JP3577482B2

JP3577482B2 - 車載機器通信制御装置

Info

Publication number: JP3577482B2
Application number: JP2002038885A
Authority: JP
Inventors: 哲也浅田; 哲平長野; 純高橋; 一郎中原
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2002-02-15
Filing date: 2002-02-15
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2022-02-15
Also published as: EP1336938A3; EP1336938B1; US20040024476A1; US6995653B2; EP1336938A2; JP2003239588A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車載機器通信制御装置に係わり、特に、車載機と複数の携帯機との間で信号を送受信することにより、携帯機の有無を迅速に、かつ高精度で探索することを可能とした車載機器通信制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車に搭載して使用される車載機器通信制御装置には、パッシブキーレスエントリーの機能を備えるものが知られている。この種の車載機器通信制御装置は、車載機を備え、車載機とユーザーが携帯する１つ以上の携帯機との間で無線信号による通信を行い、必要な情報の交換が行われる。このときに行われる通信の一例としては、車載機が低周波無線信号を各携帯機毎に探査信号を間欠的に送信し、この探査信号をいずれかの携帯機が受信すると、受信した携帯機が応答信号を送信し、車載機がこの応答信号を受信したとき、車載機とこの携帯機との間で交信が成立する。そして、車載機とこの携帯機との間で交信が成立すると、車載機は、交信相手の携帯機に対してＩＤ登録された正規の携帯機であることを認証する。かかる認証が行われると、車載機器通信制御装置においては、パッシブキーレスエントリーがドアロック機構を施錠状態から解錠状態に設定変更してユーザー（運転者）等がドアを自由に開くことができるようになる。
【０００３】
ところで、車載機と携帯機との間で行われる交信は、ドアロック機構の設定の変更が行われた後も、適時に行われ、携帯機が自動車から所定範囲内にあるか、または、車内にあるかをチェックする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、上記探査信号と応答信号は、携帯機毎に異なるＩＤやその他の種々の信号部を備えた比較的長めの信号であり、各携帯機に対する個別の探査信号と応答信号の交信を順次連続して全ての携帯機に対する交信が終了するまで行っていたので、交信に時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、車載機と複数の携帯機との間で探索信号及び応答信号を送受信する際に、携帯機の有無を迅速に、あるいは高精度で探索することを選択して実行できる車載機器通信制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、ＩＤを登録した複数の携帯機との間で通信を行う車載機と、車に設置された被制御機器とを含み、車載機と各携帯機との間で探査信号及び応答信号を送受信し、前記携帯機の中の前記両信号の送受信が成功した携帯機を認証し、認証した携帯機によって指定された被制御機器の制御を行う車載機器通信制御装置であって、前記車載機は、各部を統括制御するとともに前記複数の携帯機の探査方式を、それぞれＩＤを含まない短縮探査信号及び短縮応答信号の送受信による簡易探査方式と、少なくとも一方にＩＤを含んでいる正規探査信号及び正規応答信号の送受信による個別探査方式とを設定変更する制御部を備えるとともに、最新時に認証した携帯機のＩＤを最新認証ＩＤとして更新保管するＩＤ保管部を備え、前記制御部は、前記ＩＤ保管部にＩＤが保管されているとき、そのＩＤを持つ携帯機に対して優先的かつ個別探査方式により探査する手段を具備する。
【０００７】
前記手段によれば、車載機が行う携帯機探査方式として、通常は各携帯機との間で簡易探査信号及び簡易応答信号による簡易探査が行われ、従って迅速な探査が可能であり、ＩＤ保管部に最新認証ＩＤが保管されているときには、最新認証ＩＤを持つ携帯機に対して、優先的に、正規探査信号及び正規応答信号による個別探査が行われるように構成し、迅速かつ高精度で探索することができる。
【０００８】
この場合、制御装置は、初めに簡易探査方式による探査を行った結果、複数の携帯機の全ての認証ができなかったとき、引き続いてＩＤ保管部にＩＤが保管されているときに、そのＩＤを持つ携帯機に対して優先的にかつ個別探査方式により探査することが好適である。
【０００９】
このような構成にすれば、比較的時間のかからない簡易探査方式による携帯機探査を行っても複数の携帯機の全てを認証できなかったとき、簡易探査方式がその簡便さの故にやや交信のミスが発生することに対処して、正規探査信号と正規応答信号による精度の高い個別探査方式に切り替え、しかも存在の可能性が最も高いと考えられるＩＤ保管部に最新認証ＩＤが保管されている携帯機に対して優先的に個別探査を行うことにより、迅速かつ高精度の探索を行うことができる。
【００１０】
この場合、前記手段において、簡易探査方式に用いられる短縮探査信号及び短縮応答信号は、それぞれＩＤを含んでおらず、個別探査方式に用いられる正規探査信号及び正規応答信号は、少なくとも一方にＩＤを含んでいる信号である。
【００１１】
このような構成にすれば、簡易探査方式による携帯機探査を行う際に、車載機がＩＤを含まない短縮された簡易探査信号を用い、携帯機側がＩＤを含まない短縮された簡易応答信号を用いているので、簡易探査信号及び簡易応答信号の送受信に要する時間が短縮され、携帯機探査を迅速に実行することが可能になり、また、個別探査方式による携帯機探査を行う際に、正規探査信号及び正規応答信号の少なくとも一方、特に、正規応答信号がＩＤを含むフォーマットを採用しているので、携帯機の探査精度が向上し、携帯機を高精度で探索することが可能になる。
【００１２】
また、前記手段において、最新認証ＩＤが、車内において最新時に認証されたものとすることが好適である。
【００１３】
このような構成にすれば、車内に携帯機が存在するか否かを探索するときに、最も存在する可能性の高い、ＩＤ保管部に最新認証ＩＤが保管された携帯機に対して最初に探査することができ、探査を迅速に完了することが可能になる。
【００１４】
または、前記手段において、最新認証ＩＤが、最新のロック、アンロック時に認証されるようにすることも好適である。
【００１５】
このような構成にすれば、ロック、又はアンロックの制御時に存在する可能性が最も高い、ＩＤ保管部に最新認証ＩＤが保管された携帯機に対して最初に探査することができ、探査を迅速に完了することが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明による車載機器通信制御装置の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【００１８】
図１に示されるように、この実施の形態による車載機器通信制御装置は、自動車（図番無し）に搭載された車載機１を有しており、車載機１は、各部を総括制御するとともに後述する複数の携帯機１３，１４，１５の探査方式を設定変更する制御部２と、車内に設置された送受信アンテナ３ａ及び車外に設置された送受信アンテナ３ｂに接続され、探査信号及び応答信号を送受信する送受信部３と、通信が成立した携帯機を認証する認証部４と、最新認証ＩＤを更新保管するＩＤ保管部５と、携帯機１３，１４，１５のＩＤを登録したメモリ６を備えている。
【００１９】
また、この実施の形態による車載機器通信装置は、それぞれ自動車に設置されたドア開閉検出機構７と、ドアロック機構８と、ドアの外面の一部に設置されたリクエストスイッチ９とを備えている。更に、それぞれ送受信アンテナ１３ａ、１４ａ、１５ａを内蔵した、ユーザーが携帯する携帯機１３，１４，１５とを有している。
【００２０】
この場合、ドア開閉検出機構７は、ドア、特に運転席側ドアが開かれ、それに続いて当該ドアが閉じたことを検出し、検出信号を制御部２に供給する。ドアロック機構８は、制御部２から制御信号が供給されると、ドアロック状態を設定及び解除する、つまりロック及びアンロックするように動作する。リクエストスイッチ９は、運転者がこのスイッチを操作すると、そのスイッチ信号を受けた制御部２が車内及び車外における正規の携帯機を探査し、その結果に基づいて、ドアロック機構８に対してロック又はアンロックの制御信号を供給する。
【００２１】
次に、図２乃至図４は、図１に図示された車載機器通信制御装置で実行される動作経緯の一例を示すフローチャートであり、図２と図３は、運転者がドアがロックされた状態の自動車に近づき、ドア外面のリクエストスイッチ９を操作した際に、ロックしているドアロック機構８がアンロックされるまでの、または運転者が車外に出てリクエストスイッチ９を操作したときに、アンロックしているドアロック機構８がロックされるまでの一連の動作経緯を表したものである。図５は、運転者が自動車のドアを開け、次に閉める動作に伴い、ドア開閉検出機構７がドアの開閉を検知した際に、車内における携帯機の探査を行う一連の動作経緯を表したものである。
【００２２】
図２と図３に図示されたフローチャートに従って、この実施の形態による車載機器通信制御装置の動作について説明する。
【００２３】
この動作経緯は、大別して、車内探査と車内探査に続く車外探査に分かれ、更に車外探査後の、車内探査結果と車外探査結果との照合によりドアロック機構８に対するロックまたはアンロック制御するステップを含んでいる。
【００２４】
ステップＳ１において、リクエストスイッチ９が操作されると、その操作信号が制御部２に供給され、それにより制御部２は、まず、車内における携帯機の存在を探査する（ステップＳ２）。
【００２５】
ステップＳ３において、制御部２は、室内にある送受信アンテナ３ａを介して、最初に簡易探査方式による携帯機探査を行う。なお、簡易探査方式については後述するが、このステップにおいて簡易探査方式で探査をする目的は、短縮された簡易探査信号及び簡易応答信号の交信により、迅速にいずれかの携帯機の存在を確認することにある。
【００２６】
次いで、ステップＳ４において、制御部２は、簡易探査方式による携帯機探査の結果、自動車内に携帯機１３，１４，１５のいずれかがあるか否かを判断する。そして、自動車内にいずれかの携帯機、例えば携帯機１４があると判断した（Ｙ）ときはステップＳ３０に進み、いずれの携帯機も無いと判断した（Ｎ）ときはステップＳ１１に進む。
【００２７】
ステップＳ３０において、制御部２は、自動車内にあると判断した携帯機、ここでは例えば携帯機１４のＩＤを、最新認証ＩＤとしてＩＤ保管部５に保管し、次にステップＳ５０の車外探査に進む。車外探査については後述する。なお、フローチャート上では、自動車内の携帯機の最新認証ＩＤを、「ＦＯＢＩＮ」と表現している。
【００２８】
ステップＳ１１において、制御部２は、ＩＤ保管部５に「ＦＯＢＩＮ」、つまり自動車内での最新認証ＩＤが保管されているかを確認する。その結果、「ＦＯＢＩＮ」が保管されている（Ｙ）ときは、ステップＳ１２の「ＦＯＢＩＮが保管された携帯機に対する個別探査」に進み、そうでないとき、つまり「ＦＯＢＩＮ」が保管されていない（Ｎ）ときは、ステップＳ４０の「ＦＯＢＩＮ」消去に進む。
【００２９】
ステップＳ１２において、制御部２は、保管部５に保管された「ＦＯＢＩＮ」、つまり自動車内での携帯機の最新認証ＩＤを読みとり、その携帯機に向けて個別探査方式により探査を行う。この個別探査方式については後述する。
【００３０】
ステップＳ１３において、制御部２は、「ＦＯＢＩＮ」が保管された携帯機が車内にあるか否かを判断する。あるとき（Ｙ）には、ステップＳ３０の「ＦＯＢＩＮ保管」のステップに進み、探査された携帯機のＩＤを「ＦＯＢＩＮ」（最新認証ＩＤ）としてＩＤ保管部５に保管し、ステップＳ５０の車外探査に移行する。「ＦＯＢＩＮ」が保管された携帯機が車内にないと判断された（Ｎ）ときはステップＳ２１の「その他の携帯機に対する個別探査」に進む。
【００３１】
ステップＳ１１からステップＳ１３までの動作は、以下の目的によるものである。車内における携帯機の探査結果は、ドアロック機構８のロックまたはアンロックの制御において大きな影響を及ぼす。つまり、ドアロック機構８がアンロック状態で運転者がドアの外面のリクエストスイッチ９を操作したときは、運転者が車外に出てドアロック機構８をロックしようとしている場合が考えられるが、このとき、車内に携帯機があると、運転者が携帯機を車内に置き忘れたと判断されるので、後述のように、そのような場合はドアロック機構８をロックしないようにし、同時に警報音などを発して運転者に警告をするようにされている。さらに、車内に携帯機を持った乗員が乗車して、車内からドアロック機構８をロックした後に、車外のリクエストスイッチ９を第三者によって操作された場合、つまり、車内に携帯機が存在し、かつ、ドアロック機構８がロックされている場合に車外のリクエストスイッチ９が操作されても、ドアロック機構８をアンロックしないようにしている。ところが、ステップＳ３乃至ステップＳ４の簡易探査方式による探査は、簡便であるために迅速な探査が可能であるが、反面交信のミスを発生しやすいという一面があり、車内に携帯機が有るにもかかわらず探査に失敗し、携帯機が無いと判断する可能性がある。簡易探査方式の探査でいずれかの携帯機が見つかれば、結果として短時間で迅速な探査ができるのだが、前記ミスが発生することを考慮し、いずれの携帯機も見つからなかったときに、高精度の個別探査方式による探査を実施して、確実に車内に携帯機がないことを確認すること、更に個別方式による探査の中でも、「ＦＯＢＩＮ」が保管された携帯機、つまり、さっきまで車内にあった携帯機についてまず探査を行い、携帯機が存在することをより迅速に探査することが、ステップＳ１１からステップＳ１３までの動作の目的である。
【００３２】
ステップＳ２１において、制御部２は、「ＦＯＢＩＮ」が保管されていない携帯機について順次個別探査方式による探査を実行する。
【００３３】
ステップＳ２２において、制御部２は、ステップＳ２１における探査の結果として、車内に携帯機が有るか否かを判断する。携帯機があると判断した（Ｙ）ときは、ステップＳ３０に進み、「ＦＯＢＩＮ」をＩＤ保管部５に保管した後、ステップＳ５０の車外探査に進む。携帯機が無いと判断した（Ｎ）ときは、ステップＳ４０の「ＦＯＢＩＮ」消去に進む。
【００３４】
ステップＳ４０においては、ＩＤ保管部５の内容を空にして、次のステップＳ５０の車外探査に進む。
【００３５】
ステップＳ２の簡易探査方式による探査から始まり、ステップＳ２２までで探査は終了する。ステップＳ２２が終了するまでには相当の時間を要するものの、車内に携帯機を置き忘れた場合には、通常は簡易探査方式による探査で携帯機を見つける場合が多く、簡易探査方式の探査で見つからない場合でも「ＦＯＢＩＮ」が保管された携帯機に対する個別探査方式による探査によって見つけることができる。
【００３６】
次に図３を参照して、車外探査以降の動作経緯について説明する。車外探査は、車外に向けた送受信アンテナ３ｂを介して行われる。また、以下の説明において、「車外にある」とは、車外の所定範囲、つまり携帯機が送受信アンテナ３ｂから通信可能な所定の距離内にあると言うことであり、車外の所定範囲外にあるという意味ではない。
【００３７】
ステップＳ５１において、制御部２は、最初に簡易探査方式による携帯機探査を行う。なお、簡易探査方式については後述するが、このステップにおいて簡易探査方式で探査をする目的は、前述のステップＳ３で説明したように、短縮された簡易探査信号及び簡易応答信号の交信により、迅速にいずれかの携帯機の存在を確認することにある。
【００３８】
次いで、ステップＳ５２において、制御部２は、簡易探査方式による携帯機探査の結果、車外に携帯機１３，１４，１５のいずれかがあるか否かを判断する。そして、車外にいずれかの携帯機があると判断したとき（Ｙ）にはステップＳ９０に進み、いずれの携帯機も無いと判断した（Ｎ）ときにはステップＳ６１に進む。
【００３９】
ステップＳ９０において、制御部２は、車外に携帯機があると判断されたとき、「車外に携帯機有り」のデータをメモリ６に記憶する。
【００４０】
ステップＳ６１において、制御部２は、ＩＤ保管部に「ロックＩＤ」、つまり、最新にロック、アンロックのいずれかの制御に係わった携帯機のＩＤが保管されているか確認する。その結果、「ロックＩＤ」が保管されている（Ｙ）ときは、ステップＳ６２の「ロックＩＤが保管された携帯機に対する個別探査」に進み、「ロックＩＤ」が保管されていないと判断したとき（Ｎ）は、ステップＳ８１の「全携帯機に対する個別探査」に進む。
【００４１】
ステップＳ６２において、制御部２は、保管部５に保管された「ロックＩＤ」を読みとり、その携帯機に向けて個別探査方式により探査を行う。この個別探査方式については後述する。
【００４２】
ステップＳ６３において、制御部２は、「ロックＩＤ」が保管された携帯機が車外にあるか否かを判断する。あると判断したとき（Ｙ）には、上述のステップＳ９０のステップに進み、「ロックＩＤ」が保管された携帯機が車外にないと判断したとき（Ｎ）はステップＳ７１の「その他の携帯機に対する個別探査」に進む。
【００４３】
ステップＳ６１からステップＳ６３までの動作の目的は、前述のステップＳ１１乃至ステップＳ１３までの動作経緯の目的とほぼ同様であるが、構成として「ＦＯＢＩＮ」の代わりに「ロックＩＤ」を採用している点が異なる。車内探査における「ＦＯＢＩＮ」と同様、車外探査における「ロックＩＤ」は、直近にロック、アンロックに係わった携帯機は今回のロック、アンロック制御にも係わる可能性が高いことから、個別探査方式による探査の対象として好適なものである。
【００４４】
ステップＳ７１において、制御部２は、「ロックＩＤ」が保管されていない携帯機について順次個別探査方式による探査を実行する。
【００４５】
ステップＳ７２において、制御部２は、ステップＳ７１における探査の結果として、車外に携帯機が有るか否かを判断する。携帯機があると判断したとき（Ｙ）は、ステップＳ９０に進む。携帯機が無いと判断したとき（Ｎ）は、ステップＳ１００に進む。
【００４６】
ステップＳ１００においては、制御部２は、「車外に携帯機無し」とのデータをメモり６に記憶する。
【００４７】
ステップＳ８１においては、制御部２は、全携帯機に対して順次個別探査方式による探査を実施する。
【００４８】
ステップＳ８２においては、全携帯機に対する個別探査方式による個別探査の結果、車外にあるかを判断し、有ると判断したとき（Ｙ）は、ステップＳ９０に進み、無いと判断したとき（Ｎ）はステップＳ１００に進む。
【００４９】
ステップＳ５０乃至ステップＳ９０により、車外の携帯機探査が終了する。続いて、ステップＳ９１において、上記の車内、車外における探査結果から、ドアロック機構８に対するロックまたはアンロック制御が選択される。図４は、この選択における条件を示した表である。この表において、車内探査結果としての車内での携帯機の有無、車外探査結果としての車外における携帯機の有無、及びドアロック機構８の現在の状況が条件として設定されている。車外の携帯機の有無のデータは、制御部２がメモリ６に記憶された「車外に携帯機有り」または「車外に携帯機無し」のデータを読み出すことによって得られ、車内の携帯機の有無のデータは、制御部２がＩＤ保管部５に保管された「ＦＯＢＩＮ」（最新認証ＩＣ）を読み出し、その有無に対応して、つまり、「ＦＯＢＩＮ」が有るときは携帯機有り、「ＦＯＢＩＮ」が無いときは携帯機無しのデータが得られる。ドアロック機構８のロックの状態は、ドアロック機構８から制御部２に供給される。
【００５０】
現在の、つまり、リクエストスイッチ９が操作されたときのドアロック機構８の状態がアンロックのときは、車内に携帯機が無く、車外に携帯機があるときに、制御部２はドアロック機構８に対してロックの制御信号を供給する。車内に携帯機があるときは、車外に携帯機が有るか否かに係わらず、図示しない警報手段により警報を発し、リクエストスイッチ９を操作した運転者に対し、携帯機を車内に置き忘れた旨警告する。
【００５１】
現在のドアロック機構８の状態がロックのときは、車内に携帯機が無く、車外に携帯機があるときに、制御部２はドアロック機構８に対してアンロックの制御信号を供給する。車内に携帯機があるときは、車外に携帯機が有るか否かに係わらず、ドアロック機構８に対する信号の供給は行わない。
【００５２】
上記一連の動作経緯において、ＩＤ保管部５に最新認証ＩＤが保管された携帯機に対する個別探査方式による探査を実施するのは、車内に存在する可能性の最も高い携帯機に対して高精度の個別探査を実施することにより、迅速かつ高精度に携帯機の存在を確認するためである。また、先に簡易探査方式による探査を実施した後に、最新認証ＩＤが保管された携帯機に対する個別探査方式による探査を実施することも、短時間での探査が可能な簡易探査方式の探査で、ほとんどの場合の携帯機の存在を短時間に終了できるようにし、かつ、簡易探査方式の交信ミスを考慮して、簡易探査方式の探査においていずれの携帯機の存在を確認できなかったときのみ、より高精度でかつ迅速性を備えた上記個別探査方式による探査を実施することにより、全体として迅速かつ高精度の探査を可能にしているものである。
【００５３】
図５は、ドア開閉検出機構７がドアの開、及び引き続いて閉を検知したことをトリガーとして、車内における携帯機の探査を行う動作経緯を示すフローチャートである。ステップＳ１０２乃至ステップＳ１５０までの動作は、図２に示されるリクエストスイッチ９の信号をトリガーにした車内探査と同様の動作となっているので、説明は省略する。図２と図５に示されるように、トリガーが異なっても、その動作経緯の中で随時最新認証ＩＤの更新を行っており、更新された最新認証ＩＤはトリガーの区別無く利用される。その結果、車載機器通信制御装置全体として、効果的な携帯機探査が可能となっている。
【００５４】
図６と図７は、図１に図示された車載機器通信制御装置で実行される簡易探査方式による車載機と携帯機との間の信号更新時の動作シーケンスの一例を示す説明図であり、図６は、探査中に車載機と複数の携帯機のいずれかとの交信が成立した場合であり、図７は、車載機１がいずれの携帯機とも交信が成立しなかった場合を示している。
【００５５】
図６、図７に示されるように、車載機１は、通信の最初に、探査信号の始まりを表すＶＩＤ信号（Ｓｖ）と、それに続いて探査する携帯機１３，１４，１５の総数に相当する単パルス（Ｔａ）、（Ｔｂ）、（Ｔｃ）を所定の簡易応答信号待ち時間を開けて配列した簡易探査信号を送信する。各携帯機は単パルスの数をカウントし、自分に割り当てられた数を受信したときに単パルスの簡易応答信号を送信するように構成されている。携帯機１３は、ＶＩＤ信号（Ｓｖ）と単パルス（Ｔａ）を受信したときに簡易応答信号（Ｒａ）を送信し、携帯機１４は、ＶＩＤ信号（Ｓｖ）と単パルス（Ｔａ）及び（Ｔｂ）を受信したときに簡易応答信号（Ｒｂ）を送信し、携帯機１５は、ＶＩＤ信号（Ｓｖ）と単パルス（Ｔａ）、（Ｔｂ）及び（Ｔｃ）を受信したときに簡易応答信号（Ｒｃ）を送信するように構成されている。
【００５６】
上記のように、簡易探査信号は、主に単パルスを並べたもので、全体として長さが短縮され、かつ携帯機毎に固有のＩＤを含んでいない探査信号であり、簡易応答信号は、単パルスからなり、かつＩＤを含まない、更に短縮された応答信号である。
【００５７】
このとき、図６に示されるように、車載機１は、ＶＩＤ信号（Ｓｖ）、携帯機１３宛の単パルス（Ｔａ），携帯機１４宛の単パルス（Ｔｂ），携帯機１５宛の単パルス（Ｔｃ）を順次送信したとき、携帯機１４が単パルス（Ｔｂ）を受信し、それに応答して携帯機１４が簡易応答信号（Ｒｂ）を送信し、車載機１がその簡易応答信号（Ｒｂ）を受信すると、その後の単パルス（Ｔｃ）の送信を停止し、直ちにチャレンジ信号（Ｃａ、正規探査信号）を送信する。このあと、携帯機１４がこのチャレンジ信号（Ｃａ）を受信すると、それに応答して携帯機１４はレスポンス信号（Ｒｓ１４、正規応答信号）を送信し、車載機１がそのレスポンス信号（Ｒｓ）を受信すると、車載機１と携帯機１４の交信が成立する。
【００５８】
チャレンジ信号（Ｃａ）とレスポンス信号（Ｒｓ１４）は確実な交信をするための各種信号部を内在しており、全体として長い信号となっている。レスポンス信号は、その携帯機に特有のＩＤを含んでおり、従って（Ｒｓ１３）、（Ｒｓ１４）、（Ｒｓ１５）のように区別して扱われる。車載機１は受信したレスポンス信号からＩＤを読みとり、携帯機を認証する。
【００５９】
そして、車載機１は、認証の結果、携帯機が正規の携帯機であることを確認すると、被制御装置、例えばドアロック機構８を制御する信号を供給する。実際には、図２と図３のフローチャートに示される動作経緯を経て制御信号が供給されるが、図６は制御信号の供給の部分は概念的に表したものである。
【００６０】
図７は、車載機１がＶＩＤ信号（Ｓｖ）、携帯機１３宛の単パルス（Ｔａ），携帯機１４宛の単パルス（Ｔｂ），携帯機１５宛の単パルス（Ｔｃ）を順次送信し、かつ簡易応答信号待ち時間を経てもいずれの携帯機からも簡易応答信号を受信されない場合、その時点で簡易探査方式による探査を終了するものである。
【００６１】
図８は、図１に図示された車載機器通信装置で実行される、ＩＤ保管部５に最新認証ＩＤが保管された携帯機に対する個別探査方式による車載機１と携帯機１３，１４、１５との間の信号交信時の動作シーケンスの一例であり、図２のフローチャートに則して、簡易探査方式による探査において、いずれの携帯機とも交信が成立しなかったあとに続けて行う様子を説明してある。実際には両探査方式の間には、ＩＤ保管部５に最新認証ＩＤが保管されているか否かの判断がされ、最新認証ＩＤが保管されているときに個別探査方式の交信が実行される。
【００６２】
図８において、個別探査方式の正規探査信号は、信号の先頭であることを示すＶＩＤ信号（Ｓｖ）と携帯機毎に数の異なる単パルスからなる個別探査信号とからなる個別探査信号、この例では、携帯機１４に対する個別探査信号（Ｉｎ１４）と、それに続くチャレンジ信号（Ｃａ）とが固定的に連続している。正規探査信号の形式は、簡易探査方式の簡易探査信号と似ているが、正規探査信号の個別探査信号は個々の単パルスに対応して携帯機から簡易応答信号が返信されても受け付けない点、及び、簡易探査信号がチャレンジ信号（Ｃａ）を固定的に含んでいないのに対し、チャレンジ信号（Ｃａ）が固定的に含まれている点で機能が明らかに異なる。そして、個別探査の対象となる携帯機からの簡易探査信号の受信の如何に関わらず、チャレンジ信号（Ｃａ）を送信するように構成されている。
【００６３】
図８においては、携帯機１４に対する正規探査信号のチャレンジ信号（Ｃａ）に対して、携帯機１４からレスポンス信号（Ｒｓ１４）が送信され、車載機１がこのレスポンス信号（Ｒｓ１４）を受信して交信が成立する。その後の動作については図６の説明において説明した内容と同じなので、説明を省略する。
【００６４】
図９は、図８に示した、最新認証ＩＤが保管された携帯機１４に対する個別探査方式による探査において、携帯機１４との交信が成立しなかったとき、更に他の携帯機１３，１５に対して個別探査方式による探査を実行し、いずれの携帯機とも交信が成立しなかった場合を示したものである。この例においては、携帯機１３用の正規探査信号には単パルスが１個含まれる個別探査信号（Ｉｎ１３）が含まれ、携帯機１５用の正規探査信号には単パルスが３個含まれる個別探査信号（Ｉｎ１５）が含まれることを除けば、図８に示される例と同様の動作処理が行われるので、詳しい説明は省略する。
【００６５】
以上、説明したように、図６，７に示す簡易探査方式による探査では、短縮された簡易探査信号と簡易応答信号の交信により全ての携帯機に対する探査ができるので、迅速な探査が可能である。また、図８，９に示す個別探査方式による探査では、正規探査信号には個別探査信号とチャレンジ信号が固定的に含まれ、携帯機との交信はチャレンジ信号とレスポンス信号との交信によって行われるので、探査の信頼性が高い。また、個別探査方式による探査の中でも、ＩＤ保管部５に最新認証ＩＤが保管された携帯機に対する個別探査は、迅速性と信頼度の双方を兼ね備えた探査を可能としている。更に、簡易探査方式の探査を実施した後、最新認証ＩＤが保管された携帯機に対する個別探査を実行するようにすると、全体としてより迅速な、かつ精度の高い探査が可能となる。
【００６６】
以上の説明において、認証された携帯機のＩＤは、その都度最新認証ＩＤとしてＩＤ保管部５に保管される。そしてその最新認証ＩＤは、図２乃至４、図８に示される動作経緯で、迅速かつ高精度の個別探査方式を実行するために使用される。
【００６７】
また、図８に示す最新認証ＩＤを利用した個別探査の動作を、図３に示す車外の携帯機探査におけるロックＩＤを利用した個別探査として置き換え可能である。つまり、この手法は、車内における携帯機の探査、車外における携帯機の探査、ひいてはドアロック機構８の制御にも係わり、これらの動作において有用であるが、用途はこれらに限定されず、他の種々の被制御装置の制御にとって有用である。また、本願は例示された形態に限定されず、本願の発明の主旨に則していれば、種々の形態に適用可能である。
【００６８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、車載機が行う携帯機探査方式として、簡易探査信号及び簡易応答信号の送受信による簡易探査方式と、正規探査信号及び正規応答信号の送受信による個別探査方式とを設定変更する制御部を備えるとともに、最新時に認証した携帯機のＩＤを最新認証ＩＤとして更新保管するＩＤ保管部を備え、前記制御部は、前記ＩＤ保管部にＩＤが保管されているとき、そのＩＤを持つ携帯機に対して優先的にかつ個別探査方式により探査するように構成したので、迅速かつ精度の良い携帯機の探査が可能となるという効果がある。また、初めに簡易探査方式による探査を行った結果、前記複数の携帯機の全ての認証ができなかったとき、引き続いてＩＤ保管部にＩＤが保管されているときに、そのＩＤを持つ携帯機に対して優先的にかつ個別探査方式により探査するように構成したので、全体として迅速かつ精度の良い携帯機の探査が可能となるという効果がある。また、上記の探査方式をドアロック機構の制御に利用すると携帯機の置き忘れを警告できるなど、好適な制御が可能となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車載機器通信制御装置の１つの実施の形態を示すもので、その要部構成を表すブロック図である。
【図２】図１に示された車載機器通信制御装置で実行される動作経緯の一例を示すフローチャートである。
【図３】図２に示されたフローチャートの続きを示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートに係わる条件の説明図である。
【図５】図１に示された車載機器通信制御装置で実行される動作経緯の他の例を示すフローチャートである。
【図６】図１に示された車載機器通信制御装置で実行される簡易探査方式による車載機と携帯機との間の信号交信時の動作シーケンスの一例を示す説明図である。
【図７】図１に示された車載機器通信制御装置で実行される簡易探査方式による車載機と携帯機との間の信号交信時の動作シーケンスの他の一例を示す説明図である。
【図８】図１に示された車載機器通信制御装置で実行される個別探査方式による車載機と携帯機との間の信号交信時の動作シーケンスの一例を示す説明図である。
【図９】図１に示された車載機器通信制御装置で実行される個別探査方式による車載機と携帯機との間の信号交信時の動作シーケンスの他の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１車載機
２制御部
３送受信部
３ａ、３ｂ、１３ａ、１４ａ、１５ａ送受信アンテナ
４認証部
５ＩＤ保管部
６メモリ
７ドア開閉検出機構
８ドアロック機構
９リクエストスイッチ
１３、１４，１５携帯機

Claims

ＩＤを登録した複数の携帯機との間で通信を行う車載機と、車に設置された被制御機器とを含み、前記車載機と前記各携帯機との間で探査信号及び応答信号を送受信し、前記携帯機の中の前記両信号の送受信が成功した携帯機を認証し、認証した携帯機によって指定された前記被制御機器の制御を行う車載機器通信制御装置であって、前記車載機は、各部を統括制御するとともに前記複数の携帯機の探査方式を、それぞれＩＤを含まない短縮探査信号及び短縮応答信号の送受信による簡易探査方式と、少なくとも一方にＩＤを含んでいる正規探査信号及び正規応答信号の送受信による個別探査方式とを設定変更する制御部を備えるとともに、最新時に認証した携帯機のＩＤを最新認証ＩＤとして更新保管するＩＤ保管部を備え、前記制御部は、前記ＩＤ保管部にＩＤが保管されているとき、そのＩＤを持つ携帯機に対して優先的かつ個別探査方式により探査することを特徴とする車載機器通信制御装置。
前記最新認証ＩＤが、車内において最新時に認証されたものであることを特徴とする請求項１に記載の車載機器通信制御装置。
前記最新認証ＩＤが、ロック、アンロックの最新時に認証されたものであることを特徴とする請求項１に記載の車載機器通信制御装置。