JP2008002140A - 車両用ドア開閉制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドア開閉信号dを送信するトランスミッタ2と、その信号を受けてアクチュエータモータ35a,35bを制御する車載機3とを備える。受信アンテナ32,33によるドア開閉信号dの受信強度に基づいてトランスミッタ2までの距離を検出し、スライドドア12a,12bを閉じるためのドア開閉信号dを受信したときに検出距離が設定値以下であれば、アクチュエータモータ35a,35bを作動させる一方、検出距離が設定値を越えていれば作動させない。スライドドア12a,12bを開くためのドア開閉信号dを受信したときには、検出距離によらずアクチュエータモータ35a,35bを作動させる。
【選択図】 図1
Description
以下、図6のフローチャートを参照しながら、車両用ドア開閉制御システムのドア開閉制御について具体的に説明する。図示のフローは主に制御ユニット31のCPU31aによる処理の手順を示し、この処理はCPU31aの通常処理に対して割り込みで実行されるものである。
したがって、この実施形態の車両用ドア開閉制御システムによると、車載機3においてトランスミッタ2からスライドドア12a,12bを閉じるためのドア開閉信号d(閉信号)を受信したときには、その信号の受信強度に基づいてトランスミッタ2までの距離を検出し、トランスミッタ2が車両1を中心とする半径3mのエリア内に存在すると判定した場合にのみ、スライドドアアクチュエータ35a(又は35b)を作動させる一方、トランスミッタ2が前記のエリア外に存在すると判定した場合にはスライドドアアクチュエータ35a(又は35b)を作動させないようにしている。
尚、本発明に係る車両用ドア開閉制御システムの構成は、前記実施形態のものに限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく、他の色々な形で実施することができる。すなわち、前記実施形態では車載機3に受信アンテナ32,33を2つ備えているが、受信アンテナを3つ以上、備えることもできるし(多いほど距離の検出精度を高める上で有利になる)、反対に1つの受信アンテナのみとすることもできる。
11 車体本体
11a ドア用開口
12 スライドドア
2 トランスミッタ(携帯機)
21 スライドドア開閉スイッチ
22 制御ユニット
23 送信アンテナ
3 車載機
31 制御ユニット
31a CPU(車載制御手段、判定手段)
31b 比較演算部(距離検出手段)
32,33 受信アンテナ
34 ドア開閉検出センサ
35 スライドドアアクチュエータ(駆動手段)
d1 ドア開閉信号(開信号)
d2 ドア開閉信号(閉信号)
Claims (7)
- 車体本体のドア用開口を開閉自在に覆うドアを開閉する駆動手段と、ドア開閉操作に応じて作動信号を送信する携帯機と、該作動信号を受信して前記駆動手段を作動させる車載機とを備えた車両用ドア開閉制御システムであって、
前記車載機は、
前記携帯機までの距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段ににより検出された距離が所定値以下かどうか判定する判定手段と、
前記作動信号を受信したとき、前記判定手段により携帯機までの距離が前記所定値以下と判定された場合には前記駆動手段を作動させる一方、距離が前記所定値を越えていれば前記駆動手段の作動を禁止する車載制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。 - 請求項1記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記距離検出手段は、車載機における信号の受信強度に基づいて携帯機までの距離を検出するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。 - 請求項2記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
車載機は複数の受信アンテナを備え、
前記距離検出手段は、前記複数の受信アンテナのそれぞれによる信号の受信強度に基づいて、携帯機までの距離を検出するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。 - 請求項1記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、周波数の異なる少なくとも2つの信号を送信するように構成され、
前記距離検出手段は、車載機にて受信した前記少なくとも2つの信号の位相差に基づいて、携帯機までの距離を検出するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。 - 請求項1記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記携帯機及び車体本体にはそれぞれGPS受信機が搭載され、
前記携帯機は、現在位置の情報を含む位置信号を送信するように構成され、
前記距離検出手段は、車載機にて受信した前記位置信号と車体本体のGPS受信機からの信号とに基づいて、携帯機までの距離を検出するように構成されていることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記携帯機は、ドア開操作に応じて作動信号である開信号を、また、ドア閉操作に応じて作動信号である閉信号を、それぞれ送信するように構成され、
前記車載制御手段は、車載機が前記開信号を受信したときは、前記携帯機までの距離が所定値を越えていても駆動手段の作動を禁止しないことを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載の車両用ドア開閉制御システムにおいて、
前記ドアは、前記車体本体に対してスライド移動自在に取り付けられたスライドドアであることを特徴とする車両用ドア開閉制御システム。
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JP2006172239A JP2008002140A (ja) | 2006-06-22 | 2006-06-22 | 車両用ドア開閉制御システム |
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