JP2015030381A - 車両制御システム、携帯機、及び車載機 - Google Patents

Abstract

【課題】 利便性の高い車両制御システム、携帯機、及び車載機を提案する。【解決手段】 車両制御システム１は、複数の車両３に搭載される車載機１１と、携帯機１３とを含むシステムであり、携帯機１３への入力操作に応じてドアのロック・アンロックを行うリモートキーレスエントリ機能を有する。そして車両制御システム１は、携帯機１３に所定の入力操作を行うと、複数の車両３に対して信号を送信し、ドアのロック又はアンロックを行わせることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明は、携帯機と、車両に搭載される車載機と、を含み、携帯機により車両のドアロック等の制御を行う車両制御システムに関する。

近年、車両のドアのロック及びアンロックを遠隔操作により実現できるリモートキーレスエントリシステムが利用されている。このようなシステムとして、携帯端末から最も近距離に存在する車両と無線接続を確立し、その車両のドアロック等を実行するシステムが提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１２−２２５０９１号公報

特許文献１に記載のシステムでは、携帯端末を所持するユーザの近くに偶然存在した車両に対して無線通信を確立する場合があり、ユーザが操作対象として望む車両が異なる車両であった場合、操作対象を変更するための操作が必要となり、利便性が低下してしまうという問題がある。また、ユーザの近くに存在しない車両に対してはドアロック等を行うことができない。

本発明の目的は、利便性の高い車両制御システム、携帯機、及び車載機を提案することである。

上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、携帯機（１３、４５）と、車両（３）に搭載され、上記携帯機と無線通信可能である車載機（１１、４３）と、を含む車両制御システム（１、４１）である。携帯機は、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力手段（３４ａ、３４ｂ）を備える。

この車両制御システムは、上記入力手段がユーザによる所定の入力操作を受け付けたときに、異なる車両に搭載された２つ以上の車載機が各車両に搭載される所定の装置（２８）を作動させる。

このように構成された車両制御システムは、ユーザが所定の入力操作をすることで、２つ以上の車両に対して所定の装置を作動させることができる。そのため、それらの車両の中にユーザが操作対象として望む車両が含まれていればユーザは操作対象を設定するための操作をする必要性がなくなるため、車両制御の利便性を向上させることができる。

また、上述した問題を解決するためになされた請求項４に記載の発明は、携帯機（６３）と、車両（３）に搭載され、上記携帯機と無線通信可能である車載機（１１）と、を含む車両制御システム（６１）である。

この車両制御システムにおいて、携帯機は、入力手段（６９ａ、６９ｂ）と、認証コード記憶手段（６５）と、履歴記憶手段（６５）と、信号送信手段（６７、３３）と、を備える。

入力手段は、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける。認証コード記憶手段は、複数の車両に搭載された複数の車載機それぞれの認証コードを記憶可能に構成されている。履歴記憶手段は、当該携帯機による上記車載機の制御履歴を記憶可能に構成されている。

また信号送信手段は、上記入力手段が所定の入力操作を受け付けたときに、上記履歴記憶手段により記憶された制御履歴に基づいて選択される車載機に対して、該車載機の認証コードと、制御コマンドと、を送信する。

また車載機は、携帯機から送信された認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、制御コマンドに従って上記所定の装置を作動させる制御手段（２２ａ）を備える。

このように構成された車両制御システムは、ユーザが所定の入力操作をすることで、制御履歴に基づいて選択される車両に対して所定の装置を作動させることができる。携帯機は、制御履歴に基づくことによりユーザが操作対象として望む車両を高い蓋然性で選択することができ、ユーザは操作対象を設定するための操作をする必要性が低下し、車両制御の利便性を向上させることができる。

また、上述した問題を解決するためになされた請求項５に記載の発明は、携帯機（８５）と、車両（３）に搭載され、携帯機と無線通信可能である車載機（８３）と、を含む車両制御システム（８１）である。

この車両システムにおける携帯機は、入力手段（９３ａ、９３ｂ）と、認証コード記憶手段（８９）と、車載機選択手段（９３ｃ）と、信号送信手段（９１、３３）と、を備える。

入力手段は、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける。認証コード記憶手段は、複数の車両に搭載された複数の車載機それぞれの認証コードを記憶可能に構成されている。車載機選択手段は、上記複数の車載機のうちいずれか１つを選択する。

また信号送信手段は、上記入力手段が所定の入力操作を受け付けたときに、上記複数の車載機のうちの１つ以上の車載機に対して、該車載機の認証コードと、上記複数の認証コードのうち少なくとも該車載機の認証コード以外の認証コードの情報を１つ以上示す認証コードデータと、制御コマンドと、を送信する。

また、上記車載システムにおける車載機は、車両間通信手段（４７）と、第１車載機制御手段（８７ａ）と、第２車載機制御手段（８７ａ）と、を備える。
車両間通信手段は、他の車両に搭載された車載機と無線通信を行う。

第１車載機制御手段は、携帯機から送信された認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、下記第１処理及び第２処理のいずれかを実行する。一方、第２車載機制御手段は、車両間通信手段により他の車両に搭載された車載機から送信された認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、第１処理及び第２処理のいずれかを実行する。

第１処理とは、当該車載機が上記車載機選択手段により選択された車載機である場合において、制御コマンドに従って車両に搭載される所定の装置（２８）を作動させる処理である。一方、第２処理とは、当該車載機が車載機選択手段により選択された車載機以外の車載機である場合において、上記制御コマンドと、認証コードデータに示される認証コードの中から選択される認証コードと、を該認証コードに対応する車載機に送信する処理である。

このように構成された車両制御システムは、ユーザが入力手段に所定の入力操作をした際に、携帯機が車載機選択手段により選択された車載機に対して制御コマンドを送信する。本システムでは、選択された車載機と携帯機との間で直接的に無線通信が確立できなくとも、他の車載機が携帯機からの信号を受信して、通信可能な他の車載機に信号を送信する。

従って、選択された車載機と携帯機との直接的な無線通信ができなくとも、複数の車載機にて構築されるネットワークを介して携帯機は選択された車載機に信号を送信することができる。従って、例えば携帯機から距離を有する位置に存在する車載機に対してドアロック又はアンロックを実行させることができ、ユーザの利便性が向上する。

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

実施例１の車両制御システム１の全体像を説明する図である。 実施例１の車両制御システム１のブロック図である。 実施例１の信号送信処理の処理手順を説明するフローチャートである。 実施例１のドアロック処理の処理手順を説明するフローチャートである。 実施例２の車両制御システム４１の全体像を説明する図である。 実施例２の車両制御システム４１のブロック図である。 実施例２の信号送信処理の処理手順を説明するフローチャートである。 実施例２の第１ドアロック処理の処理手順を説明するフローチャートである。 実施例２の第２ドアロック処理の処理手順を説明するフローチャートである。 実施例３の車両制御システム６１のブロック図である。 実施例３の信号送信処理の処理手順を説明するフローチャートである。 実施例４の車両制御システム８１のブロック図である。 実施例４の信号送信処理の処理手順を説明するフローチャートである。 実施例４のホッピング通信処理の処理手順を説明するフローチャートである。 実施例４のドアロック処理の処理手順を説明するフローチャートである。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［実施例１］
（１）全体構成
本実施例の車両制御システム１は、図１に示すように、複数の車両３に搭載される車載機１１と、携帯機１３とを含むシステムであり、携帯機１３への入力操作に応じて無線通信により車載機１１に信号を送信し、ドアのロック・アンロックを行うリモートキーレスエントリ機能を有する。そして本実施例の車両制御システム１は、携帯機１３に所定の入力操作を行うと、複数の車両３に対して信号を送信し、ドアのロック又はアンロックを行わせることを特徴とする。

なお、車両制御システム１は機械的な鍵を使用せずにエンジンの始動やドアのロック・アンロックを可能とする無線認証機能（いわゆるスマートエントリ・スタートシステムの機能）も有する。

図２に示すように車載機１１は照合ＥＣＵ２１を有している。照合ＥＣＵ２１は、当該照合ＥＣＵ２１の機能を司るＣＰＵ２２ａ、ＲＯＭ２２ｂ、ＲＡＭ２２ｃ、及び図示しない入出力インターフェース及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。

ＣＰＵ２２ａは、ＲＯＭ２２ｂから読み込んだアプリケーションプログラムなどに従って、無線認証システムとしての動作制御を実行する。またＲＯＭ２２ｂには当該車載機１１に割り当てられた固有の認証コードが記憶されている。

照合ＥＣＵ２１には、車両３内外の所定の検知エリアへ送信要求信号を送信する送信機２３と、携帯機１３から無線送信される信号を受信する受信機２４と、ドアの開閉状態を検出するためのドア開検出スイッチ２５と、ドアのロック／アンロック状態を検出するドアロックセンサ２６と、車両のドアのロックとアンロックを行うためのドアロックモータ２７を駆動制御するドアロック制御装置２８とが接続されている。このドアロック制御装置２８が、本発明における所定の装置及び施錠装置の一例である。

送信機２３は、ＬＦ帯の電波（例えば、１３４kＨｚ近傍の電波）を搬送波とする電波を、ＦＭ変調又はＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。また、受信機２４は、予め設定された範囲のＵＨＦ帯の電波を受信可能に構成されている。

一方、携帯機１３は、当該携帯機１３の機能を司るＣＰＵ３１と、送信機２３から送信された信号を図示しないアンテナにより受信して、その信号に含まれているデータをＣＰＵ３１に入力させる受信部３２と、ＣＰＵ３１から出力されるデータを含んだ送信信号を図示しない送信アンテナから送信させる送信部３３とを備えている。

また携帯機１３は、車両のドアをロック及びアンロックの操作を行う入力操作を受け付ける操作ボタン群３４と、各種データを記憶する記憶部３５とを備えている。
ここで、送信部３３は所定の応答周波数を搬送波とする電波を、ＦＭ変調又はＡＭ変調することにより所定のデータを送信する。送信部３３の応答周波数としては、例えば、ＵＨＦ帯のうち３００〜４００ＭＨｚ帯（ＲＦ帯）の範囲内の電波が設定されている。

操作ボタン群３４は、複数のボタンが配置されており、ユーザによる様々な入力操作を受け付けることができる。一例として、ドアをロックさせるロックボタン、ドアをアンロックさせるアンロックボタン、操作対象とする車両３を切り替える切り替えスイッチなどが設けられている。

また操作ボタン群３４は、全車ロックボタン３４ａ及び全車アンロックボタン３４ｂ（以下、これらをまとめて全車操作ボタンとも記載する）を備えており、このボタンを操作することで複数の車両３すべてに対してドアのロック及びアンロックの操作を実行させることができる。なお、全車ロックボタン３４ａ及び全車アンロックボタン３４ｂが本発明における入力手段の一例である。

なお上記操作ボタン群３４は、液晶などのディスプレイを備えるタッチパネルとして構成されていてもよい。その場合にはディスプレイに仮想的なボタンを表示させてユーザに操作を行わせることが可能となる。

記憶部３５には、複数の車両３に搭載された複数の車載機１１それぞれの認証コードが記憶されている。この記憶部３５は、一例として、電気的にデータ書換可能なフラッシュメモリを用いることができる。なお、記憶部３５が本発明における認証コード記憶手段の一例である。

以上のような構成の車両制御システム１は、ユーザによる携帯機１３の操作ボタン群３４の操作に応じてリモートキーレスエントリ制御を実行する。また、車載機１１が一定期間ごと、又はドア開閉などの所定のイベントが発生するごとに携帯機１３が登録された電子キーであるか否かを判別するための通信を実施することで無線認証機能を実現する。

そして、この車両制御システム１は全車操作ボタンを操作した場合のリモートキーレスエントリ制御に特徴を有するものであるため、その制御を以下に説明する。
（２）車両制御システム１におけるリモートキーレスエントリ制御
車両制御システム１は、ユーザにより携帯機１３の操作ボタン群３４に備えられた全車操作ボタンの操作がなされると、携帯機１３に登録された車両３すべてのドアをロック又はアンロックさせる。携帯機１３に登録された車両３とは、記憶部３５に記憶された認証コードに対応する車載機１１を搭載する車両３である。

（２−１）携帯機１３による処理
携帯機１３のＣＰＵ３１が実行する信号送信処理の処理手順を、図３に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず本処理のＳ１では、全車操作ボタンへの入力操作を受け付けたか否かを判定する。入力操作がなければ（Ｓ１：ＮＯ）、再度Ｓ１を実行する。即ち、全車操作ボタンに入力操作があるまで待機する。入力操作があれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、処理がＳ２に移行する。

続くＳ２では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは、記憶部３５に記憶された複数の認証コードからいずれか１つを選択する。認証コードには選択済みか否かを判別可能なフラグを付することができ、このＳ２では、選択済みのフラグが付されていない認証コードの中からいずれか１つを選択する。また、選択された認証コードには選択済みのフラグを付ける。

次のＳ３では、認証コード及び制御コマンドを車載機１１に送信する。制御コマンドはドアのロック又はアンロックを車載機１１に行わせるコマンドであって、コマンドの内容は、全車ロックボタン３４ａ及び全車アンロックボタン３４ｂのいずれに入力操作が行われたかによって定まる。

次のＳ４では、未送信の車両があるか否か判定する。ここでは、選択済みのフラグが付されていない認証コードが存在するか否かをチェックする。選択済みのフラグが付されていない認証コードがあれば、未送信の車両があると判定し（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理がＳ２に戻る。一方、選択済みのフラグが付されていない認証コードがなければ（Ｓ４：ＮＯ）、未送信の車両がないと判定し、本処理を終了する。

このように本処理においてＣＰＵ３１は未送信の車両がなくなるまでＳ３の処理を繰り返す。このＳ３の処理を行うＣＰＵ３１と信号を送信する送信部３３とが本発明における信号送信手段の一例である。

（２−２）車載機１１による処理
車載機１１のＣＰＵ２２ａが実行するドアロック処理の処理手順を、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は携帯機１３から送信信号を受信したときに開始される。

まず本処理のＳ１１では、図３のＳ３にて携帯機１３から送信された認証コードと、車載機１１に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がＯＫか否か判定する。認証がＯＫでなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、即ち認証コードが一致しなければ、本処理を終了する。なお認証コードの一致とは両認証コードが完全に一致する場合に限定されるものではなく、例えば両認証コードが予め登録された対応関係を満たす場合も含む。

一方、認証がＯＫであれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、即ち認証コードが一致すれば、送信信号に含まれる制御コマンドに従って、ドアのロック又はアンロックを行う（Ｓ１２）。なお、このＳ１２の処理を行うＣＰＵ２２ａが本発明における制御手段の一例である。このＳ１２後、本処理を終了する。

（３）効果
このように構成された車両制御システム１では、ユーザが操作ボタン群３４の全車操作ボタンに対して入力操作を行うことにより、携帯機１３に登録されたすべての車両３に対してドアロック又はアンロックを実行させることができる。これにより、ユーザが携帯機１３を操作して操作すべき対象の車両３を選択する必要がなくなるため、車両制御の利便性が向上する。

例えば、ドアをロックしたい車両３が存在するときに、操作対象をその車両に設定したり切り替えたりする必要がなくなるため、操作手順を少なくすることができる。また、どの車両３に切り替えればよいか分らなくなったり、誤って他の車両３に操作対象を切り替えてしまったりするといった問題が生じることを抑制できる。

なお本実施例においては、携帯機１３に登録されるすべての車両３を対象としてドアロック又はアンロックを実行させる構成を例示しているが、本発明はすべての車両３を対象とする構成に限定されない。例えば、ユーザが予め選択した複数の車両３を対象とする構成であってもよいし、所定期間内、或いは所定距離内に存在するすべての車両３を対象とする構成としてもよい。

［実施例２］
（１）全体構成
実施例２の車両制御システム４１は、実施例１の車両制御システム１と比較して一部の構成が相違するものであるため、その相違点を中心に説明し、車両制御システム１と同様の点については説明を割愛する。

本実施例の車両制御システム４１では、ユーザによる所定の入力操作に基づいて複数の車両３のドアのロック又はアンロックを行わせる。そのために車両制御システム４１は、図５に示すように、１つの車両３に対して信号を送信すると、その信号を受信した車両３が他の車両３に信号を送信し、更にその信号を受信した車両３が他の車両３に信号を送信する、という制御を行う。

車両制御システム４１は、図６に示すように、車載機４３と携帯機４５とを含むものである。車載機４３は、実施例１の車載機１１と比較して双方向通信機４７を備えている点で相違する。

双方向通信機４７は、他の車載機４３と双方向の無線通信を行う装置であって、照合ＥＣＵ４９に接続されている。双方向通信機４７としては、例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））機器や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）機器などを用いることができる。なお、この双方向通信機４７が本発明における車両間通信手段の一例である。

携帯機４５は基本的な構造は実施例１の携帯機１３と同様であるが、ＣＰＵ５３による処理内容が相違する。
（２）車両制御システム４１におけるリモートキーレスエントリ制御
車両制御システム４１は、実施例１の車両制御システム１と同様に、ユーザにより携帯機４５の操作ボタン群３４に配された全車操作ボタンが操作されると、携帯機４５に登録された車両３すべてのドアをロック又はアンロックさせる。

（２−１）携帯機４５による処理
携帯機４５のＣＰＵ５３が実行する信号送信処理の処理手順を、図７に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず本処理のＳ３１では、全車操作ボタンへの入力操作を受け付けたか否かを判定する。入力操作がなければ（Ｓ３１：ＮＯ）、再度Ｓ３１を実行する。即ち、全車操作ボタンに入力操作があるまで待機する。入力操作があれば（Ｓ３１：ＹＥＳ）、処理がＳ３２に移行する。

続くＳ３２では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは記憶部３５に記憶された複数の認証コードからいずれか１つを選択する。この認証コードを第１の認証コードとする。送信車両の選択方法、即ち第１の認証コードの選択方法は特に限定されない。例えば、最後に携帯機４５からドアロック等の操作を行った車両３や、最も携帯機４５から近距離に位置する車両３を送信車両として決定することができる。

次のＳ３３では、携帯機４５が持っているすべての認証コードと、制御コマンドと、を車載機４３に送信する。本実施例において、携帯機４５から送信されるこれらの信号を受信する車載機４３を、便宜的に第１の車載機４３と記載する。

上述したすべての認証コードとは記憶部３５に記憶された複数の認証コードである。このうち、第１の認証コードは、第１の車載機４３の認証コードと照合するための信号として送信される。また、第１の認証コードを除く他の認証コードは単に認証コードの情報を示すデータである認証コードデータとして送信される。認証コードデータには１つ以上の認証コードの情報が示される。

また上述した制御コマンドには、第１の制御コマンドと、第２の制御コマンドと、が含まれる。第１の制御コマンドとはドアのロック又はアンロックを実行させるコマンドであり、第２の制御コマンドとは、第１の車載機４３に他の車載機４３へ所定の信号の送信を行わせるコマンドである。ここで送信される信号の詳細については後述する。なお、このＳ３３の処理を行うＣＰＵ５３と信号を送信する送信部３３とが本発明における信号送信手段の一例である。このＳ３３の後、本処理は終了する。

（２−２）車載機４３による処理
（２−２−１）第１ドアロック処理
車載機４３の照合ＥＣＵ４９が有するＣＰＵ４９ａが実行する第１ドアロック処理の処理手順を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は携帯機１３から信号を受信したときに開始される処理であり、第１の車載機４３において実行される。

まず本処理のＳ４１では、携帯機４５から送信された第１の認証コードと、車載機４３に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がＯＫか否か判定する。認証がＯＫでなければ（Ｓ４１：ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、認証がＯＫであれば（Ｓ４１：ＹＥＳ）、送信信号に含まれる第１の制御コマンドに従って、ドアのロック又はアンロックを行う（Ｓ４２）。このＳ４２の後、処理がＳ４３に移行する。Ｓ４３〜Ｓ４５は第２の制御コマンドに従う処理である。

続くＳ４３では、他車両の情報があるか否かを判定する。他車両の情報とは即ち第１の車載機４３以外の車載機４３に対応する認証データである。Ｓ３３にて送信された送信信号に認証コードデータが含まれていれば、他車両の情報があると判定する。他車両の情報がなければ（Ｓ４３：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、他車両の情報があれば（Ｓ４３：ＹＥＳ）、処理がＳ４４に移行する。

次のＳ４４では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは、Ｓ３３にて送信された認証コードデータに示される認証コードの中からいずれか１つを選択する。この認証コードを第２の認証コードとする。送信車両の選択方法、即ち第２の認証コードの選択方法は特に限定されない。第２の認証コードが割り当てられた車載機４３を、便宜的に第２の車載機４３と記載する。

続くＳ４５では、自車両を除く受信した認証コードと、制御コマンドと、を第２の車載機４３に送信する。ここでいう、自車両を除く受信した認証コードとは、記憶部３５に記憶される認証コードのうち、第１の認証コードを除く認証コードである。

第２の車載機４３に送信される認証コードのうち、第２の認証コードは、第２の車載機４３の認証コードと照合するための信号として送信される。また、第１の認証コード及び第２の認証コードを除く他の認証コードは認証コードデータとして送信される。なお他の認証コードが存在しない場合には認証コードデータは送信されない。

また第２の車載機４３に送信される制御コマンドには、上述した第１の制御コマンド及び第２の制御コマンドが含まれる。但し、認証コードデータが送信されない場合には、第２の制御コマンドは送信されない。このＳ４５の後、本処理は終了する。上記Ｓ４２及びＳ４５の処理を行うＣＰＵ４９ａが本発明における第１制御手段の一例である。

（２−２−２）第２ドアロック処理
車載機４３の照合ＥＣＵ４９が有するＣＰＵ４９ａが実行する第２ドアロック処理の処理手順を、図９に示すフローチャートに基づいて説明する。

本処理は第２の車載機４３が実行する処理であり、第１の車載機４３から信号を受信したときに開始される。
まず本処理のＳ５１では、第１の車載機４３から送信された第２の認証コードと、第２の車載機４３に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がＯＫか否か判定する。認証がＯＫでなければ（Ｓ５１：ＮＯ）、本処理を終了する。

一方、認証がＯＫであれば（Ｓ５１：ＹＥＳ）、第１の制御コマンドに従って、ドアのロック又はアンロックを行う（Ｓ５２）。このＳ５２の後、処理がＳ５３に移行する。このＳ５２の処理を行うＣＰＵ４９ａが本発明における第２制御手段の一例である。

続くＳ５３では、他車両の情報があるか否かを判定する。他車両の情報とは、第１及び第２の車載機４３以外の車載機４３に対応する認証データである。Ｓ４５にて送信された信号に認証コードデータが含まれていれば、他車両の情報があると判定する。他車両の情報がなければ（Ｓ５３：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、他車両の情報があれば（Ｓ５３：ＹＥＳ）、処理がＳ５４に移行する。

次のＳ５４では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは、Ｓ４５にて送信された認証コードデータに示される認証コードの中からいずれか１つを選択する。ここで選択される認証コードを、第３の認証コードとする。送信車両の選択方法、即ちこの第３の認証コードの選択方法は特に限定されない。第３の認証コードが割り当てられた車載機４３を、便宜的に第３の車載機４３と記載する。

なお、Ｓ４５にて送信された信号に認証コードデータが含まれていなければ、Ｓ５４、Ｓ５５の処理は行われず、処理が終了する。
続くＳ５５では、自車両を除く受信した認証コードと、制御コマンドと、を第３の車載機４３に送信する。ここでいう、自車両を除く受信した認証コードとは、記憶部３５に記憶される認証コードのうち、第１の認証コード及び第２の認証コードを除く認証コードである。

第３の車載機４３に送信される認証コードのうち、第３の認証コードは、第３の車載機４３の認証コードと照合するための信号として送信される。また、第１〜第３の認証コードを除く他の認証コードは認証コードデータとして送信される。なお他の認証コードが存在しない場合には認証コードデータは送信されない。

また第３の車載機４３に送信される制御コマンドには、上述した第１の制御コマンド及び第２の制御コマンドが含まれる。但し、認証コードデータが送信されない場合には、第２の制御コマンドは送信されない。このＳ５５の後、本処理は終了する。

ところで、第１〜第３の車載機４３は、理解を容易にするために表記を変えただけであって、同様の制御及び処理を実行可能なものである。
また、第１〜第３の認証コードは、処理主体となる車載機４３が異なることから説明の便宜上数字を変更しただけのものであり、実質的には同種のものである。従って、Ｓ５５にて信号を送信された第３の車載機４３は、第２の車載機４３と同様にこの第２ドアロック処理を実行して、更に別の車載機４３に対してＳ５５の処理を実行することができる。

（３）効果
このように構成された車両制御システム４１は、実施例１の車両制御システム１と同様に、ユーザが全車操作ボタンに対して入力操作を行うことにより、複数の車両３に対してドアロック又はアンロックを実行させることができ、ユーザの利便性が向上する。

なお、本実施例においても実施例１と同様に、ドアロック等の対象を携帯機４５に登録されたすべての車両３とする構成に限定されず、車両３を限定して処理してもよい。
また、第１の車載機４３が第２の制御コマンドを第２の車載機４３に送信せず、第１の制御コマンドのみを認証コードと共に送信する構成としてもよい。また、第１の車載機４３から複数の第２の車載機４３に対して各信号が送信される構成としてもよい。

また、携帯機４５を、図７のＳ３３において、複数の車載機４３に認証コードと制御コマンドとを送信するように構成してもよい。その場合、車載機４３は携帯機４５と他の車載機４３から、或いは異なる複数の車載機４３からそれらの信号が複数回送信される可能性があるが、その場合には最初の１回を除いて受信した信号を破棄し、他の車載機４３への信号送信も実行しないように構成することができる。

［実施例３］
（１）全体構成
実施例３の車両制御システム６１は、実施例１の車両制御システム１と比較して一部の構成が相違するものであるため、その相違点を中心に説明し、車両制御システム１と同様の点については説明を割愛する。

本実施例の車両制御システム６１の構成を図１０に示す。車載機１１は、実施例１と同様の構成である。
携帯機６３は、記憶部６５において、認証コードの情報に加え、更に携帯機６３による車両３の制御履歴を記憶する。ＣＰＵ６７は、携帯機６３によりいずれかの車両３に対してドアのロック・アンロックの制御を行わせると、その制御内容と操作対象となる車両３とを、操作時刻と対応付けて記憶部６５に記憶させる。なお、この記憶部６５が本発明における認証コード記憶手段及び履歴記憶手段の一例である。

また、携帯機６３は、操作ボタン群６９として、ロックボタン、アンロックボタン、及び切り替えスイッチに加え、直前に操作した車両３のドアをロックする指定車ロックボタン６９ａ、及び直前に操作した車両３のドアをアンロックする指定車アンロックボタン６９ｂ（以下、これらをまとめて指定車操作ボタンとも記載する）を備えている。なお、指定車ロックボタン６９ａ及び指定車アンロックボタン６９ｂが本発明における入力手段の一例である。

（２）車両制御システム６１におけるリモートキーレスエントリ制御
車両制御システム６１は、携帯機６３の操作ボタン群６９に配された指定車操作ボタンがユーザにより操作されると、携帯機６３に登録された車両３の中から履歴情報に基づいて選択された車両３のドアのロック又はアンロック制御を実行する。携帯機６３に登録された車両３とは、換言すると、携帯機６３の記憶部６５に記憶された認証コードに対応する車載機１１を搭載する車両である。

（２−１）携帯機６３による処理
携帯機６３のＣＰＵ６７が実行する信号送信処理の処理手順を、図１１に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず本処理のＳ６１では、指定車操作ボタンへの入力操作を受け付けたか否かを判定する。入力操作がなければ（Ｓ６１：ＮＯ）、再度Ｓ６１を実行する。即ち、指定車操作ボタンに入力操作があるまで待機する。入力操作があれば（Ｓ６１：ＹＥＳ）、処理がＳ６２に移行する。

続くＳ６２では、記憶部６５に履歴情報が記憶されているか否かを判定する。履歴情報が記憶されていなければ（Ｓ６２：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、履歴情報が記憶されていれば（Ｓ６２：ＹＥＳ）、処理がＳ６３に移行する。

続くＳ６３では、履歴情報を参照して、最後に操作した車両３を送信車両として決定する。即ち、上記送信車両に搭載された車載機１１が、携帯機６３が信号を送信すべき車載機１１として決定される。

続くＳ６４では、Ｓ６３にて決定した送信車両の車載機１１に対応する認証コード及び制御コマンドを、車載機１１に送信する。制御コマンドはドアのロック又はアンロックを車載機１１に行わせるコマンドであって、コマンドの内容は、指定車ロックボタン６９ａ及び指定車アンロックボタン６９ｂのいずれに入力操作が行われたかによって定まる。このＳ６５の処理を行うＣＰＵ６７と信号を送信する送信部３３が本発明における信号送信手段の一例である。このＳ６５の後、本処理を終了する。

（２−２）車載機１１による処理
車載機１１の実行する処理は、実施例１における図４に示す処理と同様であるため説明を割愛する。

（３）効果
このように構成された車両制御システム６１は、ユーザが指定車操作ボタンに対して入力操作を行うことにより、複数の車両３のうち、最後に携帯機６３を用いて操作を行った車両３に対してドアロック又はアンロックを実行させることができ、ユーザの利便性が向上する。

なお本実施例においては、最後に操作を行った車両３を操作対象の車両３として決定する構成を例示したが、制御履歴に基づく他の条件で操作対象の車両３を決定してもよい。例えば、携帯機６３にて操作した操作内容を参照して、所定の操作を最後に行った車両３を操作対象の車両３として決定する構成であってもよい。

［実施例４］
（１）全体構成
実施例４の車両制御システム８１は、実施例２の車両制御システム４１と比較して一部の構成が相違するものであるため、その相違点を中心に説明し、車両制御システム４１と同様の点については説明を割愛する。

本実施例の車両制御システム８１は、図１２に示すように、複数の車載機８３と携帯機８５とを含むものである。車両制御システム８１では、ユーザが携帯機８５に対して所定の入力操作を行うと、操作対象の車両３のドアロック又はアンロックが行われる。このとき、携帯機８５から操作対象車両に搭載された車載機８３に信号を直接送信するのみでなく、他の１つ以上の車載機を経由して信号の送信を行うことができるものである。

車載機８３は、実施例２の車載機４３と同様の双方向通信機４７を備えている。照合ＥＣＵ８７の備えるＣＰＵ８７ａは、車載機８３の機能を司る。
携帯機８５は、記憶部８９において、複数の車両３に搭載された複数の車載機８３それぞれの認証コードの情報を記憶する。なお、この記憶部８９が本発明における認証コード記憶手段の一例である。またＣＰＵ９１は携帯機８５の機能を司る。

また携帯機８５は、操作ボタン群９３として、ロックボタン９３ａ、アンロックボタン９３ｂ、及び操作対象とする車両３を切り替える切り替えスイッチ９３ｃを備えている。なお、ロックボタン９３ａ及びアンロックボタン９３ｂが本発明における入力手段の一例であり、切り替えスイッチ９３ｃが本発明における車載機選択手段の一例である。

（２）車両制御システム８１におけるリモートキーレスエントリ制御
車両制御システム８１は、携帯機８５の操作ボタン群９３がユーザにより操作されると、携帯機８５に登録された車両３の中から切り替えスイッチ９３ｃにより操作対象車両として設定された車両３のドアのロック又はアンロック制御を実行する。携帯機８５に登録された車両３とは、換言すると、携帯機８５の記憶部８９に記憶された複数の認証コードに対応する車載機８３を搭載する車両である。

（２−１）携帯機８５による処理
携帯機８５のＣＰＵ９１が実行する信号送信処理の処理手順を、図１３に示すフローチャートに基づいて説明する。

まず本処理のＳ８１では、操作ボタン群９３のロックボタン９３ａ及びアンロックボタン９３ｂのいずれか一方への入力操作を受け付けたか否かを判定する。入力操作がなければ（Ｓ８１：ＮＯ）、再度Ｓ８１を実行する。即ち、ロックボタン９３ａ又はアンロックボタン９３ｂに入力操作があるまで待機する。

入力操作があれば（Ｓ８１：ＹＥＳ）、処理がＳ８２に移行する。なお、切り替えスイッチ９３ｃにより設定された操作対象車両に搭載された車載機８３が、ドアのロック・アンロックを実行すべき車載機８３となる。

続くＳ８２では、信号を送信すべき送信車両を決定する。なお本処理ではＳ８２〜Ｓ８４において複数の車両３に信号を送信するため、ここでいう送信車両は操作対象車両と同一とは限らない。

このＳ８２では、記憶部８９に記憶された複数の認証コードからいずれか１つを選択する。認証コードには選択済みか否かを判別可能なフラグを付することができ、このＳ８２では、選択済みのフラグが付されていない認証コードの中からいずれか１つを選択する。また、選択された認証コードには選択済みのフラグを付ける。

次のＳ８３では、携帯機８５が持っているすべての認証コードと、制御コマンドと、を車載機８３に送信する。本実施例において、携帯機８５から送信されるこれらの信号を受信する車載機８３を、便宜的に第１の車載機８３と記載する。

上述したすべての認証コードとは記憶部８９に記憶された複数の認証コードである。このうち、Ｓ８２で選択された認証コード（以降、認証コードＡと記載する）は、第１の車載機８３の認証コードと照合するための信号として送信される。また、すべての認証コードの情報を示すデータである認証コードデータが認証コードＡと共に送信される。認証コードデータには２つ以上の認証コードの情報が示される。

また上述した制御コマンドとは、操作対象車両に搭載された車載機８３にドアのロック又はアンロックを実行させるコマンドである。なお、このＳ８３の処理を行うＣＰＵ９１と信号を送信する送信部３３とが本発明における信号送信手段の一例である。

次のＳ８４では、送信済み車両以外の登録車両情報があるか否か判定する。ここでは、選択済みのフラグが付されていない認証コードが存在するか否かをチェックする。選択済みのフラグが付されていない認証コードがあれば、送信済み車両以外の登録車両情報がある（即ち未送信の車両がある）と判定し（Ｓ８４：ＹＥＳ）、処理がＳ８２に戻る。一方、送信済み車両以外の登録車両情報がなければ（Ｓ８４：ＮＯ）、未送信の車両がないと判定し、本処理を終了する。

（２−２）車載機８３による処理
（２−２−１）ホッピング通信処理
車載機８３のＣＰＵ８７ａが実行するホッピング通信処理の処理手順を、図１４に示すフローチャートに基づいて説明する。

本処理は、操作対象車両以外の車両３に搭載された車載機８３が実行する処理であり、携帯機８５が図１３のＳ８３にて送信した信号、又は他の車載機８３が本処理の後述するＳ９５にて送信した信号を受信したことをトリガとして開始される。

本処理のＳ９１では、当該車載機８３が同信号を受信済みであるか否かを判定する。ここでいう同信号とは上述した本処理を開始するトリガとなる信号であって、ユーザによる携帯機８５の操作ボタン群９３への一連の入力操作に基づき送信される信号である。つまり、ユーザが再度入力操作を行った場合には、操作の内容自体が同じであっても同信号とは扱わない。同信号が受信済みであれば（Ｓ９１：ＹＥＳ）、本処理を終了する。一方、同信号が受信済みでなければ（Ｓ９１：ＮＯ）、処理がＳ９２に移行する。

次のＳ９２では、図１３のＳ８３にて携帯機８５から送信された送信信号に含まれる認証コードＡ、及び本処理のＳ９５を実行する他の車載機８３から送信された送信信号に含まれる認証コードＢのいずれか一方と、当該車載機８３に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がＯＫか否か判定する。認証コードＡと認証コードＢとは信号の発信元が相違する以外は基本的に同種の信号である。

認証がＯＫでなければ（Ｓ９２：ＮＯ）、即ち認証コードが一致しなければ、本処理を終了する。なお認証コードの一致とは両認証コードが完全に一致する場合に限定されるものではなく、例えば両認証コードが予め登録された対応関係を満たす場合も含む。

一方、認証がＯＫであれば（Ｓ９２：ＹＥＳ）、即ち認証コードが一致すれば、処理がＳ９３に移行する。
次のＳ９３では、自車両及び受信車両以外の登録車両情報があるか否かを判定する。ここでいう受信車両とは、当該車載機８３に対して本処理のトリガとなる信号を送信した車載機８３を搭載した車両３である。即ちこのＳ９３では、Ｓ８３にて送信された認証コードデータに自車両と受信車両が搭載する車載機８３以外の認証コードが示されているか否かを判定する。

自車両及び受信車両以外の登録車両情報がなければ（Ｓ９３：ＮＯ）、本処理を終了する。一方、自車両及び受信車両以外の登録車両情報があれば（Ｓ９３：ＹＥＳ）、処理がＳ９４に移行する。

続くＳ９４〜Ｓ９６は、上述した自車両及び受信車両以外の登録車両情報の数に応じて繰り返し実行される。
Ｓ９４では、信号を送信すべき送信車両を決定する。ここでは、Ｓ８３にて送信された認証コードデータに示される認証コードの中から、自車両の車載機８３の認証コード、受信車両の車載機８３の認証コード、及びこのＳ９４にて既に選択された認証コードを除くいずれか１つの認証コードを選択する。

このＳ９４での認証コードの選択方法は特に限定されない。この選択された認証コードが割り当てられている車載機８３を、便宜的に第２の車載機８３と記載する。
続くＳ９５では、自車両及び受信車両を除く受信した認証コードと、制御コマンドと、を第２の車載機８３に送信する。ここでいう、自車両及び受信車両を除く受信した認証コードとは、Ｓ８３にて送信された認証コードデータのうち、自車両及び受信車両に搭載された車載機８３を除く車載機８３に対応する認証コードである。

第２の車載機８３に送信される認証コードのうち、Ｓ９４にて選択された認証コード（以降、認証コードＢと記載する）は、第２の車載機８３の認証コードと照合するための信号として送信される。また、自車両及び受信車両の車載機８３の認証コードを除いた他の認証コードは認証コードデータとして送信される。

また第２の車載機８３に送信される制御コマンドとは、上述したドアロックを制御するコマンドである。なおＳ９５の処理を実行するＣＰＵ８７ａが、本発明における第２処理を実行する第１車載機制御手段及び第２車載機制御手段の一例である。

続くＳ９６では、送信済み車両以外の登録車両情報があるか否か判定する。ここでは、Ｓ８３にて送信された認証コードデータに、自車両の車載機８３の認証コード、受信車両の車載機８３の認証コード、及び既にＳ９４にて選択されＳ９５にて信号送信を行った車載機８３の認証コード以外の認証コードが示されているか否かを判定する。そのような認証コードがあれば、送信済み車両以外の登録車両情報がある（即ち未送信の車両がある）と判定し（Ｓ９６：ＹＥＳ）、処理がＳ９４に戻る。一方上記の認証コードがなければ（Ｓ９６：ＮＯ）、未送信の車両がないと判定し、本処理を終了する。

（２−２−２）ドアロック処理
車載機８３のＣＰＵ８７ａが実行するドアロック処理の処理手順を、図１５に示すフローチャートに基づいて説明する。本処理は、操作対象車両が実行する処理であり、携帯機８５が図１３のＳ８３にて送信した信号、又は他の車載機８３が図１４のＳ９５にて送信した信号をトリガとして開始される。

まず本処理のＳ１０１では、図１３のＳ８３にて携帯機８５から送信された認証コードＡ及び図１４のＳ９５にて車載機８３から送信された認証コードＢのいずれか一方と、車載機８３に割り当てられた認証コードと照合することにより認証がＯＫか否か判定する。認証がＯＫでなければ（Ｓ１０１：ＮＯ）、即ち認証コードが一致しなければ、本処理を終了する。

一方、認証がＯＫであれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、即ち認証コードが一致すれば、送信信号に含まれる制御コマンドに従って、ドアのロック又はアンロックを行う（Ｓ１０２）。このＳ１０２後、本処理を終了する。なお、本ドアロック処理を実行するＣＰＵ８７ａが、本発明における第１処理を実行する第１車載機制御手段及び第２車載機制御手段の一例である。

（３）効果
このように構成された車両制御システム８１は、複数の車両３のうち、ユーザが切り替えスイッチ９３ｃにより設定した操作対象車両に対して、携帯機８５から信号を直接送信するのみでなく、操作対象車両以外の車両３に搭載された車載機８３にも信号を送信し、その車載機８３が更に他の車載機８３に信号を送信する。

従って、操作対象車両がユーザの近傍に存在していなくても、複数の車両３にて構築されるネットワークを介して携帯機８５から操作対象車両の車載機８３に信号を送信することができる。これにより、携帯機８５から距離を有する位置に存在する車両３に対してドアロック又はアンロックを実行させることができ、ユーザの利便性が向上する。

なお、本実施例においては、ユーザが切り替えスイッチ９３ｃを操作することにより操作対象車両を決定する構成を例示したが、切り替えスイッチ９３ｃに対する入力操作以外に基づいて操作対象車両を決定する構成としてもよい。例えば、実施例３に記載したように、ユーザの操作履歴に基づいて操作対象車両を決定する構成とすることが考えられる。

また本実施例においては、携帯機８５及び第１の車載機８３からは、それぞれ信号の送信が可能であるすべての車両３に搭載される車載機８３に対して送信処理を行う構成を例示しているが、一部の車載機８３に対してのみ送信処理を行う構成であってもよい。

［変形例］
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記各実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

例えば、上記各実施例においては、ユーザによる所定の入力操作に応じて車両３のドアロック制御装置２８を作動させてドアのロック又はアンロックを行う構成を例示したが、他の装置を作動させる構成であってもよい。

また、複数の車両に対して、又は制御履歴に基づいて行う車両制御は、ドアのロックのみとしてもよい。そのように構成することで、セキュリティを高めることができる。実施例３にてこの構成を適用する場合には、制御履歴としてドアのアンロックをチェックし、最後にアンロックを行った車両３を操作対象とするように構成してもよい。

また上記各実施例においては、携帯機の受信部３２及び送信部３３と、車載機の送信器２３及び受信機２４がＬＦ帯又はＲＦ帯の電波での信号送受信を行う構成を例示したが、それ以外の方式による通信を行う構成としてもよい。例えば、携帯機と車載機との通信を行うために、ブルートゥースや無線ＬＡＮ等の双方向通信機器を用いる構成とすることが考えられる。

１…車両制御システム、３…車両、１１…車載機、１３…携帯機、２２ａ…ＣＰＵ、２４…受信機、２８…ドアロック制御装置、３１…ＣＰＵ、３３…送信部、３４…操作ボタン群、３４ａ…全車ロックボタン、３４ｂ…全車アンロックボタン、３５…記憶部、４１…車両制御システム、４３…車載機、４５…携帯機、４７…双方向通信機、４９ａ…ＣＰＵ、５３…ＣＰＵ、６１…車両制御システム、６３…携帯機、６５…記憶部、６７…ＣＰＵ、６９…操作ボタン群、６９ａ…指定車ロックボタン、６９ｂ…指定車アンロックボタン、８１…車両制御システム、８３…車載機、８５…携帯機、８７ａ…ＣＰＵ、８９…記憶部、９１…ＣＰＵ、９３…操作ボタン群、９３ａ…ロックボタン、９３ｂ…アンロックボタン、９３ｃ…切り替えスイッチ

Claims (8)

1. 携帯機（１３、４５）と、車両（３）に搭載され、前記携帯機と無線通信可能である車載機（１１、４３）と、を含む車両制御システム（１、４１）であって、
   前記携帯機は、ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力手段（３４ａ、３４ｂ）を備え、
   前記入力手段が所定の入力操作を受け付けたときに、異なる車両に搭載された２つ以上の前記車載機が各車両に搭載される所定の装置（２８）を作動させる
   ことを特徴とする車両制御システム。
2. 前記携帯機（１３）は、
   複数の車両に搭載された複数の前記車載機それぞれの認証コードを記憶可能である認証コード記憶手段（３５）と、
   前記入力手段が所定の入力操作を受け付けたときに、２つ以上の前記車載機に対して、該車載機の認証コードと、制御コマンドと、を送信する信号送信手段（３１、３３）と、を備え、
   前記車載機（１１）は、
   前記携帯機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させる制御手段（２２ａ）を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム（１）。
3. 前記携帯機（４５）は、
   複数の車両に搭載された複数の前記車載機それぞれの認証コードを記憶可能である認証コード記憶手段（３５）と、
   前記入力手段が所定の入力操作を受け付けたときに、前記複数の認証コードの中から選択された第１の認証コードと、第１の制御コマンドと、第２の制御コマンドと、前記複数の認証コードのうち少なくとも前記第１の認証コード以外の認証コードの情報を１つ以上示す認証コードデータと、を前記第１の認証コードに対応する前記車載機に送信する信号送信手段（５３、３３）と、を備え、
   前記車載機（４３）は、
   他の車両に搭載された前記車載機と無線通信を行う車両間通信手段（４７）と、
   前記携帯機から送信された前記第１の認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第１の制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させると共に、前記第２の制御コマンドに従って、前記認証コードデータに示される認証コードの中から選択された第２の認証コードと、前記第１の制御コマンドとを、前記車両間通信手段により前記第２の認証コードに対応する前記車載機に送信する第１制御手段（４９ａ）と、
   前記車両間通信手段により他の車両に搭載された前記車載機から送信された前記第２の認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第１の制御コマンドに従って前記所定の装置を作動させる第２制御手段（４９ａ）と、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム（４１）。
4. 携帯機（６３）と、車両（３）に搭載され、前記携帯機と無線通信可能である車載機（１１）と、を含む車両制御システム（６１）であって、
   前記携帯機は、
   ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力手段（６９ａ、６９ｂ）と、
   複数の車両に搭載された複数の前記車載機それぞれの認証コードを記憶可能である認証コード記憶手段（６５）と、
   当該携帯機による前記車載機の制御履歴を記憶する履歴記憶手段（６５）と、
   前記入力手段が所定の入力操作を受け付けたときに、前記履歴記憶手段により記憶された前記制御履歴に基づいて選択される前記車載機に対して、該車載機の前記認証コードと、制御コマンドと、を送信する信号送信手段（６７、３３）と、を備え、
   前記車載機は、
   前記携帯機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記制御コマンドに従って所定の装置を作動させる制御手段（２２ａ）を備える
   ことを特徴とする車両制御システム。
5. 携帯機（８５）と、車両（３）に搭載され、前記携帯機と無線通信可能である車載機（８３）と、を含む車両制御システム（８１）であって、
   前記携帯機は、
   ユーザによる所定の入力操作を受け付ける入力手段（９３ａ、９３ｂ）と、
   複数の車両に搭載された複数の前記車載機それぞれの認証コードを記憶可能である認証コード記憶手段（８９）と、
   前記複数の車載機のうちいずれか１つを選択する車載機選択手段（９３ｃ）と、
   前記入力手段が所定の入力操作を受け付けたときに、前記複数の車載機のうちの１つ以上の前記車載機に対して、該車載機の前記認証コードと、前記複数の認証コードのうち少なくとも該車載機の認証コード以外の認証コードの情報を１つ以上示す認証コードデータと、制御コマンドと、を送信する信号送信手段（９１、３３）と、を備え、
   前記車載機は、
   他の車両に搭載された前記車載機と無線通信を行う車両間通信手段（４７）と、
   前記携帯機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、（ａ）当該車載機が前記車載機選択手段により選択された車載機である場合には、前記制御コマンドに従って前記車両に搭載される所定の装置（２８）を作動させる第１処理、及び、（ｂ）当該車載機が前記車載機選択手段により選択された車載機以外の車載機である場合には、前記制御コマンドと、前記認証コードデータに示される認証コードの中から選択される前記認証コードと、を該認証コードに対応する前記車載機に送信する第２処理、のいずれかを実行する第１車載機制御手段（８７ａ）と、
   前記車両間通信手段により他の車両に搭載された前記車載機から送信された前記認証コードと当該車載機の認証コードとを照合し、一致する場合には、前記第１処理及び前記第２処理のいずれかを実行する第２車載機制御手段（８７ａ）と、を備える
   ことを特徴とする車両制御システム。
6. 前記所定の装置は、前記車両のドアを施錠する施錠装置である
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車両制御システム。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両制御システムを構成する携帯機。
8. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車両制御システムを構成する車載機。