JP5513257B2 - 車両の無線通信システム - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けられた車載機と携帯機との間の無線通信を通じて車両の各種制御を実行する車両の無線通信システムに関する。

こうした車両の無線通信システムの一つとして、携帯機に設けられたスイッチを操作することによって車両ドアをロックさせたり、あるいはアンロックさせることができる、いわゆるワイヤレスリモートコントロールシステムが知られている。このシステムでは、携帯機のスイッチが操作されると、携帯機から識別コード（ＩＤコード）を含む指令信号が車両に送信される。そしてこの指令信号が車両によって受信されると、車両では、同信号に含まれている識別コードと自身に登録されている識別コードとの照合が行われるとともに、この照合を通じて携帯機の認証が行われる。そして、携帯機の認証が成立することを条件に、車両ドアのアンロックが実行される。

ところで、このシステムでは通常、車両毎に携帯機が各別に割り当てられるとともに、対をなす車両及び携帯機には、車両毎（携帯機毎）にそれぞれ異なる識別コードが登録されている。このため、複数の車両を所持しているユーザは、各車両に対応する複数の携帯機を所持する必要があるとともに、使用する車両に応じてそれらを使い分ける必要があるため、ユーザの利便性が悪化するという懸念がある。

そこで従来は、例えば特許文献１に見られるように、複数の車両に登録されている識別コードの全てを携帯機に記憶させるようにしている。また、複数の車両の中からいずれかの車両を選択する選択手段を携帯機に設けるとともに、携帯機から指令信号を送信する際に、選択手段により選択された車両に対応する識別コードを指令信号に含めるようにしている。これにより、ユーザは、選択手段を操作することにより、１つの携帯機で複数の車両のドアをアンロックさせることができるようになるため、ユーザの利便性が向上するようになる。

特開２００９−３０３１２号公報

このように、携帯機に選択手段を設けるようにすれば、１つの携帯機で複数の車両のドアをアンロックさせることができるため、確かにユーザの利便性が向上するようにはなる。ただしこの場合、ユーザは、ドアアンロックが行われる車両を切り替える際に、選択手段を操作する必要があるため、このことがユーザの操作性を悪化させる一つの要因となっている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティ性を確保しつつ、ユーザの操作性を向上させることのできる車両の無線通信システムを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、携帯機に設けられたスイッチの操作に基づいて同携帯機が指令信号を送信するとともに、同指令信号が各車両の車載機によって受信されたとき、同車載機が、各車両の制御対象を作動させる作動制御をそれぞれ実行する車両の無線通信システムであって、前記指令信号の受信に基づく前記作動制御の実行が、前記各車両にそれぞれ設けられている車載機のうちのいずれか一つの特定の車載機においてのみ実行されるとともに、前記スイッチに対する操作が行われる度に、前記特定の車載機が切り替えられて且つ、同特定の車載機の切り替えに伴い、切り替え前の車載機では、前記制御対象が作動前の状態に復帰することを要旨としている。

同システムによれば、ユーザは、携帯機のスイッチを操作するだけで、制御対象が動作状態となる車両を切り替えることができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。また、制御対象が動作状態となる特定の車両を切り替える際に、切り替え前の車両では制御対象が作動前の状態に復帰することから、複数の車両で制御対象が動作状態となることはない。したがって、セキュリティ性を確保することができるようにもなる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記特定の車載機の切り替えが、前記スイッチが連続して操作されることに基づいて行われることを要旨としている。

同システムによれば、ユーザは、スイッチを連続して操作するという自然な操作を行うことで、制御対象が動作状態となる車両を切り替えることができるため、ユーザの操作性を的確に確保することができるようになる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記スイッチに対する連続操作が中止されることを条件に、前記特定の車載機が予め定められた車載機に設定されることを要旨としている。

同システムによれば、スイッチの操作を開始したときに、常に、予め定められた車載機において制御対象が作動する。このため、ユーザは、スイッチの操作を開始したときに、複数の車両のうちのいずれで制御対象が動作状態となるかを正確に把握することができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。

そしてこの場合、具体的には、請求項４に記載の発明によるように、
・前記特定の車載機においてのみの前記作動制御の実行が、前記携帯機が前記特定の車載機を送信対象として前記指令信号を送信することにより行われるとともに、前記特定の車載機の切り替えが、前記指令信号の送信対象となる車載機を切り替えることにより行われ、さらに、前記制御対象の作動前の状態への復帰が、前記制御対象を作動前の状態に復帰させる旨の指令信号を前記携帯機から前記切り替え前の車載機に送信することにより行われる。
といった構成、あるいは、請求項５に記載の発明によるように、
・前記各車両の車載機の間で無線による相互通信を行うための通信手段を更に備え、前記各車両の車載機は、実行モードに設定されているとき、前記指令信号の受信に伴い前記作動制御を実行する一方、非実行モードに設定されているとき、前記指令信号の受信に伴い前記作動制御を実行しないものであって、前記特定の車載機のみの前記作動制御の実行が、前記特定の車載機を前記実行モードに設定して且つ、同特定の車載機を除く他の車載機を前記非実行モードに設定することにより行われるとともに、前記特定の車載機の切り替えが、前記通信手段により前記各車両の車載機の間で無線通信を行い、前記実行モードに設定された車載機及び前記非実行モードに設定された車載機を入れ替えることにより行われ、さらに、前記制御対象の作動前の状態への復帰が、前記非実行モードから前記実行モードに切り替えられた車載機が前記制御対象を作動前の状態に復帰させる制御を実行することによって行われる。
といった構成を採用することが有効である。これらのシステムによれば、各車両にそれぞれ設けられている車載機のうちのいずれか一つの特定の車載機においてのみ作動制御を実行するといった構成、スイッチに対する操作が行われる度に特定の車載機を切り替えるといった構成、及び制御対象を作動前の状態に復帰させるといった構成を容易に実現することができるようになる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記各車両の車載機には、優先順位が設定されており、前記特定の車載機の切り替えが、前記優先順位に基づいて同優先順位の高い車載機から順に行われることを要旨としている。

同システムによれば、ユーザが携帯機のスイッチを操作したときに、優先順位の高い車両から順に制御対象が動作状態となるため、ユーザの利便性を更に向上させることができるようになる。

本発明にかかる車両の無線通信システムによれば、セキュリティ性を確保しつつ、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。

本発明にかかる車両の無線通信システムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。 同第１の実施形態の無線通信システムによる携帯機のアンロックスイッチの押下操作に際して携帯機制御装置により実行される指令信号送信処理の手順を示すフローチャート。 同第１の実施形態の無線通信システムの動作例を示すシーケンスチャート。 本発明にかかる車両の無線通信システムの第２の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。 同第２の実施形態の無線通信システムによるモード切り替え信号の受信に際して車両制御装置により実行されるモード切り替え処理の手順を示すフローチャート。 同第２の実施形態の無線通信システムによるアンロック指令信号の受信に際して車両制御装置により実行される初期モード移行処理の手順を示すフローチャート。 同第２の実施形態の無線通信システムによるアンロック指令信号の受信に際して車両制御装置により実行されるドアアンロック処理の手順を示すフローチャート。 同第２の実施形態の無線通信システムの動作例を示すシーケンスチャート。

＜第１の実施形態＞
以下、本発明にかかる車両の無線通信システムの第１の実施形態について図１〜図３を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる車両の無線通信システムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照して、この無線通信システムの構成、動作について説明する。なお、本実施形態では、ユーザが２台の車両Ａ，Ｂを所持している場合について例示している。

本実施形態の無線通信システムは、基本的には、上述したワイヤレスリモートコントロールシステムとして動作するものである。すなわち、図１に示されるように、この無線通信システムは、大きくは、ユーザによって所持される携帯機１０と、車両Ａ，Ｂにそれぞれ搭載される車載機２０，３０とによって構成されている。そして、この無線通信システムでは、ユーザが携帯機１０を操作することによって、車両Ａ，Ｂのドアをロック／アンロックさせることができるようになっている。

ここで、携帯機１０には、車両Ａ，Ｂのドアをロックさせる際にユーザによって操作されるロックスイッチ１２とともに、車両Ａ，Ｂのドアをアンロックさせる際にユーザによって操作されるアンロックスイッチ１３が設けられている。ちなみに、これら各スイッチ１２，１３は、いわゆるモーメンタリ式のスイッチであって、押下操作されたときにオン状態となるとともに、押す力が取り除かれたときにオフ状態に自動復帰する構造となっている。そして、これら各スイッチ１２，１３の出力信号が、同じく携帯機１０に設けられている携帯機制御装置１４に取り込まれている。この携帯機制御装置１４には不揮発性のメモリ１４ａが内蔵されており、このメモリ１４ａ内に、カウンタＣの値と第１及び第２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２とが互いに関連付けられて記憶されている。そして、携帯機制御装置１４は、ロックスイッチ１２のオン操作を検知すると、第１の識別コードＩＤ１あるいは第２の識別コードＩＤ２を含むロック指令信号Ｓａを生成して、これを送信装置１１から送信する処理を実行する。また、携帯機制御装置１４は、アンロックスイッチ１３のオン操作を検知すると、第１の識別コードＩＤ１あるいは第２の識別コードＩＤ２を含むアンロック指令信号Ｓｂを生成して、これを送信装置１１から送信する処理を実行する。

一方、車載機２０，３０には、携帯機１０から送信されるロック指令信号Ｓａ及びアンロック指令信号Ｓｂを受信するための受信装置２１，３１がそれぞれ設けられている。そして、この受信装置２１，３１を介して受信されるロック指令信号Ｓａ及びアンロック指令信号Ｓｂが、同じく車載機２０，３０に設けられている車両制御装置２３，３３に伝達される。ちなみに、車両制御装置２３，３３には不揮発性のメモリ２３ａ，３３ａをそれぞれ内蔵されており、各メモリ２３ａ，３３ａ内に、第１及び第２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２が各別に記憶されている。そして、この車両制御装置２３，３３は、ロック指令信号Ｓａあるいはアンロック指令信号Ｓｂが伝達されると、それらに含まれている識別コードと、内蔵するメモリ２３ａ，３３ａに記憶されている識別コードとを照合することにより携帯機１０の認証を行う。ここで、車両制御装置２３，３３は、互いの識別コードが一致することをもって携帯機１０の認証が成立した旨を判定して、各指令信号Ｓａ，Ｓｂの指令内容に基づいて制御対象であるドアロック機構２２，３２を作動させる作動制御を実行する。具体的には、受信した指令信号がロック指令信号Ｓａである場合には、車両ドアをロックさせるロック制御を、また、受信した指令信号がアンロック指令信号Ｓｂである場合には、車両ドアをアンロックさせるアンロック制御を実行する。

ところで、このような無線通信システムにあっては、前述のように、例えば車両Ａ，Ｂのいずれかを選択する選択手段を携帯機１０に設けた上で、同選択手段によって選択された車両に対応する識別コードをアンロック指令信号Ｓｂに含めるようにすれば、１つの携帯機で車両Ａ，Ｂのドアをアンロックさせることができるため、ユーザの利便性を向上させることができるようになる。ただしこの場合、ユーザは、ドアアンロックが行われる車両を切り替える際に、選択手段を操作する必要があるため、このことがユーザの操作性の悪化を招く要因となっていることも前述の通りである。

そこで本実施形態では、まず、上記第１及び第２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２のいずれか一方をアンロック指令信号Ｓｂに含めることで、アンロック指令信号Ｓｂの送信対象を車載機２０，３０のいずれか一方に設定するようにしている。また、ユーザが上記アンロックスイッチ１３を連続して押下操作したときに、その都度、アンロック指令信号Ｓｂに含まれる識別コードを変更することで、アンロック指令信号Ｓｂの送信対象を切り替えるようにしている。さらに、識別コードを変更してアンロック指令信号Ｓｂを送信する際に、変更前の識別コードを含むロック指令信号Ｓａを携帯機１０から送信することで、直前にアンロック制御を行った車載機についてはロック制御を実行させるようにしている。

図２は、このようなアンロックスイッチ１３の押下操作に際して上記携帯機制御装置１４を通じて実行される処理の手順をフローチャートとして示したものであり、次に、この図２を参照して、同処理の手順を説明する。なおこの処理は、上記アンロックスイッチ１３のオン操作が検知したときに実行される。また、カウンタＣの値は、その初期値として「０」に設定されている。

同図２に示されるように、この処理では、はじめに、カウンタＣの値に対応する車両識別コードが読み込まれる（ステップＳ１）。具体的には、カウンタＣの値が「０」である場合には、上記第１の識別コードＩＤ１が読み込まれるとともに、カウンタＣの値が「１」である場合には、上記第２の識別コードＩＤ２が読み込まれる。そして、このステップＳ１の処理に続いて、読み込んだ識別コードを含むアンロック指令信号Ｓｂが送信された後（ステップＳ２）、アンロックスイッチ１３が連続操作されたか否かが判定される（ステップＳ３）。このステップＳ３の処理では、具体的には、上記アンロック指令信号Ｓｂを送信した時点からの経過時間が、携帯機制御装置１４の内部タイマを通じて計測される。そして、携帯機制御装置１４は、計測される経過時間が所定時間に達するまでに、アンロックスイッチ１３のアンロック操作が検知されることをもって、アンロックスイッチ１３が連続操作された旨を判定する。ちなみに、所定時間の長さは上記アンロックスイッチ１３が連続操作されているか否かを判断することのできる適宜の長さに設定されている。

ここで、アンロックスイッチ１３が連続操作された旨が判定された場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、カウンタＣの値に対応する識別コードが再度読み込まれた後（ステップＳ４）、読み込んだ識別コードを含むロック指令信号Ｓａが送信される（ステップＳ５）。そして、続くステップＳ６の処理として、カウンタＣの値がインクリメントされた後、カウンタＣの値が「１」よりも大きいか否かが判断される（ステップＳ７）。ここで、カウンタＣの値が「１」よりも大きい場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、カウンタＣの値が初期化される（ステップＳ８）。

そして、上記ステップＳ１，Ｓ２の処理、並びに上記ステップＳ４〜Ｓ８の処理は、アンロックスイッチ１３が連続操作されている旨が判定される期間（ステップＳ３：ＹＥＳ）、繰り返し実行される。そして、アンロックスイッチ１３が連続操作されていない旨が判定された場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、上記カウンタＣの値が初期化されて（ステップＳ９）、携帯機制御装置１４はこの一連の処理を終了する。

図３は、携帯機制御装置１４によるこうした処理に基づく携帯機１０及び車載機２０，３０の動作例をシーケンスチャートとして示したものであり、以下、この図３を参照して、無線通信システムとしての動作を詳述する。ちなみに、車両Ａ，Ｂのドアは、初期状態としてロックされているとする。

例えばいま、ユーザが携帯機１０のアンロックスイッチ１３を連続して２回操作したとする。このとき、図３に示されるように、アンロックスイッチ１３に対する１回目の操作が行われた時点で、携帯機１０ではアンロックスイッチ１３のオン操作が検知されるため（ステップＳ１０）、第１の識別コードＩＤ１を含むアンロック指令信号Ｓｂが携帯機１０から送信される。ここで、このアンロック指令信号Ｓｂが車載機２０によって受信されると、同車載機２０では、携帯機１０の認証が成立して（ステップＳ１１）、アンロック制御が実行されるため（ステップＳ１２）、車両Ａのドアがアンロックされる。一方、アンロック指令信号Ｓｂが車載機３０によって受信されると、同車載機３０では携帯機１０の認証が不成立となるため（ステップＳ１３）、車両Ｂのドアはロック状態のまま維持される。

その後、アンロックスイッチ１３に対する２回目の操作が行われた時点で、携帯機１０ではアンロックスイッチ１３が連続操作された旨が検知されるため（ステップＳ２０）、まずは、上記第１の識別コードＩＤ１を含むロック指令信号Ｓａが携帯機１０から送信される。続いて、上記カウンタＣの値がインクリメントされて（ステップＳ２１）、上記第２の識別コードＩＤ２を含むアンロック指令信号Ｓｂが携帯機１０から送信される。ここで、上記ロック指令信号Ｓａが車載機２０によって受信されると、同車載機２０では、携帯機１０の認証が成立して（ステップＳ２２）、ロック制御が実行されるため（ステップＳ２３）、車両Ａのドアがロックされる。続いて、アンロック指令信号Ｓｂが車載機２０によって受信されると、同車載機２０では携帯機１０の認証が不成立となるため（ステップＳ２４）、車両Ａのドアはロック状態のまま維持される。一方、上記ロック指令信号Ｓａが車載機３０によって受信されると、同車載機３０では携帯機１０の認証が不成立となるため（ステップＳ２５）、車両Ｂのドアはロック状態のまま維持される。続いて、アンロック指令信号Ｓｂが車載機３０によって受信されると、同車載機３０では、携帯機１０の認証が成立して（ステップＳ２６）、アンロック制御が実行されるため（ステップＳ２７）、車両Ｂのドアがアンロックされる。

またその後、ユーザが携帯機１０のアンロックスイッチ１３に対する連続した操作を止めたとすると、カウンタＣの値が初期化される（ステップＳ２８）。このため、ユーザが車両Ａ，Ｂのドアを一旦ロックさせた後に、再度乗車しようとして携帯機１０のアンロックスイッチ１３を押下操作したときには、携帯機１０は次のように動作する。すなわち、携帯機１０ではアンロックスイッチ１３のオン操作が検知されるため（ステップＳ３０）、第１の識別コードＩＤ１を含むアンロック指令信号Ｓｂが携帯機１０から送信される。このため、このアンロック指令信号Ｓｂが車載機２０によって受信されると、同車載機２０では、携帯機１０の認証が成立して（ステップＳ３１）、アンロック制御が実行されるため（ステップＳ３２）、車両Ａのドアがアンロックされる。このように、本実施形態では、アンロックスイッチ１３に対する操作が開始されると、最初に車両Ａのドアがアンロックされる。このため、ユーザは、アンロックスイッチ１３に対する操作を開始する際に、最初にドアアンロックが行われる車両は車両Ａであると認識することができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。

そして、車両の無線通信システムとしてのこうした構成によれば、ユーザは、携帯機１０のアンロックスイッチ１３を連続して押下操作するだけでドアアンロックが行われる車両を切り替えることができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。また、ドアアンロックが行われる車両を切り替える際に、切り替え前にドアアンロックが行われた車両ではドアがロックされることから、車両Ａ，Ｂの双方でドアがアンロック状態となることはない。したがって、システムとしてのセキュリティ性を確保することができるようになる。

また、ユーザは、アンロックスイッチ１３を連続して押下操作するという自然な操作を行うことで、ドアアンロックが行われる車両を切り替えることができるため、ユーザの操作性を的確に確保することができるようにもなる。

以上説明したように、本実施形態にかかる車両の無線通信システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）車載機２０，３０のいずれか一方においてのみ、アンロック指令信号の受信に基づくアンロック制御を行うようにした。また、携帯機１０のアンロックスイッチ１３が押下操作される度に、アンロック制御を行う車載機を切り替えるようにした。さらに、アンロック制御を行う車載機を切り替える際に、切り替え前の車載機では、ロック制御を実行させることにより、車両ドアをロック状態に復帰させるようにした。これにより、ユーザは、携帯機１０のアンロックスイッチ１３を連続して押下操作するだけで、ドアアンロックが行われる車両を切り替えることができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。また、車両Ａ，Ｂの双方で車両ドアがアンロック状態となることはないため、システムとしてのセキュリティ性を確保することができるようになる。

（２）アンロックスイッチ１３が連続して押下されることを条件に、アンロック制御を行う車載機を切り替えるようにした。これにより、ユーザは、ドアアンロックが行われる車両を自然な操作で切り替えることができるため、ユーザの操作性を的確に確保することができるようになる。

（３）アンロックスイッチ１３に対する連続した操作が中止されることを条件に、次回のアンロックスイッチ１３の操作時にドアアンロックが行われる車両を車両Ａに設定するようにした。これにより、ユーザは、アンロックスイッチ１３に対する操作を開始する際に、車両Ａ，Ｂのどちらのドアがアンロックされるかを正確に把握することができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明にかかる車両の無線通信システムの第２の実施形態について図４〜図８を参照して説明する。なお、この第２の実施形態にかかる車両の無線通信システムも、その基本構成は先の図１に示した構成に準ずるものであり、同図１に対応する図として、車両の無線通信システムのシステム構成を図４に示す。なお、この図４において、先の図１に示した要素と同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛し、以下では、両者の相違点を中心に説明する。

本実施形態では、車載機２０，３０（車両制御装置２３，３３）を、以下の（ａ１），（ａ２）に示す２つのモードのいずれかに設定するようにしている。
（ａ１）アンロック指令信号Ｓｂの受信に伴いアンロック制御を実行する実行モード。

（ａ２）アンロック指令信号Ｓｂの受信に伴いアンロック制御を実行しない非実行モード。
そして、車載機２０，３０のうちのいずれか一方を実行モードに、他方を非実行モードに設定することで、車載機２０，３０のうちのいずれか一方においてのみアンロック制御を実行するようにしている。ちなみに、本実施形態の無線通信システムでは、初期状態として、車載機２０のモードが実行モードに設定される一方、車載機３０のモードが非実行モードに設定されている。また、携帯機１０のアンロックスイッチ１３が連続して操作されたときに、その都度、車載機２０，３０のモードを入れ替えることで、アンロック制御が行われる車両を切り替えるようにしている。

ここで、図４に示されるように、本実施形態にかかる無線通信システムにおいて、各車載機２０，３０には、それらの間でモード切り替え信号Ｓｃを授受するための通信手段としての車車間通信装置２４，３４がそれぞれ設けられている。

一方、携帯機制御装置１４のメモリ１４ａには、上記第１及び第２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２に代えて、共通識別コードＩＤａが記憶されている。そして、携帯機制御装置１４は、ロックスイッチ１２あるいはアンロックスイッチ１３のオン操作を検知すると、共通識別コードＩＤａを含むロック指令信号Ｓａあるいはアンロック指令信号Ｓｂを送信装置１１から送信する処理を実行する。一方、車両制御装置２３，３３のメモリ２３ａ，３３ａにも、上記第１及び第２の識別コードＩＤ１，ＩＤ２に代えて、共通識別コードＩＤａがそれぞれ記憶されている。そして、車両制御装置２３，３３は、ロック指令信号Ｓａあるいはアンロック指令信号Ｓｂを受信したとき、指令信号に含まれている識別コードに基づいて携帯機１０の認証を行うとともに、同認証が成立することを条件にロック制御を実行する。また、車両制御装置２３，３３は、アンロック指令信号Ｓｂを連続して受信することができないときに、自身のモードを初期のモードに移行させる処理も併せて実行する。

次に、図５〜図７を参照して、上記モード切り替え信号Ｓｃ及びアンロック指令信号Ｓｂの受信に際して車両制御装置２３，３３を通じて実行される処理の手順を説明する。
図５は、モード切り替え信号Ｓｃの受信に際して車両制御装置２３，３３を通じて実行される処理の手順をフローチャートとして示したものである。なおこの処理は、モード切り替え信号Ｓｃを受信した際に実行される。

同図５に示されるように、この処理では、はじめに、自身のモードが実行モードであるか否かが判断されて（ステップＳ７０）、実行モードである場合には（ステップＳ７０：ＹＥＳ））、自身のモードを非実行モードに移行させる（ステップＳ７１）。一方、自身のモードが実行モードでない、すなわち非実行モードである場合には（ステップ７０：ＮＯ）、自身のモードを実行モードに移行させるとともに（ステップＳ７２）、ロック制御が実行される（ステップＳ７３）。なお、このステップＳ７３の処理は、車両ドアがロック状態であるときには割愛される。

続いて、図６及び図７を参照して、上記アンロック指令信号Ｓｂの受信に際して車両制御装置２３，３３を通じて実行される処理について説明する。図６は、アンロック指令信号Ｓｂを連続して受信することができないときに、自身のモードを初期のモードに移行させる処理の手順をフローチャートとして示したものである。なおこの処理は、アンロック指令信号Ｓｂを受信した際に実行される。

同図６に示されるように、この処理では、はじめに、アンロック指令信号Ｓｂを連続受信したか否かが判定される（ステップＳ８０）。具体的には、アンロック指令信号Ｓｂを受信した時点からの経過時間が、車両制御装置２３，３３の内部タイマを通じて計測される。そして、車両制御装置２３，３３は、計測される経過時間が所定時間に達するまでに、次のアンロック指令信号Ｓｂを受信することをもって、アンロック指令信号Ｓｂを連続受信した旨を判定する。ちなみに、所定時間の長さは上記アンロックスイッチ１３が連続操作されているか否かを判断することのできる適宜の長さに設定されている。そして、アンロック指令信号Ｓｂを連続受信することができなかった場合には（ステップＳ８０：ＮＯ）、自身のモードを初期のモードに移行させる（ステップＳ８１）。

一方、図７は、アンロック指令信号Ｓｂの受信に基づきアンロック制御を実行する処理の手順をフローチャートとして示したものである。なおこの処理も、上記アンロック指令信号Ｓｂを受信したときに実行される。

同図７に示されるように、この処理では、はじめに、自身のモードが実行モードであるか否かが判断されて（ステップＳ４０）、実行モードである場合には（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、携帯機１０の認証が成立するか否かが判定される（ステップＳ４１）。このステップＳ４１の処理では、上述のように、アンロック指令信号Ｓｂに含まれている識別コードと、メモリ２３ａ，３３ａに記憶されている識別コードとの照合を行い、この照合を通じて互いの識別コードが一致することをもって、携帯機１０の認証が成立した旨が判定される。ここで、携帯機１０の認証が成立した旨が判定された場合には（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、上記アンロック制御が実行されるとともに（ステップＳ４２）、上記車車間通信装置２４，３４を介して他の車載機にモード切り替え信号Ｓｃが送信される（ステップＳ４３）。また、このステップＳ４３の処理に続いて、自身のモードを非実行モードに移行させて（ステップＳ４４）、車両制御装置２３，３３はこの一連の処理を終了する。

一方、自身のモードが実行モードでない場合、すなわち非実行モードである場合（ステップＳ４０：ＮＯ）、あるいは携帯機１０の認証が不成立である旨が判定された場合には（ステップＳ４１：ＮＯ）、アンロック制御などを実行することなく、車両制御装置２３，３３はこの一連の処理を終了する。

図８は、車両制御装置２３，３３によるこうした処理に基づく車載機２０，３０の動作例をシーケンスチャートとして示したものであり、以下、この図８を参照して、無線通信システムとしての動作を詳述する。ちなみに、各車載機２０，３０のモードは初期のモードに設定されているとする。すなわち、車載機２０のモードは実行モードに設定される一方、車載機３０のモードは非実行モードに設定されているとする。

例えばいま、ユーザが携帯機１０のアンロックスイッチ１３を連続して２回操作したとする。このとき、図８に示されるように、アンロックスイッチ１３に対する１回目の操作が行われた時点で、携帯機１０ではアンロックスイッチ１３のオン操作が検知されるため（ステップＳ５０）、共通識別コードＩＤａを含むアンロック指令信号Ｓｂが携帯機１０から送信される。ここで、このアンロック指令信号Ｓｂが車載機２０によって受信されると、同車載機２０では、携帯機１０の認証が成立して（ステップＳ５１）、アンロック制御が実行されるため（ステップＳ５２）、車両Ａのドアがアンロックされる。続いて、モード切り替え信号Ｓｃが車載機２０から車載機３０に送信された後、車載機２０のモードが実行モードから非実行モードに移行する（ステップＳ５３）。一方、上記アンロック指令信号Ｓｂが車載機３０によって受信されても、同車載機３０ではアンロック制御が行われないため、車両Ｂのドアはロック状態のまま維持される。続いて、モード切り替え信号Ｓｃが車載機３０によって受信されると、同車載機３０では、そのモードが非実行モードから実行モードに移行するとともに（ステップＳ５４）、ロック制御が実行される（ステップＳ５５）。なお、このステップＳ５５の処理が実行される時点では車両Ｂのドアがロック状態であるため、同ステップＳ５５の処理では、単に車両Ｂのドアがロック状態のまま維持される。

その後、アンロックスイッチ１３に対する２回目の操作が行われた時点で、携帯機１０ではアンロックスイッチ１３のオン操作が再び検知されるため（ステップＳ６０）、共通識別コードＩＤａを含むアンロック指令信号Ｓｂが携帯機１０から再度送信される。ここで、このアンロック指令信号Ｓｂが車載機３０によって受信されると、同車載機３０では、携帯機１０の認証が成立して（ステップＳ６１）、アンロック制御が実行されるため（ステップＳ６２）、車両Ｂのドアがアンロックされる。続いて、モード切り替え信号Ｓｃが車載機３０から車載機２０に送信された後、車載機３０のモードが実行モードから非実行モードに移行する（ステップＳ６３）。一方、上記アンロック指令信号Ｓｂが車載機２０によって受信されても、同車載機２０ではアンロック制御が行われないため、車両Ａのドアはアンロック状態のまま維持される。続いて、モード切り替え信号Ｓｃが車載機２０によって受信されると、同車載機２０では、そのモードが非実行モードから実行モードに移行するとともに（ステップＳ６４）、ロック制御が実行されて（ステップＳ６５）、車両Ａのドアがロックされる。

なお、本実施形態では、ユーザがアンロックスイッチ１３に対する連続した操作を止めたとすると、車載機２０，３０のモードが初期のモードに移行される。したがって、その後にユーザがアンロックスイッチ１３を操作するときには、初期モードが実行モードである車両、すなわち車両Ａのドアが必ず最初にアンロックされる。このため、ユーザは、アンロックスイッチ１３に対する操作を開始する際に、最初にドアアンロックが行われる車両は車両Ａであると認識することができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。

そして、車両の無線通信システムとしてのこうした構成によっても、ユーザは、携帯機１０のアンロックスイッチ１３を連続して押下操作するだけでドアアンロックが行われる車両を切り替えることができるため、ユーザの操作性を向上させることができるようになる。また、ドアアンロックが行われる車両を切り替える際に、切り替え前にドアアンロックが行われた車両ではドアがロックされることから、車両Ａ，Ｂの双方でドアがアンロック状態となることはない。したがって、システムとしてのセキュリティ性を確保することができるようになる。

以上説明したように、本実施形態にかかる車両の無線通信システムによれば、先の第１の実施形態による（１）〜（３）の効果に準じた効果を得ることができるようになる。
＜他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。

・上記各実施形態では、アンロックスイッチ１３に対する操作が開始されたときに、最初に車両Ａのドアをアンロックさせるようにしたが、これに代えて、最初に車両Ｂのドアをアンロックさせるようにしてもよい。また、各車載機２０，３０に優先順位を設定できるようにした上で、優先順位の高い車載機から順にアンロック制御を実行するようにしてもよい。なお、優先順位の設定方法としては、例えば各車両Ａ，Ｂの使用頻度に基づいて優先順位を設定するといった方法などを採用することが可能である。このような構成によれば、ユーザが携帯機１０のアンロックスイッチ１３を操作したときに、優先順位の高い車両から順にドアがアンロックされるため、ユーザの利便性を更に向上させることができるようになる。

・上記各実施形態では、アンロックスイッチ１３に対する連続した操作が中止されることを条件に、次回のアンロックスイッチ１３の操作時にドアアンロックが行われる車両を車両Ａに設定するようにしたが、このような処理を割愛することも可能である。なおこの場合、上記第１の実施形態では、先の図２に例示した処理において、ステップＳ９の処理を省略すればよい。また、上記第２の実施形態では、車載機２０，３０がアンロック指令信号を連続して受信することができないときに車載機２０，３０のモードを初期のモードに戻す処理を実行しなければよい。

・上記各実施形態では、本発明にかかる車両の無線通信システムを、ユーザが携帯機１０を操作することによって車両ドアのアンロックさせることができる無線通信システムに適用したが、これに代えて、例えばユーザが携帯機１０を操作することによって車載エンジンを始動させることができる無線通信システムに適用することも可能である。

・上記各実施形態では、携帯機１０として携帯電話を用いることも可能である。
・上記各実施形態では、本発明にかかる車両の無線通信システムを、車両Ａ，Ｂの２台の車両からなる無線通信システムに適用したが、これに代えて、３台以上の車両からなる無線通信システムに適用することも可能である。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。

（イ）請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムにおいて、前記制御対象が、車両ドアをロック／アンロックさせるドアロック機構であるとともに、前記指令信号が、車両ドアをアンロックさせる旨の指令信号であって、さらに、前記作動制御が、前記ドアロック機構を作動させることにより前記車両ドアをアンロックさせる制御であることを特徴とする車両の無線通信システム。携帯機に設けられたスイッチを操作することにより車両ドアをアンロックさせることができる車両の無線通信システムにあっては、上述のように、セキュリティ性と操作性との両立が望まれている。したがって、こうした車両の無線通信システムに、請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムを適用することの意義は大きい。

Ａ…車両、Ｂ…車両、Ｃ…カウンタ、Ｓａ…ロック指令信号、Ｓｂ…アンロック指令信号、Ｓｃ…モード切り替え信号、ＩＤ１…第１の識別コード、ＩＤ２…第２の識別コード、ＩＤａ…共通識別コード、１０…携帯機、１１…送信装置、１２…ロックスイッチ、１３…アンロックスイッチ、１４…携帯機制御装置、１４ａ…メモリ、２０，３０…車載機、２１，３１…受信装置、２２，３２…ドアロック機構、２３，３３…車両制御装置、２３ａ，３３ａ…メモリ、２４，３４…車車間通信装置。

Claims (6)

1. 携帯機に設けられたスイッチの操作に基づいて同携帯機が指令信号を送信するとともに、同指令信号が各車両の車載機によって受信されたとき、同車載機が、各車両の制御対象を作動させる作動制御をそれぞれ実行する車両の無線通信システムであって、
   前記指令信号の受信に基づく前記作動制御の実行が、前記各車両にそれぞれ設けられている車載機のうちのいずれか一つの特定の車載機においてのみ実行されるとともに、前記スイッチに対する操作が行われる度に、前記特定の車載機が切り替えられて且つ、同特定の車載機の切り替えに伴い、切り替え前の車載機では、前記制御対象が作動前の状態に復帰する
   ことを特徴とする車両の無線通信システム。
2. 前記特定の車載機の切り替えが、前記スイッチが連続して操作されることに基づいて行われる
   請求項１に記載の車両の無線通信システム。
3. 前記スイッチに対する連続操作が中止されることを条件に、前記特定の車載機が予め定められた車載機に設定される
   請求項２に記載の車両の無線通信システム。
4. 前記特定の車載機においてのみの前記作動制御の実行が、前記携帯機が前記特定の車載機を送信対象として前記指令信号を送信することにより行われるとともに、前記特定の車載機の切り替えが、前記指令信号の送信対象となる車載機を切り替えることにより行われ、さらに、前記制御対象の作動前の状態への復帰が、前記制御対象を作動前の状態に復帰させる旨の指令信号を前記携帯機から前記切り替え前の車載機に送信することにより行われる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の無線通信システム。
5. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両の無線通信システムにおいて、
   前記各車両の車載機の間で無線による相互通信を行うための通信手段を更に備え、
   前記各車両の車載機は、実行モードに設定されているとき、前記指令信号の受信に伴い前記作動制御を実行する一方、非実行モードに設定されているとき、前記指令信号の受信に伴い前記作動制御を実行しないものであって、
   前記特定の車載機のみの前記作動制御の実行が、前記特定の車載機を前記実行モードに設定して且つ、同特定の車載機を除く他の車載機を前記非実行モードに設定することにより行われるとともに、前記特定の車載機の切り替えが、前記通信手段により前記各車両の車載機の間で無線通信を行い、前記実行モードに設定された車載機及び前記非実行モードに設定された車載機を入れ替えることにより行われ、さらに、前記制御対象の作動前の状態への復帰が、前記非実行モードから前記実行モードに切り替えられた車載機が前記制御対象を作動前の状態に復帰させる制御を実行することによって行われる
   ことを特徴とする車両の無線通信システム。
6. 前記各車両の車載機には、優先順位が設定されており、前記特定の車載機の切り替えが、前記優先順位に基づいて同優先順位の高い車載機から順に行われる
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両の無線通信システム。

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