JP2017204854A - 中継システム - Google Patents

Abstract

【課題】異なる車種等に対し、携帯中継機や車両中継機を共通して使えることができるようにすること【解決手段】 車両制御装置１と通信可能な車両中継機２と、携帯機４と通信可能な携帯中継機３とを備える。携帯中継機と車両中継機のパラメータ記憶部２ｄ，３ｆに、車種により異なる通信に関するパラメータを当該車種に関連づけて複数記憶する。携帯中継機に、設定スイッチ３ｇを設け、設定スイッチの操作に伴い、使用する車種に対応する通信に関するパラメータを設定し、そのパラメータに従って携帯中継機と車両中継機と間の通信を行う。【選択図】 図１

Description

本発明は、中継システムに関し、車両制御装置に記憶された認証情報と、車両制御装置と相互に無線通信可能な携帯機に記憶された認証情報が合致することを条件の一つとして、車両の制御を行うシステムにおける車両制御装置と携帯機の間の無線通信を中継するものに関する。

例えば、イモビライザ機能は、例えばエンジンを始動する車両制御装置は、実際に始動をする前に正規の携帯機との間で認証を行い、認証が採れた場合に始動を行う。この携帯機と車両制御装置の間の通信可能な距離は、数十ｃｍと短い。そのため、車両の外部から遠隔でエンジンを始動する場合、例えば特許文献１に示すように、車両制御装置と携帯機の間の無線通信を中継するシステムが必要となる。係る特許文献１に開示された技術を用いることで、イモビライザ機能を備えた車両であっても、携帯機を車両の外部に持ち出し、遠隔でエンジンの始動を行うことができる。

特開２０１４−４９７７０号公報

しかしながら、上述した従来のシステムを用いた場合、以下に示す課題がある。例えば車両制御装置と携帯機との間で送受する信号を構成するビット１／０のビット構成は、車種等により異なる。そこで、例えば、通信に関するパラメータの一つであるビットレートは、各車種に対応する全てのビット構成に対し、サンプリング周期を細かくし、周波数の高いビットレートで送信することになる。ビットレートは、通信可能な距離の上限に関係し、ビットレートの周波数を高くすると、通信可能な上限が短くなり、係る状態で通信距離が長い環境下で使用すると、外乱の影響等を受け、無線通信の品質の低下が生じてしまう。その結果、車両から十分に離れた位置からの操作ができないという課題がある。

上述した課題を解決するために、本発明に係る中継システムは、（１）車両制御装置に記憶された認証情報と、前記車両制御装置と相互に無線通信可能な携帯機に記憶された認証情報が合致することを条件の一つとして、車両の制御を行うシステムにおける前記車両制御装置と前記携帯機の間の無線通信を中継するシステムであって、前記車両制御装置と通信可能な車両中継機と、前記携帯機と通信可能な携帯中継機とを備える。前記携帯中継機と前記車両中継機の少なくとも一方に、車種により異なる通信に関する設定情報を当該車種に関連づけて複数記憶し、前記携帯中継機と前記車両中継機の少なくとも一方には、設定スイッチを設け、前記設定スイッチの操作に伴い、使用する前記車種に対応する通信に関する設定情報を設定し、前記携帯中継機と前記車両中継機と間の通信を行うようにした。

車両制御装置と携帯機との間で、認証情報の確認等を行うための無線通信を行う際の各種の設定情報は、車種によって異なるものがある。そのように車種により異なる設定情報は、車両中継機と携帯中継機との間で中継のために無線送信する際に影響を与えるものもある。そこで本発明では、車種ごとに異なる設定情報を、当該車種と関連づけて携帯中継機或いは車両中継機に記憶保持しておく。本発明の中継システムを実装する車種が確定すると、設定スイッチを用いて車種を特定する。これに伴い、車種に関連づけられて記憶保持している設定情報を取得し、取得した設定情報に従って無線通信を行う。いずれの車種であっても、それに適した条件で無線通信を行うことができる。よって、通信条件が安定し、長距離伝送を容易に可能にすることができる。異なる車種に対し、携帯中継機や車両中継機を共通して使えることができるのでよい。さらに、設定スイッチで車種の切替を行うことができるので、使用する車種等に合わせる作業も簡単に行えるので良い。

設定スイッチや、設定情報を記憶保持させるのは、携帯中継機と車両中継機の双方に行っても良いし、一方でも良い。双方に行った場合、設定情報や設定スイッチにより指定した車種の情報等を相手に送る必要が無いので、個々に設定すれば足りるので良い。一方に設けた場合、相手に通信して通知する必要があるが、スイッチや記憶手段が片方のみの設置になるので、構成が簡単になるので良い。

（２）前記設定情報は、前記無線通信するデータのサンプリング間隔を決定するパラメータであり、前記データを認識可能な範囲でサンプリング間隔が広くなるようにするとよい。パラメータは、実施形態では、例えばビットレートやキャリア周波数などに対応する。例えばサンプリング間隔を狭くし、より細かくデータを取り込むようにすると、車両制御装置や携帯機から送信されるデータを精度良く認識し、中継することができる。また、より細かくデータを取り込むようにすると、例えば、（１）の発明で解決した課題である車種によって設定情報の一つであるビットのビット構成が異なるような場合でも、共通のサンプリング間隔でデータを認識することが可能になる。しかし、サンプリング間隔を短くすると、無線通信可能な距離が短くなり、中継により通信距離を伸ばしたいという課題が解決できなくなり、実用に供し得ない。そこで、本発明では、無線通信するデータを認識できる範囲内で、サンプリング間隔を広く設定することで、中継可能な通信距離を長くすることができる。

（３）前記パラメータは、前記車両中継機から前記携帯中継機へ無線通信するためのものと、前記携帯中継機から前記車両中継機に無線送信するためのもので同じにするとよい。このようにすると、例えば各中継機において送信処理と受信処理を同じ設定情報を使用して行うことができるので、処理が簡易化して好ましい。

（４）前記パラメータは、ビット構成のＨｉｇｈのパルス幅と、Ｌｏｗのパルス幅の最大公約数に基づいて決定されるようにするとよい。このようにすると、データを精度良く認識しつつ、通信距離を長くするための条件の最適化が図れる。

（５）受信したデータのＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりから、設定した時間経過した際のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの状態に基づいて中継のための制御を行うようにするとよい。通信するデータのビット構成がわかると、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりからの経過時間と、その時のＨｉｇｈ／Ｌｏｗの状態から、受信しているデータが０／１のいずれであるか、受信中のデータに異常が無いかなどの状況を知ることができる。そこで係る状況に基づいて各種の制御を行うと、通信距離を伸ばしたり、無線通信の品質を向上させたりすることができ、安定した中継を行うことができる。

（６）前記中継のための制御は、受信中のデータが１か０かの判定であり、判定結果に基づき１と０にそれぞれ割り当てられたＬｏｗ状態或いはＨｉｇｈ状態を設定された時間継続する中継波形を作成する機能を備えるとよい。０／１に応じて「１周期がＨｉｇｈ／１周期がＬｏｗ」の中継波形に変換されるので、見かけ上、ビットレートが低くなり、長距離伝送が可能となるので良い。

（７）前記中継のための制御は、受信中のデータが１か０かの判定であり、判定結果に基づきその後に異常なパルスが発生しても正常の波形データを出力する補正機能を備えるとよい。（８）受信したデータのＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりからの経過時間から、あり得ない異常なパルスが発生しても正常の波形データを出力する補正機能を備えるとよい。例えば、通信可能な距離付近で実際に無線通信を行うと、通信環境等によりビット異常が生じ、異常なパルスが発生するおそれがある。異常なパルスが発生すると、正しいデータを送受できないため、認証ができず、車両の制御が行えない。そこで本発明で、強制的に正常な波形が生成され、出力されるため、通信可能な距離が伸びて好ましい。

（９）受信したデータのＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりから、次の正常なＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切り替わりまでの間に、前記異常なパルスが複数発生する場合には、前記補正機能による補正を行わないようにするとよい。上述した（７），（８）の補正は、異常があっても強制的に正常な波形を送る強い補正である。そこで、複数回以上がある場合には、元のデータの信用性も低くなるため、補正をしないようにした。

（１０）認証情報が異なる前記携帯機が複数存在し、前記車両制御装置は、その複数の携帯機の各認証情報を記憶保持し、前記車両制御装置は、記憶保持した複数の前記認証情報のうちの一つの認証情報を含む応答要求信号を送信し、前記携帯機は、受信した前記応答要求信号に含まれる認証情報が自己のものと合致する場合にはレスポンスデータを送信し、前記車両制御装置は、前記レスポンスデータを受信した場合に前記認証情報が合致したと判定するシステムに対応する中継システムである。そして、前記携帯中継機は、前記応答要求信号の中継を完了後、前記レスポンスデータを中継する通信状態に切替え、前記レスポンスデータが来るタイミングでキャリアセンスを行い、キャリアが来ない場合には、前記応答要求信号を中継する通信状態に切替えるようにするとよい。

本発明では、必ずレスポンスが存在する時にキャリアセンスを行うため、キャリアセンスがないと、先に送信した応答要求信号で指定された認証情報を持つ携帯機が存在しておらず、レスポンスデータが送信されてこないことが明らかとなる。一定時間内にレスポンスデータが無いと、車両制御装置は次の認証情報に基づく応答要求信号を送信する。従って、中継機がレスポンスデータの受信モードを継続し、応答要求信号の受信モードに切り替わるのが遅れると、当該次の応答要求信号を受信することができず、正規の携帯機に向けての中継が行えなくなるおそれがある。このように中継できないと、正規の携帯機があるにもかかわらず車両の制御が行えない。

本発明によれば、早期にレスポンスデータが無いことを認識し、通信状態を切替えることができるので、次に送られてくる応答要求信号を確実に受信し、中継することができる。

（１１）前記車両中継機は、前記応答要求信号の中継を完了後、前記レスポンスデータを中継する通信状態に切替え、前記レスポンスデータが来るタイミングでキャリアセンスを行い、キャリアが来ない場合には、前記応答要求信号を中継する通信状態に切替えるようにするとよい。上記の（１０）と同様に迅速にレスポンスデータの有無を知り、通信状態の切替をすることができ、確実に次に送られてくる応答要求信号を中継できるので良い。

（１２）前記レスポンスデータが来るタイミングでキャリアセンスを行い、キャリアが来た場合には、前記レスポンスデータを中継する通信状態を継続するようにするとよい。このようにすると、受信したキャリアは、レスポンスデータの可能性が高いので、そのまま継続して通信することで、レスポンスデータの中継を行うことができるので良い。

（１３）前記キャリアセンスは、複数回行うとよい。処理の迅速化を図るためには、１回の方が好ましいが、複数回確認することで、正確性を担保するので良い。実際にデータを確認することに比べると、複数回キャリアセンスを行っても時間的余裕は確保できるので、複数回キャリアセンスすることでの時間的なデメリットよりも、正確性の方を重要視する本発明が好ましい。

（１４）前記車両中継機或いは前記携帯中継機は、前記車両制御装置から送信されるＷＡＫＥの受信途中で、自らＡＣＫを送信する機能を備えるとよい。ＡＣＫは、各携帯機で共通であるため、実際に携帯機から送られてくるのを待ち、それを中継するのではなく、車両中継機や携帯中継機が自ら発するようにすることで、時間短縮が図れる。さらに、ＷＡＫＥの受信途中でＡＣＫを返すようにしたので、さらなる処理時間の短縮が図るので好ましい。

特に、以下に記載の（１５）の発明のようにＲＦＩＣを送信専用と受信専用のものを用意した場合、例えば、携帯機がＷＡＫＥや、応答要求信号の受信途中からＡＣＫやレスポンスを送信するシステム場合に適用すると、ＷＡＫＥを中継しつつ、携帯機からのＡＣＫを待つことなく中継機がＡＣＫを返すので、システム全体の処理速度が上がるので良い。

（１５）前記車両中継機，前記携帯中継機における中継を行う送受信部は、送信専用のＲＦＩＣと受信専用のＲＦＩＣにより構成されるようにするとよい。送信専用のＲＦＩＣと、受信専用のＲＦＩＣは、必ずしもハードウェアとして送信専用のものや、受信専用のものにする必要は無く、送受信可能なＲＦＩＣを送信専用あるいは受信専用として使用するようにても良い。送受信の切替が不要となり、処理時間を短縮することができ、通信制御が簡易に行える。さらに、送信用と受信用を専用のＲＦＩＣで行うことで、受信処理と送信処理を同時に行うことができるため、さらなる時間の短縮が行える。その結果、応答要求信号を送信してから、レスポンスデータを受信するまでの許容時間が短くなっても、対応することが可能となる。ＲＦＩＣを受信専用・送信専用としているので、切替時間を考慮せずに設計できるため、無線通信の確実性が増す周波数での設計が可能となる。

（１６）前記携帯中継機は、大容量バッテリーを搭載し、前記携帯中継機のケースは、前記携帯機を収納する収納部を備え、その収納部に前記携帯機を収納した状態では、前記携帯機と前記携帯中継機が通信可能な相対位置に関係に置かれるようにするとよい。ＲＦＩＣを２個設け、デュアル化することで、消費電力も多くなる。そこで、内蔵電池も大容量バッテーを用いることで、電池の持ちを良くする。大容量バッテリーは、汎用の乾電池やボタン電池等に比べて容量が大きいことを意味し、例えば、スマートフォンなどの携帯端末に実装されるバッテリーなどがある。携帯中継機は持ち運び可能とするため、大容量バッテリーであっても、重量や寸法も携帯性を考慮して決定される。一方、大容量バッテリーは、ボタン電池などに比べると、寸法形状は大きく、携帯中継機を構成するケースも大きくなる。そこで、大きくなった携帯中継機に、携帯機を収納する空間を確保して収納部とし、収納部に携帯機を収納すると、携帯機と携帯中継機を所望の距離以内に接近配置することができ、確実に通信できるので良い。

（１７）前記携帯中継機のケースは、前記携帯機を収納する収納部を備え、その収納部に前記携帯機を収納した状態では、前記携帯機と前記携帯中継機が通信可能な相対位置に関係に置かれるようにするとよい。この発明によれば、携帯機を収納する空間を確保して収納部とし、収納部に携帯機を収納すると、携帯機と携帯中継機を所望の距離以内に接近配置することができ、確実に通信できるので良い。

（１８）前記携帯中継機は、前記車両制御装置が送信する前記認証情報を含む応答要求信号を正常応答要求信号として記憶保持し、前記携帯中継機は、前記正常応答要求信号を出力し、それに伴う前記携帯機からのレスポンスデータを受信したか否かの判定結果に基づく報知を行う離隔判定機能を備えるとよい。判定結果の報知は、通信できた場合、通信できなかった場合の一方のみを行っても良いが、両方とも報知するようにすると、報知結果を確実に認識できるので好ましい。

この発明によれば、報知結果から、携帯中継機と携帯機が通信可能な適切な範囲内にあるか否かを知ることができる。よって、例えば、携帯中継機を操作して遠隔で車両の機器への制御を行おうとしても実際には制御できなかった場合、携帯中継機と携帯機との間の通信がそもそもできないか、その他の通信系統の故障等かを容易に理解することができる。そして、この発明では、エンジンを始動しなくても確認できるのでよい。

（１９）前記携帯中継機は、前記車両制御装置が送信する前記認証情報を含む応答要求信号を中継し、前記携帯機からその応答要求信号に対するレスポンスデータを受信した場合、その中継した前記応答要求信号を前記正常応答要求信号として記憶保持するとよい。このようにすると、正規の応答要求信号を容易に取得し、記憶保持できるので良い。

（２０）前記携帯中継機は、前記車両制御装置が送信する前記認証情報を含む応答要求信号を複数種類中継した場合、レスポンスデータを受信しなかった前記応答要求信号も前記正常応答要求信号として記憶保持するようにするとよい。正規の携帯機が複数存在する場合、必ずしも一回目に送信した応答要求信号に対応する携帯機をユーザが携帯しているとは限らず、複数回目の応答要求信号の送信によりレスポンスデータが送信されることがある。係る場合でも、レスポンスデータが送信されなかった応答要求信号も、正規の携帯機の認証情報を含むものである。そこで、本発明では、係る正規の携帯機の認証証情報を正常応答要求信号として記憶保持することで、後日等においてユーザが別の携帯機を携帯した場合でも、離隔判定を行うことができるので良い。

（２１）前記携帯中継機は、前記車両制御装置が送信する前記認証情報を含む応答要求信号を複数種類中継した場合、その中継した全ての前記応答要求信号を前記正常応答要求信号として記憶保持するようにするとよい。例えば、送信された全ての応答要求信号に対してレスポンスデータが無い場合でも、車両制御装置から送られたものであるため、全て正規の携帯機に対応した応答要求信号の可能性が高い。そこで、それら全てを正常応答要求信号として記憶保持することで、その後に携帯するいずれの携帯機に対しても離隔判定を行うことができるので良い。

そして、例えば、携帯機を持たない状態で、携帯中継機を操作し、車両制御装置に応答要求信号を送信させるようにすると、レスポンスデータが送信されないため、車両制御装置に記憶保持された全ての携帯機についての応答要求信号を取得することができる。

本発明によれば、異なる車種等に対し、携帯中継機や車両中継機を共通して使えることができる。また、車種により設定情報を切替えるため、当該設定情報をそれぞれの車種用の車両制御装置と携帯機にあわせて適切なものにすることができ、無線通信の品質を向上することができる。

本発明に係る中継システムを含む車両遠隔操作システムの一例を示す図である。 各データ・信号の通信タイミングを示す図である。 無線通信するデータのビット構成の一例を示す図である。 第三実施形態を説明する図である。 複数の携帯機が存在する場合の通信例を示す図である。 第五実施形態を説明する図である。 第七実施形態を説明する図である。 第八実施形態を説明する図である。 第八実施形態を説明する図である。 変形例を説明する図である。 変形例を説明する図である。 変形例を説明する図である。 変形例を説明する図である。 変形例を説明する図である。 第九実施形態を説明する図である。 第九実施形態を説明する図である。 変形例を説明する図である。 第十実施形態を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものである。記載されている装置の構成や形状等は単なる説明例であり、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

［基本構成］（第一実施形態：異なる車種等への共通化）
図１は、本発明の中継システムを用いた車両遠隔操作システムの一例を示している。この図１に基づいて、通信処理の動作を説明しつつ本システムの前提となる基本構成を説明する。このシステムは、車両に設置される車両制御装置１と、車両中継機２と、携帯中継機３と、携帯機４を備える。

車両制御装置１は、車両の所定機器を制御するための装置である。この所定の機器の制御は、例えば、プッシュスタートボタンの押下等のユーザの操作に応じて車両を走行可能な状態に始動するためのもので、例えば内燃機関を動力源とする自動車におけるセルモータのＯＮ（エンジン始動）や、電動機（モーター）を動力源とする電気自動車における電動機への電源をＯＮにすること等がある。以下、「エンジンの始動」を行う場合について例示して説明する。

本実施形態の車両制御装置１は、制御対象の車両の機器に対する制御を行うに先立ち、携帯機４に記憶されている認証情報と、車両制御装置１に記憶されている認証情報が合致することを条件の一つとして、エンジンの始動等の制御を行う。

係る処理を行うため、車両制御装置１と携帯機４は、相互に無線通信可能として構成される。係る処理を行うため車両制御装置１は、制御部１ａと、送受信部１ｂと、認証情報記憶部１ｃを備える。図示省略するが、車両制御装置１は、車両のバッテリーに接続され、当該バッテリーから電力供給を受ける。車両制御装置１は、制御対象の車両の機器との間で例えば有線通信により連係し、所定の機器の制御を行う。認証情報記憶部１ｃは、不揮発性の記憶手段であり、正規の携帯機４の認証情報を記憶する。認証情報は、例えばＩＤコード等がある。正規の携帯機４が複数存在する場合、その複数の携帯機４のそれぞれの認証情報を記憶する。

制御部１ａは、例えばＭＰＵ等により構成する。制御部１ａは、制御対象の車両の機器を制御するための制御信号を出力する機能や、認証情報記憶部１ｃに記憶した認証情報に基づき、正規の携帯機４の存在を確認するための応答要求信号（ＬＦデータ）等の他の装置と通信を行う際のコマンド・データ等を出力する機能等を有する。

送受信部１ｂは、携帯機４や車両中継機２に実装された送受信部と無線通信を行うものである。送受信部１ｂは、例えば車載用の送受信用ＲＦＩＣにより構成する。この送受信部１ｂは、制御部１ａから出力される各種のコマンド・データ等のＬＦデータを第一周波数で無線送信する機能、他の装置から第二周波数で無線送信されてきたコマンド・データ等のＲＦデータを受信し、制御部１ａに渡す機能等を有する。第二周波数は第一周波数よりも高い周波数であり、第二周波数を用いたＲＦデータの通信可能な距離も長い。一例を示すと、第一周波数は１３４ｋＨｚであり、第二周波数は３１４ＭＨｚである。

携帯機４は、例えばスマートキー、純正キーなどと称されるものである。携帯機４は、制御部４ａと、送受信部４ｂと、認証情報記憶部４ｃを備える。携帯機４の電源は、内蔵した一次電池を用いる。一次電池は、市販の乾電池やボタン電池等を用いると、容易に入手し実装でき、取り扱いが容易となるので良い。特に、ボタン電池とすると、携帯機４の小型化が図れるので良い。

認証情報記憶部４ｃは、イモビライザ機能のための認証情報として固有のＩＤコードを格納する。制御部４ａは、例えばＭＰＵ等により構成する。制御部１ａは、対を構成する車両制御装置１からの自己宛の応答要求信号を受信した場合、応答信号（ＲＦデータ：レスポンスデータ）を出力する。送受信部４ｂは、車両制御装置１や携帯中継機３に実装された送受信部と無線通信を行うものである。例えば車載用の送受信用ＲＦＩＣにより構成する。この送受信部４ｂは、第一周波数で無線送信されてきたコマンド・データ等のＬＦデータを受信して制御部４ａに渡す機能、制御部４ａから出力される応答信号等の各種のコマンド・データ等のＲＦデータを第二周波数で無線送信する機能等を備える。

車両制御装置１の制御部１ａは、所定の信号の受信などの送信タイミングを満たすと、認証情報記憶部１ｃにアクセスし、記憶された認証情報としてのＩＤコードを取得し、そのＩＤコードを含む応答要求信号（ＬＦデータ）を出力する。所定の信号は、例えば、車両のフットブレーキペダルの踏み込みに伴い出力されるフットブレーキ信号がある。携帯機４が当該応答要求信号の通信可能距離内に存在し、当該応答要求信を受信すると、携帯機４は自己の認証情報を含む応答信号を無線送信する。上述したように、車両制御装置１は、応答要求信号を出力してから一定時間内に正規の認証情報を含む応答信号の受信を条件の一つとして、車両制御装置１の制御部１ａは、エンジン始動処理を行う。

上記の車両制御装置１と携帯機４間の通信可能な距離は、例えば携帯機４を携帯した運転者が運転席に座ってエンジン始動の操作を行っている状況で通信可能であれば足りるため、比較的短い。この比較的短い距離は、ＬＦデータを送信する第一周波数が、１３４ｋＨｚとすると、１〜２ｍ程度となる。本実施形態では、車両中継機２と携帯中継機３を設け、それら中継機により車両制御装置１と携帯機４間で行う無線通信を中継することで、通信可能な距離を長くする。このように通信可能な距離を長くすることで、本システムは、例えば、携帯中継機３並びに携帯機４を携帯したユーザが、車両から比較的離れた位置にいても、車両制御装置１と携帯機４間での認証情報を用いた認証を行え、当該離れた位置からエンジンの始動を行うことができる。

車両中継機２は、車両内の所定位置に配置する。車両中継機２は、車両中継機２の制御を司る制御部２ａと、車両制御装置１と無線通信を行うための第一車両側送受信部２ｂと、携帯中継機３と無線通信を行うための第二車両側送受信部２ｃを備える。図示省略するが、車両中継機２は、車両のバッテリーに接続され、当該バッテリーから電力供給を受ける。制御部２ａは、例えばＭＰＵ等により構成する。また、第一車両側送受信部２ｂ並びに第二車両側送受信部２ｃは、それぞれ車載用の送受信用ＲＦＩＣにより構成する。

第一車両側送受信部２ｂは、車両制御装置１の送受信部１ｂとの間でデータの送受を行い、送受信部１ｂの送信周波数帯（第一周波数）で無線送信された電波を受信し、第二周波数で無線送信する。そして、通信距離が短いので、無線局の一つである微弱無線局で用いられる微弱な電波を用いる。また、第二車両側送受信部２ｃは、特定省電力無線局に用いられる周波数帯の電波を使用する。この特定省電力無線通信を利用することで、通信距離は、例えば見晴らし距離で１〜２ｋｍ程度になり、また、障害物があった場合でも例えば数百ｍ程度になる。よって、例えば自宅が戸建て住宅や、マンションで、車両を敷地内の駐車場に駐車した場合でも、車両制御装置１と通信可能となる。

さらに本実施形態では、車両中継機２と車両制御装置１との間は、有線通信を行う通信ケーブルにより接続される。車両中継機２の制御部２ａは、この有線通信を利用して、フットブレーキ信号と、エンジン始動要求信号を送信する。フットブレーキ信号は、車両のフットブレーキペダルが踏まれたときに出力される信号に対応する信号である。エンジン始動要求信号は、例えば、車両のプッシュスタートボタンが押下されたときに出力される信号に対応する信号である。

携帯中継機３は、携帯中継機３の制御を司る制御部３ａと、携帯機４と通信を行うための第一携帯側送受信部３ｂと、車両中継機２と通信を行うための第二携帯側送受信部３ｃを備える。さらに、携帯中継機３は、操作部３ｄと、報知部３ｅを備える。

操作部３ｄは、例えば、始動スイッチ、停止スイッチ等の動作指示に対応する押しボタンスイッチである。車両から離れた位置にいるユーザは、当該操作部３ｄを押下することで、車両に搭載された車両制御装置１を動作させ、エンジンを始動させたり、停止させたりして、遠隔操作する。係る処理を行うため、制御部３ａは、この操作部３ｄに対する操作を検知すると、係る操作に対応する指示命令を第二携帯側送受信部３ｃから送信する。携帯中継機３の電源は、内蔵した一次電池を用いる。一次電池は、市販の乾電池やボタン電池等を用いると、容易に入手し実装でき、取り扱いが容易となるので良い。特に、ボタン電池とすると、携帯中継機３の小型化が図れるので良い。

報知部３ｅは、動作状況等を報知するもので、例えば、車両制御装置１・車両中継機２から送られてきたエンジン始動成功・エラーなどの実行結果を報知する。報知部３ｅは、視覚や聴覚を用いて報知するものである。視覚を用いるものの場合、報知部３ｅは、例えば、表示パネルを用い、実行結果を文字、図形等で表示するようにしたり、ＬＥＤなどの発光手段を用い、点灯状態（点滅／消灯／点灯）や、発光色により報知したりする。また、聴覚を用いるものの場合、報知部３ｅは、例えばスピーカを用い音声やブザーなどで報知する。これらを一つ又は複数を組み合わせて実現する。

制御部３ａは、例えばＭＰＵ等により構成する。また、第一携帯側送受信部３ｂ並びに第二携帯側送受信部３ｃは、それぞれ車載用の送受信用ＲＦＩＣにより構成する。そして、第一携帯側送受信部３ｂは、携帯機４の送受信部４ｂの受信周波数帯（第一周波数）で無線送信し、送受信部４ｂの送信周波数（第二周波数）で無線受信する。そして、通信距離が短いので、無線局の一つである微弱無線局で用いられる微弱な電波を用いる。また、第二携帯側送受信部３ｃは、特定省電力無線局に用いられる周波数帯の電波を使用する。

そして、本実施形態では、図１，図２に示すような通信遷移で、中継機能を用いたエンジンの遠隔始動を可能としている。(１)携帯中継機３の制御部３ａは、操作部３ｄの押下に伴い、始動信号を出力する。第二携帯側送受信部３ｃは、この始動信号を車両中継機２に向けて無線送信する。

(２)車両中継機２の第二車両側送受信部２ｃは、携帯中継機３から送信されてきた始動信号を受信する。車両中継機２の制御部２ａは、当該始動信号を受信すると、有線通信機能を用いて車両制御装置１にフットブレーキ信号を送信する。図２に示すように、車両中継機２は、以下に示す各データ・信号の中継・送信処理中、フットブレーキ信号をＯＮにした状態を維持する。

（３）車両制御装置１の制御部１ａは、当該フットブレーキ信号を受信すると、認証情報記憶部１ｃにアクセスし、記憶された認証情報としてのＩＤコードを取得し、そのＩＤコードを含む応答要求信号（ＬＦデータ）を出力する。送受信部１ｂは、無線送信機能を用いて当該ＬＦデータを送信する。

（４）車両中継機２の第一車両側送受信部２ｂは、当該ＬＦデータを受信する。車両中継機２は、その受信したＬＦデータに基づく無線ＬＦデータを、第二車両側送受信部２ｃの送信機能を用いて携帯中継機３に向けて無線送信する。無線ＬＦデータは、ＬＦデータと可逆性のあるデータである。

（５）携帯中継機３の第二携帯側送受信部３ｃは、無線ＬＦデータを受信する。携帯中継機３は、その受信した無線ＬＦデータから元のＬＦデータを生成し、その生成したＬＦデータを第一携帯側送受信部３ｂの送信機能を用いて携帯機４に向けて第一周波数で送信する。

（６）携帯中継機３が送信する当該ＬＦデータは、第一周波数で送信され、車両制御装置１の送受信部１ｂが送信したＬＦデータと等価のものとなるので、携帯機４の送受信部４ｂは、当該ＬＦデータを受信する。制御部４ａは、受信したＬＦデータが自己宛のものか否かを判断する。具体的には、ＬＦデータに含まれるＩＤコードが、認証情報記憶部４ｃに格納された自己のＩＤコードと一致するか否かを判断する。そして、ＩＤコードが一致する場合、応答信号であるＲＦデータ（レスポンスデータ）を送受信部４ｂの送信機能を用いて送信する。なお、制御部４ａは、ＩＤコードが一致しない場合、何も送信しない。

（７）携帯中継機３の第一携帯側送受信部３ｂは、ＲＦデータを受信する。携帯中継機３は、その受信したＲＦデータに基づく無線ＲＦデータを、第二携帯側送受信部３ｃの送信機能を用いて送信する。無線ＲＦデータは、ＬＦデータと可逆性のあるデータである。

（８），（９）車両中継機２の第二車両側送受信部２ｃは、無線ＲＦデータを受信する。車両中継機２は、その受信した無線ＲＦデータから元のＲＦデータを生成し、その生成したＲＦデータを第一車両側送受信部２ｂの送信機能を用いて第二周波数で送信する。また、車両中継機２の制御部２ａは、第一車両側送受信部２ｂからのＲＦデータの送信に先立ち、有線通信機能を用いて車両制御装置１にエンジン始動要求信号を送信する。車両中継機２は、エンジン始動要求信号をＯＮにした状態を維持しつつ、上記のＲＦデータを無線送信する。

車両制御装置１の送受信部１ｂは、車両中継機２から送られてきたＲＦデータを受信する。制御部１ａは、受信したＲＦデータが正規の携帯機４からのＲＦデータ（レスポンスデータ）か否かの認証を行う。そして、認証結果が正規の携帯機４からのＲＦデータの場合であり、エンジン始動要求信号とフットブレーキ信号がともにＯＮの場合、エンジンを始動する制御を行う。なお、エンジンの始動から一定時間経過すると、制御部１ａはエンジンを停止する制御を行う。このエンジンの運転動作の継続により、暖機運転を行ったり、車両に搭載されたエアコンにより車室内の温度を適温にしたりする。

なおまた、暖機運転中にエンジンを停止する場合、ユーザは、携帯中継機３の操作部３ｄを操作する。携帯中継機３は、この操作部３ｄの操作に伴う動作停止命令を受け付けると、当該動作停止命令を送信する。その送信された動作停止命令は、車両中継機２を経由して車両制御装置１に至る。制御部１ａは、動作停止命令を受信すると、運転動作中のエンジンを停止する制御を行う。さらに、制御部１ａは、受信した動作命令に対する実行結果を、ＬＦデータと同様に中継・送信し、携帯中継機３に至ると、その結果の通知を行う。

［第一実施形態の特徴］
図３は、ＬＦデータと、ＲＦデータのビット構成の一例を示している。図に示すように、例えばＬＦデータを見ると、「ビット０」では、２００μｓがＨｉｇｈで、１５０μｓがＬｏｗ（図３（ａ）参照）となり、「ビット１」では、５００μｓがＨｉｇｈで、２００μｓがＬｏｗとなる（図３（ｂ）参照）。このように、いずれもＨｉｇｈスタートで、Ｌｏｗに落ちるビット構成となる。一方、ＲＦデータは、「ビット０」では、「８００μｓがＨｉｇｈで、８００μｓがＬｏｗ」（図３（ｃ）参照）と、その反転の「８００μｓがＬｏｗで、８００μｓがＨｉｇｈ」（図３（ｄ）参照）となる。また、「ビット１」では、１周期分の１６００μｓの間、同じ状態（Ｈ／Ｌ）を維持する（図３（ｅ），（ｆ）参照）。いずれのビット構成を採るかは、一つ前のビットの状態に合わせる。すなわち、例えば、ある「０」が、図３（ｃ）で表されている場合、Ｈｉｇｈで終わるので、次のデータはＨｉｇｈで始まるビット構成（「０」：図３（ｃ），「１」：図３（ｅ））のものを用いる。従って、「０」が続く場合には、同じビット構成のものを用い、「１」が続く場合には、図３（ｅ）と図３（ｆ）を交互に用いる。

このようなデータを無線通信で送信する場合、所定のビットレートで送信する。このとき、ＬＦデータ，ＲＦデータのパルス幅は大きく異なるため、パルス幅を損なわないようなビットレートを設定する。また、図示したビット構成は、一例であり、自動車メーカー、車種により異なる。そして、そのように異なるビット構成に伴い、当該異なるビット構成に適したビットレートも異なる。

そこで本実施形態では、携帯中継機３に、自動車メーカーや車種により異なるビット構成に対応した通信に関するパラメータを記憶するパラメータ記憶部３ｆと、そのパラメータ記憶部３ｆに格納した複数のパラメータのうちの一つを設定する設定スイッチ３ｇを設けた。通信に関するパラメータは、例えば、サンプリングする際のビットレートである。さらに車両によりＬＦデータのキャリア周波数が異なるものがある。そこで、本実施形態では、当該パラメータとして、ビットレートとキャリア周波数の組合せなどを格納するようにした。また、ビット構成についての情報を格納しても良い。パラメータ記憶部３ｆは、例えば通信に関するパラメータと、車種等の情報を関連づけたテーブルとして格納する。

設定スイッチ３ｇは、例えばダイヤル式やディップスイッチなどとするとよい。ディップスイッチとすると、設置空間を小さくでき、携帯中継機３の小型化を図れ、使用中に誤ってディップスイッチの設定が切り替わってしまうおそれが可及的に抑制できるので良い。

また、車両中継機２は、自動車メーカーや車種により異なるビット構成に対応した通信に関するパラメータを記憶するパラメータ記憶部２ｄを備える。このパラメータ記憶部２ｄに格納する情報は、携帯中継機３のパラメータ記憶部３ｆに格納した情報と同様である。

この車種等に伴うパラメータの設定は、以下のように行う。まず携帯中継機３は、例えば設定スイッチ３ｇの設定に従い、制御部３ａがパラメータ記憶部３ｆをアクセスし、設定された車種等に対応付けられたビットレート等のパラメータを取得し、第二携帯側送受信部３ｃに設定する。また、制御部３ａは、第二携帯側送受信部３ｃを用いて、図１に示す中継ではないパケット通信により、当該取得した設定スイッチ３ｇの設定の情報を、車両中継機２に送る。車両中継機２の制御部２ａは、第二車両側送受信部２ｃで受信した設定の情報に基づき、パラメータ記憶部２ｄをアクセスし、設定された車種等に対応付けられたパラメータを取得し、第二車両側送受信部２ｃに設定する。このようにすると、携帯中継機３から車両中継機２へ通信は、設定スイッチ３ｇの状態、例えばディスプスイッチであれば、ディップスイッチの１／０の情報を送るだけで良く、簡単に行える。

そして、実際の中継時には、第二携帯側送受信部３ｃや第二車両側送受信部２ｃにおいて、無線ＬＦデータや無線ＲＦデータの送受を行う際のサンプリングを、設定されたビットレート等のパラメータに従って行う。

本実施形態によれば、異なる車種等に対し、携帯中継機３や車両中継機２を共通して使えることができるので好ましい。そして、設定スイッチ３ｇで車種の切替を行うことができるので、使用する車種等に合わせる作業も簡単に行えるので好ましい。

［第一実施形態の変形例］
本実施形態では、車両中継機２と携帯中継機３の両方に、車種等と通信に関するパラメータを関連づけた情報を格納したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、係る情報は携帯中継機３側のみに設け、設定スイッチ３ｇの設定により一意に特定される使用する車種等に対応した通信に関するパラメータを、車両中継機２に送るようにしてもよい。車両中継機２は、送られてきたパラメータを記憶保持し、そのパラメータに基づいて第二車両側送受信部２ｃのビットレート等のパラメータ設定を行うようにしてもよい。このようにすると、車種等と通信に関するパラメータを関連づけた情報を、車両中継機２と携帯中継機３の両方に持たせる必要が無くなるので構成が簡易となって良い。また、携帯中継機３は、ユーザが手に持って操作でき、設定作業が容易にできるので好ましい。

また、車種等と通信に関するパラメータを関連づけた情報を一方にのみ格納する場合、上記とは逆に、車両中継機２側に設けても良い。この場合、設定スイッチも車両中継機２に設けると良い。通常、設定スイッチの操作は、車両に設置する際の最初に一回するだけとなる。従って、車両内の所定位置に設置する前のフリーな状態で車両中継機２の設定スイッチを操作することで簡単に設定が行える。そして、設定スイッチの設定後は、通常、スイッチの切替え操作はないので、仮に車内に車両中継機２を設置した状態では、設定スイッチの切替え作業が行いにくいような場所に当該設定スイッチを配置しても問題は無い。

また、設定スイッチ３ｇを携帯中継機３に設置する場合、例えばカバー・蓋などの閉塞部材で設定スイッチ３ｇを覆うことができるようにすると良い。カバー・蓋などの閉塞部材で覆うことで、携帯中継機３を携帯中や、操作部３ｄの操作中に誤って設定スイッチ３ｇに触れてしまい、設定が切り替わることを抑止できる。

また、上述した実施形態では、車両制御装置１と車両中継機２との間でＬＦデータを送信する通信は、無線通信を利用したが、本発明はこれに限ることはなく、有線通信で行うと特に良い。車両制御装置１の送受信部１ｂは、ＬＦデータ用のアンテナとアンテナに接続する配線を備えている。有線通信で行う場合、例えば当該配線に通信ケーブルを接続し、車両中継機２の第一車両側送受信部２ｂと連携する。当該配線への接続は、例えばエレクトロタップ等を利用して配線をカットすることなく分岐すると良い。ＬＦは周波数が低いのでアンテナが外部にあるため、有線通信のための通信ケーブルを接続する作業が容易に行えるので良い。

また、上述した実施形態では、車両制御装置１と車両中継機２との間で車両制御装置１と車両中継機２との間でＲＦデータ等を送信する通信は、無線通信を利用したが、本発明はこれに限ることはなく、有線通信で行っても良い。周波数の高いＲＦ用のアンテナは、ユニット内部に内蔵アンテナとして備えられている可能性が高い。内蔵アンテナの場合、有線通信を行うためには、ユニットを分解したり、ユニット内の配線パターンをカットしたりして有線ケーブルを接続する必要が出てくるので、作業が繁雑となる。配線パターンをカットすると、元に戻せないので、例えば接触不良があると、車両によっては車両のイモビライザ機能が正常に動作せず、通常のプッシュスタートボタンの押下等のユーザの操作に伴うエンジン始動ができなくなる可能性がある。そこでＲＦデータの通信は、実施形態のように無線通信で行うのが特に良い。

また、上述した実施形態では、エンジン始動要求信号やフットブレーキ信号を、有線通信を利用して車両中継機２から車両制御装置１に送るようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、無線通信を利用してもよい。ただし、有線通信信号を用いた方が、ＯＮ状態を維持するのが簡単に行えるので良い。

［最適化］（第二実施形態）
本実施形態では、上述した第一実施形態における通信に関するパラメータの一つであるビットレートの設定を適切に行うようにした。すなわち、図３に示すように、ＬＦデータ，ＲＦデータのパルス幅は大きく異なる場合、通常パルス幅を損なわないように、サンプリング周期はなるべく細かくし、周波数の高いビットレートで送信している。これにより、確実なＬＦデータを送信することができる。しかし、ビットレートは、通信可能な距離の上限に関係し、ビットレートの周波数を高くすると、通信可能な上限が短くなり、係る状態で通信距離が長い環境下で使用すると、外乱の影響等を受け、無線通信の品質の低下が生じてしまう。

そこで本実施形態では、車種等ごとに設定されるＬＦデータのビット構成とＲＦデータのビット構成のパルス幅に着目し、無線品質が許容範囲内に収まる範囲内でビットレートを長くし、通信可能な距離を長くするようにした。許容範囲内に収まる範囲内で長いビットレートは、各ビット構成のパルス幅の最大公約数に基づいて設定する。

図３に示す例を挙げると、ＬＦデータのパルス幅は、２００μｓ，１５０μｓ，５００μｓがあり、ＲＦデータのパルス幅は、８００μｓ，１６００μｓがある。この場合の最大公約数は、５０μｓとなる。そこで、図３に示すビット構成の車種等の場合、サンプリングする周期を５０μｓとすると、当該パルス幅５０μｓのサンプリング波形データと各データは位相が合い、ＬＦデータ，ＲＦデータの「０／１」いずれの値でも、立ち上がり／立ち下がりのタイミングでサンプリングできる。よって、図示するビット構成の各データを２０ｋｂｂｓでサンプリングすることで、ビットレートと無線品質のバランスを最適化できる。

通常は、全部の車種で許容される共通のビットレートの設定にするが、係る条件を満たすようにすると、細かくなりすぎる。その結果、上述したように、通信可能な距離の上限が短くなり、電波が飛ばなくなるという課題が生じる。これに対し、本実施形態では、例えば最大公約数を用い、車種ごとに最適な通信に関するパラメータを設定するようにしたため、係る課題を解決できた。

また、本実施形態では、ＬＦデータとＲＦデータを共通のビットレートのパラメータを用いたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、ＬＦデータ通信時とＲＦデータ通信時でそれぞれビットレートを可変し、無線品質の更なる向上を図るようにするとよい。

［中継波形の変調］第三実施形態
本実施形態では、ＬＦデータの０／１判定を行い、「ビット０」であれば１周期分をＬｏｗ，「ビット１」であれば１周期分をＨｉｇｈに変換し、そのデータで変調するようにした。 上述した第二実施形態では、波形の最適化を行い、ビットレートを小さくして通信可能な距離を長くするようにした。本実施形態では、Ｌｏｗ状態，Ｈｉｇｈ状態が比較的長く続くことになり、見かけ上ビットレートを小さくすることができ、品質向上を図ることができる。

そして、０／１判定は、ＬＦデータの全体ではなく、判定時点でのＬＦデータのＨｉｇｈ／Ｌｏｗの状態を見て行う。すなわち、上述したように、ＬＦデータは、「ビット０」と「ビット１」のときのデータ構造が、それぞれ決まっている。そして、図３（ａ），（ｂ）に示す例では、「ビット０」と「ビット１」のいずれもＨｉｇｈスタートであり、ビット０であれば２００μｓ経過時点でＬｏｗとなる。従って、２００μｓに一定のマージンを見て２００μｓ+αの時点のＬＦデータの状態から、０／１判定を行う。このようにある時点のＬＦデータの状態で判定をするため、「ビット１」，「ビット０」を構成するデータ全体を取得する前に迅速かつ簡単に判定を行うことができ、時々刻々と受信するデータを連続して転送・中継する通信方式に適用できるのでよい。

なお、０／１判定を行うある時点は、各ビットのビット構成のＬｏｗに切り替わるポイントに基づいて設定するが、ピンポイントで１回見るのではなく、連続して或いは適宜時間をおいて複数回見るようにすると良い。そのようにすると正確に判定をすることができる。

一例を示すと、図４に示すように、ＬＦデータが「０１１０」とすると、車両中継機２で受信した波形データは、図４（ａ）のようになる。すると、「ビット０」のデータの受信開始をしてから２００μｓ＋α経過した時点でＬｏｗになるので、受信中のデータは「ビット０」である。これにともない、車両中継機２が送信する無線ＬＦデータは、Ｌｏｗ状態にする。このＬｏｗ状態は、「ビット０」の１周期分の３５０μｓ継続する。

このＬｏｗ状態になり３５０μｓ経過した時点では、「ビット０」の次のビットのデータが開始されてから２００μｓ＋α経過しており、この時点でのＬＦデータの状態はＨｉｇｈであるので受信中のデータは「ビット１」である。これにともない、車両中継機２が送信する無線ＬＦデータは、Ｈｉｇｈ状態にする。このＨｉｇｈ状態は、「ビット１」の１周期分の７００μｓ継続する。

このＨｉｇｈ状態になり７００μｓ経過した時点では、「ビット１」の次のビットのデータが開始されてから２００μｓ＋α経過しており、この時点でのＬＦデータの状態はＨｉｇｈであるので受信中のデータは「ビット１」である。これにともない、車両中継機２が送信する無線ＬＦデータは、Ｈｉｇｈ状態のままとなる。以下同様にすることで、図４（ｂ）に示すような無線ＬＦデータが生成され、それに基づいて変調し送信する。

携帯中継機３は、第二携帯側送受信部３ｃにて無線ＬＦデータを受信し復調すると図４（ｃ）に示すようなデータが得られる。復調されたデータがＬｏｗであれば「ビット０」に対応するビット構成の波形データを生成し、Ｈｉｇｈであれば「ビット１」に対応するビット構成の波形データを生成する。そして、携帯中継機３は、各ビットに対応するパルス幅が既知であるため、例えば図４（ｃ）に示すようにＨｉｇｈ状態が長く続いていても、最初の７００μｓの部分から「ビット１」に対応する波形データを生成し、次の７００μｓの部分から再度「ビット１」に対応する波形データを生成する。よって、図４（ｄ）に示すＬＦデータを再生する。そして、携帯中継機３は、係る再生したＬＦデータを、第一携帯側送受信部３ｂにて携帯機４に向けて送信する。

上述した各判定処理や、判定に伴うデータの生成・再生は、それぞれ制御部２ａ，３ａが行う。

［変形例］
第一実施形態，第二実施形態でも説明したが、各ビットのビット構成は、車種等により異なる。従って、ＬＦデータのＨｉｇｈ／Ｌｏｗのパルス幅が異なるため、０／１判定を行うタイミング、判定後のＬｏｗ状態，Ｈｉｇｈ状態を継続する時間等も異なる。そこで、それらの各種の条件を、車種等に関連づけて記憶保持しておき、使用に際し、いずれかの条件を設定するとよい。判定等の条件は、通信に関するパラメータと対応付けが可能であるので、通信に関するパラメータの設定と一緒に、条件設定を行うと良い。また、車種等と関連づけた条件の記憶は、通信に関するパラメータとは別に記憶させても良いが、当該パラメータとともに一緒に関連づけてパラメータ記憶部３ｆに格納すると良い。このようにすると、パラメータ・判定等の条件の追加・変更も一括して行えるので、管理が容易となり、また、設定スイッチ３ｇの操作に伴い一括して行えるので、処理が簡単で良く、各中継機等に設定されたパラメータ・条件の整合性が保てるのでよい。

［携帯中継機の送受信部の送受信切替え制御］第四実施形態
正規の携帯機４が複数存在する場合、車両制御装置１の認証情報記憶部１ｃには当該複数の携帯機４のＩＤコードを記憶する。車両制御装置１は、正規の携帯機４の存在を確認するため、応答要求信号であるＬＦデータを個々の携帯機４に対し、一つずつ順番にその存在を確認し、登録されたいずれかの正規の携帯機４と認証がとれると、実際のエンジンの始動処理を行う。

図５は、携帯機が２個登録されている場合のＬＦデータとＲＦデータの通信のタイミングを示している。まず、車両制御装置１は、ＷＡＫＥ信号を送信し、ＷＡＫＥ信号を受信した携帯機４はＡＣＫ信号を返送する。車両制御装置１の制御部１ａは、認証情報記憶部１ｃに記憶された複数のＩＤコードのうちの一つを選択し、選択したＩＤコードの携帯機４に向けて応答要求信号であるＬＦデータを送信する。図５では、ＩＤ１を選択し、「応答要求信号＝ＩＤ１指定＋チャレンジデータ」のＬＦデータを送信している。

この携帯機４（ＩＤ１）は、「ＩＤ１指定＋チャレンジデータ」のＬＦデータを受信する。携帯機４（ＩＤ１）は、ＬＦデータ中のＩＤコードから自己宛のものと認識し、レスポンスデータを送信する。一方、携帯機４（ＩＤ２）は、「ＩＤ１＋チャレンジデータ」を受信しても、自己のＩＤコードと相違するので、レスポンスデータの送信を行わない。

車両制御装置１は、「ＩＤ１指定＋チャレンジデータ」のＬＦデータを送信後、一定時間ｔを経過しても携帯機（ＩＤ１）からのレスポンスデータを受信できないと、別のＩＤコードの携帯機（ここでは、ＩＤ２）に向けて、応答要求信号として「ＩＤ２指定＋チャレンジデータ」のＬＦデータを送信する。この携帯機４（ＩＤ２）は、「ＩＤ２指定＋チャレンジデータ」のＬＦデータを受信すると、ＬＦデータ中のＩＤコードから自己宛のものと認識し、レスポンスデータを送信する。

上記の例では、正規の携帯機４が２個登録された例を示したが、３個以上の場合も同様に１つずつＩＤ指定のＬＦデータを送信する。そして、レスポンスデータを受信すると、車両制御装置１は、それ以降のＩＤ指定のＬＦデータの送信は行わない。

また、送受信部は、一つの送受信用ＲＦＩＣを用いて構成され、受信状態と送信状態を適宜切替えて動作する。そのため、上述したＩＤ措定のＬＦデータを受信後、送信状態に切替え、レスポンスデータを送信するが、係る送受信の切替時間Ｔとして、数ｍｓｅｃかかる。

ところで、車両中継機２は、第二車両側送受信部２ｃとして送受信用ＲＦＩＣを用いている。そこで、第二車両側送受信部２ｃは、まず送信状態にしてＩＤ指定の無線ＬＦデータを中継して送信し、次いで、受信状態に切替えて、携帯中継機３から送信されてくるレスポンスデータの無線ＲＦデータの受信を待つ。一方、中継したＩＤ指定の無線ＬＦデータに対応する携帯機が存在しない場合、適宜のタイミングで次のＩＤ指定の無線ＬＦデータが送信されてくるため、当該ＩＤ指定の無線ＬＦデータを中継するために、第二車両側送受信部２ｃを送信状態に切替える。

携帯中継機３は、第二携帯側送受信部３ｃとして送受信用ＲＦＩＣを用いている。そこで、第二携帯側送受信部３ｃは、受信状態にして車両中継機２からの無線ＬＦデータを受信完了後、送信状態に切替え、携帯機４から送られてくるレスポンスデータのＲＦデータを車両中継機２に向けて中継する。すなわち、携帯中継機３は、携帯機４がＲＦデータを送信しているのか確認し、送信されていればＲＦデータ終了までそのまま携帯中継機３が車両中継機２に送信する。送信してない場合、第二携帯側送受信部３ｃは、即座に車両中継機２へのＲＦデータの送信状態からＬＦデータ受信状態へ切替える。

本実施形態では、係る送受信の切替え制御を、より迅速に行うべく以下のように構成した。例えば携帯中継機３は、受信状態の第二携帯側送受信部３ｃにてＩＤ指定の無線ＬＦデータの受信完了後、レスポンスに備えて第二携帯側送受信部３ｃを送信状態に切替える。そして、必ずレスポンスデータが存在する時に、受信キャリアセンスを１回行い、キャリアセンスが無い場合は、送受信切替を行い受信状態にし、キャリアセンスがある場合は、そのまま送信状態を継続する。

また、これに合わせて、第一携帯側送受信部３ｂの送受信状態も切替える。つまり、はじめは送信状態にしておき、第二携帯側送受信部３ｃで受信した無線ＬＦデータに基づくＬＦデータを携帯機４に向けて送信し、中継を行う。そのＬＦデータの送信完了後、受信状態に切替えて、携帯機４から送信されてくるレスポンスデータを待つ。キャリアセンスが無い場合、送受信切替を行い送信状態にし、キャリアセンスがある場合は、そのまま受信状態を継続する。

必ずレスポンスが存在する時とは、例えば、図５に示すように、レスポンスデータは、ＩＤ指定の無線ＬＦデータの送信完了後、少なくとも送受信の切替時間Ｔを経過した後で送られてくる。そこで、送信完了から時間Ｔ（例えば、数ｍｓｅｃ）経過したタイミングとしたり、Ｔに所定のマージンを付加したタイミングとしたりすると良い。このようにすると、比較的早いタイミングでレスポンスデータの有無を判定できる。

本実施形態では、必ずレスポンスが存在する時にキャリアセンスを行うため、キャリアセンスがないと、先に送信したＬＦデータで指定されたＩＤを持つ携帯機が存在しておらず、レスポンスデータが送信されてこないことが明らかとなる。よって、第二携帯側送受信部３ｃを受信状態に切替えて、車両制御装置１側から送られてくる次のＩＤ指定のＬＦデータを確実に受信できるようになる。そして、ＩＤ指定の無線ＬＦデータの受信完了後、比較的早いタイミングでレスポンスデータの有無を判定できるので、レスポンスデータが送られてこない場合には、余裕を持って送受信切替を行い、次のＩＤ指定の無線ＬＦデータの受信に備えることができる。

一方、キャリアセンスがある場合には、継続して携帯機４から送られてくるレスポンスデータを第一携帯側送受信部３ｂで受信しつつ、第二携帯側送受信部３ｃにて送信する。仮にキャリアセンスの受信判定が、レスポンスデータの先頭の受信ではなく、少し遅れたタイミングで行われていたとしても、第一携帯側送受信部３ｂは受信状態となっているので確実に受信でき、また、第二携帯側送受信部３ｃは送信状態となっているので確実に送信し、中継することができる。

また、上述した実施形態では、携帯中継機３側にキャリアセンスの受信判定に基づく送受信切替えを設けた例を説明したが、車両中継機２側に同様の機能を実装しても良い。

本実施形態における解決課題は、以下の通りである。例えば、車両制御装置１がＬＦデータを送信後、一定時間ｔを経過するまでの間にレスポンスデータを受信するか否かの判定を行う。従来のレスポンスデータの有無を検知する方法は、実際に数ビット分のデータを受信し、そのデータがレスポンスデータの先頭データであるのか、またはレスポンスデータのビット成分として成り立っているのかを判定している。例えばビット構成が、図３に示したものとすると、１ビットは、１．６ｍｓなので、例えば４ビット分を見るとすると、６．４ｍｓ要する。上述したように、切替時間Ｔ（例えば２〜３ｍｓ）を考慮すると、単純に合算しても８．４〜９．４ｍｓかかることになる。そして、車両制御装置１が次のＬＦデータを送信するまでの一定時間ｔは、例えば１０ｍｓ程度であるため、携帯中継機３がレスポンスデータの有無を検知し、その後、送受信切替えを行った場合、送信状態から受信状態の切替は数１００μ以上かかることに鑑みると、一定時間ｔの間に切替を完了しない場合が存在する。仮に、時間的余裕を持たせるために、３ビット分を見るようにしても、例えば外乱等による判定しにくいデータであると、切替までに時間を要してしまい、既にＬＦデータ再送が始まっていた場合、適切に中継をすることができず、携帯機はＬＦデータを認識できずにＲＦデータのレスポンスデータが未送信となり、エンジンが始動できない状況が有り得た。さらに、確認するビット数が少ないと、レスポンスデータの受信の有無を正確に判断できない。ビット構成は、図３に示したものに限らず、１周期の時間もばらばらであるため、上記の問題が顕著となる。このように、従来一般に行われているレスポンスデータの有無の検知方法では、一定時間ｔが短いため、確実に有無を検知するためには何ビットも見たいができないという課題がある。

これに対し、本実施形態では、上述したように一定時間ｔの間にレスポンスデータの有無を検知し、送受信機能を切替えるのは時間的制約が厳しかったが、本実施形態では、キャリアセンスの有無で判断するようにしたため、短時間で判断できる。

［変形例］
上述した実施形態では、必ずレスポンスデータが存在する時に、受信キャリアセンスの有無の判定を１回行うようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば判定結果の精度を高めるために、キャリアセンスは連続して数回行う方法や、一定間隔をもって複数回行っても良い。但し、実施形態のように１回で行う方が、迅速に判断できるので好ましい。

［ビット異常の修正］（第五実施形態）
上述した各実施形態や変形例において、車両中継機２や携帯中継機３で中継するＬＦデータ，無線ＬＦデータやＲＦデータ，無線ＲＦデータを無線通信で受信した場合、受信したデータが無線通信状態によるビット構成が変化してしまう不具合が生じる。ＬＦデータ、ＲＦデータ共に無線通信であるため、外乱を受けることは避けられない。特に、通信距離が長くなり通信可能な許容範囲ぎりぎりになると、ビット異常が発生しやすくなる。

各中継機は、受信したデータに対して設定されサンプリング周期でサンプリングし、取得したデータを順次連続し転送・送信するようにしている。そのため、正規の「ビット１」のビット構成が、例えば図６（ａ）に示すように、Ｈｉｇｈが５００μｓ継続した後、Ｌｏｗが２００μｓ継続するような場合に、例えば図６（ｂ）に示すように、５００μｓ経過前に一旦Ｌｏｗに落ち、その後Ｈｉｇｈに復帰するような異常を生じた場合を考える。すると、中継した無線ＲＦデータは、図６（ｂ）に示すように一旦Ｌｏｗに落ちる現象を有するデータ構造となる。すると、車両制御装置１は、当該受信した部分のデータをレスポンスデータとして受信するため、車両制御装置１は、「１」と認識できず、また、そもそも正常な波形と認識できない。そのためエンジンの始動が行えない。また具体的な図示は省略するが、ＬＦデータの送信・中継でエラーがあると、携帯機４が正規のＬＦデータを受信できず、結果としてレスポンスで送信できず、エンジンの始動が行えないという課題がある。

これに対し、本発明では、正常な波形の長さ・パターンが分かっているので、ビット異常があってもパターンがあっていれば正常の波形にして出力するようにした。具体的には、パターン構成からあり得ないＨｉｇｈ／Ｌｏｗの切替があっても、切替えずに元の状態を維持するようにする。例えば、図３に示すビット構成では、Ｈｉｇｈスタートのデータの場合、０／１いずれの場合も２００μまでは、Ｈｉｇｈが継続する。そこで、２００μｓ経過する前にＬｏｗに落ちてもＨｉｇｈを維持するように制御する。また、例えば図６（ｂ）に示すように、ＬＦデータの場合、２００μｓを超えてもＨｉｇｈが継続していると、「ビット１」を表す波形となるので、５００μｓ経過前までにＬｏｗに落ちてもＨｉｇｈを維持する。このＨｉｇｈ状態の維持は、次にローパルスが入力されるまで継続する。

これにより、携帯中継機３が受信した無線ＬＦデータが例えば図６（ｂ）に示すように、Ｈｉｇｈのスタート後、３００μｓ地点でノイズによるローパルスが１回発生しても、携帯中継機３は次にローパルスが入力されるまでＨｉｇｈ状態を維持する。そして、図６（ｂ）の例では、次のローパルスは、正規の反転時点である５００μｓの時であるため、携帯中継機３から送信されるＬＦデータは、図６（ａ）に示す正常な波形となる。よって、携帯機４は、ＬＦデータを認識でき、自己宛の場合にはレスポンスを返すことができる。

また上記の説明では、Ｈｉｇｈ状態からローパルスが発生する場合について説明したが、Ｌｏｗ状態のときに本来発生しないタイミングでハイパルスが発生した場合についても同様にＬｏｗ状態を維持するようにする。また、図示の例では、ＬＦデータの「ビット１」について説明したが、「ビット０」やＲＦデータについても同様に処理する。

よって、ノイズ等により一回予期せぬ箇所で反転するパルスが発生しても、中継して送信する波形自体は正常波形と同一になる。その結果、携帯機４や車両制御装置１が異常判定をすることを防止できる。

なお、受信しているデータが「ビット０」か「ビット１」かの判定は、正常な波形のＨ／Ｌの反転するタイミングで行っても良いが、所定のマージン（α）を設けて行うと良い。例えば図６に示す「ビット１」であることの判定は、２００μｓを超えた時点ですぐに行うのではなく、「２００μｓ+α」のように所定のマージン（α）を設けると良い。通信環境その他で、ビット０の波形が２００μｓの時点でＬｏｗに落ちず、少しタイムラグをもってＬｏｗになることがある。係る場合に、所定のマージン（α）を設けることで、「ビット０」の波形を正常に中継することができるのでよい。

本実施形態では、上記の補正処理は、長距離伝送の信号を受け取った側が処理するようにした。具体的には、車両中継機２から送ってきた無線ＬＦデータを受け取った携帯中継機３と、携帯中継機３から送ってきた無線ＲＦデータを受け取った車両中継機２が行う。これは、係る車両中継機２と携帯中継機３との間の通信は、長距離伝送であり、携帯中継機３を携帯するユーザが車両から離れて通信距離が長くことがあり、上記の異常の発生の可能性が高くなる。よって、係る異常発生があってもエンジンの始動が行えるようになる。

一方、車両制御装置１と車両中継機２は、ともに車両の所定の位置に設置され、両者の間は比較的近く、しかも通常、設置時に通信可能な距離を考慮して配置するので、上述した事象が発生しにくい。また、携帯中継機３と携帯機４も、ともにユーザが携帯するため比較的近い距離にあるため、上述した事象が発生しにくい。また、仮に係る事象が発生するほど距離が離れていると、両者を近づけることで対処できる。

そして、本実施形態の補正は、一定時間経過した後は、強制的にＨｉｇｈ状態やＬｏｗ状態を継続するといった比較的強い補正であるため、当該事象の発生する可能性が相対的に高い車両中継機２と携帯中継機３の間の長距離通信に対して行うようにした。

また、本実施形態では、一度反転するパルスが入力されても反転させずに元の状態を維持するようにした。よって、例えば同じ状態（例えばＨｉｇｈ状態）のときに複数回（例えば２回）反転するパルスが発生した場合（図６（ｃ）参照）は、二回目の反転するパルスのときに状態を反転（図の例では、ＨｉｇｈからＬｏｗ）する。よって、係る場合には５００μｓ経過前にＬｏｗに落ちる波形データが送信される。このように複数回発生するような場合には、正常な波形を出力しないようにした。比較的強い補正でもあるので、補正対象を１回の異常なパルスに制限することで、元々正規の信号でないものを正常な波形として送信してしまうことを抑制するようにした。

上述したノイズ除去の処理は、ＭＰＵで構成される制御部２ａ、制御部３ａが行うようにすると、処理が適切に行えるので好ましい。

［変形例］
上述した実施形態では、補正をするのは異常なパルスの発生が１回までに限定したが、複数回に対応するようにしても良い。このようにすると、長距離に離れた箇所でのエンジン始動が可能になるので良い。仮に、強制的な補正をして本来のデータと異なるＬＦデータやＲＦデータを中継したとしても最終的に車両側で排除されるのでよい。

また、当該回数を幾つにするかは、ユーザ設定により変更できるようにすると良い。このようにすると、ユーザの使用環境・状況等により適切な条件で補正できるので良い。

上述した実施形態では、長距離通信で伝送されてきた波形について補正を行うようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、他の通信に対しても適用しても良い。その場合、例えば、携帯機４と携帯中継機３の間の通信に適用するとよい。携帯機４と携帯中継機３は、ともにユーザが保持し、両者間の距離はユーザが管理して適切に調整することができる。しかし、例えば内蔵電池の消耗等により通信可能な距離が短くなったり、例えば両者をともにユーザが着用する衣服のポケットや、鞄などにしまっておくと、その内部で両者が相対的に移動し、所望の距離以上に離れてしまうことがある。係る場合でも、上述した実施形態の補正を行うことで、エンジンの始動が行えることがあるので好ましい。

上述した実施形態では、補正は、制御部が行うとしたが、専用の回路等を設けても良い。専用の回路を設けることで、より迅速に処理ができる。第四実施形態でも説明したが、ＬＦデータとＲＦデータの送受には時間的な制約があり、中継に要する時間を可及的に短くしたいという課題がある。そこで、専用の回路を設けることで、補正を短時間で行い、一定時間ｔ内でレスポンスの返送を余裕を持って行うことができるのでよい。

第一実施形態、第二実施形態でも説明したが、各ビットのビット構成は、車種等により異なる。従って、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗのパルス幅が異なるため、補正の条件（例えば開始から〇〇μｓまでは維持、〇〇μｓを超えると△△μｓまでは維持等）も異なる。そこで、車種等に応じた補正の条件を、車種等関連づけて記憶し、使用に際し、いずれかの条件を設定するとよい。補正の条件は、通信に関するパラメータと対応付けが可能であるので、通信に関するパラメータの設定と一緒に、条件設定を行うと良い。また、車種等と関連づけた補正の条件の記憶は、通信に関するパラメータとは別に記憶させても良いが、当該パラメータとともに一緒に関連づけてパラメータ記憶部３ｆに格納すると良い。このようにすると、パラメータ・補正の条件の追加・変更も一括して行えるので、管理が容易となり、また、設定スイッチ３ｇの操作に伴い一括して行えるので、処理が簡単で良く、各中継機等に設定されたパラメータ・補正の条件の整合性が保てるのでよい。

［ＲＦＩＣのデュアル化］（第六実施形態）
上述した各実施形態並びに変形例では、送受信部を一つの送受信用ＲＦＩＣで構成し、送受信状態を適宜切替えて中継を行うようにしている。本実施形態では、車両中継機２と携帯中継機３に実装する各送受信部を、それぞれ送信専用ＲＦＩＣと受信専用ＲＦＩＣで構成し、各ＩＣで送信／受信を専用に実行するようにした。

例えば第四実施形態等でも説明したが、ＬＦデータ、無線ＬＦデータやＲＦデータ、無線ＲＦデータの送受信を行う場合、各送受信部では都度送受信切替動作が発生する。そして、車両制御装置１がＬＦデータを送信してから、対応する携帯機４からのレスポンスデータを受信するまでを一定時間ｔ以内に行わなければならないことも相まって、送受信切替動作は迅速さが要求される。そして、一定時間がさらに短くなると、その要求はさらに高くなる。すると、対応可能なＲＦＩＣが無くなるか、仮にあったとしても種類が少なく、選択の余地が狭まる。さらには、切替動作時間が要求を満たしても使用したい無線周波数帯に対応しておらず、仕様を満たすシステム構成ができないおそれがある。

そこで本実施形態では、送信と受信にそれぞれ専用のＲＦＩＣを実装することで、送受信の切替が不要となり、通信制御が簡易に行える。さらに、送信用と受信用を専用のＲＦＩＣで行うことで、受信処理と送信処理を同時に行うことができる。そこで、例えば、図５に示すように通常は車両制御装置１からのＷＡＫＥを受信完了後、第一車両側送受信部２ｂを送信状態に切替えてＡＣＫを返すが、本実施形態では、ＷＡＫＥの受信途中で、ＡＣＫを返すようにした。これにより、車両制御装置１がＷＡＫＥを送信してからＡＣＫを受信完了するまでの時間が短くなる。そして車両制御装置１は、ＡＣＫの受信に伴い、所定のＩＤ指定のＬＦデータを送信するが、係る送信開始も上述した各実施形態や変形例に比べて速く行われる。さらに、各中継を行うに際し必要としていた送受信切替のための待ち時間が無くなるため、係る点でも時間的余裕が出てくる。さらに、ＡＣＫは、携帯機４から送られてくるのを中継するのではなく、車両中継機２が自ら送信するようにした。これにより、さらなる時間の短縮が図れる。また、ＲＦＩＣを受信専用・送信専用としているので、切替時間を考慮せずに設計できるため、無線通信の確実性が増す周波数での設計が可能となる。

また、各中継機は送受信を異なる周波数で行うようにした。送受信の各チャンネルを隣接しないようにし、相互干渉が無い状態とする。

上述した各実施形態や変形例では、ＬＦデータは高い周波数（ビット長が短い）、例えば９００ＭＨｚを用いて通信し、ＲＦデータは低くい周波数、例えば４００ＭHzを用いて通信している。これは、周波数が高いと、ビットレートが高いので、送信状態から受信状態への切替が早くなり、取り込み返しも早くなる。そこで、時間的制約を守るためには、切替式を用いると９００ＭＨｚを使用することになる。本実施形態のようにＲＦＩＣを２個用いてデュアルにすることで、例えばＬＦデータを４００ＭＨｚで通信するようにしてもよい。４００ＭＨｚは、帯域幅も狭いので、他の信号との干渉もなく安定して通信ができるので好ましい。

一方、本実施形態では、ＲＦＩＣをデュアル化したため、電力消費が多くなる。そのため、携帯中継機３に内蔵する電池も大容量のものが必要となる。そのため、携帯中継機３を収容するケースも大きくなる。

そこで、当該ケースには、携帯機４を収納可能な空間を設け、携帯中継機３と携帯機４を一体にして携帯可能とするとよい。一体化により、携帯中継機３と携帯機４が近距離に配置できるため、通信が確実に行えるのでよい。

また、携帯中継機３に内蔵する電池を大容量のものにしたので、モバイル機器との接続部を設け、モバイルバッテリーとして利用可能にしても良い。接続部は、例えばケーブルを接続可能な端子部などがある。モバイルバッテリーへの適用をする場合、電池は二次電池とするとよい。

［離隔判定機能］（第七実施形態）
上述した各実施形態や変形例で説明したように、携帯中継機３は、ＬＦデータを中継して送信し、携帯機４はそのＬＦデータを受信後、ＬＦデータに含まれるＩＤコードが、自己のものと一致するとＲＦデータ（レスポンスデータ）を送信する。

そして、係るＲＦデータ（レスポンスデータ）は、携帯中継機３から車両中継機２を中継して車両制御装置１に送られる。車両制御装置１は、正規の携帯機４からのレスポンスを受信すると、エンジン始動を行う。

ところでＬＦデータは第一周波数で送信し、ＲＦデータは第一周波数とは異なる第二周波数で送信する。第二周波数は第一周波数よりも高い周波数であり、第二周波数を用いたＲＦデータの通信可能な距離も長い。一例を示すと、第一周波数は１３４ｋＨｚであり、第二周波数は３１４ＭＨｚである。すると、ＬＦデータの通信可能な距離は１〜２ｍと短く、あまり離隔すると携帯機４が携帯中継機３から送信されたＬＦデータを受信できない可能性がある。

そして、エンジン始動に失敗した場合の要因の一つとして、携帯中継機３と携帯機４が隔離していて、携帯中継機３から送信されたＬＦデータを受信できないことがある。しかし、ＬＦデータの通信可能な距離は、例えばユーザの携帯中継機３の持ち方や周囲の環境によっても可変するので、ユーザは エンジンの始動に失敗した時に、携帯機４と携帯中継機３が離隔して通信ができないことが起因しているのか、それ以外の故障等であるかがわかりにくいという課題がある。

また、多少離れていても確実に通信可能にするために電波強度を強くする方法も採れるが、電波強度を強くすると飛びすぎてしまい、かえって誤作動する事態を招くので好ましくない。例えば、部屋にスペアの携帯機を置いている状況で、携帯機４を持っていない人が、誤って携帯中継機３を操作すると、エンジンが始動してしまうことになり好ましくない。さらに、電波強度を強くすると、電池の消費も多くなるので、抑えたいという要求もある。そのため、通信可能な距離が短くなり、上記の課題が顕著となる。

図７は、本発明の第七実施形態を示している。本実施形態は、係る課題を解決するためのもので、ユーザが携帯中継機３と携帯機４が離隔しているのか否かを判定する隔離判定モードを備えている。この隔離判定モードは、携帯中継機３に、正常ＬＦデータ情報記憶部３ｈを設ける。制御部３ａは、エンジンの始動が成功になった時のＬＦデータを正常ＬＦデータとして正常ＬＦデータ情報記憶部３ｈに記憶する。

離隔判定モードにすると、制御部３ａは、正常ＬＦデータ情報記憶部３ｈに記憶しておいた正常ＬＦデータを、第一携帯側送受信部３ｂにて送信する。そして、携帯機４は、係る正常ＬＦデータを受信すると、車両制御装置１から送られてくるＩＤ指定のＬＦデータと同じであるためＲＦデータ（レスポンスデータ）を送信するので、携帯中継機３の制御部３ａは、係るＲＦデータ（レスポンスデータ）の受信を待つ。そして、制御部３ａは、ＲＦデータ（レスポンスデータ）の受信完了をした場合、通信可能な範囲に存在する旨の報知を報知部３ｅから行う。一方、制御部３ａは、ＲＦデータ（レスポンスデータ）を受信できなかった場合、通信できない旨の報知を報知部３ｅから行う。

ユーザは、報知部３ｅの報知結果から、携帯中継機３と携帯機４が通信可能な適切な範囲内にあるか否かを知ることができる。よって、例えば、携帯中継機３を操作して遠隔でエンジン始動しようとして、実際にエンジンが掛からなかった場合、携帯中継機３と携帯機４との間の通信がそもそもできないか、その他の通信系統の故障等かを容易に理解することができる。本実施形態では、エンジンを始動しなくても確認できるのでよい。

［変形例］
正規の携帯機４が複数存在する場合、車両制御装置１からは登録された複数の携帯機４のそれぞれの認証情報（ＩＤコード）を指定したＬＦデータを順次送信する。従って、最初に送信したＬＦデータに含まれるＩＤコードが、自己のものと一致しないと、携帯機４はＲＦデータ（レスポンスデータ）を送信しないので、携帯中継機３は、異なるＩＤコードが含まれるＬＦデータを中継する。最終的に携帯機４からＲＦデータ（レスポンスデータ）が送られてきてエンジン始動が成功した場合、その成功したときのＬＦデータを正常ＬＦデータ情報記憶部３ｈに記憶するとよい。ユーザがよく使う携帯機４のＩＤコードについてのＬＦデータを記憶することで、離隔判定をすぐに行うことができるので良い。

また、複数のＬＦデータを中継した場合、それまで中継したＬＦデータは、いずれも車両制御装置１に記憶されている正規のＩＤコードを含むＬＦデータであるので、当該全てのＬＦデータを正常ＬＦデータ情報記憶部３ｈに記憶するとよい。このようにすると、ユーザが使用する携帯機４を固定していないような場合に、いずれの携帯機４を使用しても離隔判定を行えるので良い。

また、正常ＬＦデータ情報記憶部３ｈに記憶する正常ＬＦデータは、レスポンスデータを受けたときのＬＦデータのみとしても良いが、それまでに送られてきた全てのＬＦデータを記憶するようにするとよい。このようにすると、ユーザが携帯する携帯機が変わっても、隔離判定が行えるので良い。

また、全てのＬＦデータを記憶するようにした場合、例えば携帯機を持たない状態で、携帯中継機３の操作部３ｄを操作し、車両制御装置１が記憶する全ての認証情報についてのＬＦデータを取得し記憶保持することができる。そのようにすると、その後に携帯するいずれの携帯機に対しても離隔判定を行うことができるので良い。

また、携帯中継機３は、正常ＬＦデータ情報記憶部３ｈに格納した正常ＬＦデータの登録数を報知する機能を備えると良い。このようにすると、上記の車両制御装置１に登録された全ての認証情報に対応するＬＦデータを収集することで、車両制御装置１に正規の携帯機が何個登録されているかが分かるのでおもしろい。

操作部３ｄを操作した際に、携帯中継機３がレスポンスデータを受信した場合、その旨を報知部３ｅ報知するとよい。このようにすると、携帯中継機３と携帯機４との間の通信が確保されていることが分かり、その状態でエンジンの始動ができない場合には、故障であることが分かる。この場合の報知は、例えば、「ぴぴ」などの音をならすようにすれば、ユーザは、報知部３ｅを見ていなくて理解できるので好ましい。

上述した実施形態並びに変形例では、エンジンが始動したときのＬＦデータを記憶し、携帯中継機３と携帯機４との離隔判定を行うようにしたが、エンジンが始動した時のＲＦデータ（レスポンスデータ）を記憶しておき、ＲＦデータのチェックも同じように行うようにしてもよい。ＲＦデータ有無の判定としては、ＲＦデータキャリアセンス、先頭ビットの判定等を用いても良い。

［携帯機と携帯中継機の一体化構造］（第八実施形態）
図８、図９は、本発明の第八実施形態を示している。この実施形態では、携帯機４と携帯中継機３を一体化している。携帯中継機３は、ケース本体１０の上面１０ａに、表示部１１と、操作ボタン１２と、蓋部１３を備える。蓋部１３は、図９に示すように、ケース本体１０の上面１０ａに開口するように設けた収納凹部１０ｂを塞ぐものである。本実施形態では、蓋部１３は、ケース本体１０の上面１０ａに沿ってスライドして着脱する。図示省略するが、ケース本体１０内には、例えば、制御部３ａ、第一携帯側送受信部３ｂ、第二携帯側送受信部３ｃ、パラメータ記憶部３ｆ等の各種の回路・機器等が実装される。表示部１１は、例えば上述した各実施形態における報知部３ｅを構成する。操作ボタン１２は、エンジン操作スイッチ及び車両のドア操作スイッチ等であり、例えば上述した各実施形態における設定スイッチ３ｇを構成する。さらに蓋部１３には、補助スイッチ１３ａを設ける。補助スイッチ１３ａは、押しボタン式のスイッチの操作部である。

本実施形態では、携帯中継機３の収納凹部１０ｂ内に携帯機４を収納するが、携帯機４の全体をそのまま装着するのではなく、携帯機４の内部基板アセンブリ２１を収納する。内部基板アセンブリ２１は、表面に押しボタン式のスイッチ２１ａを備える。収納凹部１０ｂ内に内部基板アセンブリ２１を収納し、蓋部１３を閉じた状態では、図８（ｂ）に示すように、内部基板アセンブリ２１のスイッチ２１ａと、蓋部１３の補助スイッチ１３ａが上下に重なるように配置する。これにより、補助スイッチ１３ａが押下されると、補助スイッチ１３ａが内部基板アセンブリ２１のスイッチ２１ａを押す。よって、ユーザは、補助スイッチ１３ａを操作することで、携帯機４に対する所定のスイッチ操作を行うことができる。

また、図８（ｃ）に示すように、携帯機４には、車両のメカニカルキー２２を収納したものがある。このメカニカルキー２２は、例えば、携帯機４の電池切れや故障等で携帯機４を用いたエンジン始動が行えない場合に、当該メカニカルキー２２をイグニッションのキーシリンダーに挿入し、回転することでエンジンを始動／停止等したりするために使用する。そこで、本実施形態では、ケース本体１０に、メカニカルキー２２を挿入する孔部を設け、当該孔部にメカニカルキー２２をセット可能とした。これにより、ユーザは、携帯中継機３を携帯することで、メカニカルキー２２も一緒に携帯することができる。

係る内部基板アセンブリ２１を装着する場合、例えば、図９（ａ）に示すように、ユーザ等は、携帯機４を分解し、内部基板アセンブリ２１を取り外す。一方、ユーザ等は、図９（ｂ）に示すように、携帯中継機３の蓋部１３を取り外し、収納凹部１０ｂを開放する。次いで、ユーザ等は、図９（ｃ）等に示すように収納凹部１０ｂ内に、補助スイッチ１３ａを上にした状態で、内部基板アセンブリ２１を挿入する。その後、ユーザ等は、ケース本体１０に蓋部１３を装着することで、図８（ａ）に示す内部基板アセンブリ２１を一体化した携帯中継機３を構成する。

本実施形態では、携帯機４と携帯中継機３が一体化することで、コンパクトになりポケットなどに入れた時にかさばることが無くなる。特に、携帯機４から内部基板アセンブリ２１を取り出して装着するようにしたため、収納凹部１０ｂの内部空間を小さくすることができ、携帯機４と一体化した携帯中継機３の全体形状の大型化を抑制することでできるので良い。また、携帯機４と携帯中継機３が近距離に配置され通信が確実に行える。係る点についても、携帯機４のケースがないため、携帯中継機３と携帯機４の距離をより近づけることができるので良い。

本実施形態では、内部基板アセンブリ２１は、スイッチ２１ａを備え、蓋部１３の補助スイッチ１３ａで当該スイッチ２１ａを押下可能なものに適用したが、例えば、構造的にスイッチ２１ａが上面に露出せずに補助スイッチ１３ａでは押下できなかったり、スイッチ２１ａがスライド式などで蓋部１３の補助スイッチ１３ａでは押下できなかったりする構成の場合、例えば、ケース本体１０の開口部からスイッチ２１ａを外部に露出させ、当該スイッチ２１ａを直接操作可能とすると良い。

［中継波形の変形例１］
上述した実施形態では、例えば車両中継機２と携帯中継機３との中継を、ＬＦデータに基づいて変換した無線ＬＦデータを送信することで行うようにした。具体的には、たとえは第三実施形態では、「ビット０」であれば１周期分をＬｏｗ、「ビット１」であれば１周期分をＨｉｇｈに変換し、そのデータで変調するようにした。このように、無線ＬＦデータをＬＦデータのパルス幅等と異なるパルス波形に変換する方式としては、上述したものに限ることはなく各種の対応が可能である。一例を示すと、以下の通りである。

例えば、ＬＦデータの立ち上がりと立ち下がりにエッジ信号を発生させる。無線ＬＦデータは、Ｌｏｗ状態から適宜のタイミングで当該エッジ信号が発生するデータとする。エッジ信号は、例えば所定幅の単発のパルスとする。具体例を挙げて説明すると、例えばＬＦデータが「０１１０」とすると、車両中継機２で受信した波形データは、図１０（ａ）のようになる。すると、「ビット０」の立ち上がりを検出して所定幅（例えば、５０μｓ）のエッジ信号を挿入し、その後Ｌｏｗ状態を維持する。このＬｏｗ状態が３５０μｓ継続したときに「ビット０」のＨｉｇｈからＬｏｗになる立ち下がりが生じるので、当該立ち下がりを契機にエッジ信号を挿入後、Ｌｏｗ状態を維持する。

このＬｏｗ状態が１００μｓ継続したときに、ＬＦデータは、次の「ビット１」のＨｉｇｈに切り替わる。このときの立ち上がりに伴い、エッジ信号を挿入する。以下、繰り返すことで、図１０（ｂ）に示すような無線ＬＦデータが生成され、それに基づいて変調し送信する。この方式によれば、一つのビットデータあたり、２つのエッジ信号が出力され、Ｌｏｗの状態が長い無線ＬＦデータとなる。

携帯中継機３は、図１０（ｂ）に示す無線ＬＦデータを受信すると、最初のエッジ信号に伴いＨｉｇｈにし、次にエッジ信号が来るまでＨｉｇｈを維持する。そして、次のエッジ信号を検知すると、Ｌｏｗにし、次にエッジ信号が来るまでＬｏｗを維持する。このようにエッジ信号を検出する都度、ＨｉｇｈとＬｏｗを交互に切換えるとことで、図１０（ｃ）に示すように元のＬＦデータを再現できる。

［中継波形の変形例２］
上述した変形例１では、ＬＦデータの立ち上がりと立ち下がりのそれぞれにエッジ信号を挿入するようにしたが、立ち下がりではエッジ信号を挿入しないようにしても良い。そして、Ｈｉｇｈのパルス幅が長い「ビット１」の場合、Ｈｉｇｈ状態を維持している途中で単発のパルスを挿入する。「ビット０」ではＨｉｇｈが２００μｓ経過後にＬｏｗに落ち、「ビット１」ではＨｉｇｈが５００μｓ継続するため、単発のパルスを挿入するタイミングは、例えば立ち上がりから２００μｓ経過後とする。

これにより、「ビット０」の場合の無線ＬＦデータは、ＬＦデータの立ち上がりとともに所定幅の単発パルスが挿入され、立ち上がりから３５０μｓ経過するまでＬｏｗとなるパルス波形となる。また、「ビット１」の場合の無線ＬＦデータは、ＬＦデータの立ち上がりとともに所定幅の単発パルスが挿入され、その後Ｌｏｗ状態が維持され、立ち上がりから２００μｓ経過したときに所定幅のパルスが挿入され、その後Ｌｏｗ状態が維持されるパルス波形となる。

従って、係る無線ＬＦデータを受信した携帯中継機３は、単発のパルスを検知後、２００μｓ経過しても次のパルスが発生しない場合、「ビット０」のデータであることが分かり、２００μｓ経過した際に次のパルスが発生した場合、「ビット１」のデータであることが分かるため、元のＬＦデータを再現することができる。

係る無線ＬＦデータを生成する処理をするための車両中継機２の制御部２ａは、例えば図１１（ａ）に示す送信データ変換フローを実行する機能を備える。すなわち、制御部２ａは、ＬＦデータのＬ／Ｈの状態を監視し、立ち上がりエッジの有無を判断する（ＳＴ１）。制御部２ａは、立ち上がりエッジを検知する（ＳＴ１がＹｅｓ）と、４０μｓパルス出力をする（ＳＴ２）。

次いで、制御部２ａは、現在のデータが「ビット０」か否か（「ビット１」か）の論理判定を行う（ＳＴ３）。制御部２ａは、論理判定が「ビット０」の場合、ＳＴ１に戻り、次の立ち上がりエッジの検出を行う。これにより、ＬＦデータが「ビット０」の場合、立ち上がり時に４０μｓのパルス出力があるだけとなる。一方、制御部２ａは、論理判定が「ビット１」の場合、４０μｓパルス出力をする（ＳＴ４）。その後、制御部２ａはＳＴ１に戻り、次の立ち上がりエッジの検出を行う。これにより、ＬＦデータが「ビット１」の場合、立ち上がり時と中間で４０μｓのパルスが２回出力されることになる。ＳＴ３の論理判定は、立ち上がりから３５０μｓ経過した際に、ＨｉｇｈかＬｏｗかを判断し、Ｌｏｗであれば「ビット０」と判定する。

一方、受信した無線ＬＦデータからＬＦデータを再生する処理をするための携帯中継機３の制御部３ａは、例えば図１１（ｂ）に示す送信データ変換フローを実行する機能を備える。すなわち、制御部３ａは、無線ＬＦデータのＬ／Ｈの状態を監視し、立ち上がりエッジの有無を判断する（ＳＴ１１）。制御部３ａは、立ち上がりエッジを検知する（ＳＴ１１がＹｅｓ）と、Ｈｉｇｈにする（ＳＴ１２）。

次いで、制御部３ａは、立ち上がりエッジの有無から現在のデータが「ビット１」か否か（「ビット０」か）の判定を行う（ＳＴ１３）。制御部３ａは、判定結果が「ビット０」（ＳＴ１３がＮｏ）の場合、出力をＬｏｗに変えた（ＳＴ１４）後、ＳＴ１に戻り、次の立ち上がりエッジの検出を行う。一方、制御部３ａは、判定が「ビット１」（ＳＴ１３がＮｏ）の場合、一定時間、Ｈｉｇｈ状態を維持する（ＳＴ１５）。一定時間経過後、制御部３ａは、出力をＬｏｗに変え（ＳＴ１６）、ＳＴ１１に戻り、次の立ち上がりエッジの検出を行う。ＳＴ１３の判定は、ＳＴ１１の立ち上がりから３５０μｓ経過した際に、立ち上がりエッジがあるか否かを判断し、あった場合には「ビット１」と判定する。立ち上がりエッジではなく、ＨｉｇｈかＬｏｗかを見るようにしても良い。

上述した処理機能を、具体例を挙げて説明する。例えばＬＦデータが「０１１０」とすると、車両中継機２で受信した波形データは、図１２（ａ）のようになる。制御部２ａは、ＬＦデータの「ビット０」の立ち上がりを検出し、所定幅（例えば、４０μｓ）のパルスを挿入し、その後Ｌｏｗ状態を維持する。そして、立ち上がりエッジの検出から３５０μｓ経過した際のＬＦデータはＬｏｗであるため、ＳＴ３の分岐判断はＹｅｓとなり、Ｌｏｗを継続し、次の立ち上がりエッジを待つ。

そして、ＬＦデータの次の「ビット１」の立ち上がりに伴い、４０μｓのパルスを挿入し、その後Ｌｏｗ状態を維持する。そして、立ち上がりエッジの検出から３５０μｓ経過した際のＬＦデータはＨｉｇｈであるため、ＳＴ３の分岐判断はＮｏとなり、４０μｓのパルスを挿入し、その後Ｌｏｗ状態を維持する。このＬｏｗ状態は、次の「ビット１」の立ち上がりまで続く。以後同様にして、「０１１０」のＬＦデータを受信すると、図１２（ｂ）に示すような無線ＬＦデータを生成する。そしてこの図１２（ｂ）に示すパルスは系の無線ＬＦデータは、車両中継機２から送信され、携帯中継機３で受信される。

携帯中継機３は、受信した無線ＬＦデータに対し、図１１（ｂ）の処理フローを実行することで、図１２（ｃ）に示すＬＦデータを再現する。すなわち、制御部３ａは、無線ＬＦデータの立ち上がりエッジを検知し、Ｈｉｇｈにする。このＨｉｇｈ状態は、次の分岐判断の判定処理（ＳＴ１３）を行うまで継続する。そして、立ち上がりから２００μｓ経過後に立ち上がりエッジがなくＬｏｗのままでるため、ＳＴ１３の分岐判断はＮｏとなり、出力はＬｏｗにする。このＬｏｗ状態は、次の立ち上がりエッジがあるまで継続する。これにより、「ビット０」のＬＦデータが再現される。

また、立ち上がりエッジの検知に伴い、制御部３ａは、Ｈｉｇｈを出力する。そして、無線ＬＦデータは、立ち上がりから２００μｓ経過後に立ち上がりエッジがあるため、ＳＴ１３の分岐判断はＹｅｓとなり、出力はＨｉｇｈを一定時間維持した後、Ｌｏｗにする。このＬｏｗ状態は、次の立ち上がりエッジがあるまで継続する。これにより、「ビット１」のＬＦデータが再現される。以後繰り返すことで、図１２（ｃ）に示すように、「０１１０」のＬＦデータが再現される。

［中継波形の変形例３］
上述した変形例１，変形例２では、ＬＦデータの立ち上がりなどにエッジ信号を出力するようにしたが、本変形例では、ＬＦデータのＨｉｇｈ状態の継続時間に基づいて、中継波形の無線ＬＦデータを生成する。上述したように、ＬＦデータのビット構成の一例としては、「ビット０」は、２００μｓがＨｉｇｈで１５０μｓがＬｏｗ（図３（ａ）参照）となり、「ビット１」は、５００μｓがＨｉｇｈで２００μｓがＬｏｗとなる（図３（ｂ）参照）。このように、「ビット０」と「ビット１」をそれぞれ構成するビット構成は、ＨｉｇｈとＬｏｗのパルス幅が決まっており、例えば、車両制御装置１から送られてきたＬＦデータのＨｉｇｈ状態が２００μｓよりも長く継続すれば、「ビット１」である。本変形例では、車両中継機２は、受信したＬＦデータの「ビット０」と「ビット１」のそれぞれのＨｉｇｈとＬｏｗのパルス幅と異なるパルス幅のビット構成の無線ＬＦデータを生成し、携帯中継機３に向けて無線送信する。異なるパルス幅のビット構成は、例えば、無線ＬＦデータの「ビット１」のＨｉｇｈのパルス幅を、ＬＦデータの「ビット０」のＨｉｇｈのパルス幅と同じにし、無線ＬＦデータの「ビット０」のＨｉｇｈのパルス幅を、無線ＬＦデータの「ビット１」のＨｉｇｈのパルス幅よりも長くする。そして、無線ＬＦデータのＬｏｗのパルス幅は、ＨｉｇｈとＬｏｗを合わせた１サイクルの長さがＬＦデータと無線ＬＦデータで同じになる値に設定する。

このようにすることで、無線ＬＦデータを受信した携帯中継機３は、Ｈｉｇｈの長さから「ビット０」と「ビット１」を判別でき、ＬｏｗからＨｉｇｈの立ち上がりは時間遅れすることなく元のＬＦデータと同じになるのでよい。

無線ＬＦデータのビット構成の一例としては、「ビット０」は、Ｈｉｇｈが２００μs＋αで、Ｌｏｗが１５０μｓ−αとする。ここで、αは、（５００−２００）μｓより小さい値とし、例えば、１００μｓとする。「ビット１」は、Ｈｉｇｈが２００μsで、Ｌｏｗが（（５００＋２００）−２００）μｓとする。

さらに、車両制御装置１から送信されるｗａｋｅ信号とＳＴＯＰ信号も、それぞれパルス幅が決まっている。一例を示すと、ＷＡＫＥ信号は、Ｈｉｇｈが２ｍｓ継続した後、Ｌｏｗが１８０μｓ継続する。また、ＳＴＯＰ信号は、Ｈｉｇｈが１８０μｓの単発パルスである。これらＷＡＫＥ信号並びにＳＴＯＰ信号と、ＬＦデータの「ビット０」，「ビット１」を識別するため、車両中継機２は、ＷＡＫＥを受信すると、Ｈｉｇｈが２００μｓ＋α＋βでＬｏｗが２ｍｓ＋１８０μｓ−（２００μｓ＋α＋β）の信号に変換し、携帯中継機３に向けて無線送信する。また、車両中継機２は、ＳＴＯＰ信号を受信すると、Ｈｉｇｈが１８０μｓ+ γ信号に変換し、携帯中継機３に向けて無線送信する。ここで、γは２０μｓ未満とする。

上述した変換後の各信号のＨｉｇｈは、ＷＡＫＥ信号（２００μｓ＋α＋β）＞ビット０（２００μｓ＋α）＞ビット１（２００μｓ）＞ＳＴＯＰ信号（１８０μｓ＋γ：γ＜２０μs）となる。これにより、携帯中継機３は、Ｈｉｇｈの長さから、ＷＡＫＥ信号，ビット０，ビット１，ＳＴＯＰ信号を識別できる。また、ＨｉｇｈとＬｏｗの組み合わせからなる各信号のそれぞれの合計値は、変換前の信号の合計値と等しい。
上記の処理を行うため、車両中継機２の制御部２ａは、図１３に示す処理フローを実行し、携帯中継機３の制御部３ａは、図１４に示す処理フローを実行する。図１３に示すように、制御部２ａは、車両制御装置１から送られてきた入力信号がＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がるのを待つ（ＳＴ２１）。

Ｈｉｇｈに立ち上がったら（ＳＴ２１でＹ）、制御部２ａは、Ｈｉｇｈを２００μｓ＋α＋β継続し、Ｌｏｗを２ｍｓ＋１８０μｓ−（２００μｓ＋α＋β）継続する信号を出力する（ＳＴ２２）。第二車両側送受信部２ｃは、この信号を携帯中継機３に向けて無線送信する。以下に示す制御部２ａから出力される出力信号も同様に第二車両側送受信部２ｃが、携帯中継機３に向けて無線送信する。

制御部２ａは、次に入力信号がＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がるのを待つ（ＳＴ２３）。Ｈｉｇｈに立ち上がったら（ＳＴ２３でＹ）、制御部２ａは、出力信号をＨｉｇｈにする（ＳＴ２４）。制御部２ａは、入力信号のＨｉｇｈの継続時間が１８０μｓでＬｏｗに落ちるか否かを判断する（ＳＴ２５）。ＳＴ２５の分岐判断がＹの場合、制御部２ａは、γμｓ未満の設定した時間経過後にＬｏｗに落とす。これにより、制御部２ａは、ＳＴ２４でＨｉｇｈにしてから１８０μｓ＋γ経過後にＬｏｗに落ちるＳＴＯＰ信号を出力する。

ＳＴ２５の分岐判断がＹの場合、制御部２ａは、入力信号がＨｉｇｈの継続時間が２００μｓを超えたか否かを判断する（ＳＴ２７）。当該継続時間が２００μＳを超えた場合、ビット１の信号であり、２００μｓ超えずにＬｏｗに落ちた場合ビット０の信号である。そこで、ＳＴ２７の分岐判断がＹの場合、制御部２ａは、出力信号をＬｏｗにし、（５００＋２００）−２００μｓの間、Ｌｏｗを維持する（ＳＴ２８）。ＳＴ２７の分岐判断がＮの場合、制御部２ａは、Ｈｉｇｈの状態をα維持した後、出力信号をＬｏｗにし、１５０μｓ−αの間、Ｌｏｗを維持する（ＳＴ２８）。

図１４に示すように、携帯中継機３の制御部３ａは、車両中継機２から送られてきた入力信号がＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がるのを待つ（ＳＴ３１）。Ｈｉｇｈに立ち上がったら（ＳＴ３１でＹ）、制御部３ａは、Ｈｉｇｈを２．０ｍｓ継続し、Ｌｏｗを１８０μｓ継続する信号を出力する（ＳＴ３２）。第一携帯側送受信部３ｂは、この信号を携帯機４に向けて無線送信する。以下に示す制御部２ａから出力される出力信号も同様に第一携帯側送受信部３ｂが、携帯機４に向けて無線送信する。

制御部３ａは、次に入力信号がＬｏｗからＨｉｇｈに立ち上がるのを待つ（ＳＴ３３）。Ｈｉｇｈに立ち上がったら（ＳＴ３３でＹ）、制御部３ａは、出力信号をＨｉｇｈにする（ＳＴ３４）。制御部３ａは、入力信号のＨｉｇｈの継続時間を判定する（ＳＴ３５）。ＳＴ３５の判断が、２００μｓを超えた場合、制御部３ａは、出力信号をＬｏｗにする（ＳＴ３６）。ＳＴ３５の判断が、２００μｓの場合、制御部３ａは、出力信号を、Ｈｉｇｈの状態を（５００−２００）μｓ維持した後、出力信号をＬｏｗにし、Ｌｏｗにする（ＳＴ３７）。ＳＴ３５の判断が、１８０μｓ＋γの場合、制御部３ａは、Ｌｏｗにする（ＳＴ３８）。このＳＴ３８の処理を実行すると、ＳＴＯＰ信号のＨｉｇｈの継続時間は、１８０μｓ＋γとなり、変換前の元の車両制御装置1から出力されるＳＴＯＰ信号のＨｉｇｈの継続時間よりもγだけ長くなる。ＳＴＯＰ信号は、Ｈｉｇｈの単発パルスであり、その後はＬｏｗが継続するため、例えば１ビットや０ビットなどの信号に比べると、継続時間に要求される精度が低く、多少長くてもＳＴＯＰ信号と認識される。また、γは、そのようにＳＴＯＰ信号として認識させる時間とする。

また、図１４の各処理ステップ（ＳＴ３８を除く）において携帯中継機３が受信した信号に基づき出力信号のＬｏｗ／Ｈｉｇｈを切り替えるタイミングをγずつ遅らせ、ＳＴ３８の処理はγを遅らせることなくそのままＬｏｗにする制御を行うようにしてもよい。この場合、γは、車両制御装置１がＬＦデータを送信してからＲＦデータを受信するまでの遅れ時間で許容させている時間内に中継による通信が完了する時間内に設定する。

また、図１３に示すＳＴ２８の処理で、Ｌｏｗを継続する変わりに、信号を変化させ、データを送信するようにしてもよい。上述した変形例では、携帯中継機３は、受信した入力信号のＨｉｇｈの継続時間に基づいて、出力信号を生成し、Ｌｏｗの受信期間は入力信号のＬ／Ｈの状況に関係なく一定期間Ｌｏｗを出力するようにしている。そこで、ＳＴ２８の処理で、Ｌｏｗを継続するのではなく、そのＬｏｗが継続する期間に、適宜のデータを送信することで、車両制御装置1から送られてきたＬＦデータの転送とともに別のデータを送信することができるようにした。このＬｏｗの期間は、５００μｓあるので、例えば、ビット１（Ｈｉｇｈ２０μｓ，Ｌｏｗ１０μｓ）、ビット０（Ｈｉｇｈ１０μｓ，Ｌｏｗ２０μｓ）のビット構成の信号とすれば、例えば８ビットのデータを送ることが可能となる。ＬＦデータには、通常、必ず１個以上のビット０のデータは存在するので、当該ビット０の区間を利用して送信する。この８ビットのデータは、１回の送信で意味を持つものと、複数回の送信で意味を持つものがある。すなわち、データが長い場合、複数回に分割して送信する。

また、このようにＬｏｗの期間を利用してデータを送信する場合、携帯中継機３は、図１４のＳＴ３６の処理を実行後に、当該データの受信処理を実行する。受信処理は、例えば、当該データを受信し、受信したデータに基づく所定の処理を実行することである。

車両中継機２は、例えば車両に設置したセンサ、各種装置・機器と接続し、車両に関する情報等を取得する機能を持たせておき、その取得した車両に関する情報等を、上記のＬｏｗ期間を利用して携帯中継機３に向けて無線送信する。そして携帯中継機３は、受信したデータに基づいた所定の処理を実行する。所定の処理は、例えば、受信したデータに基づき上記の車両に関する情報等を携帯中継機３の報知部３ｅ等を使用してユーザに報知したり、携帯中継機３の設定を変更したりするものがある。車両中継機２は、車両のバッテリーから電力供給を受けているため、例えばエンジン始動前の車両のバッテリー電圧・容量を検知し、検知した上方を車両に関する情報の一つとして送信するようにすると良い。このようにすると、エンジン始動前のバッテリーの状態を知ることができ、劣化状況等の確認もできるので良い。

［中継波形のその他の変形例］
ＬＦデータに基づいて変換する無線ＬＦデータは、上述した変形例１，変形例２に限ることはなく、各種の変換が可能である。簡単な例を示すと、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗを反転した波形とするものがある。

さらにまた、上述した変形例では、ＬＦデータの中継波形を変更する例について説明したが、本発明はこれに限ることはなく、ＷＡＫＥやＳＴＯＰについても同様に変更して中継し、受信側で再現する機能を備えると良い。

図１５，図１６は、第九実施形態を示している。上述した実施形態並びに変形例では、ＬＦデータは、図３（ａ），（ｂ）に示すようなＨｉｇｈとＬｏｗがそれぞれ所定のパルス幅の組み合わせで「ビット０」や「ビット１」を構成することを前提として説明した。車両制御装置１から出力される実際のＬＦデータは、図１５（ａ）に概略で描画するように、Ｈｉｇｈの部分は所定周波数（例えば１３４ｋＨｚ）でＬ／Ｈが高速に切り替わるパルスの集合であり、Ｌｏｗの部分は係る高速で切り替わるパルスが出力しないＬｏｗとなっている。説明が前後するが、図３に示すビット構成のデータは、高速に切り替わるパルスに対し、エンベロープ検出を行い、当該高速に切り替わるパルスが存在している区間はＨｉｇｈを維持するパルス波形を生成したものである。よって、上述した実施形態並びに変形例は、係るＬＦデータのエンベロープ信号をそのまま送信するのではなく、車両中継機２が、エンベロープ信号に基づく送信用の信号を変換・生成し、それを送信するようにしている。そして、携帯中継機３は、受信した送信用の信号に基づき、ＬＦデータのエンベロープ信号を再生し、携帯機４に向けての中継処理等を行うようにしている。

本実施形態では、エンベロープ信号ではなく、ＬＦデータに近いデータを無線ＬＦデータとして送信するようにした。具体的には、１／２に分周した信号（ＬＦ分周信号）を生成し、送信するようにした。一例を示すと、ＬＦデータは、図１５（ａ）に示すように「１０１……」とする。図示するように、各ビットのＨｉｇｈの部分は、１３４ｋＨｚのパルスが連続して出力されている。車両中継機２は、係るＬＨデータを受信すると図１５（ｂ）に示すように周波数を１／２の６７ｋＨｚにしたＬＦ分周信号（無線ＬＦデータ）を生成し、携帯中継機３に向けて送信する。

本形態では、例えば携帯中継機３の第二携帯側送受信部３ｃを構成するＲＦＩＣに２．４ｋＨｚのローパスフィルタを実装する。これにより、携帯中継機３が図１５（ｂ）に示すＬＦ分周信号（無線ＬＦデータ）を受信した場合、図１５（ｃ）に示すようなＬＦデータを再生する。この図１５（ｃ）に示すＬＦデータは、上述した各実施形態等において、携帯中継機３が受信した無線ＬＦデータに基づいて再生したＬＦデータと同様のものとなる。そして、本実施形態では、第二携帯側送受信部３ｃで無線ＬＦデータを受信すると、信号のＬ／Ｈ状態等を解析することなく出力されるため、簡単かつ高速に処理できるので好ましい。

図１６は、係る処理を実行するための車両中継機２と携帯中継機３の要部を示している。同図に示すように、車両中継機２は、図示省略する第一車両側送受信部２ｂで受信したＬＦデータ（Ａ）を、分周回路２ｅを経由して第二車両側送受信部２ｃに与えるように構成する。分周回路２ｅは、入力された信号の周波数を１／２に分周する回路である。これにより、分周回路２ｅからは、６７ｋＨｚに分周されたＬＦ分周データ（Ｂ）が出力される。このＬＦ分周データ（Ｂ）が、第二車両側送受信部２ｃに与えられる。そして、第二車両側送受信部２ｃは、当該ＬＦ分周データ（Ｂ）を無線送信する。

さらに本実施形態では、エンベロープ検出部２ｆを備え、図１５（ａ）に示す受信したＬＦデータ（Ａ）を、分周回路２ｅとともにエンベロープ検出部２ｆに与えるようにする。そして、エンベロープ検出部２ｆは、高速（例えば１３４ｋＨｚ）に切り替わるパルスが存在している区間はＨｉｇｈを維持するエンベロープ信号を生成する。エンベロープ検出部２ｆの出力は、制御部２ａに与えられる。本実施形態では、係るエンベロープ信号を送信するのではなく、ＬＦ分周データの送信の制御に利用する。具体的には、例えば、ＬＦデータの終わりを検知し、送信終了の制御を行う。

一方、携帯中継機３は、上述したように、第二携帯側送受信部３ｃを構成するＲＦＩＣに２．４ｋＨｚのローパスフィルタを実装する。これにより、ＬＦ分周データ（Ｂ）を受けた第二携帯側送受信部３ｃからは、ＬＦデータ（Ｃ）が出力される。なお、その他の構成並びに作用効果は上述した各実施形態や変形例と同様であるため、その詳細な説明を省略する。

図１７は、上述した車両中継機２が受信した１３４ｋＨｚのＬＦデータ（Ａ）の周波数を１／２に分周した分周ＬＦデータ（Ｂ）を生成し、送信するための別の回路構成を示している。この例では、図示省略する第一車両側送受信部２ｂで受信した１３４ｋＨｚのＬＦデータ（Ａ）をエンベロープ検出部２ｆに与え、エンベロープ検出部２ｆの出力を制御部２ａとＬＦ分周データ生成部２ｇに与える。ＬＦ分周データ生成部２ｇは、６７ｋＨｚの発振回路と、ＡＮＤ回路を備える。そして、エンベロープ検出部２ｆの出力と、発振回路の出力をＡＮＤ回路に与える。これにより、ＡＮＤ回路からは、図１５（ｂ）に示すＬＦ分周データが出力される。なお、その他の構成等は、図１６に示す回路と同様であるため、その詳細な説明を省略する。

図１８は、第十実施形態を示している。本実施形態では、車両制御装置１から出力される１３４ｋＨｚのＬＦデータ（図１８（ｂ）参照）をそのまま送信するようにした。すなわち、車両中継機２は、図示省略の第一車両側送受信部２ｂで受信した車両制御装置１から出力される１３４ｋＨｚのＬＦデータを、第二車両側送受信部２ｃが送信する。

一方、携帯中継機３の第一携帯側送受信部３ｂを構成するＲＦＩＣは、ビットレートフィルタを低い周波数に設定したものを用いる。低い周波数は、１３４ｋＨｚを受信できないものであればよい。これにより、携帯中継機３の第一携帯側送受信部３ｂは、車両中継機２から転送されてきた１３４ｋＨｚのＬＦデータをそのまま受信することができず、図１８（ｃ）に示すように、エンベロープ波形のような波形を出力する。このように受信側のＲＦＩＣで１３４ｋＨｚをあえて受信しないようにビットレートフィルタを低い周波数にすることでエンベロープに変換することなくエンベロープを送信した時と同等な通信距離を確保することが可能になる。

さらに本実施形態では、車両制御装置１から出力される１３４ｋＨｚのＬＦデータをエンベロープに変換することなく、そのまま携帯中継機３に向けて送信するようにしたため、ＬＦ信号をエンベロープに変換する際に生じる遅れやズレが発生しないので、時間制約の厳しいシステムに有効に適用できる。また、ＬＦ信号をそのまま送信するため、中継する信号が忠実に再現できるのでよい。

さらに、本実施形態では、ＲＦデータの送受信はビット非同期式で通信する。これにより、受信側のビットレートフィルタ（復調回路）を低くできるため、ノイズに対して有効となる。

［その他の変形例］
第九実施形態で説明したように、車両制御装置１から出力されるＬＦデータは、１３４ｋＨｚの信号であり、図３（ａ），（ｂ）に示したＬＦデータは、受信した当該１３４ｋＨｚのＬＦデータをエンベロープ検出部で生成したエンベロープ波形である。このようにエンベロープ検出部でエンベロープを生成するのではなく、例えば、検波回路等を設け、第一車両側送受信部２ｂで受信した受信信号を検波する機能を備えると良い。検波により、１３４ｋＨｚのＬＦデータは、例えば図３（ａ），（ｂ）に示したＬＦデータと同様の波形が得られる。

上述した基本構成の説明では、車両中継機２の制御部２ａは、携帯中継機３から送信されてきた始動信号を受信すると、有線通信機能を用いて車両制御装置１にフットブレーキ信号を送信し、そのフットブレーキ信号を受信した車両制御装置１が応答要求信号（ＬＦデータ）を出力するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、フットブレーキ信号に替えて、プッシュスタート信号や、ドア開信号としてもよい。ただし、ドライバーが乗車して実際にエンジンを始動する際の操作に伴い生じる信号の出力タイミングに近いフットブレーキ信号を出力する実施形態が最も良い。また、例えばドア開信号を出力すると、オートアラームが鳴動する車両があり、プッシュスタート信号とすると、誤ってスタートするおそれがあるが、フットブレーキ信号の場合、当該信号が各種の制御装置に伝わっても安全上問題が無いので良い。

さらに、上述した基本構成の説明では、フットブレーキ信号を継続してＯＮ状態を出力するようにしたが、本発明はこれに限ることはなく、フットブレーキ信号をＯＮ出力した後にＯＦＦにしても良い。その場合、携帯中継機３からのレスポンスである無線ＲＦデータを受信した車両中継機２は、エンジン始動要求信号とフットブレーキ信号をＯＮにする。ただし、基本構成で説明したようにフットブレーキ信号のＯＮ状態を継続する方が良い。これは、ドライバーが乗車して実際にエンジンを始動する場合、フットブレーキペダルを踏んだ状態のままでプッシュスタートボタンを押し、エンジンが始動するまでフットブレーキペダルを踏み続ける状況と同じ状態にすることができるので良い。さらにまた、車種等によりエンジンを始動させるためのシーケンスが異なるので、当該シーケンスに合わせて、ＯＮ／ＯＦＦを出力するようにすると良い。

また、上述したように、信号の送受等を、ドライバーが乗車して実際にエンジンを始動する場合と同じような状況にするため、携帯中継機３から送信されてきた始動信号を受信した車両中継機２からフットブレーキ信号を出力する機能や、その出力したフットブレーキ信号をＯＮにし続ける機能は、上述した各実施形態や変形例に適用するものに限ることはなく、例えば特許文献１などの他の中継方式を用いる車両遠隔操作システムに適用しても良い。

上述した各実施形態並びに変形例は、適宜組み合わせて構成するとよい。また、組み合わせるに際し、一部の構成を採りだし、他の形態に組み合わせると良い。さらに、各実施形態並びに変形例に示す一部の構成を必須とした別の発明を構成しても良い。例えば、第一実施形態の構成の一つである複数の通信に関するパラメータを記憶保持し、設定スイッチ３ｇにより切替えるようにしたが、係る機能を備えない構成としても良い。

以上、本発明の様々な側面を実施形態並びに変形例を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

１ 車両制御装置
１ａ 制御部
１ｂ 送受信部
１ｃ 認証情報記憶部
２ 車両中継機
２ａ 制御部
２ｂ 第一車両側送受信部
２ｃ 第二車両側送受信部
２ｄ パラメータ記憶部
２ｅ 報知部
３ 携帯中継機
３ａ 制御部
３ｂ 第一携帯側送受信部
３ｃ 第二携帯側送受信部
３ｄ 操作部
３ｅ 報知部
３ｆ パラメータ記憶部
３ｇ 設定スイッチ
３ｈ 正常ＬＦデータ情報記憶部
４ 携帯機
４ａ 制御部
４ｂ 送受信部
４ｃ 認証情報記憶部

Claims (4)

1. 車両制御装置が応答要求信号を出力し、それ応答して携帯機から送信された正規の認証情報を含む応答信号の受信を条件の一つとして、車両の制御を行うシステムにおける前記車両制御装置と前記携帯機の間の無線通信を中継する中継システムであって、
   前記車両制御装置が認証可能な携帯機は複数あり、前記車両制御装置は異なる前記複数の携帯機に対する前記応答要求信号を順次送出する機能を備え、
   前記携帯機は、受信した前記応答要求信号が自己のものと識別される場合にはレスポンスデータを送信する機能を備え、
   前記車両制御装置と通信可能な車両中継機と、
   前記携帯機と通信可能な携帯中継機とを備え、
   車両中継機と携帯中継機との間の中継のための携帯中継機の中継用送受信手段は、同一の送受信用ＲＦＩＣを用いて構成され、受信状態と送信状態を切替えて動作するものであり、
   前記携帯中継機は、前記応答要求信号の中継を完了後、前記応答信号を中継する通信状態に切替え、前記レスポンスデータが来るタイミングでキャリアセンスを行い、キャリアが来ない場合には、前記応答要求信号を中継する通信状態に切替えること、
   を特徴とする中継システム。
2. 前記車両中継機は、
   前記応答要求信号の中継を完了後、前記レスポンスデータを中継する通信状態に切替え、
   前記レスポンスデータが来るタイミングでキャリアセンスを行い、キャリアが来ない場合には、前記応答要求信号を中継する通信状態に切替えること、
   を特徴とする請求項１に記載の中継システム。
3. 前記レスポンスデータが来るタイミングでキャリアセンスを行い、キャリアが来た場合には、前記レスポンスデータを中継する通信状態を継続することを特徴とする請求項１または２に記載の中継システム。
4. 前記キャリアセンスは、複数回行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の中継システム。