JP6010859B2

JP6010859B2 - 制御システム

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Publication number: JP6010859B2
Application number: JP2012166866A
Authority: JP
Inventors: 真悟竹内
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2012-07-27
Filing date: 2012-07-27
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2032-07-27
Also published as: JP2014025279A

Description

本発明は、制御システムに関する。

自動車車両におけるスマートキーシステムが普及している。スマートキーシステムにおいては、例えば、車両から周期的にポーリング信号（識別信号要求信号）を送信して、乗員が所持するスマートキーがそれを受信したら、固有のＩＤ（識別信号）を返信し、車両側で認証が成功したらドアの開錠（解錠）等の処理を実行する。これにより乗員はスマートキーを携帯しているのみで、車両から所定距離（ポーリング信号到達距離）以内に近づけば自動的にドアが開錠し、所定距離以上離れれば自動的にドアが施錠される。

このようなスマートキーシステムに関して、下記特許文献１には、スマートキーを携帯したユーザが車両から遠ざかるときには短距離の所でロックし、車両に向かって近づいているときには遠距離の所でアンロックする技術が開示されている。

特許３７２４６２８号公報

周期的にポーリング信号を送信するシステムにおいてはポーリング信号送信のためにバッテリーの電力を使うので、使用者が車両を長期間離れている場合、バッテリー電力の不必要な消費となり望ましくない。したがって乗員が車両を長期間離れることが推測されるような場合には、ポーリング信号の送信間隔を長くする等の対処を行えばバッテリー電力の不必要な消費が回避できる。そうした例としては車両が空港の駐車場で駐車する場合がある。その場合、乗員は飛行機でどこか遠くへ移動し、しばらくは車両まで戻ってこないことが推測可能である。

また、車両外に出た乗員の現在位置が車両から遠く離れている場合にも、現在時点でのポーリング送信間隔を短くすることには意味がない。したがって乗員の現在位置が車両から遠い場合にも、ポーリング送信間隔を長くすればバッテリー電力の不必要な消費が回避できる。

車両の駐車場所の情報、あるいは車両外の乗員の現在位置の情報は、いずれも位置に関係する情報である。位置の情報は近年では例えばＧＰＳにより取得可能である。しかし、こうした取得可能な位置の情報を用いてポーリング信号送信による無駄な電力消費を回避する技術はこれまで提案されていない。

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、ＧＰＳにより取得可能な位置の情報を用いて、車両ドアの施錠・開錠システムにおける識別信号要求信号の送信による無駄な電力消費を回避する制御システムを提供することにある。

上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、ＧＰＳ信号により算出された車両の駐車位置の情報を取得する駐車位置情報取得手段と、前記車両の駐車時間の情報を取得する駐車時間情報手段と、駐車した前記車両の乗員が前記車両の外部にいる状態で、前記駐車位置情報取得手段が取得した駐車位置の情報、及び前記駐車時間情報手段が取得した駐車時間の情報に応じて、乗員が携帯する携帯機に認証処理のための認証信号の送信を要求するために車両から間欠的に送信される信号である要求信号の現在以降の送信間隔の推移を設定する設定手段と、その設定手段によって設定された送信間隔のもとで間欠的に車両から要求信号を送信するように指令する指令手段と、を備えたことを特徴とする。
これにより、車両の駐車位置情報を含む情報に応じて適切に要求信号の送信間隔を設定するので、要求信号の不必要な送信による無駄な電力消費が回避できる。

本発明の制御システムの実施例１における構成図。実施例１における送信間隔プラン設定の処理手順の例を示すフローチャート。ポーリング信号送信の処理手順の例を示すフローチャート。実施例１における送信間隔プランの例を示す図。実施例２における制御システムの構成例を示す図。実施例２における駐車位置記憶の処理手順の例を示すフローチャート。実施例２における接近情報送信の処理手順の例を示すフローチャート。実施例２における離間情報送信の処理手順の例を示すフローチャート。実施例２における送信間隔設定の処理手順の例を示すフローチャート。実施例２における送信間隔プランの例を示す図。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明に係る車両の制御システム１（以下、システム）の実施例１における装置構成の概略図である。システム１は、車両２、キー３（スマートキー、携帯機）に渡って構成される。

車両２は、スマートキーシステムを制御するスマートＥＣＵ２０（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ、電子制御ユニット）を備える。スマートＥＣＵ２０は、公知のコンピュータと同様の構造を有して、ＬＦ送信部２１、ＲＦ受信部２２等を制御する。スマートＥＣＵ２０は、不揮発性のメモリ２００を備える。メモリ２００は、キー３の認証のためのマスターＩＤ２０１、本システムの処理に関係するデータやプログラム２０２等を記憶する。さらにメモリ２００は本発明に関係するポーリング信号（要求信号）の送信間隔プラン２０３も記憶する（詳細は後述）。

ＬＦ送信部２１は、ＬＦ（長波）帯域で無線信号を送信する。ＲＦ受信部２２は、ＲＦ（無線周波数）の信号を受信する。ＬＦ送信部２１は送信領域ごとのアンテナ（車室内用アンテナ、車外用アンテナ、より詳しくは車両２のドアごとのアンテナ、そしてトランク（バックドア外）アンテナ）を備えて、それぞれに割り当てられた送信範囲内にＬＦ信号を送信すればよい。

車両２は、さらに本実施例に関係する構成として、車両ドア２３を備える。ドア２３は車両２に装備された複数のドアおよびトランク等を指すとし、ドア２３にはロック機構２３０、タッチセンサ２３１、カーテシスイッチ２３２が備えられている。ドアロック機構２３０により、ドアが施錠（ロック）あるいは開錠（アンロック）される。タッチセンサ２３１は、スマートキーシステムにおけるドアの開錠のために備えられ、ドアが施錠状態でユーザが接触して、認証が成功の場合に、当該ドアが開錠される。カーテシスイッチ２３２はドアの開閉を検出する。

車両２は、さらに本実施例に関係する構成として、ナビＥＣＵ２４（カーナビゲーションＥＣＵ）を備える。ナビＥＣＵ２４はＣＰＵ２４０、ＧＰＳ受信部２４１、マップ２４２等を備える。ＣＰＵ２４０はナビゲーションに関する情報処理全般を司る。ＧＰＳ受信部２４１は、周知のとおりＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して車両２の現在位置（緯度、軽度）を算出する。マップ２４２は、例えばＧＰＳ受信部２４１が算出した現在位置をマップの参照によって修正するため等に装備される。本実施例においてはマップ２４２には（車両が駐車した）場所の種別に関する情報が記憶されている（詳細は後述）。また車両２は時間（現在時間）を計測（算出）する計時部２５を備える。以下の説明における現在時刻を算出する処理は全て計時部２５で行うとすればよい。

次に、キー３はスマートキーシステムに関わる電子キーであり、ユーザが携帯可能で、ＬＦ受信部３２、ＲＦ送信部３３、ＣＰＵ３０、メモリ３１を備える。

ＣＰＵ３０は、キー３に装備された各部を制御し、キー３で必要な各種情報処理を司る。メモリ３１は、ＣＰＵ３０での情報処理に必要なデータやプログラム等を記憶する不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ）である。メモリ３１は、当該キー３の認証のためのキー３に固有のＩＤ３１０を記憶する。ＬＦ受信部３２は、車両２のＬＦ送信部２１から送信されたポーリング信号を受信する。ＲＦ送信部３３は、ポーリング信号の受信を受けて、当該キー３を車両が認証するために必要なＩＤ３１０をＲＦ信号として送信する。

本システム１は、キー３を用いたスマートキーシステムによって、車両ドア２３の開錠・施錠処理等を実行する。従来のスマートキーシステムにおけるドア開錠・施錠方法の一例は次のとおりである。

車両２が駐車されて、ドア２３の開放が検出されたら、乗員が降車していると判断して、ＬＦ送信部２１からポーリング信号の周期的な送信を開始する。降車した乗員（の所持するキー３）が、ポーリング信号の到達範囲内に存在する間は、ポーリング信号を受信したキー３がＩＤ３１０を返信する。

そのＩＤ３１０がＲＦ受信部２２で受信されてマスターＩＤ２０１との認証が成功したら、乗員はまだ車両２の近くにいると判断してドア２３を施錠しない。乗員（の所持するキー３）が、ポーリング信号の到達範囲外に出たら、キー３からＩＤ３１０が返信されなくなる。ＲＦ受信部２２でＩＤ３１０が受信されなくなったら、乗員は車両２から遠くに離れたと判断してドア２３を自動的に施錠する。

また車両２のドア２３が施錠された状態で、ＬＦ送信部２１からは周期的にポーリング信号が送信される。乗員（の所持するキー３）がポーリング信号の到達範囲外にいる場合、キー３からＩＤ３１０が返信されないので、車両側は、乗員が車両２から所定距離以上離れていると判断して車両２のドア３は開錠されない。乗員（の所持するキー３）がポーリング信号の到達範囲内に入ると、ポーリング信号を受信したキー３がＩＤ３１０を返信し、そのＩＤ３１０がＲＦ受信部２２で受信されてマスターＩＤ２０１との認証が成功したら、車両側は、乗員が車両２から所定距離以内に近づいたと判断してドア２３を施錠する。

従来のスマートキーシステムにおけるドア開錠方法としては以下に述べる方法もある。施錠された車両に乗員が近づいて車両のドアハンドルを握る。ドアハンドルに備えられたタッチセンサ２３１がこの接触を検出すると、ＬＦ送信部２１から車室外のキー３へ向けて、キー認証に必要な信号の返信を要求するＬＦ波によるリクエスト信号を送信する。キー３はリクエスト信号をＬＦ受信部３２で受信すると、ＩＤ３１０をＲＦ送信部３３から返信する。スマートＥＣＵ２０は、ＲＦ受信部２２で受信した信号がマスターＩＤ２０１と一致したら認証は成功したと判定する。認証が成功したら、ドアのドアロック機構２３０を開錠する。

本発明では、前者のドア開錠・施錠方法（周期的なポーリング信号を使用する方法）におけるポーリング信号の送信間隔を適切に制御して無駄な電力消費を抑制する。その際、後者のタッチセンサを用いたドア開錠方法を併用するとすればよい。なお本発明におけるスマートキーシステムにおけるドア開錠・施錠は、いわゆるアプローチ機能の一部として実現すればよい。アプローチ機能においては、乗員が車両に近づくとヘッドライトが点灯する、等の処理を実行する。この場合、例えば広い駐車スペース内で自分の車両が即座に見つけられる等の効果がある。

本発明の実施例１での処理手順の例が図２、図３に示されている。図２はポーリング信号の送信間隔を設定する処理手順である。図３は施錠時、開錠時のポーリング信号送信の処理手順である。図２、図３の処理を並列的に実施すればよい。図２、図３の処理手順はプログラム２０２としてメモリ２００に記憶しておき、スマートＥＣＵ２０が自動的に呼び出して実行すればよい。

図２の処理ではまずＳ１０でスマートＥＣＵ２０は、車両２が駐車したことを示す情報（駐車情報）を取得する。駐車情報の例としては、イグニッションオフとなったことを示す情報、シフトレバーがパーキングに入った事を示す情報等がある。続いてＳ２０でナビＥＣＵ２４は、駐車位置（駐車場所）を算出する。具体的には、その時点での車両位置（緯度、経度）を算出して、それを駐車位置とみなせばよい。

そしてＳ３０でナビＥＣＵ２４は、Ｓ２０で算出された駐車位置の種別を算出する。ここで駐車位置の種別とは例えば、公共施設の駐車場、商業施設の駐車場、勤務先の駐車場、自宅の駐車場、それ以外等である。さらに公共施設を、駅、空港などとさらに細分化してもよい。商業施設も個々の商業施設名で細分化してもよい。

Ｓ３０での処理は具体的には、ナビが備えるマップ２４２に場所の種別が予め記憶されており、Ｓ２０で算出された駐車位置をマップ２４２と照らし合わせることにより種別を求めればよい。こうして算出された駐車場所の種別は車内通信によりスマートＥＣＵ２０へ送られる。

そしてＳ４０で送信間隔プランを設定する。送信間隔プランとはポーリング信号の現在時点以降の推移のプラン（計画）である。図１に示すとおり、送信間隔プラン２０３は予め例えばスマートＥＣＵ２０のメモリ２００に記憶されている。Ｓ４０での設定の１つの例が図４に示されている。図４に示すとおり、Ｓ３０で求められた駐車場所の種別（上記のとおり例えば空港、会社、自宅、それ以外、等）に応じて、自動的にポーリング信号の送信間隔プランを設定する。

駐車場所が空港の場合の送信間隔プラン（図４ではプランＡ）の例は以下のとおりである。駐車場所が空港の場合、乗員が飛行機で遠くまで移動すると推測できる。さらに、例えば午後に駐車したならば乗員は少なくとも翌日の早朝までは車両２へ戻ってこない、午前に駐車したならば少なくとも午後遅くまでは車両２へ戻ってこない、等と推測できる。したがって図４のプランＡの例としては、駐車時刻が午後の場合は翌日の早朝までポーリング信号の送信間隔を相対的に長くし、駐車時刻が午前の場合は午後遅くまでポーリング信号の送信間隔を相対的に長くする、といった例がある。この例のように、本発明では駐車場所の情報のみでなく駐車時刻の情報も組み合わせて送信間隔プランを設定するとしてもよい。すなわち本発明では、駐車時間の情報を取得する手段と、取得された駐車場所と駐車時間との情報に応じて現在以降のポーリング信号（要求信号）の送信間隔の推移を設定する手段と、をさらに備えるとしてよい。

駐車場所が自宅の駐車区画の場合、例えば夕方以降に駐車した場合、少なくとも翌日の早朝までは再び車両２を発進させない、等が想定できる。したがって図４のプランＢの例としては、夕方以降に駐車した場合翌日の早朝まではポーリング信号の送信間隔を相対的に長くする、といった例がある。さらに自宅においては、アプローチ機能は必要ないとしてポーリング信号の送信を停止してもよい。

駐車場所が会社（勤務先）の駐車場の場合、勤務先の勤務形態に応じて次に車両２を発進させる時間が想定できる場合がある。したがって図４のプランＣの例としては、勤務先の勤務形態により次に車両２を発進させる可能性が高い時間帯ほどポーリング信号の送信間隔を相対的に短くする、といった例がある。

駐車場所が所定の駐車区域でない場合は、すぐに乗員が車両２にもどって来る可能性があると推測される。したがって図４のプランＸの例としては、送信間隔を変更しない（通常の送信間隔と同じとする）、という例がある。

以上のとおり、所定の駐車区域（場所）とは、乗員が車両に戻ってくる時期に関する推測が成り立つような場所と考えてよい。その際、推測とは確実な推測から弱い推測まで幅広いレベルの推測を含むとすればよい。その推測においては、現在時点以降において、車両の乗員が再び車両に近づく可能性が高い時期と近づく可能性が低い時期とが存在する。

また上述のとおり、送信間隔プランは、単に現在以降の送信間隔を現在の送信間隔よりも長く設定するか短く設定するかといったプランのみでなく、例えば未来のある時間帯では送信間隔を短くし、それ以外では長くする、といったかたちのプランも含む。つまり本発明では現在以降に送信間隔を時間とともに変化させるとしてよい。

すなわち、送信間隔プラン２０３は、現在時点以降におけるポーリング信号の送信間隔の時間的推移を設定するプランである。そしてその時間的推移は例えば、駐車場所に応じて、乗員が次に車両に接近する可能性が相対的に高い期間ほど送信間隔を相対的に短くし、乗員が次に車両に接近する可能性が相対的に低い期間ほど送信間隔を相対的に長くするように設定する。以上が図２の処理手順である。この処理手順によって、ＧＰＳで取得された駐車場所に応じてポーリング信号の送信間隔が適切に設定できる。

次に図３を説明する。図３の処理ではまずＳ１００でスマートＥＣＵ２０は、乗員が車外にいるとみなされるか否かを判別する。乗員が車外にいるとみなされる場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）はＳ１１０へ進み、乗員が車外にいないとみなされる場合（Ｓ１００：ＮＯ）はＳ１００を繰り返す。乗員車外にいるとみなされるか否かの判別は、例えば車両が停車してイグニッションオフとなってドアが開放され閉鎖されたら乗員が車外に出たと推測する、等の推測を用いればよい。

Ｓ１１０へ進んだらスマートＥＣＵ２０は、車両２のドア２３が開錠状態にあるか否かを判別する。開錠状態にある場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）はＳ１２０へ進み、施錠されている場合（Ｓ１１０：ＮＯ）はＳ１５０へ進む。

Ｓ１２０へ進む場合は、車両２を停止させて乗員が車外へ出た場合であり、乗員が車両２から所定距離離れると自動的に施錠する。具体的にはまずＳ１２０でスマートＥＣＵ２０は、ＬＦ送信部２１からポーリング信号を送信する。そしてＳ１３０で、ポーリング信号を受信したキー３から返信されたＩＤを受信したか否かを判別する。

ＩＤを受信した場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）は乗員がまだ車両２の近くにいると判断してＳ１２０へ戻ってポーリング信号の送信を繰り返す。そしてＩＤを受信しなくなったら（Ｓ１３０：ＮＯ）乗員が車両２から遠くに離れたと判断して、Ｓ１４０に進んで、スマートＥＣＵ２０から施錠指令を出してロック機構２３０によりドア２３を施錠する。

一方Ｓ１５０へ進む場合は、施錠された車両２から乗員が所定距離より遠く離れている場合であり、乗員が所定距離以内に近づくと自動的に開錠する。具体的にはまずＳ１５０でスマートＥＣＵ２０は、ＬＦ送信部２１からポーリング信号を送信する。そしてＳ１６０で、ポーリング信号を受信したキー３から返信されたＩＤを受信したか否かを判別する。

ＩＤを受信しない場合（Ｓ１６０：ＮＯ）は乗員がまだ車両２から遠くにいると判断してＳ１５０へ戻ってポーリング信号の送信を繰り返す。そしてＩＤを受信したら（Ｓ１６０：ＹＥＳ）乗員が車両２の近くに接近したと判断して、Ｓ１７０に進んで、スマートＥＣＵ２０から開錠指令を出してロック機構２３０によりドア２３を開錠する。以上が図３の処理手順である。図３の処理手順により、乗員（ユーザ）がキー３を携帯して車両に近づいたり離れたりするのみで自動的にドアが開錠あるいは施錠される。

なお本発明では図２、図３に示されたポーリング信号による車両ドア開錠（および施錠）と、上述のタッチセンサ２３１による車両ドア開錠とを併用すればよい。また送信間隔プランにおいては、車両を発進させる可能性が相対的に低い期間ではポーリング信号の送信を停止してもよい。その場合、ポーリング信号の送信を停止しても、タッチセンサ２３１による方法で車両ドアは開錠できる。

次に実施例２を説明する。実施例１が車両２の駐車場所情報を用いたのに対して、実施例２では駐車した車両２と乗員の間の距離情報を用いる。両実施例ともにＧＰＳによる駐車場所の情報を用いている点が共通している。

図５は、実施例２におけるシステム構成の例を示している。図５の構成例では、車両２、キー３に加えて、乗員が携帯する（ことが想定された）スマートフォン４、およびサービスセンター５を備える。つまり本実施例においては、乗員がキー３とスマートフォン４とを携帯することが想定される。スマートフォン４に装備されたナビ機能によって車両の駐車位置と乗員の現在位置が算出される。サービスセンター５は乗員のスマートフォン４と車両２との間の通信のために配置される。なおスマートフォン４は、乗員が携帯することが可能な任意の通信端末（携帯電話機や、通信機能を有するコンピュータ等）に変更してもよい。

図５の構成において図１と同符号の部分は同じ機能であり重複する説明は省略する。図５のシステム１ａでは、車両２は図１での構成に加えて、近距離無線通信部２６、公衆無線通信部２７を備える。近距離無線通信部２６は、近距離無線通信の規格に従って、本発明では例えばスマートフォン４の近距離無線通信部４２と無線通信する。近距離無線通信の例はｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ｗｉ−ｆｉ（登録商標）である。公衆無線通信部２７は、既存の電話回線網（公衆回線網、携帯電話網を含む）を通じて通話や通信を行う。

スマートフォン４は本発明に関係する主な構成として、ＣＰＵ４０、メモリ４１、近距離無線通信部４２、ナビゲーション部４３（ナビ）、公衆無線通信部４４を備える。ＣＰＵ４０はスマートフォン４における情報処理全般を司り、メモリ４１は、ＣＰＵ４０の作業領域としてのＲＡＭや、不揮発性の記憶部等を含む。メモリ４１は特に本発明における処理に関わるプログラム４１０を記憶する。近距離無線通信部４２は、近距離無線通信の規格に従って、本発明では例えば車両２の近距離無線通信部２６と無線通信する。ナビ４３は、ＧＰＳ受信部４３０等を装備することによって、スマートフォン４の位置（緯度、経度）を算出する。公衆無線通信部４４は、既存の電話回線網（公衆回線網、携帯電話網を含む）を通じて通話や通信を行う。

サービスセンター（のサーバ装置）５は、通常のコンピュータと同様の構成を有し、本発明に係る情報処理を司るＣＰＵ５０や記憶部（メモリ）５１を備える。メモリ５１は、ＣＰＵ５０の作業領域のためのＲＡＭや、本発明に必要なデータやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部を含むとすればよい。

上述のとおり実施例２においては、駐車された車両２と車外の乗員との間の距離が所定距離よりも離間している場合と接近している場合で、車両２から送信するポーリング信号の送信間隔を変更する。したがって実施例２におけるポーリング信号の送信間隔のプランは、例えば図１０に示されたものとなる。

すなわち実施例２として用いられるＧＰＳによる位置情報は、接近（車両２と乗員とが所定距離より接近している）か離間（車両２と乗員とが所定距離より離間している）であり、それぞれの場合に接近時送信間隔プランと離間時送信間隔プランとを用いる。例えば、接近時送信間隔プランは、離間時送信間隔プランよりも送信間隔が短いプランとすればよい。

図６から図９は、実施例２における処理手順の例を示す。なお実施例２においては図３の処理も実行すればよい。図６は車両２の駐車時にその駐車位置をスマートフォン４に記憶する処理手順である。図７は駐車した車両２から一旦離れた乗員が再び車両２に接近する際の処理手順である。図８は駐車した車両２から乗員が離れる際の処理手順である。図９は実施例２におけるポーリング信号の送信間隔の設定のための処理手順である。

図６から図９の処理手順は、図３の処理手順とともに並列的に処理すればよい。図７、図８の処理は乗員が車外にいる条件下で実行すればよい。図６から図９に示された車載ＥＣＵ（スマートＥＣＵ２０）における処理、スマートフォン４側の処理、サービスセンタ５側の処理は、それぞれ予めプログラム化されてプログラム２０２、プログラム４１０、プログラム５１０として記憶されており、スマートＥＣＵ２０、ＣＰＵ４０、ＣＰＵ５０がそれらを自動的に呼び出して（あるいはユーザ操作により起動して）実行すればよい。

図６の処理ではまずＳ２００とＳ２４０で近距離無線通信部２６と近距離無線通信部４２との間の距離が所定の通信可能距離となることにより、近距離無線通信部２６と近距離無線通信部４２との間で、近距離無線通信接続が自動的に確立される。

スマートＥＣＵ２０は次にＳ２１０で車両２が駐車したことを示す情報（駐車情報）を例えば車内通信を介して取得する。続いてＳ２２０でスマートＥＣＵ２０は、駐車情報を近距離無線通信部２６から近距離無線送信する。Ｓ２００で送信された駐車情報を、スマートフォン４の近距離無線通信部４２はＳ２５０で受信する。

そしてＳ２６０でＣＰＵ４０は、ナビ４３を用いてスマートフォン４の位置（緯度、経度）を算出する。車両２の駐車から時をおかずにＳ２６０が実行されるので、Ｓ２６０で算出された位置は車両２の駐車位置と等しいとみなされる。続いてＳ２７０でＣＰＵ４０は、Ｓ２５０で算出されたスマートフォン４の位置（あるいは車両２の駐車位置）の情報を自身のメモリ４１に記憶する。

これとは別にスマートＥＣＵ２０はＳ２３０で、上述の接近時送信間隔プランを選択する。ここで選択された接近時送信間隔プランに基いて、スマートＥＣＵ２０は図３を処理してポーリング信号を送信すればよい。以上が図６の処理手順である。

次に図７の処理手順ではまずＳ３００でナビ４３によりスマートフォン４の位置を算出する。スマートフォン４は車両２の乗員が携帯していることが想定されるので、Ｓ３００で算出された位置は車外にいる乗員の現在位置である。

次にＳ３１０でＣＰＵ４０は、Ｓ３００で算出された位置が、乗員が車両２から所定範囲の外部から内部に入ったことを示しているか否かを判別する。乗員が車両２から所定範囲の外部から内部に入ったことを示す場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）はＳ３２０に進み、そうでない場合（Ｓ３１０：ＮＯ）はＳ３００に戻って位置算出を繰り返す。所定範囲の外部から内部に入ったことの判別は、例えば、１回前の位置算出における乗員位置を記憶しておき、１回前の位置は所定範囲外にあり、現在の位置は所定範囲内にあることにより判別すればよい。ここでの所定範囲（後述のＳ４１０での所定範囲も同様）は任意に設定すればよいが、例えばポーリング信号到達範囲よりも狭くすれば、無駄なポーリング信号の送信が回避できる。

Ｓ３２０に進んだらＣＰＵ４０は、乗員が車両２から所定範囲の外部から内部に入ったことを示す情報（接近情報）を公衆無線通信部４４を用いてサービスセンター５に向けて送信する。その際、車両２やスマートフォン４を識別する情報（何らかのＩＤ等）とともに送信すればよい。

Ｓ３２０で送信された接近情報をサービスセンター５はＳ３３０で受信する。そしてＳ３４０でサービスセンター５のＣＰＵ５０は接近情報を、当該車両２のスマートＥＣＵ２０へ向けて送信する。Ｓ３４０で送信された接近情報を、Ｓ３５０で車両２は公衆無線通信部２７を用いて受信する。

なおＳ３４０、Ｓ３５０における通信（後述のＳ４４０，Ｓ４５０も同様）は、例えば車両のナビＥＣＵ（図１に記載）とサービスセンター５とがナビ機能のために（常時）接続しており、その接続を用いた（兼用した）通信としてもよい（ナビＥＣＵでなく車両２とサービスセンター５の間の任意の既存の通信接続を用いてもよい）。あるいはＳ３４０（Ｓ４４０）の時点で車両２とサービスセンター５の間で通信を確立してもよい。以上が図７の処理手順である。

次に図８の処理手順ではまずＳ４００で、ナビ４３によりスマートフォン４の位置を算出する。Ｓ３００と同様にＳ４００で算出されたスマートフォン４の位置は車外にいる乗員の現在位置であるとみなせる。

次にＳ４１０でＣＰＵ４０は、Ｓ４００で算出された位置が、乗員が車両２から所定範囲の内部から外部に出たことを示しているか否かを判別する。乗員が車両２から所定範囲の内部から外部に出たことを示す場合（Ｓ４１０：ＹＥＳ）はＳ４２０に進み、そうでない場合（Ｓ４１０：ＮＯ）はＳ４００に戻って位置算出を繰り返す。所定範囲の内部から外部に出たことの判別は、例えば、１回前の位置算出における乗員位置を記憶しておき、１回前の位置は所定範囲内にあり、現在の位置は所定範囲外にあることにより判別すればよい。

Ｓ４２０に進んだらＣＰＵ４０は、乗員が車両２から所定範囲の内部から外部に出たことを示す情報（離間情報）を公衆無線通信部４４を用いてサービスセンター５に向けて送信する。その際、車両２やスマートフォン４を識別する情報（何らかのＩＤ等）とともに送信すればよい。

Ｓ４２０で送信された離間情報をサービスセンター５はＳ４３０で受信する。そしてＳ４４０でサービスセンター５のＣＰＵ５０は離間情報を当該車両のスマートＥＣＵ２０へ向けて送信する。Ｓ４４０で送信された離間情報を、Ｓ４３０で車両２は公衆無線通信部２７を用いて受信する。以上が図８の処理手順である。

図９の処理手順ではまずＳ５００でスマートＥＣＵ２０は、上述のＳ３５０の離間情報受信があったか否かを判別する。接近情報の受信があった場合（Ｓ５００：ＹＥＳ）はＳ５２０へ進み、接近情報の受信がない場合（Ｓ５００：ＮＯ）はＳ５１０へ進む。

Ｓ５１０へ進んだらスマートＥＣＵ２０は、上述のＳ４５０の離間情報受信があったか否かを判別する。離間情報の受信があった場合（Ｓ５１０：ＹＥＳ）はＳ５３０へ進み、離間情報の受信がない場合（Ｓ５１０：ＮＯ）は図９の処理を終了する。

Ｓ５２０へ進んだらスマートＥＣＵ２０は、接近情報を受信したので、現在時点以降は乗員が車両に接近する可能性が相対的に高い期間であると判断して、ポーリング信号の送信間隔プランを接近時送信間隔プランに変更する。Ｓ５３０へ進んだらスマートＥＣＵ２０は、離間情報を受信したので、現在時点以降は乗員が車両に接近する可能性が相対的に低い期間であると判断して、ポーリング信号の送信間隔プランを離間時送信間隔プランに変更する。

接近時送信間隔プランおよび離間時送信間隔プランの例は、上述のとおり例えば、接近時送信間隔プランにおいて離間時送信間隔プランよりも送信間隔を短くプランである。例えば離間時送信間隔プランにおいては、ポーリング信号の送信を停止するとしてもよい。以上が図９の処理手順である。図６から図９の処理手順を実行することにより、車両の停車位置と乗員の現在位置のＧＰＳ情報に応じて、ポーリング信号の送信間隔が適切に設定できる。また付随的な効果として、乗員が再び車両に近づく際にスマートフォン４を携帯していない場合には、車両に近づいても何の反応もないので乗員がスマートフォン４の自宅などへの置き忘れに気づくといった効果もある。上記のようにスマートフォン４から接近情報、離間情報を送信することによりポーリング信号の送信間隔プランが変更されるので、事実上スマートフォン４から送信間隔プランを設定し、その間隔での送信を指令するとみなすこともできる。以上のとおり本発明では、取得された車両の駐車場所と取得された乗員の位置との間隔が相対的に遠い場合にポーリング信号（要求信号）の現在以降の送信間隔の推移を相対的に長くし、同間隔が相対的に近い場合に要求信号の現在以降の送信間隔の推移を相対的に短くするように設定する設定手段を備えるとしてもよい。

上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で任意に変更してよい。例えば上記実施例２においては、車両と乗員との間隔を接近と離間の２段階に分けたが、これは３段階、４段階など何段階（あるいは連続的）としてもよい。そして、乗員が車両に近い段階ほどポーリング信号の送信間隔を短くすればよい。

１制御システム
２車両
３キー（スマートキー、電子キー、携帯機）
４スマートフォン（携帯通信装置）
５サービスセンター（サーバ装置）

Claims

ＧＰＳ信号により算出された車両の駐車位置の情報を取得する駐車位置情報取得手段と、
前記車両の駐車時間の情報を取得する駐車時間情報手段と、
駐車した前記車両の乗員が前記車両の外部にいる状態で、前記駐車位置情報取得手段が取得した駐車位置の情報、及び前記駐車時間情報手段が取得した駐車時間の情報に応じて、乗員が携帯する携帯機の認証処理のための認証信号の送信を要求するために車両から間欠的に送信される信号である要求信号の現在以降の送信間隔の推移を設定する設定手段と、
その設定手段によって設定された送信間隔のもとで間欠的に車両から要求信号を送信するように指令する指令手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。
前記設定手段が設定する送信間隔の推移は、前記駐車位置情報取得手段が取得した駐車位置の情報を含む情報に応じた、前記車両の乗員が前記車両に接近する可能性が相対的に高い期間に送信間隔を相対的に短くし、前記車両の乗員が前記車両に接近する可能性が相対的に低い期間に送信間隔を相対的に長くした送信間隔の推移である請求項１に記載の制御システム。
前記駐車位置情報取得手段は、前記駐車位置情報取得手段が取得した駐車位置が所定の駐車位置であるか否かの情報を取得する第１副取得手段を備え、
前記設定手段は、前記第１副取得手段が取得した所定の駐車位置であるか否かの情報に応じて、要求信号の現在以降の送信間隔の推移を設定する第１副設定手段を備えた請求項１又は２に記載の制御システム。
前記所定の駐車位置は、現在時点以降において、前記車両の乗員が再び車両に近づく可能性が高い時期と近づく可能性が低い時期とがある場所である請求項３に記載の制御システム。
ＧＰＳ信号を用いて車両の乗員の位置に関する情報を取得する、乗員が携帯する携帯通信装置と、
前記車両の外部にいる乗員が携帯する携帯通信装置に対し、認証処理のための認証信号の送信を要求するために間欠的に送信される信号である要求信号を送信可能、かつ前記車両が駐車したことを示す駐車情報を取得可能な車載装置と、を備え、
前記携帯通信装置と前記車載装置とは、所定の距離内では近距離無線通信接続されることで送受信可能となる一方、所定の距離外ではサービスセンターを介して公衆無線通信接続されることで送受信可能となるように設定され、
前記携帯通信装置は、前記車載装置から前記駐車情報を取得したときの前記車両の位置をＧＰＳ信号を用いて算出し、算出された位置情報を前記車両の駐車位置として記憶する一方、前記車両の外部にいる乗員の位置をＧＰＳ信号を用いて算出し、算出された位置情報を乗員位置として記憶するように設定され、前記駐車位置と前記乗員位置とが所定範囲内にある場合は接近情報を前記サービスセンターを介して前記車載装置へ送信する一方、所定範囲外にある場合は離間情報を前記サービスセンターを介して前記車載装置へ送信するように設定されており、
前記車載装置は、前記接近情報を受信した場合は前記要求信号の現在以降の送信間隔の推移を相対的に短くし、前記離間情報を受信した場合は前記要求信号の現在以降の送信間隔の推移を相対的に長くする設定手段を備えたことを特徴とする制御システム。