかつ従来にない防犯機能を付加することができる。

なおこの場合、上記ドア施解錠処理を、従来から行われている認証コード（ＩＤコード）等の照合によるドア施解錠処理に付随させて実施すると良い。これにより、従来のドア施解錠処理に比して防犯性を高めることができる。

手段９．車両側制御装置は、建物側情報として、ユーザの外出回数情報、外出していた時間情報、外出時刻情報の少なくともいずれかを携帯装置から受信し、その受信情報に基づいて車両ロック装置によるドア施錠又は解錠を行うと良い。この場合、ユーザの外出回数情報、外出していた時間情報、外出時刻情報に矛盾や偽りがないことを確認することで、携帯装置がユーザにより正規に使用されていること（すなわち、他者が窃取又は拾得して使用したものでないこと）を判断することが可能となる。

手段１０．車両側制御装置は、建物側情報に基づいて車載動力源（エンジンやモータ）の始動を許可又は禁止すると良い。これにより、多様でかつ従来にない防犯機能（イモビ機能）を付加することができる。

手段１１．車両側制御装置は、建物側情報として、ユーザが建物内にいた時の睡眠情報、体調情報、飲酒情報の少なくともいずれかを携帯装置から受信し、その受信情報に基づいて警告、又は車載動力源の運転制限を行うと良い。例えば、ユーザが睡眠不足であったり、体調が悪かったり、飲酒していたりした場合には、自動車の運転に適していないと考えられる。かかる場合において警告や車載動力源の運転制限を行うことで、車両運転に関する安全性の向上を図ることができる。なお、車載動力源の運転制限には、車両速度の制限や動力源の始動禁止が含まれる。

手段１２．自動車に設けた車両側制御装置（車両側コントローラ２５）と通信可能とした携帯装置（電子キー３０）に対し通信可能となる建物側制御装置（住宅側コントローラ１６）を備えた建物（住宅１０）において、建物側制御装置は、携帯装置が車両側制御装置から逐次取得した車側情報を用いて建物内の機能機器等（ドアロック装置１５、空調装置１８など）を作動させるようにしている。

上記構成の建物によれば、建物側制御装置で車側情報を活用し、建物での快適性や防犯性の向上を図ることができる。例えば、ユーザが自動車を降りて建物に入る際において、建物内の環境等を直前の車内環境に合わせたりすることができる。また、建物の状態をユーザの体調等に合わせたりすることができる。さらに、携帯装置が正規に使用されたものであることなどを判定でき、防犯性を高めることが可能となる。

手段１３．建物に設けた建物側制御装置（住宅側コントローラ１６）と通信可能とした携帯装置（電子キー３０）に対し通信可能となる車両側制御装置（車両側コントローラ２５）を備えた自動車（自動車２０）において、車両側制御装置は、携帯装置が建物側制御装置から逐次取得した建物側情報を用いて車載の機能機器等（ドアロック装置２３、空調装置など）を作動させるようにしている。

上記構成の自動車によれば、建物側制御装置で車側情報を活用し、自動車での快適性や防犯性の向上を図ることができる。例えば、ユーザが建物を出て自動車に乗り込む際において、車内の環境等を直前の建物内環境に合わせたりすることができる。また、自動車の状態をユーザの体調等に合わせたりすることができる。さらに、携帯装置が正規に使用されたものであることなどを判定でき、防犯性を高めることが可能となる。

電子キーシステムの概要を示す図。 住宅側コントローラ、車両側コントローラ及びキーコントローラの電気的な構成を示すブロック図。 ユーザが住宅及び自動車間で行き来する場合の情報伝達の様子を示す略図。 住宅側コントローラが実行する玄関ドアの施解錠制御処理を示すフローチャート。 （ａ）は玄関ドアの解錠処理を示すフローチャート、（ｂ）は住宅内設備の自動制御処理を示すフローチャート。 車両側コントローラが実行する車両ドアの施解錠制御処理を示すフローチャート。 車両ドアの施錠処理を示すフローチャート。 車両側コントローラが実行する始動許可処理を示すフローチャート。 キーコントローラが実行する情報送受信処理を示すフローチャート。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、住宅と自動車とで共用できる電子キーを使って電子キーシステムを構築するものとしており、本システムでは、電子キーによって住宅及び自動車の施解錠や、住宅及び自動車の間での各種情報の相互交換などが適宜実施できるようになっている。

図１に示すように、住宅１０には玄関ドア１１が設けられており、この玄関ドア１１を通じて人が出入りできるようになっている。玄関ドア１１には、ドア開閉を検出する玄関ドアセンサ１２が設けられている。また、玄関ドア１１の屋内側及び屋外側にはそれぞれ人検知センサ１３，１４が設けられている。人検知センサ１３，１４は、それぞれ屋内側の所定エリア、屋外側の所定エリアを検知エリアとして人の有無を検知する。この場合、玄関ドアセンサ１２の検出結果と人検知センサ１３，１４の検出結果によれば、玄関ドア１１付近にいるユーザがこれから外出するのか、又は外出から帰ってきたのかが判定できるようになっている。加えて、玄関ドア１１には、当該玄関ドア１１の施錠及び解錠（ロック及びアンロック）を行うためのドアロック装置１５が設けられている。

また、住宅１０内には、電子キー３０との間で各種情報の送受信を行うための通信機能や、玄関ドア１１の施解錠を行うための施解錠制御機能などを有するコントローラ（以下、住宅側コントローラという）１６が設けられている。

その他、住宅１０内には、照明器具１７や空調装置１８や浴室内の風呂設備１９など、各種の住宅内設備が設置されており、これら各設備は、図示しないＬＡＮケーブルや電力線などの通信媒体を介して住宅側コントローラ１６に電気的に接続されている。この場合、照明器具１７や空調装置１８や風呂設備１９などの各設備は住宅側コントローラ１６によって自動制御可能となっている。なお、住宅側コントローラ１６と住宅内の各設備とを接続する通信手段は有線通信のみならず無線通信であっても良い。

自動車２０は、動力源としてエンジンやモータ等を備えており、ユーザによる所定の始動操作に伴いエンジン等が始動されるとともに、そのエンジン等の運転によって走行する。自動車２０には、車両ドアの開閉を検出する車両ドアセンサ２１が設けられるとともに、例えば車外のドア付近にいる人を検出する人検知センサ２２が設けられている。加えて、自動車２０には、車両ドアの施錠及び解錠（ロック及びアンロック）を行うためのドアロック装置２３が設けられている。

また、自動車２０には、電子キー３０との間で各種情報の送受信を行うための通信機能や、車両ドアの施解錠を行うための施解錠制御機能などを有するコントローラ（以下、車両側コントローラという）２５が設けられている。

なお周知のとおり、自動車２０には、エンジンの運転や変速機の変速動作などを制御する各種のコントローラ（エンジン制御ＥＣＵやトランスミッション制御ＥＣＵなど）が搭載されているが、ここではその図示及び詳細な説明は省略する。ただし、上記の車両側コントローラ２５とエンジン制御用のコントローラ等とは、車両内通信システムにより相互に通信可能となっており、各コントローラが所有する情報は適宜送受信されるようになっている。

電子キー３０は、ユーザＵが通常持ち歩くことができるサイズのキー型の携帯装置であり、電子キー３０には、住宅１０や自動車２０との間で各種情報の送受信を行うための通信機能を有するコントローラ（以下、キーコントローラという）３１が内蔵されている。なお、電子キー３０の形態は任意であり、カード型としたり、リストバンド式として人体に装着できるものとしたりすることも可能である。

図２は、住宅側コントローラ１６、車両側コントローラ２５及びキーコントローラ３１の電気的な構成を示すブロック図である。

住宅側コントローラ１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）４１と、送信回路４２と、受信回路４３とが設けられている。一例として、送信回路４２はＬＦ送信回路にて構成されており、マイコン４１から入力される信号を所定周波数の電波（ＬＦ信号）に変調し、ＬＦアンテナ４２ａを介して電子キー３０に送信する。また、受信回路４３はＲＦ受信回路にて構成されており、ＲＦアンテナ４３ａを介して電子キー３０から受信したＲＦ信号を復調し、該復調した信号をマイコン４１に出力する。

住宅側コントローラ１６には玄関ドアセンサ１２や人検知センサ１３，１４から検出信号が入力され、住宅側コントローラ１６は、上記各センサの検出信号に基づいてドアロック装置１５による玄関ドア１１の施解錠制御を実施する。この施解錠制御に際し、住宅側コントローラ１６からドライバ回路（図示略）に施錠指令信号又は解錠指令信号が出力され、そのドライバ回路の駆動によりドアロック装置１５において施錠動作又は解錠動作が行われる。これにより、玄関ドア１１が施錠又は解錠される。

また、住宅側コントローラ１６は、ユーザの外出時又は帰宅時において、都度の状況に応じて照明器具１７や空調装置１８や風呂設備１９などの各設備の自動制御を実施する。

なお図示は省略するが、住宅側コントローラ１６には所定の電源電圧（例えば５Ｖ）を生成する電源回路や、マイコン４１の動作を監視する監視回路（例えばウオッチドック回路）が設けられている。

また、車両側コントローラ２５は、周知のマイコン５１（上述のマイコン４１と同様）と、送信回路５２と、受信回路５３とが設けられている。一例として、送信回路５２はＬＦ送信回路にて構成されており、マイコン５１から入力される信号を所定周波数の電波（ＬＦ信号）に変調し、ＬＦアンテナ５２ａを介して電子キー３０に送信する。また、受信回路５３はＲＦ受信回路にて構成されており、ＲＦアンテナ５３ａを介して電子キー３０から受信したＲＦ信号を復調し、該復調した信号をマイコン５１に出力する。

車両側コントローラ２５には、車両ドアセンサ２１や人検知センサ２２から検出信号が入力され、車両側コントローラ２５は、上記各センサの検出信号に基づいてドアロック装置２３による車両ドアの施解錠制御を実施する。この施解錠制御に際し、車両側コントローラ２５からドライバ回路（図示略）に施錠指令信号又は解錠指令信号が出力され、そのドライバ回路の駆動によりドアロック装置２３において施錠動作又は解錠動作が行われる。これにより、車両ドアが施錠又は解錠される。

なお図示は省略するが、車両側コントローラ２５には所定の電源電圧（例えば５Ｖ）を生成する電源回路や、マイコン５１の動作を監視する監視回路（例えばウオッチドック回路）が設けられている。

キーコントローラ３１は、周知のマイコン６１（上述のマイコン４１と同様）と、受信回路６２と、送信回路６３とが設けられている。一例として、受信回路６２はＬＦ受信回路にて構成されており、ＬＦアンテナ６２ａを介して住宅側コントローラ１６や車両側コントローラ２５から受信したＬＦ信号を復調し、該復調した信号をマイコン６１に出力する。また、送信回路６３はＲＦ送信回路にて構成されており、マイコン６１から入力される信号を所定周波数の電波（ＲＦ信号）に変調し、ＲＦアンテナ６３ａを介して住宅側コントローラ１６や車両側コントローラ２５に送信する。

また、キーコントローラ３１のメモリには、電子キー３０ごとに固有のＩＤコード（認証情報）が記憶保持されており、キーコントローラ３１による情報送信時には、上記ＩＤコードが付加された電子情報が住宅側コントローラ１６や車両側コントローラ２５に対して送信される。

こうして電子キー３０が固有のＩＤコードを有する構成に相応して、住宅側コントローラ１６や車両側コントローラ２５のメモリには、該当する電子キー３０のＩＤコードと同一のＩＤコードが記憶保持されている。なお、住宅側コントローラ１６及び車両側コントローラ２５において、ＩＤコードは、電気的に書き換え可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ等に記憶保持されている。

その他、キーコントローラ３１には、バッテリ６５が設けられるとともに、このバッテリ６５を電源として作動するランプ部（ＬＥＤ）６６や、ユーザが押し操作することで閉成されるロックスイッチ６７や、ユーザが押し操作することで閉成されるアンロックスイッチ６８が設けられている。

また本実施形態では、ユーザが住宅１０内に居る時に、住宅１０やユーザに関する各種情報を住宅側コントローラ１６が取得して逐次記憶するとともに、ユーザが自動車２０を運転している時に、自動車２０やユーザに関する各種情報を車両側コントローラ２５が取得して逐次記憶する。そして、住宅１０及び自動車２０において、各々取得した情報を相互に活用する。

ユーザが住宅１０内に居る時には、例えば以下の各情報（住宅側情報）が逐次取得される。
（ａ１）ユーザの帰宅時刻、外出時刻等の時刻情報、
（ａ２）ユーザの外出回数情報、
（ａ３）ユーザの睡眠情報、
（ａ４）ユーザの体調情報、
（ａ５）ユーザの飲酒情報、
（ａ６）空調装置１８の設定温度など、住宅内の環境情報、
（ａ７）ユーザが聴いていた音楽の楽曲情報、等々。

なお、ユーザの睡眠情報、体調情報、飲酒情報は、例えばユーザが人体に装着した人体センサの検出信号に基づいて求められると良い。楽曲情報については、曲名やアーティストの情報だけでなく、楽曲データそのものがメモリにダウンロードされても良い。

また、ユーザが自動車２０を運転している時には、例えば以下の各情報（車側情報）が逐次取得される。
（ｂ１）車両の走行距離情報、
（ｂ２）車両の走行開始時刻、走行終了時刻等の時刻情報、
（ｂ３）走行した道路の渋滞情報（渋滞比率を含む）、
（ｂ４）夜間走行した距離又は時間情報、
（ｂ５）休憩無しで連続走行した距離又は時間情報、
（ｂ６）エンジン等の始動操作（イグニッション操作）を実行した始動回数情報、
（ｂ７）車内空調装置の設定温度など、自動車内の環境情報、
（ｂ８）ユーザが聴いていた音楽の楽曲情報、等々。

なお、渋滞情報は、車速データに基づいて算出されるか、或いはナビゲーション装置等から得られる情報により算出されると良い。例えば、渋滞比率は、全走行時間に占める渋滞時間（微少車速で連続走行した時の走行時間）の比率である。また、夜間走行情報は、ヘッドライトの点灯時間から推定されると良い。

ここで、電子キー３０を所持したユーザＵが住宅１０から出て自動車２０に乗り込む際には、図３の（ａ）に示すように、ユーザＵの在宅中に住宅側コントローラ１６が取得した各種情報が電子キー３０により仲介されて車両側コントローラ２５に送信される。また逆に、電子キー３０を所持したユーザＵが自動車２０を降りて住宅１０に入る際には、図３の（ｂ）に示すように、ユーザＵの車両運転中に車両側コントローラ２５が取得した各種情報が電子キー３０により仲介されて住宅側コントローラ１６に送信される。

次に、住宅側コントローラ１６、車両側コントローラ２５及びキーコントローラ３１において各々実行される演算処理についてフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。

図４は、玄関ドア１１の施解錠制御処理を示すフローチャートであり、本処理は、玄関ドア１１付近で人検知センサ１３，１４によりユーザが検出されたことをトリガとして住宅側コントローラ１６によって実行される。

図４において、ステップＳ１０１では、ユーザが外出するのか、又はユーザが外出から帰ってきたかを判定する外出／帰宅判定を実施する。このとき、外出／帰宅の判定は、玄関ドアセンサ１２と人検知センサ１３，１４との両方の検出結果に基づいて行われる。具体的には、
（１）屋内側の人検知センサ１３によるユーザ検出、玄関ドアセンサ１２によるドア開放検出、屋外側の人検知センサ１４によるユーザ検出がこの記載順序で行われた場合には、外出時であると判定する。
（２）屋内側の人検知センサ１３によるユーザ検出や玄関ドアセンサ１２によるドア開放検出とは無関係に、屋外側の人検知センサ１４によるユーザ検出が行われた場合には、帰宅時であると判定する。

外出時である場合にはステップＳ１０２がＹＥＳとなり、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ユーザが住宅１０内に滞在していた時に取得した各種情報を電子キー３０に対して送信する。具体的には、上述した（ａ１）〜（ａ７）などの住宅側情報を電子キー３０に送信する。

その後、ステップＳ１０４では、住宅１０のドアロック装置１５に対して施錠指令信号を出力し玄関ドア１１を施錠する。ステップＳ１０５では、照明器具１７や空調装置１８などの電源ＯＦＦ処理を実行する。つまりこのとき、ユーザの外出後に照明器具１７や空調装置１８などの電源がＯＮのままである場合にはそれらの電源を自動遮断する。ただし、ユーザの外出後にも別の人が住宅内に残っている場合には、電源ＯＮのままにすると良い。

また、帰宅時である場合には、ステップＳ１０２がＮＯでかつステップＳ１０６がＹＥＳとなり、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、自動車２０の運転中に取得した各種情報（車側情報）を電子キー３０から受信したか否かを判定する。なおこのとき、帰宅時である場合には、住宅側コントローラ１６から電子キー３０に情報送信の要求（リクエスト信号）が送信され、その要求に応えて電子キー３０から車側情報が返信されるようになっている。そして、車側情報を受信していればステップＳ１０８に進み、玄関ドア１１の解錠処理を実施する。ただしその詳細は後述する。続くステップＳ１０９では、照明器具１７や空調装置１８や風呂設備１９といった住宅内設備の自動制御を実施する。ただしその詳細は後述する。

上記図４のステップＳ１０８における玄関ドア解錠処理は、例えば図５の（ａ）に示す手順にて行われる。すなわち、ステップＳ２０１では、所定の認証処理を実行する。この認証処理は、電子キー３０のキーコントローラ３１から送信されてくるＩＤコードが正規コードであるか否かを判定する処理であり、受信したＩＤコードと住宅側コントローラ１６側で記憶しているＩＤコードとを照合し、それら各コードが一致すれば正規の電子キー３０であると判定する。このとき、ＩＤコードが一致すれば、ステップＳ２０２を肯定して後続のステップＳ２０３に進み、ＩＤコードが不一致であれば、ステップＳ２０２を否定してそのまま本処理を終了する。

また、電子キー３０自体は正規なものであっても、その電子キー３０が窃取又は拾得されたものである可能性があり、かかる場合、電子キー３０が保有する各種情報が矛盾したものとなる可能性がある。そこで、ステップＳ２０３，Ｓ２０４では、電子キー３０からの受信情報（車側情報）に基づいて、電子キー３０が正規に使用されているものか否かを判定する。ここでは一例を示すが、ステップＳ２０３では、走行距離情報を用い、「前回受信した走行距離≦今回受信した走行距離＜所定の上限距離」が成立するか否かを判定する。また、ステップＳ２０４では、ユーザが車両走行を終了した時刻（又は下車した時刻）からの経過時間が所定の有効時間内であるか否かを判定する。

そして、ステップＳ２０３，Ｓ２０４が共に肯定された場合には後続のステップＳ２０５に進み、ステップＳ２０３，Ｓ２０４のいずれかが否定された場合にはそのまま本処理を終了する。ステップＳ２０５では、玄関ドア１１のドアロック装置１５に対して解錠指令信号を出力して玄関ドア１１を解錠する。ステップＳ２０３，Ｓ２０４のいずれかが否定される場合には、電子キー３０からの受信情報に矛盾が生じている、すなわち電子キー３０が窃取又は拾得された可能性があるとして玄関ドア１１の解錠を禁止する。

なお、上記ステップＳ２０３，Ｓ２０４による判定手法は一例であり、これ以外の手法も採用可能である。例えば、ユーザが運転していた時間（運転時間情報）を電子キー３０から受信し、その運転時間情報に矛盾や偽りがないことを確認することで、電子キー３０がユーザにより正規に使用されていること（すなわち、他者が窃取又は拾得して使用したものでないこと）を判定するようにしても良い。

上記図５（ａ）の処理によれば、車側情報を用いて玄関ドア１１の施解錠を行うというかつて無い技術の採用により、優れた防犯性が実現できる。特に、ＩＤコード認証によるドア施解錠処理と組み合わせて実施することにより、ＩＤコード認証にのみを行う従来のドア施解錠処理に比して防犯性を高めることができる。

また、上記図４のステップＳ１０９における住宅内機器の自動制御処理は、例えば図５の（ｂ）に示す手順にて行われる。すなわち、ステップＳ２２１では、玄関ドア１１が解錠済みであるか否かを判定する。そして、解錠済みであればステップＳ２２２に進み、照明器具１７や空調装置１８を都度の環境に応じて作動させる。例えば、夜間であれば自動で照明器具１７をＯＮさせる。また、ユーザが自動車２０に乗っていた時の車室内の設定温度と同じ温度に空調装置１８の設定温度を調整し、その設定温度にて空調装置１８を作動させる。

その後、ステップＳ２２３では、ユーザの疲れ度合いの大小を判定する。例えば、渋滞情報、夜間走行情報、無休憩走行情報に基づいて疲れ度合いを推定する。このとき、渋滞時間が長いほど（渋滞比率が大きいほど）、夜間走行時間が長いほど、又は無休憩走行時間が長いほど、疲れ度合いが大きいと判定すると良い。疲れ度合いが大きいと判定した場合、ステップＳ２２４に進み、住宅内機器の運転状態を疲れ癒しモードとする。具体的には、風呂設備１９を自動で作動させ、直ぐにでも風呂に入れるようにする。これにより、ユーザは自動車２０の運転で疲れた体を癒すことができる。

帰宅時において、いずれの住宅内設備を自動で作動させるかは任意であり、上記以外に、自動車２０内で聴いていた楽曲情報に基づいて、それと同じ楽曲を住宅１０内のオーディオ機器により自動再生したりすることも可能である。また、疲れ癒しモードにおいて、香り発生装置（図示略）を作動させて癒し効果のある香りにより疲れを癒したりすることも可能である。

上記図５（ｂ）の処理によれば、ユーザが自動車２０から降りて住宅１０に入る際に、ユーザの操作を待たずに、空調装置１８や風呂設備１９等を自動でかつ適正に作動開始させることができる。これにより、利便性や快適性が大幅に向上する。また、車側情報（渋滞情報や夜間走行情報など）により疲れ度合いを判定し、その疲れ度合いに応じて疲れ癒しモードが起動されるため、十分な疲労回復効果が期待できる。

図６は、車両ドアの施解錠制御処理を示すフローチャートであり、本処理は、車両ドア付近で人検知センサ２２によりユーザが検出されたことをトリガとして車両側コントローラ２５によって実行される。

図６において、ステップＳ３０１では、ユーザが自動車２０から降りたのか、又は自動車２０に乗るのかを判定する下車／乗車判定を実施する。このとき、下車／乗車の判定は、車両ドアセンサ２１と人検知センサ２２との両方の検出結果に基づいて行われる。具体的には、
（１）車両ドアセンサ２１によるドア開放検出、車外側の人検知センサ２２によるユーザ検出がこの記載順序で行われた場合には、下車時であると判定する。
（２）車両ドアセンサ２１によるドア開放検出とは無関係に、車外側の人検知センサ２２によるユーザ検出が行われた場合には、乗車時であると判定する。

下車時である場合にはステップＳ３０２がＹＥＳとなり、ステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３では、自動車２０の運転中に取得した各種情報を電子キー３０に対して送信する。具体的には、上述した（ｂ１）〜（ｂ８）などの車側情報を電子キー３０に送信する。

その後、ステップＳ３０４では、自動車２０のドアロック装置２３に対して施錠指令信号を出力し車両ドアを施錠する。

また、乗車時である場合には、ステップＳ３０２がＮＯでかつステップＳ３０５がＹＥＳとなり、ステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、在宅中に取得した各種情報（住宅側情報）を電子キー３０から受信したか否かを判定する。なおこのとき、乗車時である場合には、車両側コントローラ２５から電子キー３０に情報送信の要求（リクエスト信号）が送信され、その要求に応えて電子キー３０から住宅側情報が返信されるようになっている。そして、住宅側情報を受信していればステップＳ３０７に進み、車両ドアの解錠処理を実施する。

上記ステップＳ３０７における車両ドア解錠処理は、例えば図７に示す手順にて行われる。すなわち、ステップＳ４０１では、所定の認証処理を実行する。この認証処理は、電子キー３０のキーコントローラ３１から送信されてくるＩＤコードが正規コードであるか否かを判定する処理であり、受信したＩＤコードと車両側コントローラ２５側で記憶しているＩＤコードとを照合し、それら各コードが一致すれば正規の電子キー３０であると判定する。このとき、ＩＤコードが一致すれば、ステップＳ４０２を肯定して後続のステップＳ４０３に進み、ＩＤコードが不一致であれば、ステップＳ４０２を否定してそのまま本処理を終了する。

また、電子キー３０自体は正規なものであっても、その電子キー３０が窃取又は拾得されたものである可能性があり、かかる場合、電子キー３０が保有する各種情報が矛盾したものとなる可能性がある。そこで、ステップＳ４０３，Ｓ４０４では、電子キー３０からの受信情報（在宅中に取得した各種情報）に基づいて、電子キー３０が正規に使用されているものか否かを判定する。ここでは一例を示すが、ステップＳ４０３では、ユーザの外出回数情報を用い、「前回受信した外出回数≦今回受信した外出回数＜所定の上限回数」が成立するか否かを判定する。また、ステップＳ４０４では、ユーザが外出した時刻からの経過時間が所定の有効時間内であるか否かを判定する。

そして、ステップＳ４０３，Ｓ４０４が共に肯定された場合には後続のステップＳ４０５に進み、ステップＳ４０３，Ｓ４０４のいずれかが否定された場合にはそのまま本処理を終了する。ステップＳ４０５では、車両ドアのドアロック装置２３に対して解錠指令信号を出力して車両ドアを解錠する。ステップＳ４０３，Ｓ４０４のいずれかが否定される場合には、電子キー３０からの受信情報に矛盾が生じている、すなわち電子キー３０が窃取又は拾得された可能性があるとして車両ドアの解錠を禁止する。

なお、上記ステップＳ４０３，Ｓ４０４による判定手法は一例であり、これ以外の手法も採用可能である。例えば、ユーザが外出していた時間（外出時間情報）を電子キー３０から受信し、その運転時間情報に矛盾や偽りがないことを確認することで、電子キー３０がユーザにより正規に使用されていること（すなわち、他者が窃取又は拾得して使用したものでないこと）を判定するようにしても良い。

また、自動車２０に搭乗後においては、住宅側情報に基づいてエンジン等の始動を許可又は禁止すると良い。例えば、車両側コントローラ２５により図８に示す始動許可処理を実行する。

図８において、ステップＳ５０１では、住宅側情報としてユーザの睡眠情報、体調情報、飲酒情報を取得したか否かを判定し、これらの情報を取得したことを条件に後続のステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２では、ユーザの睡眠情報、体調情報、飲酒情報に基づいて自動車２０の運転を許可するか禁止するかを判定する。このとき、夜間における睡眠時間が僅かである、体調が悪い、住宅内で飲酒した（体内アルコール量が基準値以上である）のいずれかにも該当しない場合には、ステップＳ５０３に進み、エンジン等の始動を許可する。また、上記のいずれかに該当する場合には、ステップＳ５０４に進み、エンジン等の始動を禁止する。

ただし、睡眠時間が僅かである、又は体調が悪いという条件でエンジン等の始動が完全に不可になると、ユーザにとって不都合になる場合が生じると考えられる。故に、睡眠時間が僅かである、又は体調が悪いと判定した場合には、直ちにエンジン始動禁止とするのではなく、音声やランプ等による警告などを行うようにしても良い。或いは、睡眠時間が僅かである、又は体調が悪いと判定した場合には、車両の出力制限（速度制限）を行うようにしても良い。

図９は、キーコントローラ３１により定期的に実行される情報送受信処理である。

ステップＳ６０１では、住宅側コントローラ１６から住宅側情報を受信したか否かを判定する。ＹＥＳの場合、ステップＳ６０２に進んで受信処理を実行する。このとき、上述した（ａ１）〜（ａ７）などの住宅側情報をキーコントローラ３１内のメモリに記憶する。

また、ステップＳ６０１がＮＯの場合においてステップＳ６０３では、車両側コントローラ２５から車側情報を受信したか否かを判定する。ＹＥＳの場合、ステップＳ６０４に進んで受信処理を実行する。このとき、上述した（ｂ１）〜（ｂ８）などの車側情報をキーコントローラ３１内のメモリに記憶する。

その後、ステップＳ６０５では、住宅側コントローラ１６から情報送信の要求があったか否かを判定する。ＹＥＳの場合、ステップＳ６０６に進み、車側情報を住宅側コントローラ１６に送信する。このとき、今回送信する車側情報を暗号化し、その暗号化後の車側情報を住宅側コントローラ１６に送信すると良い。

また、ステップＳ６０５がＮＯの場合においてステップＳ６０７では、車両側コントローラ２５から情報送信の要求があったか否かを判定する。ＹＥＳの場合、ステップＳ６０８に進み、住宅側情報を車両側コントローラ２５に送信する。このとき、今回送信する住宅側情報を暗号化し、その暗号化後の住宅側情報を車両側コントローラ２５に送信すると良い。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の優れた効果が得られる。

電子キー３０（キーコントローラ３１）が住宅側コントローラ１６から逐次取得した住宅側情報と、同じく電子キー３０（キーコントローラ３１）が車両側コントローラ２５から逐次取得した車側情報とを、各コントローラ１６，２５で相互に活用可能としたため、ユーザが自動車２０を降りて住宅１０に入る際において、玄関ドア１１の解錠処理を適正に実施できる（図５（ａ）の処理フロー参照）。また、住宅内設備の自動制御により快適性の向上を図ることができる（図５（ｂ）の処理フロー参照）。他方、ユーザが住宅１０を出て自動車２０に乗り込む際には、車両ドアの解錠処理を適正に実施できる（図７の処理フロー参照）。

ユーザが住宅１０と自動車２０との間で行き来する際に、住宅側情報や車側情報の受け渡しが適時自動で行われるため、ユーザが住宅１０から出て自動車２０に乗り込んだ後、又はユーザが自動車２０から降りて住宅１０に入った後には、直ぐさま住宅側情報や車側情報が有効利用できる。したがって、所望とする利便性や快適性が実現できるようになる。

なお、本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施しても良い。

上記実施の形態では、ユーザが自動車２０に乗り込む際において車内機能設備の自動制御を行うことの説明を省いたが、その車内機能設備の自動制御を採用しても良い。具体的には、電子キー３０から受信した住宅側情報に基づいて車内機能機器（ドアロック装置２３、空調装置、オーディオ装置など）を作動させる。この場合、ユーザが住宅１０から出て自動車２０に乗り込む際に、ユーザの操作を待たずに、空調装置等を自動でかつ適正に作動開始させることができる。これにより、利便性、快適性を大幅に向上させることができる。

住宅側コントローラ１６と車両側コントローラ２５との間で各種情報（住宅側情報、車側情報）を送受信する際、受信側のコントローラで欲しい情報を指定するようにしても良い。例えば、自動車２０に乗り込む際、通勤で自動車を使うのかレジャーで自動車を使うのかによって住宅側情報の受信内容を変更し、各々異なる情報を指定する。ちなみに、１週間の曜日により通勤かレジャーかを判定したり、ナビゲーション装置などに入力指定される行き先により通勤かレジャーかを判定したりすると良い。また、自動車２０に乗り込む人数に応じて住宅側情報の受信内容を変更することも可能である。

本システムとして、ユーザの健康状態監視機能を付加するようにしても良い。具体的には、自動車２０のハンドルに生体センサを内蔵しておき、ユーザがハンドルを握ることで各種状態（脈、血圧、体脂肪等）を計測する。そして、その計測情報を車両側コントローラ２５に逐次送信するとともに、電子キー３０を介して住宅側コントローラ１６にも送信するようにする。又は、ユーザの腕などに装着したリストバンド式の生体センサを用い、ユーザの各種状態（脈、血圧、体脂肪等）を計測する。そして、その計測情報を住宅側コントローラ１６や車両側コントローラ２５のいずれか一方に逐次送信するとともに、電子キー３０を介して他方のコントローラにも送信するようにする。この場合、上記の計測情報（健康管理情報）を住宅側情報又は車側情報とし、ドア施解錠制御や各種設備機器の自動制御など、各種の制御に用いると良い。

その他、車両運転時の反応時間、危険運転回数等を計測し、その計測情報を車両側コントローラ２５に逐次送信するとともに、電子キー３０を介して住宅側コントローラ１６にも送信することも可能である。

ユーザが住宅１０から出て自動車２０に乗り込む際において、電子キー３０の通信情報により住宅１０側の施錠処理が完了したことを条件に、自動車２０の車両ドアを解錠させるようにしても良い。このとき、住宅１０側の施錠が未完であれば、音声やランプ等による警告などを行うと良い。

また、ユーザが自動車２０を降りて住宅１０に入る際において、電子キー３０の通信情報により自動車２０側の施錠処理が完了したことを条件に、住宅１０の玄関ドアを解錠させるようにしても良い。このとき、住宅１０側の施錠が未完であれば、音声やランプ等による警告などを行うと良い。

車両側コントローラ２５で取得したダイアグ情報（故障診断情報）を住宅側コントローラ１６に伝達し、住宅１０側に設けたネットワークシステム（インターネット等）によりダイアグ情報をディーラ等に送信する構成としても良い。

電子キー３０自体の移動の履歴を逐次記憶し、その移動の履歴情報に基づいて住宅１０側又は自動車２０側で施解錠制御を実施するようにしても良い。具体的には、電子キー３０に歩数計（電子歩数計）のような移動検知手段を付加し、ユーザが持ち歩く際にその移動距離を計測する。かかる場合、電子キー３０の移動の履歴情報の正当性を判定し、正当である場合に住宅１０や自動車２０のドア解錠を許可すると良い。

住宅側コントローラ１６、車両側コントローラ２５及びキーコントローラ３１の間で実行される通信手法は、無線通信が可能となる通信形態であれば任意に適用できる。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＵＷＢ（Ultra Wide Band）などを適用することが可能である。

１０…住宅、１１…玄関ドア、１５…ドアロック装置、１６…住宅側コントローラ、１８…空調装置、１９…風呂設備、２０…自動車、２３…ドアロック装置、２５…車両側コントローラ、３０…電子キー、３１…キーコントローラ、Ｕ…ユーザ。

Claims (3)

1. 出入り口ドアの施錠及び解錠を行う建物ロック装置と、所定の住宅内設備とが、建物内の機能機器として設置された建物に適用され、
   前記建物に設けた建物側制御装置と、自動車に設けた車両側制御装置と、これら各制御装置に対してそれぞれ通信可能となる携帯装置とを用いた建物／自動車の統合管理システムであって、
   前記建物側制御装置は、
   前記携帯装置が前記車両側制御装置から取得した車側情報を当該携帯装置から受信し、その車側情報に基づいて、前記建物ロック装置によるドア施錠又は解錠を含む、前記機能機器の自動制御を実施するものであるとともに、
   前記車側情報のうち、ユーザによる車両運転中の渋滞情報、夜間走行情報など、自動車の運転に伴う疲れ度合いを表す情報に基づいて、前記住宅内設備を自動で作動させるものであり、
   前記建物ロック装置によるドア解錠を行った場合に、前記住宅内設備を自動で作動させるか否かの判定を、前記疲れ度合いを表す情報に基づいて行うことを特徴とする建物／自動車の統合管理システム。
2. 前記建物側制御装置は、前記車側情報のうち、ユーザによる車両運転中の車両走行距離情報に基づいて、車両走行距離が所定の許容範囲内にあるか否かを判定し、前記車両走行距離が前記許容範囲内にある場合に前記建物ロック装置を解錠し、前記許容範囲内にない場合に前記建物ロック装置を解錠しないことを特徴とする請求項１に記載の建物／自動車の統合管理システム。
3. 前記建物側制御装置は、前記車側情報のうち、ユーザが車両走行を終了した時刻を含む下車時刻情報に基づいて、下車時刻が所定の有効時間帯にあるか否かを判定し、前記下車時刻が前記有効時間帯にある場合に前記建物ロック装置を解錠し、前記有効時間帯にない場合に前記建物ロック装置を解錠しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の建物／自動車の統合管理システム。

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