JP2007146415A

JP2007146415A - スマートエントリシステム及びその警告方法

Info

Publication number: JP2007146415A
Application number: JP2005339798A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Seike; 康清家
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2005-11-25
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2007-06-14
Also published as: US20070120644A1

Abstract

【課題】車両の複数の乗員が携帯機をそれぞれ携帯している場合に、車両における安全性や利便性等を向上させることができるスマートエントリシステムを提供する。
【解決手段】車両のユーザがそれぞれ携帯する複数の携帯機１０Ａ〜１０Ｃが車両の室内にあるか室外の近傍にあるかを少なくとも検出可能な車両用のスマートエントリシステムであって、複数の携帯機１０Ａ〜１０Ｃの車両に対する位置関係に応じて所定の処理を実行する処理手段としてのスマートエントリＥＣＵ２０を有する。携帯機１０Ａ〜１０Ｃの位置関係から車両周辺の状況を推定できるので、その状況に応じて各種処理を施すことにより、安全性や利便性を高めることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線通信により車両のドアの施錠、開錠を行うスマートエントリシステムに関する。

スマートエントリシステムは、スマートカードやスマートキーなどと呼ばれている携帯機を持って車両に接近／離間することにより、自動的に車両のドアの施錠、開錠を行うものであり、様々なスマートエントリシステムが提案されている（例えば、特許文献１〜４等を参照）。
従来のスマートエントリシステムでは、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを検出できる機能を少なくとも備えており、この機能を利用して、例えば、車室内に携帯機を置いたまま降車してドア施錠操作（ドアハンドルのロックボタンを押す操作）を行おうとした場合や、エンジンを運転状態にしたまま携帯機を携帯して車室外へ出た場合などに、ブザー音等を発生させるなどして警告を実行していた。このようにスマートエントリシステムを利用することにより、車両の安全性や利便性を高めることができる。
特開２０００−１６２０３号公報特開２００４−１８９１５０号公報特開２００１−３４９１１０号公報特開２００２−３７０２７号公報

ところで、スマートエントリシステムでは、車両の複数の乗員がそれぞれ携帯機を携帯することは可能である。このため、各乗員が車室内に携帯機を置いたまま降車してドア施錠操作したような場合には警告を発する。
しかしながら、従来のシステムでは、例えば、親と同乗している子供が勝手にドアを開けたような場合に、警告を発することはできない。

本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、車両の複数の乗員が携帯機をそれぞれ携帯している場合に、車両における安全性や利便性等を向上させることができるスマートエントリシステム及び警告方法を提供することにある。

本発明に係るスマートエントリシステムは、車両のユーザがそれぞれ携帯する複数の携帯機が車両の室内にあるか室外にあるかを少なくとも検出可能な車両用のスマートエントリシステムであって、車両に対する複数の携帯機の位置関係に応じて所定の処理を実行する処理手段を有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、車両に対する複数の携帯機の位置関係から、車両周辺で生じている状況を推定できるので、その状況に応じて各種処理を施すことにより、安全性や利便性を高めることができる。

上記構成において、処理手段は、複数の携帯機のうち、少なくともいずれかの携帯機が車両に対して接近又は離隔したことを検出した場合に、車室内の乗員に対する警告処理を実行する、構成を採用することができる。
この構成によれば、例えば、携帯機をもつ乗員が車室外から車両の近くに戻って来た場合に、警告処理が実行されて車室内の乗員にそのことを自動的に知らせることができる。また、例えば、携帯機をもつ乗員が車室内から車室外から出た場合（例えば、子供が勝手にドアを開けて外に出たような場合）に、警告処理が実行されて車室内の乗員にそのことを自動的に知らせることができる。

上記構成において、処理手段は、複数の携帯機のうち、システム管理者が携帯する携帯機が車室内にある状態において、他の携帯機のいずれかが車室内から車室外へ移動したことを検知した場合には、少なくともシステム管理者を含む車両のユーザに対する警告処理を実行する、構成を採用することができる。
この構成によれば、システム管理者（たとえば、車両のドライバ）以外のユーザ（例えば、子供）が車外へ出たことをシステム管理者に確実に知らせることができる。

上記構成において、処理手段は、システム管理者が携帯する携帯機が車室外へ移動し、かつ、他の携帯機が車室内に位置する状態において車両の運転操作機器が作動した場合には、少なくともシステム管理者を含む車両のユーザに対する警告処理を実行する、構成を採用することができる。
この構成によれば、システム管理者（たとえば、車両のドライバ）が車外に出て、他のユーザ（例えば、子供）が、ステアリングホイールやイグニションキー等の運転操作機器を操作した場合には、自動的に警告がシステム管理者や他のユーザに発せられる。これにより、子供がいたずらで車両を操作する等の危険な行為が発生するのを防ぐことができる。

上記構成において、処理手段は、警告処理を実行すると共に、車両のエンジンが始動された場合には、エンジンを停止又は車両の走行を禁止する処理を実行する、構成を採用できる。
この構成によれば、警告だけでなく、エンジンを停止又は車両の走行を禁止するので、より確実に安全を確保できる。

上記構成において、処理手段は、少なくともシステム管理者が携帯する携帯機が車室内にある状態において、他の携帯機を車室外で検出した場合には、少なくともシステム管理者を含む車両のユーザに対する警告処理を実行する、構成を採用することができる。
この構成によれば、例えば、システム管理者である運転手が車室内で寝ているような場合に、同乗者が戻ってきたことを自動的に知らせることができる。

上記構成において、携帯機は、少なくともシステム管理者を含む車両のユーザに対して警告する警告手段を備えており、処理手段は、警告手段を起動させることにより警告処理を実行する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ユーザに直接的にかつ確実に警告を伝えることができる。尚、警告手段としては、音声、光、振動等が挙げられる。

上記構成において、携帯機は、警告手段の警告機能をカスタマイズ可能に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、携帯機に備わる音声、光、振動等による警告手段を警告内容やユーザの種類等に応じてカスタマイズできるので、警告の内容等を感覚的に把握することが可能となる。

上記構成において、携帯機は、車両に備わる操作ボタンの操作により警告手段を起動可能になっている、構成を採用することができる。
この構成によれば、例えば、携帯機を車室内で落としてしまいその所在がわからなくなったような場合に、車両に備わる操作ボタン（例えば、ハザードボタンなど）を操作することにより、その携帯機から警告音等を発生させることができ、比較的容易に落とした携帯機を探し出すことができる。

上記構成において、複数の携帯機のうち、システム管理者が携帯する携帯機の操作により、他の携帯機の機能をカスタマイズ可能な構成を採用することができる。
この構成によれば、例えば、子供が使用する携帯機等の機能を制限して、子供が危険な操作をするのを防ぐことができる。

上記構成において、処理手段は、複数の携帯機のいずれかが車室内から車室内へ移動した時点からの経過時間を計測し、経過時間が予め設定時間を経過した場合には、警告処理を実行する、構成を採用できる。
この構成によれば、ユーザに車から離れてからの時間を報知することができる。

上記構成において、複数の携帯機の位置を検出する位置検出手段をさらに有し、処理手段は、車両のドアが開閉される際に、位置検出手段の検出する位置情報に基づいて、ドアの近くにシステム管理者以外の携帯機が存在しないかを判断し、存在する場合には、ユーザに対する警告処理を実行する、構成を採用できる。
この構成によれば、例えば、ドアを閉める際に、ユーザの手がドアに挟まるのを未然に防止することや、ドアを開く際にドアの近くにいるユーザにドアがぶつかるのを未然に防止できる。

本発明に係るスマートエントリシステムにおける警告方法は、車両のユーザがそれぞれ携帯する複数の携帯機が車両の室内にあるか室外にあるかを少なくとも検出可能な車両用のスマートエントリシステムにおける警告方法であって、前記複数の携帯機の車両に対する位置関係の変化に応じて所定の警告処理を実行する、ことを特徴としている。

本発明によれば、車両における安全性や利便性等を向上させることができるスマートエントリシステムが提供される。

以下、本発明の最良の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るスマートエントリシステムの構成を示す機能ブロック図、図２は携帯機の構成の一例を示す図、図３はスマートエントリシステムの車両への適用例を示す図、及び図４は携帯機の位置検出原理を説明するための図である。

このスマートエントリシステムは、複数の携帯機１０（１０Ａ〜１０Ｃ）、処理手段としてのスマートエントリＥＣＵ２０（以下，ＥＣＵ２０という）、複数の送信アンテナユニット３０Ａ〜３０Ｃ、警報装置４０等から構成されている。

ＥＣＵ２０は、プロセッサ、メモリ等のハードウエアと所要のソフトウエアから構成されており、後述する車両内に設置される。また、ＥＣＵ２０は、高周波の電波信号ＵＨＦを受信するための受信アンテナ２１と低周波の電波信号ＬＦを送信するための送信アンテナ２２が接続されている。さらに、ＥＣＵ２０は、複数の送信アンテナユニット３０Ａ〜３０Ｃに信号送信可能に接続されており、これらに対して各種データを出力する。
また、ＥＣＵ２０には、車両ＥＣＵ１００が接続され、車両ＥＣＵ１００との間で各種データを送受可能に接続されている。
車両ＥＣＵ１００は、エンジン、ブレーキ、変速機等、車両に備わる各種車両用機器１１０を制御する。尚、車両ＥＣＵ１００は、実際には、各機器毎に形成されている。

警報装置４０は、ＥＣＵ２０から指令を受けて、例えば、車室内に設けれて音声等により車両のユーザに警告するための装置である。尚、警報装置４０として、車両に備わるブザーやスピーカ等を用いることも可能である。

複数の送信アンテナユニット３０Ａ〜３０Ｃは、後述する車両にそれぞれ設置されて、ＥＣＵ２０からのデータに基づいて、図１に示すように、低周波の電波信号ＬＦを出力する。
この送信アンテナユニット３０Ａ〜３０Ｃは、後述するように携帯機１０の位置を検出するために、車両に対して少なくとも３台設けられる。

携帯機１０は、図１に示すように、低周波の電波信号ＬＦを受信すると共に高周波の電波信号ＵＨＦを送信可能なアンテナを備えていると共に、図示しないプロセッサ、メモリ等のハードウエアと所要のソフトウエアを内蔵している。また、携帯機１０は、図２に示すように、施錠するためのボタンＢＴ１、開錠するためのボタンＢＴ２、例えば、車両のトランクを施錠、開錠等するのに用いられる補助的なボタンＢＴ３を備えている。さらに、携帯機１０は、ユーザに警告あるいは報知するための警告手段としてのスピーカＳＰを備えている。
携帯機１０の基本的な機能は、送信アンテナユニット３０Ａ〜３０Ｃから低周波の電波信号ＬＦを受信すると、自己の識別番号ＩＤを含む応答信号を高周波の電波信号ＵＨＦにより送信する。この応答信号は、ＥＣＵ２０の受信アンテナ２１により受信される。

ここで、上記のスマートエントリシステムは、例えば、図３に示すように車両３００に適用される。
ＥＣＵ２０は、例えば、車両３００の車室内の中央部に設置され、送信アンテナユニット３０Ａ、３０Ｂは両サイドのドア付近、送信アンテナユニット３０Ｃはリアのトランクに設置される。
図３に示すように、携帯機１０Ａ〜１０ＣのユーザＵ１〜Ｕ３が車両３００のドア付近に接近した際に、携帯機１０Ａ〜１０Ｃは、送信アンテナユニット３０Ａ〜３０Ｃからの電波信号ＬＦを受信すると、自己の識別番号（ＩＤ）を含む応答信号をＥＣＵ２０の受信アンテナ２１に送信する。これにより、ＥＣＵ２０では、ユーザＵ１〜Ｕ３が車両３００のドア付近に接近していることを認識できる。

一方、ＥＣＵ２０に接続された送信アンテナ２２は、車両３００の車室内の特定エリアにおいて受信できる低周波の電波信号ＬＦを送信しており、ユーザＵ１〜Ｕ３が車室内に乗り込み、携帯機１０が送信アンテナ２２からの電波信号ＬＦを受信して自己のＩＤを含む応答信号をＥＣＵ２０の受信アンテナ２１に送信する。これにより、ＥＣＵ２０は携帯機１０が車両３００の室内にあるか室外にあるかを検出できる。また、ＥＣＵ２０は、携帯機１０Ａ〜１０ＣのＩＤを取得することにより、どの携帯機かを識別することができる。

ここで、上記のスマートエントリシステムにおいて、各携帯機１０の位置を検出する方法の一例について説明する。
図４に示すように、携帯機１０は、３つの送信アンテナユニット３０Ａ〜３０Ｃから送信される電波信号のいずれも受信できる範囲にある場合には、３つの送信アンテナユニット３０Ａ〜３０Ｃからの電波信号の強度Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３をそれぞれ検出し、ＥＣＵ２０の受信アンテナ２１に送信する。
ＥＣＵ２０は、得られた強度Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３から三角測量の原理に基づいて、携帯機１０の位置を算出する。これにより、位置検出手段が構成されている。

次に、ＥＣＵ２０による処理の一例について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
本例では、車両に乗っている子供がドアを開けて勝手に車室外へ出ることを防止するための処理の一例について説明する。
尚、図３におけるユーザＵ１をシステム管理者（運転者）としての大人（例えば、父親）、ユーザＵ２を大人（例えば、母親）、ユーザＵ３を子供として説明する。また、ＥＣＵ２０は、携帯機１０Ａがシステム管理者用、携帯機１０Ｂが大人用、及び、携帯機１０Ｃが子供用の携帯機であることを、予め設定された情報により認識しているものとする。また、図５に示す処理は、予め設定しておくことにより、定期的に実行されるものとする。

ＥＣＵ２０は、先ず、図５に示すように、車室内に子供用の携帯機１０Ｃがあるかを判断し（ステップＳＴ１）、存在しない場合には、処理を終了する。
ＥＣＵ２０は、子供用の携帯機１０Ｃが車室内にあることを検出すると、車室内に管理者用の携帯機１０Ａ又は大人用の携帯機１０Ｂがあるかを判断する（ステップＳＴ２）。子供の親が同乗していることを確認するためである。携帯機１０Ａ又は携帯機１０Ｂが車室内にない場合には、処理を終了する。

携帯機１０Ａ又は携帯機１０Ｂが車室内にある場合には、子供用の携帯機１０Ｃが車室内から車室外へ移動しないかを確認する（ステップＳＴ３）。子供用の携帯機１０Ｃが車室内から車室外へ移動しない場合には、処理を終了する。
ＥＣＵ２０は、子供用の携帯機１０Ｃが車室内から車室外へ移動した場合には、子供がドアを開けて勝手に車室外へ出ようとしていると推定できるので、所定の警告処理を実行する（ステップＳＴ４）。
この警告処理は、上記した警告装置４０を起動してシステム管理者である父親や母親に子供が車室外に出たことを知らせたり、携帯機１０のスピーカＳＰから警告音を出力させる等の処理である。
これにより、子供がドアを開けて勝手に車室外へ出ることを未然に防止できる。また、子供がドアを開けて勝手に車室外へ出たとしても、親はそのことを即座に認識できる。この結果、車両に同乗している子供の安全性を高めることができる。

次に、ＥＣＵ２０による処理の他の例について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
本例では、携帯機１０Ｂ又は１０Ｃを携行する同乗者が車室外へ外出してシステム管理者である運転手（携帯機１０Ａをもっている）が車室内で待っているような場合に、同乗者が車両の近くに戻ってきた際に運転手にそのことを知らせる場合について説明する。
尚、ＥＣＵ２０は、予め設定された情報により携帯機１０Ａがシステム管理者の携帯機と認識しているものとする。また、図６に示す処理は、予め設定しておくことにより、定期的に実行されるものとする。

ＥＣＵ２０は、先ず、図６に示すように、車室内に運転手用の携帯機１０Ａがあるかを判断し（ステップＳＴ１１）、存在しない場合には、処理を終了する。
ＥＣＵ２０は、運転手用の携帯機１０Ａが車室内にあることを検出すると、一時外出した者が携行している携帯機あるかを判断する（ステップＳＴ１２）。なお、同乗者が外出する際に予め情報をＥＣＵ２０に設定しておくか、あるいは、同乗者が外出したことを自動検出することにより、ステップＳＴ１２の判断が可能である。外出した携帯機がない場合には、処理を終了する。

次いで、ＥＣＵ２０は、外出中の同乗者の携帯機が車室外で検出されたかを判断し（ステップＳＴ１３）。外出中の同乗者の携帯機が検出されない場合には、処理を終了する。
ＥＣＵ２０は、外出中の同乗者の携帯機が検出された場合には、所定の警告処理を実行し（ステップＳＴ１４）、運転手に同乗者が帰還したことを知らせる。
これにより、同乗者が外出中に運転手が寝ていた場合に、運転手を確実に起こすことができる。

次に、ＥＣＵ２０による処理のさらに他の例について図７に示すフローチャートを参照して説明する。図７に示す処理は、予め設定することにより、定期的に実行されるものとする。
本例では、例えば、車室内に子供を残してシステム管理者である父親や母親が外出したような場合に、子供がいたずらで車両の運転操作機器を操作すること、例えば、エンジン始動、シフトノブ操作、ハンドル操作、クラクション操作、照明操作、パワーウインド操作などを実行するのを防止するための処理の一例について説明する。尚、本例では、図５において説明した条件と同条件とする。

ＥＣＵ２０は、先ず、図７に示すように、大人用の携帯機１０Ａ，１０Ｂが車室外へ移動したかを判断し（ステップＳＴ２１）、移動していない場合には、処理を終了する。
ＥＣＵ２０は、大人用の携帯機１０Ａ，１０Ｂが車室外へ移動した場合には、子供用の携帯機１０Ｃが車室内にあるかを判断し（ステップＳＴ２２）、無い場合には処理を終了する。

ＥＣＵ２０は、子供用の携帯機１０Ｃが車室内にある場合には、車両の運転操作機器、例えば、イグニションキー、シフトノブ、ハンドル、クラクション、照明、パワーウインド等が操作されたかを判断する（ステップＳＴ２３）。
ＥＣＵ２０は、操作された場合には、例えば、警告音を出力させる等して、子供に操作をやめさせるように警告する（ステップＳＴ２４）。

さらに、ＥＣＵ２０は、イグニションキーがオンされたかを判断し（ステップＳＴ２５）、オンされた場合には、例えば、車両用ＥＣＵ１００に対してエンジン停止指令や走行禁止のための指令を出力する（ステップＳＴ２６）。これにより、子供のいたずらによりエンジンが始動するのを防止できる。また、パワーウインド等も操作できないようにしてもよい。

次に、ＥＣＵ２０による処理のさらに他の例について図８に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図８に示す処理は、予め設定することにより、定期的に実行されるものとする。
本例では、時間を忘れて車両を長時間駐車したままの状態になるような状況の発生を防止するための処理の一例について説明する。

図８に示すように、ＥＣＵ２０は、車室内の携帯機１０のいずれかが車室外へ移動したかを判断し（ステップＳＴ３１）、移動した場合には、タイマーをスタートさせる（ステップＳＴ３２）。
そして、タイマーをスタートさせてから予め設定した時間（例えば、３０分、１時間等のような時間）が経過したかを判断する（ステップＳＴ３３）。
設定時間を経過した場合には、外出中の携帯機１０に警告信号を送信する（ステップＳＴ３４）。

これにより、外出中の者は、その携帯機１０から警告音等により時間が経過したことを知ることができる。
尚、ＥＣＵ２０から外出中の携帯機１０へ電波信号が届かない場合も想定される。この場合には、ＥＣＵ２０は、自身のタイマーをスタートさせる際に、外出に携行される携帯機１０に内蔵されたタイマを同時に起動し、携帯機１０自身で設定時間を経過したかを判断させる構成とすることも可能である。

次に、ＥＣＵ２０による処理のさらに他の例について図９に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図９に示す処理は、予め設定することにより、定期的に実行されるものとする。
本例では、システム管理者の携帯機１０Ａを用いて、他の携帯機１０Ｂ，１０Ｃの機能をカスタマイズする場合の処理の一例を説明する。尚、携帯機１０Ｂ，１０ＣのＩＤをそれぞれＩＤ２、ＩＤ３とする。
また、本例では、例えば、携帯機にエンジン始動機能やパワーウインド操作機能が備わっている場合に、子供がこれらの機能を使用すると危険であるのでこれを制限する等の目的でカスタマイズを行うが、これに限定されるわけではない。

先ず、ＥＣＵ２０は、図９に示すように、管理者用の携帯機１０Ａの２つのボタンＢＴ１，ＢＴ２が同時に押されたかを判断する（ステップＳＴ４１）。押された場合には、ＥＣＵ２０は、携帯機１０ＡのボタンＢＴ３が押されたかを判断する（ステップＳＴ４２）。すなわち、ＥＣＵ２０は、ボタンＢＴ１，ＢＴ２が同時に押されると共にボタンＢＴ３が押された場合には、カスタマイズモードと判断する。

そして、ＥＣＵ２０は、ボタンＢＴ３が押された回数が１回かを判断し（ステップＳＴ４３）、１回の場合には、カスタマイズ（機能制限）する携帯機のＩＤをＩＤ２（携帯機１０Ｂ）に決定する（ステップＳＴ４４）。２回の場合には（ステップＳＴ４５）、カスタマイズ（機能制限）する携帯機のＩＤをＩＤ３（携帯機１０ｃ）に決定する（ステップＳＴ４６）。

次いで、車両のイグニションがオンからオフされたかを判断し（ステップＳＴ４７）、イグニションが操作された場合には、その操作回数が１回か２回かを判断する（ステップＳＴ４８、ＳＴ４９）。
イグニション操作が１回の場合には、選択された携帯機１０Ｂ又は１０Ｃのドア開錠機能を制限する（ステップＳＴ５１）。一方、イグニション操作が１回の場合には、パワーウインドの操作機能を制限する（ステップＳＴ５０）。

このように、携帯機１０ＡのボタンＢＴ１〜ＢＴ３だけでなく、車両に備わるイグニション等の操作機器を利用することにより、より複雑なカスタマイズ操作が可能になる。

次に、ＥＣＵ２０による処理のさらに他の例について図１０に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図１０に示す処理は、予め設定することにより、定期的に実行されるものとする。
本例では、携帯機１０を車室内で落として行方がわからないときに、携帯機１０の探索を助けるための処理の一例について説明する。
先ず、ＥＣＵ２０は、車室内に携帯機１０があるかを判断し（ステップＳＴ６１）、携帯機１０がある場合には、その台数が１台かを判断する（ステップＳＴ６２）。探し出すべき携帯機１０を特定するためである。

携帯機１０が複数ある場合、例えば、２台の場合は、１台が探し出すべき携帯機１０であり、他の１台はユーザが持っている携帯機１０である。
したがって、ＥＣＵ２０は、ユーザが持っている携帯機１０に対して探し出すべき携帯機１０のＩＤを選択するように要求する（ステップＳＴ６３）。

次いで、ＥＣＵ２０は、探し出すべき携帯機１０に発生させる警告音や発生時間等を選択し（ステップＳＴ６４）、その後、車両に備わるハザードボタンが押されたかを判断する（ステップＳＴ６５）。
ＥＣＵ２０は、ハザードボタンが押されると、探し出すべき携帯機１０から警告音を発生される（ステップＳＴ６６）。
これにより、行方不明となっていた携帯機１０を探し出しやすくなる。

次に、ＥＣＵ２０による処理のさらに他の例について図１１に示すフローチャートを参照して説明する。尚、図１１に示す処理は、予め設定することにより、定期的に実行されるものとする。
本例では、システム管理者（運転者）が運転席のドアを開閉する際に、子供などがそのドアの近くに手を置いていた場合に、ドアに手が挟まれるのを未然に防ぐための処理の一例について説明する。

先ず、ＥＣＵ２０は、車両のドアが開閉されるかを判断する（ステップＳＴ７１）。例えば、システム管理者（運転者）の携帯機１０Ａが車室内から車室外へ移動することを検出、あるいは、車室外ら車室内へ移動することを検出することにより、車両のドアが開閉される状況を検出できる。

ＥＣＵ２０は、車両のドアが開閉される状況にある場合には、例えば、図４において説明した位置検出機能を用いて、各携帯機１０の位置を検出する（ステップＳＴ７２）。
そして、各携帯機１０の検出位置に基づいて、開閉されるドアの近くに携帯機１０があるかを判断する（ステップＳＴ７３）。開閉されるドアの近くに携帯機１０がある場合には、ドアの近くに人が存在する可能性がある。
このため、ＥＣＵ２０は、ドアの近くにある携帯機１０が、システム管理者（運転者）以外の携帯機１０かを判断し（ステップＳＴ７４）、システム管理者以外の場合には、警告処理を実行する（ステップＳＴ７５）。
これにより、ドアに手を挟まれる事故が発生するのを未然に防ぐことができる。

上記実施形態では、携帯機のボタンと共にイグニションキーを用いて携帯機の機能をカスタマイズする場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、携帯機のボタンと共に車両に備わる他の操作機器を用いてカスタマイズすることも可能であり、また、車両に備わる操作機器のみを用いて携帯機の機能をカスタマイズすることも可能である。

上記実施形態では、携帯機の警告手段としてスピーカの場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、バイブレータや照明等の他の警告（報知）手段を用いることも可能であり、これらを併用することも可能である。

上記実施形態では、車室内で携帯機を探す際にハザードボタンを利用したが、これに限定されるわけではなく、車両に備わる他の操作ボタン、スイッチ等を利用することが可能である。

上記実施形態では、携帯機として３つのボタンＢＴ１〜ＢＴ３を備えるものについて説明したが、これに限定されるわけではなく、他の形式のものもしよう可能であるし、例えば、携帯電話機を携帯機として利用することも可能である。

上記実施形態では、携帯機を書くユーザが保持する方法については特に説明しなかったが、衣服等に装着してもよいし、例えば、腕時計のように腕に装着してもよい。

本発明の一実施形態に係るスマートエントリシステムの構成を示す機能ブロック図である。携帯機の構成の一例を示す図である。スマートエントリシステムの車両への適用例を示す図である。携帯機の位置検出原理を説明するための図である。子供が勝手に車室外へ出たことを警告するための処理の一例を示すフローチャートである。同乗者が外出から車両の近くまで戻ってきたときの処理の一例を示すフローチャートである。子供を車内に残したまま車室外に出たときの処理の一例を示すフローチャートである。車両を駐車して車室外へ出るときの処理の一例を示すフローチャートである。携帯機の機能のカスタマイズ処理の一例を示すフローチャートである。携帯機を車室内で落としたときの処理の一例を示すフローチャートである。車両のドアを開閉する際の警告処理の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０（１０Ａ，１０Ｂ、１０Ｃ）…携帯機
２０…スマートエントリＥＣＵ（処理手段）
２１…受信アンテナ
２２…送信アンテナ
３０（３０Ａ，３０Ｂ、３０Ｃ）…送信アンテナユニット
４０…警報装置
１００…車両ＥＣＵ
１１０…各種車両用機器
３００…車両

Claims

車両のユーザがそれぞれ携帯する複数の携帯機が車両の室内にあるか室外にあるかを少なくとも検出可能な車両用のスマートエントリシステムであって、
車両に対する前記複数の携帯機の位置関係に応じて所定の処理を実行する処理手段を有する、
ことを特徴とするスマートエントリシステム。
前記処理手段は、前記複数の携帯機のうち、少なくともいずれかの携帯機が車両に対して接近又は離隔したことを検出した場合に、車室内のユーザに対する警告処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のスマートエントリシステム。
前記処理手段は、前記複数の携帯機のうち、システム管理者が携帯する携帯機が車室内にある状態において、他の携帯機のいずれかが車室内から車室外へ移動したことを検知した場合には、少なくともシステム管理者を含む車両のユーザに対する警告処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のスマートエントリシステム。
前記処理手段は、システム管理者が携帯する携帯機が車室外へ移動し、かつ、他の携帯機が車室内に位置する状態において車両の運転操作機器が作動した場合には、少なくともシステム管理者を含む車両のユーザに対する警告処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のスマートエントリシステム。
前記処理手段は、前記警告処理を実行すると共に、車両のエンジンが始動された場合には、エンジンを停止又は車両の走行を禁止する処理を実行する、ことを特徴とする請求項４に記載のスマートエントリシステム。
前記処理手段は、少なくともシステム管理者が携帯する携帯機が車室内にある状態において、他の携帯機を車室外で検出した場合には、少なくともシステム管理者を含む車両のユーザに対する警告処理を実行することを特徴とする請求項１に記載のスマートエントリシステム。
前記携帯機は、少なくともシステム管理者を含むユーザに対して警告する警告手段を備えており、
前記処理手段は、前記警告手段を起動させることにより前記警告処理を実行する、ことを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載のスマートエントリシステム。
前記携帯機は、前記警告手段の警告機能をカスタマイズ可能に形成されている、ことを特徴とする、請求項７に記載のスマートエントリシステム。
前記携帯機は、車両に備わる操作ボタンの操作により前記警告手段を起動可能になっている、ことを特徴とする請求項７又は８に記載のスマートエントリシステム。
前記複数の携帯機のうち、少なくともシステム管理者が携帯する携帯機の操作により、他の携帯機の機能をカスタマイズ可能なことを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のスマートエントリシステム。
前記処理手段は、前記複数の携帯機のいずれかが車室内から車室内へ移動した時点からの経過時間を計測し、前記経過時間が予め設定時間を経過した場合には、警告処理を実行する、ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のスマートエントリシステム。
前記複数の携帯機の位置を検出する位置検出手段をさらに有し、
前記処理手段は、車両のドアが開閉される際に、前記位置検出手段の検出する位置情報に基づいて、前記ドアの近くにシステム管理者以外の携帯機が存在しないかを判断し、存在する場合には、ユーザに対する警告処理を実行する、ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載のスマートエントリシステム。
車両のユーザがそれぞれ携帯する複数の携帯機が車両の室内にあるか室外にあるかを少なくとも検出可能な車両用のスマートエントリシステムにおける警告方法であって、
車両に対する前記複数の携帯機の位置関係の変化に応じて所定の警告処理を実行する、
ことを特徴とするスマートエントリシステムにおける警告方法。