JP2003239588A - 車載機器通信制御装置 - Google Patents

車載機器通信制御装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載機１と携帯機１３〜１５間で信号を送受
信する際、携帯機の有無を迅速に、高精度で探索できる
車載機器通信制御装置を提供する。 【解決手段】 車載機１は携帯機１３〜１５を探査する
探査方式として、簡易探査信号及び簡易応答信号の送受
信による簡易探査方式と、正規探査信号及び正規応答信
号の送受信による個別探査方式とを設定変更する制御部
２と、最新時に認証した携帯機のＩＤを最新認証ＩＤと
して更新保管するＩＤ保管部５を備え、制御部２は、Ｉ
Ｄ保管部５に最新認証ＩＤが保管されているとき、最新
認証ＩＤを持った携帯機に対して優先的に個別探査方式
で探査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載機器通信制御
装置に係わり、特に、車載機と複数の携帯機との間で信
号を送受信することにより、携帯機の有無を迅速に、か
つ高精度で探索することを可能とした車載機器通信制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車に搭載して使用される車載
機器通信制御装置には、パッシブキーレスエントリーの
機能を備えるものが知られている。この種の車載機器通
信制御装置は、車載機を備え、車載機とユーザーが携帯
する１つ以上の携帯機との間で無線信号による通信を行
い、必要な情報の交換が行われる。このときに行われる
通信の一例としては、車載機が低周波無線信号を各携帯
機毎に探査信号を間欠的に送信し、この探査信号をいず
れかの携帯機が受信すると、受信した携帯機が応答信号
を送信し、車載機がこの応答信号を受信したとき、車載
機とこの携帯機との間で交信が成立する。そして、車載
機とこの携帯機との間で交信が成立すると、車載機は、
交信相手の携帯機に対してＩＤ登録された正規の携帯機
であることを認証する。かかる認証が行われると、車載
機器通信制御装置においては、パッシブキーレスエント
リーがドアロック機構を施錠状態から解錠状態に設定変
更してユーザー（運転者）等がドアを自由に開くことが
できるようになる。
【０００３】ところで、車載機と携帯機との間で行われ
る交信は、ドアロック機構の設定の変更が行われた後
も、適時に行われ、携帯機が自動車から所定範囲内にあ
るか、または、車内にあるかをチェックする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、上記探査信号と応答信号は、携帯機毎に異なるＩＤ
やその他の種々の信号部を備えた比較的長めの信号であ
り、各携帯機に対する個別の探査信号と応答信号の交信
を順次連続して全ての携帯機に対する交信が終了するま
で行っていたので、交信に時間がかかるという問題点が
あった。
【０００５】本発明は、このような技術的背景に鑑みて
なされたもので、その目的は、車載機と複数の携帯機と
の間で探索信号及び応答信号を送受信する際に、携帯機
の有無を迅速に、あるいは高精度で探索することを選択
して実行できる車載機器通信制御装置を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、本発明は、ＩＤを登録した複数の携帯機との間で通
信を行う車載機と、車に設置された被制御機器とを含
み、車載機と各携帯機との間で探査信号及び応答信号を
送受信し、携帯機の中の前記両信号の送受信が成功した
携帯機を認証し、認証した携帯機によって指定された被
制御機器の制御を行う車載機器通信制御装置であって、
車載機は、各部を統括制御するとともに複数の携帯機の
探査方式を、簡易探査信号及び簡易応答信号の送受信に
よる簡易探査方式と、正規探査信号及び正規応答信号の
送受信による個別探査方式とを設定変更する制御部を備
えるとともに、最新時に認証した携帯機のＩＤを最新認
証ＩＤとして交信保管するＩＤ保管部を備え、制御部
は、前記ＩＤ保管部にＩＤが保管されているとき、その
ＩＤを持つ携帯機に対して優先的にかつ個別探査方式に
より探査する手段を具備する。
【０００７】前記手段によれば、車載機が行う携帯機探
査方式として、通常は各携帯機との間で簡易探査信号及
び簡易応答信号による簡易探査が行われ、従って迅速な
探査が可能であり、ＩＤ保管部に最新認証ＩＤが保管さ
れているときには、最新認証ＩＤを持つ携帯機に対し
て、優先的に、正規探査信号及び正規応答信号による個
別探査が行われるように構成し、迅速かつ高精度で探索
することができる。
【０００８】この場合、制御装置は、初めに簡易探査方
式による探査を行った結果、複数の携帯機の全ての認証
ができなかったとき、引き続いてＩＤ保管部にＩＤが保
管されているときに、そのＩＤを持つ携帯機に対して優
先的にかつ個別探査方式により探査することが好適であ
る。
【０００９】このような構成にすれば、比較的時間のか
からない簡易探査方式による携帯機探査を行っても複数
の携帯機の全てを認証できなかったとき、簡易探査方式
がその簡便さの故にやや交信のミスが発生することに対
処して、正規探査信号と正規応答信号による精度の高い
個別探査方式に切り替え、しかも存在の可能性が最も高
いと考えられるID保管部に最新認証ＩＤが保管されてい
る携帯機に対して優先的に個別探査を行うことにより、
迅速かつ高精度の探索を行うことができる。
【００１０】また、前記手段において、簡易探査方式に
用いられる簡易探査信号及び簡易応答信号は、それぞれ
ＩＤを含まない短縮探査信号及び短縮応答信号であり、
個別探査方式に用いられる正規探査信号及び正規応答信
号の少なくとも一つはＩＤを含んでいることが好まし
い。
【００１１】このような構成にすれば、簡易探査方式に
よる携帯機探査を行う際に、車載機がＩＤを含まない短
縮された簡易探査信号を用い、携帯機側がＩＤを含まな
い短縮された簡易応答信号を用いているので、簡易探査
信号及び簡易応答信号の送受信に要する時間が短縮さ
れ、携帯機探査を迅速に実行することが可能になり、ま
た、個別探査方式による携帯機探査を行う際に、正規探
査信号及び正規応答信号の少なくとも一方、特に、正規
応答信号がＩＤを含むフォーマットを採用しているの
で、携帯機の探査精度が向上し、携帯機を高精度で探索
することが可能になる。
【００１２】また、前記手段において、最新認証ＩＤ
が、車内において最新時に認証されたものとすることが
好適である。
【００１３】このような構成にすれば、車内に携帯機が
存在するか否かを探索するときに、最も存在する可能性
の高い、ＩＤ保管部に最新認証ＩＤが保管された携帯機
に対して最初に探査することができ、探査を迅速に完了
することが可能になる。
【００１４】または、前記手段において、最新認証ＩＤ
が、最新のロック、アンロック時に認証されるようにす
ることも好適である。
【００１５】このような構成にすれば、ロック、又はア
ンロックの制御時に存在する可能性が最も高い、ＩＤ保
管部に最新認証ＩＤが保管された携帯機に対して最初に
探査することができ、探査を迅速に完了することが可能
になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
【００１７】図１は、本発明による車載機器通信制御装
置の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表
すブロック図である。
【００１８】図１に示されるように、この実施の形態に
よる車載機器通信制御装置は、自動車（図番無し）に搭
載された車載機１を有しており、車載機１は、各部を総
括制御するとともに後述する複数の携帯機１３，１４，
１５の探査方式を設定変更する制御部２と、車内に設置
された送受信アンテナ３ａ及び車外に設置された送受信
アンテナ３ｂに接続され、探査信号及び応答信号を送受
信する送受信部３と、通信が成立した携帯機を認証する
認証部４と、最新認証ＩＤを更新保管するＩＤ保管部５
と、携帯機１３，１４，１５のＩＤを登録したメモリ６
を備えている。
【００１９】また、この実施の形態による車載機器通信
装置は、それぞれ自動車に設置されたドア開閉検出機構
７と、ドアロック機構８と、ドアの外面の一部に設置さ
れたリクエストスイッチ９とを備えている。更に、それ
ぞれ送受信アンテナ１３ａ、１４ａ、１５ａを内蔵し
た、ユーザーが携帯する携帯機１３，１４，１５とを有
している。
【００２０】この場合、ドア開閉検出機構７は、ドア、
特に運転席側ドアが開かれ、それに続いて当該ドアが閉
じたことを検出し、検出信号を制御部２に供給する。ド
アロック機構８は、制御部２から制御信号が供給される
と、ドアロック状態を設定及び解除する、つまりロック
及びアンロックするように動作する。リクエストスイッ
チ９は、運転者がこのスイッチを操作すると、そのスイ
ッチ信号を受けた制御部２が車内及び車外における正規
の携帯機を探査し、その結果に基づいて、ドアロック機
構８に対してロック又はアンロックの制御信号を供給す
る。
【００２１】次に、図２乃至図４は、図１に図示された
車載機器通信制御装置で実行される動作経緯の一例を示
すフローチャートであり、図２と図３は、運転者がドア
がロックされた状態の自動車に近づき、ドア外面のリク
エストスイッチ９を操作した際に、ロックしているドア
ロック機構８がアンロックされるまでの、または運転者
が車外に出てリクエストスイッチ９を操作したときに、
アンロックしているドアロック機構８がロックされるま
での一連の動作経緯を表したものである。図５は、運転
者が自動車のドアを開け、次に閉める動作に伴い、ドア
開閉検出機構７がドアの開閉を検知した際に、車内にお
ける携帯機の探査を行う一連の動作経緯を表したもので
ある。
【００２２】図２と図３に図示されたフローチャートに
従って、この実施の形態による車載機器通信制御装置の
動作について説明する。
【００２３】この動作経緯は、大別して、車内探査と車
内探査に続く車外探査に分かれ、更に車外探査後の、車
内探査結果と車外探査結果との照合によりドアロック機
構８に対するロックまたはアンロック制御するステップ
を含んでいる。
【００２４】ステップＳ１において、リクエストスイッ
チ９が操作されると、その操作信号が制御部２に供給さ
れ、それにより制御部２は、まず、車内における携帯機
の存在を探査する（ステップＳ２）。
【００２５】ステップＳ３において、制御部２は、室内
にある送受信アンテナ３ａを介して、最初に簡易探査方
式による携帯機探査を行う。なお、簡易探査方式につい
ては後述するが、このステップにおいて簡易探査方式で
探査をする目的は、短縮された簡易探査信号及び簡易応
答信号の交信により、迅速にいずれかの携帯機の存在を
確認することにある。
【００２６】次いで、ステップＳ４において、制御部２
は、簡易探査方式による携帯機探査の結果、自動車内に
携帯機１３，１４，１５のいずれかがあるか否かを判断
する。そして、自動車内にいずれかの携帯機、例えば携
帯機１４があると判断した（Ｙ）ときはステップＳ３０
に進み、いずれの携帯機も無いと判断した（Ｎ）ときは
ステップＳ１１に進む。
【００２７】ステップＳ３０において、制御部２は、自
動車内にあると判断した携帯機、ここでは例えば携帯機
１４のＩＤを、最新認証ＩＤとしてＩＤ保管部５に保管
し、次にステップＳ５０の車外探査に進む。車外探査に
ついては後述する。なお、フローチャート上では、自動
車内の携帯機の最新認証ＩＤを、「ＦＯＢ ＩＮ」と表
現している。
【００２８】ステップＳ１１において、制御部２は、Ｉ
Ｄ保管部５に「ＦＯＢ ＩＮ」、つまり自動車内での最
新認証ＩＤが保管されているかを確認する。その結果、
「ＦＯＢ ＩＮ」が保管されている（Ｙ）ときは、ステ
ップＳ１２の「ＦＯＢ ＩＮが保管された携帯機に対す
る個別探査」に進み、そうでないとき、つまり「ＦＯＢ
ＩＮ」が保管されていない（Ｎ）ときは、ステップＳ
４０の「ＦＯＢ ＩＮ」消去に進む。
【００２９】ステップＳ１２において、制御部２は、保
管部５に保管された「ＦＯＢ ＩＮ」、つまり自動車内
での携帯機の最新認証ＩＤを読みとり、その携帯機に向
けて個別探査方式により探査を行う。この個別探査方式
については後述する。
【００３０】ステップＳ１３において、制御部２は、
「ＦＯＢ ＩＮ」が保管された携帯機が車内にあるか否
かを判断する。あるとき（Ｙ）には、ステップＳ３０の
「ＦＯＢ ＩＮ保管」のステップに進み、探査された携
帯機のＩＤを「ＦＯＢ ＩＮ」（最新認証ＩＤ）として
ＩＤ保管部５に保管し、ステップＳ５０の車外探査に移
行する。「ＦＯＢ ＩＮ」が保管された携帯機が車内に
ないと判断された（Ｎ）ときはステップＳ２１の「その
他の携帯機に対する個別探査」に進む。
【００３１】ステップＳ１１からステップＳ１３までの
動作は、以下の目的によるものである。車内における携
帯機の探査結果は、ドアロック機構８のロックまたはア
ンロックの制御において大きな影響を及ぼす。つまり、
ドアロック機構８がアンロック状態で運転者がドアの外
面のリクエストスイッチ９を操作したときは、運転者が
車外に出てドアロック機構８をロックしようとしている
場合が考えられるが、このとき、車内に携帯機がある
と、運転者が携帯機を車内に置き忘れたと判断されるの
で、後述のように、そのような場合はドアロック機構８
をロックしないようにし、同時に警報音などを発して運
転者に警告をするようにされている。さらに、車内に携
帯機を持った乗員が乗車して、車内からドアロック機構
８をロックした後に、車外のリクエストスイッチ９を第
三者によって操作された場合、つまり、車内に携帯機が
存在し、かつ、ドアロック機構８がロックされている場
合に車外のリクエストスイッチ９が操作されても、ドア
ロック機構８をアンロックしないようにしている。とこ
ろが、ステップＳ３乃至ステップＳ４の簡易探査方式に
よる探査は、簡便であるために迅速な探査が可能である
が、反面交信のミスを発生しやすいという一面があり、
車内に携帯機が有るにもかかわらず探査に失敗し、携帯
機が無いと判断する可能性がある。簡易探査方式の探査
でいずれかの携帯機が見つかれば、結果として短時間で
迅速な探査ができるのだが、前記ミスが発生することを
考慮し、いずれの携帯機も見つからなかったときに、高
精度の個別探査方式による探査を実施して、確実に車内
に携帯機がないことを確認すること、更に個別方式によ
る探査の中でも、「ＦＯＢ ＩＮ」が保管された携帯
機、つまり、さっきまで車内にあった携帯機についてま
ず探査を行い、携帯機が存在することをより迅速に探査
することが、ステップＳ１１からステップＳ１３までの
動作の目的である。
【００３２】ステップＳ２１において、制御部２は、
「ＦＯＢ ＩＮ」が保管されていない携帯機について順
次個別探査方式による探査を実行する。
【００３３】ステップＳ２２において、制御部２は、ス
テップＳ２１における探査の結果として、車内に携帯機
が有るか否かを判断する。携帯機があると判断した
（Ｙ）ときは、ステップＳ３０に進み、「ＦＯＢ Ｉ
Ｎ」をＩＤ保管部５に保管した後、ステップＳ５０の車
外探査に進む。携帯機が無いと判断した（Ｎ）ときは、
ステップＳ４０の「ＦＯＢ ＩＮ」消去に進む。
【００３４】ステップＳ４０においては、ＩＤ保管部５
の内容を空にして、次のステップＳ５０の車外探査に進
む。
【００３５】ステップＳ２の簡易探査方式による探査か
ら始まり、ステップＳ２２までで探査は終了する。ステ
ップＳ２２が終了するまでには相当の時間を要するもの
の、車内に携帯機を置き忘れた場合には、通常は簡易探
査方式による探査で携帯機を見つける場合が多く、簡易
探査方式の探査で見つからない場合でも「ＦＯＢ Ｉ
Ｎ」が保管された携帯機に対する個別探査方式による探
査によって見つけることができる。
【００３６】次に図３を参照して、車外探査以降の動作
経緯について説明する。車外探査は、車外に向けた送受
信アンテナ３ｂを介して行われる。また、以下の説明に
おいて、「車外にある」とは、車外の所定範囲、つまり
携帯機が送受信アンテナ３ｂから通信可能な所定の距離
内にあると言うことであり、車外の所定範囲外にあると
いう意味ではない。
【００３７】ステップＳ５１において、制御部２は、最
初に簡易探査方式による携帯機探査を行う。なお、簡易
探査方式については後述するが、このステップにおいて
簡易探査方式で探査をする目的は、前述のステップＳ３
で説明したように、短縮された簡易探査信号及び簡易応
答信号の交信により、迅速にいずれかの携帯機の存在を
確認することにある。
【００３８】次いで、ステップＳ５２において、制御部
２は、簡易探査方式による携帯機探査の結果、車外に携
帯機１３，１４，１５のいずれかがあるか否かを判断す
る。そして、車外にいずれかの携帯機があると判断した
とき（Ｙ）にはステップＳ９０に進み、いずれの携帯機
も無いと判断した（Ｎ）ときにはステップＳ６１に進
む。
【００３９】ステップＳ９０において、制御部２は、車
外に携帯機があると判断されたとき、「車外に携帯機有
り」のデータをメモリ６に記憶する。
【００４０】ステップＳ６１において、制御部２は、Ｉ
Ｄ保管部に「ロックＩＤ」、つまり、最新にロック、ア
ンロックのいずれかの制御に係わった携帯機のＩＤが保
管されているか確認する。その結果、「ロックＩＤ」が
保管されている（Ｙ）ときは、ステップＳ６２の「ロッ
クＩＤが保管された携帯機に対する個別探査」に進み、
「ロックＩＤ」が保管されていないと判断したとき
（Ｎ）は、ステップＳ８１の「全携帯機に対する個別探
査」に進む。
【００４１】ステップＳ６２において、制御部２は、保
管部５に保管された「ロックＩＤ」を読みとり、その携
帯機に向けて個別探査方式により探査を行う。この個別
探査方式については後述する。
【００４２】ステップＳ６３において、制御部２は、
「ロックＩＤ」が保管された携帯機が車外にあるか否か
を判断する。あると判断したとき（Ｙ）には、上述のス
テップＳ９０のステップに進み、「ロックＩＤ」が保管
された携帯機が車外にないと判断したとき（Ｎ）はステ
ップＳ７１の「その他の携帯機に対する個別探査」に進
む。
【００４３】ステップＳ６１からステップＳ６３までの
動作の目的は、前述のステップＳ１１乃至ステップＳ１
３までの動作経緯の目的とほぼ同様であるが、構成とし
て「ＦＯＢ ＩＮ」の代わりに「ロックＩＤ」を採用し
ている点が異なる。車内探査における「ＦＯＢ ＩＮ」
と同様、車外探査における「ロックＩＤ」は、直近にロ
ック、アンロックに係わった携帯機は今回のロック、ア
ンロック制御にも係わる可能性が高いことから、個別探
査方式による探査の対象として好適なものである。
【００４４】ステップＳ７１において、制御部２は、
「ロックＩＤ」が保管されていない携帯機について順次
個別探査方式による探査を実行する。
【００４５】ステップＳ７２において、制御部２は、ス
テップＳ７１における探査の結果として、車外に携帯機
が有るか否かを判断する。携帯機があると判断したとき
（Ｙ）は、ステップＳ９０に進む。携帯機が無いと判断
したとき（Ｎ）は、ステップＳ１００に進む。
【００４６】ステップＳ１００においては、制御部２
は、「車外に携帯機無し」とのデータをメモり６に記憶
する。
【００４７】ステップＳ８１においては、制御部２は、
全携帯機に対して順次個別探査方式による探査を実施す
る。
【００４８】ステップＳ８２においては、全携帯機に対
する個別探査方式による個別探査の結果、車外にあるか
を判断し、有ると判断したとき（Ｙ）は、ステップＳ９
０に進み、無いと判断したとき（Ｎ）はステップＳ１０
０に進む。
【００４９】ステップＳ５０乃至ステップＳ９０によ
り、車外の携帯機探査が終了する。続いて、ステップＳ
９１において、上記の車内、車外における探査結果か
ら、ドアロック機構８に対するロックまたはアンロック
制御が選択される。図４は、この選択における条件を示
した表である。この表において、車内探査結果としての
車内での携帯機の有無、車外探査結果としての車外にお
ける携帯機の有無、及びドアロック機構８の現在の状況
が条件として設定されている。車外の携帯機の有無のデ
ータは、制御部２がメモリ６に記憶された「車外に携帯
機有り」または「車外に携帯機無し」のデータを読み出
すことによって得られ、車内の携帯機の有無のデータ
は、制御部２がＩＤ保管部５に保管された「ＦＯＢ Ｉ
Ｎ」（最新認証ＩＣ）を読み出し、その有無に対応し
て、つまり、「ＦＯＢ ＩＮ」が有るときは携帯機有
り、「ＦＯＢ ＩＮ」が無いときは携帯機無しのデータ
が得られる。ドアロック機構８のロックの状態は、ドア
ロック機構８から制御部２に供給される。
【００５０】現在の、つまり、リクエストスイッチ９が
操作されたときのドアロック機構８の状態がアンロック
のときは、車内に携帯機が無く、車外に携帯機があると
きに、制御部２はドアロック機構８に対してロックの制
御信号を供給する。車内に携帯機があるときは、車外に
携帯機が有るか否かに係わらず、図示しない警報手段に
より警報を発し、リクエストスイッチ９を操作した運転
者に対し、携帯機を車内に置き忘れた旨警告する。
【００５１】現在のドアロック機構８の状態がロックの
ときは、車内に携帯機が無く、車外に携帯機があるとき
に、制御部２はドアロック機構８に対してアンロックの
制御信号を供給する。車内に携帯機があるときは、車外
に携帯機が有るか否かに係わらず、ドアロック機構８に
対する信号の供給は行わない。
【００５２】上記一連の動作経緯において、ＩＤ保管部
５に最新認証ＩＤが保管された携帯機に対する個別探査
方式による探査を実施するのは、車内に存在する可能性
の最も高い携帯機に対して高精度の個別探査を実施する
ことにより、迅速かつ高精度に携帯機の存在を確認する
ためである。また、先に簡易探査方式による探査を実施
した後に、最新認証ＩＤが保管された携帯機に対する個
別探査方式による探査を実施することも、短時間での探
査が可能な簡易探査方式の探査で、ほとんどの場合の携
帯機の存在を短時間に終了できるようにし、かつ、簡易
探査方式の交信ミスを考慮して、簡易探査方式の探査に
おいていずれの携帯機の存在を確認できなかったときの
み、より高精度でかつ迅速性を備えた上記個別探査方式
による探査を実施することにより、全体として迅速かつ
高精度の探査を可能にしているものである。
【００５３】図５は、ドア開閉検出機構７がドアの開、
及び引き続いて閉を検知したことをトリガーとして、車
内における携帯機の探査を行う動作経緯を示すフローチ
ャートである。ステップＳ１０２乃至ステップＳ１５０
までの動作は、図２に示されるリクエストスイッチ９の
信号をトリガーにした車内探査と同様の動作となってい
るので、説明は省略する。図２と図５に示されるよう
に、トリガーが異なっても、その動作経緯の中で随時最
新認証ＩＤの更新を行っており、更新された最新認証Ｉ
Ｄはトリガーの区別無く利用される。その結果、車載機
器通信制御装置全体として、効果的な携帯機探査が可能
となっている。
【００５４】図６と図７は、図１に図示された車載機器
通信制御装置で実行される簡易探査方式による車載機と
携帯機との間の信号更新時の動作シーケンスの一例を示
す説明図であり、図６は、探査中に車載機と複数の携帯
機のいずれかとの交信が成立した場合であり、図７は、
車載機１がいずれの携帯機とも交信が成立しなかった場
合を示している。
【００５５】図６、図７に示されるように、車載機１
は、通信の最初に、探査信号の始まりを表すＶＩＤ信号
（Ｓｖ）と、それに続いて探査する携帯機１３，１４，
１５の総数に相当する単パルス（Ｔａ）、（Ｔｂ）、
（Ｔｃ）を所定の簡易応答信号待ち時間を開けて配列し
た簡易探査信号を送信する。各携帯機は単パルスの数を
カウントし、自分に割り当てられた数を受信したときに
単パルスの簡易応答信号を送信するように構成されてい
る。携帯機１３は、ＶＩＤ信号（Ｓｖ）と単パルス（Ｔ
ａ）を受信したときに簡易応答信号（Ｒａ）を送信し、
携帯機１４は、ＶＩＤ信号（Ｓｖ）と単パルス（Ｔａ）
及び（Ｔｂ）を受信したときに簡易応答信号（Ｒｂ）を
送信し、携帯機１５は、ＶＩＤ信号（Ｓｖ）と単パルス
（Ｔａ）、（Ｔｂ）及び（Ｔｃ）を受信したときに簡易
応答信号（Ｒｃ）を送信するように構成されている。
【００５６】上記のように、簡易探査信号は、主に単パ
ルスを並べたもので、全体として長さが短縮され、かつ
携帯機毎に固有のＩＤを含んでいない探査信号であり、
簡易応答信号は、単パルスからなり、かつＩＤを含まな
い、更に短縮された応答信号である。
【００５７】このとき、図６に示されるように、車載機
１は、ＶＩＤ信号（Ｓｖ）、携帯機１３宛の単パルス
（Ｔａ），携帯機１４宛の単パルス（Ｔｂ），携帯機１
５宛の単パルス（Ｔｃ）を順次送信したとき、携帯機１
４が単パルス（Ｔｂ）を受信し、それに応答して携帯機
１４が簡易応答信号（Ｒｂ）を送信し、車載機１がその
簡易応答信号（Ｒｂ）を受信すると、その後の単パルス
（Ｔｃ）の送信を停止し、直ちにチャレンジ信号（Ｃ
ａ、正規探査信号）を送信する。このあと、携帯機１４
がこのチャレンジ信号（Ｃａ）を受信すると、それに応
答して携帯機１４はレスポンス信号（Ｒｓ１４、正規応
答信号）を送信し、車載機１がそのレスポンス信号（Ｒ
ｓ）を受信すると、車載機１と携帯機１４の交信が成立
する。
【００５８】チャレンジ信号（Ｃａ）とレスポンス信号
（Ｒｓ１４）は確実な交信をするための各種信号部を内
在しており、全体として長い信号となっている。レスポ
ンス信号は、その携帯機に特有のＩＤを含んでおり、従
って（Ｒｓ１３）、（Ｒｓ１４）、（Ｒｓ１５）のよう
に区別して扱われる。車載機１は受信したレスポンス信
号からＩＤを読みとり、携帯機を認証する。
【００５９】そして、車載機１は、認証の結果、携帯機
が正規の携帯機であることを確認すると、被制御装置、
例えばドアロック機構８を制御する信号を供給する。実
際には、図２と図３のフローチャートに示される動作経
緯を経て制御信号が供給されるが、図６は制御信号の供
給の部分は概念的に表したものである。
【００６０】図７は、車載機１がＶＩＤ信号（Ｓｖ）、
携帯機１３宛の単パルス（Ｔａ），携帯機１４宛の単パ
ルス（Ｔｂ），携帯機１５宛の単パルス（Ｔｃ）を順次
送信し、かつ簡易応答信号待ち時間を経てもいずれの携
帯機からも簡易応答信号を受信されない場合、その時点
で簡易探査方式による探査を終了するものである。
【００６１】図８は、図１に図示された車載機器通信装
置で実行される、ＩＤ保管部５に最新認証ＩＤが保管さ
れた携帯機に対する個別探査方式による車載機１と携帯
機１３，１４、１５との間の信号交信時の動作シーケン
スの一例であり、図２のフローチャートに則して、簡易
探査方式による探査において、いずれの携帯機とも交信
が成立しなかったあとに続けて行う様子を説明してあ
る。実際には両探査方式の間には、ＩＤ保管部５に最新
認証ＩＤが保管されているか否かの判断がされ、最新認
証ＩＤが保管されているときに個別探査方式の交信が実
行される。
【００６２】図８において、個別探査方式の正規探査信
号は、信号の先頭であることを示すＶＩＤ信号（Ｓｖ）
と携帯機毎に数の異なる単パルスからなる個別探査信号
とからなる個別探査信号、この例では、携帯機１４に対
する個別探査信号（Ｉｎ１４）と、それに続くチャレン
ジ信号（Ｃａ）とが固定的に連続している。正規探査信
号の形式は、簡易探査方式の簡易探査信号と似ている
が、正規探査信号の個別探査信号は個々の単パルスに対
応して携帯機から簡易応答信号が返信されても受け付け
ない点、及び、簡易探査信号がチャレンジ信号（Ｃａ）
を固定的に含んでいないのに対し、チャレンジ信号（Ｃ
ａ）が固定的に含まれている点で機能が明らかに異な
る。そして、個別探査の対象となる携帯機からの簡易探
査信号の受信の如何に関わらず、チャレンジ信号（Ｃ
ａ）を送信するように構成されている。
【００６３】図８においては、携帯機１４に対する正規
探査信号のチャレンジ信号（Ｃａ）に対して、携帯機１
４からレスポンス信号（Ｒｓ１４）が送信され、車載機
１がこのレスポンス信号（Ｒｓ１４）を受信して交信が
成立する。その後の動作については図６の説明において
説明した内容と同じなので、説明を省略する。
【００６４】図９は、図８に示した、最新認証ＩＤが保
管された携帯機１４に対する個別探査方式による探査に
おいて、携帯機１４との交信が成立しなかったとき、更
に他の携帯機１３，１５に対して個別探査方式による探
査を実行し、いずれの携帯機とも交信が成立しなかった
場合を示したものである。この例においては、携帯機１
３用の正規探査信号には単パルスが１個含まれる個別探
査信号（Ｉｎ１３）が含まれ、携帯機１５用の正規探査
信号には単パルスが３個含まれる個別探査信号（Ｉｎ１
５）が含まれることを除けば、図８に示される例と同様
の動作処理が行われるので、詳しい説明は省略する。
【００６５】以上、説明したように、図６，７に示す簡
易探査方式による探査では、短縮された簡易探査信号と
簡易応答信号の交信により全ての携帯機に対する探査が
できるので、迅速な探査が可能である。また、図８，９
に示す個別探査方式による探査では、正規探査信号には
個別探査信号とチャレンジ信号が固定的に含まれ、携帯
機との交信はチャレンジ信号とレスポンス信号との交信
によって行われるので、探査の信頼性が高い。また、個
別探査方式による探査の中でも、ＩＤ保管部５に最新認
証ＩＤが保管された携帯機に対する個別探査は、迅速性
と信頼度の双方を兼ね備えた探査を可能としている。更
に、簡易探査方式の探査を実施した後、最新認証ＩＤが
保管された携帯機に対する個別探査を実行するようにす
ると、全体としてより迅速な、かつ精度の高い探査が可
能となる。
【００６６】以上の説明において、認証された携帯機の
ＩＤは、その都度最新認証ＩＤとしてＩＤ保管部５に保
管される。そしてその最新認証ＩＤは、図２乃至４、図
８に示される動作経緯で、迅速かつ高精度の個別探査方
式を実行するために使用される。
【００６７】また、図８に示す最新認証ＩＤを利用した
個別探査の動作を、図３に示す車外の携帯機探査におけ
るロックＩＤを利用した個別探査として置き換え可能で
ある。つまり、この手法は、車内における携帯機の探
査、車外における携帯機の探査、ひいてはドアロック機
構８の制御にも係わり、これらの動作において有用であ
るが、用途はこれらに限定されず、他の種々の被制御装
置の制御にとって有用である。また、本願は例示された
形態に限定されず、本願の発明の主旨に則していれば、
種々の形態に適用可能である。
【００６８】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、車載機
が行う携帯機探査方式として、簡易探査信号及び簡易応
答信号の送受信による簡易探査方式と、正規探査信号及
び正規応答信号の送受信による個別探査方式とを設定変
更する制御部を備えるとともに、最新時に認証した携帯
機のＩＤを最新認証ＩＤとして更新保管するＩＤ保管部
を備え、前記制御部は、前記ＩＤ保管部にＩＤが保管さ
れているとき、そのＩＤを持つ携帯機に対して優先的に
かつ個別探査方式により探査するように構成したので、
迅速かつ精度の良い携帯機の探査が可能となるという効
果がある。また、初めに簡易探査方式による探査を行っ
た結果、前記複数の携帯機の全ての認証ができなかった
とき、引き続いてＩＤ保管部にＩＤが保管されていると
きに、そのＩＤを持つ携帯機に対して優先的にかつ個別
探査方式により探査するように構成したので、全体とし
て迅速かつ精度の良い携帯機の探査が可能となるという
効果がある。また、上記の探査方式をドアロック機構の
制御に利用すると携帯機の置き忘れを警告できるなど、
好適な制御が可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車載機器通信制御装置の１つの実
施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図
である。
【図２】図１に示された車載機器通信制御装置で実行さ
れる動作経緯の一例を示すフローチャートである。
【図３】図２に示されたフローチャートの続きを示すフ
ローチャートである。
【図４】図３のフローチャートに係わる条件の説明図で
ある。
【図５】図１に示された車載機器通信制御装置で実行さ
れる動作経緯の他の例を示すフローチャートである。
【図６】図１に示された車載機器通信制御装置で実行さ
れる簡易探査方式による車載機と携帯機との間の信号交
信時の動作シーケンスの一例を示す説明図である。
【図７】図１に示された車載機器通信制御装置で実行さ
れる簡易探査方式による車載機と携帯機との間の信号交
信時の動作シーケンスの他の一例を示す説明図である。
【図８】図１に示された車載機器通信制御装置で実行さ
れる個別探査方式による車載機と携帯機との間の信号交
信時の動作シーケンスの一例を示す説明図である。
【図９】図１に示された車載機器通信制御装置で実行さ
れる個別探査方式による車載機と携帯機との間の信号交
信時の動作シーケンスの他の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 車載機 ２ 制御部 ３ 送受信部 ３ａ、３ｂ、１３ａ、１４ａ、１５ａ 送受信アンテナ ４ 認証部 ５ ＩＤ保管部 ６ メモリ ７ ドア開閉検出機構 ８ ドアロック機構 ９ リクエストスイッチ １３、１４，１５ 携帯機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長野 哲平 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 高橋 純 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)発明者 中原 一郎 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB01 BB08 BB12 BB65 CC12 CC20 CC28 DD06 FF23 FF27 FF36 HH01 JJ02 JJ03 JJ46 KK03 LL01 SS01 SS02 SS05 TT03 TT04 UU01 VV03

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＩＤを登録した複数の携帯機との間で通
    信を行う車載機と、車に設置された被制御機器とを含
    み、前記車載機と前記各携帯機との間で探査信号及び応
    答信号を送受信し、前記携帯機の中の前記両信号の送受
    信が成功した携帯機を認証し、認証した携帯機によって
    指定された前記被制御機器の制御を行う車載機器通信制
    御装置であって、前記車載機は、各部を統括制御すると
    ともに前記複数の携帯機の探査方式を、簡易探査信号及
    び簡易応答信号の送受信による簡易探査方式と、正規探
    査信号及び正規応答信号の送受信による個別探査方式と
    を設定変更する制御部を備えるとともに、最新時に認証
    した携帯機のＩＤを最新認証ＩＤとして更新保管するＩ
    Ｄ保管部を備え、前記制御部は、前記ＩＤ保管部にＩＤ
    が保管されているとき、そのＩＤを持つ携帯機に対して
    優先的にかつ個別探査方式により探査することを特徴と
    する車載機器通信制御装置。
  2. 【請求項２】 前記制御装置は、初めに簡易探査方式に
    よる探査を行った結果、前記複数の携帯機の全ての認証
    ができなかったとき、引き続いてＩＤ保管部にＩＤが保
    管されているときに、そのＩＤを持つ携帯機に対して優
    先的にかつ個別探査方式により探査することを特徴とす
    る請求項１に記載の車載機器通信制御装置。
  3. 【請求項３】 前記簡易探査方式に用いられる簡易探査
    信号及び簡易応答信号は、それぞれＩＤを含まない短縮
    探査信号及び短縮応答信号であり、前記個別探査方式に
    用いられる正規探査信号及び正規応答信号の少なくとも
    一つはＩＤを含んでいることを特徴とする請求項１また
    は２に記載の車載機器通信制御装置。
  4. 【請求項４】 前記最新認証ＩＤが、車内において最新
    時に認証されたものであることを特徴とする請求項１乃
    至３のいずれかに記載の車載機器通信制御装置。
  5. 【請求項５】 前記最新認証ＩＤが、ロック、アンロッ
    クの最新時に認証されたものであることを特徴とする請
    求項１乃至３のいずれかに記載の車載機器通信制御装
    置。
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