JP2014049770A - 車両遠隔操作システム、車載中継機、及び携帯中継機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両制御装置110と携帯機120を相互に無線通信可能として構成された車両制御システム100を介して車両の所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システム1であって、車両制御装置110と通信可能な車載中継機10と、携帯機120と通信可能な携帯中継機20を備える。車載中継機10は、車両制御装置110から送信された応答要求信号を受信して携帯中継機20に無線送信すると共に、携帯中継機20から無線送信された応答信号を受信して車両制御装置110に送信する。携帯中継機20は、車載中継機10から無線送信された応答要求信号を受信して携帯機120に送信すると共に、携帯機120から応答要求信号に基づいて送信された応答信号を受信して車載中継機10に無線送信する。
【選択図】図1
Description
最初に、この発明の実施の形態1について説明する。この形態は、中継用の周波数として第1中継周波数と第2中継周波数との2つの周波数を使用した、復信方式による中継を行う形態である。
最初に、本実施の形態に係る車両遠隔操作システムの概要について説明する。図1は、本実施の形態に係る車両遠隔操作システム1を車両制御システム100と共に示すブロック図である(なお、図1及び後述する図4において、有線通信経路は直線矢印で示し、無線通信経路は折れ線矢印で示す)。
次に、車両制御システム100と車両遠隔操作システム1の構成について説明する。最初に、車両制御システム100の構成について説明する。車両制御システム100の車両制御装置110は、基本送受信回路111を備えて構成されている。この基本送受信回路111は、応答要求信号及び応答信号の送受信を行うための基本送受信手段であり(以下、後述する基本送受信回路13、23、121についても同じ)、応答要求信号を応答要求周波数で無線送信する応答要求信号送信回路112と、応答周波数で送信された応答信号を受信する応答信号受信回路113を備えている。また、図示は省略するが、車両制御装置110は、当該車両制御装置110の各部を制御するMPU(Micro Processing Unit)と、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部と、無線通信を行うためのアンテナと、車両の各種の機器から有線出力を受け付ける接点端子を備える。この接点端子としては、車両のエンジン始動スイッチが操作された場合の出力(以下、エンジン始動操作出力)を受け付けるエンジン操作接点端子と、車両のブレーキが操作された場合の出力(以下、ブレーキ操作出力)を受け付けるブレーキ操作接点端子が設けられている。ただし、車両制御装置110は従来と同様に構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
車両制御システム100の携帯機120は、基本送受信回路121を備えて構成されている。この基本送受信回路121は、応答要求周波数で送信された応答要求信号を受信する応答要求信号受信回路122と、応答信号を応答周波数で無線送信する応答信号送信回路123を備えている。また、図示は省略するが、携帯機120は、当該携帯機120の各部を制御するMPUと、認証情報を不揮発的に記憶する記憶部と、無線通信を行うためのアンテナと、電源となる電池を備える。ただし、携帯機120は従来と同様に構成することができるので、その詳細な説明は省略する。
次に、車両遠隔操作システム1の構成について説明する。車両遠隔操作システム1の車載中継機10は、車両制御装置110及び携帯中継機20と通信するための送受信回路11と、出力部12を備えて構成されている。
車両遠隔操作システム1の携帯中継機20は、操作スイッチ21と、携帯機120及び車載中継機10と通信するための送受信回路22を備えて構成されている。
次に、無線通信に使用する周波数について説明する。車両制御装置110と車載中継機10との相互間や携帯機120と携帯中継機20との相互間における無線通信で使用する応答要求周波数と応答周波数は、それぞれ、車両制御装置110と携帯機120の相互間の無線通信で使用する応答要求周波数と応答周波数と同一の周波数に設定されている。ここで、これら応答要求周波数や応答周波数が、車両のメーカーや車種によって異なる場合には、これらの各周波数を各車両について試験により予め特定しておき、車両遠隔操作システム1を設置する車両のメーカーや車種に応じた周波数を、車載中継機10や携帯中継機20に設定する。
次に、上記のように構成された車両遠隔操作システム1を用いて行われる車両遠隔操作処理について説明する。図2及び図3は、本実施の形態に係る車両遠隔操作処理のフローチャートである。以下の処理の説明において、制御主体を特記しない処理については、車両制御装置110、携帯機120、車載中継機10、又は携帯中継機20のMPUにて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、各機の記憶部に予め格納されており、あるいは、各機に設けた図示しない操作手段を介して運転者等が入力されるものとする。また、ステップを「S」と略記する。
次に、この発明の実施の形態2について説明する。この形態は、中継用の周波数として第1中継周波数のみを使用した、半復信方式による中継を行う形態である。ただし、特に説明なき構成においては実施の形態1と同様であるものとし、実施の形態1と同様の構成要素には、必要に応じて、実施の形態1で使用したものと同一の符号を付する。
最初に、本実施の形態に係る車両遠隔操作システムの概要について説明する。図4は、本実施の形態に係る車両遠隔操作システム2を車両制御システム100と共に示すブロック図である。この図4に示すように、車両遠隔操作システム2は、車載中継機30と携帯中継機40を備えて構成されている。この車載中継機30の中継送受信回路31は、実施の形態1の車載中継機10の中継送受信回路14とほぼ同様に構成されているが、第2中継受信回路19が省略されており、第1中継受信回路32及び第1中継送信回路18のみを備えている。この第1中継受信回路32は、携帯中継機20から第1中継周波数で無線送信された操作信号及び応答信号を受信する。また、携帯中継機20の中継送受信回路41は、実施の形態1の携帯中継機20の中継送受信回路24とほぼ同様に構成されているが、第2中継送信回路29が省略されており、第1中継送信回路42及び第1中継受信回路28のみを備えている。この第1中継送信回路42は、操作信号及び応答信号を車載中継機30の第1中継受信回路32に第1中継周波数で無線送信する。
次に、上記のように構成された車両遠隔操作システム2を用いて行われる車両遠隔操作処理について説明する。図5及び図6は、本実施の形態に係る車両遠隔操作処理のフローチャートである。この処理において、SB2〜SB15、SB19〜SB31、SB35〜SB39は、図2及び図3のSA2〜SA15、SA19〜SA31、SA35〜SA39とそれぞれ同様に行うことができるため、その説明を省略する。
以上、本発明に係る各実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。例えば、本発明に係る車両遠隔操作システム1、2による防犯性能が、従来の車両遠隔操作システムと同程度となる場合であっても、本発明に係る車両遠隔操作システム1、2によって、認証情報の暗号化強度に関わらず車両を遠隔操作することが可能になる場合には、本発明の課題が解決されている。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散したり統合したりして構成できる。例えば、携帯中継機20における基本送受信回路23と中継送受信回路24を物理的には1つの回路により構成してもよい。あるいは、各実施の形態においては、車両制御装置110から送信された応答要求信号が車載中継機30の応答要求信号受信回路15により受信された場合、第1中継送信回路18が応答要求信号を第1中継周波数に変調するものとして説明したが、応答要求信号受信回路15がこの変調を行うようにしてもよく、あるいは別途設けた変調用の回路により変調を行うようにしてもよい。この点は、他の変調処理についても同様である。
車両の種類や構成は任意であり、四輪自動車の他、クレーン車や二輪自動車を含む。また、制御対象とする機器が原動機以外である場合には、原動機のない車両を対象としてもよく、例えば、二輪自転車を対象としてもよい。
車両制御システム100の構成は任意である。例えば、上記実施の形態では、車両制御装置110がECUに有線接続されるものとして説明したが、車両制御装置110自体がECUであってもよい。また、車両制御装置110が行うものとして説明した機能をECUに持たせてもよく、あるいはECUが行うものとして説明した機能を車両制御装置110に持たせてもよい。例えば、制御条件の充足判定の一部については、車両制御装置110ではなく、車両制御装置110に接続されたECUで行うようにしてもよい。また、車両制御装置110には、上記説明した機能以外にも公知の機能を持たせることができ、例えば、応答要求信号を送信してから所定時間以内に応答信号を受信できない場合には、応答要求信号を再送信するリトライ機能を持たせてもよい。このようにリトライを行う場合においても、上記のように接続確立を行った後、この接続を車両遠隔操作処理が終了するまで維持することで、リトライのための応答要求信号の再送信等に起因する遅延を最小化することができる。さらに、「起動シーケンス」と「認証シーケンス」のいずれか一方のみを行う場合や、さらに他のシーケンスを行う場合においても、本発明は同様に適応可能であり、この場合には、車両遠隔操作システムにおいても「起動シーケンス」と「認証シーケンス」のいずれか一方のみを行ったり、さらに他のシーケンスを行うための通信の中継を行うことができる。
上記実施の形態では、車両遠隔操作システム1、2が車載中継機10、30と携帯中継機20、40により構成される例について説明したが、その他の機器を含めて車両遠隔操作システム1、2を構成してもよく、例えば、車両から極めて遠い場所から遠隔操作を行うような場合に、車載中継機10、30と携帯中継機20、40との無線通信を中継する中継機をさらに設置してもよい。また、1台の車載中継機10、30に対して複数台の携帯中継機20、40を通信可能としてもよい。また、必要に応じて、車載中継機10、30を車両制御装置110以外の機器に無線又は有線で接続するようにしてもよい。なお、車両遠隔操作システム1、2の配置に関して、各実施の形態では、携帯中継機20、40を携帯機10と共に車外に配置した状態で操作するものとして説明したが、携帯中継機20、40を携帯機10と車内に配置してもよい。
上記実施の形態では、車両制御装置110と車載中継機10、30との相互間の通信(出力部12からの出力を除く)や、携帯機120と携帯中継機20、40との相互間の通信を、無線通信で行うものとして説明したが、有線接続してもよい。
上記の説明において数値にて示した周波数はあくまで例示であり、他の周波数を採用してもよい。また、起動シーケンスに使用する中継周波数と認証シーケンスに使用する中継周波数を相互に異なる周波数としてもよい。
上記説明した処理の順序やタイミングは、適宜変更することが可能である。例えば、上記実施の形態では、携帯中継機20、40からの操作信号をトリガとして、車両制御装置110が起動応答要求信号を送信する場合について説明したが、操作信号の有無に関わらず、車両制御装置110が所定間隔で起動応答要求信号を送信するように構成されている場合には、操作信号の送信に関する処理に先立って、起動応答要求信号の中継に関する処理を行うようにしてもよい。
10 車載中継機
11、22 送受信回路
12 出力部
13、23、111、121 基本送受信回路
14、24 中継送受信回路
15、122 応答要求信号受信回路
16、123 応答信号送信回路
17、28 第1中継受信回路
18、27 第1中継送信回路
19 第2中継受信回路
20 携帯中継機
21 操作スイッチ
25、112 応答要求信号送信回路
26、113 応答信号受信回路
29 第2中継送信回路
100 車両制御システム
110 車両制御装置
120 携帯機
Claims (5)
- 車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を受信したことを条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システムであって、
前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と、
前記携帯機と通信可能な携帯中継機とを備え、
前記車載中継機は、前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯中継機に無線送信すると共に、前記携帯中継機から無線送信された前記応答信号を受信して前記車両制御装置に送信する送受信手段を備え、
前記携帯中継機は、前記車載中継機から無線送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯機に送信すると共に、前記携帯機から前記応答要求信号に基づいて送信された前記応答信号を受信して前記車載中継機に無線送信する送受信手段を備える、
車両遠隔操作システム。 - 前記車載中継機の前記送受信手段は、
前記車両制御装置との間で無線通信を行う手段であって、前記車両制御装置から応答要求周波数で無線送信された前記応答要求信号を受信すると共に、前記携帯中継機から送信された前記応答信号を応答周波数で前記車両制御装置に無線送信する基本送受信手段と、
前記携帯中継機との間で無線通信を行う手段であって、前記基本送受信手段にて受信された前記応答要求信号を前記応答要求周波数よりも高い中継周波数で前記携帯中継機に無線送信すると共に、前記携帯中継機から中継周波数で無線送信された前記応答信号を受信する中継送受信手段を備え、
前記携帯中継機の前記送受信手段は、
前記携帯機との間で通信を行う手段であって、前記車載中継機から送信された前記応答要求信号を前記携帯機に前記応答要求周波数で送信すると共に、前記携帯機から前記応答要求信号に基づいて前記応答周波数で送信された前記応答信号を受信する基本送受信手段と、
前記車載中継機との間で無線通信を行う手段であって、前記車載中継機の前記中継送受信手段から中継周波数で無線送信された前記応答要求信号を受信すると共に、当該携帯中継機の前記基本送受信手段にて受信された前記応答信号を前記車載中継機の前記中継送受信手段に中継周波数で無線送信する中継送受信手段とを備える、
請求項1に記載の車両遠隔操作システム。 - 前記携帯中継機は、前記車両の所定機器に対する操作指示を受け付けるための操作手段を備え、
前記携帯中継機の前記送受信手段は、前記操作手段によって前記操作指示が受け付けられた場合に、当該操作指示が受け付けられた旨を示す操作信号を前記車載中継機に無線送信し、
前記車載中継機は、前記車両の所定機器に対する制御条件の少なくとも一部を構成する条件出力を前記車両制御装置に行う出力手段を備え、
前記車載中継機の前記送受信手段は、前記携帯中継機の前記送受信手段から無線送信された前記操作信号を受信し、
前記車載中継機は、当該車載中継機の前記送受信手段によって前記操作信号が受信された場合に、前記出力手段を介して前記車両制御装置に対する前記条件出力を行う、
請求項1又は2に記載の車両遠隔操作システム。 - 車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を受信したことを条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システム、を構成するための車載中継機であって、
前記車両制御装置と通信可能に構成され、
当該車載中継機と共に前記車両遠隔操作システムを構成する携帯中継機であって、前記携帯機と通信可能な携帯中継機と通信可能に構成され、
前記車両制御装置から送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯中継機に無線送信すると共に、前記携帯中継機から無線送信された前記応答信号を受信して前記車両制御装置に送信する送受信手段を備える、
車両遠隔操作システムの車載中継機。 - 車両制御装置と携帯機を相互に無線通信可能として構成された車両制御システムであって、前記車両制御装置から無線送信された応答要求信号に基づいて前記携帯機が応答信号を無線送信し、当該応答信号を受信したことを条件の少なくとも一つとして前記車両制御装置が車両の所定機器を制御する車両制御システム、を介して前記所定機器を遠隔操作する車両遠隔操作システム、を構成するための携帯中継機であって、
前記携帯機と通信可能に構成され、
当該携帯中継機と共に前記車両遠隔操作システムを構成する車載中継機であって、前記車両制御装置と通信可能な車載中継機と通信可能に構成され、
前記車載中継機から無線送信された前記応答要求信号を受信して前記携帯機に送信すると共に、前記携帯機から前記応答要求信号に基づいて送信された前記応答信号を受信して前記車載中継機に無線送信する送受信手段を備える、
車両遠隔操作システムの携帯中継機。
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