CN106373423A - 空闲停车位通知 - Google Patents

Abstract

本公开涉及空闲停车位通知。一种用于车辆的空闲停车位通知系统包括控制器，所述控制器响应于接收到指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号以及对存在反映车辆离开的操作参数的确认，广播所述车辆的地理坐标。

Description

空闲停车位通知

技术领域

本公开涉及使用无线通信网络进行空闲停车位通知的系统和方法。

背景技术

当驾车驶入忙碌的停车场或多层停车楼中时，寻找可用的停车位可能是困难和耗时的。到达车辆的操作者可能不知道位于停车场的不同排或者位于不同的停车楼层的离开车辆即将空出停车位。

发明内容

一种用于车辆的空闲停车位通知系统包括控制器，所述控制器被配置为：响应于接收到指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号以及对存在反映车辆离开的操作参数的确认，广播所述车辆的地理坐标。

一种用于车辆的空闲停车位通知系统包括控制器，所述控制器被配置为：响应于接收到指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号以及对车辆里程表值的变化超过预定值的确认，广播所述车辆的地理坐标。

根据本公开的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于接收到指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号以及对车辆里程表值在预定时间段内的变化超过预定值的确认，广播所述车辆的地理坐标。

根据本公开的一个实施例，所述控制器还被配置为：响应于接收到指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号以及对变速器挡位选择在预定时间段内从第一预定值改变为第二预定值的确认，广播所述车辆的地理坐标。

根据本公开的一个实施例，所述控制器还被配置为：在预定时间段之后，停止广播所述车辆的地理坐标。

一种用于车辆中的空闲停车位通知的方法包括：响应于接收到指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号以及对存在反映车辆离开的操作参数的确认，由控制器广播所述车辆的地理坐标。

根据本公开的一个实施例，所述指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号产生于无线手持式发射器。

根据本公开的一个实施例，所述无线手持式发射器包括压力感应开关，所述压力感应开关具有控制至少一个车辆功能的第一功能以及启动指示用户打算使停放的车辆空出停车位的信号的第二功能，所述第二功能在所述操作参数变化之后被启用。

根据本公开的一个实施例，所述指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号产生于专用的空闲停车位通知按钮。

根据本公开的一个实施例，所述方法还包括：响应于接收到指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号以及对在预定时间段内存在反映车辆离开的操作参数的确认，广播所述车辆的地理坐标。

根据本公开的一个实施例，所述反映车辆离开的操作参数包括里程表值、变速器挡位选择和地理坐标中的至少一个的变化。

根据本公开的一个实施例，所述反映车辆离开的操作参数包括里程表值、变速器挡位选择和地理坐标中的至少一个在预定时间段内的变化。

根据本公开的一个实施例，所述方法还包括：在预定时间段之后，停止广播所述地理坐标。

附图说明

图1A至图1B是示出空闲停车位通知系统的框图；

图2是示出被配置为使用无线通信来执行空闲停车位通知的车辆的框图；

图3是示出用于使用无线通信来执行空闲停车位通知的算法的流程图。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例。然而，将要理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可以以各种和替代形式来实现。附图不必按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种方式利用本发明的代表性基础。

在装备有空闲停车位通知系统的离开车辆(departing vehicle)中，无线手持式发射器可向离开车辆发送指示其当前占用的停车位即将变为可用的信号。离开车辆可确认其先前占用的停车位已经被空出。如果停车位已经被空出，则将停车位的地理位置从离开车辆发送给到达车辆(arriving vehicle)。所述停车位的地理位置可与当指示其当前占用的停车位将要变为可用的信号被离开车辆接收时的离开车辆的地理位置相同。例如，发送可在确定停车位即将变为可用的之后立即进行，或者数据可被存储并且仅在到达车辆已经提出用于识别空闲停车位的请求之后才被传送。位置可由基于卫星的导航系统(诸如，全球定位系统(GPS))确定。

关于可用停车位的数据可通过例如无线车辆对车辆(V2V)通信系统或者通过例如射频(RF)、无线局域接入网络(WLAN)、全球微波互联接入(Wimax)、蓝牙、短信服务(SMS)或其它信息系统而被发送。通信可在车辆与车辆之间直接进行，或者通过其它网络用户(例如，采集数据，(如果合适的话)处理数据并将数据传递给到达车辆的基础设施装置或控制中心)进行。还可发送指示可用停车位位置的其它的数据(诸如，停车楼层、场地、排、区域编号等)。

参照图1A至图1B，示出了示出空闲停车位通知系统10的框图。到达车辆12是在停车场或停车库中的多个停放的车辆14之间寻找空闲停车位的车辆。离开车辆16向到达车辆12发送指示可用停车位的地理位置的信号。例如，在离开车辆16的一个或更多个操作参数(诸如但不限于里程表值、变速器挡位选择、点火开/关状态、车辆速度、在预定时间段之后的地理位置的变化等)的状态变化之前，可用停车位的地理位置可与离开车辆16的地理位置(例如，GPS坐标)对应。

参照图1B，空闲停车位通知系统10包括装备有远程无钥匙进入(RKE)系统18的离开车辆16，RKE系统18被配置为与无线手持式发射器(以下称作遥控钥匙)20通信。遥控钥匙20被配置为向RKE系统18发送指示当前被离开车辆16占用的停车位即将变为可用的信号。RKE系统18与停车通知模块32通信，停车通知模块32被配置为：响应于接收到指示当前被占用的停车位即将变为可用的信号，将最近空出的停车位的地理位置广播给到达车辆12。虽然遥控钥匙20被描述为与RKE系统18通信，但还可预期与各种其它车辆控制模块和系统(诸如，RF接收器、被动防盗系统和防盗锁止系统)的通信。

在另一示例中，作为替代，离开车辆16可在例如仪表板上装备有专用的停车位通知按钮(未示出)，专用的停车位通知按钮被配置为向离开车辆16的合适的车辆控制模块(未示出)发送指示其当前占用的停车位即将变为可用的信号。在又一示例中，专用的停车位通知按钮可以是离开车辆16的触摸式显示器上的软按钮(soft button)。在示例中，离开车辆16的用户可在离开车辆16的用户准备空出停车位时激活专用的停车位通知按钮或软按钮。

如将参照图2更详细地描述的，遥控钥匙20可以是能够操作车辆的不同的点火周期并通过应答器或机械钥匙锁定/解锁车门的袖珍式遥控钥匙。在一个示例中，遥控钥匙20可以是能够使用预定的通信协议以预定的频率(例如，315MHz)进行广播的RF发射器。广播信号可被编码或加密，以便利用被控制的特定车辆和特定车辆的功能来识别广播信号。

遥控钥匙20装备有向RKE系统18发送用于请求各种功能的编码的RF信号的一个或更多个按钮22A-22E，所述各种功能包括但不限于锁定、解锁、行李厢控制、紧急警报的激活和停用以及远程启动。例如，锁定按钮22B和解锁按钮22C可分别允许车辆被锁定和被解锁。行李厢按钮22D可允许车辆行李厢被锁定和被解锁，紧急警报按钮22E可允许用户激活车辆的喇叭和/或前灯。

RKE系统18可通过多路复用数据链路通信总线(诸如，高/中速控制器局域网络(CAN)总线、局域互联网络(LIN)或者通常被设置为帮助在车辆中的控制模块之间进行数据传输的任何这样的合适的数据链路通信总线)与车辆计算系统(VCS)(未示出)和/或车身控制模块(BCM)(未示出)进行通信。RKE系统18可响应于接收到针对给定车辆功能的请求(例如，解锁车门的请求)而向VCS和/或BCM发送用于实现所述功能的命令。

参照图2，示出了装备有空闲停车位通知系统10的车辆。遥控钥匙20可包括但不限于处理器24、存储器26和应答器28。针对遥控钥匙20可存在不同的硬件配置。在一个示例中，遥控钥匙20还可包括一个或更多个遥控钥匙收发器(未示出)。遥控钥匙收发器可被用于与车辆计算系统、远程信息处理单元、仪表组或任意其它模块通信。收发器可被配置为通过有线和无线链路通信。无线链路可包括但不限于蓝牙、RF、Wi-Fi、近场通信(NFC)等。有线链路可包括但不限于通用串行总线(USB)、火线、串行等。应答器可将功能与收发器组合。处理器和存储器还可被重新配置为与收发器串行通信或并行通信。

处理器24可以是能够执行描述的方法步骤的任何类型的硬件或电路，例如，通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门逻辑或晶体管逻辑、离散硬件组件或被设计为执行在此描述的功能(诸如但不限于系统功能检查)的任意组合。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任意常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可被实现为计算装置的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或更多个微处理器或任意其它这样的配置。

存储器26可与处理器24连接，或作为处理器24的一部分被嵌入。如在下面更详细地讨论的，这种存储器可被用于存储用于确定性或选择性处理的各种信息或数据。该存储器还可被用于存储系统功能检查的指令、被动防盗唯一识别符和唯一识别标志(诸如，在福特的MyKey系统中使用的唯一识别标志)。存储器可以是持久性的和非持久性的二者。存储器可包括随机存取存储器(RAM)，诸如但不限于DRAM、SRAM、T-RAM、Z-RAM、TTRAM等。存储器还可包括只读存储器，诸如但不限于PROM、EPROM、EEPROM等。

应答器28可与遥控钥匙20的按钮22A-22E协作来与离开车辆16通信，以例如锁定/解锁车门、激活不同的点火周期、激活行李厢盖开启以及验证自定义设置功能(类似于福特的MyKey)。应答器28与RKE系统18的远程无钥匙进入(RKE)收发器模块30通信。应答器28可与封装有无钥匙点火系统(诸如但不限于，按钮启动系统)或使用机械钥匙的传统点火开关或任何其它合适的替代物的车辆结合使用。

在一个示例中，应答器28可与被动防盗系统通信，以在与车辆的发射器(未示出)极为接近时允许远程无钥匙进入。在应答器28极为接近离开车辆16时，车辆发射器可产生可被应答器28检测到的无线电信号。如果应答器28用有效码来回复，则被动防盗系统将允许对离开车辆16进行进入控制(诸如但不限于锁定和解锁车门)。此外，有效码可允许对离开车辆16进行操作性控制(诸如但不限于允许发动机被启动)。如果发送无效码，则可不允许对离开车辆16进行进入控制和操作性控制。

遥控钥匙20的应答器28还可以是由内置能量源(诸如，电池)供电的主动应答器(active transponder)。遥控钥匙可以包括或可以不包括用于操作车辆点火的机械钥匙。此外，遥控钥匙20可以具有或可以没有被动远程无钥匙进入。遥控钥匙20的可选的实施例可包括各种组合，所述各种组合可以包括或可以不包括机械钥匙、被动远程无钥匙进入或以上二者。在另一替代方式中，发射器或收发器可被用于代替应答器。

如前所述，遥控钥匙20可与RKE系统18的RKE收发器模块30通信。在一个示例中，RKE收发器模块30可包括能够向遥控钥匙20(所述遥控钥匙20通常由车辆的用户携带)发送近程信号并且接收来自遥控钥匙20的近程信号的近程无线发射器/接收器(未示出)。RKE收发器模块30还可被配置为比较从遥控钥匙20发送的唯一识别符，以确保离开车辆16和遥控钥匙20或任何其它合适的识别装置之间的安全稳定的无线操作。在一个示例中，遥控钥匙20还可与其它车辆控制模块和系统(诸如，被动防盗系统)通信，以确保离开车辆16和遥控钥匙20之间的安全稳定的无线操作。

RKE收发器模块30可与VCS和/或BCM通信，VCS和/或BCM被配置为存储可被遥控钥匙20的多个按钮22A-22E调用的各种功能。在一个示例中，BCM可响应于从RKE收发器模块30接收到解锁车门的请求而解锁车门。遥控钥匙20上的命令按钮的组合和/或顺序选择可允许额外的功能。例如，如果用户按下解锁按钮22C，则驾驶员车门将解锁，如果用户按下解锁按钮22C两次，则车辆上的所有车门将解锁。用于实现额外命令车辆功能的用户对遥控钥匙按钮的组合输入的另一示例包括但不限于在预定时间段内按下锁定按钮22B两次以听到车辆上的车门被锁定的可听验证。

在一个示例中，遥控钥匙20的至少一个按钮可被配置为在车辆点火开关关闭时执行第一功能(例如，紧急警报)，并在车辆点火开关打开时执行第二功能(例如，停车位可用性通知)。遥控钥匙20的至少一个按钮的不同功能可取决于离开车辆16的各种操作参数(诸如但不限于里程表值、变速器挡位选择、点火开/关状态、车辆速度、车辆地理位置的变化等)的状态。

RKE收发器模块30与停车通知模块32通信。停车通知模块32包括定位模块34、广播模块36和离开模块(departure module)38。尽管示出了多个单独的控制器，但应理解的是，控制模块的任何配置应被认为在本公开的范围内。以下提到的“控制器”或“至少一个控制器”意在指的是定位模块34、广播模块36和离开模块38中的至少一个或者它们的任意组合。在一个示例中，遥控钥匙20可与离开车辆16的VCS通信，并可容纳多个单独的控制器中的一个或更多个。

定位模块34从RKE收发器模块30接收指示离开车辆16即将离开其当前地理位置的信号。定位模块34确定离开车辆16的当前地理位置。例如，离开车辆16可装备有与定位模块34通信的GPS单元40。GPS单元40被配置为检测和捕获离开车辆16的GPS坐标。GPS单元40响应于来自定位模块34的请求而向定位模块34提供离开车辆16的当前地理位置(例如，GPS坐标)。在一个示例中，GPS单元40被合并为离开车辆16的导航系统的一部分。

定位模块34与广播模块36通信。广播模块36通过通信网络接收可用停车位的地理位置(例如，GPS坐标)并将其广播。可用停车位的地理位置可与在定位模块34向GPS单元40发送用于确定离开车辆16的地理位置的请求时的离开车辆16的地理位置对应。广播模块36可使用V2V网络向到达车辆12发送可用停车位的地理位置。在另一个示例中，广播模块36可通过无线网络将可用停车位的地理位置发送至中心站(未示出)，以进一步分配给寻找空闲停车位的一个或更多个车辆。在一个示例中，广播模块36可广播与可用停车位相关的额外数据(诸如，停车楼层、场地、排、区域编号等)。

广播模块36与离开模块38通信。在广播可用停车位的地理位置之前，广播模块36可向离开模块38发送用于确认离开车辆16离开了当前地理位置的请求。离开模块38通过分析一个或更多个离开指标(departure indicator)(即，反映车辆离开的操作参数)来确定离开车辆16是否离开了当前地理位置。例如，离开模块38可与离开车辆16的一个或更多个系统和模块(未示出)(诸如，车身控制模块(BCM)、导航系统、远程信息处理系统、仪表板组(IPC)、转向柱控制模块(SCCM)、变速器控制模块(TCM)、发动机控制模块(ECM)、制动系统控制模块(BSCM)等)通信，并可请求与离开车辆16的一个或更多个操作参数相关的信息。操作参数可包括但不限于里程表值、点火开/关状态、变速器挡位选择状态、制动踏板和制动踏板位置状态、车辆速度、加速度、车辆地理位置、发动机温度等。

在另一个示例中，离开模块38可从一个或更多个传感器(未示出)(诸如，加速踏板位置传感器(APPS)、制动踏板和制动踏板位置传感器(BPPS)、传送挡位选择(PRNDL)信号的挡位选择器、发动机温度传感器、G-传感器等)接收与离开车辆16的一个或更多个操作参数相关的信息。输入信号可从车辆系统组件本身或装置特有的控制器被传送，或可从各种车辆系统传感器(诸如，以上描述的传感器)、天线或手动输入被接收。

离开模块38通过分析一个或更多个接收到的输入信号来确定离开车辆16是否离开了当前地理位置。在一个示例中，离开模块38响应于接收到指示车辆里程表值的变化超过预定值的一个或更多个输入信号来确定离开车辆16离开了当前地理位置。在另一个示例中，离开模块38响应于接收到指示变速器挡位选择从第一预定值改变为第二预定值(例如，从驻车挡位(P)改变为倒车挡位(R))的一个或更多个输入信号来确定离开车辆16离开了当前地理位置。在又一个示例中，离开模块38响应于接收到指示离开车辆16的新的地理位置与先前捕获的地理位置相差预定值的一个或更多个输入信号来确定离开车辆16离开了当前地理位置。

在另一个示例中，离开模块38响应于接收到指示里程表值、挡位选择或车辆位置在预定时间段内的变化的输入信号来确定离开车辆16离开了当前地理位置。例如，离开模块38可在其接收到对离开车辆16离开当前地理位置的确认的请求时启动倒数计时器。响应于倒数计时器在离开模块38接收到确认离开车辆16空出了停车位的一个或更多个输入信号之前到期，离开模块38可向广播模块36发送指示离开车辆16未离开当前地理位置的信号。

响应于在倒数计时器到期之前接收到确认离开车辆16空出了停车位的输入信号，离开模块38可向广播模块36发送确认离开车辆16离开了当前地理位置的信号。响应于从离开模块38接收到确认离开车辆16空出了停车位的信号，广播模块36广播空闲停车位的地理位置(例如，GPS坐标)。地理位置可与在定位模块34向GPS单元40发送用于确定离开车辆16的地理位置的请求时的离开车辆16的地理位置对应。

在示例中，广播模块36可使用V2V网络将空闲停车位的地理位置发送至到达车辆12，或通过无线网络将空闲停车位的地理位置发送至中心站以进一步分配至寻找空闲停车位的一个或更多个车辆。广播模块36还可被配置为广播指示可用停车位的地理位置的数据(诸如但不限于停车楼层、场地、排、区域编号等)。在另一示例中，广播模块36可在预定时间段之后停止广播可用停车位的地理位置(例如，GPS坐标)。

参照图3，示出了用于使用无线通信来提供空闲停车位通知的控制策略42。控制策略42可在框44开始，在框44，离开车辆16的停车通知模块32接收到指示离开车辆16即将离开其当前占用的地理位置的信号。例如，停车通知模块32的定位模块34可从RKE收发器模块30接收指示离开车辆16即将离开当前地理位置的信号。

在框46，响应于接收到指示离开车辆16即将离开其当前占用的地理位置的信号，停车通知模块32检测当前地理坐标。例如，与GPS单元40通信的定位模块34可请求离开车辆16的当前GPS坐标。定位模块34可随后选择性地将当前地理位置转发至广播模块36。

在框48，停车通知模块32分析一个或更多个离开指标，即，可以指示离开车辆16已经空出其当前地理位置的车辆操作参数。例如，与离开车辆16的多个系统、模块和传感器通信的离开模块38可接收与离开车辆16的一个或更多个操作参数相关的信息。操作参数可包括但不限于里程表值、变速器挡位选择、点火开/关状态、制动踏板和制动踏板位置状态、车辆速度、加速度、车辆地理位置、发动机温度和传感器输入(诸如，APPS、BPPS、传送挡位选择(PRNDL)信号的挡位选择器、发动机温度传感器、G-传感器等)。

在框50，停车通知模块32确定离开车辆16是否空出了当前地理位置。例如，离开模块38可响应于接收到指示以下操作参数中的一个或更多个的输入信号来确定离开车辆16离开了当前地理位置：离开车辆16的新的里程表值与先前捕获的里程表值相差预定值、变速器挡位状态从第一预定挡位状态改变为第二预定挡位状态、离开车辆16的新的地理位置与先前捕获的地理位置相差预定距离等。

在另一个示例中，离开模块38响应于接收到指示车辆里程表值、变速器挡位、车辆位置或车辆速度在预定时间段内的变化的输入信号来确定离开车辆16离开了当前地理位置。在这样的示例中，离开模块38响应于没有接收到指示车辆里程表值、变速器挡位、车辆位置或车辆速度在预定时间段内的变化的输入信号来确定离开车辆16未离开当前地理位置。响应于离开模块38将指示离开车辆16未离开当前地理位置的信号发送至广播模块36，控制策略42返回到框44。

在框52，停车通知模块32响应于确认离开车辆16空出了停车位而广播可用停车位的地理位置(例如，GPS坐标)。地理位置可与在定位模块34向GPS单元40发送用于确定离开车辆16的地理位置的请求时的离开车辆16的地理位置对应。例如，停车通知模块32的广播模块36可使用V2V网络向到达车辆12发送空闲停车位的地理位置，或通过无线网络向中心站发送离开车辆16的当前地理位置，以进一步分配给寻找空闲停车位的一个或更多个车辆。

广播模块36还可广播与可用停车位的地理位置相关的数据(诸如但不限于停车楼层、场地、排、区域编号等)。在一个示例中，广播模块36可在预定时间段之后停止广播可用停车位的地理位置(例如，GPS坐标)。此时，控制策略42可结束。在一些实施例中，响应于接收到指示离开车辆16即将离开当前地理位置的信号或响应于接收到另一信号，在图3中描述的控制策略42可被重复执行。

虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地说，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实施的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (8)

1.一种用于车辆的空闲停车位通知系统，包括：

控制器，被配置为：响应于接收到指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号以及对存在反映车辆离开的操作参数的确认，广播所述车辆的地理坐标。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号产生于无线手持式发射器。

3.如权利要求2所述的系统，其中，所述无线手持式发射器包括压力感应开关，所述压力感应开关具有控制至少一个车辆功能的第一功能以及启动指示用户打算使停放的车辆空出停车位的信号的第二功能，所述第二功能在所述操作参数变化之后被启用。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号产生于专用的空闲停车位通知按钮。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：响应于接收到指示用户打算使停放的车辆空出停车位的用户启动信号以及对在预定时间段内存在反映车辆离开的操作参数的确认，广播所述车辆的地理坐标。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述反映车辆离开的操作参数包括里程表值、变速器挡位选择和地理坐标中的至少一个的变化。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述反映车辆离开的操作参数包括里程表值、变速器挡位选择和地理坐标中的至少一个在预定时间段内的变化。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被配置为：在预定时间段之后，停止广播所述地理坐标。