CN107117132A - 自动车门和车门的锁定/解锁 - Google Patents

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CN107117132A CN201610881649.8A CN201610881649A CN107117132A CN 107117132 A CN107117132 A CN 107117132A CN 201610881649 A CN201610881649 A CN 201610881649A CN 107117132 A CN107117132 A CN 107117132A
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皮埃特·布托罗
斯图亚特·C·索尔特
斯蒂芬·罗纳德·图凯斯
詹姆斯·斯特沃特·兰金二世
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Abstract

本发明涉及自动车门和车门的锁定/解锁。一种车辆的访问组件可与车辆的多个无线收发器通信。所述访问组件可根据从所述无线收发器接收的信号强度信息来检测接近车门的个人装置，响应于从个人装置接收到第一访问代码而准许访问车门，并且响应于所述准许而使第一访问代码期满并向个人装置发出第二访问代码。许可访问车辆可包括自动解锁车门或自动打开车门。第一访问代码可准许访问车门的子集，第二访问代码可准许访问车门的同一子集。

Description

自动车门和车门的锁定/解锁
技术领域
本公开的多个方面总体上涉及车门或其它的车辆开口的自动锁定和解锁。
背景技术
当持有被动进入装置的驾驶员或其它用户接近车辆时，来自被动进入装置的短程信号对用户进行认证，以解锁一个或更多个车门。由于无钥匙进入装置不需接近车辆，因此一些被动进入系统也可提供车门的自动锁定。
发明内容
在第一说明性实施例中，一种系统包括：车辆的无线收发器；车辆的访问组件，与所述无线收发器通信，被配置为：根据从所述无线收发器接收的信号强度信息检测接近的个人装置的存在；响应于从个人装置接收的第一访问代码而准许访问车门；响应于所述准许，使第一访问代码期满，并向个人装置发出第二访问代码。
在第二说明性实施例中，一种方法包括：使用无钥匙进入装置连同车辆一起对用户进行认证；响应于所述认证向个人装置发出第一访问代码；检测接近车门的个人装置；响应于从个人装置接收到第一访问代码而准许经由车门访问车辆；响应于所述准许，使第一访问代码期满，并向个人装置发出第二访问代码。
在第三说明性实施例中，一种系统包括：存储器；处理器，与存储器通信，被配置为：将存储到存储器的第一访问代码发送到车辆以尝试访问车辆；响应于所述访问被许可而接收第二访问代码；响应于接收到第二访问代码而废弃第一访问代码，并将第二访问代码存储到存储器，以用于尝试对车辆的稍后的访问。
根据本发明的一个实施例，处理器还被配置为：响应于使用钥匙、遥控钥匙和输入到车辆键盘的密码中的一个或更多个与车辆的认证，接收来自车辆的第一访问代码；将第一访问代码存储到存储器。
根据本发明的一个实施例，第一访问代码被键入到与处理器相关联的唯一标识符，并且处理器还被配置为向车辆提供唯一标识符以用于认证第一访问代码。
根据本发明的一个实施例，处理器还被配置为：向车辆发送用于尝试对车辆的稍后的访问的第二存取码；响应于对稍后的访问的许可而接收第三访问代码；废弃第二访问代码；将第三访问代码存储到存储器。
根据本发明的一个实施例，第一访问代码许可访问车门的子集，第二访问代码许可访问车门的同一子集。
附图说明
图1A示出了包括具有被配置为对用户和用户的个人装置进行定位以及与用户和用户的个人装置进行交互的车载组件的网格网络的车辆的示例系统；
图1B示出了配备有被配置为便于检测个人装置和识别个人装置的接近度的无线收发器的示例车载组件；
图1C示出了向车辆的其它车载组件请求信号强度的示例车载组件；
图2A示出了携带缺少访问令牌的个人装置的用户尝试进入车辆的示例图；
图2B示出了接收到授予个人装置的携带者对车辆的访问权的访问令牌的用户已经进入车辆的示例图；
图3A示出了具有个人装置的车辆内的多个用户的示例图，其中，所述个人装置具有授予个人装置以不同级别的对车辆的访问权限的访问令牌；
图3B示出了用户尝试重新获得对车辆的访问的示例图；
图4A示出了用户使用具有前排座椅级别许可的访问令牌被准许访问车辆的车门的示例图；
图4B示出了用户使用具有后排座椅级别许可的访问令牌被拒绝访问车辆的车门的示例图；
图4C示出了用户使用具有后排座椅级别许可的访问令牌被准许访问车辆的车门的示例图；
图5示出了当用户离开车辆时车辆的特定的车门被自动地锁定的示例图；
图6示出了当最后一个用户离开车辆时车辆被自动地锁定的示例图；
图7A示出了包括用户和内含物的车辆的示例图，其中，在所述内含物被留在车辆中的情况下，用户可被警告；
图7B示出了车辆向用户提供内含物被留在车辆中的警报的示例图；
图8示出了用于向个人装置发出访问令牌的示例处理；
图9示出了用于利用访问令牌重新进入车辆的示例处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例。然而，应理解公开的实施例仅为本发明的示例，并且公开的实施例可以采用各种和替代的形式来实现。附图无需按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定组件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能细节不应解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。
车辆内部模块(诸如阅读灯或扬声器)可利用无线通信接口(诸如蓝牙低功耗(BLE))来进行改进。这些改进的车辆内部的模块可被称为车载组件。车辆乘员可利用他们的智能电话或其它个人装置使用通信接口来无线地控制车载组件的功能。在示例中，车辆乘员可利用安装到个人装置的应用来打开或关闭阅读灯，或者调节扬声器的音量。
个人装置和多个车载组件之间的无线连接的信号强度可被用于确定个人装置的位置。在示例中，多个车载组件可识别来自用户的个人装置的信号强度信息，并使用接收到的信号强度信息来确定用户是位于车辆的内部还是位于车辆的外部。信号强度的变化也可被用于确定个人装置是正在接近车辆还是正在远离车辆。在一些示例中，可推测信号强度随时间的变化以尝试识别用户正在尝试访问的车门。
携带个人装置的用户可利用认证机制(诸如钥匙、遥控钥匙(key-fob)或输入到车辆键盘的密码)来与车辆进行认证。一旦被认证，用户可被准许访问车辆，并且可坐到座椅位置或区域中的一个。当个人装置被车辆内的车载组件识别时，一次性的访问代码可由访问组件提供给个人装置。访问令牌可相应地保存到用户的个人装置。当用户在以后的时间尝试重新进入车辆时，访问令牌可由个人装置提供给车辆。
访问令牌可指示基于用户的区域而设置的访问权限。作为示例，如果用户位于驾驶员区域或车辆的前排内，则访问令牌可向用户提供重新进入车辆的前排和其它排的访问权限。作为另一示例，如果用户位于第二排内，则访问令牌可向用户提供重新进入第二排但不能进入前排的访问权限。
当用户的个人装置被车载组件检测为正在尝试重新进入车辆时，访问组件可根据所存储的访问令牌的许可而准许个人装置的车辆访问。当访问被准许时，访问令牌可被废弃并且新的访问令牌可被提供给个人装置。由于针对每个连续的认证而重新生成访问令牌，因此访问令牌可避免入侵者尝试再次使用访问令牌来获得车辆进入权限的重复攻击。
图1A示出了包括具有被配置为对用户和用户的个人装置104进行定位以及与用户和用户的个人装置104进行交互的车载组件106的网格网络的车辆102的示例系统100-A。系统100-A可被配置为允许用户(诸如，车辆乘员)与车辆102中的车载组件106无缝地进行交互或者与车辆102的任何其它启用的架构无缝地进行交互。此外，该交互可在不需要个人装置104已经与车辆102的主机(head unit)或其它集中式计算平台配对或者与车辆102的主机或其它集中式计算平台进行通信的情况下被执行。
车辆102可包括各种类型的汽车、混合型多用途车辆(CUV)、运动型多用途车(SUV)、卡车、休旅车(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的其它移动机械。在许多情况下，车辆102可通过内燃发动机进行驱动。作为另一种可行方式，车辆102可以是由内燃发动机和一个或更多个电动马达两者进行驱动的混合动力电动车辆(HEV)(诸如，串联式混合动力电动车辆(SHEV)、并联式混合动力电动车辆(PHEV)或并联式/串联式混合动力电动车辆(PSHEV))。由于车辆102的类型和配置可能不同，因此车辆102的性能可相应地不同。作为其它一些可行方式，车辆102可具有关于载客量、牵引能力和容量以及储存容量的不同能力。
个人装置104-A、104-B和104-C(统称为104)可包括用户的移动装置和/或用户的可穿戴装置。移动装置可以是任意各种类型的便携式计算装置(诸如蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与其它移动装置进行网络通信的其它装置)。作为一些非限制性示例，可穿戴装置可包括：智能手表、智能眼镜、健身手环、控制环或者被设计成被穿戴且与用户的移动装置通信的其它个人移动性或附属装置。
车载组件106-A至106-N(统称为106)可包括具有用户可配置设置的车辆102的各种要素。作为一些示例，这些车载组件106可包括车顶灯车载组件106-A至106-D、气候控制车载组件106-E和106-F、座椅控制车载组件106-G至106-J以及扬声器车载组件106-K至106-N。车载组件106的其它示例也是可行的，诸如，后排座椅娱乐屏幕或自动车窗遮阳帘。在许多情况下，车载组件106可呈现可由用户使用以配置车载组件106的特定设置的控制件(诸如，按钮、滑动条和触摸屏)。作为一些可行方式，车载组件106的控制件可允许用户设置灯控制的照明水平，设置气候控制的温度，设置针对扬声器的音量和音频源，以及设置座椅的位置。
车辆102的内部可被划分为多个区域108，其中，每个区域108可与车辆102的内部的座椅位置相关联。例如，示出的车辆102的前排可包括与驾驶员座椅位置相关联的第一区域108-A以及与前排乘客座椅位置相关联的第二区域108-B。示出的车辆102的第二排可包括与驾驶员侧后方座椅位置相关联的第三区域108-C以及与乘客侧后方座椅位置相关联的第四区域108-D。区域108的数量和布置上的变型是可行的。例如，替代的第二排可包括第二排中间的座椅位置(未示出)的附加的第五区域108。四个乘员被示出为正位于示例车辆102内，其中的三个人正在使用个人装置104。区域108-A内的驾驶员乘员没有在使用个人装置104。区域108-B中的前排乘客乘员正在使用个人装置104-A。区域108-C中的后排驾驶员侧乘客乘员正在使用个人装置104-B。区域108-D中的后排乘客侧乘客乘员正在使用个人装置104-C。
存在于车辆102内部的各种车载组件106中的每个可与一个或更多个区域108相关联。作为一些示例，车载组件106可与各个车载组件106所在的区域108相关联，和/或与由各个车载组件106控制的区域108中的一个或更多个相关联。例如，由前排乘客可接近的灯车载组件106-C可与第二区域108-B相关联，而由乘客侧的后方可接近的灯车载组件106-D可与第四区域108-D相关联。应注意的是，在图1A中示出的车辆102的一部分仅为示例，并且可使用更多、更少和/或不同位置的车载组件106和区域108。
参照图1B，每个车载组件106可配备有被配置为便于个人装置104的检测并识别个人装置104的接近度的无线收发器110。在示例中，无线收发器110可包括用于确定个人装置104的接近度的无线装置(诸如，被配置为能够将低能耗蓝牙信号强度作为定位器的蓝牙低功耗收发器)。在示例中，通过无线收发器110对个人装置104的接近度的检测可使得检测到的个人装置104的车辆组件界面应用118被激活。
在许多示例中，个人装置104可包括被配置为与其它可兼容装置进行通信的无线收发器112(例如，蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等)。在示例中，个人装置104的无线收发器112可通过无线连接114与车载组件106的无线收发器110进行数据传输。在另一示例中，可穿戴个人装置104的无线收发器112可通过无线连接114与移动个人装置104的无线收发器112进行数据传输。无线连接114可以是蓝牙低功耗(BLE)连接，但是也可利用其它类型的本地无线连接114(诸如，Wi-Fi或Zigbee)。
个人装置104还可包括被配置为便于个人装置104通过通信网络与其它装置进行通信的装置调制解调器。通信网络可向连接到通信网络的装置提供通信服务，诸如，分组交换网络服务(例如，互联网接入、VoIP通信服务)。通信网络的示例可包括蜂窝电话网络。为了便于通过通信网络进行通信，个人装置104可与唯一的装置标识符124(例如，移动装置号码(MDN)、互联网协议(IP)地址、装置调制解调器的标识符等)相关联，以识别个人装置104通过通信网络的通信。这些个人装置标识符124还可由车载组件106使用以识别个人装置104。
车辆组件界面应用118可以是安装到个人装置104的内存或其它存储器的应用。车辆组件界面应用118可被配置为便于车辆乘员经由无线收发器110访问针对网络配置而开放的车载组件106的功能。在一些情况下，车辆组件界面应用118可被配置为：识别可用的车载组件106，识别可用的功能以及识别的车载组件106的当前设置，并确定哪些可用的车载组件106是在接近车辆乘员的范围内(例如，在与个人装置104的位置的同一区域108中)。车辆组件界面应用118还可被配置为：显示描述可用的功能的用户界面，接收用户输入，以及基于用户输入提供命令以允许用户控制车载组件106的功能。因此，系统100-B可被配置为允许车辆乘员与车辆102中的车载组件106无缝地进行交互，而不需要个人装置104已经与车辆102的主机单元配对或者与车辆102的主机单元进行通信。
系统100-B可使用一种或更多种装置位置追踪技术来识别个人装置104所在的区域108。位置追踪技术可根据估计是基于接近度、角度还是最小二乘法而进行分类。接近度方法是“粗略的”，且可提供关于目标是否在预定义范围内的信息，但接近度方法无法提供目标的精确位置。角度方法根据目标和参考位置之间的角度来估计目标的位置。最小二乘法提供对目标位置的估计，起始于目标和参照物之间的可用距离。从参照物到目标的距离可从在车载组件106的无线收发器110与个人装置104的无线收发器112之间的无线连接114上的信号强度116的测量值来获得，或者从到达时间(TOA)测量值或到达时间差(TDOA)测量值来获得。
使用信号强度116的最小二乘法的一个优点是，最小二乘法可利用在许多通信协议中可用的已经存在的接收信号强度指示(RSSI)的信号强度116的信息。例如，iBeacon使用在蓝牙低功耗(BLE)协议中可用的RSSI的信号强度116的信息来推断从个人装置104(即，目标)到信标的距离，使得当个人装置104接近该信标时，特定事件可被触发。其它实施方式可在构思上进行扩展，利用多个参照物来估计目标的位置。当距三个参考信标的距离是已知时，所述位置可根据下列等式被充分地(三边测量)估计：
在示例100-C中，如图1C所示，车载组件106-B(或者，如下所述的访问组件122)可广播或以其它方式向车辆102的其它车载组件106-A和106-C发送针对信号强度116的请求。该请求可使得其它车载组件106-A和106-C返回由它们各自的无线收发器110针对它们检测到的任何装置而识别的无线信号强度116的数据(例如，由无线收发器110-A针对个人装置104识别的信号强度116-A，由无线收发器110-C针对个人装置104识别的信号强度116-C)。使用这些信号强度116-A和信号强度116-C以及由车载组件106-B使用其无线收发器110-B确定的信号强度(在图1C中未示出)，车载组件106-B可使用等式(1)来执行三边测量并对个人装置104进行定位。作为另一种可行方式，车载组件106可将在车载组件106处具有最大信号强度116的个人装置104识别为在区域108内的个人装置104，如下：
除了确定每个个人装置104位于哪个区域108(或与哪个区域108最接近)，车载组件106和个人装置104的网格网络还可被用于允许车载组件106识别个人装置104是位于车辆的内部还是位于车辆的外部。作为一个示例，信号强度116可从位于区域108-A、108-B、108-C和108-D中的每个的车载组件106被接收。信号强度116的平均值可与常数值k进行比较，使得如果平均信号强度116超过所述值k，则个人装置104被认为在车辆102内，如果平均信号强度116未超过所述值k，则个人装置104被认为在车辆102外部。
信号强度116的变化还可被用来确定个人装置104是正在接近车辆102还是正在远离车辆102。作为示例，如果先前低于接近阈值信号水平t的信号强度116的平均值变成大于接近阈值信号水平t，则个人装置104可被检测为已经接近车辆102。类似地，如果先前高于接近阈值信号水平t的信号强度116的平均值变成小于接近阈值信号水平t，则个人装置104可被检测为已经远离车辆102。
参照回图1B，访问令牌120可以是任意的数据元素。当用户进入车辆102时，访问令牌120可从车辆102被接收，并且可被存储到个人装置104的内存或其他存储装置。访问令牌120可从存储器中被检索并由个人装置104提供回到车辆102以便于用户再次进入车辆102。
访问组件122可包括被配置为便于访问车辆102的车辆102的一个或更多个装置。在示例中，访问组件122可包括被配置为使用访问令牌120来操控车辆102的访问的专用系统。在另一示例中，访问组件122可被集成到已经存在于车辆102中的模块(诸如被配置为操控车门锁定、安全警报、发动机防盗器控制、键盘输入或其它车辆102访问功能和/或安全功能的车辆102的车身控制器)内。作为另一种可行方式，访问组件122可作为车载组件106中的一个(例如，灯车载组件106或具有足够的处理能力的其它车载组件106)的一个方面而被实现，以降低实施复杂度和成本。
访问组件122可被配置为生成将提供给个人装置104的访问令牌120。在示例中，访问令牌120可通过执行根据车辆102的信息产生的随机信息(例如，车载组件106的序列号或其它唯一标识符124、车辆识别号码(VIN)或车辆102的其它信息或标识符)的哈希法(hashing)来生成。另外或可选地，可以通过对由个人装置104保存在存储器的一个或更多个标识符或随机数据进行散列来生成访问令牌120。另外或可选地，可通过对在生成访问令牌120时产生的时间戳和个人装置104的估计的坐标位置进行散列来生成访问令牌120。
访问组件122还可被配置为保存生成的访问令牌120。在示例中，访问组件122可保存个人装置104的装置标识符124和先前提供给个人装置104的访问代码120之间的关联。访问组件122可使用存储的装置标识符124和访问代码120来确认个人装置104的装置标识符124被授权提供所提供的访问代码120。如果个人装置104尝试使用与装置标识符124关联的访问代码120，则访问组件122可发出警报(例如，发出警报声，锁定车辆102的所有车门，联系远程信息处理服务等)。访问组件122还可保存已过期的访问代码120，并且可在已过期的访问代码120被呈现给车辆102时发出警报。
图2A示出了携带缺少访问令牌120的个人装置104的用户尝试进入车辆102的示例图200-A。在示例中，个人装置104以前可能从未遇到过车载组件106的网格网络。在另一示例中，个人装置104以前可能遇到过车载组件106的网格网络，但个人装置104可能不再被车辆102授权。个人装置104被检测到但没有具有对车辆102的访问权限的访问令牌120的情况可被称为首次访问。
为了使个人装置104的用户被准许首次访问车辆102，可能需要用户使用除了使用访问令牌120以外的认证机制来与车辆102进行认证。作为一些示例，用户可使用钥匙、遥控钥匙或输入到车辆键盘的密码或用于车辆102的一些其它类型的访问方法。在许多情况下，这些认证可通过访问组件122来执行。在其它情况下，认证可由另一个模块(诸如车身控制器)来执行，并且访问组件122可被告知该认证。无论哪种方式，用户都可相应地被准许访问车辆102，并且可进入到车辆102的区域108中的一个。
图2B示出了携带个人装置104的用户已经进入车辆102的示例图200-B。由于个人装置104已经被识别为在车辆102的内部，所以访问令牌120可由访问组件122生成，并从访问组件122被发送到个人装置104。个人装置104可接收访问令牌120以授予个人装置104的用户在稍后的时间再次进入车辆102的访问权限。访问组件122可保存与个人装置104的装置标识符124相关联的访问令牌120。
访问令牌120可通过各种方法被发送到个人装置104。在示例中，访问令牌120可使用访问组件122的无线收发器110由访问组件122发送给个人装置104。作为另一示例，访问令牌120可由访问组件122发送到车载组件106中的另一个(例如，个人装置104的区域108内的车载组件106)，并且该车载组件106可进而将访问令牌120转发给个人装置104。作为另一种可行方式，访问令牌120可在车辆102处于移动中时被发送到个人装置104。因为发送访问令牌120的无线信号是短程的并且是从封闭的且移动的车辆102内部被发送的，所以对于第三方来说可能难以拦截访问令牌120的发送。
访问令牌120可提供基于用户的区域108设置的访问权限。作为示例，如果用户位于驾驶员区域108-A内，或者作为另一种可行方式，位于车辆102的前排内，则访问令牌120可向用户提供再次进入车辆102的前排和其他排的访问权限。作为另一示例，如果用户位于第二排内(例如，区域108-C或108-D)，则访问令牌120可向用户提供再次进入第二排而不是前排的访问权限。另外或可选地，访问令牌120的访问权限可根据车辆102的配置来设置。例如，访问权限的设置可通过用户操作个人装置104上的车载组件界面应用程序118来配置，所述个人装置104为被访问组件122识别为所有者装置的装置。
图3A示出了车辆102内具有个人装置104的多个用户的示例图300-A，所述个人装置104具有授予个人装置104以对车辆102的不同级别的访问权限的访问令牌120。访问令牌120可提供可取决于用户的区域108并根据车辆102的所有者偏好的设置而设置的访问权限。
如所示出的，访问组件122可向坐在车辆102的前排的区域108-A中并具有个人装置104-A的驾驶员提供针对个人装置104-A的访问令牌120，以准许访问车辆102的前排和后排。类似地，在区域108-B中的具有个人装置104-B的前排乘客也可被提供针对个人装置104-B的访问令牌120，以准许访问车辆102的前排和后排。具有个人装置104-C的后排驾驶员侧乘客也可由访问组件122提供针对个人装置104-C的访问令牌120，以准许更加受限地访问车辆102的后排而不能访问车辆102的前排。类似地，具有个人装置104-D的后排乘客侧乘客也可被提供针对个人装置104-D的访问令牌120，以准许访问车辆102的后排而不能访问车辆102的前排。访问令牌120可根据特定的许可被用户用于再次进入车辆102。
图3B示出了用户尝试重新获得对车辆102的访问的示例图300-B。为了解释起见，具有个人装置104-C的后排驾驶员侧乘客和具有个人装置104-D的后排乘客侧乘客可尝试再次进入车辆102。如图所示，携带个人装置104-C的用户尝试再次进入车辆102的后车门，而携带个人装置104-D的乘客尝试再次进入车辆102的前车门。
车载组件106的网格网络可被用于检测返回用户的接近度。在示例中，访问组件122可使用来自车载组件106的信号强度116的信息来识别接近的用户最靠近的车辆102的目标门。在另一示例中，访问组件122可基于用户接触车辆102的电容式把手而识别目标门，并且针对最接近于门把手的个人装置104的识别可以是响应于检测到门把手旁边的用户而确定的。在又一示例中，访问组件122可基于对来自个人装置104的信号强度116的信息随时间的变化进行的分析而确定接近角度或目标门的角度。例如，可随时间捕获多个个人装置104的位置，并且可基于由所述多个位置识别的趋势的连续性由访问组件122推断出轨迹。
响应于对返回用户和目标门的确定，访问组件122可确定解锁目标门的请求。在示例中，请求可响应于由个人装置104上的硬件传感器和车载组件106的三角测量感测到的运动的确认而被识别，以确认个人装置104实际上位于目标门旁边。车辆102的访问组件122可将访问代码120与个人装置104的装置标识符124进行匹配，并且可决定是准许还是拒绝经由目标门访问车辆102。
如所示出的，携带个人装置104-C并尝试再次进入车辆102的后排的乘客可根据个人装置104-C的访问令牌120被准许访问，携带个人装置104-D并尝试再次进入车辆102的前排的乘客可根据个人装置104-D的访问令牌120被拒绝访问，这是因为这样的访问超出了由个人装置104-D的访问令牌120所指定的访问。
对于携带个人装置104-C的乘客，当访问被准许时一次性访问令牌120可被废弃，并且由访问组件122发出新的访问令牌120。访问组件122可使新的访问令牌120是基于旧的访问令牌120的数据的，或在其它示例中，访问组件122可生成新的访问令牌120，而不使用旧的访问令牌120的数据。由于访问令牌120针对每次使用车辆102而改变，因此对于潜在的攻击者而言尝试破解访问令牌120的加密可能是困难的。
由于车载组件106可提供用于确定个人装置104的位置(并且，在移动的情况下，确定接近的方向)的信号强度116的信息，因此可利用如图4A至图4C示出的方法轻易地打开车门(诸如，举升门或行李箱盖)。是否执行所请求的打开动作可取决于前一次用户的个人装置104被检测到在车辆102内时被提供给用户的个人装置104的访问令牌120的访问权限。
在一些情况下，举升门可在存在个人装置104时被引导打开。在其它示例中，与个人装置104进行的用户界面交互可被用于确认打开举升门的意图。作为一些可行方式，这种交互可以是向个人装置104说出请求打开举升门的语音命令、按压个人装置104上的按钮或触摸个人装置104的触摸屏界面上的举升门打开软控制(soft control)。
举升门可基于一个或更多个标准被关闭。作为一些示例，这些标准可包括：个人装置104由车载组件106检测为已经进入车辆102，或者个人装置104由车载组件106检测为已经远离车辆102，或者响应于与个人装置104用户界面交互。类似地，作为一些可行方式，这种交互可以是：向个人装置104说出请求关闭举升门的语音命令、按压个人装置104上的按钮或触摸个人装置104的触摸屏界面上的举升门关闭软控制。
当个人装置104提供指示打开举升门的访问权限的访问代码120时，举升门可打开。这些权限可根据座椅位置被临时设置，或者通过在车辆组件界面应用程序118中输入设置被设置。如图4A中的示图400-A所示，具有个人装置104-A的前排座椅用户可使用个人装置104-A的访问令牌120来解锁车辆102的前车门、车辆102的后车门或车辆102的举升门。如图4B的示图400-B所示，具有个人装置104-C的后排座椅用户可具有被拒绝访问车辆102的前车门或车辆102的举升门的访问令牌120，但是如图4C的示图400-C所示，该访问令牌120可被用于访问车辆102的后车门。
图5示出了当用户离开车辆102时车辆102的特定的车门被自动地锁定的示例图500。例如，当访问组件122使用来自车载组件106的信号强度116的信息检测到用户的个人装置104离开车辆102时，用户所离开的准许访问车辆102的区域108的车门可被自动地锁定。例如，前排驾驶员侧车门可响应于个人装置104-A离开车辆102而被锁定，前排乘客侧车门可响应于个人装置104-B离开车辆102而被锁定，后排乘客侧车门可响应于个人装置104-D离开车辆102而被锁定。
图6示出了当最后一个用户离开车辆102时车辆102被自动地锁定的示例图600。例如，当访问组件122使用来自车载组件106的信号强度116的信息检测到位于车辆102内的最后一个个人装置104已离开车辆102时，车辆102的所有车门可被自动地锁定。
图7A示出了包括用户和内含物的车辆102的示例图700-A，其中，如果所述内含物被留在车辆102中，则用户可被警告。如图所示，驾驶员用户正携带个人装置104-A，并且内含物包括位于车辆102的后排座椅区域108-C中的婴儿乘客。在另一示例中，内含物可包括个人装置104。访问组件122可检测用户从车辆102的离开，而内含物可能没有离开。在这种情况下，如果任何车载组件106向访问组件122提供指示其它装置仍然在车辆中的信号强度116的信息，则访问组件122可指示车辆102提供警告蜂鸣或其它警报，例如，警告儿童被遗留下或个人装置104被遗忘在车辆102的车厢中。在另一示例中，警报可由访问组件122控制的车辆102报警器提供。在另一示例中，如图7B所示，警报可由离开用户的个人装置104-A提供。
图8示出了用于向个人装置104发出访问令牌120的示例处理800。在示例中，处理800可由与一个或更多个个人装置104进行通信的车载组件106以及车辆102的访问组件122来执行。
在操作802，检测接近的用户。在示例中，访问组件122可从车载组件106接收信号强度116的信息，并且可根据先前低于接近阈值信号水平t的个人装置104的信号强度116的平均值变得高于接近阈值信号水平t而确定接近车辆102的目标门的个人装置104。在一些情况下，可基于根据信号强度116的变化对个人装置104的运动的趋势的推断来确定具体的目标门。在另一示例中，携带个人装置104的用户可向电容式门把手或车辆102的目标门的其它传感器移动，这可触发访问组件122以识别位于传感器附近的个人装置104。
在操作804，访问组件122确定个人装置104是否具有访问代码120。在示例中，响应于确定个人装置104已经接近，访问组件122可请求个人装置104提供访问代码120。如果个人装置104没有响应以访问代码120或者没有响应，则控制转到操作806。否则，如果访问代码120作为响应被接收到，则控制转到操作808。
在操作806，访问组件122确定其它认证机制是否可用于许可用户对车辆102进行访问。作为一些可行的示例，访问组件122可接收对车辆102的键盘的钥匙代码输入，可接收先前与车辆102的访问组件122或车身控制器配对的用户的遥控钥匙的按钮解锁按压，或者可接收存在由用户携带的无钥匙进入遥控钥匙的指示。如果用户使用另一认证机制被认证，则控制转到操作810。否则，控制返回到操作802，以检测接近的个人装置104。
在操作808，访问组件122确定访问代码120是否向用户提供了打开目标门的权限。在示例中，访问组件122可保存个人装置104的标识符和先前提供给个人装置104的访问代码120的关联，并且可确认个人装置104的标识符与所提供的访问代码120相关联。在另一示例中，访问组件122可识别与访问代码120相关联的访问权限(例如，完全访问权限，仅后车门的访问权限等)，以确定访问代码120是否提供了解锁或打开车辆102的目标门的权限。如果访问代码120向用户提供了打开目标门的权限，则控制转到操作810。否则，控制转到操作806。
在操作810，访问组件122执行所请求的对目标门的访问动作。在示例中，访问组件122可指示目标门解锁或打开。用户可相应地被提供对车辆102的访问。由于访问代码120可能仅是单次使用，并且在所请求的动作的执行完成时被废弃，因此访问组件122可进一步从存储器中移除与个人装置104相关联的访问代码120。
在操作812，访问组件122检测个人装置104的区域108的位置。在示例中，访问组件122可接收来自车载组件106的信号强度116的信息，并且可使用最小二乘法或其它技术来定位个人装置104(并相应地定位用户)所处的车辆102的区域108。在另一示例中，个人装置104的用户可通过例如按压车载组件106中的一个上的按钮，或者通过使用个人装置104的车辆组件界面应用118选择或确认位置确定，来指定或确认用户的位置。
在操作814，访问组件122向个人装置104发出新的访问代码120。例如，如果用户使用访问代码120被准许访问车辆102，则新的访问代码120可提供与那些与旧的访问代码120相关联的访问权限一致的访问权限(例如，完全访问权限，仅后车门访问权限等)。作为另一示例，如果用户使用其它认证机制被准许访问车辆102，则新的访问代码120可提供与用户的当前座椅区域108的位置一致的访问权限。个人装置104的用户可相应地使用新的访问代码120用于之后再次进入车辆102。在操作814之后，处理800结束。
图9示出了用于利用访问令牌120再次进入车辆102的示例处理900。在示例中，与处理800类似，处理900可由与一个或更多个个人装置104通信的车辆102的车载组件106和访问组件122来执行。
在操作902，访问组件122确定个人装置104是否正在离开车辆102。作为一个可行的示例，访问组件122可识别出：车辆102的车门是打开的，先前由车载组件106检测为处于区域108内的个人装置104已经离开车辆102，以及车辆102的车门是关闭的。如果访问组件122确定个人装置104正在离开车辆102，则控制转到操作904。否则，控制保持在操作902。
在操作904，访问组件122执行用户的目标门的车门锁定。例如，当用户离开车辆102时已打开和关闭的车门可在用户之后被锁定。在示例中，锁定可在用户关闭车门之后的预定时间段后(例如，5秒、60秒等)被执行。在另一示例中，如果先前高于接近阈值信号水平t的个人装置104的信号强度116的平均值变得低于接近阈值信号水平t，则个人装置104可被检测为已经离开车辆102，并且可执行车门锁定。
在操作906，确定其它个人装置104是否位于车辆102内。在示例中，访问组件122可利用来自个人装置104的信号强度116的信息来确定任何个人装置104是否仍然被指示为在车辆102内。如果是，则控制转到操作908。如果不是，则控制转到操作912。
在操作908，访问组件122确定在操作902被检测为已经离开车辆的乘员或个人装置104是否是驾驶员或驾驶员的个人装置104。在示例中，访问组件122可确定位于车辆102内的一个或更多个个人装置104中的一个是否与车辆102的驾驶员区域108-A相关联。如果是，则控制转到操作910。否则，该处理确定了驾驶员仍在车辆102内，车辆102不需要锁定动作，并且处理900结束。
在操作910，访问组件122发出警告以警告驾驶员其他装置以及乘员可能仍然在车辆102内。在示例中，访问组件122指示已经离开车辆102的用户的个人装置104提供警告蜂鸣或其它警报。在另一示例中，警报可由车辆102的报警器、灯或由访问组件122控制的车辆102的其它报警系统来提供。
在操作912，访问组件122锁定车辆102。在示例中，访问组件122可在用户关闭车门之后的预定时间段(例如，5秒、60秒等)后发出锁定命令。在另一示例中，如果先前高于接近阈值信号水平t的个人装置104的信号强度116平均值变得低于接近阈值信号水平t，则个人装置104可被检测为已经离开车辆102，并且作为响应访问组件122可发出锁定命令。在操作912之后，处理900结束。
因此，车载组件106可被用于允许访问车辆102(包括车辆102的车门、举升门和行李箱盖的锁定和解锁)，而不需要复杂的配对和授权过程。每当检测到个人装置104在车辆102内部时，车辆102可发出一次性的访问代码120。访问代码120可提供取决于用户的区域108和/或其它系统偏好的访问权限。
系统可相应地在不需要个人装置104与车辆102配对的情况下而进行操作，由于访问代码120可以是一次性的，所以系统可提供安全性，并且可支持定位到用户访问过的车辆102的区域108或区的访问权限。基于根据车辆102的车厢内的剩余的个人装置104的存在来检测用户的离开，系统还能够识别是否完全锁定车辆102。系统还可警告离开的用户携带任何类型的个人装置104的儿童是否被留在车辆102中。系统还可警告正在离开的驾驶员或乘客个人装置104是否被留在车辆内的他们的对应的区域108内。
在此描述的诸如个人装置104、车载组件106和访问组件122的计算装置通常包括计算机可执行指令，其中，所述指令可由诸如上面列出的一个或更多个计算装置执行。计算机可执行指令可通过使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解释，所述编程语言和/或技术包括但不限于下列项中的单独一个或它们的组合：JavaTM、C、C++、C#、Visual Basic、Java Script、Perl等。一般地，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或更多个处理，所述一个或更多个处理包括在此描述的处理中的一个或更多个。可使用各种计算机可读介质来存储和传输这种指令以及其它数据。
关于在此描述的处理、系统、方法、启发等，应理解的是，虽然这些处理等的步骤已被描述为根据特定的有序序列发生，但是这些处理也可被实施为按照与在此描述的顺序不同的顺序来执行所描述的步骤。还应理解的是，特定步骤可被同时执行，可添加其它步骤，或者可省略在此描述的特定步骤。换句话说，在此的处理的描述被提供用于示出特定实施例的目的，而绝对不应该被解释为限制权利要求。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能的形式。更确切地，说明书中使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (14)

1.一种系统，包括：
车辆的无线收发器；
车辆的访问组件，与所述无线收发器通信，被配置为：
根据从所述无线收发器接收到的信号强度信息检测接近的个人装置的存在；
响应于从个人装置接收到的第一访问代码而准许访问车门；
响应于所述准许而使第一访问代码期满并向个人装置发出第二访问代码。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述访问组件还被配置为：响应于第一访问代码未能提供对车门的访问而根据钥匙、遥控钥匙和输入到车辆键盘的密码中的一个或更多个来对个人装置的用户进行认证。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述准许访问包括自动解锁车门和自动打开车门中的至少一项。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，第一访问代码准许访问车门的子集，第二访问代码准许访问车门的同一子集。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，车门的子集包括车辆的后车门，但不包括车辆的前车门。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述访问组件还被配置为：
响应于从个人装置接收到第二访问代码而准许经由车门访问车辆；
根据响应于从个人装置接收到第二访问代码的许可访问，发出第三访问代码并使第二访问代码期满。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述访问组件还被配置为：响应于根据从所述无线收发器接收的信号强度信息检测到个人装置离开车辆而锁定车门。
8.一种方法，包括：
使用无钥匙进入装置连同车辆一起对用户进行认证；
响应于所述认证向个人装置发出第一访问代码；
检测接近车门的个人装置；
响应于从个人装置接收到第一访问代码而准许经由车门访问车辆；
响应于所述准许，使第一访问代码期满，并向个人装置发出第二访问代码。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：根据从车辆的多个无线收发器接收的个人装置信号强度信息检测接近车门的个人装置。
10.根据权利要求8的方法，其中，所述准许访问包括自动解锁车门和自动打开车门中的至少一项。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，第一访问代码准许访问车门的子集，第二访问代码准许访问车门的同一子集。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，车门的子集包括车辆的后车门，但不包括车辆的前车门。
13.根据权利要求8所述的方法，还包括：
响应于从个人装置接收到第二访问代码而准许经由车门访问车辆；
响应于从个人装置接收到第二访问代码，使第二访问代码期满，并向个人装置发出第三访问代码，
其中，第二访问代码准许访问车门的子集，第三访问代码准许访问车门的同一子集。
14.根据权利要求8所述的方法，还包括：响应于根据从车辆的多个收发器接收的信号强度信息检测到个人装置离开车辆而锁定车门。
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