JP2000145223A - キーレスエントリシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者の現在位置に応じて適切なロック・ア
ンロック動作を行うと共に、携帯機の消費電力を最小限
に抑えるキーレスエントリシステムの提供。 【解決手段】 ＧＰＳ受信機を備える携帯機から、車載
機に対して無線信号を送信するに際して、受信したＧＰ
Ｓ信号により求めた自動車の停車位置Ｐ１と現在位置Ｐ
２との離間距離Ｄが所定値より短いか否かを判断し(S12
7-S130)、ＹＥＳ（離間距離Ｄ＜所定値）のときには、
第１アンロック信号を電界強度Ｋ１またはＫ２で送出す
ることにより、車載機にロック動作を指示する(S133-S1
37)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等にキー無
しでロック・アンロックを行うキーレスエントリシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車においては、運
転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アン
ロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯
機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操
作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車
に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・
アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普
及している。

【０００３】また、近年において、例えば特開平６−５
８０２９号には、操作者の利便性を向上すべく、携帯機
には操作スイッチを設けずに、携帯機より所定の無線信
号を常時送信し、その無線信号を車載機が受信したとき
に、当該車載機が当該無線信号の受信電界強度の大きさ
に応じてロック・アンロックを行うキーレスエントリシ
ステムが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、例えば操作者が両手に重い荷物を抱え
ているとき等に操作者の利便性は向上するが、携帯機よ
り無線信号を常時送信しているため、消費電力が問題と
なる。また、いつも両手に荷物を抱えている訳ではない
ので、ロック・アンロック操作スイッチが設けられてい
る従来の携帯機で十分なことも多い。

【０００５】また、上記の消費電力の問題を解消すべ
く、例えば特開平９−２５７５２号には、上記の操作ス
イッチ無しの携帯機に、無線信号の送信をオン・オフ可
能なスイッチが設けられたキーレスエントリシステムが
提案されている。しかしながら、操作者が当該スイッチ
をオフにするのを忘れたときにはやはり消費電力が問題
であり、逆に、操作者が当該スイッチをオンにするのを
忘れていたときには、例えば操作者が両手に重い荷物を
抱えているとき等、かえって煩わしいことになる。

【０００６】また、上記の何れの従来例においても、携
帯機から送出される無線信号の送信電界強度は固定され
ている。このため、自動車の周囲でアンロックが維持さ
れる範囲は、原理的には一定であり、防犯という観点か
らは不適当な場合もある。

【０００７】そこで本発明は、操作者の現在位置に応じ
て適切なロック・アンロック動作を行うと共に、携帯機
の消費電力を最小限に抑えるキーレスエントリシステム
の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るキーレスエントリシステムは、以下の
構成を特徴とする。

【０００９】即ち、携帯機に設けられた送信機から送出
される無線信号の受信電界強度に応じて、車載機がドア
ロック機構のロック・アンロック動作を制御するキーレ
スエントリシステムであって、前記携帯機が、その携帯
機の現在位置と前記車載機が搭載されている車両の位置
との距離に応じて、前記車載機にアンロック動作を指示
する制御手段を備えることを特徴とする。

【００１０】また、例えば前記携帯機は、更にＧＰＳ受
信機を備えており、前記制御手段は、前記ＧＰＳ受信機
によって受信したＧＰＳ信号に基づいて、前記現在位置
及び前記車両の位置を算出するとよい。

【００１１】また、例えば前記車載機は、ＧＰＳ信号に
基づいて前記車両の現在位置を検出するナビゲーション
装置と、少なくとも該ナビゲーション装置にて検出した
前記車両の現在位置を表わす無線信号を送出する送信機
とを更に備えており、前記携帯機は、前記車載機から送
出される無線信号を受信する受信機と、ＧＰＳ受信機と
を更に備えており、前記制御手段は、前記受信機により
受信した前記無線信号に基づいて前記車両の現在位置を
入手すると共に、前記ＧＰＳ受信機によって受信したＧ
ＰＳ信号に基づいて前記現在位置を算出するとよい。

【００１２】好ましくは前記制御手段は、算出した前記
距離が所定値より小さいときに、前記車載機にアンロッ
ク動作を指示するとよい。

【００１３】また、好ましくは前記制御手段は、今回算
出した前記距離が所定値より小さいときに、その距離が
減少傾向にあるか否かを前回までに算出した前記距離に
基づいて判断し、その判断により減少傾向にあると判断
したとき、前記車載機にアンロック動作を指示するとよ
い。

【００１４】または、上記の目的を達成するため、本発
明に係るキーレスエントリシステムは、以下の構成を特
徴とする。

【００１５】即ち、携帯機の操作スイッチの操作状態に
応じて、その携帯機に設けられた送信機から無線信号を
送信し、その無線信号を受信した車載機がドアロック機
構のロック・アンロック動作を制御するキーレスエント
リシステムであって、前記携帯機が、その携帯機の現在
位置と前記車載機が搭載されている車両の位置との距離
に応じて、前記車載機にロック若しくはアンロック動作
を指示する制御手段を備えることを特徴とする。

【００１６】また、例えば前記携帯機は、更にＧＰＳ受
信機を備えており、前記制御手段は、前記ＧＰＳ受信機
によって受信したＧＰＳ信号に基づいて、前記現在位置
及び前記車両の位置を算出するとよい。

【００１７】また、例えば前記車載機は、ＧＰＳ信号に
基づいて前記車両の現在位置を検出するナビゲーション
装置と、少なくとも該ナビゲーション装置にて検出した
前記車両の現在位置を表わす無線信号を送出する送信機
とを更に備えており、前記携帯機は、前記車載機から送
出される無線信号を受信する受信機と、ＧＰＳ受信機と
を更に備えており、前記制御手段は、前記受信機により
受信した前記無線信号に基づいて前記車両の現在位置を
入手すると共に、前記ＧＰＳ受信機によって受信したＧ
ＰＳ信号に基づいて前記現在位置を算出するとよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るキーレスエン
トリシステムを、一例として自動車に適用した実施形態
として図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】［第１の実施形態］はじめに、本実施形態
におけるキーレスエントリシステムのハードウエアにつ
いて説明する。

【００２０】図１から図３は、本発明の第１の実施形態
におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状
を示す概略図であり、図１の携帯機１は一般的なエンジ
ンキーと一体の形態を有し、図２の携帯機１Ａ及び図３
の携帯機１Ｂはカード型の形態を有する。

【００２１】これらの携帯機のうち、携帯機１及び１Ａ
には、第１アンロックスイッチ１１、ロックスイッチ１
２、そして第２アンロックスイッチ１３の３つの操作ス
イッチが設けられており、また、携帯機１Ｂには、第１
アンロックスイッチ１１Ａとロックスイッチ１２とが設
けられている。

【００２２】各操作スイッチの機能の詳細については後
述するが、ここで簡単に説明すると、第１アンロックス
イッチ１１が押下されると、自動車側にてアンロックが
行われ、そのアンロック状態が維持される。また、ロッ
クスイッチ１２が押下されると、自動車側ではロック動
作が行われ、そのロック状態が維持される。設定スイッ
チ１４は、第２アンロックスイッチ１３が押下されたと
きに出力される無線信号の出力時間を設定するスイッチ
である。尚、第２アンロックスイッチ１３及び設定スイ
ッチ１４については、図４を参照して後述する。

【００２３】尚、本実施形態において、携帯機１及び１
Ａには、操作者が操作を間違えることを防止すべく、図
１及び図２に示すように第１アンロックスイッチ１１と
第２アンロックスイッチ１３とが異なる位置に設けられ
ている。携帯機１Ｂにおいては、操作者の第１アンロッ
クスイッチ１１Ａの操作状態に応じて、携帯機１及び１
Ａにおける第１アンロックスイッチ１１と第２アンロッ
クスイッチ１３との２種類のアンロックスイッチとして
機能する。

【００２４】図４は、本発明の第１の実施形態において
携帯機から第２アンロック信号が送出されているときの
車載機の基本的な動作を説明する図であり、同図に示す
破線の円の領域内は、車両に搭載された車載機が携帯機
から送出される第２アンロック信号を受信可能な領域を
模式的に示している。

【００２５】当該車両がロック状態のときに、第２アン
ロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該
破線の円内に入ると、第２アンロック信号を受信した車
載機は、アンロック動作を行う。一方、アンロック状態
のときに、第２アンロック信号を送出している携帯機を
持った操作者が当該破線の円内から遠ざかると、車載機
は、第２アンロック信号を受信できなくなるためロック
動作を行う。

【００２６】図５は、本発明の第１の実施形態における
キーレスエントリシステムのブロック構成図である。

【００２７】同図において、携帯機１（１Ａ）は、上記
の３種類の操作スイッチ、後述するロック・アンロック
動作のための送信処理のプログラムを実行するＣＰＵ１
５、そのプログラムや自携帯機の識別番号（ＩＤ）等が
予め格納されているＲＯＭ１６、処理結果を一時記憶す
るＲＡＭ１７、ＣＰＵ１５の出力データに応じて所定の
ロック信号及びアンロック信号を所定の送信電界強度で
送出する送信機１８、外部装置からの受信信号をＣＰＵ
１５が識別可能なデータに復調する受信機１９、操作者
に携帯機の動作状態を報知するブザー２０、そして外部
より所謂ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機５を備え
る。また、携帯機１（１Ａ）は、不図示の内蔵電池から
供給される電源により駆動される。

【００２８】尚、携帯機１Ｂの構成は、第２アンロック
スイッチが設けられていない他は上記の携帯機１（１
Ａ）の構成と同様である。

【００２９】車載機２は、外部装置からの受信信号をＣ
ＰＵ２５が識別可能なデータに復調する受信機２９、Ｃ
ＰＵ２５の出力データに応じて所定の信号を所定の送信
電界強度で送出する送信機２８、ドアロック機構３を動
作させることにより後述するロック・アンロック処理の
プログラムを実行するＣＰＵ２５、そのプログラムやペ
アとなる携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されて
いるＲＯＭ２６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ２７を
備える。この車載機２は、自動車が備える不図示のバッ
テリから供給される電源により駆動される。

【００３０】図６は、本発明の第１の実施形態において
携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。

【００３１】携帯機１及び１ＡのＣＰＵ１５は、同図に
示すように、第１アンロックスイッチ１１が押下された
ときに第１アンロック信号、ロックスイッチ１２が押下
されたときにロック信号、そして第２アンロックスイッ
チ１３が押下されたときに第２アンロック信号を、送信
機１８を介して送出する。

【００３２】携帯機１Ｂにおいては、第２アンロックス
イッチ１３が設けられていないため、ＣＰＵ１５は、第
１アンロックスイッチ１１Ａが所定時間より短く押下さ
れたときに第１アンロック信号、同スイッチが当該所定
時間より長く押下されたときに第２アンロック信号を送
信機１８を介して送出する。

【００３３】尚、以下の説明においては、携帯機１及び
１Ａ（以下、１Ａを省略する）を前提として説明し、第
２アンロックスイッチ１３の押下がなされる場合は、携
帯機１Ｂでは第１アンロックスイッチ１１Ａが所定時間
より長く押下されたものとし、携帯機１Ｂについての個
別の説明は省略する。

【００３４】上記の３種類の信号は、何れも所定のスタ
ートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤ
ビット、ロック動作または後述する２種類のアンロック
動作を表わす動作指示ビット、一般的な方式によるパリ
ティビット、所定のエンドビットの各フィールド１０１
から１０５により構成される。

【００３５】次に、上述したハードウエアにおいて実行
されるソフトウエアを図７から図１１を参照して説明す
ることにより、本実施形態におけるキーレスエントリシ
ステムの動作を説明する。

【００３６】図７は、本発明の第１の実施形態において
携帯機が送出する無線信号を説明する図であり、携帯機
１にて３種類の操作スイッチが押下されたときに送出さ
れる無線信号の基本的なパターンを示している。

【００３７】同図に示すように、本実施形態における携
帯機１は、消費電力を最小限に抑制するため、以下に説
明するように、３種類の操作スイッチが押下されたとき
にだけ、図６を参照して説明した所定の無線信号を送出
する。

【００３８】図７のの場合：第１アンロックスイッチ
１１が押下されたときには、第１アンロック信号が送信
電界強度Ｋ１にて１回だけ単発で送出される。これは、
何れの無線信号も送出されていないときに第１アンロッ
クスイッチ１１が押下される状況を考慮すると、操作者
が自動車の近傍にて携帯機１を操作している可能性が高
いため、このような状況では、Ｋ２と比較して送信電界
強度が弱い無線信号を１回だけ送出しても、その無線信
号を車載機２が十分受信できるからである。これによ
り、不必要な電力の消費を抑えることができる。

【００３９】図７のの場合：ロックスイッチ１２が押
下されたときには、ロック信号が送信電界強度Ｋ２にて
１回だけ単発で送出される。これは、操作者が自動車の
近傍からある程度離れているときにも、防犯の観点から
は、Ｋ１と比較して送信電界強度が強い無線信号を送出
し、その無線信号により車載機２がより確実にロックを
行うべきである。尚、当該信号を１回だけ送出するの
は、不必要な電力の消費を抑えるためであるが、より確
実にロックを行うためには、複数回送出すればよい。

【００４０】図７のの場合：第２アンロックスイッチ
１３が押下されたときには、第２アンロック信号が送信
電界強度Ｋ２にて所定時間（但し、本実施形態では、所
定回数として扱う）だけ断続して送出される。従って、
第２アンロック信号を断続して送出するため、連続して
送出するのと比較して消費電力を抑えることができる。

【００４１】ここで、第２アンロック信号が送出される
所定時間（所定回数）は、設定スイッチ１４を操作する
ことによって操作者が設定する。設定スイッチ１４の操
作としては、例えば１回押下される度に第２アンロック
信号の送出回数を１回増やすと共に、当該スイッチが所
定回数以上押下されたときには、設定を１回（複数回で
もよい）に戻せばよい。また、設定スイッチ１４の押下
回数に応じて第２アンロック信号の送出回数を決定する
のでななく、当該スイッチが押下されている時間に応じ
て線形にまたは非線型に、当該信号の送出回数を決定し
てもよい。

【００４２】また、設定スイッチ１４の設定状態の確認
方法としては、設定スイッチ１４により設定された回数
だけブザー２０を鳴らす、またはその回数をブザーの鳴
らし方で（例えば、短く、長く、或いはそれらの組み合
わせ等）表現すればよい。或いは、携帯機１に小型の液
晶表示器を更に設け、その液晶表示器に現在の設定状態
を表示するとよい。これにより、操作者は設定状態を容
易に確認することができる。

【００４３】本実施形態では、図７ののように第２ア
ンロック信号を送出する。従って、車載機の第２アンロ
ック信号の受信範囲内に操作者が位置するときにも、所
定回数の当該信号の送出が終了したときには、自動的に
ロック動作が行われる。

【００４４】ここで、当該信号を所定回数だけ断続して
送出するのは、例えば、操作者が自動車の近傍からある
程度離れている場所から両手で荷物を抱えて近づいてく
るとき等、荷物を抱える前に当該スイッチを押下すれ
ば、当該信号が複数回断続して送出されることによって
アンロック動作が自動的に行われるため、荷物を抱えた
ままでのアンロック操作及びアンロック完了後の携帯機
の動作停止操作から操作者を開放すること、並びに不必
要な電力の消費を抑えることができるからである。

【００４５】また、第２アンロック信号の電界強度をＫ
１より強いＫ２とするのは、第２アンロックスイッチ１
３により第２アンロック信号を送出させるとき、操作者
は、携帯機１をポケット等に入れていることが多いと予
想され、そのような状況では衣類等によって携帯機１か
ら送出される信号が弱められるため、携帯機１を手に持
って操作するであろう図７のの場合（電界強度Ｋ１で
送出）と略同様な送信範囲を実現すべく、送信電界強度
Ｋ２で送出する。

【００４６】図７のの場合：第２アンロックスイッチ
１３が押下されたことにより第２アンロック信号の送出
を開始されたときに、当該信号が所定回数だけ送出され
る前に第１アンロックスイッチ１１が押下されたときに
は、第１アンロック信号が送信電界強度Ｋ２にて１回だ
け単発で、または複数回（本実施形態では２回）断続し
て送出される。これは、第２アンロック信号が送出され
ているときに第１アンロックスイッチ１１が押下された
ということは、何らかの状況にあって（例えば、自動車
から遠ざかったら自動的にロックされることをはじめは
望んでいたが、その後、アンロック状態が維持されるほ
うが望ましいと考えが変わったとき等）アンロック状態
が維持されることを、操作者が望んでいるからである。
また、第１アンロック信号を電界強度Ｋ１より強いＫ２
で送出するのは、操作者が最初に希望していた状況と、
第１アンロックスイッチ１１の押下後の状況とでは、送
信終了後の状況がロックとアンロックとで異なってお
り、その相反するアンロック動作をより確実に行うため
である。

【００４７】図７のの場合：第２アンロックスイッチ
１３が押下されたことにより第２アンロック信号の送出
を開始されたときに、当該信号が所定回数だけ送出され
る前にロックスイッチ１２が押下されたときには、ロッ
ク信号が送信電界強度Ｋ２にて１回だけ単発で、または
複数回（本実施形態では２回）断続して送出される。こ
れは、第２アンロック信号が送出されているときにロッ
クスイッチ１２が押下されたということは、例えば、自
動車から遠ざかったら自動的にロックされることをはじ
めは望んでいたが、その後、直ちにロックがなされるほ
うが望ましいと考えが変わったことが予想されるからで
ある。また、ロック信号を複数回断続して送出するの
は、ロック動作がより確実に行うためである。このと
き、消費電力の低減を優先するのであれば、１回だけ単
発で送出するか、或いは、ロックスイッチ１２が押下さ
れる前には第２アンロック信号が押下されており、この
信号が所定回数だけ送出された後、または操作者が当該
信号の受信範囲の外側に遠ざかってしまったときには何
れにしてもロック動作が行われるため、断続して送出中
の第２アンロック信号の送出を中止するだけとし、ロッ
ク信号は送出しない構成としてもよい。

【００４８】次に、携帯機１及び車載機２の動作を実現
する具体的なソフトウエアについて説明する。

【００４９】図８は、本発明の第１の実施形態における
車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャート
であり、例えば、車載機２の不図示の電源ユニットに自
動車のバッテリから電源が供給されることによって開始
される。

【００５０】同図において、ステップＳ１：予めＲＯＭ
２６に格納されている携帯機１のＩＤデータを、ＲＡＭ
２７に読み込む。

【００５１】ステップＳ２，ステップＳ３：外部から無
線信号を受信したかを検出し（ステップＳ２）、検出し
た（ＹＥＳの）ときにはステップＳ４に、検出していな
い（ＮＯの）ときにはステップＳ２１に進む。

【００５２】ステップＳ４，ステップＳ５：受信した信
号のフィールド１０２（携帯機ＩＤビット）のデータ
と、ステップＳ１でＲＡＭ２７に格納したＩＤデータと
を比較し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）
ときにはステップＳ６に、一致しない（ＮＯの）ときに
は現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの
無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。

【００５３】ステップＳ６：受信した信号に基づいてパ
リティを算出し、その算出した値が当該信号のフィール
ド１０４（パリティビット）のデータに一致するかを判
断し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）とき
にはステップＳ７に、一致しない（ＮＯの）ときには現
在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線
信号ではないのでステップＳ２に戻る。

【００５４】ステップＳ７：受信した信号のフィールド
１０３のデータに基づいて、当該信号が、上述した３種
類の何れの信号であるかを判断し、第１アンロック信号
のときにはステップＳ８に、第２アンロック信号のとき
にはステップＳ９に、そしてロック信号のときにはステ
ップＳ２２に進む。

【００５５】ステップＳ８：受信した信号が第１アンロ
ック信号のときには直ちにアンロック動作を行うべきで
あるため、図４を参照して説明した第２アンロック信号
による動作の実行・非実行を表わす識別フラグＧを０
（非実行）にリセットし、ステップＳ１２に進む。

【００５６】ステップＳ９〜ステップＳ１１：受信した
信号が第２アンロック信号のときには識別フラグＧを１
（実行）にセットし（ステップＳ９）、受信した信号の
受信電界強度を一般的な方法によって算出すると共にそ
の算出した電界強度の値が所定値Ｊより大きいか否かを
判断し（ステップＳ１０）、その判断でＹＥＳのとき
（大きいとき）にはステップＳ１２に、ＮＯのとき（小
さいとき）にはステップＳ２３に進む。

【００５７】ステップＳ１２：ドアロック機構３にアン
ロック動作を指示する。

【００５８】ステップＳ１３：アンロック動作が行われ
たことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを２回
鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステ
ップＳ２に戻る。

【００５９】ステップＳ２１：ステップＳ３の判断にお
いてＮＯのときには、識別フラグＧが１か否かを判断
し、その判断でＹＥＳ（Ｇ＝１）のときにはステップＳ
２２に進み、ＮＯ（Ｇ＝０）のときにはステップＳ２に
戻る。

【００６０】ステップＳ２２：このステップは、受信し
た信号がロック信号を表わすとき、または図４を参照し
て説明した第２アンロック信号による動作を現在実行中
であるが当該信号を検出できなくなったときの何れかの
場合であるため、識別フラグＧを０にリセットする。

【００６１】ステップＳ２３：ドアロック機構３にロッ
ク動作を指示する。

【００６２】ステップＳ２４：ロック動作が行われたこ
とを操作者に報知すべく、一例としてホーンを１回鳴ら
し（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップ
Ｓ２に戻る。

【００６３】次に、携帯機１による自動車の停車位置の
認識方法について説明する。携帯機１のＣＰＵ１は、以
下に説明する図９から図１１に示す処理を別タスクとし
て並行（疑似並行処理）して実行する。携帯機１には、
図５に示したようにＧＰＳ受信機５が設けられており、
ＣＰＵ１５は、ＧＰＳ受信機５により受信したＧＰＳ信
号により、携帯機１の現在位置を認識することができ
る。そこで、携帯機１のＣＰＵ１５は、以下に説明する
２種類の停車位置認識処理を実行することにより、車載
機２が備えられた自動車の停車位置を入手する。

【００６４】まず、１つめの処理の前提を説明すると共
に、その処理を具体的に説明する。自動車のドアのロッ
クスイッチは、操作者がイグニッションキー或いは携帯
機１により当該自動車の外部からドアをロックするのに
応じて、当該ロックスイッチに設けられている接点の状
態を変化させる。車載機２は、当該ロックスイッチの接
点状態の変化によりドアがロックされたことを認識し、
ロック状態を表わすビット列を含む無線信号を送信機２
８から送出する。この送出された無線信号を受信するこ
とにより、携帯機１は、ドアがロックされたことを認識
する。

【００６５】図９は、本発明の第１の実施形態における
携帯機による停車位置認識処理１を示すフローチャート
であり、例えば、携帯機１に不図示の内蔵電池がセット
されることにより開始される。

【００６６】同図において、ステップＳ１５０１：車載
機２から受信した無線信号に基づいて、自動車のドアロ
ックスイッチがロックされたか否かを判断し、ＹＥＳの
とき（ロックされたとき）にはステップＳ１５０２に進
み、ＮＯのとき（ロックされていないとき）にはリター
ンする。

【００６７】ステップＳ１５０２：自動車の停車位置Ｐ
１として、ＧＰＳ受信機５が現在受信しているＧＰＳ信
号に基づいて一般的な方法により携帯機１の現在位置を
検出する。

【００６８】ステップＳ１５０３：検出した停車位置Ｐ
１をＲＡＭ１７に記憶し、リターンする。

【００６９】次に、２つめの処理の前提を説明すると共
に、その処理を具体的に説明する。自動車が停車したと
きに乗員（操作者）が下車するときには、その乗員が運
転者であれば、基本的にはイグニッションキースイッチ
がオフにされる。そこで、車載機は、イグニッションキ
ースイッチに設けられた接点の状態が当該スイッチがオ
フにされることによって変化するのを検出し、そのオフ
状態を表わすビット列を含む無線信号を送信機２８から
送出する。この送出された無線信号を受信することによ
り、携帯機１は、自動車が停車したことを認識する。

【００７０】図１０は、本発明の第１の実施形態におけ
る携帯機による停車位置認識処理２を示すフローチャー
トであり、例えば、携帯機１に不図示の内蔵電池がセッ
トされることにより開始される。

【００７１】同図において、ステップＳ１６０１：車載
機２から受信した無線信号に基づいて、自動車のイグニ
ッションキースイッチがオフにされたか否かを判断し、
ＹＥＳのとき（オフにされたとき）にはステップＳ１６
０２に進み、ＮＯのとき（オフでないとき）にはリター
ンする。

【００７２】ステップＳ１６０２：自動車の停車位置Ｐ
１として、ＧＰＳ受信機５が現在受信しているＧＰＳ信
号に基づいて一般的な方法により携帯機１の現在位置を
検出する。

【００７３】ステップＳ１６０３：検出した停車位置Ｐ
１をＲＡＭ１７に記憶し、リターンする。

【００７４】尚、上述した図９及び図１０の処理では、
自動車の停車位置Ｐ１を携帯機１に設けたＧＰＳ受信機
５により検出しているが、これに限られるものではな
く、車載機２にＧＰＳ信号に基づいて自動車の現在位置
を検出可能なナビゲーション装置を更に設け、そのナビ
ゲーション装置によって停車位置Ｐ１を算出し、その停
車位置Ｐ１を表わす無線信号を送信機２８から携帯機１
に向けて送出してもよい。より具体的に説明すれば以下
の通りである。

【００７５】即ち、図９の停車位置認識処理１のステッ
プＳ１５０１及びステップＳ１５０２で携帯機１にてロ
ック操作を検出したときに停車位置Ｐ１を算出する代わ
りに、車載機２のＣＰＵ２５が、自動車のドアロックス
イッチがロックされたことを検出したときに、そのとき
の現在位置をナビゲーション装置より入手し、その入手
した値を停車位置Ｐ１として送信機２８を介して送出す
ればよい。そして、携帯機１は、受信機１９によって受
信した無線信号に含まれる停車位置Ｐ１を検出し、その
検出した値をＲＡＭ１７に記憶すればよい。

【００７６】また、図１０の停車位置認識処理２のステ
ップＳ１６０１で携帯機１にてイグニッションキースイ
ッチがオフにされるのを検出したときに停車位置Ｐ１を
算出する代わりに、車載機２のＣＰＵ２５が、当該キー
スイッチがオフにされたことを検出したときに、そのと
きの現在位置をナビゲーション装置より入手し、その入
手した値を停車位置Ｐ１として送信機２８を介して送出
すればよい。そして、携帯機１は、受信機１９によって
受信した無線信号に含まれる停車位置Ｐ１を検出し、そ
の検出した値をＲＡＭ１７に記憶すればよい。

【００７７】次に、上述した停車位置Ｐ１を利用して行
われる携帯機の送信処理について説明する。

【００７８】図１１は、本発明の第１の実施形態におけ
るロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処
理のフローチャートであり、例えば、携帯機１に不図示
の内蔵電池がセットされることにより開始される。

【００７９】同図において、ステップＳ１２７：ＧＰＳ
受信機５が現在受信しているＧＰＳ信号に基づいて一般
的な方法により携帯機１（操作者）の現在位置Ｐ２を検
出する。

【００８０】ステップＳ１２８：検出した現在位置Ｐ２
をＲＡＭ１７に記憶する。

【００８１】ステップＳ１２９：上述した図９または図
１０の処理によってＲＡＭ１７に格納した停車位置Ｐ１
と、ステップＳ１２８でＲＡＭ１７に格納した現在位置
Ｐ２とに基づいて、自動車と携帯機１（操作者）との離
間距離Ｄを算出する。

【００８２】ステップＳ１３０：離間距離Ｄが所定値よ
り小さいか否かを判断し、ＹＥＳ（離間距離Ｄ＜所定
値）のときにはステップＳ１３３に進み、ＮＯ（離間距
離Ｄ≧所定値）のときにはステップＳ１３１に進む。

【００８３】ステップＳ１３１：第２アンロックスイッ
チ１３が押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳ
の）ときにはステップＳ１３２に、押下されていない
（ＮＯの）ときにはステップＳ１５１に進む。

【００８４】ステップＳ１３２：第１アンロックスイッ
チ１１が押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳ
の）ときにはステップＳ１３３に、押下されていない
（ＮＯの）ときにはステップＳ１３８に進む。

【００８５】ここで、携帯機１Ｂの場合は、ステップＳ
１３１及びステップＳ１３２の判断において第１アンロ
ックスイッチ１１Ａの押下されている時間を検出し、そ
の検出した時間が所定時間より長いか短いかを判断す
る。

【００８６】ステップＳ１３３：第１アンロックスイッ
チ１１が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー
２０を１回鳴らす。

【００８７】ステップＳ１３４：第１アンロック信号の
ビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。

【００８８】ステップＳ１３５：携帯機１から３種類の
何れかの信号を送出していることを表わす内部フラグＦ
が１であるかを判断し、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはス
テップＳ１３６に、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはステップ
Ｓ１３７に進む。

【００８９】ステップＳ１３６：送信機１８から第１ア
ンロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１回または２回送
出し、ステップＳ１４２に進む。本ステップは、図７の
の場合に相当する。

【００９０】ステップＳ１３７：送信機１８から第１ア
ンロック信号を送信電界強度Ｋ１にて送出し、ステップ
Ｓ１４２に進む。本ステップは、図７のの場合に相当
する。

【００９１】ステップＳ１３８：第１及び第２アンロッ
クスイッチの何れの操作も検出されないときには、ロッ
クスイッチ１２が押下されたかを判断し、押下された
（ＹＥＳの）ときにはステップＳ１３９に、押下されて
いない（ＮＯの）ときにはステップＳ１４３に進む。

【００９２】ステップＳ１３９：ロックスイッチ１２が
押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２０を１
回鳴らす。

【００９３】ステップＳ１４０：ロック信号のビット列
をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。

【００９４】ステップＳ１４１：内部フラグＦ＝０のと
き（図７のの場合に相当する）には１回だけ、そし
て、内部フラグＦ＝１のとき（図７のの場合に相当す
る）には２回（上述したように０回または１回としても
よい）だけ、送信機１８からロック信号を送信電界強度
Ｋ２にて送出する。

【００９５】ステップＳ１４２：内部フラグＦを０にリ
セットし、リターンする。

【００９６】ステップＳ１４３：内部フラグＦが１であ
るかを判断し、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはステップＳ
１５５に、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはリターンする。

【００９７】ステップＳ１５１：第２アンロックスイッ
チ１３が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー
２０を２回鳴らす。

【００９８】ステップＳ１５２，ステップＳ１５３：内
部フラグＦを１にセットし（ステップＳ１５２）、所定
回数だけ断続して送出する第２アンロック信号の送出回
数をカウントするカウンタＣを０にリセットする。

【００９９】ステップＳ１５４：第２アンロック信号の
ビット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。

【０１００】ステップＳ１５５〜ステップＳ１５７：送
信機１８から第２アンロック信号を送信電界強度Ｋ２に
て１回だけ送出し（ステップＳ１５５）、カウンタＣの
カウント値に１を加える（ステップＳ１５６）。そし
て、カウンタＣのカウント値が所定値Ｎ（図７のでは
Ｎ＝４）であるかを判断し（ステップＳ１５７）、ＹＥ
Ｓのとき（カウント値＝所定値Ｎ）にはステップＳ１３
８に進み、ＮＯのとき（カウント値＜所定値Ｎ）には更
に第２アンロック信号を送出すべくリターンする。これ
らステップは、図６のの場合に相当する。

【０１０１】ステップＳ１５８：内部フラグＦを０にリ
セットする。

【０１０２】ステップＳ１５９：所定回数の第２アンロ
ック信号の送出が終了したことを操作者に報知すべくブ
ザー２０を１回鳴らす。

【０１０３】ステップＳ１６０：カウンタＣを０にリセ
ットし、リターンする。

【０１０４】以上のように、携帯機１と車載機２とを動
作させることにより、本実施形態では、離間距離Ｄが所
定値より短くなったとき、ステップＳ１３３からステッ
プＳ１３７の処理によって第１アンロック信号が１回送
出されるため、第２アンロック信号を複数回送出する場
合と比較して携帯機の消費電力を抑制することができ
る。即ち、自動車の停車位置Ｐ１に対する操作者の現在
位置Ｐ２に応じて、適切なロック・アンロック動作が実
現すると共に、携帯機の消費電力を抑制することができ
る。

【０１０５】＜第１の実施形態の変形例１＞本変形例１
では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上
すべく、車載機２は、上記のロック・アンロック処理を
実行するときに毎回異なる乱数を含むチャレンジ信号を
送出する。そのチャレンジ信号を受信した携帯機１は、
上記の送信処理を実行するときに、当該信号に含まれる
乱数により所定の演算を行って暗号コードを作成し、そ
の作成した暗号コードを含むレスポンス信号を車載機２
に送出する。そして、車載機２は、チャレンジ信号とし
て送出した乱数により携帯機１と同様な所定の演算を行
って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードをレ
スポンス信号に含まれていた暗号コードと比較し、比較
した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正
規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロッ
ク・アンロック動作を行う。

【０１０６】図１２は、本発明の第１の実施形態の変形
例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成
を示す図である。

【０１０７】同図にしめすように、チャレンジ信号とレ
スポンス信号は、何れも所定のスタートビット、携帯機
個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、乱数ビット
または暗号コードビット、一般的な方式によるパリティ
ビット、所定のエンドビットの各フィールド２０１から
２０５により構成される。

【０１０８】図１３は、本発明の第１の実施形態の変形
例１における車載機の追加処理を示すフローチャートで
あり、この処理は、図８のステップＳ１１とステップＳ
１２との間に追加される。

【０１０９】同図において、ステップＳ１００１，ステ
ップＳ１００２：乱数ビットをフィールド２０３に含む
チャレンジ信号のビット列をＲＡＭ２７から送信機２８
に出力し（ステップＳ１００１）、そのビット列を送信
機２８にて変調した後送出する。

【０１１０】ステップＳ１００３，ステップＳ１００
４：指定時間が経過するまでに受信機２９にレスポンス
信号を受信したかを判断し、当該信号を受信したとき
（ステップＳ１００３でＮＯ，ステップＳ１００４でＹ
ＥＳのとき）にはステップＳ１００４に進む。また、当
該信号を受信しないとき（ステップＳ１００３でＹＥＳ
のとき）には図８のステップＳ２３に進む。

【０１１１】ステップＳ１００５，ステップＳ１００
６：ステップＳ１００２でチャレンジ信号として送出し
た乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し（ス
テップＳ１００５）、その算出した暗号コードと、受信
したレスポンス信号のフィールド２０３に含まれる暗号
コードとが一致するか否かを判断し（ステップＳ１００
６）、一致するとき（ＹＥＳのとき）には図８のステッ
プＳ１２に進んでアンロック動作を行うが、一致しない
とき（ＮＯのとき）には図８のステップＳ２３に進んで
ロックを動作を行う。

【０１１２】図１４は、本発明の第１の実施形態の変形
例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートで
あり、この処理は、図１１の”Ｐ”の部分に追加され
る。

【０１１３】同図において、ステップＳ２００１：チャ
レンジ信号を受信したかを判断し、ＹＥＳのとき（受信
したとき）にはステップＳ２００３に進み、ＮＯのとき
（受信しないとき）にはリターンする。

【０１１４】ステップＳ２００２：受信した信号のフィ
ールド２０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、予め格
納している自身のＩＤデータとを比較し、それら両方の
データが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ２０
０３に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信してい
る信号は対象とすべき車載機２からの無線信号ではない
のでリターンする。

【０１１５】ステップＳ２００３：ステップＳ２００１
で受信したチャレンジ信号のフィールド２０３に含まれ
る乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し、そ
の算出したコードを含むレスポンス信号をＲＡＭ１７か
ら送信機１８に出力する。

【０１１６】ステップＳ２００４：レスポンス信号のビ
ット列を送信機１８にて変調して電界強度Ｋ２にて送出
し、リターンする。

【０１１７】＜第１の実施形態の変形例２＞本変形例２
では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上
すべく、第１及び第２アンロック信号に、信号を送信す
る度にビット配列が異なるローリングビットのフィール
ドを追加する。

【０１１８】図１５は、本発明の第１の実施形態の変形
例２における第１及び第２アンロック信号Ｂの構成を示
す図であり、図６における第１及び第２アンロック信号
と異なるのは、ローリングビットのフィールド１０６が
追加されていることである。

【０１１９】これらローリングビットのビット配列は、
携帯機１と車載機２との間で送受信が行われる度に同じ
ように変化している。本変形例において、携帯機１は、
自分で算出したローリングビットをフィールド１０６に
含む第１または第２アンロック信号Ｂを送出し、車載機
２は、自分で算出した現在のローリングビットのビット
配列と、携帯機１から受信したローリングビットのビッ
ト配列とを比較し、比較した結果が一致するときのみ今
回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１か
らの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。

【０１２０】これら変形例１及び２によれば、携帯機１
と車載機２とを動作させることにより、携帯機１の電池
切れを確実に防止し、且つ消費電力の抑制すると共に、
更に、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上
することができる。

【０１２１】＜第１の実施形態の変形例３＞上述した図
１１の処理においては、離間距離Ｄが所定値より小さい
ときにはステップＳ１３３に進んだが、本変形例では、
ＧＰＳ受信機５が受信可能なＧＰＳ信号に誤差が多く含
まれるとき、或いは当該受信機によって高精度な位置検
出が行えないときには図１１に破線で示すようにステッ
プＳ１５１に進み、第２アンロック信号を複数回送出す
る。これにより、第１アンロック信号を１回送出する場
合と比較して携帯機１の消費電力が多少増えるものの、
複数回断続して送出される第２アンロック信号により、
アンロック動作を確実に行うことができる。

【０１２２】＜第１の実施形態の変形例４＞本変形例で
は、離間距離Ｄが所定値より小さいときに、今回分の離
間距離Ｄと前回分の離間距離Ｄとを比較することによ
り、停車位置Ｐ１と現在位置Ｐ２との距離が減少傾向に
あるか否かに応じて、携帯機１より送出するアンロック
信号の種類を決定する。このため、少なくとも前回及び
前々回の過去２回分の離間距離ＤはＲＡＭ１７に記憶さ
れているものとする。

【０１２３】図１６は、本発明の第１の実施形態の変形
例４におけるロック・アンロック動作のために携帯機が
行う送信処理のうち、図１１とは異なる部分を示すフロ
ーチャートである。

【０１２４】ステップＳ１３０Ｂ，ステップＳ１３０
Ｃ：ステップＳ１３０にて離間距離Ｄが所定値より小さ
いと判断したとき（ＹＥＳのとき）には、ステップＳ１
２９にて今回算出した離間距離Ｄと、ＲＡＭ１７に記憶
している過去２回分の離間距離Ｄとを比較し（ステップ
Ｓ１３０Ｂ）、その比較の結果がＹＥＳ（減少傾向にあ
る）のときにはステップＳ１３３またはステップＳ１５
１に進み、ＮＯ（減少傾向はない）のときにはステップ
Ｓ１３１に進む。

【０１２５】本変形例によれば、停車位置Ｐ１と現在位
置Ｐ２との距離が減少傾向にあるとき、即ち、操作者が
自動車に近づいてきたときには、ステップＳ１３３また
はステップＳ１５１以降の処理によって自動的にアンロ
ック信号を送出し、減少傾向にないときには、操作者が
自動車から遠ざかるとき、或いは立ち止まっているとき
であるため、ステップＳ１３１以降の処理によって操作
者による携帯機１の操作をトリガとする処理を行う。こ
れにより、図１１を参照して上述した処理による効果に
加え、更に防犯性が向上するという効果がある。

【０１２６】［第２の実施形態］本実施形態では、上述
した第１の実施形態の携帯機１と異なり、携帯機（以
下、携帯機１００）に、所定のロック信号を送出可能な
ロックスイッチと、所定のアンロック信号を送出可能な
アンロックスイッチとが設けられており、それら操作ス
イッチが押下されているときには、対応する無線信号が
送出される場合について説明する。

【０１２７】携帯機１００の外形形状及びキーレスエン
トリシステムのブロック構成図としては、操作スイッチ
が２つである他は、図１に示したイグニッションキータ
イプ、或いは図２に示したカードタイプと同様であり、
図５に示したブロック構成図と同様である。また、携帯
機１００が車載機（以下、車載機２００）に対して送出
するロック信号及びアンロック信号は、図６に示した第
１アンロック信号及びアンロック信号の各フィールド構
成と同様である。また、第１の実施形態の変形例４と同
様に、携帯機１００には、少なくとも前回及び前々回の
過去２回分の離間距離ＤがＲＡＭ１７に記憶されている
ものとする。

【０１２８】図１７は、本発明の第２の実施形態におけ
る車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャー
トであり、例えば、車載機２００の不図示の電源ユニッ
トに自動車のバッテリから電源が供給されることによっ
て開始される。

【０１２９】同図において、ステップＳ２０１：予めＲ
ＯＭ２６に格納されている携帯機１００のＩＤデータ
を、ＲＡＭ２７に読み込む。

【０１３０】ステップＳ２０２，ステップＳ２０３：外
部から無線信号を受信したかを検出し（ステップＳ２０
２）、検出した（ＹＥＳの）ときにはステップＳ２０４
に、検出していない（ＮＯの）ときにはステップＳ２０
２に戻る。

【０１３１】ステップＳ２０４，ステップＳ２０５：受
信した信号のフィールド１０２（携帯機ＩＤビット）の
データと、ステップＳ２０１でＲＡＭ２７に格納したＩ
Ｄデータとを比較し、それら両方のデータが一致する
（ＹＥＳの）ときにはステップＳ２０６に、一致しない
（ＮＯの）ときには現在受信している信号は対象とすべ
き携帯機１００からの無線信号ではないのでステップＳ
２０２に戻る。

【０１３２】ステップＳ２０６：受信した信号に基づい
てパリティを算出し、その算出した値が当該信号のフィ
ールド１０４（パリティビット）のデータに一致するか
を判断し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）
ときにはステップＳ２０７に、一致しない（ＮＯの）と
きには現在受信している信号は対象とすべき携帯機１０
０からの無線信号ではないのでステップＳ２０２に戻
る。

【０１３３】ステップＳ２０７：受信した信号のフィー
ルド１０３のデータに基づいて、当該信号が、ロック信
号とアンロック信号との何れの信号であるかを判断し、
アンロック信号のときにはステップＳ２０８に、ロック
信号のときにはステップＳ２１０に進む。

【０１３４】ステップＳ２０８：受信した信号がアンロ
ック信号のときには、ドアロック機構３にアンロック動
作を指示する。

【０１３５】ステップＳ２０９：アンロック動作が行わ
れたことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを２
回鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ス
テップＳ２０２に戻る。

【０１３６】ステップＳ２１０：受信した信号がロック
信号のときには、ドアロック機構３にロック動作を指示
する。

【０１３７】ステップＳ２１１：ロック動作が行われた
ことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを１回鳴
らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステッ
プＳ２０２に戻る。

【０１３８】次に、携帯機１００のＣＰＵ１５により行
われる処理について説明する。尚、説明は省略するが、
携帯機１００では、第１の実施形態で図９及び図１０を
参照して説明した自動車の停車位置Ｐ１の検出処理が行
われており（尚、上述した車載機に設けたナビゲーショ
ン装置より停車位置を入手する構成であってもよい）、
検出した停車位置Ｐ１は、以下に説明する図１８の送信
処理にて使用される。

【０１３９】図１８は、本発明の第２の実施形態におけ
るロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処
理のフローチャートであり、例えば、携帯機１００に不
図示の内蔵電池がセットされることにより開始される。

【０１４０】同図において、ステップＳ２５１：ＧＰＳ
受信機５が現在受信しているＧＰＳ信号に基づいて一般
的な方法により携帯機１（操作者）の現在位置Ｐ２を検
出する。

【０１４１】ステップＳ２５２：検出した現在位置Ｐ２
をＲＡＭ１７に記憶する。

【０１４２】ステップＳ２５３：上述した図９または図
１０の処理によってＲＡＭ１７に格納した停車位置Ｐ１
と、ステップＳ２５２でＲＡＭ１７に格納した現在位置
Ｐ２とに基づいて、自動車と携帯機１（操作者）との離
間距離Ｄを算出する。

【０１４３】ステップＳ２５４：ステップＳ２５３にて
今回算出した離間距離Ｄと、ＲＡＭ１７に記憶している
前回分の離間距離Ｄとを比較し、その比較結果をＲＡＭ
１７に記憶する。

【０１４４】ステップＳ２５５：今回算出した離間距離
Ｄが所定値より小さいか否かを判断し、ＹＥＳ（離間距
離Ｄ＜所定値）のときにはステップＳ２５６に進み、Ｎ
Ｏ（離間距離Ｄ≧所定値）のときにはステップＳ２５７
に進む。

【０１４５】ステップＳ２５６：ステップＳ２５５にて
離間距離Ｄが所定値より小さいと判断したときには、ス
テップＳ２５４でＲＡＭに格納した比較結果により、離
間距離Ｄが減少傾向にあるか否かを判断し、ＹＥＳ（減
少傾向にある）のときにはステップＳ２５９に進み、Ｎ
Ｏ（減少傾向はない）のときにはステップＳ２５７に進
む。

【０１４６】ステップＳ２５７：ステップＳ２５４でＲ
ＡＭに格納した比較結果により、前回算出した離間距離
Ｄは所定値より小さかったものの、今回算出した離間距
離Ｄは所定値より大きくなったか否かを判断し、ＹＥＳ
（所定値より大きくなった）のときにはステップＳ２６
３に進み、ＮＯ（所定値より小さい）のときにはステッ
プＳ２５８に進む。

【０１４７】ここで、本実施形態の携帯機１００は、離
間距離Ｄが減少傾向でないときに、前回は所定値より小
さかった離間距離Ｄが今回は所定値より大きくなったこ
とがステップＳ２５７にて検出されたときにはステップ
Ｓ２６３以降の処理によってロック動作を行う。一般
に、ＧＰＳ受信機５が受信するＧＰＳ信号には、誤差が
含まれているため、検出した現在位置Ｐ２は図１９に示
すようにジグザグな軌跡を示す場合が有る。このとき、
例えばドアがアンロック状態のままで携帯機１００（操
作者）が自動車から徐々に遠ざかっていく場合には、次
回算出する現在位置Ｐ２は再び所定値より小さかった
り、或いは通信可能な範囲外になってしまうことも予想
されるため、操作者が自動車から所定値より遠く遠ざか
ったときにはロック動作が確実に行われるように、前回
は所定値より小さかった離間距離Ｄが今回は所定値より
大きくなったことがステップＳ２５７にて検出されたと
きにはロック信号を送出する。

【０１４８】ステップＳ２５８：アンロックスイッチが
押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳの）ときに
はステップＳ２５９に、押下されていない（ＮＯの）と
きにはステップＳ２６６に進む。

【０１４９】ステップＳ２５９：アンロックスイッチが
押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２０を１
回鳴らす。

【０１５０】ステップＳ２６０：アンロック信号のビッ
ト列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。

【０１５１】ステップＳ２６１：送信機１８からアンロ
ック信号を、例えば送信電界強度Ｋ２にて送出し、リタ
ーンする。

【０１５２】ステップＳ２６２：ロックスイッチが押下
されたかを判断し、押下された（ＹＥＳの）ときにはス
テップＳ２６３に、押下されていない（ＮＯの）ときに
はリターンする。

【０１５３】ステップＳ２６３：ステップＳ２６２にて
ロックスイッチが押下されたこと、またはロック動作を
行うことを操作者に報知すべく、ブザー２０を２回鳴ら
す。

【０１５４】ステップＳ２６４：ロック信号のビット列
をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。

【０１５５】ステップＳ２６５：送信機１８からロック
信号を、例えば送信電界強度Ｋ２にて送出し、リターン
する。

【０１５６】このように、本実施形態では、離間距離Ｄ
が所定値より小さいときに、その離間距離Ｄが減少傾向
にあるときにはアンロック信号を自動的に送出し、離間
距離Ｄが所定値より大きいときにはロック信号を自動的
に送出でき、操作者の現在位置に応じて適切にロック・
アンロック動作を行うため、防犯性が向上すると共に、
携帯機の消費電力を最小限に抑えることができる。

【０１５７】尚、第１の実施形態の変形例で説明したチ
ャレンジ信号及びレスポンス信号を送受信する方法、ロ
ーリングビットを付加する方法は、第２の実施形態にも
適用可能である。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作者の現在位置に応じて適切なロック・アンロック動
作を行うと共に、携帯機の消費電力を最小限に抑えるキ
ーレスエントリシステムの提供が実現する。

【０１５９】即ち、請求項１、２、５、１２、１３、１
６の発明によれば、操作者の現在位置に応じて適切なロ
ック・アンロック動作を行うと共に、携帯機の消費電力
を最小限に抑えることができる。

【０１６０】また、請求項３、４、１４、１５の発明に
よれば、車両側にＧＰＳ受信機を設けることなく、携帯
機にて車両位置を認識することができ、システムを安価
に構成することができる。

【０１６１】また、請求項５乃至７、請求項１６乃至１
８の発明によれば、車両側にナビゲーション装置が設け
られているため、携帯機のＣＰＵの負荷を軽減すること
ができる。

【０１６２】また、請求項９の発明によれば、携帯機
（操作者）が車両に比較的近い場所に位置するときには
ドアをアンロックに保持することができ、操作者の現在
位置に応じてより適切なロック・アンロック動作を実現
できる。

【０１６３】また、請求項９、１１の発明によれば、前
記無線信号を、複数回断続して送出するため、例えばＧ
ＰＳ信号に誤差が含まれるときにも確実にアンロック動
作を行うと共に、当該信号を連続して送出し続ける場合
と比較して消費電力を抑えることができる。

【０１６４】また、請求項１０の発明によれば、例えば
ＧＰＳ信号に誤差が含まれるときにも、操作者の現在位
置に応じてより適切なロック・アンロック動作を実現で
きる。

【０１６５】また、請求項１９の発明によれば、操作者
の現在位置に応じてより適切なロック・アンロック動作
を行うことができる。

【０１６６】また、請求項２０、２１の発明によれば、
例えばＧＰＳ信号に誤差が含まれるときにも、操作者の
現在位置に応じてより適切なロック・アンロック動作を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエン
トリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。

【図２】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエン
トリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。

【図３】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエン
トリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。

【図４】本発明の第１の実施形態において携帯機から第
２アンロック信号が送出されているときの車載機の基本
的な動作を説明する図である。

【図５】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエン
トリシステムのブロック構成図である。

【図６】本発明の第１の実施形態において携帯機が送信
可能な送信信号の構成を示す図である。

【図７】本発明の第１の実施形態において携帯機が送出
する無線信号を説明する図である。

【図８】本発明の第１の実施形態における車載機が行う
ロック・アンロック処理のフローチャートである。

【図９】本発明の第１の実施形態における携帯機による
停車位置認識処理１を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第１の実施形態における携帯機によ
る停車位置認識処理２を示すフローチャートである。

【図１１】本発明の第１の実施形態におけるロック・ア
ンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチ
ャートである。

【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例１における
チャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図であ
る。

【図１３】本発明の第１の実施形態の変形例１における
車載機の追加処理を示すフローチャートである。

【図１４】本発明の第１の実施形態の変形例１における
携帯機の追加処理を示すフローチャートである。

【図１５】本発明の第１の実施形態の変形例２における
第１及び第２アンロック信号Ｂの構成を示す図である。

【図１６】本発明の第１の実施形態の変形例４における
ロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理
のうち、図１１とは異なる部分を示すフローチャートで
ある。

【図１７】本発明の第２の実施形態における車載機が行
うロック・アンロック処理のフローチャートである。

【図１８】本発明の第２の実施形態におけるロック・ア
ンロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチ
ャートである。

【図１９】自動車の停車位置Ｐ１から携帯機（操作者）
が次第に遠ざかるときに、ＧＰＳ信号によって検出され
る現在位置Ｐ２を説明する図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ：携帯機， ２：車載機， ３：ドアロック機構， ５：ＧＰＳ受信機， １１，１１Ａ：第１アンロックスイッチ， １２：ロックスイッチ， １３：第２アンロックスイッチ， １４：設定スイッチ， １５，２５：ＣＰＵ， １６，２６：ＲＯＭ， １７，２７：ＲＡＭ， １８，２８：送信機， １９，２９：受信機， ２０：ブザー，

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯機に設けられた送信機から送出され
   る無線信号の受信電界強度に応じて、車載機がドアロッ
   ク機構のロック・アンロック動作を制御するキーレスエ
   ントリシステムであって、 前記携帯機が、その携帯機の現在位置と前記車載機が搭
   載されている車両の位置との距離に応じて、前記車載機
   にアンロック動作を指示する制御手段を備えることを特
   徴とするキーレスエントリシステム。
2. 【請求項２】 前記携帯機は、更にＧＰＳ受信機を備え
   ており、 前記制御手段は、前記ＧＰＳ受信機によって受信したＧ
   ＰＳ信号に基づいて、前記現在位置及び前記車両の位置
   を算出することを特徴とする請求項１記載のキーレスエ
   ントリシステム。
3. 【請求項３】 前記車載機は、無線信号を送出する送信
   機を更に備えており、且つ前記携帯機は、前記車載機か
   ら送出される無線信号を受信する受信機を更に備えてお
   り、 前記制御手段は、前記受信機により受信した前記無線信
   号に基づいて前記車両にてロック操作が行われたことを
   検出し、その検出した時点で前記ＧＰＳ受信機によって
   受信していたＧＰＳ信号に基づいて現在位置を算出し、
   その算出した現在位置を前記車両の位置とすることを特
   徴とする請求項２記載のキーレスエントリシステム。
4. 【請求項４】 前記車載機は、無線信号を送出する送信
   機を更に備えており、且つ前記携帯機は、前記車載機か
   ら送出される無線信号を受信する受信機を更に備えてお
   り、 前記制御手段は、前記受信機により受信した前記無線信
   号に基づいて前記車両にてイグニッションキーがオフに
   操作されたことを検出し、その検出した時点で前記ＧＰ
   Ｓ受信機によって受信していたＧＰＳ信号に基づいて現
   在位置を算出し、その算出した現在位置を前記車両の位
   置とすることを特徴とする請求項２記載のキーレスエン
   トリシステム。
5. 【請求項５】 前記車載機は、ＧＰＳ信号に基づいて前
   記車両の現在位置を検出するナビゲーション装置と、少
   なくとも該ナビゲーション装置にて検出した前記車両の
   現在位置を表わす無線信号を送出する送信機とを更に備
   えており、 前記携帯機は、前記車載機から送出される無線信号を受
   信する受信機と、ＧＰＳ受信機とを更に備えており、 前記制御手段は、前記受信機により受信した前記無線信
   号に基づいて前記車両の現在位置を入手すると共に、前
   記ＧＰＳ受信機によって受信したＧＰＳ信号に基づいて
   前記現在位置を算出することを特徴とする請求項１記載
   のキーレスエントリシステム。
6. 【請求項６】 前記車載機は、前記車両にてロック操作
   が行われたときに、前記送信機から前記車両の現在位置
   を表わす無線信号を送出し、 前記制御手段は、前記受信機により受信した前記無線信
   号に基づいて前記車両の現在位置を入手することを特徴
   とする請求項５記載のキーレスエントリシステム。
7. 【請求項７】 前記車載機は、前記車両にてイグニッシ
   ョンキーがオフに操作されたときに、前記送信機から前
   記車両の現在位置を表わす無線信号を送出し、 前記制御手段は、前記受信機により受信した前記無線信
   号に基づいて前記車両の現在位置を入手することを特徴
   とする請求項５記載のキーレスエントリシステム。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、算出した前記距離が所
   定値より小さいときに、前記車載機にアンロック動作を
   指示することを特徴とする請求項１または請求項２また
   は請求項５記載のキーレスエントリシステム。
9. 【請求項９】 前記制御手段は、算出した前記距離が所
   定値より小さいときに、前記車載機にアンロック動作を
   指示する無線信号を、前記送信機から複数回断続して送
   出させることを特徴とする請求項１または請求項２また
   は請求項５記載のキーレスエントリシステム。
10. 【請求項１０】 前記制御手段は、今回算出した前記距
    離が所定値より小さいときに、その距離が減少傾向にあ
    るか否かを前回までに算出した前記距離に基づいて判断
    し、その判断により減少傾向にあると判断したとき、前
    記車載機にアンロック動作を指示することを特徴とする
    請求項１または請求項２または請求項５記載のキーレス
    エントリシステム。
11. 【請求項１１】 前記制御手段は、前記車載機にアンロ
    ック動作を指示するときに、そのアンロック動作を指示
    する無線信号を、前記送信機から複数回断続して送出さ
    せることを特徴とする請求項１０記載のキーレスエント
    リシステム。
12. 【請求項１２】 携帯機の操作スイッチの操作状態に応
    じて、その携帯機に設けられた送信機から無線信号を送
    信し、その無線信号を受信した車載機がドアロック機構
    のロック・アンロック動作を制御するキーレスエントリ
    システムであって、 前記携帯機が、その携帯機の現在位置と前記車載機が搭
    載されている車両の位置との距離に応じて、前記車載機
    にロック若しくはアンロック動作を指示する制御手段を
    備えることを特徴とするキーレスエントリシステム。
13. 【請求項１３】 前記携帯機は、更にＧＰＳ受信機を備
    えており、 前記制御手段は、前記ＧＰＳ受信機によって受信したＧ
    ＰＳ信号に基づいて、前記現在位置及び前記車両の位置
    を算出することを特徴とする請求項１２記載のキーレス
    エントリシステム。
14. 【請求項１４】 前記車載機は、無線信号を送出する送
    信機を更に備えており、前記携帯機は、前記車載機から
    送出される無線信号を受信する受信機を更に備えてお
    り、 前記制御手段は、前記受信機により受信した前記無線信
    号に基づいて前記車両にてロック操作が行われたことを
    検出し、その検出した時点で前記ＧＰＳ受信機によって
    受信していたＧＰＳ信号に基づいて現在位置を算出し、
    その算出した現在位置を前記車両の位置とすることを特
    徴とする請求項１３記載のキーレスエントリシステム。
15. 【請求項１５】 前記車載機は、無線信号を送出する送
    信機を更に備えており、且つ前記携帯機は、前記車載機
    から送出される無線信号を受信する受信機を更に備えて
    おり、 前記制御手段は、前記受信機により受信した無線信号に
    基づいて前記車両にてイグニッションキーがオフに操作
    されたことを検出し、その検出した時点で前記ＧＰＳ受
    信機によって受信していたＧＰＳ信号に基づいて現在位
    置を算出し、その算出した現在位置を前記車両の位置と
    することを特徴とする請求項１３記載のキーレスエント
    リシステム。
16. 【請求項１６】 前記車載機は、ＧＰＳ信号に基づいて
    前記車両の現在位置を検出するナビゲーション装置と、
    少なくとも該ナビゲーション装置にて検出した前記車両
    の現在位置を表わす無線信号を送出する送信機とを更に
    備えており、 前記携帯機は、前記車載機から送出される無線信号を受
    信する受信機と、ＧＰＳ受信機とを更に備えており、 前記制御手段は、前記受信機により受信した前記無線信
    号に基づいて前記車両の現在位置を入手すると共に、前
    記ＧＰＳ受信機によって受信したＧＰＳ信号に基づいて
    前記現在位置を算出することを特徴とする請求項１２記
    載のキーレスエントリシステム。
17. 【請求項１７】 前記車載機は、前記車両にてロック操
    作が行われたときに、前記送信機から前記車両の現在位
    置を表わす無線信号を送出し、 前記制御手段は、前記受信機により受信した前記無線信
    号に基づいて前記車両の現在位置を入手することを特徴
    とする請求項１６記載のキーレスエントリシステム。
18. 【請求項１８】 前記車載機は、前記車両にてイグニッ
    ションキーがオフに操作されたときに、前記送信機から
    前記車両の現在位置を表わす無線信号を送出し、 前記制御手段は、前記受信機により受信した前記無線信
    号に基づいて前記車両の現在位置を入手することを特徴
    とする請求項１６記載のキーレスエントリシステム。
19. 【請求項１９】 前記制御手段は、算出した前記距離が
    所定値より小さいときに前記車載機にアンロック動作を
    指示し、大きいときにはロック動作を指示することを特
    徴とする請求項１２または請求項１３または請求項１６
    記載のキーレスエントリシステム。
20. 【請求項２０】 前記制御手段は、今回算出した前記距
    離が前記所定値より小さいときに、その距離が減少傾向
    にあるか否かを前回までに算出した前記距離に基づいて
    判断し、その判断により減少傾向にあると判断したと
    き、前記車載機にアンロック動作を指示することを特徴
    とする請求項１２または請求項１３または請求項１６記
    載のキーレスエントリシステム。
21. 【請求項２１】 前記制御手段は、今回算出した前記距
    離が前記所定値より大きく、且つ前回算出した前記距離
    が該所定値より小さかったとき、前記車載機にロック動
    作を指示することを特徴とする請求項１２または請求項
    １３または請求項１６記載のキーレスエントリシステ
    ム。