KR100958746B1 - 수동 키 및 스마트 키를 이용한 차량 제어 방법 및 이를 이용한 차량 및 스마트 키 신호 처리기 - Google Patents

수동 키 및 스마트 키를 이용한 차량 제어 방법 및 이를 이용한 차량 및 스마트 키 신호 처리기 Download PDF

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Abstract

스마트 키 및 수동 키를 이용하여 차량을 제어하기 위한 방법, 스마트 키 신호 처리기, 및 이를 이용한 차량이 개시된다. 본 발명에 의한 차량은 차량의 엔진을 구동하기 위한 엔진 제어 유닛(ECU), 차량의 시동 스위치 및 수동 키 스위치와 연결되는 스위치 인터페이스, 스마트 키와 통신하기 위한 스마트 키 인터페이스, 수동 키 및 스마트 키 간의 우선권을 결정하기 위한 우선권 판단 모듈, 및 구성 요소들을 제어하는 제어부를 포함한다. 제어부는, 우선권 판단 모듈의 판단 결과를 수신하고, 스마트 키가 수동키에 비하여 우선권을 가질 경우, 사용자가 시동 스위치를 누르면 스마트 키를 이용하여 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되면 신호 출력부를 통하여 차량의 엔진을 시동하기 위한 시동 가능 신호를 엔진 제어 유닛(ECU)으로 송신한다. 또한, 제어부는 엔진으로부터 수신되는 엔진 펄스의 상태에 기반하여 차량을 주차 모드로 진입시키기 위한 주차 신호를 엔진 제어 유닛으로 송신하는 주차 모듈을 더 포함한다. 본 발명에 의하여 사용자 편의성 및 차량의 보안성이 향상된다.

Description

수동 키 및 스마트 키를 이용한 차량 제어 방법 및 이를 이용한 차량 및 스마트 키 신호 처리기{Method of controlling a vehicle using a manual key and a smart key, the vehicle, and a smart key signal processor}
본 발명은 차량의 제어 기술에 관한 것으로서, 특히 텔레매틱스 기술이 적용된 차량을 수동 키 및 스마트 키 모두를 이용하여 시동하거나 주차 모드로 진입시킴으로서 차량의 보안성을 향상시키기 위한 제어 기술에 관한 것이다.
텔레매틱스(Telematics)란 통신(Telecommunication)과 정보과학(Informatics)의 합성어로서, 차량, 항공, 선박 등 운송 장치(이하 "차량"이라 함)에 내장된 컴퓨터와 무선 통신 기술 또는 위성 항법 장치를 이용하여 정보를 송수신할 수 있는 무선 데이터 서비스를 의미한다. 즉, 텔레매틱스란 차량을 플랫폼으로 한 모바일 통신 기술이다. 텔레매틱스 기술을 이용하면 위치 측정 시스템과 무선 통신망을 이용해 운전자와 탑승자에게 교통 정보, 응급 상황에 대한 대처, 원격 차량 진단 등의 다양한 모바일 서비스를 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, ABS(Anti-Lock Brake System), TCS(Traction Control System), ECS(Electronic Controlled Suspension), ECM(Electronic Chromic Mirror)와 같은 차량에 접목된 전자 기술도 넓게 보면 텔레매틱스의 일부로 포함될 수 있다.
생활 수준이 향상됨에 따라서, 자동차가 단순한 운송 수단에서 벗어나, 생활 필수품으로 자리잡음은 물론, 자동차에서 제공하는 부가 서비스도 점점 다양해진다. 특히, 점점 눈높이가 높아지는 소비자들의 구매 욕구를 자극하기 위한 자동차 메이커들의 노력은 자동차를 기계 장치가 아닌 하나의 정밀한 전자 장치로 만들어가고 있다. 이 중에서, 특히 포브(FOB)를 이용하여 종래의 차량 키가 없이 차량을 열고 닫음은 물론 차량을 시동하거나 주차 모드로 진입시키는 등 다양한 동작을 수행하도록 하는 기술이 각광을 받고 있다.
이러한 기술의 일 예를 들면, 자동차에 배치된 송수신 장치 및 이동 트랜스폰더를 이용하는 사용자 인증 기술을 들 수 있다. 송수신 장치는 유도성 주파수 범위에서 동작하는 송신기로 구성되고, 각 송신기는 특정 자동차 문에 배치된다. 송신기는 해당 문을 식별하는 코드 신호를 송출하며, 트랜스폰더에는 자동차에 배치된 송수신 장치로 송출된 응답 신호를 송출한다. 트랜스폰더가 송신기의 기능 반경 내에 진입하면, 코드 신호 및 응답 신호를 비교 분석하여 사용자가 차량의 소유자인지 인증하게 된다.
이러한 종래 기술에 따르면, 사용자는 포브를 자신의 몸에 소지한 상태로 차량에 접근한다. 그러면, 차량 내의 송수신 장치 및 포브간의 거리가 소정의 동작 거리보다 짧아지면, 포브를 소지한 사람이 등록된 사용자인지 인증한다. 이후, 사용자가 도어 핸들을 잡으면 종래의 차 키가 필요 없이 인증된 사용자를 위하여 차량 도어를 잠금 해제한다. 사용자 편의성을 향상하기 위하여, 종래의 차량용 도어 핸들은 사용자가 도어 핸들을 잡자마자 접촉을 감지하는 터치 센서를 포함한다. 이 경우, 사용자가 포브를 소지한 채 차량에 접근하여 도어 핸들을 잡으면 터치 센서는 사용자의 손을 감지하여 센서 신호를 BCM(Body Control Module)로 송신한다. 그러면, BCM은 BCM은 포브를 소지한 사용자가 도어 핸들을 터치하였는지를 판단하여, 사용자가 인증될 경우 도어 핸들을 잠금 해제하도록 차량 도어에 설치된 MCU(Motor Control Unit)를 제어한다. 이러한 기술을 이용할 경우, 사용자는 손수 차량 제어용 리모콘을 조작하여 차량 도어를 열거나, 더 나아가, 포브를 소지한 사용자는 차량을 시동하고 제어할 수 있다.
그런데, 종래의 기술에 따른 차량 제어 방법은 스마트 키만을 이용하여 차량을 전부 제어할 수 있다. 따라서 사용자 편의성은 증가되지만, 보안성은 약화된다. 특히, 스마트 키는 접촉되지 않아도 신호를 송수신할 수 있으므로, 우연히 스마트 키를 습득한 사람도 버튼만 누름으로써 용이하게 차량을 시동하고 절도할 수 있다.
그러므로, 스마트 키는 물론 수동 키도 함께 이용하여 차량을 제어함으로써 차량의 보안성과 사용자 편의성을 모두 향상시키기 위한 기술이 절실히 요구된다.
또한, 사용자의 선택에 따라서 수동 키만을 이용하여 사용자가 차량을 시동할 수 있도록 허용함으로써 사용자 편의성을 더욱 증가시키기 위한 방법이 절실히 요구된다.
더 나아가, 사용자가 수동 키 및 스마트 키 모두를 이용하여 차량을 제어할 경우, 일정 조건에서 자동으로 차량을 주차 모드로 진입하도록 함으로써 보안성 및 편의성을 향상시키기 위한 기술이 절실히 요구된다.
본 발명의 목적은 스마트 키는 물론 수동 키도 함께 이용하여 차량을 제어함으로써 차량의 보안성과 사용자 편의성을 모두 향상시키는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 사용자로 하여금 수동 키만을 이용하여 차량을 시동할 수 있도록 허용함으로써 사용자 편의성을 더욱 증가시키는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 사용자가 수동 키 및 스마트 키 모두를 이용하여 차량을 제어할 경우, 일정 조건에서 자동으로 차량을 주차 모드로 진입시킴으로써 보안성 및 편의성을 향상시키는 것이다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일면은, 수동 키 및 스마트 키를 이용한 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 수동 키 및 스마트 키 간의 우선권(priority)을 결정하는 단계, 스마트 키가 수동키에 비하여 우선권을 가질 경우, 사용자가 차량의 시동 스위치를 누르면 스마트 키를 이용하여 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되면 차량의 엔진을 시동하기 위한 시동 가능 신호를 차량의 엔진 제어부로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명에 의한 방법은 수동 키 및 스마트 키가 동일한 우선권을 가질 경우, 사용자가 차량의 시동 스위치를 누르면 스마트 키를 이용하여 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되고 수동 키의 동작이 감지되면 차량의 엔진을 시동하기 위한 시동 가능 신호를 차량의 엔진 제어부로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 또는, 본 발명에 의한 방법은 수동 키가 스마트 키에 비하여 우선권을 가질 경우, 수동 키의 동작이 감지되면 차량을 시동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 더 나아가, 본 발명에 의한 방법은 차량의 엔진으로부터 수신되는 엔진 펄스의 상태에 기반하여 차량을 주차 모드로 진입시키기 위한 주차 신호를 엔진 제어부에 전송하는 주차 단계를 더 포함하며, 주차 단계는, 엔진이 아이들 상태일 경우 소정 주기로 스마트 키를 검색하는 단계, 스마트 키가 검색되지 않을 경우 주차 상태로 간주하고, 타임아웃 모드가 설정되었는지 판단하는 단계, 타임아웃 모드가 설정되었을 경우, 타이머를 가동시키고 타이머가 소정 시간을 경과하였는지 판단하는 단계, 및 타이머가 소정 시간을 경과하면 차량을 주차 모드로 진입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 더 나아가, 주차 단계는 타임 아웃 모드가 설정되지 않았을 경우, 타이머의 동작과 무관하게 차량을 주차 모드로 진입시키는 단계를 더 포함한다. 본 발명에서 주차 동작은 주차 신호가 수신되면 시동 가능 신호를 비활성화하고, 엔진 펄스를 접지시킴으로써 수행될 수 있다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 다른 면은, 수동 키 및 스마트 키에 의하여 제어되는 차량에 포함되는 스마트 키 신호 처리기에 관한 것이다. 스마트 키 신호 처리기는 차량의 시동 스위치 및 수동 키 스위치와 연결되는 스위치 인터페이스, 스마트 키와 통신하기 위한 스마트 키 인터페이스, 수동 키 및 스마트 키 간의 우선권을 결정하기 위한 우선권 판단 모듈, 및 구성 요소들을 제어하는 제어부를 포함한다. 특히, 본 발명에 의한 스마트 키 신호 처리기의 제어부는, 우선권 판단 모듈의 판단 결과를 수신하고, 스마트 키가 수동키에 비하여 우선권을 가질 경우, 사용자가 시동 스위치를 누르면 스마트 키를 이용하여 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되면 신호 출력부를 통하여 차량의 엔진을 시동하기 위한 시동 가능 신호를 차량의 엔진 제어 유닛(Engine Control unit, ECU)으로 송신하는 것을 특징으로 한다. 만일 수동 키 및 스마트 키가 동일한 우선권을 가지면, 제어부는 사용자가 차량의 시동 스위치를 누르면 스마트 키를 이용하여 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되고 수동 키의 동작이 감지되면 시동 가능 신호를 엔진 제어 유닛으로 송신한다. 또는, 수동 키가 스마트 키에 비하여 우선권을 가질 경우, 제어부는 수동 키의 동작이 감지되면 시동 가능 신호를 엔진 제어 유닛으로 송신한다.
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 또다른 면은, 수동 키 및 스마트 키에 의하여 제어되는 차량에 관한 것이다. 본 발명에 의한 차량은 차량의 엔진을 구동하기 위한 엔진 제어 유닛(ECU), 차량의 시동 스위치 및 수동 키 스위치와 연결되는 스위치 인터페이스, 스마트 키와 통신하기 위한 스마트 키 인터페이스, 수동 키 및 스마트 키 간의 우선권을 결정하기 위한 우선권 판단 모듈, 및 구성 요소들을 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의한 차량에 포함되는 제어부는, 우선권 판단 모듈의 판단 결과를 수신하고, 스마트 키가 수동키에 비하여 우선권을 가질 경우, 사용자가 시동 스위치를 누르면 스마트 키를 이용하여 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되면 신호 출력부를 통하여 차량의 엔진을 시동하기 위한 시동 가능 신호를 엔진 제어 유닛(ECU)으로 송신한다. 또한, 본 발명에 의한 차량에 포함되는 제어부는 엔진으로부터 수신되는 엔진 펄스의 상태에 기반하여 차량을 주차 모드로 진입시키기 위한 주차 신호를 엔진 제어 유닛으로 송신하는 주차 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 제어부는, 엔진이 아이들 상태일 경우 소정 주기로 스마트 키를 검색하고, 스마트 키가 검색되지 않고 타임아웃 모드가 설정되었을 경우, 타이머가 소정 시간을 경과하면 주차 신호를 엔진 제어 유닛으로 송신한다. 또는, 제어부는 엔진이 아이들 상태일 경우 소정 주기로 스마트 키를 검색하고, 스마트 키가 검색되지 않고 타임아웃 모드가 설정되지 않았을 경우, 주차 신호를 엔진 제어 유닛으로 송신한다. 더 나아가, 본 발명에 의한 제어부는 시동 가능 신호를 비활성화하고, 엔진 펄스를 접지시킴으로써 차량을 주차 모드로 진입시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하여, 사용자는 스마트 키는 물론 수동 키도 함께 이용하여 차량을 제어할 수 있으므로 차량의 보안성이 개선된다.
또한, 본 발명에 의하면 사용자가 원할 경우에는 스마트 키가 필요 없이 수동 키만으로도 차량을 제어할 수 있도록 허용함으로써 사용자 편의성을 더욱 증가시킬 수 있다.
뿐만 아니라, 사용자가 차량을 주차 모드로 진입시키지 않은 상태로 차량에서 멀리 이동하더라도, 소정의 조건에 맞을 경우 자동으로 차량을 주차 모드로 진입시킴으로써 차량의 보안성을 향상시킬 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로서, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 대하여, 동일한 참조부호는 동일한 부재임을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일면에 의한 스마트 키 신호 처리기(100)의 동작을 개념적으로 설명하기 위한 블록도이다. 스마트 키 신호 처리기(100)는 전력 공급부(110), 스위치 인터페이스(120), 메인 제어 유닛(MCU)(150), 스마트 키 인터페이스(170), 우선권 판단 모듈(180), 주차 모듈(185), 및 신호 출력부(195)를 포함한다. 스마트 키 인터페이스(170)는 RF 수신부(130), 인증 모듈(135), 및 LF 발신부(140)를 포함한다. 스위치 인터페이스(120)는 시동 스위치(160), 수동키 입력부(175), 및 타임아웃 스위치(165)로부터 이들 스위치들의 동작 여부를 나타내는 신호들을 수신한다. 본 명세서에서 스위치들의 동작 여부란 스위치가 턴온 되었는지를 나타내는 신호로서, 스위치들의 구성에 따라 상이하게 발생된다. 예를 들어, 시동 스위치(160)가 푸시 타입 스위치일 경우 시동 스위치(160)가 눌려질 경우 스위치가 턴온된다. 반면에, 타임아웃 스위치(165)가 터치 타입 스위치일 경우 타임아웃 스위치(165)에 손가락이 터치되면 스위치가 턴온된다. 또는, 수동 키 입력부(175)의 경우 수동 키가 삽입되어 회전되는 로터리 타입 스위치일 수 있다. 이 경우 수동 키가 삽입되고 회전될 때 수동 키가 턴온되며, 회전 각도에 따라 상이한 신호가 출력될 수도 있다.
전력 공급부(110)는 스마트 키 신호 처리기(100)의 MCU(150)에 동작 전원을 공급한다. MCU(150)가 수신하는 엔진 펄스(ENG_PULSE)는 엔진의 동작 상태를 나타낸다. 예를 들어, 엔진 펄스(ENG_PULSE)는 엔진이 동작 중일 경우에는 동작 상태에 상응하는 값을 가지고, 엔진이 아이들 상태(idle state)에 진입하면 아이들 상태에 상응하는 값을 가질 수 있다.
스마트 키를 소지한 사용자가 차량에 승차한 후 시동 스위치(160)를 조작하면 그 결과가 스위치 인터페이스(120)에 의하여 수신된다. 그러면, MCU(150)는 스마트 키 인터페이스(170)를 통하여 스마트 키(190)와 통신하여 스마트 키(190)를 인증한다. 인증 모듈(135)이 스마트 키(190)를 인증하는 방식에 대해서는 도 4를 이용하여 상세히 후술된다.
만약 스마트 키(190)의 사용자가 등록된 사용자인 것으로 인증되면, MCU(150)는 신호 출력부(195)를 통하여 활성화된 시동 가능 신호(START_EN)를 차량의 엔진 제어 유닛(ECU, 미도시)으로 송신한다. 이 경우, 사용자 수동 키 입력부(175)에 수동 키를 삽입하고 작동시키면 엔진 제어 유닛(ECU) 차량을 시동할 수 있다. 만일, 스마트 키(190)의 사용자가 등록된 사용자가 아닌 것으로 결정되면, MCU(150)는 신호 출력부(195)를 통하여 비활성화된 시동 가능 신호(START_EN)를 차량의 엔진 제어 유닛(ECU, 미도시)으로 송신한다. 신호 출력부(195)는 출력부(195)로부터 시동 가능 신호(START_EN)가 수신되지 않으면, 수동 키가 조작되더라도 엔진을 시동하지 않는다. 즉, 도 1의 MCU(150)에 의하면, 사용자는 1) 스마 트 키(190)를 소지한 상태로 2) 시동 스위치(160)를 조작하고, 3) 수동 키 입력부에 수동 키를 삽입하고 동작하여야만 차량을 시동할 수 있다. 그러므로, 스마트 키 및 수동 키 중 하나를 분실하였더라도 차량의 도난을 방지할 수 있다. 따라서, 도 1에 도시된 스마트 키 신호 처리기(100)를 이용하면 차량의 보안을 향상시킬 수 있으며, 특히 이륜 차량과 같이 상대적으로 빈번하게 도난 사고가 발생하는 이륜 차량에 적용할 경우 그 효과가 배가된다.
그러나, 사용자는 반드시 스마트 키(190) 및 수동 키 모두를 소지한 경우에만 차량을 시동할 수 있는 것은 아니다. 반면에, 사용자는 스마트 키 및 수동 키 중 어느 하나에 우선권을 부여하여 둘 중 하나만을 이용하여서도 차량을 시동할 수 있음은 물론이다. 이와 같이 스마트 키(190) 및 수동 키 중 어느 것이 우선권을 가지는지는 우선권 판단 모듈(180)에 의하여 판단된다. 우선권 판단 모듈(180)은 공장에서 디폴트 값으로 결정될 수 있으며, 또는 우선권 선택 스위치(미도시)를 이용하여 우선권을 부여할 수 있다.
사용자가 수동 키에 우선권을 부여한 경우, 사용자는 스마트 키와 관계없이 수동 키만을 이용하여 간편하게 차량을 시동할 수 있다. 이 경우, MCU(150)는 우선권 판단 모듈(180)로부터 수동 키가 우선권을 가진다는 것을 통지받으면, 신호 출력부(195)로 하여금 항상 시동 가능 신호(START_EN)를 활성화 상태로 유지하도록 할 수 있다. 즉, 수동 키에 우선권이 부여된 경우에는 스마트 키(190)의 인증에 필요한 스마트 키 인터페이스(170)의 동작이 바이패스되므로 수동 키의 조작만으로도 차량을 시동할 수 있다.
이와 같이 사용자는 우선권 판단 모듈(180)을 이용하여 자신의 편의에 따라 스마트 키(190) 및 수동 키 간의 우선 순위를 조절할 수 있다. 만약 우선권 판단 모듈(180)이 스마트 키(190)에 우선권이 있는 것으로 판단하면, 이번에는 수동 키의 조작 여부와는 관계없이 스마트 키(190)가 조작되기만 하면 엔진이 시동될 수 있다. 스마트 키(190)만을 이용하여 차량을 시동하는 기술은 종래 기술과 동일하므로 명세서의 간략화를 위하여 부가적인 설명이 생략된다.
도 2는 본 발명의 다른 면에 의한 차량 제어 방법 중 차량 시동 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 차량은 수동 키 및 스마트 키 모두를 이용하여 조작되므로 양 키 중 어느 키가 우선권을 가지는지 결정한다(S210). 이와 같이 수동 키에 우선권이 부여되면 수동 키는 메인 키(main key)로서 기능한다. 수동키가 우선권을 가진다면 곧바로 수동키 입력을 감지하고(S270) 수동키 입력이 감지되면 차량을 시동한다(S280). 수동키가 우선권을 가지지 않는다면, 이는 수동키와 스마트 키의 우선 순위가 동일하거나 스마트 키의 우선 순위가 수동 키의 우선 순위보다 높다는 것을 의미한다. 반면에, 수동 키가 스마트 키와 동일한 우선권을 가지면, 시동 스위치가 동작되는지를 감지하고 판단한다(S230, S240). 전술된 바와 같이, 시동 스위치는 버튼 타입 스위치로 구현될 수 있다. 시동 스위치가 동작하지 않으면 시동 스위치가 동작될 때까지 대기한다. 만일 사용자가 시동 스위치를 누르면, 이번에는 스마트 키의 사용자를 인증한다(S250). 스마트 키의 인증 동작은 스마트 키가 등록된 것과 같은지 비교함으로써 수행되며 이에 대해서 는 도 4를 이용하여 상세히 후술된다. 인증 결과 등록된 스마트 키가 아닐 경우 다시 시동 스위치가 동작될 때까지 대기한다.
만일, 스마트 키가 인증되면, 스마트 키가 수동키에 비하여 우선권을 가지는지 판단한다(S265). 스마트 키가 우선권을 가진다면 수동 키의 동작을 감지하는 S270 단계가 바이패스되고, 곧바로 차량이 시동된다(S290). 스마트 키가 수동 키와 동일한 우선권을 가진다면, 수동 키의 입력이 있는지 감지한다(S270). 그러면, 감지된 신호를 기반으로 수동 키가 동작되었는지 여부를 판단한다(S280). 만일 수동 키가 동작하였다면 차량은 시동되며(290), 그렇지 않으면 수동 키의 입력이 감지될 때까지 반복하여 대기한다. 전술된 바와 같이, 수동 키는 종래의 차량 키와 유사한 형태를 가질 수 있으며, 이 경우 사용자는 키 홀(hole)에 수동 키를 삽입하고 회전시킴으로써 수동 키 입력을 발생할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 사용자는 수동 키 및 스마트 키에 선택적으로 우선권을 부여함으로써 편의성을 증가시키거나 보안성을 향상시킬 수 있다. 정리하면, 수동 키가 우선권을 가질 경우에는 수동 키의 동작 여부(이하 조건 1)만을 판단하여 차량을 시동하고, 스마트키가 우선권을 가질 경우에는 스타트 버튼이 입력되고 스마트 키가 인증될 때(이하 조건 2) 차량을 시동한다. 또한, 수동 키와 스마트 키가 동일한 우선권을 가진다면, 수동 키가 동작되는 조건(조건 1) 및 스타트 버튼이 입력되며 스마트 키가 인증되는 조건(조건 2)이 모두 만족될 때 차량을 시동한다. 하지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 예를 들어, 수동 키와 스마트 키가 동일한 우선권을 가질 경우, 조건 1 및 조건 2가 모두 만족될 때 차량 을 시동하는 것이 아니라, 조건 1 및 조건 2 중 어느 하나만이 만족되면 차량을 시동할 수 있다. 조건 1 및 조건 2가 모두 만족될 때 차량을 시동하면 보안성이 향상되고, 두 조건 중 하나가 만족될 경우 차량을 시동하면 사용자는 차량을 간편하게 시동할 수 있으므로 사용자 편의성이 향상된다. 따라서, 사용자는 자신의 용도에 따라서 조건 1 및 조건 2를 선택적으로 적용할 것인지 아니면 동시에 적용할 것인지를 판단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 면에 의한 차량 제어 방법 중 주차 모드 진입 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 명세서에서 주차 모드란 엔진의 시동이 꺼지고 차량 도어가 모두 잠긴 상태로, 외부 침입에 방지한 침입 방지 기능이 수행되고, 후속 스마트 키의 입력을 대기하는 상태를 의미한다. 즉, 잠시 차량을 정지한 경우가 아니라 장기가 안정적으로 차량의 동작을 대기시키는 상태를 의미한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 차량 제어 방법에서는 두 가지 방법으로 차량을 주차 모드로 진입시킬 수 있다. 우선, 엔진의 상태를 확인한다(S310). 엔진의 상태는 엔진 펄스(도 1의 ENG_PULSE)의 상태를 측정하고, 엔진 펄스가 아이들 상태인지 여부를 판단함으로써 수행될 수 있다. 그러면, 엔진 펄스의 상태에 기반하여 엔진이 아이들 상태인지 여부가 판단된다(S315). 엔진 펄스가 아이들 상태가 아니면 엔진 상태 확인 단계(S310)로 복귀하여 엔진 펄스가 아이들 상태가 될 때까지 대기한다. 만일, 엔진 펄스가 아이들 상태이면, 주기적으로 스마트 키를 검색한다(S320). 스마트 키를 검색한다는 것은 통신 가능 거리에 스마 트 키가 존재하는지 여부를 판단한다는 것을 의미한다. 스마트 키가 검색되면 운전자가 차량에 있는 것으로 판단할 수 있으며, 따라서 이 경우에는 정차 상태로 간주하고(S340), 다시 엔진 상태를 확인한다. 스마트 키가 통신 가능 거리 내에 존재하지 않으면 주차 상태로 간주한다(S335).
주차 상태에서는 타임아웃 모드가 설정되었는지 여부가 판단된다(S350). 만일 타임아웃 모드 모드가 설정되지 않으면 곧바로 차량을 주차 모드로 진입시킨다(S380). 타임아웃 모드가 설정되었다면, 타이머가 작동된다(S360). 그러면, 타이머가 소정 시간을 초과하는지 여부가 판단된다(S370). 소정 시간이란 사용자가 설정할 수 있는 시간으로서, 운전자가 차량에서 이탈한 후 주차 모드로 진입하는데 까지 소요되는 시간을 의미한다. 예를 들어, 소정 시간이 3분으로 설정되면, 운전자가 차량에서 이탈한 후 3분이 지나면 주차 모드로 진입한다.
도 3에 도시된 주차 모드 진입 동작은, 수동 키가 턴 오프 상태로 유지되는 동안에 수행되는 것이 바람직하다.
도 3에 도시된 바와 같이, 사용자는 자신에게 적합한 주차 모드 진입 조건을 직접 결정하고, 이에 따라서 차량을 주차 모드로 자동 진입하도록 설정할 수 있으므로 사용자 편의성이 향상된다.
도 4는 본 발명의 또다른 면에 의한 차량의 동작을 개념적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 4에 도시된 차량은 수동 키(미도시) 및 스마트 키(410) 모두를 이용하여 제어되며, 스마트 키 신호 처리기(420), ECU(430), BCM(Body Control Module, 440), 운전석 도어부(450), 승객석 도어부(460), 트렁크 도어부(470), 내부 트렁크 안테나(480), 및 외부 트렁크 안테나(490)를 포함한다.
도 4를 참조하면, 사용자가 스마트 키(410)를 휴대하고 운전석 또는 조수석의 도어부들(450, 460) 또는 트렁크 도어부(470)를 조작하면, 스마트 키 신호 처리기(420)가 이를 감지하여 상응하는 대응하는 안테나들(480, 490)을 기동시켜 LF(Low Frequency) 챌린지(Challenge) 신호를 스마트 키(410)로 송신한다.
만일 스마트 키(410)가 도어 부근에 있으면 LF 챌린지 신호를 수신하고, 스마트 키(410)에 등록저장된 데이터가 스마트 키 신호 처리기(420)의 챌린지 신호에 포함된 데이터와 일치하면 RF(Radio Frequency) 응답 신호를 송신한다.
스마트 키 신호 처리기(420)는 수신된 RF 응답 신호에 포함된 ID가 등록된 ID와 일치되면, LIN(Local Interconnect Network) 통신 또는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통하여 BCM(440)에 도어 개폐 또는 트렁크 오픈과 같은 차량 제어 명령을 송신한다. BCM(440)은 차량 제어 명령을 수신하여, 도어 개폐 작동기(Door Lock Actuator) 등 다양한 작동 장치를 구동한다.
특히, 상기 차량의 시동 스위치로부터 신호가 수신되면, ECU(430)는 스마트 키(410)의 사용자가 인증된 사용자인지 판단하여, 사용자가 인증되면 상기 엔진을 시동한다. 또는, 수동 키가 스마트 키(410)에 비하여 우선권을 가진다면, ECU(430)는 수동 키의 동작이 감지되기만 하면 즉시 엔진을 시동할 수 있다.
또한, ECU(430)는 엔진으로부터 수신되는 엔진 펄스의 상태에 기반하여 차량을 주차 모드로 진입시킬 수 있다. 이 경우, ECU(430)는 타임아웃 모드 여부에 따 라 상이한 조건에서 주차 모드 진입 동작을 수행한다. 주차 모드 진입 동작에 대해서는 도 3을 이용하여 전술된 바와 같다.
본 발명에서 차량을 주차 모드로 진입시키는 데에는 시동 가능 신호(START_EN)와 엔진 펄스(ENG_PULSE)가 이용된다. 즉, 시동 가능 신호(START_EN)가 비활성화되고, 엔진 펄스(ENG_PULSE)가 접지 상태로 연결되면, 차량의 엔진이 주차 모드로 진입할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 예를 들면, 도 3에 도시된 흐름도에서, 타임아웃 모드가 설정되었는지 비교하는 단계(S310)는 반드시 엔진 펄스의 상태를 측정하는 동작(S360)이전에 수행되어야 하는 것은 아니다. 오히려, 엔진 펄스의 상태를 먼저 측정하고, 측정 결과 엔진 펄스가 아이들 상태를 가질 경우 비로소 타임아웃 모드 설정 여부를 판단할 수도 있는 것은 물론이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명은 스마트 키를 이용하여 차량의 시동 및 주차 모드 진입 등 다양한 동작을 수행하도록 하는데 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일면에 의한 스마트 키 신호 처리기의 동작을 개념적으로 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 다른 면에 의한 차량 제어 방법 중 차량 시동 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 면에 의한 차량 제어 방법 중 주차 모드 진입 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 또다른 면에 의한 차량의 동작을 개념적으로 설명하기 위한 블록도이다.

Claims (24)

  1. 수동 키 및 스마트 키를 이용한 차량 제어 방법에 있어서,
    상기 수동 키 및 상기 스마트 키 간의 우선권(priority)을 결정하는 단계;
    상기 스마트 키가 상기 수동키에 비하여 우선권을 가질 경우, 사용자가 차량의 시동 스위치를 누르면 상기 스마트 키를 이용하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되면 상기 차량의 엔진을 시동하기 위한 시동 가능 신호를 상기 차량의 엔진 제어부로 전송하는 단계; 및
    상기 수동 키 및 상기 스마트 키가 동일한 우선권을 가질 경우, 사용자가 차량의 시동 스위치를 누르면 상기 스마트 키를 이용하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되고 상기 수동 키의 동작이 감지되면 상기 차량의 엔진을 시동하기 위한 시동 가능 신호를 상기 차량의 엔진 제어부로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수동 키가 상기 스마트 키에 비하여 우선권을 가질 경우, 상기 수동 키의 동작이 감지되면 차량을 시동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 인증 동작은,
    상기 스마트 키로 LF(Low Frequency) 챌린지 신호를 송신하는 단계;
    상기 스마트 키의 ID를 수신하는 단계; 및
    수신된 ID를 등록된 ID와 비교하여, 일치할 경우 상기 사용자를 인증하는 단계를 수행함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 차량의 엔진으로부터 수신되는 엔진 펄스의 상태에 기반하여 차량을 주차 모드로 진입시키기 위한 주차 신호를 상기 엔진 제어부에 전송하는 주차 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 주차 단계는,
    엔진이 아이들 상태일 경우 소정 주기로 스마트 키를 검색하는 단계;
    스마트 키가 검색되지 않을 경우 주차 상태로 간주하고, 타임아웃 모드가 설정되었는지 판단하는 단계;
    타임아웃 모드가 설정되었을 경우, 타이머를 가동시키고 상기 타이머가 소정 시간을 경과하였는지 판단하는 단계; 및
    상기 타이머가 상기 소정 시간을 경과하면 차량을 상기 주차 모드로 진입시 키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 주차 단계는,
    타임 아웃 모드가 설정되지 않았을 경우, 상기 타이머의 동작과 무관하게 상기 차량을 상기 주차 모드로 진입시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제5항에 있어서, 상기 주차 단계는,
    상기 주차 신호가 수신되면 상기 시동 가능 신호를 비활성화하고, 상기 엔진 펄스를 접지시킴으로써 상기 차량을 상기 주차 모드로 진입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 수동 키 및 스마트 키에 의하여 제어되는 차량에 포함되는 스마트 키 신호 처리기에 있어서,
    상기 차량의 시동 스위치 및 수동 키 스위치와 연결되는 스위치 인터페이스;
    상기 스마트 키와 통신하기 위한 스마트 키 인터페이스;
    상기 수동 키 및 상기 스마트 키 간의 우선권을 결정하기 위한 우선권 판단 모듈; 및
    상기 구성 요소들을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는,
    상기 우선권 판단 모듈의 판단 결과를 수신하고,
    상기 스마트 키가 상기 수동키에 비하여 우선권을 가질 경우, 사용자가 상기 시동 스위치를 누르면 상기 스마트 키를 이용하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되면 신호 출력부를 통하여 상기 차량의 엔진을 시동하기 위한 시동 가능 신호를 상기 차량의 엔진 제어 유닛(Engine Control unit, ECU)으로 송신하며,
    상기 수동 키 및 상기 스마트 키가 동일한 우선권을 가질 경우, 사용자가 차량의 시동 스위치를 누르면 상기 스마트 키를 이용하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되고 상기 수동 키의 동작이 감지되면 상기 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어 유닛으로 송신하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 신호 처리기.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 수동 키가 상기 스마트 키에 비하여 우선권을 가질 경우, 상기 수동 키의 동작이 감지되면 상기 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어 유닛으로 송신하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 신호 처리기.
  12. 제9항 또는 제11항에 있어서, 상기 스마트 키 인터페이스는,
    상기 스마트 키로 LF(Low Frequency) 챌린지 신호를 송신하는 LF 발신부;
    상기 스마트 키로부터 상기 스마트 키의 ID를 수신하는 RF 수신부; 및
    수신된 ID를 등록된 ID와 비교하여, 일치할 경우 상기 사용자를 인증하는 인증 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 신호 처리기.
  13. 제12항에 있어서, 상기 스마트 키 신호 처리기는,
    상기 차량의 엔진으로부터 수신되는 엔진 펄스의 상태에 기반하여 차량을 주차 모드로 진입시키기 위한 주차 신호를 상기 엔진 제어 유닛으로 송신하는 주차 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 신호 처리기.
  14. 제13항에 있어서, 상기 주차 모듈은,
    상기 엔진이 아이들 상태일 경우 소정 주기로 스마트 키를 검색하고, 스마트 키가 검색되지 않고 타임아웃 모드가 설정되었을 경우, 타이머가 소정 시간을 경과하면 상기 주차 신호를 상기 엔진 제어 유닛(ECU)으로 송신하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 신호 처리기.
  15. 제13항에 있어서, 상기 주차 모듈은,
    상기 엔진이 아이들 상태일 경우 소정 주기로 스마트 키를 검색하고, 스마트 키가 검색되지 않고 타임아웃 모드가 설정되지 않았을 경우, 상기 주차 신호를 상기 엔진 제어 유닛(ECU)으로 송신하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 신호 처리기.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 엔진 제어 유닛은, 상기 주차 신호가 수신되면 상기 시동 가능 신호를 비활성화하고, 상기 엔진 펄스를 접지시킴으로써 상기 차량을 상기 주차 모드로 진입시키는 것을 특징으로 하는 스마트 키 신호 처리기.
  17. 수동 키 및 스마트 키에 의하여 제어되는 차량에 있어서,
    차량의 엔진을 구동하기 위한 엔진 제어 유닛(ECU);
    상기 차량의 시동 스위치 및 수동 키 스위치와 연결되는 스위치 인터페이스;
    상기 스마트 키와 통신하기 위한 스마트 키 인터페이스;
    상기 수동 키 및 상기 스마트 키 간의 우선권을 결정하기 위한 우선권 판단 모듈; 및
    상기 구성 요소들을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는,
    상기 우선권 판단 모듈의 판단 결과를 수신하고,
    상기 스마트 키가 상기 수동키에 비하여 우선권을 가질 경우, 사용자가 상기 시동 스위치를 누르면 상기 스마트 키를 이용하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되면 신호 출력부를 통하여 상기 차량의 엔진을 시동하기 위한 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어 유닛(ECU)으로 송신하며,
    상기 수동 키 및 상기 스마트 키가 동일한 우선권을 가질 경우, 사용자가 차량의 시동 스위치를 누르면 상기 스마트 키를 이용하여 상기 사용자가 인증된 사용자인지 판단하고, 사용자가 인증되고 상기 수동 키의 동작이 감지되면 상기 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어 유닛으로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량.
  18. 삭제
  19. 제17항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 수동 키가 상기 스마트 키에 비하여 우선권을 가질 경우, 상기 수동 키의 동작이 감지되면 상기 시동 가능 신호를 상기 엔진 제어 유닛으로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량.
  20. 제17항 또는 제19항에 있어서, 상기 스마트 키 인터페이스는,
    상기 스마트 키로 LF(Low Frequency) 챌린지 신호를 송신하는 LF 발신부;
    상기 스마트 키로부터 상기 스마트 키의 ID를 수신하는 RF 수신부; 및
    수신된 ID를 등록된 ID와 비교하여, 일치할 경우 상기 사용자를 인증하는 인증 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 엔진으로부터 수신되는 엔진 펄스의 상태에 기반하여 차량을 주차 모드로 진입시키기 위한 주차 신호를 상기 엔진 제어 유닛으로 송신하는 주차 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
  22. 제21항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 엔진이 아이들 상태일 경우 소정 주기로 스마트 키를 검색하고, 스마트 키가 검색되지 않고 타임아웃 모드가 설정되었을 경우, 타이머가 소정 시간을 경과하면 상기 주차 신호를 상기 엔진 제어 유닛으로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량.
  23. 제21항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 엔진이 아이들 상태일 경우 소정 주기로 스마트 키를 검색하고, 스마트 키가 검색되지 않고 타임아웃 모드가 설정되지 않았을 경우, 상기 주차 신호를 상기 엔진 제어 유닛으로 송신하는 것을 특징으로 하는 차량.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 시동 가능 신호를 비활성화하고, 상기 엔진 펄스를 접지시킴으로써 상기 차량을 상기 주차 모드로 진입시키는 것을 특징으로 하는 차량.
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