JP2005163522A - 車両制御装置、携帯機、車両用遠隔操作システム、車両制御装置の制御方法、及び携帯機の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】互いに対応する携帯機と車両制御装置との間の距離値が所定値より小さい場合に制御対象の作動を行うことができる車両制御装置、携帯機、車両用遠隔操作システム、車両制御装置の制御方法、及び携帯機の制御方法を提供する。
【解決手段】車両用遠隔操作システム１１は、携帯機１２と車両１３に搭載された車両制御装置１４とを備えている。自身の現在位置情報である携帯機位置情報を求めると共に該携帯機位置情報を含んだ携帯機位置信号Ｋを送信する携帯機１２と、携帯機位置信号Ｋを受信し且つ自身の現在位置情報である車両位置情報を求める車両制御装置１４とを備え、車両制御装置１４は、携帯機位置信号Ｋに含まれる携帯機位置情報と車両位置情報との照合が一致した場合に制御対象の作動（ドア錠の施解錠やエンジン始動）を許可する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、対応する携帯機からの送信信号に基づいて制御対象の作動を許可する車両制御装置、その携帯機、携帯機と車両制御装置とを備えた車両用遠隔操作システム、対応する携帯機からの送信信号に基づいて制御対象の作動を許可する車両制御装置の制御方法、その携帯機の制御方法に関する。

従来、例えば電子キーシステムを利用した装置として、スマートエントリ装置、スマートイグニッション装置等の車両用遠隔操作装置が知られている。この種の車両用遠隔操作装置は、車両に設けられた通信装置との無線通信を行う携帯機を備えている（例えば、特許文献１参照）。

運転者（所持者）は携帯機を所持する。車両用遠隔操作装置は、携帯機と通信装置との相互通信により、車両のドア錠の自動的な施解錠や、エンジンの始動可否を制御する。詳述すると、遠隔操作装置は、携帯機から送信された信号に含まれる携帯機側ＩＤコードと予め自身に備えられている車両側ＩＤコードとを照合し、それらが一致した際にドア錠を自動的に解錠したり、車内のスイッチ等を操作することによるエンジンの始動を可能な状態にしたりするようになっている。
特開２００１−３１１３３３号公報

ところが、特許文献１では、対応する携帯機を用いる以外に、第三者により何らかの方法でドア錠の自動的な解錠や、エンジンの始動可否の制御が行われてしまうことがあった。運転者は、車両から遠く離れている際には、車両のドア錠が解錠されているか否か、及びエンジンが始動されているか否かを認識することができない。従って、携帯機を携帯した運転者が車両から遠く離れている際に、第三者によりドア錠の自動的な解錠や、エンジンの始動可否の制御が行われてしまうことがあった。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的は互いに対応する携帯機と車両制御装置との間の距離値が所定値より小さい場合に制御対象の作動を行うことができる車両制御装置、携帯機、車両用遠隔操作システム、車両制御装置の制御方法、及び携帯機の制御方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車両に配置され、対応する携帯機との無線通信に基づいて車両の制御対象を制御する車両制御装置であって、前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を取得する携帯機位置情報取得手段と、車両の現在位置を示す車両位置情報を求める車両位置算出手段と、前記携帯機位置情報及び前記車両位置情報から車両の現在位置と携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として制御対象の作動を許可し、該距離値が該所定値以上である場合には該制御対象の作動を禁止する制御手段とを備えた。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記携帯機から送信される携帯機側ＩＤコードが含まれたＩＤコード信号を受信する受信手段と、車両毎に設定された車両側ＩＤコードを記憶する記憶手段とを備え、前記制御手段は、前記距離値が前記所定値よりも小さく、且つ前記ＩＤコード信号に含まれる前記携帯機側ＩＤコードが前記車両側ＩＤコードと一致したことを条件として前記制御対象の作動を許可する。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記制御手段は、前記距離値が前記所定値以上である場合には前記受信手段を非作動状態とし、前記距離値が前記所定値よりも小さくなったことを条件として該受信手段を作動させて前記ＩＤコード信号を受信可能な受信待機状態とする。

請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記所定値に相当する距離は、前記受信手段が前記携帯機からの前記ＩＤコード信号を受信可能である前記受信手段と前記携帯機との間の通信可能距離よりも大きく設定されている。

請求項５に記載の発明は、請求項２乃至請求項４のうちいずれか１項に記載の発明において、前記受信手段は、前記携帯機からの前記ＩＤコード信号を直接受信し、前記携帯機位置情報取得手段は、前記携帯機からの前記携帯機位置情報を外部の通信中継手段を介して受信する。

請求項６に記載の発明は、車両の制御対象を制御する車両制御装置に対し、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を送信する携帯機であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求める携帯機位置算出手段と、前記車両位置情報及び前記携帯機位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出する距離算出手段と、前記距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とした送信制限手段とを備えた。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記送信制限手段は、前記距離値が予め設定された所定値よりも小さく、且つ前記車両制御装置からの送信信号を受信したことを条件として前記無線信号を送信する。

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記送信信号を受信する受信手段を備え、前記送信制限手段は、前記距離値が前記所定値以上である場合には前記受信手段を非作動状態とし、前記距離値が前記所定値よりも小さくなったことを条件として該受信手段を作動させて前記送信信号を受信可能な受信待機状態とする。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記所定値に相当する距離は、前記受信手段が前記車両制御装置からの前記送信信号を受信可能である前記受信手段と前記車両制御装置との間の通信可能距離よりも大きく設定されている。

請求項１０に記載の発明は、請求項８又は請求項９に記載の発明において、前記受信手段は、前記車両制御装置からの前記送信信号を直接受信し、前記車両位置情報取得手段は、前記車両制御装置からの前記車両位置情報を外部の通信中継手段を介して受信する。

請求項１１に記載の発明は、車両の制御対象を制御する車両制御装置に対し、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を送信する携帯機であって、前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求める携帯機位置算出手段と、前記車両の駆動源が停止したときに求められた携帯機位置情報を駆動源停止位置情報として記憶する記憶手段と、前記携帯機位置情報及び前記駆動源停止位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出する距離算出手段と、前記距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とした送信制限手段とを備えた。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記送信制限手段は、前記距離値が予め設定された所定値よりも小さく、且つ前記車両制御装置からの送信信号を受信したことを条件として前記無線信号を送信する。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明において、前記送信信号を受信する受信手段を備え、前記送信制限手段は、前記距離値が前記所定値以上である場合には前記受信手段を非作動状態とし、前記距離値が前記所定値よりも小さくなったことを条件として該受信手段を作動させて前記送信信号を受信可能な受信待機状態とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、前記所定値に相当する距離は、前記受信手段が前記車両制御装置からの前記送信信号を受信可能である前記受信手段と前記車両制御装置との間の通信可能距離よりも大きく設定されている。

請求項１５に記載の発明は、携帯機と、車両に設けられた車両制御装置との無線通信に基づいて車両の制御対象を制御する車両用遠隔操作システムであって、前記携帯機は、該携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を取得し、前記車両制御装置は、車両の現在位置を示す車両位置情報を求めると共に前記携帯機から前記携帯機位置情報を取得し、前記携帯機位置情報及び前記車両位置情報から車両の現在位置と携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として制御対象の作動を許可し、該距離値が該所定値以上である場合には該制御対象の作動を禁止する。

請求項１６に記載の発明は、車両に設けられると共に該車両の制御対象を制御する車両制御装置と、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を前記車両制御装置へ送信する携帯機とを備えた車両用遠隔操作システムであって、前記車両制御装置は、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得し、前記携帯機は、該携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求めると共に前記車両制御装置から前記車両位置情報を取得し、前記車両位置情報及び前記携帯機位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とし、前記車両制御装置は、前記無線信号を受信することにより前記制御対象の作動を許可する。

請求項１７に記載の発明は、車両に設けられると共に該車両の制御対象を制御する車両制御装置と、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を前記車両制御装置へ送信する携帯機とを備えた車両用遠隔操作システムであって、前記携帯機は、前記車両の駆動源が停止したときに該携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求めてその携帯機位置情報を駆動源停止位置情報として記憶し、該携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求め、前記駆動源停止位置情報及び前記携帯機位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、前記距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とし、前記車両制御装置は、前記無線信号を受信することにより前記制御対象の作動を許可する。

請求項１８に記載の発明は、車両に配置され、対応する携帯機との無線通信に基づいて車両の制御対象を制御する車両制御装置の制御方法であって、前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を取得すると共に車両の現在位置を示す車両位置情報を求め、前記携帯機位置情報及び前記車両位置情報から、車両の現在位置と携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として制御対象の作動を許可し、該距離値が該所定値以上である場合には該制御対象の作動を禁止する。

請求項１９に記載の発明は、車両の制御対象を制御する車両制御装置に対し、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を送信する携帯機の制御方法であって、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得すると共に前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求め、前記車両位置情報及び前記携帯機位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、前記距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とした。

請求項２０に記載の発明は、車両の制御対象を制御する車両制御装置に対し、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を送信する携帯機の制御方法であって、前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求め、前記車両の駆動源が停止したときの前記携帯機位置情報を駆動源停止位置情報として記憶し、前記携帯機位置情報及び前記駆動源停止位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とした。

（作用）
請求項１乃至請求項５、請求項１５、及び請求項１８に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。車両制御装置は、携帯機の現在位置と車両の現在位置との間の距離値が所定値より小さいことを条件として制御対象の作動を許可し、距離値が所定値以上である場合には制御対象の作動を禁止する。従って、車両制御装置は、携帯機が該車両制御装置から遠く離れている際には、制御対象を作動させることができなくなり第三者によって制御対象が作動されることがない。

請求項２に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。制御手段は、距離値が所定値より小さいという条件と、携帯機側ＩＤコードと車両側ＩＤコードとの照合が一致するという条件が共に成立した場合に制御対象の作動を許可する。即ち、上記二つの条件が共に成立しない限り制御手段が制御対象の作動を許可しないため、車両のセキュリティ性を高めることが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。受信手段は、携帯機と受信手段との間の距離が所定値に相当する距離よりも小さくなったことを条件として非作動状態から受信待機状態となる。このため、受信手段を常時受信待機状態としている場合に比して車両制御装置の消費電力を抑えることが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。携帯機と受信手段との間での通信が可能となったときには、必ず携帯機と車両との間の距離値が所定値よりも小さくなるはずである。このため、例えば、車両制御装置は、携帯機と車両との間の距離値が所定値以上であるにも拘わらずＩＤコード信号を受信した場合、明らかに異常な態様でＩＤコード信号を受信したと判断することができる。よって、車両制御装置は、不正に送信されたＩＤコード信号による制御対象の作動許可を、確実に防止することができる。

請求項５に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。車両制御装置は、ＩＤコード信号については携帯機との直接的な通信によって取得し、携帯機位置情報については外部の通信中継手段を介した携帯機との間接的な通信によって取得する。このため、例えば一般公衆回線を用いて携帯機位置情報の通信を行えば、車両制御装置は、携帯機が遠く離れている場合であっても携帯機位置情報を取得することができる。

請求項６乃至請求項１０、請求項１６、及び請求項１９に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。携帯機は、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。携帯機は、携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求める。携帯機は、車両の現在位置と携帯機の現在位置との間の距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として無線信号を送信可能となる。従って、携帯機は、車両制御装置から遠く離れている際には、無線信号を出力することがないため、車両制御装置によって制御対象が制御されてしまうことがない。よって、車両のセキュリティ性を高めることが可能となる。

請求項７に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。携帯機は、距離値が所定値よりも小さく、且つ車両制御装置から送信信号を受信したことを条件として無線信号を送信する。車両制御装置は、この無線信号を受信したことを条件として制御対象の制御を行う。従って、携帯機は、車両制御装置から遠く離れている際には、無線信号を出力することがないため、車両制御装置によって制御対象が制御されてしまうことがない。よって、車両のセキュリティ性を高めることが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。受信手段は、車両制御装置と受信手段との間の距離が所定値に相当する距離よりも小さくなったことを条件として非作動状態から受信待機状態となる。このため、受信手段を常時受信待機状態としている場合に比して携帯機の消費電力を抑えることが可能となる。

請求項９に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。車両制御装置と受信手段との間での通信が可能となったときには、必ず携帯機と車両との間の距離値が所定値よりも小さくなるはずである。このため、例えば、携帯機は、携帯機と車両との間の距離値が所定値以上であるにも拘わらず送信信号を受信した場合、明らかに異常な態様で送信信号を受信したと判断することができる。よって、携帯機は、不正に送信された送信信号による無線信号の応答を防止できる。

請求項１０に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。携帯機は、送信信号については車両制御装置との直接的な通信によって取得し、車両位置情報については外部の通信中継手段を介した車両制御装置との間接的な通信によって取得する。このため、例えば一般公衆回線を用いて車両位置情報の通信を行えば、携帯機は、車両制御装置が遠く離れている場合であっても車両位置情報を取得することができる。

請求項１１乃至請求項１４、請求項１７、及び請求項２０に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。携帯機は、携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求める。携帯機は、車両の駆動源が停止したときに求めた携帯機位置情報を駆動源停止位置情報として記憶手段に記憶する。即ち、車両の駆動源が停止したときの携帯機の現在位置は、車両の現在位置に相当する。携帯機は、車両の現在位置と携帯機の現在位置との間の距離値が所定値よりも小さいことを条件として無線信号が出力可能とされる。従って、携帯機は、車両制御装置から遠く離れている際には、無線信号を出力することがないため、車両制御装置によって制御対象が制御されてしまうことがない。よって、車両のセキュリティ性を高めることが可能となる。

請求項１２に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。携帯機は、距離値が所定値よりも小さく、且つ車両制御装置から送信された送信信号を受信したことを条件として無線信号を送信する。車両制御装置は、この無線信号を受信したことを条件として制御対象の制御を行う。従って、携帯機は、車両制御装置から遠く離れている際には、無線信号を出力することがないため、車両制御装置によって制御対象が制御されてしまうことがない。よって、車両のセキュリティ性を高めることが可能となる。

請求項１３に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。受信手段は、車両制御装置と受信手段との間の距離が所定値に相当する距離よりも小さくなったことを条件として非作動状態から受信待機状態となる。このため、受信手段を常時受信待機状態としている場合に比して携帯機の消費電力を抑えることが可能となる。

請求項１４に記載の発明によれば以下に示す作用を得る。車両制御装置と受信手段との間での通信が可能となったときには、必ず携帯機と車両との間の距離値が所定値よりも小さくなるはずである。このため、例えば、携帯機は、携帯機と車両との間の距離値が所定値以上であるにも拘わらず送信信号を受信した場合、明らかに異常な態様で送信信号を受信したと判断することができる。よって、携帯機は、不正に送信された送信信号による無線信号の応答を防止できる。

本発明によれば、互いに対応する携帯機と車両制御装置との間の距離値が所定値より小さい場合に制御対象の作動を行うことができる。

（第１実施形態）
以下、本発明を車両盗難防止装置に具体化した第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。

図１に示すように、車両用遠隔操作システム１１は、運転者（所持者）により携帯される送受信手段としての携帯機１２と、車両１３に搭載される送信手段としての車両制御装置１４とを備えている。

携帯機１２は、アンテナ１５、携帯機側受信回路１６、携帯機位置算出手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）１７、携帯機側送信回路１８、アンテナ１９、施錠スイッチ２０、解錠スイッチ２１、アンテナ２２、ＧＰＳ電波受信回路２３、遠距離無線送信回路２４、及びアンテナ２５を備えている。マイコン１７には、携帯機側受信回路１６、携帯機側送信回路１８、施錠スイッチ２０、解錠スイッチ２１、ＧＰＳ電波受信回路２３、及び遠距離無線送信回路２４が接続されている。携帯機側受信回路１６、携帯機側送信回路１８、ＧＰＳ電波受信回路２３、及び遠距離無線送信回路２４には、アンテナ１５、アンテナ１９、アンテナ２２、及びアンテナ２５がそれぞれ接続されている。

なお、ＧＰＳとは、グローバル・ポジショニング・システム（Global Positioning System ）の意味である。
携帯機側受信回路１６は、車両制御装置１４からのリクエスト信号をアンテナ１５を介して受信すると、そのリクエスト信号を復調し、その復調したリクエスト信号をマイコン１７に出力する。マイコン１７は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるＣＰＵユニットであり、携帯機１２毎に個別に設定された携帯機側ＩＤコードが記憶されている。マイコン１７は、携帯機側受信回路１６からリクエスト信号が入力されると、そのリクエスト信号に応答するために前記携帯機側ＩＤコードを含むＩＤコード信号を携帯機側送信回路１８に出力する。携帯機側送信回路１８は、そのＩＤコード信号を所定周波数の電波に変調してアンテナ１９を介して送信する。

施錠スイッチ２０及び解錠スイッチ２１は、携帯機１２の表面に設けられた押圧操作可能なスイッチとされており、押圧操作されるとその押圧信号がマイコン１７へ出力されるように構成されている。マイコン１７は、施錠スイッチ２０から押圧信号が入力された場合には携帯機側ＩＤコードと施錠操作コードとを含む施錠操作信号を携帯機側送信回路１８に出力し、解錠スイッチ２１から押圧信号が入力された場合には携帯機側ＩＤコードと解錠操作コードとを含む解錠操作信号を携帯機側送信回路１８に出力する。携帯機側送信回路１８は、施錠操作信号又は解錠操作信号が入力されると、その信号を所定周波数の電波に変調してアンテナ１９を介して送信する。

また、ＧＰＳ電波受信回路２３は、所定時間毎にＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉをアンテナ２２を介して受信し、その位置情報信号Ｉを復調してマイコン１７に出力する。マイコン１７は、位置情報信号Ｉが入力されると、その位置情報信号Ｉに含まれる位置情報に基づいて携帯機１２の現在位置情報である携帯機位置情報を算出し、その携帯機位置情報を含む携帯機位置信号Ｋを遠距離無線送信回路２４へ出力する。遠距離無線送信回路２４は、その携帯機位置信号Ｋを変調し、その携帯機位置信号Ｋをアンテナ２５及び外部の通信中継手段としての移動通信システム２６を介して車両制御装置１４へ送信する。移動通信システム２６は、例えば、携帯機１２及び車両制御装置１４とそれぞれ通信する基地局２７，２８と、その基地局２７，２８に接続されたネットワーク２９とを備えている。

車両制御装置１４は、携帯機位置情報取得手段及び車両位置算出手段並びに制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）３１、直接通信回路３２、アンテナ３４、ＧＰＳ電波受信回路３５、アンテナ３６、及び遠距離無線受信回路３７を備えている。車両１３は、アンテナ４０，４１，４２，４３、ドアロック駆動装置４４、信号切換スイッチ４５、及びエンジン制御装置４６を備えている。直接通信回路３２は、車両側送信回路３２ａ及び受信手段としての車両側受信回路３２ｂを備えている。

マイコン３１には、車両側送信回路３２ａ、車両側受信回路３２ｂ、ＧＰＳ電波受信回路３５、遠距離無線受信回路３７、ドアロック駆動装置４４、信号切換スイッチ４５、及びエンジン制御装置４６が接続されている。車両側送信回路３２ａにはアンテナ４０，４１が接続され、車両側受信回路３２ｂにはアンテナ４２，４３が接続され、ＧＰＳ電波受信回路３５及び遠距離無線受信回路３７にはアンテナ３４及びアンテナ３６がそれぞれ接続されている。

マイコン３１は、情報を一時的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ３１ａと、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ等からなるＣＰＵユニットであり、車両制御装置１４毎に個別に設定された車両側ＩＤコードが記憶されている。

車両側送信回路３２ａは、マイコン３１から間欠的に入力されるリクエスト信号を所定周波数の電波に変調してアンテナ４０，４１を介して送信する。詳述すると、車両側送信回路３２ａは、アンテナ４０を介してリクエスト信号を送信する際には、車外領域である第１領域Ａ１（図２参照）に間欠的に送信する。車両側送信回路３２ａは、アンテナ４１を介してリクエスト信号を送信する際には、車内領域である第２領域Ａ２（図２参照）に間欠的に送信する。

図１に示すように、車両制御装置１４（車両側受信回路３２ｂ）は、携帯機１２からの携帯機側ＩＤコードを含む信号（ＩＤコード信号、施錠操作信号、解錠操作信号）をアンテナ４２又はアンテナ４３を介して受信すると、その信号を復調し、マイコン３１に出力する。即ち、図２に示すように、第１領域Ａ１内、第２領域Ａ２内において携帯機１２と車両制御装置１４（車両１３）との相互通信が可能となっている。本実施形態では、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離が１ｍよりも短い場合に、車両制御装置１４は携帯機１２からのＩＤコード信号を受信可能とされている（第１領域Ａ１に相当）。この第１領域Ａ１の外縁が通信可能距離Ｃｄに相当する。

信号切換スイッチ４５は、車両側送信回路３２ａのアンテナ切換えを行うものである。信号切換スイッチ４５は、運転者が車両１３に乗り込む前の状態のときにオフ信号を、運転者がドアを開けて車両１３に乗り込みドアが閉じられたときにオン信号をマイコン３１へ出力する。マイコン３１は、信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されたときにはアンテナ４０からリクエスト信号を送信させ、信号切換スイッチ４５からオン信号が入力されたときにはアンテナ４１からリクエスト信号を送信する。

図１に示すように、ＧＰＳ電波受信回路３５は、所定時間毎にＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉをアンテナ３４を介して受信し、その位置情報信号Ｉを復調してマイコン３１に出力する。マイコン３１は、位置情報信号Ｉが入力されると、その位置情報信号Ｉに含まれる位置情報に基づいて車両制御装置１４の現在位置情報である車両位置情報を算出し、その車両位置情報をＲＡＭ３１ａに記憶する。

遠距離無線受信回路３７は、移動通信システム２６及びアンテナ３６を介して携帯機１２からの携帯機位置信号Ｋを受信すると、その携帯機位置信号Ｋを復調してマイコン３１へ出力する。

マイコン３１は、遠距離無線受信回路３７から携帯機位置信号Ｋが入力された際には、その携帯機位置信号Ｋに含まれる携帯機位置情報と、ＲＡＭ３１ａに記憶した車両位置情報とに基づいて距離値Ｄを算出する。この距離値Ｄとは、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離に相当する値である。マイコン３１は、自身に予め記憶された所定値Ｓと、前記距離値Ｄとの大小を比較する。本実施形態において、所定値Ｓは、１０ｍの距離に相当するように設定されている。

図２では、所定値Ｓに相当する距離（１０ｍ）を二点鎖線の距離Ｓｄにて示している。なお、図２では、説明の便宜上、距離Ｓｄを実際より小さく図示している。このため、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離が１０ｍよりも短い場合に「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」となり、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離が１０ｍ以上の場合に「距離値Ｄ≧所定値Ｓ」となる。

以下、「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」の際にＧＰＳ照合が一致しているといい、「距離値Ｄ≧所定値Ｓ」の際にＧＰＳ照合が一致していないという。
図１に示すように、マイコン３１は、アンテナ４２及び車両側受信回路３２ｂを介してＩＤコード信号が入力された際には、そのＩＤコード信号に含まれる携帯機側ＩＤコードとＲＡＭ３１ａに記憶した車両側ＩＤコードとを照合する（以下、この照合をスマート解錠照合という）。このとき、マイコン３１は、ＧＰＳ照合及びスマート解錠照合が共に一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する。

一方、マイコン３１は、ＧＰＳ照合及びスマート解錠照合が共に一致しない場合には、ドア錠を施錠したままにする。従って、運転者はこのスマートエントリ機能によってキー操作無しでドア錠の解錠を自動で行える。

続いて、運転者が運転席に乗り込みドアが閉じられると、信号切換スイッチ４５はオン信号を出力し、マイコン３１はこのオン信号に基づきアンテナ４０に代えてアンテナ４１からリクエスト信号を間欠的に送信させる。

そして、携帯機１２は第２領域Ａ２（図２参照）内でアンテナ４１からのリクエスト信号を受信し、マイコン１７を作動してアンテナ１９からＩＤコード信号を送信する。車両制御装置１４のマイコン３１は、アンテナ４３及び車両側受信回路３２ｂを介してＩＤコード信号が入力され、このＩＤコード信号に含まれる携帯機側ＩＤコードとＲＡＭ３１ａに記憶した車両側ＩＤコードとを照合する（以下、この照合をスマート始動許可照合という）。

このとき、マイコン３１はＧＰＳ照合及びスマート始動許可照合が共に一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオン信号が入力されていればエンジン始動を許可する。即ち、マイコン３１は、エンジン制御装置４６にエンジン始動許可信号を出力し、エンジンをエンジン始動許可状態にする。そして、エンジン制御装置４６は、エンジン始動許可信号に基づき、車両内部に設けられた図示しないエンジン始動ノブが運転者に操作されることによって、エンジン点火及び燃料噴射を行ってエンジンを始動させる。このため、運転者キーシリンダにメカニカルキーを差し込むような煩雑な機械的操作をすることなく、容易にエンジン始動を行うことができる。

ところで、マイコン３１は、アンテナ４２（４３）及び車両側受信回路３２ｂを介して解錠操作信号を受信した際には、その解錠操作信号に含まれている携帯機側ＩＤコードと、ＲＡＭ３１ａに記憶した車両側ＩＤコードとを照合する（以下、この照合を解錠操作照合という）。マイコン３１は、ＧＰＳ照合及び解錠操作照合が共に一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する。マイコン３１は、ＧＰＳ照合及び解錠操作照合が共に一致しない場合には、ドア錠を施錠したままにする。従って、運転者はこのキーレス機能によって無線操作によりドア錠の解錠を行える。

一方、マイコン３１は、アンテナ４２（４３）及び車両側受信回路３２ｂを介して施錠操作信号を受信した際には、その施錠操作信号に含まれている携帯機側ＩＤコードと、ＲＡＭ３１ａに記憶した車両側ＩＤコードとを照合する（以下、この照合を施錠操作照合という）。マイコン３１は、ＧＰＳ照合及び施錠操作照合が共に一致した場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を施錠する。従って、運転者はこのキーレス機能によって無線操作によりドア錠の施錠を行える。

また、マイコン３１は、距離値Ｄが所定値Ｓ以上である場合には車両側受信回路３２ｂをＩＤコード信号を受信不能な非作動状態とし、距離値Ｄが所定値Ｓよりも小さくなったことを条件として車両側受信回路３２ｂを作動させてＩＤコード信号を受信可能な受信待機状態とさせる。

なお、本実施形態でいう非作動状態とは、車両側受信回路３２ｂへの電力供給を遮断して機能不能とし、受信待機状態とは、車両側受信回路３２ｂへ電力を供給してＩＤコード信号を受信可能となるように機能させることである。

このように構成された車両用遠隔操作システム１１では、ＧＰＳ照合、スマート解錠照合・スマート始動許可照合、解錠操作照合、施錠操作照合が行われる。そこで、各照合による車両用遠隔操作システム１１の動作態様を図３〜図６のシーケンスチャートに基づいて詳述する。

＜ＧＰＳ照合＞
図３に示すように、携帯機１２は、所定時間毎にＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉを受信（ステップＳ１０１）し、そのＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉに基づいて自身の現在位置情報である携帯機位置情報を算出する（ステップＳ１０２）。そして、携帯機１２は、その携帯機位置情報を含んだ携帯機位置信号Ｋを移動通信システム２６を介して車両制御装置１４へ送信する（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。

一方、車両１３の車両制御装置１４は、所定時間毎にＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉを受信（ステップＳ１０５）し、そのＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉに基づいて自身の現在位置情報である車両位置情報を算出し（ステップＳ１０６）、その車両位置情報をＲＡＭ３１ａに記憶する。

車両制御装置１４は、移動通信システム２６を介して携帯機１２から受信した携帯機位置信号Ｋの携帯機位置情報とＲＡＭ３１ａに記憶されている車両位置情報とに基づいて距離値Ｄを算出する（ステップＳ１０７）。

車両制御装置１４は、「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」が成立しているか否か、即ち、ＧＰＳ照合が一致しているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８では、距離値Ｄ＜所定値Ｓが成立（ＧＰＳ照合が一致）している際には、車両側受信回路３２ｂを非作動状態からＩＤコード信号を受信可能な受信待機状態にし（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１１２のうち何れか一つへ移行する。

即ち、車両制御装置１４は、ＧＰＳ照合（ステップＳ１０８）が一致することにより、初めてスマート解錠照合・スマート始動許可照合（ステップＳ１１０）、解錠操作照合（ステップＳ１１１）、及び施錠操作照合（ステップＳ１１２）のうち何れか一つが行えるようになる。

＜スマート解錠照合・スマート始動許可照合＞
次に、図３におけるスマート解錠照合・スマート始動許可照合（ステップＳ１１０）の詳しい処理を図４のシーケンスチャートに基づいて説明する。

車両制御装置１４は、アンテナ４０を介してリクエスト信号を送信する（ステップＳ１１３）。
携帯機１２は、図２に示すように第１領域Ａ１内に位置している際には、アンテナ４０からのリクエスト信号を受信可能とされ、そのリクエスト信号を受信するとＩＤコード信号を送信する（ステップＳ１１４，Ｓ１１５）。

図４に示すように、車両制御装置１４は、携帯機１２から受信したＩＤコード信号に基づいてスマート解錠照合を行う（ステップＳ１１６）。即ち、車両制御装置１４は、このスマート解錠照合が一致しかつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力された（ステップＳ１１７）際には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する（ステップＳ１１８）。

そして、車両制御装置１４は、運転者がドアを開け、運転席に乗り込み、ドアを閉じられると、信号切換スイッチ４５からオン信号が入力される（ステップＳ１１９）。車両制御装置１４は、オン信号が入力されると、アンテナ４１からリクエスト信号を送信する（ステップＳ１２０）。

携帯機１２は、図２に示すように第２領域Ａ２内に位置している際には、アンテナ４１からのリクエスト信号を受信可能とされ、そのリクエスト信号を受信するとＩＤコード信号を送信する（ステップＳ１２１，Ｓ１２２）。

図４に示すように、車両制御装置１４は、携帯機１２から受信したＩＤコード信号に基づいてスマート始動許可照合を行う（ステップＳ１２３）。車両制御装置１４は、このスマート解錠照合が一致した際には、エンジン制御装置４６にエンジン始動許可信号を出力し、エンジンをエンジン始動許可状態にする（ステップＳ１２４）。このエンジン始動許可状態において、車両内部に設けられた図示しないエンジン始動ノブが運転者に操作されることによって、エンジンが始動される。

即ち、車両制御装置１４は、スマート始動許可照合が一致しかつ信号切換スイッチ４５からオン信号を入力した際には、エンジン制御装置４６にエンジン始動許可信号を出力し、エンジンをエンジン始動許可状態にする。

＜解錠操作照合＞
次に、図３における解錠操作照合（ステップＳ１１１）の詳しい処理を図５のシーケンスチャートに基づいて説明する。

携帯機１２は、解錠スイッチ２１が押圧操作される（ステップＳ１２５）と、解錠操作信号を送信する（ステップＳ１２６）。
車両制御装置１４は、携帯機１２から受信した解錠操作信号に基づいて解錠操作照合を行う（ステップＳ１２７）。車両制御装置１４は、この解錠操作照合が一致しかつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力された（ステップＳ１２８）際には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する（ステップＳ１２９）。

＜施錠操作照合＞
次に、図３における施錠操作照合（ステップＳ１１２）の詳しい処理を図６のシーケンスチャートに基づいて説明する。

携帯機１２は、施錠スイッチ２０が押圧操作される（ステップＳ１３０）と、施錠操作信号を送信する（ステップＳ１３１）。
車両制御装置１４は、携帯機１２から受信した施錠操作信号に基づいて施錠操作照合を行う（ステップＳ１３２）。車両制御装置１４は、この施錠操作照合が一致した際には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を施錠する（ステップＳ１３３）。

上記のように、スマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、及び施錠操作照合は、ＧＰＳ照合が一致しない限り行われない。そのため、携帯機１２が車両制御装置１４（車両１３）から遠く離れている際には、ドア錠の施解錠やエンジン始動ができない（即ち、制御対象の作動を行えない）ため、セキュリティ性が高い。

従って、第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）マイコン３１（車両制御装置１４）は、距離値Ｄが所定値Ｓより小さい場合、即ちＧＰＳ照合が一致した場合に、スマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、及び施錠操作照合を行えるようにした。即ち、マイコン３１（車両制御装置１４）は、距離値Ｄが所定値Ｓ以上の場合、即ち、携帯機１２が遠く離れている場合には、スマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、及び施錠操作照合を行えないようにした。従って、マイコン３１（車両制御装置１４）は、携帯機１２を携帯した運転者が車両制御装置１４（車両１３）から遠く離れている際に、第三者により何らかの方法（無線を使用した方法）で車両１３のドア錠の施解錠やエンジン始動許可状態にされてしまうことを防止でき、車両１３のセキュリティレベルの向上を図ることができる。

（２）マイコン３１（車両制御装置１４）は、距離値Ｄが所定値Ｓより小さいという条件と、携帯機側ＩＤコードと車両側ＩＤコードとの照合が一致するという条件が共に成立した場合に、車両１３におけるドア錠の施解錠の許可をしたり、エンジン始動許可状態にしたりするようにした。即ち、上記二つの条件が共に成立しない限り、マイコン３１が制御対象の作動（ドア錠の施解錠やエンジン始動）を許可しないため、車両制御装置１４は、より一層、車両１３のセキュリティ性を高めることができる。

（３）携帯機１２が車両制御装置１４へ近づいてゆき、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離（距離値Ｄ）が所定値Ｓに相当する距離Ｓｄより小さくなると、車両側受信回路３２ｂは非作動状態から受信待機状態となり、ＩＤコード信号を受信可能となる。このように、車両側受信回路３２ｂは、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離が所定値Ｓに相当する距離Ｓｄより小さくなった際に受信待機状態となるようにしたため、車両側受信回路３２ｂを常時受信待機状態としている場合に比して車両制御装置１４の消費電力を抑えることができる。

また、距離値Ｄが所定値Ｓ以上の際に、車両側受信回路３２ｂを非作動状態とすることにより、第三者などにより不正に送信されたＩＤコード信号を車両側受信回路３２ｂが受信することない。よって、車両制御装置１４は、車両側受信回路３２ｂを非作動状態としている際に、第三者などにより不正に送信されたＩＤコード信号による制御対象の作動許可を、確実に防止することができる。

（４）車両制御装置１４は、携帯機位置情報（携帯機位置信号Ｋ）については移動通信システム２６を介した携帯機１２との間接的な通信によって取得するようにした。
そのため、車両制御装置１４は、携帯機１２が遠く離れている場合であっても携帯機位置情報を取得することができる。従って、運転者は、携帯機１２を紛失し、エマージェンシーキー等を用いて車両１３に搭乗した際に、携帯機位置情報に基づいて紛失した携帯機１２の現在位置を知ることが可能となる。

（５）車両制御装置１４は、携帯機１２と直接的な通信による照合（スマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、施錠操作照合）を行い、かつ同携帯機１２と間接的な通信による照合（ＧＰＳ照合）とを行い、両照合が共に一致した際に制御対象の作動（ドア錠の施解錠やエンジン始動）を許可するようにした。このように車両制御装置１４は、直接通信による照合と間接通信による照合がそれぞれ一致しない限り、制御対象の作動（ドア錠の施解錠やエンジン始動）を許可しないため、車両１３のセキュリティ性を高めることができる。

（６）携帯機１２が車両制御装置１４（車両側受信回路３２ｂ）へ近づいてゆき、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離（距離値Ｄ）が所定値Ｓに相当する距離Ｓｄより小さくなると、制御対象の作動を許可するための一つ目の条件である距離値Ｄが所定値Ｓよりも小さいという条件が成立する。さらに、携帯機１２が車両制御装置１４へ近づいてゆき、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離が通信可能距離Ｃｄ以下になる、即ち携帯機１２が第１領域Ａ１内に入ると、車両制御装置１４は携帯機１２からのＩＤコード信号を受信する。すると、マイコン３１は、制御対象の作動を許可するための二つ目の条件であるＩＤコード信号に含まれる携帯機側ＩＤコードと車両側ＩＤコードとが一致するという条件が成立する。

上記一つ目の条件と二つ目の条件とが共に成立すると、マイコン３１は、制御対象の作動を許可する。このように、マイコン３１は、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離が通信可能距離Ｃｄ以下において二つ目の条件が成立しているか否かを判断するだけでよいため、携帯機１２と車両制御装置１４との間の距離が通信可能距離Ｃｄ以下において両条件が成立しているか否かを判断する場合に比して判断時間を短くすることが可能となる。従って、携帯機１２を携帯した運転者が車両１３に近づいた際に、レスポンスよくドア錠を自動的に解錠することができる。

（７）携帯機１２及び車両制御装置１４は、ＧＰＳ衛星３０から受信した位置情報信号Ｉに基づいて自身の現在位置情報（携帯機位置情報、車両位置情報）を算出するようにした。ＧＰＳ衛星による測位の誤差は、最小で数ｍと言われており、一つの携帯電話基地局を用いた測位（誤差約５ｋｍ）よりも精度がよい。

（８）マイコン３１は、携帯機位置情報が含まれた携帯機位置信号Ｋが携帯機１２から移動通信システム２６を介して入力される。マイコン３１は、位置情報を含んだ位置情報信号ＩがＧＰＳ衛星３０から入力され、その位置情報に基づいて車両位置情報を算出する。そして、マイコン３１は、携帯機位置情報と車両位置情報とに基づいて距離値Ｄを算出する。移動通信システム２６及びＧＰＳ衛星３０を用いたＧＰＳは既存のシステムであり、マイコン３１（車両制御装置１４）は、その両システムを用いるだけで距離値Ｄを算出することができる。従って、マイコン３１は、外部から距離値Ｄが直接入力されなくとも、即ち、車両制御装置１４外で距離値Ｄを算出するシステムや機器等に頼ることなく、距離値Ｄを求めることができる。

（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図７及び図８に従って説明する。
なお、説明の便宜上、以下の各実施形態においては、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。

図７に示すように、本実施形態の車両用遠隔操作システム５１は、運転者により携帯される送受信手段としての携帯機５２と、車両１３に搭載される送信手段としての車両制御装置５４とを備えている。

携帯機５２は、アンテナ１５、携帯機側受信回路１６、携帯機位置算出手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）５５、携帯機側送信回路１８、アンテナ１９、施錠スイッチ２０、解錠スイッチ２１、アンテナ５６、及び遠距離送受信回路５７を備えている。マイコン５５には、携帯機側受信回路１６、携帯機側送信回路１８、施錠スイッチ２０、解錠スイッチ２１、及び遠距離送受信回路５７が接続されている。遠距離送受信回路５７にはアンテナ５６が接続されている。

携帯機５２は、アンテナ５６を介して外部の通信中継手段としての移動通信システム６０と信号の送受信が可能とされている。携帯機５２は、移動通信システム６０との信号の送受信により自身の現在位置情報である携帯機位置情報を算出（公知の算出法）し、その携帯機位置情報を移動通信システム６０を介して車両制御装置５４（車両１３）へ送信する。

詳しく述べると、移動通信システム６０とは、例えば、携帯電話の通信システムであり、携帯機５２と通信する移動通信の基地局６１ａ，６１ｂ，６１ｃと、車両制御装置５４と通信する移動通信の基地局６２ａ，６２ｂ，６２ｃと、その基地局６１ａ〜６１ｃ，６２ａ〜６２ｃと接続されたネットワーク６３とを備えている。

基地局６１ａ〜６１ｃは、エリア番号を含んだエリア情報信号Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ１ｃをそれぞれ出力しており、携帯機５２の遠距離送受信回路５７は所定時間毎にアンテナ５６を介してそのエリア情報信号Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ１ｃを受信する。遠距離送受信回路５７は入力されたエリア情報信号Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ１ｃを復調してマイコン５５へ出力する。

マイコン５５は、エリア情報信号Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ１ｃが入力されると、自身のＩＤ番号と該エリア情報信号Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ１ｃのエリア番号とを含んだ場所情報信号Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃを遠距離送受信回路５７へそれぞれ出力する。遠距離送受信回路５７は、その場所情報信号Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃを変調し、アンテナ５６を介して基地局６１ａ，６１ｂ，６１ｃへ送信する。

そして、移動通信システム６０は、基地局６１ａ，６１ｂ，６１ｃで受信した場所情報信号Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃに基づいて公知の三点測位法等を用いて携帯機５２の携帯機位置情報を算出する。この三点測位法等により算出した携帯機位置情報は、誤差が最小で数ｍとされている。ネットワーク６３は、携帯機位置情報を含んだ返信信号Ｈ１（図８参照）を基地局６１ａ（６１ｂ，６１ｃ）、アンテナ５６、及び遠距離送受信回路５７を介してマイコン５５へ出力する。マイコン５５は、入力された返信信号Ｈ１に含まれる携帯機位置情報を読み出し、その携帯機位置情報を含んだ携帯機位置信号Ｋを遠距離送受信回路５７へ出力する。

遠距離送受信回路５７は、その携帯機位置信号Ｋを変調し、その携帯機位置信号Ｋをアンテナ５６及び移動通信システム６０を介して車両制御装置５４へ送信する。
一方、車両制御装置５４は、携帯機位置情報取得手段及び車両位置算出手段並びに制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）７１、直接通信回路３２、アンテナ７２、及び遠距離送受信回路７３を備えている。マイコン７１には、車両側送信回路３２ａ、車両側受信回路３２ｂ、遠距離送受信回路７３、ドアロック駆動装置４４、信号切換スイッチ４５、及びエンジン制御装置４６が接続されている。遠距離送受信回路７３には、アンテナ７２が接続されている。

マイコン７１は、情報を一時的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ７１ａと、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ等からなるＣＰＵユニットであり、車両制御装置５４毎に個別に設定された車両側ＩＤコードが記憶されている。

車両制御装置５４は、アンテナ７２を介して移動通信システム６０と信号の送受信が可能とされている。車両制御装置５４は、移動通信システム６０との信号の送受信により自身の現在位置情報である車両位置情報を算出（公知の算出法）し、その車両位置情報をＲＡＭ７１ａ内に記憶する。

詳しく述べると、基地局６２ａ，６２ｂ，６２ｃは、エリア番号を含んだエリア情報信号Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃをそれぞれ出力しており、車両制御装置５４の遠距離送受信回路７３は、所定時間毎にアンテナ７２を介してそのエリア情報信号Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃを受信する。遠距離送受信回路７３は入力されたエリア情報信号Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃを復調してマイコン７１へ出力する。

マイコン７１は、エリア情報信号Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃが入力されると、自身のＩＤ番号と該エリア情報信号Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃのエリア番号とを含んだ場所情報信号Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ，Ｂ２ｃを遠距離送受信回路７３へそれぞれ出力する。遠距離送受信回路７３は、その場所情報信号Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ，Ｂ２ｃを変調し、アンテナ７２を介して基地局６２ａ，６２ｂ，６２ｃへ送信する。

そして、移動通信システム６０は、基地局６２ａ，６２ｂ，６２ｃで受信した場所情報信号Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ，Ｂ２ｃに基づいて公知の三点測位法等を用いて車両制御装置５４の車両位置情報を算出する。ネットワーク６３は、該車両位置情報を含んだ返信信号Ｈ２（図８参照）を基地局６２ａ（６２ｂ，６２ｃ）、アンテナ７２、及び遠距離送受信回路７３を介してマイコン７１へ出力する。

マイコン７１は、その返信信号Ｈ２に含まれる車両位置情報をＲＡＭ７１ａに記憶する。
車両制御装置５４の遠距離送受信回路７３は、携帯機５２から送信された携帯機位置信号Ｋを移動通信システム６０及びアンテナ７２を介して受信する。遠距離送受信回路７３は、受信した携帯機位置信号Ｋを復調し、マイコン７１へ出力する。

マイコン７１は、携帯機位置信号Ｋが入力された際には、その携帯機位置信号Ｋに含まれる携帯機位置情報と、ＲＡＭ７１ａに記憶した車両位置情報とに基づいて距離値Ｗを算出する。この距離値Ｗとは、携帯機１２と車両制御装置５４との間の距離に相当する値である。マイコン７１は、自身に予め記憶された所定値Ｓと、前記距離値Ｗとの大小を比較する。本実施形態において、所定値Ｓは、１０ｍに設定されている。このため、携帯機１２と車両制御装置５４との間の距離が１０ｍよりも短い場合に「距離値Ｗ＜所定値Ｓ」となり、携帯機１２と車両制御装置５４との間の距離が１０ｍ以上の場合に「距離値Ｄ≧所定値Ｓ」となる。

以下、「距離値Ｗ＜所定値Ｓ」の際に位置照合が一致しているといい、「距離値Ｗ≧所定値Ｓ」の際に位置照合が一致していないという。
マイコン７１は、位置照合が一致することにより、初めてスマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、及び施錠操作照合のうち少なくとも一つが行えるようになっている。マイコン７１は、位置照合及びスマート解錠照合が共に一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する。マイコン７１は位置照合及びスマート始動許可照合が共に一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオン信号が入力されていればエンジン始動を許可する。

マイコン７１は、位置照合及び解錠操作照合が共に一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する。マイコン７１は、位置照合及び施錠操作照合が共に一致した場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を施錠する。マイコン７１は、距離値Ｄが所定値Ｓ以上である場合には車両側受信回路３２ｂをＩＤコード信号を受信不能な非作動状態とし、距離値Ｄが所定値Ｓよりも小さくなったことを条件として車両側受信回路３２ｂを作動させてＩＤコード信号を受信可能な受信待機状態とさせる。

このように構成された車両用遠隔操作システム５１では、位置照合、スマート解錠照合・スマート始動許可照合、解錠操作照合、施錠操作照合が行われる。そこで、各照合による車両用遠隔操作システム１１の動作態様を図８，図４〜図６のシーケンスチャートに基づいて詳述する。

図８に示すように、携帯機５２は、所定時間毎に移動通信システム６０の基地局６１ａ，６１ｂ，６１ｃからエリア情報信号Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ１ｃを受信する（ステップＳ２０１）。

携帯機５２は、エリア情報信号Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ１ｃが入力されると、自身のＩＤ番号と該エリア情報信号Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ１ｃのエリア番号とを含んだ場所情報信号Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃを移動通信システム６０の基地局６１ａ，６１ｂ，６１ｃへ送信する（ステップＳ２０２）。

移動通信システム６０は、場所情報信号Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃに基づいて公知の三点測位法等を用いて携帯機５２の携帯機位置情報を算出する（ステップＳ２０３）。移動通信システム６０は、携帯機位置情報を含んだ返信信号Ｈ１を携帯機５２へ送信する（ステップ２０４）。

携帯機５２は、入力された返信信号Ｈ１に含まれる携帯機位置情報を読み出し、その携帯機位置情報を含んだ携帯機位置信号Ｋを移動通信システム６０を介して車両制御装置５４へ送信する（ステップＳ２０５，Ｓ２０６）。

一方、車両制御装置５４は、所定時間毎に移動通信システム６０の基地局６２ａ，６２ｂ，６２ｃからエリア情報信号Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃを受信する（ステップＳ２０７）。

車両制御装置５４は、エリア情報信号Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃが入力されると、自身のＩＤ番号と該エリア情報信号Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃのエリア番号とを含んだ場所情報信号Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ，Ｂ２ｃを移動通信システム６０の基地局６２ａ，６２ｂ，６２ｃへ送信する（ステップＳ２０８）。

移動通信システム６０は、場所情報信号Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ，Ｂ２ｃに基づいて公知の三点測位法等を用いて車両制御装置５４の車両位置情報を算出する（ステップＳ２０９）。移動通信システム６０は、車両位置情報を含んだ返信信号Ｈ２を車両制御装置５４へ送信する（ステップＳ２１０）。

車両制御装置５４（マイコン７１）は、移動通信システム６０を介して携帯機５２から受信した携帯機位置信号Ｋの携帯機位置情報とＲＡＭ３１ａに記憶されている車両位置情報とに基づいて距離値Ｗを算出する（ステップＳ２１１）。

車両制御装置５４（マイコン７１）は、「距離値Ｗ＜所定値Ｓ」が成立しているか否か、即ち、位置照合が一致しているか否かを判断する（ステップＳ２１２）。このステップＳ２１２では、距離値Ｗ＜所定値Ｓが成立（位置照合が一致）している際には、車両側受信回路３２ｂを非作動状態からＩＤコード信号を受信可能な受信待機状態にし（ステップＳ２１３）、ステップＳ２１４，Ｓ２１５，Ｓ２１６のうち何れか一つへ移行する。

なお、このスマート解錠照合・スマート始動許可照合（ステップＳ２１４）、解錠操作照合（ステップＳ２１５）、及び施錠操作照合（ステップＳ２１６）の処理は、前記第１実施形態のスマート解錠照合・スマート始動許可照合（ステップＳ１１０）、解錠操作照合（ステップＳ１１１）、及び施錠操作照合（ステップＳ１１２）の処理と同様のためその説明を省略する。

従って、上記第２実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）〜（６）と同様の効果を得るとともに以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機５２及び車両制御装置５４は、移動通信システム６０との通信により自身の現在位置情報（携帯機位置情報、車両位置情報）を得るようにした。移動通信システム６０は、基地局６１ａ，６１ｂ，６１ｃで受信した場所情報信号Ｂ１ａ，Ｂ１ｂ，Ｂ１ｃに基づいて公知の三点測位法等を用いて携帯機５２の携帯機位置情報を算出するようにした。また、移動通信システム６０は、基地局６２ａ，６２ｂ，６２ｃで受信した場所情報信号Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ，Ｂ２ｃに基づいて公知の三点測位法等を用いて車両制御装置５４の車両位置情報を算出するようにした。この三点測位法による測位の誤差は、最小で数ｍと言われており一つの携帯電話基地局を用いた測位（誤差約５ｋｍ）よりも精度がよい。

（２）携帯機５２及び車両制御装置５４は、基地局（６１ａ〜６１ｃ，６２ａ〜６２ｃ）との信号の送受信に基づいて自身の現在位置情報（携帯機位置情報、車両位置情報）を得るため、基地局との信号の送受信（通信）が行えるのであれば地下等でも現在位置情報（携帯機位置情報、車両位置情報）が得られる。従って、地下駐車場に車両１３を駐車する際にも車両用遠隔操作システム５１を良好に機能させることができる。

（３）移動通信システム６０は、マイコン７１（車両制御装置５４）から受信した場所情報信号Ｂ２ａ，Ｂ２ｂ，Ｂ２ｃに基づいて公知の三点測位法等を用いて車両制御装置５４の車両位置情報を算出するようにした。移動通信システム６０は、車両位置情報を含んだ返信信号Ｈ２をマイコン７１（車両制御装置５４）へ送信するようにした。即ち、マイコン７１（車両制御装置５４）は、移動通信システム６０との信号の送受信により車両位置情報を求めることができる。従って、マイコン７１（車両制御装置５４）は、自身で車両位置情報を算出する必要がなく、その分内部の演算回路の構成を簡略化することができる。また、マイコン５５（携帯機５２）においても同様の効果を得ることができる。

（第３実施形態）
以下、本発明を具体化した第３実施形態を図９及び図１０に従って説明する。なお、第３及び第４実施形態では、施錠操作信号、解錠操作信号、及びＩＤコード信号は無線信号に相当し、リクエスト信号は送信信号に相当する。

本実施形態の車両用遠隔操作システム８１は、携帯機８２にＧＰＳ電波受信回路２３を備え、車両制御装置８４にＧＰＳ電波受信回路３５を備えている。この車両用遠隔操作システム８１は、携帯機８２が車両制御装置８４から受信した車両位置信号Ｃａを利用して該携帯機８２と車両制御装置８４との距離値Ｄを算出し、その距離値Ｄが所定値Ｓより小さい場合に、携帯機８２から信号を出力可能としたシステムである。

図９に示すように、本実施形態の車両用遠隔操作システム８１は、運転者により携帯される送受信手段としての携帯機８２と、車両１３に搭載される送信手段としての車両制御装置８４とを備えている。

車両制御装置８４は、アンテナ３４、ＧＰＳ電波受信回路３５、マイクロコンピュータ（マイコン）８５、直接通信回路３２、アンテナ８６、及び遠距離無線送信回路８７を備えている。マイコン８５には、車両側送信回路３２ａ、車両側受信回路３２ｂ、ＧＰＳ電波受信回路３５、ドアロック駆動装置４４、信号切換スイッチ４５、エンジン制御装置４６、及び遠距離無線送信回路８７が接続されている。遠距離無線送信回路８７には、アンテナ８６が接続されている。

マイコン８５は、情報を一時的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ８５ａと、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ等からなるＣＰＵユニットであり、車両制御装置８４毎に個別に設定された車両側ＩＤコードが記憶されている。

マイコン８５は、ＧＰＳ電波受信回路３５から位置情報信号Ｉが入力されると、その位置情報信号Ｉに含まれる位置情報に基づいて車両制御装置８４の現在位置情報である車両位置情報を算出し、その車両位置情報を含む車両位置信号Ｃａを遠距離無線送信回路８７へ出力する。遠距離無線送信回路８７は、その車両位置信号Ｃａを変調し、その車両位置信号Ｃａをアンテナ８６及び移動通信システム２６を介して携帯機８２へ送信する。

携帯機８２は、アンテナ１５、携帯機側受信回路１６、マイクロコンピュータ（マイコン）９０、携帯機側送信回路１８、アンテナ１９、施錠スイッチ２０、解錠スイッチ２１、アンテナ２２、ＧＰＳ電波受信回路２３、アンテナ９１、及び遠距離無線受信回路９２を備えている。マイコン９０は、車両位置情報取得手段、携帯機位置算出手段、距離算出手段、及び送信制限手段に相当する。また、本実施形態では、携帯機側受信回路１６は受信手段に相当する。マイコン９０には、携帯機側受信回路１６、携帯機側送信回路１８、施錠スイッチ２０、解錠スイッチ２１、ＧＰＳ電波受信回路２３、及び遠距離無線受信回路９２が接続されている。遠距離無線受信回路９２にはアンテナ９１が接続されている。マイコン９０は、ＲＡＭ９０ａ、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ等からなるＣＰＵユニットである。ＲＡＭ９０ａには、携帯機８２毎に個別に設定された携帯機側ＩＤコードが記憶されている。

マイコン９０は、ＧＰＳ電波受信回路２３から位置情報信号Ｉが入力されると、その位置情報信号Ｉに含まれる位置情報に基づいて携帯機８２の現在位置情報である携帯機位置情報を算出し、その携帯機位置情報をＲＡＭ９０ａに記憶する。

遠距離無線受信回路９２は、移動通信システム２６及びアンテナ９１を介して車両制御装置８４からの車両位置信号Ｃａを受信すると、その車両位置信号Ｃａを復調してマイコン９０へ出力する。

マイコン９０は、遠距離無線受信回路９２から車両位置信号Ｃａが入力された際には、その車両位置信号Ｃａに含まれる車両位置情報と、ＲＡＭ９０ａに記憶した携帯機位置情報とに基づいて距離値Ｄを算出する。この距離値Ｄとは、携帯機８２と車両制御装置８４との間の距離に相当する値である。マイコン９０は、自身に予め記憶された所定値Ｓと、前記距離値Ｄとの大小を比較する。

なお、本実施形態においても「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」の際にＧＰＳ照合が一致しているといい、「距離値Ｄ≧所定値Ｓ」の際にＧＰＳ照合が一致していないという。
マイコン９０は、施錠スイッチ２０から押圧信号が入力され、かつＧＰＳ照合が一致している場合には、携帯機側ＩＤコードと施錠操作コードとを含む施錠操作信号を、携帯機側送信回路１８及びアンテナ１９を介して出力（送信）する。

マイコン９０は、解錠スイッチ２１から押圧信号が入力され、かつＧＰＳ照合が一致している場合には、携帯機側ＩＤコードと解錠操作コードとを含む解錠操作信号を、携帯機側送信回路１８及びアンテナ１９を介して出力（送信）する。

マイコン９０は、アンテナ１５及び携帯機側受信回路１６を介してリクエスト信号が入力され、かつＧＰＳ照合が一致している場合には、前記携帯機側ＩＤコードを含むＩＤコード信号を携帯機側送信回路１８及びアンテナ１９を介して出力（送信）する。

車両制御装置８４のマイコン８５は、前記第１実施形態のマイコン３１と同様の施錠操作照合、解錠操作照合、及びスマート解錠照合を行う。マイコン８５は、施錠操作照合が一致した場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を施錠する。マイコン８５は、解錠操作照合が一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する。マイコン８５は、スマート解錠照合が一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する。一方、マイコン８５は、スマート始動許可照合が一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオン信号が入力されていればエンジン始動を許可する。

また、マイコン９０は、距離値Ｄが所定値Ｓ以上である場合には携帯機側受信回路１６をリクエスト信号を受信不能な非作動状態とし、距離値Ｄが所定値Ｓよりも小さくなったことを条件として携帯機側受信回路１６を作動させてリクエスト信号を受信可能な受信待機状態とさせる。

なお、本実施形態でいう非作動状態とは、携帯機側受信回路１６への電力供給を遮断して機能不能とし、受信待機状態とは、携帯機側受信回路１６へ電力を供給してリクエスト信号を受信可能となるように機能させることである。

このように構成された車両用遠隔操作システム８１では、ＧＰＳ照合、スマート解錠照合・スマート始動許可照合、解錠操作照合、施錠操作照合が行われる。そこで、各照合による車両用遠隔操作システム８１の動作態様を図１０のシーケンスチャートに基づいて詳述する。

図１０に示すように、車両制御装置８４は、所定時間毎にＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉを受信（ステップＳ４０１）し、その位置情報信号Ｉに基づいて自身の現在位置情報である車両位置情報を算出する（ステップＳ４０２）。そして、車両制御装置８４は、その車両位置情報を含んだ車両位置信号Ｃａを移動通信システム２６を介して携帯機８２へ送信する（ステップＳ４０３，Ｓ４０４）。

一方、携帯機８２は、所定時間毎にＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉを受信（ステップＳ４０５）し、その位置情報信号Ｉに基づいて自身の現在位置情報である携帯機位置情報を算出し（ステップＳ４０６）、その携帯機位置情報をＲＡＭ９０ａに記憶する。

携帯機８２は、移動通信システム２６を介して車両制御装置８４から受信した車両位置信号Ｃａの車両位置情報とＲＡＭ９０ａに記憶されている携帯機位置情報とに基づいて距離値Ｄを算出する（ステップＳ４０７）。携帯機８２は、「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」が成立しているか否か、即ち、ＧＰＳ照合が一致しているか否かを判断する（ステップＳ４０８）。携帯機８２は、このステップＳ４０８において、距離値Ｄ＜所定値Ｓが成立（ＧＰＳ照合が一致）していると判断した際には、ステップＳ４０９へ移行する。

携帯機８２は、ステップＳ４０９において、施錠スイッチ２０が押圧操作されていると判断すると、施錠操作信号を送信する（ステップＳ４１０）。この図１０では詳しく示さないが、車両制御装置８４は、施錠操作信号を受信したことに基づく施錠操作照合が一致した際には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を施錠する。一方、携帯機８２は、ステップＳ４０９において、施錠スイッチ２０が押圧操作されていないと判断した際、ステップＳ４１１へ移行する。

携帯機８２は、ステップＳ４１１において、解錠スイッチ２１が押圧操作されていると判断すると、解錠操作信号を送信する（ステップＳ４１２）。この図１０では詳しく示さないが、車両制御装置８４は、解錠操作信号を受信したことに基づく解錠操作照合が一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する。一方、携帯機８２は、ステップＳ４１１において、解錠スイッチ２１が押圧操作されていない場合には、ステップＳ４１３へ移行する。

携帯機８２は、第１領域Ａ１（図２参照）内に位置している際には、アンテナ４０からのリクエスト信号を受信し（Ｓ４１３）、そのリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を送信する（ステップＳ４１４）。

この後の車両用遠隔操作システム８１の処理は、前記第１実施形態のステップＳ１１６〜Ｓ１２４の処理と同様の処理を行うため、その説明を省略する。
このため、車両用遠隔操作システム８１を構成する携帯機８２は、「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」とならない限り信号（施錠操作信号、解錠操作信号、ＩＤコード信号）を出力しない。

従って、第３実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）マイコン９０（携帯機８２）は、距離値Ｄが所定値Ｓより小さい場合、即ちＧＰＳ照合が一致した場合に、信号（施錠操作信号、解錠操作信号、ＩＤコード信号）を出力可能（送信可能）となるようにした。即ち、マイコン９０は、距離値Ｄが所定値Ｄ以上の場合、即ち、携帯機８２を所持した運転者が車両制御装置８４（車両１３）から遠く離れている場合には、信号を出力（送信）できないようにした。従って、携帯機８２は、車両制御装置８４から遠く離れている際には、信号を出力することがなく、車両１３のセキュリティ性を高めることが可能となる。

（２）携帯機８２は、距離値Ｄが所定値Ｓよりも小さく（ＧＰＳ照合が一致）、且つ車両制御装置８４からリクエスト信号を受信した場合にＩＤコード信号を送信するようにした。車両制御装置８４は、このＩＤコード信号を受信したことを条件としてドア錠の施解錠やエンジン始動（即ち、制御対象の作動）を行うようにした。従って、携帯機８２は、車両制御装置８４から遠く離れている際には、ＩＤコード信号を出力することがなく、車両１３のセキュリティ性を高めることが可能となる。

（３）携帯機側受信回路１６は、車両制御装置８４と携帯機側受信回路１６との間の距離が所定値Ｓに相当する距離よりも小さくなったことを条件として非作動状態から受信待機状態となる。このため、携帯機側受信回路１６を常時受信待機状態としている場合に比して携帯機８２の消費電力を抑えることが可能となる。

（４）車両制御装置８４と携帯機側受信回路１６との間での通信が可能となったときには、必ず携帯機８２と車両１３との間の距離値Ｄが所定値Ｓよりも小さくなるはずである。このため、例えば、携帯機８２は、携帯機８２と車両１３との間の距離値Ｄが所定値Ｓ以上であるにも拘わらずリクエスト信号を受信した場合、明らかに異常な態様でリクエスト信号を受信したと判断することができる。よって、携帯機８２は、不正に送信されたリクエスト信号によるＩＤコード信号の応答を防止できる。

（５）携帯機８２は、リクエスト信号については車両制御装置８４との直接的な通信によって取得し、車両位置情報については移動通信システム２６を介した車両制御装置８４との間接的な通信によって取得する。このため、例えば一般公衆回線を用いて車両位置情報の通信を行えば、携帯機８２は、車両制御装置８４が遠く離れている場合であっても車両位置情報を取得することができる。従って、運転者は、たとえ車両１３の駐車場所を忘れたとしても、この車両位置情報を利用して車両１３の位置を確認することが可能となる。

（第４実施形態）
以下、本発明を具体化した第４実施形態を図１１〜図１４に従って説明する。
本実施形態の車両用遠隔操作システム１０１は、車両制御装置１０４にはＧＰＳ電波受信回路を備えず、携帯機１０２のみにＧＰＳ電波受信回路２３を備えている。この車両用遠隔操作システム１０１は、エンジンが停止したときの携帯機１０２の位置と、現在の携帯機１０２の位置との距離値Ｄを携帯機８２が算出し、その距離値Ｄが所定値Ｓより小さい場合に、携帯機１０２が車両制御装置１０４からのリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を出力可能としたシステムである。

図１１に示すように、本実施形態の車両用遠隔操作システム１０１は、運転者により携帯される送受信手段としての携帯機１０２と、車両１３に搭載される送信手段としての車両制御装置１０４とを備えている。

車両制御装置１０４は、マイクロコンピュータ（マイコン）１０５、直接通信回路３２、アンテナ１０６、及び停止位置信号送信回路１０７を備えている。マイコン１０５には、車両側送信回路３２ａ、車両側受信回路３２ｂ、ドアロック駆動装置４４、信号切換スイッチ４５、エンジン制御装置４６、停止位置信号送信回路１０７、及び車両１３に搭載されている駆動検出装置Ｅｎが接続されている。停止位置信号送信回路１０７には、アンテナ１０６が接続されている。

マイコン１０５は、情報を一時的に記憶する記憶手段としてのＲＡＭ１０５ａと、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ等からなるＣＰＵユニットであり、車両制御装置１０４毎に個別に設定された車両側ＩＤコードが記憶されている。駆動検出装置Ｅｎは、車両１３に搭載された図示しないエンジン（駆動源）が停止したときに、マイコン１０５へ駆動源停止位置信号Ｔを出力する。マイコン１０５は、駆動源停止位置信号Ｔが入力されると、その駆動源停止位置信号Ｔを停止位置信号送信回路１０７及びアンテナ１０６を介して出力（送信）する。

携帯機１０２は、アンテナ１５、携帯機側受信回路１６、マイクロコンピュータ（マイコン）１１０、携帯機側送信回路１８、アンテナ１９、施錠スイッチ２０、解錠スイッチ２１、アンテナ２２、ＧＰＳ電波受信回路２３、アンテナ１１１、及び停止位置信号受信回路１１２を備えている。マイコン１１０は、携帯機位置算出手段、距離算出手段、及び送信制限手段に相当する。また、本実施形態では、携帯機側受信回路１６は受信手段に相当する。マイコン１１０には、携帯機側受信回路１６、携帯機側送信回路１８、施錠スイッチ２０、解錠スイッチ２１、ＧＰＳ電波受信回路２３、及び停止位置信号受信回路１１２が接続されている。停止位置信号受信回路１１２にはアンテナ１１１が接続されている。マイコン１１０は、記憶手段としてのＲＡＭ１１０ａ、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ等からなるＣＰＵユニットである。ＲＡＭ１１０ａには、携帯機１０２毎に個別に設定された携帯機側ＩＤコードが記憶されている。

マイコン１１０は、ＧＰＳ電波受信回路２３から位置情報信号Ｉが入力されると、その位置情報信号Ｉに含まれる位置情報に基づいて携帯機１０２の現在位置情報である携帯機位置情報を算出し、その携帯機位置情報をＲＡＭ１１０ａに記憶する。

また、マイコン１１０は、アンテナ１１１及び停止位置信号受信回路１１２を介して駆動源停止位置信号Ｔが入力（受信）されたときに限り、位置情報信号Ｉに含まれる位置情報に基づいて算出した携帯機位置情報を駆動源停止位置情報としてＲＡＭ１１０ａに記憶する。

マイコン１１０は、このエンジンが停止した時の携帯機位置情報である駆動源停止位置情報と、位置情報信号Ｉが入力される毎に更新される携帯機位置情報とに基づいて距離値Ｄを算出する。この距離値Ｄとは、携帯機１０２と車両制御装置１０４との間の距離に相当する値である。マイコン１１０は、自身に予め記憶された所定値Ｓと、前記距離値Ｄとの大小を比較する。

なお、本実施形態においても「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」の際にＧＰＳ照合が一致しているといい、「距離値Ｄ≧所定値Ｓ」の際にＧＰＳ照合が一致していないという。
マイコン１１０は、施錠スイッチ２０から押圧信号が入力され、かつＧＰＳ照合が一致している場合には、携帯機側ＩＤコードと施錠操作コードとを含む施錠操作信号を、携帯機側送信回路１８及びアンテナ１９を介して出力（送信）する。

マイコン１１０は、解錠スイッチ２１から押圧信号が入力され、かつＧＰＳ照合が一致している場合には、携帯機側ＩＤコードと解錠操作コードとを含む解錠操作信号を、携帯機側送信回路１８及びアンテナ１９を介して出力（送信）する。

マイコン１１０は、アンテナ１５及び携帯機側受信回路１６を介してリクエスト信号が入力され、かつＧＰＳ照合が一致している場合には、前記携帯機側ＩＤコードを含むＩＤコード信号を携帯機側送信回路１８及びアンテナ１９を介して出力（送信）する。

マイコン１０５は、前記第３実施形態のマイコン８５と同様の施錠操作照合、解錠操作照合、及びスマート解錠照合等を行うことにより、ドア錠の施解錠の制御及びエンジン始動の許可の制御を行う。

また、マイコン１１０は、距離値Ｄが所定値Ｓ以上である場合には携帯機側受信回路１６をリクエスト信号を受信不能な非作動状態とし、距離値Ｄが所定値Ｓよりも小さくなったことを条件として携帯機側受信回路１６を作動させてリクエスト信号を受信可能な受信待機状態とさせる。

このように構成された車両用遠隔操作システム１０１では、ＧＰＳ照合、スマート解錠照合・スマート始動許可照合、解錠操作照合、施錠操作照合が行われる。そこで、各照合による車両用遠隔操作システム１０１の動作態様を図１２〜図１４のシーケンスチャートに基づいて詳述する。

図１２に示すように、携帯機１０２は、所定時間毎にＧＰＳ衛星３０から位置情報信号Ｉを受信している（ステップＳ５０１）。一方、車両制御装置１０４は、駆動源が停止したときに駆動源停止位置信号Ｔを送信する（ステップＳ５０２）。携帯機１０２は、この駆動源停止位置信号Ｔを受信したときに限り、位置情報信号Ｉに含まれる位置情報に基づいて算出（ステップＳ５０３）した携帯機位置情報を駆動源停止位置情報としてＲＡＭ１１０ａに記憶する（ステップＳ５０４）。

図１４に示すように、携帯機１０２は、ＧＰＳ電波受信回路３５から位置情報信号Ｉが入力（ステップＳ５０５）された際に、その位置情報信号Ｉに含まれる位置情報に基づいて携帯機１０２の現在位置情報である携帯機位置情報を算出する（ステップＳ５０６）。携帯機１０２は、その携帯機位置情報とＲＡＭ１１０ａに記憶されている駆動源停止位置情報とに基づいて距離値Ｄを算出する（ステップＳ５０７）。携帯機１０２は、距離値Ｄ＜所定値Ｓが成立している（ステップＳ５０８）際に、車両制御装置１０４からリクエスト信号（ステップＳ５０９）を受信すると（ステップＳ５１０）、そのリクエスト信号に応答してＩＤコード信号を送信する（ステップＳ５１１）。

また、図１３に示すように、携帯機１０２は、距離値Ｄ＜所定値Ｓが成立している（ステップＳ５１２）際に、ステップＳ５１３へ移行する。なお、この後の、ステップＳ５１３，Ｓ５１４，Ｓ５１５，Ｓ５１６の処理は、前記第３実施形態のステップＳ４０９，Ｓ４１０，Ｓ４１１，Ｓ４１２の処理と同様の処理のため、その説明を省略する。

このため、車両用遠隔操作システム１０１を構成する携帯機１０２は、「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」とならない限り信号（施錠操作信号、解錠操作信号、ＩＤコード信号）を出力しない。

従って、上記第４実施形態によれば、前記第３実施形態における（１）〜（４）と同様の効果を得るとともに以下のような効果を得ることができる。
（１）車両用遠隔操作システム１０１は、車両制御装置１０４にはＧＰＳ電波受信回路を備えず、携帯機１０２のみにＧＰＳ電波受信回路２３を備えるようにした。車両制御装置１０４にＧＰＳ電波受信回路を備えない分、車両用遠隔操作システム１０１を低コストで構成することができる。

なお、前記各実施形態は、以下の態様に変更してもよい。
・前記第１及び第２実施形態では、マイコン３１，７１は、車両側送信回路３２ａ及びアンテナ４０，４１を介してリクエスト信号を間欠的に送信していた。これに限らず、マイコン３１，７１は、距離値Ｄが所定値Ｓ以上の場合には、リクエスト信号を一切送信（出力）せず、距離値Ｄが所定値Ｓより小さい場合には、リクエスト信号を間欠的に送信（出力）するように構成してもよい。このように構成すると、車両制御装置１４，５４の消費電力を抑えることができる。

・前記第１実施形態において、車両１３に検出手段としての検出センサ７０（図１参照）を設け、運転者によって検出センサ７０から車両制御装置１４のマイコン３１へ検出信号が入力されることをトリガとして、車両制御装置１４はアンテナ４０から第１領域Ａ１へ間欠的にリクエスト信号を送信するように構成してもよい。検出センサ７０としては、例えばドア外面のドアノブに設けたタッチセンサなどが挙げられる。運転者がこのタッチセンサに触れる（所定の条件が成立）ことにより、タッチセンサは検出信号を車両制御装置１４のマイコン３１へ出力する。このように、前記検出センサ７０から車両制御装置１４のマイコン３１へ検出信号が入力されるように構成すると、車両制御装置１４は、リクエスト信号（間欠的に出力されるリクエスト信号）を常に送信する必要がなく、その分、車両制御装置１４の消費電力を抑えることができる。また同様に、第２実施形態においても、車両制御装置５４は、スマート解錠照合が一致した後に、位置照合を行うようにしてもよい。この場合においても、車両制御装置５４のマイコン７１は、検出センサ７０からの検出信号が入力されるように構成してもよい。

また、このような態様の変更を第３及び第４実施形態において具体化してもよい。図９（図１１）に示すように、車両１３に検出センサ７０を設ける。運転者によって検出センサ７０から車両制御装置８４（１０４）のマイコン８５（１０５）へ検出信号が入力されることをトリガとして、車両制御装置８４（１０４）はアンテナ４０から第１領域Ａ１へ間欠的にリクエスト信号を送信する。

・前記第１実施形態では、車両制御装置１４は、携帯機１２と直接的な通信による照合（スマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、施錠操作照合）を行い、かつ同携帯機１２と間接的な通信による照合（ＧＰＳ照合）とを行い、両照合が共に一致した際に制御対象の作動（ドア錠の施解錠やエンジン始動）を許可するようにしていた。これに限らず、車両制御装置１４は、携帯機１２と間接的な通信による照合（ＧＰＳ照合）が一致した際に制御対象の作動（ドア錠の施解錠やエンジン始動）を許可するように構成してもよい。また、このような変更を第２実施形態において具体化してもよい。

・前記各実施形態では、所定値Ｄに相当する距離は、車両制御装置１４，５４，８４，１０４が携帯機１２，５２，８２，１０２からのＩＤコード信号を受信可能である車両制御装置１４，５４，８４，１０４と携帯機１２，５２，８２，１０２との間の通信可能距離Ｃｄよりも大きく設定していた。これに限らず、所定値Ｄに相当する距離は、通信可能距離Ｃｄ以下に設定してもよい。

・前記第１及び第２実施形態では、車両制御装置１４，５４は、携帯機１２，５２と車両制御装置１４，５４との間の距離（距離値Ｄ）が所定値Ｓに相当する距離Ｓｄより小さくなると、車両側受信回路３２ｂを非作動状態から受信待機状態とするように構成していた。これに限らず、車両制御装置１４，５４は、車両側受信回路３２ｂを常に受信待機状態となるように構成してもよい。このように構成すると以下に示す効果を得ることができる。携帯機１２，５２と車両側受信回路３２ｂとの間での通信が可能となったときには、必ず携帯機１２，５２と車両制御装置１４，５４との間の距離値Ｄが所定値Ｓよりも小さくなるはずである。このため、例えば、携帯機１２，５２と車両制御装置１４，５４との間の距離値Ｄが所定値Ｓ以上であるにも拘わらずＩＤコード信号を受信した場合、車両制御装置１４，５４は明らかに異常な態様でＩＤコード信号を受信したと判断することができる。よって、車両制御装置１４，５４は、第三者などにより不正に送信されたＩＤコード信号による制御対象の作動許可を、確実に防止することができる。

・前記第３及び第４実施形態では、携帯機８２，１０２は、車両制御装置８４，１０４と携帯機８２，１０２との間の距離（距離値Ｄ）が所定値Ｄに相当する距離Ｓｄより小さくなると、携帯機側受信回路１６を非作動状態から受信待機状態とするように構成していた。これに限らず、携帯機８２，１０２は、携帯機側受信回路１６を常に受信待機状態となるように構成してもよい。このように構成すると以下に示す効果を得ることができる。車両制御装置８４，１０４と携帯機８２，１０２との間での通信が可能となったときには、必ず車両制御装置８４，１０４と携帯機８２，１０２との間の距離値Ｄが所定値Ｓよりも小さくなるはずである。このため、例えば、車両制御装置８４，１０４と携帯機８２，１０２との間の距離値Ｄが所定値Ｓ以上であるにも拘わらず、リクエスト信号を受信した場合、携帯機８２，１０２は明らかに異常な態様でリクエスト信号を受信したと判断することができる。よって、携帯機８２，１０２は、第三者などにより不正に送信されたリクエスト信号によるＩＤコード信号の応答を、確実に防止することができる。

・前記第１実施形態では、車両制御装置１４は、ＧＰＳ照合が一致した後に、スマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、及び施錠操作照合のうち少なくとも一つが行えるようにしていた。これに限らず、車両制御装置１４は、スマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、及び施錠操作照合のうち少なくとも一つの照合が一致した後に、ＧＰＳ照合を行うように構成してもよい。また同様に、第２実施形態おいても、スマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、及び施錠操作照合のうち少なくとも一つの照合が一致した後に、位置照合を行うように構成してもよい。

・前記第１実施形態では、マイコン３１は、ＧＰＳ照合及びスマート解錠照合が共に一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠するようにしていた。これに限らず、スマート解錠照合を省略してもよい。即ち、マイコン３１は、ＧＰＳ照合が一致しかつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠するようにしてもよい。また同様に、第２実施形態においても、スマート解錠照合を省略し、マイコン７１は、位置照合が一致しかつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力されている場合には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠するようにしてもよい。

・前記第１実施形態では、マイコン３１は、ＧＰＳ照合及びスマート始動許可照合が共に一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオン信号が入力されていればエンジン始動を許可するようにしていた。これに限らず、スマート始動許可照合を省略してもよい。即ち、マイコン３１は、ＧＰＳ照合が一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオン信号が入力されていればエンジン始動を許可するようにしてもよい。また同様に、第２実施形態においても、スマート始動許可照合を省略し、マイコン７１は、ＧＰＳ照合が一致し、かつ信号切換スイッチ４５からオン信号が入力されていればエンジン始動を許可するようにしてもよい。

・前記第１実施形態では、移動通信システム２６を介して携帯機１２から車両制御装置１４へ携帯機位置信号Ｋを送信していた。これに限らず、衛星通信を介して携帯機１２から車両制御装置１４へ携帯機位置信号Ｋを送信するようにしてもよい。同様に、第３実施形態においても、移動通信システム２６の代わりに衛星通信を用いてもよい。

・前記第３及び第４実施形態では、携帯機８２，１０２は、ＧＰＳ衛星３０を用いて携帯機位置情報及び駆動源停止位置情報を求めていた。これに限らず、携帯機８２，１０２は、第２実施形態にて示した移動通信システム６０を用いて携帯機位置情報及び駆動源停止位置情報を求めるように構成してもよい。この場合、携帯機８２と対応する車両制御装置８４は、車両位置信号Ｃａを移動通信システム６０を介して携帯機８２へ送信する。

・前記第２実施形態では、移動通信システム６０側で携帯機位置情報及び車両位置情報を算出するようにしていた。これに限らず、携帯機５２側及び車両制御装置５４側でそれぞれ携帯機位置情報及び車両位置情報を算出するようにしてもよい。即ち、携帯機５２のマイコン５５は、エリア情報信号Ｅ１ａ，Ｅ１ｂ，Ｅ１ｃに基づいて公知の三点測位法等を用いて携帯機位置情報を算出する。車両制御装置５４のマイコン７１は、エリア情報信号Ｅ２ａ，Ｅ２ｂ，Ｅ２ｃに基づいて公知の三点測位法等を用いて携帯機位置情報を算出する。

・前記第２実施形態では、移動通信システム６０として携帯電話の通信システムを用いていたが、これに限らず、通信システムとして簡易型携帯電話（ＰＨＳ）などの無線を利用したネットワークを用いてもよい。

・前記第１実施形態では、アンテナ４０からリクエスト信号を送信するのかアンテナ４１からリクエスト信号を送信するのかを切り換えるために信号切換スイッチ４５を用いていた。詳述すると、信号切換スイッチ４５は、運転者が車両１３に乗り込む前の状態のときにオフ信号を、運転者がドアを開けて車両１３に乗り込みドアが閉じられたときにオン信号をマイコン３１へ出力するものであった。これに限らず、信号切換スイッチ４５をドアが開いた際にマイコン３１へ検出信号を出力し、マイコン３１はこの検出信号が入力されると、アンテナ４０からリクエスト信号を送信していた状態から、アンテナ４１からリクエスト信号を送信するように切り換えるように構成してもよい。即ち、ドア開のみでリクエスト信号を送信するアンテナ切換を行うように構成してもよい。また、例えば、運転席にユーザが座った際に検出信号を出力する着座センサを設け、マイコン３１は、着座センサから入力される検出信号に基づいて、アンテナ４０からリクエスト信号を送信していた状態から、アンテナ４１からリクエスト信号を送信するように切り換えるようにこうせいしてもよい。このような態様の変更を第２〜第４実施形態において具体化してもよい。

・前記第１実施形態では、車両制御装置１４は、ＧＰＳ照合が一致した後に、スマート解錠照合、スマート始動許可照合、解錠操作照合、及び施錠操作照合のうち少なくとも一つが行えるようにしていた。これに限らず、車両制御装置１４は、スマート始動許可照合後、ＧＰＳ照合を行うようにしてもよい。詳述すると、図１５に示すように、車両制御装置１４は、ドアノブに設けたタッチセンサからの検出信号入力に基づいて又は一定時間毎にリクエスト信号を送信する（ステップＳ６０１）。携帯機１２は、リクエスト信号受信をトリガとして、ＧＰＳ衛星３０を利用して携帯機位置情報を取得する（ステップＳ６０２）。携帯機１２は、その携帯機位置情報を含む携帯機位置信号Ｋ（間接通信）とＩＤコード信号（直接通信）を送信する（ステップＳ６０３）。車両制御装置１４は、携帯機１２から受信したＩＤコード信号に基づいてスマート解錠照合（ステップＳ６０４）を行い、その照合が一致した際には、ＧＰＳ衛星３０を利用して車両位置情報を取得する（ステップＳ６０５）。なお、この車両制御装置１４による車両位置情報の取得は、常時取得（所定時間毎に取得）でもよい。車両制御装置１４は、取得した携帯機位置情報と車両位置情報とに基づいて距離値Ｄを算出する（ステップＳ６０６）。車両制御装置１４は、「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」が成立（ステップＳ６０７）しかつ信号切換スイッチ４５からオフ信号が入力された（ステップＳ６０８）際には、ドアロック駆動装置４４を作動してドア錠を解錠する（ステップＳ６０９）。

また、車両制御装置１４は、解錠操作照合後、ＧＰＳ照合を行うようにしてもよい。即ち、携帯機１２は、該携帯機１２に設けられた解錠スイッチ２１が操作された際に、携帯機位置情報を取得し、その後、携帯機位置情報を含む携帯機位置信号ＫとＩＤコード信号とを送信するようにしてもよい。

また、この態様の変更では、車両制御装置１４は、スマート解錠照合を行った後に「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」か否かの判断を行い、この後、ドア錠を解錠制御していた。即ち、車両制御装置１４は、スマート解錠照合を行った後にＧＰＳ照合を行い、この両照合が共に一致した際にドア錠を解錠制御していた。同様に、車両制御装置１４は、スマート始動許可照合を行った後にＧＰＳ照合を行い、この両照合が共に一致した際にエンジン始動許可状態にしてもよい。

・前記第３及び第４実施形態において、携帯機８２，１０２は、リクエスト信号を受信したことをトリガとしてＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉを受信してＧＰＳ照合を行い、そのＧＰＳ照合が一致したことを条件としてＩＤコード信号を送信するように構成してもよい。このように構成すると、携帯機８２，１０２は、所定時間毎にＧＰＳ衛星３０からの位置情報信号Ｉを受信する必要がないため、その分、携帯機８２，１０２の消費電力を抑えることが可能となる。

・前記第１実施形態では、携帯機１２は、所定時間毎に携帯機位置信号Ｋ（携帯機位置情報）を移動通信システム２６を介して車両制御装置１４へ送信していた。これに限らず、図１６に示すように、携帯機１２から送信される携帯機位置情報をサーバ１２０に登録しておき、車両制御装置１４のマイコン３１は、必要なときにサーバ１２０に要求してそのサーバ１２０に登録されている携帯機位置情報を取得するようにしてもよい。詳述すると、携帯機１２及び車両制御装置１４は、それらの位置情報（携帯機位置情報・車両位置情報）を所定時間毎にサーバ１２０へ登録する（ステップＳ７０１，７０２）。車両制御装置１４は、ドアノブに設けたタッチセンサからの検出信号入力に基づいて又は一定時間毎にサーバ１２０に対して携帯機位置情報の提供の要求（ステップＳ７０３）をする。車両制御装置１４は、そのサーバ１２０に登録されている携帯機位置情報を取得（ステップＳ７０４）し、取得した携帯機位置情報と自身の車両位置情報とに基づいて距離値Ｄを算出する（ステップＳ７０５）。車両制御装置１４は、「距離値Ｄ＜所定値Ｓ」が成立しているか否か、即ち、ＧＰＳ照合が一致しているか否かを判断する（ステップＳ７０６）。この後の処理は、第１実施形態におけるステップＳ１０９以降の処理と同様の処理を行うためその説明を省略する。このように構成すると、車両制御装置１４と携帯機１２とがリアルタイムで通信を行うのではないため、携帯機１２が一時的に携帯機位置情報を送信することができない状態であっても車両制御装置１４は携帯機位置情報を取得することができる。即ち、車両制御装置１４と携帯機１２とが互いに独立した状態で通信を行うことができる。

なお、この態様に変更では、携帯機１２及び車両制御装置１４は、それらの位置情報（携帯機位置情報・車両位置情報）を所定時間毎にサーバ１２０へ登録していたが、サーバ１２０からの位置情報の提供要請があった際に、それらの位置情報（携帯機位置情報・車両位置情報）をサーバ１２０へ登録するようにしてもよい。このような態様の変更を第２実施形態において具体化してもよい。

・前記第４実施形態では、駆動検出装置Ｅｎは、車両１３に搭載されたエンジン（駆動源）が停止したときに、マイコン１０５へ駆動源停止位置信号Ｔを出力していた。もし、車両１３が燃料電池車の場合には、駆動源はバッテリとなる。従って、この場合、駆動検出装置Ｅｎは、バッテリから車輪を駆動するためのモータへの給電が停止したときに、マイコン１０５へ駆動源停止位置信号Ｔを出力するように構成する。また、車両１３がエンジンとバッテリとの両者を駆動源としたハイブリッドカーの場合には、駆動検出装置Ｅｎは、エンジンが停止し、かつバッテリから車輪を駆動するためのモータへの給電が停止したときに、マイコン１０５へ駆動源停止位置信号Ｔを出力するように構成する。

・前記第４実施形態では、駆動検出装置Ｅｎは、車両１３に搭載されたエンジン（駆動源）が停止したときに、マイコン１０５へ駆動源停止位置信号Ｔを出力し、マイコン１０５は、駆動源停止位置信号Ｔが入力されると、その駆動源停止位置信号Ｔを停止位置信号送信回路１０７及びアンテナ１０６を介して出力（送信）するようにしていた。携帯機１０２のマイコン１１０は、アンテナ１１１及び停止位置信号受信回路１１２を介して駆動源停止位置信号Ｔを入力（受信）したときに限り、位置情報信号Ｉに含まれる位置情報に基づいて算出した携帯機位置情報を駆動源停止位置情報としてＲＡＭ１１０ａに記憶していた。これに限らず、以下に示すように車両用遠隔操作システム１０１を構成してもよい。図１７（ａ），（ｂ）に示すように、車両１３内のインストルメントパネルＰに、携帯機１０２を取り付けるための結合部Ｐａを設ける。そして、図１７（ａ）に示すように、携帯機１０２を結合部Ｐａに取り付けている状態から、図１７（ｂ）に示すように、携帯機１０２を結合部Ｐａから取り外したときに、携帯機１０２外部から携帯機１０２内のマイコン１１０に駆動源停止位置信号Ｔを入力するように、車両用遠隔操作システム１０１を構成する。詳述すると、例えば、図１８（ａ）に示すように、携帯機１０２の外面にスイッチ１２１を設け、携帯機１０２を結合部Ｐａから取り外したときに、そのスイッチ１２１がＯＮ（又はＯＦＦ）することをトリガとして、マイコン１１０へ駆動源停止位置信号Ｔを入力させる。また、例えば、図１８（ｂ）に示すように、携帯機１０２の外面にマイコン１１０と電気的に接続された電極１２２を設け、携帯機１０２を結合部Ｐａから取り外したときに電極１２２から携帯機１０２外へ電流が流れるか否かをトリガとしてマイコン１１０へ駆動源停止位置信号Ｔを入力させる。即ち、マイコン１１０へ電気的な駆動源停止位置信号Ｔを入力させるように、車両用遠隔操作システム１０１を構成してもよい。

次に、上記各実施形態及びその態様の変更から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）前記車両位置算出手段は、ＧＰＳ衛星から受信した位置情報信号に基づいて前記車両位置情報を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。

（ロ）前記車両位置算出手段は、移動通信の基地局との信号の送受信に基づいて前記携帯機位置情報を求めることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。

（ハ）前記車両制御装置には、車両側ＩＤコードを記憶する記憶手段と、所定の条件が成立することにより検出信号を出力する検出手段から該検出信号が入力されることに基づいてリクエスト信号を送信する送信手段とを備え、前記携帯機には、前記リクエスト信号を受信したことに基づいて携帯機側ＩＤコードを含むＩＤコード信号を送信する送受信手段を備え、前記車両制御装置は、前記距離値が前記所定値より小さく、かつ前記車両側ＩＤコードと前記携帯機から受信したＩＤコード信号に含まれる携帯機側ＩＤコードとの照合が一致した場合に制御対象の作動を許可することを特徴とする請求項１５に記載の車両用遠隔操作システム。

第１実施形態における車両用遠隔操作システムの構成を示すブロック図。 送受信装置を搭載した車両を示す概略説明図。 車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 第２実施形態における車両用遠隔操作システムの構成を示すブロック図。 車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 第３実施形態における車両用遠隔操作システムの構成を示すブロック図。 車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 第４実施形態における車両用遠隔操作システムの構成を示すブロック図。 車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 第１実施形態の態様の変更における車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 第１実施形態の態様の変更における車両用遠隔操作システムの動作態様を示すシーケンスチャート。 第４実施形態の態様の変更であり、（ａ）は、携帯機を結合部に取り付けた概略説明図、（ｂ）は、携帯機を結合部から取り外した概略説明図。 （ａ），（ｂ）は、第４実施形態の態様の変更におけるマイコンに駆動源停止位置信号が入力される状態を示す説明図。

符号の説明

１１，５１，８１，１０１…車両用遠隔操作システム、１２，５２，８２，１０２…携帯機、１３…車両、１４，５４…送信手段としての車両制御装置、１６…受信手段としての携帯機側受信回路、１７，５５…携帯機位置算出手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、２６，６０…外部の通信中継手段としての移動通信システム、２７，２８，６１ａ〜６１ｃ，６２ａ〜６２ｃ…基地局、３０…ＧＰＳ衛星、３１，７１…携帯機位置情報取得手段及び車両位置算出手段並びに制御手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、３１ａ，７１ａ…記憶手段としてのＲＡＭ、３２…直接通信回路、３２ｂ…受信手段としての車両側受信回路、８４，１０４…車両制御装置、９０…車両位置情報取得手段、携帯機位置算出手段、距離算出手段、及び送信制限手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、１１０…携帯機位置算出手段、距離算出手段、及び送信制限手段としてのマイクロコンピュータ（マイコン）、１１０ａ…記憶手段としてのＲＡＭ、Ｃｄ…通信可能距離、Ｄ，Ｗ…距離値、Ｉ…位置情報信号、Ｋ…携帯機位置信号、Ｓ…所定値、Ｓｄ…所定値に相当する距離。

Claims (20)

1. 車両に配置され、対応する携帯機との無線通信に基づいて車両の制御対象を制御する車両制御装置であって、
   前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を取得する携帯機位置情報取得手段と、
   車両の現在位置を示す車両位置情報を求める車両位置算出手段と、
   前記携帯機位置情報及び前記車両位置情報から車両の現在位置と携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として制御対象の作動を許可し、該距離値が該所定値以上である場合には該制御対象の作動を禁止する制御手段と
   を備えたことを特徴とする車両制御装置。
2. 前記携帯機から送信される携帯機側ＩＤコードが含まれたＩＤコード信号を受信する受信手段と、車両毎に設定された車両側ＩＤコードを記憶する記憶手段とを備え、
   前記制御手段は、前記距離値が前記所定値よりも小さく、且つ前記ＩＤコード信号に含まれる前記携帯機側ＩＤコードが前記車両側ＩＤコードと一致したことを条件として前記制御対象の作動を許可することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記制御手段は、前記距離値が前記所定値以上である場合には前記受信手段を非作動状態とし、前記距離値が前記所定値よりも小さくなったことを条件として該受信手段を作動させて前記ＩＤコード信号を受信可能な受信待機状態とすることを特徴とする請求項２に記載の車両制御装置。
4. 前記所定値に相当する距離は、前記受信手段が前記携帯機からの前記ＩＤコード信号を受信可能である前記受信手段と前記携帯機との間の通信可能距離よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両制御装置。
5. 前記受信手段は、前記携帯機からの前記ＩＤコード信号を直接受信し、前記携帯機位置情報取得手段は、前記携帯機からの前記携帯機位置情報を外部の通信中継手段を介して受信することを特徴とする請求項２乃至請求項４のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
6. 車両の制御対象を制御する車両制御装置に対し、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を送信する携帯機であって、
   前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する車両位置情報取得手段と、
   前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求める携帯機位置算出手段と、
   前記車両位置情報及び前記携帯機位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出する距離算出手段と、
   前記距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とした送信制限手段と
   を備えたことを特徴とする携帯機。
7. 前記送信制限手段は、
   前記距離値が予め設定された所定値よりも小さく、且つ前記車両制御装置からの送信信号を受信したことを条件として前記無線信号を送信することを特徴とする請求項６に記載の携帯機。
8. 前記送信信号を受信する受信手段を備え、
   前記送信制限手段は、前記距離値が前記所定値以上である場合には前記受信手段を非作動状態とし、前記距離値が前記所定値よりも小さくなったことを条件として該受信手段を作動させて前記送信信号を受信可能な受信待機状態とすることを特徴とする請求項７に記載の携帯機。
9. 前記所定値に相当する距離は、前記受信手段が前記車両制御装置からの前記送信信号を受信可能である前記受信手段と前記車両制御装置との間の通信可能距離よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項８に記載の携帯機。
10. 前記受信手段は、前記車両制御装置からの前記送信信号を直接受信し、前記車両位置情報取得手段は、前記車両制御装置からの前記車両位置情報を外部の通信中継手段を介して受信することを特徴とする請求項８又は請求項９に記載の携帯機。
11. 車両の制御対象を制御する車両制御装置に対し、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を送信する携帯機であって、
    前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求める携帯機位置算出手段と、
    前記車両の駆動源が停止したときに求められた携帯機位置情報を駆動源停止位置情報として記憶する記憶手段と、
    前記携帯機位置情報及び前記駆動源停止位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出する距離算出手段と、
    前記距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とした送信制限手段と
    を備えたことを特徴とする携帯機。
12. 前記送信制限手段は、
    前記距離値が予め設定された所定値よりも小さく、且つ前記車両制御装置からの送信信号を受信したことを条件として前記無線信号を送信することを特徴とする請求項１１に記載の携帯機。
13. 前記送信信号を受信する受信手段を備え、
    前記送信制限手段は、前記距離値が前記所定値以上である場合には前記受信手段を非作動状態とし、前記距離値が前記所定値よりも小さくなったことを条件として該受信手段を作動させて前記送信信号を受信可能な受信待機状態とすることを特徴とする請求項１２に記載の携帯機。
14. 前記所定値に相当する距離は、前記受信手段が前記車両制御装置からの前記送信信号を受信可能である前記受信手段と前記車両制御装置との間の通信可能距離よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１３に記載の携帯機。
15. 携帯機と、車両に設けられた車両制御装置との無線通信に基づいて車両の制御対象を制御する車両用遠隔操作システムであって、
    前記携帯機は、該携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を取得し、
    前記車両制御装置は、車両の現在位置を示す車両位置情報を求めると共に前記携帯機から前記携帯機位置情報を取得し、前記携帯機位置情報及び前記車両位置情報から車両の現在位置と携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として制御対象の作動を許可し、該距離値が該所定値以上である場合には該制御対象の作動を禁止することを特徴とする車両用遠隔操作システム。
16. 車両に設けられると共に該車両の制御対象を制御する車両制御装置と、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を前記車両制御装置へ送信する携帯機とを備えた車両用遠隔操作システムであって、
    前記車両制御装置は、前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得し、
    前記携帯機は、該携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求めると共に前記車両制御装置から前記車両位置情報を取得し、前記車両位置情報及び前記携帯機位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とし、
    前記車両制御装置は、前記無線信号を受信することにより前記制御対象の作動を許可することを特徴とする車両用遠隔操作システム。
17. 車両に設けられると共に該車両の制御対象を制御する車両制御装置と、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を前記車両制御装置へ送信する携帯機とを備えた車両用遠隔操作システムであって、
    前記携帯機は、前記車両の駆動源が停止したときに該携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求めてその携帯機位置情報を駆動源停止位置情報として記憶し、該携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求め、前記駆動源停止位置情報及び前記携帯機位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、前記距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能とし、
    前記車両制御装置は、前記無線信号を受信することにより前記制御対象の作動を許可することを特徴とする車両用遠隔操作システム。
18. 車両に配置され、対応する携帯機との無線通信に基づいて車両の制御対象を制御する車両制御装置の制御方法であって、
    前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を取得すると共に車両の現在位置を示す車両位置情報を求め、前記携帯機位置情報及び前記車両位置情報から、車両の現在位置と携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として制御対象の作動を許可し、該距離値が該所定値以上である場合には該制御対象の作動を禁止することを特徴とする車両制御装置の制御方法。
19. 車両の制御対象を制御する車両制御装置に対し、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を送信する携帯機の制御方法であって、
    前記車両の現在位置を示す車両位置情報を取得すると共に前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求め、前記車両位置情報及び前記携帯機位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、
    前記距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能としたことを特徴とする携帯機の制御方法。
20. 車両の制御対象を制御する車両制御装置に対し、前記制御対象の制御を許可するための無線信号を送信する携帯機の制御方法であって、
    前記携帯機の現在位置を示す携帯機位置情報を求め、前記車両の駆動源が停止したときの前記携帯機位置情報を駆動源停止位置情報として記憶し、
    前記携帯機位置情報及び前記駆動源停止位置情報から前記車両の現在位置と前記携帯機の現在位置との間の距離値を算出し、その算出した距離値が予め設定された所定値よりも小さいことを条件として前記無線信号を送信可能としたことを特徴とする携帯機の制御方法。

Images