JP2006233535A

JP2006233535A - 車両用遠隔操作装置

Info

Publication number: JP2006233535A
Application number: JP2005048358A
Authority: JP
Inventors: Shinichiro Sato; 真一郎里
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-02-24
Filing date: 2005-02-24
Publication date: 2006-09-07
Also published as: US20060186996A1; EP1696401A2; EP1696401A3

Abstract

【課題】車両ユーザーが携帯する送受信機能を有する携帯機が、車両側送信機が送信する送信要求信号の受信に応じて車両側受信機に返信信号を送信した時に、返信信号の内容に応じて、車載機器の状態を変化させるようにした車両用遠隔操作装置に関するものであり、その応答速度を高めるものである。
【解決手段】車両側送信機および車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在する状態で、この車両を対象とした複数の携帯機の１台を通信対象として特定して送信要求信号を前記車両側送信機から送信する際に、個々の携帯機に対応するカウンタの値が大きい順に携帯機を特定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両ユーザーが携帯する送受信機能を有する携帯機が、車両側送信機が送信する送信要求信号を受信し、車両側受信機に返信信号を送信した時に、返信信号の内容に応じて、車載機器の状態を変化させるようにした車両用遠隔操作装置に関するものである。

まず、車両用遠隔操作装置の動作原理について、アンロックスイッチに入力があると、その状態がロック状態からアンロック状態に切り替わる車載機器を用いて説明する。この様な車載機器としては、ドアロック制御機器、ステアリングロック制御機器、エンジン始動制御機器が挙げられる。

車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、この車両に対応した１台の携帯機が存在するものとする。アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号が送信され、携帯機はこの送信要求信号を受信し、返信信号を送信する。車両側受信機は携帯機が送信した返信信号を受信し、この返信信号の内容を読み取ることができた場合、車載機器をロック状態からアンロック状態に切り替える。

ところで、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、同一仕様の複数の携帯機が存在する場合に、それらの携帯機を特定せずに車両側送信機から送信要求信号を送信すると、複数の携帯機から同時に返信信号が送信されることになり、車両側受信機では複数の携帯機からの返信信号が重なった信号が受信されることになり、返信信号の内容を読み取ることができない。

そこで、従来の車両用遠隔操作装置では、アンチコリジョンモードと呼ばれる通信手順を用意し、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に複数の携帯機が存在する場合でも、車両側受信機が返信信号の内容を読み取ることができるようにしている。アンチコリジョンモードによる通信では、まず、この車両を対象とした複数の携帯機の中から１台を特定した送信要求信号を車両側送信機から送信する。これにより、この送信要求信号は１台の携帯機のみが受信し、この携帯機のみが返信信号を送信するので、車両側受信機は返信信号の内容を読み取ることができるようになる。

図４は、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在する場合の、従来技術に基づく、車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信の様子を示したタイムチャートであり、これを用いて、アンチコリジョンモードによる通信と、同一車両を対象とした複数の携帯機の中から１台を特定する方法を説明する。

ここでは、対象となる車両にＮｏ．１からＮｏ．５の５台の携帯機が登録されており、前回の通信ではＮｏ．５の携帯機で通信が成立したものとし、現在も車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲にはＮｏ．５の携帯機を含む複数の携帯機が存在するものとする。

アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号４０１が送信される。この時点では車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、携帯機が何台存在するかは不明なので、この４０１は全ての携帯機を対象とした送信要求信号である。車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲には、複数の携帯機が存在するので、複数の携帯機が同時に返信信号を送信し、車両側受信機は複数の携帯機からの返信信号が重なった返信信号４０２を受信し、携帯機からの返信信号の内容を読み取ることができない。この時、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在すると判断し、アンチコリジョンモードに移行する。

そして、前回通信が成立した携帯機が含まれる可能性が大きいため、Ｎｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号４０３を、車両側送信機から送信する。

車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、Ｎｏ．５の携帯機が存在するので、Ｎｏ．５の携帯機は送信要求信号４０３を受信し、返信信号４０４を送信する。車両側受信機は返信信号４０４を受信し、その内容を読み取ることができるので、通信が成立し、車両側送信機と車両側受信機と携帯機の間の通信はここで終了し、車載機器はロック状態からアンロック状態に切り替えられる。

なお、図４において、この車両を対象とした携帯機が１台のみ存在する場合には、全ての携帯機を対象とした送信要求信号４０１に対し、この１台の携帯機のみが返信信号を送信するので、車両側受信機はこの返信信号を受信し、その内容を読み取れるので通信が成立し、車両側送信機と車両側受信機と携帯機の間の通信はここで終了し、車載機器をロック状態からアンロック状態に切り替える。

また、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、Ｎｏ．５の携帯機が存在しない場合、４０３の送信要求信号は受信されず、よって、携帯機から返信信号４０４も送信されず、車両側受信機は返信信号４０４を受信しない。この場合、この車両を対象とした複数の携帯機のすべてについて、１台ずつ特定して送信要求信号を送信したかを判断し、全てについての特定が完了していない場合、特定されていない複数の携帯機のうちの任意の１台を特定した送信要求信号を送信する。この時、携帯機が送信要求信号を受信し、その携帯機が送信した返信信号を車両側受信機が受信し、この返信信号の内容が読み取れた場合、通信が成立し、車両側送信機と車両側受信機と携帯機の間の通信はここで終了し、車載機器はロック状態からアンロック状態に切り替えられる。また、この車両を対象とした複数の携帯機のすべてについて、１台ずつ特定して送信要求信号を送信したかを判断し、全てについての特定が完了している場合は、通信不成立として終了する。

以上のように、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に複数の携帯機が存在し、送信要求信号を送信する場合、前回、車両側送信機および受信機の間で通信が成功した携帯機が前記複数の携帯機の１つである可能性が大きいので、前回通信が成功した携帯機を特定して送信要求信号を送信することにより、通信を速やかに成立・終了させ、応答速度を高めていた。

なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１、特許文献２が知られている。
特開２００３−２０８３７号公報特開２００３−２７７９２号公報

しかしながら、上記従来の構成では、車両側送信機と車両側受信機と通信可能な範囲に複数の携帯機が存在すると判断した時、まず、前回の通信が成功した携帯機を特定した送信要求信号を送信する。よって、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、同一車両を対象とした複数の携帯機が頻繁に出入りする場合、必ずしも、前回通信が成功した携帯機が存在するとは限らないので、応答速度を高めることができないという問題点を有していた。

本発明は上記従来の課題を解決するもので、複数の携帯機が存在する状態での応答速度を高めた車両用遠隔操作装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有する。

本発明の請求項１に記載の発明は、車両と、この車両固有の識別コードが割り当てられた複数の無線携帯機とを備え、前記車両には、個々の携帯機に対応するカウンタと、前記各携帯機に対して送信要求信号を送信する車両側送信機と、前記各携帯機からの返信信号を受信する車両側受信機とを設け、車両側送信機および車両側受信機との間で通信が可能な範囲に、同一車両を対象とした複数の携帯機が存在する状態で、前記複数の携帯機の１台を通信対象として特定して送信要求信号を前記車両側送信機から送信する際に、前記個々の携帯機に対応するカウンタの値が大きい順に携帯機を特定するものであり、通信が短時間のうちに成立し、応答速度を高めることができるという効果が得られる。

本発明の請求項２に記載の発明は、車両側送信機・車両側受信機と、携帯機との間での通信が成立した時に、その通信対象となったカウンタの値を増加させるものであり、これにより、通信成功の累計回数が大きい順に携帯機が特定されるので、通信を効率よく成立させ、応答速度を高めることができるという効果が得られる。

本発明の請求項３に記載の発明は、カウンタは、一定期間、その値を増加されない時はクリアされるようにしたものであり、これにより、カウンタの値が大きくても、最近使用されていない携帯機はそのカウンタ値をクリアし、特定される順序を下げることにより、適宜、応答速度を最適化できるという効果が得られる。

本発明の請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明における一定期間を、車両側送信機と車両側受信機と携帯機との間での成立した通信の回数が一定の値を超えた時としたものであり、これにより、車両用遠隔操作装置の使用状況に応じて、応答速度を改善できるという効果が得られる。

本発明の車両用遠隔操作装置は、上記課題を解決するための手段で説明したように、車両用遠隔操作装置の応答速度を高めることができる。

（実施の形態１）
以下、実施の形態１を用いて、本発明の特に請求項１、２に記載の発明について、図面を参照しながら説明するが、基本的な構成は上記特許文献１、２と同様であるので、異なる部分だけを中心に説明する。

図１は、車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での無線の携帯機からの返信信号の受信のシーケンス、（表１）は、車両に設けられる、個々の携帯機に対応するカウンタを示す。値はこの時点までに、各携帯機についての、通信が成立したカウンタの値を示したものである。

ここでは、一例として、対象となる車両にはＮｏ．１からＮｏ．５の５台の携帯機が登録されており、前回の通信ではＮｏ．５の携帯機により通信が成立し、（表１）に示すように、車両側送信機と車両側受信機との間での通信可能な範囲には、Ｎｏ．４の携帯機を含む、複数の携帯機が存在するときについて説明する。

まず、アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号１０１が送信される。この時点では車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、携帯機が何台存在するかは不明なので、この送信要求信号１０１は全ての携帯機を対象とした送信要求信号となる。

車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在するので、車両側受信機は複数の携帯機からの返信信号が重なった返信信号１０２を受信することになり、携帯機からの返信信号の内容を読み取ることが出来ない。この時、車両側送信機と車両側受信機の間で通信が可能な範囲に、複数の携帯機が存在すると判断し、アンチコリジョンモードに移行する。

ここで、（表１）のカウンタを参照し、まず、その値が最大であるＮｏ．４の携帯機を特定した送信要求信号１０３を車両側送信機から送信する。

この時、車両側送信機と車両側受信機との間で通信が可能な範囲に、Ｎｏ．４の携帯機が存在するので、送信要求信号１０３は受信され、Ｎｏ．４の携帯機から返信信号１０４が送信される。車両側受信機は返信信号１０４を受信し、その内容を読み取ることができるので、通信は成立し、車両側送信機と車両側受信機と携帯機の間の通信はここで終了する。この後、車載機器がロック状態からアンロック状態に切り替えられる。また、（表１）のカウンタのうち、今回通信が成立したＮｏ．４の携帯機のカウンタが１だけインクリメントされる。

以上について、その応答速度を従来技術の場合と比較する。車両側送信機からの送信要求信号の送信に要する時間と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信に要する時間あるいは返信信号を受信できないことを確定するまでに要する時間の合計の時間を１単位の通信時間とし、この通信時間が短くなることで応答速度が高められたと判定する。従来技術では、まず、携帯機を特定しない送信要求信号に関わる通信を行い、続いて、前回通信が成功したＮｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号に関わる通信を行い、続いて、Ｎｏ．４の携帯機を特定した送信要求信号に関わる通信を行うので、通信が成立するまでには２単位を超える通信時間を要したが、本発明では、まず、携帯機を特定しない送信要求信号に関わる通信を行い、続いて、カウンタの値が最大であるＮｏ．４の携帯機を特定した送信要求信号に関わる通信を行うので、通信が成立するまでに要する時間は２単位となるので、従来よりも応答速度を高めることができる。

（実施の形態２）
以下、実施の形態２を用いて、本発明の請求項特に３、４に記載の発明について図面を参照しながら説明する。

図２は、車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号のシーケンス、（表２）は、車両に設けられる、個々の携帯機に対応するカウンタを示す。各携帯機に対し、ＡカウンタとＢカウンタが設けられ、Ａカウンタはその携帯機により通信が成立した累積回数が記録され、Ｂカウンタには車両用遠隔操作装置として通信が成立した時に、その携帯機では通信がなされなかった、あるいは通信が成功しなかった累積回数が記録される。Ｂカウンタの値が５０に達したとき、対応する携帯機のＡカウンタ、Ｂカウンタ共にゼロにクリアされるものとする。

ここでは、一例として、対象となる車両にはＮｏ．１からＮｏ．５の５台の携帯機が登録され、車両側送信機と車両側受信機との間で通信が可能な範囲には、Ｎｏ．５の携帯機を含む、複数の携帯機が存在するときについて説明する。

まず、アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号２０１が送信される。この時点では車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、携帯機が何台存在するかは不明なので、この送信要求信号２０１は全ての携帯機を対象とした送信要求信号となる。

車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在するので、車両側受信機は複数の携帯機からの返信信号が重なった返信信号２０２を受信することになり、携帯機からの返信信号の内容を読み取ることが出来ない。この時、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在すると判断し、アンチコリジョンモードに移行する。

ここで、（表２）のＡカウンタを参照し、まず、その値が最大であるＮｏ．３の携帯機を特定した送信要求信号２０３を車両側送信機から送信する。

この時、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、Ｎｏ．３の携帯機が存在しないので、送信要求信号２０３は受信されず、よって返信信号２０４は送信されず、車両側受信機は返信信号を受信できないので、Ｎｏ．３の携帯機は存在しないと判断する。

次に、（表２）のＡカウンタを参照し、次に値が大きいＮｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号２０５を車両側送信機から送信する。車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、Ｎｏ．５の携帯機が存在するので、送信要求信号２０５は受信され、Ｎｏ．５の携帯機から返信信号２０６が送信される。車両側受信機は返信信号２０６を受信し、その内容を読み取ることができるので、通信は成立し、通信はここで終了する。この後、車載機器がロック状態からアンロック状態に切り替えられる。また、（表２）のカウンタのうち、今回通信が成立したＮｏ．５の携帯機のＡカウンタが１だけインクリメントされる。また、他の携帯機に対応するＢカウンタの値がそれぞれ１だけインクリメントされる。この時、Ｎｏ．３の携帯機に対応するＢカウンタの値が５０となるので、Ｎｏ．３の携帯機に対応するＡカウンタ、Ｂカウンタ共にゼロにクリアされる。この時点での、車両に設けられる、個々の携帯機に対応するカウンタの値は（表３）の様になる。

次に、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲にＮｏ．３の携帯機は存在せず、Ｎｏ．５の携帯機を含む、複数の携帯機が存在する状態のまま、アンロックスイッチに入力があった場合を説明する。

図３は、この時の、車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信の様子を示したものである。

アンロックスイッチに入力があると、車両側送信機から送信要求信号３０１が送信される。この時点では車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、携帯機が何台存在するかは不明なので、この３０１は全ての携帯機を対象とした送信要求信号となる。

車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在するので、車両側受信機は複数の携帯機からの返信信号が重なった返信信号３０２を受信することになり、携帯機からの返信信号の内容を読み取ることができない。この時、車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、複数の携帯機が存在すると判断し、アンチコリジョンモードに移行する。

ここで、（表３）のＡカウンタを参照し、まず、その値が最大であるＮｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号３０３を車両側送信機から送信する。このとき車両側送信機と車両側受信機との間で通信可能な範囲に、Ｎｏ．５の携帯機が存在するので、Ｎｏ．５の携帯機は送信要求信号３０３を受信し、返信信号３０４を送信する。そして車両側受信機は返信信号３０４を受信し、その内容を読み取ることができるので、通信が成立し、車両側送信機と車両側受信機と携帯機の間の通信はここで終了する。この後、車載機器の状態がロック状態からアンロック状態に切り替えられ、（表３）のカウンタのうち、今回通信が成立したＮｏ．５の携帯機に対応するＡカウンタの値が１だけインクリメントされる。また、他の携帯機に対応するＢカウンタの値がそれぞれ１だけインクリメントされる。

なお、同一車両に登録されている全ての携帯機について、その１台を特定した送信要求信号を送信しても通信が成立しなかった場合は、通信不成立として終了し、（表３）のＡカウンタの値はそのままとなり、全てのＢカウンタの値が１だけインクリメントされる。

以上について、図２の場合と図３の場合での、応答速度を比較する。車両側送信機からの送信要求信号の送信に要する時間と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信に要する時間あるいは返信信号を受信できないことを確定するまでに要する時間の合計の時間を１単位の通信時間とし、この通信時間が短くなることで応答速度が高められたと判定する。

図２の場合では、まず、携帯機を特定しない送信要求信号に関わる通信を行い、続いて、Ａカウンタの値が最大であるＮｏ．３の携帯機を特定した送信要求信号に関わる通信を行い、続いて、Ａカウンタの値が２番目に大きいＮｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号に関わる通信を行うので、通信が成立するまでには３単位の通信時間を要する。

一方、図３の場合では、直前の図２の場合の通信の結果、Ｎｏ．３の携帯機に対応するＡカウンタがゼロにクリアされている。よって、まず、携帯機を特定しない送信要求信号に関わる通信を行い、続いて、Ａカウンタの値が最大であるＮｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号に関わる通信を行うので、通信が成立するまでには２単位の通信時間を要するので、従来よりも応答速度を高めることができる。

なお、本発明では、車両側送信機、車両側受信機、携帯機の間の通信はアンチコリジョンモードによる通信で説明したが、同一車両を対象とした複数の携帯機の中から１台の携帯機を特定した送信要求信号を送信する通信方式であれば、アンチコリジョンモード以外の通信方式にも適用できる。

また、個々の携帯機に対応するカウンタの値をインクリメントする時、その増分は１としたが、増分は１に固定されるものではなく、例えば、通信の条件に応じて、増分を変化させてもよい。

また、Ｂカウンタが所定の値になった場合に、Ａカウンタをゼロにクリアしたが、クリア後の値はゼロに固定されるものではなく、例えば、通信の条件に応じて、ゼロ以外の値でもよい。

本発明にかかる車載機器遠隔制御装置は、車両用遠隔操作装置の応答速度を高めることができるという効果を有し、車載機器の状態を変化させるようにした車両用遠隔操作装置等に有用である。

本発明の実施の形態１における車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信のシーケンスを示す図本発明の実施の形態２における車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信のシーケンスを示す図本発明の実施の形態２における車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信のシーケンスを示す図従来の車両側送信機からの送信要求信号の送信と、車両側受信機での携帯機からの返信信号の受信のシーケンスを示す図

符号の説明

１０１携帯機を特定しない送信要求信号
１０２複数の携帯機から送信された返信信号が重なった信号
１０３Ｎｏ．４の携帯機を特定した送信要求信号
１０４Ｎｏ．４の携帯機からのみ送信された返信信号
２０１携帯機を特定しない送信要求信号
２０２複数の携帯機から送信された返信信号が重なった信号
２０３Ｎｏ．３の携帯機を特定した送信要求信号
２０４Ｎｏ．３の携帯機が存在する場合、Ｎｏ．３の携帯機から送信される返信信号の位置
２０５Ｎｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号
２０６Ｎｏ．５の携帯機からのみ送信された返信信号
３０１携帯機を特定しない送信要求信号
３０２複数の携帯機から送信された返信信号が重なった信号
３０３Ｎｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号
３０４Ｎｏ．５の携帯機からのみ送信された返信信号
４０１携帯機を特定しない送信要求信号
４０２複数の携帯機から送信された返信信号が重なった信号
４０３Ｎｏ．５の携帯機を特定した送信要求信号
４０４Ｎｏ．５の携帯機からのみ送信された返信信号

Claims

車両と、この車両固有の識別コードが割り当てられた複数の無線の携帯機とを備え、前記車両には個々の携帯機に対応するカウンタと、前記各携帯機に対して送信要求信号を送信する車両側送信機と、前記各携帯機からの返信信号を受信する車両側受信機とを設け、車両側送信機および車両側受信機との間で通信が可能な範囲に、同一車両を対象とした複数の携帯機が存在する状態で、前記複数の携帯機の１台を通信対象として特定して送信要求信号を前記車両側送信機から送信する際に、前記個々の携帯機に対応するカウンタの値が大きい順に携帯機を特定することを特徴とする車両用遠隔操作装置。
車両側送信機・車両側受信機と、携帯機との間での通信が成立した時に、その通信対象となったカウンタの値を増加させることを特徴とする請求項１に記載の車両用遠隔操作装置。
カウンタは、一定期間、その値を増加されない時はクリアされることを特徴とする請求項２に記載の車両用遠隔操作装置。
一定期間は、車両側送信機と車両側受信機と携帯機との間での成立した通信の回数が一定の値を超えた時であることを特徴とする請求項３に記載の車両用遠隔操作装置。