CN113969711A - 用于控制车辆的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制车辆的系统和方法。根据本发明的一个方面，提供了一种用于控制车辆的系统，包括：被包含在车辆中的车辆控制单元，所述车辆控制单元可操作为检测用以控制车门和发动机的启动中的至少一者的用户输入，并且控制车门和发动机的启动中的所述至少一者；以及移动设备，其包括能够检测所述移动设备的位置和运动模式的传感器，其特征在于：当车辆控制单元检测到用户输入时，车辆控制单元可操作为从传感器采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式，基于所采集的信息确定移动设备相对于车辆的当前位置，并且决定是否控制车门和发动机的启动中的至少一者。

Description

用于控制车辆的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的系统和方法，并且尤其涉及一种用于控制车门和发动机的启动中的至少一者的系统和方法。
背景技术
以下对背景技术的讨论仅仅是为了便于理解本发明。可以理解的是，该讨论不是承认或认可所引用的任何材料在本发明的优先权日时以任何权限被公开、已知或成为本领域技术人员的公知常识的一部分。
智能钥匙是一种电子访问和授权系统，该系统使得当用户希望锁定、解锁和/或启动车辆时无需将钥匙插入车辆的钥匙孔中。智能钥匙可以经由车辆中的天线来识别。一旦识别出智能钥匙，车辆可以自动地被锁定、解锁或启动。
随着智能钥匙技术的出现，已经开发了允许用户使用移动设备来控制锁定、解锁和/或启动车辆的新技术。然而，当用户使用移动设备控制车辆时，诸如噪声、反射和电磁波碰撞等障碍会影响在移动设备和车辆之间发送和接收的无线信号。此类障碍会影响移动设备的位置检测的精度，并且由此导致非预期的控制。
为了提高移动设备的位置检测的精度，已经引入了超宽带(以下称为“UWB”)技术。UWB是一种无线电技术，其可以在大部分无线电频谱上使用低能级实现短距离和高带宽通信。然而，为了将UWB用于车辆和移动设备之间的通信，移动设备可能需要添加额外的硬件组件。
鉴于上述情况，需要提供一种至少部分地满足所提及的需求的解决方案。
发明内容
在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括(comprise)”或其变型如“包含”或“含有”将被理解为暗示包括所述的整体或整体的组，但不排除任何其它整体或整体的组。
此外，在整个说明书中，除非上下文另有要求，否则词语“包括(include)”或其变型例如“包含”或“含有”将被理解为暗示包括所述的整体或整体的组，但不排除任何其它整体或整体的组。
本发明寻求提供一种至少部分地解决上述需要的系统和方法。
本技术方案以用于控制车辆的系统和方法的形式提供。该系统包括车辆和移动设备。该车辆包括车辆控制单元，该车辆控制单元可操作为检测用以控制车门和发动机的启动中的至少一者的用户输入。车辆控制单元可操作为控制车门和发动机的启动中的至少一者。所述移动设备包括能够检测所述移动设备的位置和运动模式的传感器。当车辆控制单元检测到用户输入时，车辆控制单元可操作为从传感器采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式，基于所采集的信息确定移动设备相对于车辆的当前位置，并且决定是否控制车门和发动机的启动中的至少一者。
因此，根据本发明的系统和方法可以准确地检测用户是否携带了用作车辆钥匙的移动设备。根据本发明，这种检测可以不受诸如噪声反射和电磁碰撞的外部因素的影响，从而可以更准确。另外，鉴于本发明利用装配在移动设备中的传感器，因此不需要修改移动设备的硬件来实现这样的功能。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于控制车辆的系统，包括：被包含在所述车辆中的车辆控制单元，所述车辆控制单元可操作为检测用以控制车门和发动机的启动中的至少一者的用户输入，并且控制所述车门和所述发动机的启动中的所述至少一者；以及移动设备，其包括能够检测所述移动设备的位置和运动模式的传感器，其特征是：当车辆控制单元检测到用户输入时，车辆控制单元可操作为从传感器采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式，基于所采集的信息确定移动设备相对于车辆的当前位置，并且决定是否控制车门和发动机的启动中的至少一者。
在一些实施例中，车辆还包括第一通信单元，并且移动设备包括第二通信单元，并且第一通信单元和第二通信单元能够彼此进行数据通信。
在一些实施例中，当车辆控制单元检测到用户输入时，车辆控制单元可操作为使用第一通信单元和第二通信单元之间的数据通信来认证移动设备。
在一些实施例中，当移动设备被车辆控制单元认证时，车辆控制单元从传感器采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式，以确定移动设备相对于车辆的当前位置。
在一些实施例中，移动设备的最新位置是在检测到用户输入之前移动设备的位置。
在一些实施例中，如果移动设备的最新位置被检测为处于车辆内部，并且移动设备的运动模式被检测为从车辆内部移动到车辆外部，则车辆控制单元将移动设备的当前位置确定为处于车辆外部。
在一些实施例中，如果移动设备的最新位置被检测为处于车辆内部，并且移动设备的运动模式被检测为保持在车辆内部，则车辆控制单元将移动设备的当前位置确定为处于车辆内部。
在一些实施例中，如果移动设备的最新位置被检测为处于车辆外部，并且移动设备的运动模式被检测为从车辆外部移动到车辆内部，则车辆控制单元将移动设备的当前位置确定为处于车辆内部。
在一些实施例中，如果移动设备的最新位置被检测为处于车辆外部，并且移动设备的运动模式被检测为保持在车辆外部，则车辆控制单元将移动设备的当前位置确定为处于车辆外部。
在一些实施例中，传感器包括陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器中的至少一者。
在一些实施例中，对车门的控制包括对车门进行锁定和解锁中的至少一者。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制车辆的方法，包括：检测用以控制发动机的车门和启动中的至少一者的用户输入；从移动设备的传感器采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式；基于所采集的信息确定所述移动设备相对于所述车辆的当前位置；以及决定是否控制所述车门和所述发动机的启动中的至少一者。
在一些实施例中，该方法还包括使用移动设备和车辆之间的数据通信来认证移动设备的步骤。
在一些实施例中，在认证移动设备的步骤之后，操作采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式的步骤。
根据本发明的另一方面，提供一种车辆，包括：车辆控制单元，其可操作为检测用以控制车门和发动机的启动中的至少一者的用户输入，并且控制所述车门和所述发动机的启动中的所述至少一者；以及能够与移动设备进行数据通信的第一通信单元，其特征在于：当车辆控制单元检测到用户输入时，车辆控制单元可操作为从移动设备采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式，基于所采集的信息确定移动设备相对于车辆的当前位置，并且决定是否控制车门和发动机的启动中的至少一者。
在结合附图阅读本发明的具体实施例的以下描述之后，本发明的其它方面对于本领域的普通技术人员将变得显而易见。
附图说明
现在将参考附图仅通过示例的方式描述本发明，其中：
图1是根据本发明实施例的框图。
图2是根据本发明实施例的概念图。
图3是根据本发明实施例的另一概念图。
图4是根据本发明实施例的流程图。
本发明的其它布置也是可能的，因此，附图不应被理解为取代本发明的前述描述的一般性。
具体实施方式
图1是根据本发明实施例的框图。
如图1所示，根据本发明实施例的系统100包括车辆110和移动设备120。车辆110和移动设备120可操作为经由通信网络130彼此通信。
车辆110可以包括通过用户的控制操作的车辆。车辆110还可以包括通过感测其周围环境的能力而在没有用户干预的情况下自行操作并且执行必要的功能的车辆(被称为“自主车辆”)。
车辆110可以包括车辆控制单元111。车辆控制单元111是汽车电子装置中的嵌入式系统，其控制车辆110中的一个或多个电气系统或子系统。
车辆控制单元111可以执行远程无钥匙进入(也称为“RKE”)控制，以锁定和/或解锁车辆110的一个或多个车门113。车辆控制单元111可以执行被动进入和启动发动机(也称为“PASE”)控制以启动车辆110的发动机114。车辆控制单元111可以使用检测到的移动设备120的位置信息来执行RKE控制和PASE控制。
具体地，车辆控制单元111可以包括但不限于车门控制单元(也称为“DCU”)和发动机控制单元(也称为“ECU”)。车门控制单元可操作为控制车辆110的一个或多个车门113。例如，车门控制单元可操作为控制锁定和解锁一个或多个车门113。发动机控制单元可操作为控制发动机114。例如，发动机控制单元可操作为控制发动机114的启动以启动车辆110。
移动设备120可以属于用户，例如被授权控制或驾驶车辆110的人(例如，车辆110的所有者和/或车辆110的授权驾驶员)。移动设备120可以用于控制车辆110。移动设备120可以包括但不限于智能电话、平板计算机、膝上型计算机、台式计算机和可穿戴设备。可穿戴设备可以包括但不限于智能手表、智能眼镜或移动虚拟现实头戴式设备。可以理解，用户可以使用多个移动设备120，例如智能电话和智能手表。在一些实施例中，多个移动设备120可以彼此通信。
移动设备120可以包括传感器121。传感器121可以包括但不限于位置传感器和运动传感器。
位置传感器可以驱动以检测移动设备120的位置。在一些实施例中，位置传感器可以包括但不限于全球定位系统(也称为“GPS”)模块，用以获取移动设备120的位置数据。可以理解，在一些实施例中，位置传感器可以与第二通信单元122一起使用或集成。位置传感器可以检测移动设备120的最新位置。例如，位置传感器可以检测移动设备120相对于车辆110的位置。
运动传感器可以包括但不限于陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器中的至少一者。运动传感器可以驱动以检测移动设备120的运动模式。运动模式可以包括但不限于移动设备120的主体的定向或旋转以及移动设备120的主体的加速或减速中的至少一者。以此方式，运动传感器可检测移动设备120的运动模式。例如，运动传感器可以区分移动设备120被保持在适当位置和/或在短时间内移动的情况。作为另一示例，运动传感器还可以区分携带移动设备120的用户站立、离开车门113和/或行走的情况。
通信网络130可操作为连接车辆110和移动设备120。通信网络130可以提供允许车辆110和移动设备120彼此连接以及发送和传输信息的连接路径。
车辆110还可以包括通信单元(以下称为“第一通信单元”)112。第一通信单元112可以通过通信网络130与外部设备(例如，移动设备120)通信。
在一些实施例中，第一通信单元112可以使用信道访问方法，例如码分多址(CDMA)或时分多址(TDMA)，来发送和/或接收信息。在一些实施例中，第一通信单元112可以支持对外部设备(例如，移动设备120)的无线因特网访问。这种无线因特网访问的示例可以包括但不限于无线LAN(WLAN)(例如，Wi-Fi)、无线宽带(Wi-Bro)、全球微波互联访问(Wi-max)和高速下行链路分组访问(HSDPA)。在一些实施例中，第一通信单元112可以支持短距离通信以与外部设备(例如，移动设备120)通信。这种短距离通信的示例可以包括但不限于蓝牙、射频识别(RFID)、超宽带(UWB)和ZigBee。
移动设备120还可以包括通信单元(以下称为“第二通信单元”)122。第二通信单元122可以通过通信网络130与外部设备(例如，车辆110)通信。
在一些实施例中，第二通信单元122可以使用信道访问方法，例如码分多址(CDMA)或时分多址(TDMA)，来发送和/或接收信息。在一些实施例中，第二通信单元122可以支持对外部设备(例如，车辆110)的无线因特网访问。这种无线因特网访问的示例可以包括但不限于无线LAN(WLAN)(例如，Wi-Fi)、无线宽带(Wi-Bro)、全球微波互联访问(Wi-max)和高速下行链路分组访问(HSDPA)。在一些实施例中，第二通信单元122可以支持短距离通信以与外部设备(例如，车辆110)通信。这种短距离通信的示例可以包括但不限于蓝牙、射频识别(RFID)、超宽带(UWB)和ZigBee。
如上所述，车辆110的第一通信单元112和移动设备120的第二通信单元122能够经由通信网络130彼此进行数据通信。
根据本发明的一些实施例，车辆控制单元111可操作为检测用户输入，以控制车门和发动机的启动中的至少一者。在一些实施例中，车辆控制单元111可以检测用户在车门把手按钮、启动按钮和/或后备箱按钮上的输入。例如，如果车门把手按钮被触摸或按压，则车辆控制单元111可以检测到用户希望对车门113进行解锁。作为另一个示例，如果启动按钮被触摸或按压，则车辆控制单元111可检测到用户希望启动发动机114以启动车辆110。
当检测到用户输入时，车辆控制单元111可以确定携带移动设备120的用户(例如，授权用户)是否处于车辆110周围。对于这样的确定，车辆控制单元111可操作为使用第一通信单元112和第二通信单元122之间的数据通信来对移动设备120进行认证。例如，第一通信单元112和第二通信单元122可以交换认证信息。
认证信息可以包括存储在车辆110的存储器(未示出)中的第一认证信息和存储在移动设备120的存储器(未示出)中的第二认证信息。第一认证信息可以包括但不限于车辆110的标识信息(例如，车辆牌照号、车辆制造商的信息以及车辆交付日期和时间等)、加密密钥和解密密钥中的至少一者。第二认证信息可以包括但不限于移动设备120的标识信息(例如，国际移动设施身份(IMEI)号)、加密密钥和解密密钥中的至少一者。在一些实施例中，第一认证信息和第二认证信息可以是相同类型的认证信息。在一些其他实施例中，第一认证信息和第二认证信息可以是不同类型的认证信息。
在一些实施例中，当第一通信单元112和第二通信单元122之间的连接建立时，存储在车辆110中的第一认证信息和存储在移动设备120中的第二认证信息被激活。此后，在车辆110和移动设备120之间交换第一认证信息和第二认证信息。以这种方式，执行车辆110和移动设备120之间的认证。
当移动设备120被车辆控制单元111认证时，车辆控制单元111可操作为从传感器121采集移动设备120的最新位置和移动设备120的运动模式，以确定移动设备120相对于车辆110的当前位置。
在一些实施例中，如上所述，移动设备120的传感器121，例如位置传感器，可以检测移动设备120的最新位置。例如，移动设备120的最新位置可以是移动设备120刚好在检测到用户输入之前的位置。移动设备120的传感器121，例如运动传感器，可以获得移动设备120的运动模式。例如，运动传感器可以检测移动设备120是否正在移动(例如，与用户一起)或保持在适当位置。
车辆控制单元111可以基于包括移动设备120的最新位置和运动模式的采集信息来确定移动设备120相对于车辆110的当前位置。在一些实施例中，车辆控制单元111可以结合移动设备120的最新位置和运动模式以确定移动设备120相对于车辆110位于何处。例如，车辆控制单元111可以确定移动设备120是位于车辆110内部还是车辆110外部。以下将描述关于这种确定的细节。
车辆控制单元111然后可以决定是否控制车门113和发动机114的启动中的至少一者。例如，如果用户输入车门把手按钮以解锁车门113并且车辆控制单元111确定移动设备120的当前位置处于车辆110外部，则车辆控制单元111可以控制车门113以解锁车门113。作为另一示例，如果用户输入启动按钮以启动车辆110并且车辆控制单元111确定移动设备120的当前位置处于车辆110内部，则车辆控制单元111可以启动发动机114以启动车辆110。作为另一示例，如果用户输入启动按钮以启动车辆110并且车辆控制单元111确定移动设备120的当前位置处于车辆110外部，则车辆控制单元111可以不启动发动机114。
如上所述，根据本发明的系统100和方法可以准确地检测用户是否携带了用作车辆110的钥匙的移动设备120。根据本发明，这种检测可以不受诸如噪声反射和电磁碰撞的外部因素的影响，从而可以更准确。此外，鉴于本发明采用装配在移动设备120中的传感器121，不需要修改移动设备120的硬件来实现这样的功能。
图2是根据本发明实施例的概念图。
如上所述，车辆控制单元111可以基于包括移动设备120的最新位置和运动模式的采集信息来确定移动设备120相对于车辆110的当前位置。在一些实施例中，车辆控制单元111可以组合移动设备120的最新位置和运动模式以确定移动设备120相对于车辆110位于何处。例如，车辆控制单元111可以确定移动设备120是位于车辆110内部还是车辆110外部。
如果检测到移动设备120的最新位置位于车辆110外部并且检测到移动设备120的运动模式是从车辆110外部移动到车辆110内部的情况下，车辆控制单元111将移动设备120的当前位置判定为处于车辆110内部。
在一些实施例中，如果检测到移动设备120的最新位置处于车辆110外部并且检测到以下运动模式(a)、(b)和(c)中的一个，则车辆控制单元111可以确定移动设备120处于车辆110内部：
(a)其中移动设备120通过车辆110的车门113被携带到车辆110中；
(b)其中移动设备120通过车辆110的车窗(未示出)被携带到车辆110中；和/或
(c)其中移动设备120通过车辆110的尾门(未示出)或后备箱(未示出)被携带到车辆110中。
如果检测到移动设备120的最新位置是位于车辆110外部并且检测到移动设备120的运动模式是保持在车辆110外部，则车辆控制单元111将移动设备120的当前位置判定为处于车辆110外部。
在一些实施例中，如果移动设备120的最新位置被检测为处于车辆110外部，并且检测到以下运动模式(D)、(D')、(E)和(F)中的一个，则车辆控制单元111可以确定移动设备120在车辆110外部：
(d)其中移动设备120仍然保持在车辆110外部而没有移动；
(d')其中移动设备120随着其移动(例如，携带移动设备120的用户的移动)仍然保持在车辆110外部；
(e)其中移动设备120接近车辆110；和/或
(f)其中移动设备120远离车辆110移动。
在检测到移动设备120的最新位置是处于车辆110内部、并且检测到移动设备120的运动模式是从车辆内部向车辆110外部移动的情况下，车辆控制单元111将移动设备120的当前位置判定为处于车辆110外部。
在一些实施例中，如果移动设备120的最新位置被检测为处于车辆110内部，并且检测到以下运动模式(G)、(H)和(I)中的一个，则车辆控制单元111可以确定移动设备120在车辆110外部：
(g)其中移动设备120通过车辆110的车门113从车辆110被携带出去；
(h)其中移动设备120通过车辆110的车窗从车辆110被携带出去；和/或
(i)其中移动设备120通过车辆110的尾门或后备箱从车辆110被携带出去。
如果检测到移动设备120的最新位置是处于车辆110内部，并且检测到移动设备120的运动模式是保持在车辆110内部，则车辆控制单元111将移动设备120的当前位置判定为处于车辆110内部。
在一些实施例中，如果移动设备120的最新位置被检测为处于车辆110内部，并且检测到以下运动模式(j)和(j')中的一个，则车辆控制单元111可以判定移动设备120处于车辆110内部：
(j)其中移动设备120仍然保持在车辆110的车厢(未示出)内；和/或
(j')其中移动设备120在车辆110的车厢内移动。
可以理解，在一些实施例中，可以检测到上述运动模式(a)至(j')的任何组合。
例如，如果检测到移动设备120的最新位置是处于车辆110外部，并且检测到运动模式(a)～(c)中的一个与运动模式(j)的组合，则车辆控制单元111可以判定为移动设备120处于车辆110内部。
作为另一示例，如果检测到移动设备120的最新位置是处于车辆110内部，并且检测到运动模式(g)至(i)之一和运动模式(f)的组合，则车辆控制单元111可以判定为移动设备120处于车辆110外部。
图3是根据本发明实施例的另一概念图。
系统100可以与另一系统——例如蓝牙定位系统——进行组合。如图3所示，根据蓝牙定位系统，基于与车辆110的距离，车辆110的外部可被分类为多个区域(例如，第一区域、第二区域和第三区域)。
在一些实施例中，如果移动设备120的最新位置被检测为处于车辆110外部，例如依次处于第三区域、第二区域和第一区域，并且检测到运动模式(E)，则车辆控制单元111可以确定移动设备120处于车辆110外部。例如，车辆控制单元111可以基于该检测进一步确定携带移动设备120的用户希望进入车辆110。因此，如果用户触摸或按压车门把手按钮，则车辆控制单元111可以解锁车辆110的车门113。可以理解，在一些其他实施例中，车辆控制单元111可以自动解锁车辆110的车门113，而无需用户在车门把手按钮上输入。
在一些实施例中，如果移动设备120的最新位置被检测为处于车辆110外部，例如第一区域，并且检测到运动模式(a)至(c)之一，则车辆控制单元111可以确定移动设备120处于车辆110内部。例如，车辆控制单元111可以基于该检测进一步确定携带移动设备120的用户刚刚进入车辆110。因此，如果用户触摸或按压启动按钮，则车辆控制单元111可以启动发动机114。但是，在检测到对车门113进行解锁的车门把手按钮的输入时，车辆控制单元111也可以不对车门113进行解锁。
在一些实施例中，如果移动设备120的最新位置被检测为处于车辆110内部，并且检测到运动模式(j)和(j')之一，则车辆控制单元111可以确定移动设备120处于车辆110内部。因此，如果用户触摸或按压启动按钮，则车辆控制单元111可以启动发动机114。但是，在检测到对车门113进行解锁的车门把手按钮的输入时，车辆控制单元111也可以不对车门113进行解锁。
在一些实施例中，如果移动设备120的最新位置被检测为处于车辆110内部，并且检测到运动模式(g)至(i)之一，则车辆控制单元111可以确定移动设备120处于车辆110外部，例如处于第一区域中。例如，车辆控制单元111可以基于该检测进一步确定携带移动设备120的用户刚刚离开车辆110。因此，如果用户触摸或按压车门把手按钮，则车辆控制单元111可以锁定车门113。可以理解，在一些其他实施例中，车辆控制单元111可以自动地锁上车辆110的车门113，而无需用户在车门把手按钮上输入。然而，如果检测到启动发动机114的启动按钮上的输入，则车辆控制单元111可以不启动发动机114。
在一些实施例中，如果移动设备120的最新位置被检测为处于车辆110外部，例如依次处于第一区域、第二区域和第三区域，并且检测到运动模式(F)，则车辆控制单元111可以确定移动设备120处于车辆110外部。例如，车辆控制单元111还可以基于该检测来确定携带移动设备120的用户正在远离车辆110。因此，如果用户触摸或按压车门把手按钮，则车辆控制单元111可以锁上车门113。可以理解，在一些其他实施例中，车辆控制单元111可以自动地锁定车辆110的车门113，而无需用户在车门把手按钮上输入。
图4是根据本发明实施例的流程图。
首先，车辆控制单元111检测用户输入以控制车门113和发动机114的启动中的至少一者(S110)。例如，车辆控制单元111可以检测用户在车门把手按钮、启动按钮和/或后备箱按钮上的输入。例如，如果车门把手按钮被触摸或按压，则车辆控制单元111可以检测到用户希望对车门113进行解锁。作为另一个示例，如果启动按钮被触摸或按压，则车辆控制单元111可检测到用户希望启动发动机114以启动车辆110。
接着，车辆控制单元111从移动设备120的传感器121采集移动设备120的最新位置和运动模式(S120)。传感器121(例如，位置传感器)可检测移动设备120的最新位置。传感器121(例如，运动传感器)可获得移动设备120的运动模式。
车辆控制单元111然后可基于所采集的信息确定移动设备120相对于车辆110的当前位置(S130)。车辆控制单元111可以组合移动设备120的最新位置和运动模式，然后使用组合的信息来确定移动设备120相对于车辆110的当前位置。以这种方式，车辆控制单元111可以确定移动设备120是位于车辆110内部还是车辆110外部。在一些实施例中，车辆控制单元111可以进一步确定用户的意图。例如，车辆控制单元111可以基于组合信息确定用户是否希望锁定/解锁车门113和/或启动发动机114。
车辆控制单元111可以决定是否控制车门113和发动机114的启动中的至少一者(S140)。例如，如果用户已经输入了车门把手按钮以解锁车门113并且车辆控制单元111确定移动设备120的当前位置处于车辆110外部，则车辆控制单元111可以控制车门113以解锁车门113。作为另一示例，如果用户已经输入启动按钮以启动车辆110并且车辆控制单元111确定移动设备120的当前位置处于车辆110内部，则车辆控制单元111可以启动发动机114以启动车辆110。作为另一示例，如果用户已经输入启动按钮以启动车辆110并且车辆控制单元111确定移动设备120的当前位置处于车辆110外部，则车辆控制单元111可以不启动发动机114。
如上所述，可以基于S130的确定结果来作出这样的决定。尽管未示出，但是可以理解，机器学习算法可进一步用于作出这样的决定。例如，运动模式和机器学习算法的组合可用于作出这样的决定。
如上所述，当使用者触碰或按压车门把手按钮或启动按钮时，根据本发明的系统100及方法可检测移动设备120相对于车辆110的当前位置，以确定使用者是否携带了用作钥匙的移动设备120。系统100和方法旨在当携带移动设备120的用户移动离开车辆110但第三方试图启动发动机114时防止非预期的控制(例如，非预期的锁定/解锁和/或启动车辆110)。根据本发明的系统100和方法使用移动设备120的内置传感器121来检测在用户触摸或按压车门把手按钮或启动按钮之前用户是否从车辆110中取出移动设备120。
根据本发明的检测可以不受外部因素(例如，噪声反射和电磁碰撞)的影响。另外，移动设备120的内置传感器121可以具有比移动设备120的无线电性能低得多的容限。在这方面，可以更容易地提高可控检测精度。另外，由于使用了内置传感器121，因此可以不需要在移动设备120上添加额外的硬件来实现上述功能。
尽管已经参照本发明的示例性实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。然而，这仅仅是示例性实施例，并且本领域技术人员将认识到，根据上述实施例，各种修改和等同变换是可能的。
附图标记列表
100：系统
110：车辆
111：车辆控制单元
112：第一通信单元
113：车门
114：发动机
120：移动设备
121：传感器
122：第二通信单元
130：通信网络

Claims (15)

1.一种用于控制车辆的系统，包括：
被包括在所述车辆中的车辆控制单元，所述车辆控制单元能够操作为检测用以控制车门和发动机的启动中的至少一者的用户输入，并且控制车门和发动机的启动中的所述至少一者；以及
移动设备，所述移动设备包括能够检测所述移动设备的位置和运动模式的传感器，其特征在于：
当车辆控制单元检测到所述用户输入时，车辆控制单元能够操作为从所述传感器采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式，基于所采集的信息确定移动设备相对于车辆的当前位置，并且决定是否控制车门和发动机的启动中的至少一者。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆还包括第一通信单元，并且所述移动设备包括第二通信单元，并且所述第一通信单元和所述第二通信单元能够彼此进行数据通信。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述车辆控制单元检测到所述用户输入时，所述车辆控制单元能够操作以使用所述第一通信单元与所述第二通信单元之间的数据通信来认证所述移动设备。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，当所述移动设备被所述车辆控制单元认证时，所述车辆控制单元从所述传感器采集所述移动设备的最新位置和所述移动设备的运动模式，以确定所述移动设备相对于所述车辆的当前位置。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述移动设备的所述最新位置是在检测到所述用户输入之前所述移动设备的位置。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，如果所述移动设备的所述最新位置被检测为处于所述车辆内部，并且所述移动设备的运动模式被检测为从车辆内部移动到车辆外部，则所述车辆控制单元将所述移动设备的当前位置确定为处于车辆外部。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，如果所述移动设备的最新位置被检测为处于车辆内部，并且所述移动设备的运动模式被检测为保持在所述车辆内部，则所述车辆控制单元将所述移动设备的当前位置确定为处于车辆内部。
8.根据权利要求5所述的系统，其中，如果所述移动设备的最新位置被检测为处于车辆外部，并且所述移动设备的运动模式被检测为从车辆外部移动到车辆内部，则所述车辆控制单元将移动设备的当前位置确定为处于车辆内部。
9.根据权利要求5所述的系统，其中，如果所述移动设备的最新位置被检测为处于车辆外部，并且所述移动设备的运动模式被检测为保持在车辆外部，则所述车辆控制单元将所述移动设备的当前位置确定为处于车辆外部。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括陀螺仪传感器、加速度传感器和磁传感器中的至少一者。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车门的控制包括锁定和解锁车辆的车门中的至少一者。
12.一种控制车辆的方法，包括：
检测用以控制车门和发动机的启动中的至少一者的用户输入；
从移动设备的传感器采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式；
基于所采集的信息确定所述移动设备相对于车辆的当前位置；以及
决定是否控制车门和发动机的启动中的所述至少一者。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括使用移动设备与车辆之间的数据通信来认证所述移动设备的步骤。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在认证所述移动设备的步骤之后，执行采集所述移动设备的最新位置和所述移动设备的运动模式的步骤。
15.一种车辆，包括：
车辆控制单元，所述车辆控制单元能够操作为检测用以控制车门和发动机的启动中的至少一者的用户输入，并且控制车门和发动机的启动中的所述至少一者；以及
能够与移动设备进行数据通信的第一通信单元，其特征在于：
当所述车辆控制单元检测到所述用户输入时，所述车辆控制单元能够操作为从移动设备采集移动设备的最新位置和移动设备的运动模式，基于所采集的信息确定移动设备相对于车辆的当前位置，并且决定是否控制车门和发动机的启动中的至少一者。
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