CN112622819A - 一种车辆智能开锁及启动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，包括以下步骤，设定一智能终端与车辆相对位置最大值作为智能开锁阈值；车辆与智能终端判断卫星定位是否准确；当卫星定位准确时，车辆的车身控制单元根据位置坐标计算智能终端与车辆的相对位置；当卫星定位不准确时，车辆发出蓝牙场强信号，智能终端接收并反馈给车身控制单元，车身控制单元根据反馈的蓝牙场强信号计算智能终端与车辆的相对位置；比较相对位置与智能开锁阈值的大小；当相对位置不大于智能开锁阈值时，车辆自动解锁。通过上述技术方案，可以实现各种应用场景下智能终端作为车辆钥匙的精准定位，在卫星定位不准或较弱的情况下也可以灵敏感应实现智能开锁。

Description

一种车辆智能开锁及启动方法
技术领域
本发明涉及车辆智能开锁及启动领域，尤其涉及一种车辆智能开锁及启动方法。
背景技术
随着汽车电子技术的提升，智能钥匙发展越来越快，传统遥控器逐渐被智能手机设备代替，由于汽车钥匙要实现智能开锁与智能启动功能，对钥匙与车辆的相对位置及距离判断要求非常高，现有的定位技术存在智能终端与车辆间相对位置定位不准的问题，并且也不能在各种场景进行定位计算相对位置，从而实现智能开锁与智能启动。本发明提供一种车辆智能开锁方法，使用卫星定位与蓝牙定位相结合的方式，针对不同工况灵活切换应用策略，从而实现各种应用场景的精准定位，精准计算智能终端与车辆相对位置，从而实现灵敏的智能开锁与智能启动功能。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，通过不同场景下灵活切换定位方式及车辆与智能终端相对位置的计算方法，实现各种场景车辆与智能终端相对位置的精准计算，在卫星定位不准或较弱的情况下也可以灵敏感应实现智能开锁与智能启动。
具体地，本发明一方面提供一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，包括以下步骤，设定一智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值；所述车辆与所述智能终端判断卫星定位是否准确；当所述卫星定位准确时，所述智能终端的第一卫星定位单元计算所述智能终端的第一位置坐标，所述车辆的第二卫星定位单元计算所述车辆的第二位置坐标，所述车辆的车身控制单元根据所述第一位置坐标及所述第二位置坐标计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；当所述卫星定位不准确时，所述车辆发出蓝牙场强信号，所述智能终端接收所述蓝牙场强信号并反馈给所述车辆的所述车身控制单元，所述车身控制单元根据所述智能终端反馈的所述蓝牙场强信号计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；比较所述相对位置与所述智能开锁阈值的大小；当所述相对位置不大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动解锁。
优选地，上述方法还包括设定一智能终端与车辆相对位置的最小值作为智能启动阈值，当所述相对位置小于所述智能启动阈值时，所述车辆进入智能启动状态。
优选地，上述方法中所述车辆与所述智能终端判断卫星定位的准确性的方法包括：所述智能终端的所述第一卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第一卫星信号数量；所述车辆的所述第二卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第二卫星信号数量；当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量均大于或等于3时，所述卫星定位判断为准确；当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量至少一个小于3时，所述卫星定位判断为不准确。
优选地，上述方法还包括，所述智能终端具有第一虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第一虚拟钥匙时，执行如上所述的车辆智能开锁方法。
优选地，上述方法还包括所述智能终端生成第二虚拟钥匙，所述智能终端向第二智能终端分享所述第二虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第二虚拟钥匙时，执行如上所述的车辆智能开锁方法。
优选地，上述方法中所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能开锁阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。
优选地，上述方法中所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能启动阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。
优选地，上述方法中所述车身控制单元监测所述相对位置，当所述相对位置由不大于所述智能开锁阈值变为大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动锁定。
优选地，上述方法中还包括设定一回滞值，所述智能开锁阈值与所述回滞值的和为智能锁定阈值，当所述相对位置由不大于所述智能锁定阈值变为大于所述智能锁定阈值时，所述车辆自动锁定，所述智能锁定阈值大于所述智能开锁阈值。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.实现各种场景车辆与智能终端相对位置的精准计算；
2.在卫星定位不准或较弱的情况下也可以灵敏感应实现智能开锁与智能启动；
3.通过虚拟钥匙的分享实现多用户共同使用车辆，车辆可智能开锁与启动，无需物理钥匙的传递；
4.通过二维向量与汽车标定值的考量实现精准定位，防止相对位置计算错误而智能启动反应不灵敏。
附图说明
图1为符合本发明一优选实施例的车辆智能开锁方法的流程示意图；
图2为符合本发明一优选实施例的车辆智能启动方法的流程示意图；
图3为符合本发明一优选实施例的一工况下智能开锁场景卫星定位示意图；
图4为符合本发明一优选实施例的另一工况下智能开锁场景卫星定位示意图；
图5为符合本发明一优选实施例的一工况下智能启动场景卫星定位示意图；
图6为符合本发明一优选实施例的另一工况下智能启动场景卫星定位示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
参阅附图1，为符合本发明一优选实施例的车辆智能开锁方法的流程示意图，车辆智能开锁方法适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，包括以下步骤，
S1：设定一智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值；
首先设定智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值，智能开锁阈值内的范围为智能开锁范围，智能终端进入智能开锁阈值范围内时，车辆进入智能开锁状态。智能开锁阈值根据需求可以为1.5米、2米、3米或其他任意距离均可。
S2：所述车辆与所述智能终端判断卫星定位是否准确；
由于地下车库、山区等位置可以存在卫星信号未完全覆盖或信号太弱无法识别等问题，卫星定位不够准确，而车辆钥匙的智能开锁及启动对定位精准度要求非常高，直接影响到功能的灵敏度与正常工作，因此，车辆与智能终端首先判断当前卫星定位是否准确以区分不同的工况采用不能的定位或相对位置计算方式。
S3：当所述卫星定位准确时，所述智能终端的第一卫星定位单元计算所述智能终端的第一位置坐标，所述车辆的第二卫星定位单元计算所述车辆的第二位置坐标，所述车辆的车身控制单元根据所述第一位置坐标及所述第二位置坐标计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；
当判断结果为卫星定位准确时，智能终端的第一卫星定位单元与车辆的第二卫星定位单元分别接收卫星信号计算各自的位置坐标，分别为第一位置坐标与第二位置坐标，智能终端将其第一位置坐标发送给车辆的车身控制单元，车身控制单元根据智能终端的第一位置坐标与车辆的第二位置坐标计算二者的相对位置。此步骤适用于卫星定位准确的情况，通过卫星定位实现精准定位。
S4：当所述卫星定位不准确时，所述车辆发出蓝牙场强信号，所述智能终端接收所述蓝牙场强信号并反馈给所述车辆的所述车身控制单元，所述车身控制单元根据所述智能终端反馈的所述蓝牙场强信号计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；
当判断结果为卫星定位不准确时，智能终端通过接收车辆发出的蓝牙场强信号并反馈给车辆，车辆的车身控制单元根据智能终端反馈的蓝牙场强信号计算手机钥匙和车辆的相对位置。此相对位置的计算方式适用于卫星信号未完全覆盖或信号太弱无法识别的情况，如常见的停车场所地下车库，或者是偏远的山区等。
S5：比较所述相对位置与所述智能开锁阈值的大小；
通过上述两种工况的区分，在各种情况下都能对智能终端与车辆的相对位置进行精确计算，获取相对位置后，对相对位置与智能开锁阈值的大小进行比较。
S6：当所述相对位置不大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动解锁。
当相对位置在智能开锁阈值范围内，即不大于智能开锁阈值时，车辆进入自动解锁状态，举例来说，如智能开锁阈值为1.5米时，用户携带智能终端从远处走近车辆时，相对位置逐渐减小，当相对位置从大于1.5米到等于1.5米时，车辆从闭锁状态进入自动解锁状态，用户可以打开车门进入。
采用此技术方案，通过卫星定位或蓝牙功能计算出智能终端与车辆的相对位置，当用户携带智能终端进入车辆预定范围内时，如1.5米、2米或其他智能开锁阈值范围，此时用户无需执行任何操作，车辆即进入智能开锁状态，车辆解除锁定，用户可以打开车门进入汽车。
参阅附图2，为符合本发明一优选实施例的车辆智能启动方法的流程示意图，本实施例中，还包括设定一智能终端与车辆相对位置的最小值作为智能启动阈值，当相对位置小于智能启动阈值时，车辆进入智能启动状态。
设定一智能终端与车辆相对位置的最小值作为智能启动阈值，智能启动阈值可以为一个固定值，则可以在智能启动的范围为一个圆周范围，当智能终端进入此圆周范围时，相对位置小于智能启动阈值，智能终端进入智能启动状态；智能启动阈值也可以是一个与方向相关的变化值，由于汽车形状并不规则，若要完全或尽可能实现智能终端进入车内与车外的判断，智能启动阈值需要为一个与方向相关的符合汽车尺寸标定的量或函数，因此，设定智能启动阈值为与方向相关的变化值更加贴合实际需求，用户体验更好。
采用此技术方案，当用户携带智能终端进入车辆内时，车辆与智能终端的相对位置显示智能终端在车辆内部，车辆进入智能启动状态，用户可以启动车辆。采用此方案，基于计算用户的智能终端和车辆的相对位置，从而避免因车辆信号被中继而带来的偷盗风险。
参阅附图3、附图4，为符合本发明的一优选实施例中智能开锁场景两种工况下的卫星定位示意图，车辆与智能终端判断卫星定位的准确性的方法包括：车辆与智能终端通过卫星定位需要三颗及以上卫星，当卫星信号不足三颗时不能实现精准定位，因此以三个卫星信号作为能否通过卫星定位的临界值。智能终端的第一卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第一卫星信号数量，第一卫星定位单元为智能终端上用于卫星定位的模块；车辆的第二卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第二卫星信号数量，第二卫星定位单元为车辆上用于卫星定位的模块；由于车辆与智能终端的第一卫星定位单元与第二卫星定位单元对卫星信号的敏感程度不一定相同，信号的强弱也可能对接收到卫星信号的数量产生影响，因此车辆与智能终端同时接收到的卫星信号并不一定相同，为了保证定位的精准，设定当第一卫星信号数量与第二卫星信号数量均大于或等于3时，卫星定位判断为准确，可以采用卫星定位判断位置并计算相对位置；当第一卫星信号数量与第二卫星信号数量至少一个小于3时，卫星定位判断为不准确，采用蓝牙场强信号判断并计算相对位置。参阅图3，智能开锁场景中，智能终端位于车辆外，第一卫星信号数量与第二卫星信号数量均大于或等于3时，卫星定位判断为准确，采用卫星定位判断位置并计算相对位置；参阅图4，智能开锁场景中，智能终端位于车辆外，第一卫星信号数量与第二卫星信号数量至少一个小于3，卫星定位判断为不准确，采用蓝牙场强信号判断并计算相对位置。通过此种方案，只有当智能终端与车辆同时都接收到三颗以上卫星时，才采用卫星定位判断并计算相对位置，智能终端与车辆只要有一者接收到的卫星数量小于三颗，就采用蓝牙场强信号判断并计算相对位置，如，在地下车库，智能终端可能接收到3颗卫星信号、车辆只接收到2颗卫星信号，则此时车辆自动采用蓝牙场强信号判断并计算相对位置，而无需智能终端向车辆发送其接收到的卫星信号数量或卫星定位参数，若智能终端接收到2颗卫星信号，车辆接收到3颗卫星信号，当车辆接收到智能终端向车辆发送的信号才会采用蓝牙场强信号定位。采用此种区分，可以在不同工况下都能精准定位准确判断智能终端与车辆的相对位置。
参阅附图5、附图6，为符合本发明的一优选实施例中智能启动场景两种工况下的卫星定位示意图，同理，智能启动场景中，智能终端位于车辆内部。参阅图5，第一卫星信号数量与第二卫星信号数量均大于或等于3时，卫星定位判断为准确，采用卫星定位判断位置并计算相对位置；参阅图6，第一卫星信号数量与第二卫星信号数量至少一个小于3，卫星定位判断为不准确，采用蓝牙场强信号判断并计算相对位置。当相对位置小于智能启动阈值时，车辆进入智能启动状态，用户可以启动车辆。
基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，智能终端具有第一虚拟钥匙，当车辆检测到第一虚拟钥匙时，执行上述车辆智能开锁方法。智能终端设置一与车辆匹配的第一虚拟钥匙，只有当车辆检测到第一虚拟钥匙时，才执行上述的车辆智能开锁方法，判断具有第一虚拟钥匙的智能终端与车辆的相对位置，进而当智能终端与车辆的相对位置不大于智能开锁阈值时，智能终端进入智能开锁状态，解除锁定，当智能终端与车辆的相对位置小于智能启动阈值时，智能终端进入智能启动状态，可以启动车辆。
基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，还包括，智能终端生成第二虚拟钥匙，智能终端向第二智能终端分享第二虚拟钥匙，当车辆检测到第二虚拟钥匙时，执行上述车辆智能开锁方法。具有第一虚拟钥匙的智能终端可以向第二智能终端分享其生成的第二虚拟钥匙，获得第二虚拟钥匙的智能终端也可以对车辆进行智能开锁或启动，当车辆检测到第二虚拟钥匙时，执行上述车辆智能开锁方法，可以对车辆进行智能开锁或智能启动。采用此技术方案，可以实现多成员共享同一车辆且无需转移车辆钥匙，如用户A将车辆开至机场后乘飞机离开，用户A无需将车辆钥匙转交他人，用户B获得第二虚拟钥匙后携带其智能终端即可使用该车辆将车辆开离机场，使用此技术方案可以轻松地实现车辆共享，提高用户体验，并且虚拟钥匙的数量没有物理限制。
基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，相对位置为二维向量，智能开锁阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。考虑到车辆的不规则形状，为了实现精准判断智能终端在车辆内与车辆外的判断，以及车辆外以车身为边界向外扩展一定距离为开锁区域的精确判断，此实施例中，智能开锁阈值为与车身尺寸相匹配的二维或三维向量，与车身尺寸相关。举例来说，若车辆的定位位置坐标为车辆最中心的位置坐标，位置坐标为二维或三维向量，包括X、Y坐标或X、Y、Z坐标，设定车身以外1.5米为智能开锁区域，则车头或车尾方向的智能开锁阈值大小大于车身两侧方向的智能开锁阈值大小，车头方向的智能开锁阈值大小为车头到车辆最中心的距离加上1.5米，通过二维或三维向量可以对各个方向的智能开锁阈值大小进行符合车身标定尺寸的设置，最终使智能终端靠近车身任意位置1.5米的位置时，车辆进入智能解锁状态。
基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，相对位置为二维向量，智能启动阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。同样的智能启动阈值为与方向有关的与车身尺寸相匹配的量，使智能启动阈值与车身内部范围完全契合，只要是在车内都可以检测出来。
基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，车身控制单元监测智能终端与车辆的相对位置，当相对位置由不大于智能开锁阈值变为大于智能开锁阈值时，所述车辆自动锁定。采用此技术方案，用户离开车辆后无需手动锁定车辆，车身检测到智能终端与车辆的相对位置，当相对位置由不大于智能开锁阈值变为大于智能开锁阈值时，用户正离开车辆，车辆自动锁定，无需用户手动锁定。
基于上述实施例，符合本发明的一优选实施例中，还包括设定一回滞值，智能开锁阈值与回滞值的和为智能锁定阈值，当相对位置由不大于智能锁定阈值变为大于智能锁定阈值时，车辆自动锁定，智能锁定阈值大于智能开锁阈值。
为防止临界值的误判频繁开关车辆，降低用户体验，设定一回滞值，用户携带智能终端超过智能开锁阈值后还存在一个回滞区间，智能开锁阈值与回滞值的和为智能锁定阈值，只有当用户离开回滞区间，即相对位置由不大于智能锁定阈值变为大于智能锁定阈值时，车辆即自动锁定，发出声光提醒等。
采用本发明的技术方案可以实现智能终端作为车辆钥匙下各种场景的钥匙精确定位，甚至是厘米级定位精度，准确地进行智能开锁与智能启动的判断。同时，还能够通过虚拟钥匙分享，不再局限于传统方案中实体钥匙，可以应用于车辆租赁/车辆共享等更多使用场景。并且，本发明基于计算用户的智能终端和车辆的相对位置，从而避免因智能终端信号被中继而带来的偷盗风险。
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种车辆智能开锁及启动方法，适用于智能终端作为车辆钥匙的情形，其特征在于，包括以下步骤，
设定一智能终端与车辆相对位置的最大值作为智能开锁阈值；
所述车辆与所述智能终端判断卫星定位是否准确；
当所述卫星定位准确时，所述智能终端的第一卫星定位单元计算所述智能终端的第一位置坐标，所述车辆的第二卫星定位单元计算所述车辆的第二位置坐标，所述车辆的车身控制单元根据所述第一位置坐标及所述第二位置坐标计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；
当所述卫星定位不准确时，所述车辆发出蓝牙场强信号，所述智能终端接收所述蓝牙场强信号并反馈给所述车辆的所述车身控制单元，所述车身控制单元根据所述智能终端反馈的所述蓝牙场强信号计算所述智能终端与所述车辆的相对位置；
比较所述相对位置与所述智能开锁阈值的大小；
当所述相对位置不大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动解锁。
2.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，还包括设定一智能终端与车辆相对位置的最小值作为智能启动阈值，当所述相对位置小于所述智能启动阈值时，所述车辆进入智能启动状态。
3.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，所述车辆与所述智能终端判断卫星定位的准确性的方法包括：
所述智能终端的所述第一卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第一卫星信号数量；
所述车辆的所述第二卫星定位单元检测接收到的卫星信号数量为第二卫星信号数量；
当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量均大于或等于3时，所述卫星定位判断为准确；
当所述第一卫星信号数量与第二卫星信号数量至少一个小于3时，所述卫星定位判断为不准确。
4.如权利要求1-3任一所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，还包括，所述智能终端具有第一虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第一虚拟钥匙时，执行如权利要求1所述的车辆智能开锁方法。
5.如权利要求4所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，还包括，所述智能终端生成第二虚拟钥匙，所述智能终端向第二智能终端分享所述第二虚拟钥匙，当所述车辆检测到所述第二虚拟钥匙时，执行如权利要求1所述的车辆智能开锁方法。
6.如权利要求1-3任一所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能开锁阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。
7.如权利要求2所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，所述相对位置为二维向量或三维向量，所述智能启动阈值为与车身尺寸相匹配的二维向量或三维向量。
8.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，所述车身控制单元监测所述相对位置，当所述相对位置由不大于所述智能开锁阈值变为大于所述智能开锁阈值时，所述车辆自动锁定。
9.如权利要求1所述的车辆智能开锁及启动方法，其特征在于，还包括设定一回滞值，所述智能开锁阈值与所述回滞值的和为智能锁定阈值，当所述相对位置由不大于所述智能锁定阈值变为大于所述智能锁定阈值时，所述车辆自动锁定，所述智能锁定阈值大于所述智能开锁阈值。
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