JP2018118619A - ドア開閉制御装置、ドア開閉制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】扉を開いたままにしておけば良い状況で、自動で扉が閉められてしまうことを防止する。【解決手段】携帯機からの開動作指示信号を受信すると電動ドアを開動作させる。また、携帯機との間で無線通信することによって、携帯機が存在する位置に関する位置情報を取得しておく。そして、電動ドアが開状態となっている場合には、電動ドアを閉動作させるか否かを、携帯機の位置情報に基づいて判断する。こうすれば、携帯機が車両の周辺に存在する場合には、電動ドアを開状態としておくことができるので、扉を開いたままにしておけば良い状況で、自動で扉が閉められてしまうことを防止することが可能となる。【選択図】図８

Description

本発明は、車両に搭載された電動ドアの開閉動作を制御する技術に関する。

車両の扉は、乗員が手動で開閉することが通常であるが、モーターなどを利用して電動で開閉する扉も知られている。特に、１ボックスタイプの車両のスライドドアやワゴンタイプの車両のバックドアなどのように、開閉に大きな力を要する扉については、電動で開閉する機能を備える扉が多く存在する。
また、今日では、車両の所有者が携帯機を操作して、遠隔操作で車両の扉を解錠したり施錠したりする技術が普及しているが、電動で開閉可能な扉については、遠隔操作による解錠や施錠に加えて、扉の開閉も遠隔操作で可能とした技術も広く使用されている。

もっとも、遠隔操作で扉を開閉可能とした場合、例えば、携帯機をポケットに入れて歩いている間に、何かの拍子で携帯機のスイッチが押されてしまい、所有者が知らない間に車両の扉が開いてしまうことが起こり得る。当然、扉が開いたままの状態は防犯上から望ましいことではない。
そこで、遠隔操作で扉を開いた後に所定時間が経過しても車室内の装備類が操作されなかった場合には、誤ってスイッチが押されたものと判断して、扉を自動的に閉じるようにした技術も提案されている（特許文献１）。

特開２００６−２９９５６７号公報

しかし、上述した従来の技術では、扉を開いたままにしておいた方が良い状況であるにも拘わらず、車室内の装備類が操作されなかった為に、自動で扉が閉められてしまうことが起こり得るという問題があった。
例えば、スライドドアあるいはバックドアを開いた状態で荷物の積み降ろしに時間が掛かってしまうことがあり、このような場合には、荷物の積み降ろしが完了していないにも拘わらず、自動で扉が閉められてしまうという問題があった。

この発明は、従来の技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、扉を開いたままにしておけば良い状況で、自動で扉が閉められてしまうことを防止することが可能な技術の提供を目的とする。

上述した問題を解決するために本発明のドア開閉制御装置およびドア開閉制御方法は、携帯機からの開動作指示信号を受信すると電動ドアを開動作させる。また、携帯機との間で無線通信することによって、携帯機が存在する位置に関する位置情報を取得しておく。そして、電動ドアが開状態となっている場合には、電動ドアを閉動作させるか否かを、携帯機の位置情報に基づいて判断する。
こうすれば、携帯機が車両の周辺に存在する場合には、電動ドアを開状態としておくことができるので、扉を開いたままにしておけば良い状況で、自動で扉が閉められてしまうことを防止することが可能となる。

本発明のドア開閉制御装置３を搭載した車両１の概要を示す説明図である。 本実施例のドア開閉制御装置３の大まかな内部構造を示したブロック図である。 本実施例のドア開閉制御装置３によって実行されるドア開閉制御処理の前半部分を示すフローチャートである。 本実施例のドア開閉制御装置３によって実行されるドア開閉制御処理の後半部分を示すフローチャートである。 本実施例のドア開閉制御装置３が車両１の周辺に携帯機２が存在するか否かを判断する方法についての説明図である。 ユーザーが車両１の遠隔から携帯機２で開指示信号を送信した後、車両１から遠ざかる場合についての説明図である。 ユーザーが車両１の遠隔から携帯機２で開指示信号を送信した後、車両１に近付いてくる場合についての説明図である。 車両１の周辺に存在していたユーザーが、スライドドア４が開状態のままで車両１の周辺から遠ざかる場合についての説明図である。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするためにドア開閉制御装置の実施例について説明する。
Ａ．装置構成 ：
図１には、本発明のドア開閉制御装置３を搭載した車両１の概要が示されている。車両１には、ドア開閉制御装置３の他に、スライドドア４、ドア駆動装置５、およびアンテナ６等が搭載されている。ドア駆動装置５はドア開閉制御装置３に接続されており、ドア開閉制御装置３の制御の元で、内蔵するモーター（図示は省略）を駆動することによってスライドドア４を開閉する。図１中に実線で示したスライドドア４は閉じられた状態を表しており、ドア駆動装置５によって駆動されることによって、破線で示した位置まで移動する。
尚、本実施例のスライドドア４は、本発明における「電動ドア」に対応する。また、ドア駆動装置５によって開閉することが可能であれば、スライドドア４ではなく、車両１に搭載された他のドア（例えば、バックドアなど）とすることもできる。

また、今日の車両１には、ユーザーが車両１に乗り込む際に、いちいち鍵を用いて車両１の扉を解錠しなくても済むように、いわゆるパッシブエントリーと呼ばれる技術も広く使用されている。この技術では、ユーザーが携帯する鍵に無線通信機能を搭載しておき、ユーザーの鍵が車両１の周辺の領域に入ると、ドア開閉制御装置３がアンテナ６を介して鍵と通信することによって、その鍵が正規の鍵であるか否かを認証する。そして、認証が通って正規の鍵であることが確認されたら、扉をいつでも解錠可能な状態とする。このため、正規の鍵を携帯するユーザーは、車両１の扉の取っ手に手をかけるだけで自動的に扉が解錠されて、車両１に乗り込むことができる。
尚、パッシブエントリーで用いられる鍵には無線通信機能が搭載されていることから、以下では、パッシブエントリーで用いられる鍵を「携帯機」と称することにする。

パッシブエントリーを備えた車両１では、正規の携帯機２を携帯したユーザーが車両１の近くを通ると携帯機２を認証する。このため、ユーザーが意図しない間に、勝手に携帯機２が認証されてしまうことも起こり得る。そこで、このような場合を考慮して、車両１が携帯機２を認証する領域は、少なくともユーザーの監視が十分に行き届くような比較的狭い（例えば、車両１から２メートル以内の）領域Ａに設定されている。
もちろん、車両１の側では、正規の鍵を携帯したユーザーが、どのタイミングで近付いてくるかは分からない。このため、パッシブエントリーを備えた車両１では、ドア開閉制御装置３から領域Ａに向かって一定周期で絶えず電波（後述する応答要求信号）を送信している。そして、携帯機２から電波に対する返信（後述する応答信号）が受信されるか否かに基づいて、車両１の周辺の領域Ａ内に携帯機２が存在しているか否かを判断する。

また、携帯機２には、図示しない開動作スイッチや閉動作スイッチが設けられており、ユーザーが開動作スイッチを操作すると、スライドドア４を開くように指示する信号（以下、開指示信号という）が送信される。この開指示信号は大きな信号強度で送信されるので、領域Ａの外側から送信された場合でも車両１のアンテナ６で受信することができる。そして、車両１に搭載されたドア開閉制御装置３は、開指示信号を受信すると、その信号が正規の携帯機２から送信されたものであるか否かを認証する。そして、認証が通って正規の携帯機２からであることが確認されたら、送信された開指示信号に基づいてドア駆動装置５に指示することによってスライドドア４を開放させる。このため、ユーザーは、遠くから（例えば、車両１から１０メートル離れた位置から）でも携帯機２のスイッチ類を操作することによって、スライドドア４を開くことができる。
また、携帯機２の閉動作スイッチが押された場合にも同様に、スライドドア４を閉じるように指示する信号（以下、閉指示信号という）が送信される。そして、その信号が認証されて、認証が通れば、スライドドア４が閉鎖される。

ところが、ユーザーが意図しないところで（従って、ユーザーが知らない間に）、スライドドア４が開いてしまうことが起こり得る。例えば、ユーザーが携帯機２をポケットに入れて歩いているときに、たまたま開動作スイッチが押されてしまい、ユーザーの知らない処でスライドドア４が開いてしまうことが起こり得る。こうした事態が生じることは、防犯の観点から望ましくない。
そこで、上述した事態の発生を防止するために、本実施例のドア開閉制御装置３は以下のような内部構造を備えている。

図２には、本実施例のドア開閉制御装置３の内部構造が示されている。図示されるように、ドア開閉制御装置３には、無線通信部３１と、位置情報取得部３２と、閉動作判断部３３と、開動作判断部３４と、開動作実行部３５と、閉動作実行部３６と、開状態検出部３７とが備えられている。
無線通信部３１は、携帯機２との間で無線通信することによって、様々な信号を送受信する。例えば、前述したパッシブエントリーを実現するために、車両１の周囲（すなわち、図１の領域Ａの範囲内）に存在する携帯機２を検出するための信号を送信し、携帯機２からの信号が返信されてきた場合には、その携帯機２を認証するための信号も送信する。また、携帯機２から認証のための信号が返信されてきた場合には、その信号も受信する。更には、携帯機２のユーザーが開動作スイッチや閉動作スイッチを操作することによって、携帯機２から開指示信号あるいは閉指示信号が送信された場合には、それらの信号も受信する。

開動作判断部３４は、無線通信部３１が携帯機２からの開指示信号を受信すると、その旨の情報を受け取って、スライドドア４を開動作させると判断し、判断結果を開動作実行部３５に出力する。
開動作実行部３５は、ドア駆動装置５に内蔵されたモーター５１に接続されており、スライドドア４を開動作させる旨の判断結果を受け取ると、モーター５１を駆動することによってスライドドア４を開動作させる。また、ドア駆動装置５には、スライドドア４の開閉状態を検出するドア開閉センサー５２が内蔵されている。
開状態検出部３７は、ドア開閉センサー５２に接続されており、スライドドア４が開状態になったことを検出することができる。

位置情報取得部３２は、無線通信部３１が受信した信号に基づいて、携帯機２が存在する位置に関する情報を取得する。すなわち、無線通信部３１で受信した信号の信号強度は、その信号を送信した携帯機２までの距離が遠くなる程、小さくなる。従って、携帯機２から受信した信号の信号強度に基づいて、携帯機２までの距離に関する情報を得ることができる。更に、予め適切な大きさの閾値を設定しておけば、携帯機２からの信号強度を閾値と比較することによって、携帯機２が車両１の周囲（すなわち、領域Ａの範囲内）に存在するか否かについて判断することができる。あるいは、無線通信部３１から車両１の周辺の所定範囲に向けて応答要求信号を送信し、応答要求信号に対する応答信号が戻ってくるか否かによって、携帯機２が車両１の周囲に存在するか否かを判断してもよい。
位置情報取得部３２は、これらの情報（すなわち、携帯機２までの距離、および携帯機２が領域Ａの範囲内に存在するか否か）を、携帯機２の位置情報として取得する。このことに対応して、位置情報取得部３２には、携帯機２から受信した信号の信号強度を記憶しておく信号強度記憶部３２ａや、信号強度を閾値と比較する信号強度比較部３２ｂなどが設けられている。また、位置情報取得部３２は、携帯機２の位置情報を取得すると、その位置情報を閉動作判断部３３に出力する。

閉動作判断部３３は、開状態検出部３７からの情報に基づいて、スライドドア４が開状態となっている否かを把握している。そして、スライドドア４が開状態となっている場合には、無線通信部３１で受信した信号や、位置情報取得部３２で得られた携帯機２の位置情報に基づいて、スライドドア４を閉動作させるか否かを判断する。例えば、無線通信部３１が携帯機２からの閉指示信号を受信した場合には、スライドドア４を閉動作させるものと判断する。あるいは、携帯機２からの閉指示信号を受信しない場合であっても、携帯機２の位置情報によっては、スライドドア４を閉動作させると判断する場合もある。この場合は、スライドドア４が開状態となってからの経過時間を参照するので、閉動作判断部３３には経過時間計測部３３ａが設けられている。閉動作判断部３３が携帯機２の位置情報に基づいて、スライドドア４を閉動作させると判断する方法については、後ほど詳しく説明する。
閉動作実行部３６は、スライドドア４を閉動作させる旨の判断結果を、閉動作判断部３３から受け取ると、モーター５１を駆動することによってスライドドア４を閉動作させる。

Ｂ．ドア開閉制御処理 ：
図３および図４には、本実施例のドア開閉制御装置３によって実行されるドア開閉制御処理のフローチャートが示されている。図示されるように、ドア開閉制御装置３は、ドア開閉制御処理を開始すると先ず始めに、車両１の周辺に向かって応答要求信号を送信する（Ｓ１００）。ここで、応答要求信号とは、車両１の周辺の領域Ａに存在する携帯機２に対して、応答信号を返信するように要求する信号である。図１を用いて前述したように、ドア開閉制御装置３は、一定周期で応答要求信号を送信しており、このことに対応して、ドア開閉制御処理では、先ず始めに応答要求信号を送信する。

続いて、携帯機２からの応答信号を受信したか否かを確認する（Ｓ１０１）。車両１の周辺の領域Ａに携帯機２が存在していれば、その携帯機２からの応答信号が返信されてくる筈なので、応答信号を受信したか否かに基づいて、携帯機２が存在するか否かを判断することができる。
その結果、応答信号を受信していた場合は（Ｓ１０１：ｙｅｓ）、車両１の周辺の領域Ａに携帯機２が存在するものと判断した後（Ｓ１０２）、携帯機２からの開指示信号を受信したか否かを確認する（Ｓ１０４）。ここで、開指示信号とは、携帯機２のユーザーが開動作スイッチを操作すると、携帯機２から送信される信号である。
一方、Ｓ１０１で応答信号を受信していないと判断された場合は（Ｓ１０１：ｎｏ）、携帯機２が存在しないものと判断した後（Ｓ１０３）、開指示信号を受信したか否かを確認する（Ｓ１０４）。

開指示信号を受信していた場合は（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、ドア駆動装置５を駆動してスライドドア４を開放させる（Ｓ１０５）。そして、スライドドア４が開放されていることを、ドア開閉センサー５２の出力に基づいて確認した後、開状態フラグをＯＮに設定する（Ｓ１０６）。ここで、開状態フラグとは、スライドドア４が開放されていることを示すフラグである。
続いて、車両１の周辺の領域Ａに携帯機２が存在するか否かを判断する（Ｓ１０７）。すなわち、車両１の周辺の領域Ａに携帯機２が存在していなければ、開指示信号は、車両１の周辺の領域Ａ外から送信されたものと考えてよいが、逆の場合は、車両１の周辺の領域Ａから開指示信号が送信されたものと考えることができる。そこで、開指示信号を受け取ってスライドドア４を開動作させたら（Ｓ１０５）、その開指示信号が、車両１の周辺の領域Ａ外から送信されたものなのか、あるいは領域Ａ内から送信されたものなのかを識別しておくのである。開指示信号を受け取った時に車両１の周辺に携帯機２が存在するか否かは、次のようにして判断することができる。

図５には、開指示信号を受け取った時に、車両１の周辺に携帯機２が存在するか否かを判断する様子が例示されている。前述したように、ドア開閉制御装置３は一定周期で車両１の周囲に向かって応答要求信号を送信しており、車両１の周辺の領域Ａ内に携帯機２が存在していれば、その携帯機２から応答信号が返信されてくる。このことから、図５（ａ）に示されるように、携帯機２からの応答信号を受信している間は、車両１の周囲（すなわち、領域Ａの範囲内）に携帯機２が存在していると考えて良い。従って、このような状況で開指示信号を受け取った場合は、車両１の周辺の領域Ａに携帯機２が存在すると判断することができる。
これに対して、図５（ｂ）に示されるように、ドア開閉制御装置３から送信した応答要求信号に対して、携帯機２からの応答信号を受信していない場合は、車両１の周囲（すなわち、領域Ａの範囲内）には携帯機２が存在していないと判断できる。従って、このような状況で開指示信号を受け取った場合は、その開指示信号は、領域Ａの範囲外に存在する携帯機２が遠距離から送信したものと判断することができる。

このように、本実施例のドア開閉制御装置３は、携帯機２からの開指示信号を受信してスライドドア４を開動作させたら（図３のＳ１０５）、車両１の周囲の領域Ａに携帯機２が存在するか否かを判断する（Ｓ１０７）。そして、車両１の周囲の領域Ａに携帯機２が存在していなかった場合は（Ｓ１０７：ｎｏ）、開指示信号は車両１から遠距離（すなわち、領域Ａの外）に存在する携帯機２から送信されたものと考えられるので、スライドドア４が遠隔操作によって開動作されたことを表す遠隔操作フラグをＯＮに設定する（Ｓ１０８）。
その後、その開指示信号の信号強度を記憶した後（Ｓ１０９）、移動判断時間の計時を開始する（Ｓ１１０）。ここで、開指示信号の信号強度を記憶したり（Ｓ１０９）、移動判断時間の計時を開始したりするのは（Ｓ１１０）、スライドドア４が遠隔操作で開動作された場合（従って、遠隔操作フラグがＯＮの場合）には、そのスライドドア４を閉鎖するべきか否かを判断する必要が生じるからである。この点については、後ほど詳しく説明する。

これに対して、携帯機２からの開指示信号に基づいてスライドドア４を開動作させた時に（Ｓ１０５）、車両１の周囲の領域Ａに携帯機２が存在していた場合は（Ｓ１０７：ｙｅｓ）、開指示信号は車両１の周辺（すなわち、領域Ａ内）に存在する携帯機２から送信されたものと考えられる。そこで、遠隔操作フラグをＯＮに設定したり、開指示信号の信号強度を記憶したり、移動判断時間の計時を開始したりする一連の処理（Ｓ１０８〜Ｓ１１０）は省略する。
また、携帯機２からの開指示信号を受信していない場合は（Ｓ１０４：ｎｏ）、そもそもスライドドア４を開動作させる必要も無いので、開状態フラグをＯＮに設定する処理（Ｓ１０６）や、開指示信号の受信時に車両１の周辺に携帯機２が存在するか否かを判断する処理（Ｓ１０７）も省略する。

続いて、ドア開閉制御装置３は、開状態フラグがＯＮに設定されているか否かを判断する（図４のＳ１１１）。前述したように開状態フラグは、スライドドア４が開状態になるとＯＮに設定されるフラグである。また、スライドドア４が開状態になるのは、携帯機２から遠隔操作によって開動作された場合と、車両１の周辺の領域Ａ内から携帯機２（あるいは手動）によって開動作された場合とが存在する。
そこで、開状態フラグがＯＮに設定されていた場合には（Ｓ１１１：ｙｅｓ）、今度は、遠隔操作フラグがＯＮに設定されているか否かを判断する（Ｓ１１２）。前述したように、スライドドア４が携帯機２から遠隔操作によって開動作されていた場合には、遠隔操作フラグはＯＮに設定されている筈である。逆に、車両１の周辺の領域Ａ内から開動作された場合は、遠隔操作フラグはＯＦＦに設定されている筈である。また、スライドドア４が手動で開動作された場合は、携帯機２からの開指示信号は受信しないので（図３のＳ１０４：ｎｏ）、開状態フラグはＯＦＦに設定されている。

遠隔操作フラグがＯＮに設定されていた場合（Ｓ１１２：ｙｅｓ）は、スライドドア４が開放しており、且つ、車両１のユーザーが車両１から遠くに存在しる可能性がある。このような状況では、ユーザーより先に第三者が車両１に乗り込んでしまう可能性があり、防犯上の観点からは望ましいことではない。それでも、ユーザーが意図して、遠隔操作でスライドドア４を開動作させたのであれば、ユーザーが車両１に到着するまで、スライドドア４を明けておくべきと考えられる。しかし、ユーザーが携帯機２をポケットに入れて歩いている時に、携帯機２のスイッチが押されて開指示信号が送信されてしまい、ユーザーが知らない間にスライドドア４が開放された場合などには、速やかにスライドドア４を閉じることが望ましい。

そこで、本実施例のドア開閉制御装置３は、携帯機２からの遠隔操作でスライドドア４が開動作された場合には、次のようにして、スライドドア４を閉じるべきか否かを判断する。
先ず、移動判断時間が所定の閾値に達したか否かを判断する（Ｓ１１３）。前述したように、移動判断時間とは、遠隔操作フラグがＯＮに設定（図３のＳ１０８）されてからの経過時間である。また、遠隔操作フラグとは、携帯機２によって遠隔（すなわち、領域Ａの外）から開動作されたときに、ＯＮに設定されるフラグである。

その結果、移動判断時間が所定の閾値に達していない場合は（Ｓ１１３：ｎｏ）、ドア開閉制御処理を終了するか否かを判断して（Ｓ１２８）、終了しない場合は（Ｓ１２８：ｎｏ）、処理の先頭に戻って、再び車両１の周辺に向けて応答要求信号を送信する（図３のＳ１００）。そして、応答信号を受信するか否かに応じて（Ｓ１０１）、車両１の周辺に携帯機２が存在するか否かを判断した後（Ｓ１０２、Ｓ１０３）、開指示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０４）。ここでは、先に開指示信号を受信したばかりなので、通常の場合はＳ１０４では「ｎｏ」と判断される。そして、再び、開状態フラグがＯＮか否かが判断され（図４のＳ１１１）、開状態フラグはＯＮのままなので（Ｓ１１１：ｙｅｓ）、遠隔操作フラグがＯＮか否かが判断され（Ｓ１１２）、遠隔操作フラグもＯＮのままなので（Ｓ１１２：ｙｅｓ）、移動判断時間が閾値に達したか否かが判断される（Ｓ１１３）。
このような処理を繰り返しているうちに、やがて、移動判断時間が閾値に達する（Ｓ１１３：ｙｅｓ）。尚、本実施例では、移動判断時間の閾値は、１０秒に設定されている。

そして、移動判断時間が閾値に達したら（Ｓ１１３：ｙｅｓ）、ドア開閉制御装置３は、携帯機２に対して返信要求信号を送信する（Ｓ１１４）。ここで返信要求信号とは、携帯機２に対して、距離確認信号を返信するように要求する信号である。返信要求信号の信号強度は、返信要求信号が車両１の周辺の領域Ａの外側にも届くように、応答要求信号よりも大きな信号強度に設定されている。
また、返信要求信号を受信した携帯機２は、開指示信号と同じ強度の距離確認信号を、車両１に向かって返信する。このため、ドア開閉制御装置３は返信要求信号を送信すると（Ｓ１１４）、直ぐに携帯機２から距離確認信号を受信することができる（Ｓ１１５）。尚、距離確認信号とは、返信要求信号に対して携帯機２が送信する信号であり、信号の内容は任意に設定することができる。

携帯機２からの距離確認信号を受信したら（Ｓ１１５）、今度は、距離確認信号の信号強度が、先に受信して記憶しておいた開指示信号の信号強度に比べて増加したか否かを判断する（Ｓ１１６）。
その結果、信号強度が増加していなかった場合は（Ｓ１１５：ｎｏ）、スライドドア４を閉動作させ（Ｓ１１７）、続いて、スライドドア４が閉状態となったことを確認して開状態フラグをＯＦＦに設定した後（Ｓ１１８）、遠隔操作フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ１１９）。
このように、信号強度が増加していなかった場合（Ｓ１１５：ｎｏ）に、スライドドア４を閉動作させる（Ｓ１１７）こととしているのは、次のような理由による。

図６には、ユーザーが車両１の遠隔から携帯機２で開指示信号を送信した後、車両１から離れていった様子が例示されている。図６（ａ）に示されるように、携帯機２から開指示信号が送信されることによって、スライドドア４は開動作されるが、その後、ユーザーが車両１から遠ざかっていく。
そして、前述したように、閾値の時間が経過して携帯機２から送信される距離確認信号は、開指示信号と同じ信号強度で送信されるから、ユーザーが車両１から遠ざかっていくと、車両１側で受信される距離確認信号の信号強度は、開指示信号の信号強度よりも小さくなる。このことから、開指示信号の信号強度に対して、距離確認信号の信号強度が減少していれば（図４のＳ１１６：ｎｏ）、ユーザーが車両１から遠ざかっていると考えて良い。このような場合に、スライドドア４が開放されたままの状態となっているのは、防犯上の観点から望ましいことではない。

また、仮に、ユーザーが意図してスライドドア４を開動作させたのであれば、車両１に近付いてくる筈である。何故なら、遠隔操作で意図してスライドドア４を開動作させたユーザーは、自分の目が十分には届かない処で車両１のスライドドア４が開放されていることを認識しているからである。逆に言えば、ユーザーが車両１から遠ざかっている場合（あるいは、車両１に近付いてこない場合）には、スライドドア４は意図して開動作されたものではないと考えてよい。そして、ユーザーが意図して開動作したものでないのであれば、スライドドア４を閉じてもユーザーの意図に反することにはならない。
そこで、先に受信していた開指示信号の信号強度に対して、距離確認信号の信号強度が増加していなかった場合は（Ｓ１１６：ｎｏ）、スライドドア４を閉動作させるのである（Ｓ１１７）。

これに対して、開指示信号の信号強度に対して、距離確認信号の信号強度が増加していた場合は（Ｓ１１６：ｙｅｓ）、スライドドア４はユーザーが意図して開動作されたものと考えられる。
すなわち、開指示信号の信号強度よりも、距離確認信号の信号強度が増加していたということは、図７（ａ）に示すようにユーザーが携帯機２から開指示信号を送信してから所定の閾値の時間が経過したときの携帯機２の存在位置が、図７（ｂ）に示すように車両１に近付いていることに他ならない。このような場合は、スライドドア４はユーザーが意図して開動作されたものと考えられるので、スライドドア４を閉動作させるとユーザーの意図に反することになる。そこで、このような場合（Ｓ１１６：ｙｅｓ）は、スライドドア４を閉動作させたり、開状態フラグをＯＦＦに設定したりすることなく、遠隔操作フラグをＯＦＦに設定する（Ｓ１１９）。

以上では、開状態フラグがＯＮに設定されている状態（すなわち、スライドドア４が開放されている状態）で（図４のＳ１１１：ｙｅｓ）、遠隔操作フラグがＯＮに設定されていた場合に（Ｓ１１２：ｙｅｓ）、スライドドア４を閉動作させるか否かを判断する処理について説明した。
これに対して、遠隔操作フラグがＯＮに設定されていなかった場合は（Ｓ１１２：ｎｏ）、スライドドア４は車両１の周辺の領域Ａの範囲内から携帯機２で開動作されたか、ユーザーが手動でスライドドア４を開放したものと考えられる。何れの場合でも、図３のＳ１０２では、車両１の周辺に携帯機２が存在すると判断されているので、Ｓ１１２の判断に続いて行われるＳ１２０の判断（すなわち、車両１の周辺に携帯機２が存在するか否かの判断）では、「ｙｅｓ」と判断される。

そして、この場合（Ｓ１２０：ｙｅｓ）は、図３および図４に示すドア開閉制御処理を終了するか否かを判断して（Ｓ１２８）、処理を終了しない場合は（Ｓ１２８：ｎｏ）、先頭に戻って、再び車両１の周辺に向けて応答要求信号を送信する（図３のＳ１００）。そして、応答信号を受信するか否かに応じて、車両１の周辺に携帯機２が存在するか否かを判断した後（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）、開指示信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０４）。ここでは、スライドドア４が開放されているので、開指示信号を受信していないと判断され（Ｓ１０４：ｎｏ）、開状態フラグはＯＮと判断される（図４のＳ１１１：ｙｅｓ）。更に、遠隔操作フラグについてもＯＦＦに設定されたままなので、Ｓ１１２では「ｎｏ」と判断されて、再び、車両１の周辺の領域Ａ内に携帯機２が存在するか否かが判断される（Ｓ１２０）。

このように、車両１の周辺で携帯機２が検出されており（すなわち、Ｓ１０１：ｙｅｓ）、開状態フラグがＯＮに設定され（Ｓ１１１：ｙｅｓ）、且つ、遠隔操作フラグがＯＦＦに設定されている場合は、上述した一連の判断（Ｓ１０１、Ｓ１１１、Ｓ１１２）が繰り返して行われる。そして、その間は、スライドドア４は開放された状態に保たれる。
ところが、図３のＳ１０１で、携帯機２からの応答信号が受信できなくなると（Ｓ１０１：ｎｏ）、車両１の周辺に携帯機２が存在しないと判断される（Ｓ１０３）。その結果、図４のＳ１２０では「ｎｏ」と判断されることになる。

そして、この場合は（Ｓ１２０：ｎｏ）、計時フラグがＯＮに設定されているか否かを判断する（Ｓ１２１）。ここで計時フラグとは、後述する閉動作判断時間の計時中であることを示すフラグである。この段階（すなわち、それまでは車両１の周辺に携帯機２が存在していたが、車両１の周辺で携帯機２が検出されなくなって、Ｓ１２０で初めて「ｎｏ」と判断された段階）では、閉動作判断時間の計時は未だ開始していない。このため、Ｓ１２１では「ｎｏ」と判断する。そして、閉動作判断時間の計時を開始した後（Ｓ１２２）、計時フラグをＯＮに設定する（Ｓ１２３）。また、以上の説明から明らかなように、閉動作判断時間とは、車両１の周辺から携帯機２を使って（あるいは手動で）スライドドア４が開放された後（すなわち、開状態フラグがＯＮ、且つ、遠隔操作フラグがＯＦＦ）、車両１の周辺から携帯機２がいなくなってからの経過時間を表している。

こうして、閉動作判断時間の計時を開始するとともに（Ｓ１２２）、閉動作判断時間の計時中であることを示す計時フラグをＯＮに設定したら（Ｓ１２３）、閉動作判断時間が所定の上限時間に達してか否かを判断する（Ｓ１２４）。所定の上限時間は試行錯誤によって適切な時間に設定することができるが、本実施例では１５秒に設定されている。
当然ながら、閉動作判断時間の計時を開始したばかりのタイミングでは、閉動作判断時間は上限時間に達して否から、Ｓ１２４では「ｎｏ」と判断して、図３および図４に示すドア開閉制御処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１２８）。

そして、処理を終了しない場合は（Ｓ１２８：ｎｏ）、処理の先頭に戻って、再び車両１の周辺に向けて応答要求信号を送信し（図３のＳ１００）、応答信号を受信するか否かに応じて（Ｓ１０１）、車両１の周辺に携帯機２が存在するか否かを判断する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。
続いて、開指示信号を受信したか否かを判断し（Ｓ１０４）、開指示信号を受信していない場合は（Ｓ１０４：ｎｏ）、開状態フラグがＯＮか否かを判断し（図４のＳ１１１）、開状態フラグがＯＮの場合は（Ｓ１１１：ｙｅｓ）、遠隔操作フラグがＯＮか否かを判断する（Ｓ１１２）。遠隔操作フラグがＯＦＦのままの場合は（Ｓ１１２：ｎｏ）、車両１の周辺に携帯機２が存在するか否かを判断する（Ｓ１２０）。

ここでは、車両１の周辺から携帯機２がいなくなって、閉動作判断時間の計時を開始するとともに、計時フラグをＯＮに設定したばかりのタイミングなので、車両１の周辺には携帯機２が存在しないと判断して（Ｓ１２０：ｎｏ）、計時フラグがＯＮに設定されているか否かを判断する（Ｓ１２１）。そして、今度は、計時フラグがＯＮに設定されていると判断して（Ｓ１２１：ｙｅｓ）、再び、閉動作判断時間が所定の上限時間に達したか否かを判断する（Ｓ１２４）。
このような処理を繰り返しているうちに、閉動作判断時間が上限時間に達したら（Ｓ１２４：ｙｅｓ）、スライドドア４を閉動作させる（Ｓ１２５）。

図８には、上述したように閉動作判断時間に基づいてスライドドア４を閉動作させる様子が概念的に示されている。図８（ａ）には、スライドドア４が開放されており、車両１の周辺の領域Ａ内に携帯機２が存在している状態が示されている。このような状態は、ユーザーが領域Ａ内から携帯機２を使ってスライドドア４を開動作させた場合、あるいは手動でスライドドア４を開放した場合などに発生するから、遠隔操作フラグはＯＦＦとなっている。また、スライドドア４が開放されているから開状態フラグはＯＮとなっている。
そして、図８（ｂ）に示したように、ユーザーが車両１の周辺に存在しており、従って、領域Ａ内で携帯機２が検出されている間は（図４のＳ１２０：ｙｅｓの場合に対応）、スライドドア４が閉鎖されることはない。

しかし、ユーザーが車両１から遠ざかって、領域Ａ内で携帯機２が検出されなくなると（図４のＳ１２０：ｎｏの場合の場合に対応）、閉動作判断時間の計時が開始される（Ｓ１２２に対応）。そして、図８（ｃ）中に実線の矢印で示したように、領域Ａ内で携帯機２が検出されないまま所定の上限時間が経過すると、スライドドア４が自動的に閉動作される（Ｓ１２４に対応）。
また、図８（ｃ）中に一点鎖線の矢印で示したように、一旦、領域Ａ内で携帯機２が検出されなくなっても、所定の上限時間が経過するまでの間に、再び、領域Ａ内で携帯機２が検出された場合には（図４のＳ１２０：ｙｅｓの場合に対応）、スライドドア４が閉鎖されることはない。

以上のようにして、スライドドア４を閉動作させたら（Ｓ１２５）、開状態フラグをＯＦＦに設定し（Ｓ１２６）、更に、計時フラグもＯＦＦに設定した後（Ｓ１２７）、図３および図４に示すドア開閉制御処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１２８）。
また、処理を終了しない場合は（Ｓ１２８：ｎｏ）、処理の先頭に戻って、再び、上述した一連の処理を開始する。これに対して、処理を終了する場合は（Ｓ１２８：ｙｅｓ）、図３および図４に示すドア開閉制御処理を終了する。

以上に詳しく説明したように、本実施例のドア開閉制御装置３は、上述したドア開閉制御処理を行うことによって、スライドドア４の開閉動作を制御する。このため、例えば、図６を用いて前述したように、車両１から遠隔操作でスライドドア４が開動作された後、ユーザーが車両１に近付いてこない場合は、所定の閾値の時間の経過後に、自動的にスライドドア４が閉鎖される。その結果、ユーザーが例えば携帯機２をポケットに入れていたために、誤って携帯機２の開動作スイッチが押されてスライドドア４が開動作された場合には、自動的にスライドドア４を閉鎖させることができる。

また、図７を用いて前述したように、車両１から遠隔操作でスライドドア４が開放された後、ユーザーが車両１に近付いている場合は、ユーザーが意図してスライドドア４を開動作させたものと考えられる。そこで、車両１の周辺の領域Ａ内で携帯機２が検出されるまでに時間が掛かっていたとしてもスライドドア４を開放させておく。
こうすれば、ユーザーが遠距離からスライドドア４を開動作させた場合でも、ユーザーが車両１に到着するまでの間に、スライドドア４が自動で閉鎖されてしまう事態を回避することが可能となる。

また、図８を用いて前述したように、ユーザーが車両１の周辺の領域Ａ内に存在している間は、スライドドア４が開放されたままの状態で時間が経過しても、スライドドア４が自動的に閉じられてしまうことがない。このため、例えば、ユーザーが車両１に荷物の積み降ろしをしている途中や、車両１の周辺で作業をしている途中などで、勝手にスライドドア４が閉じられてしまうことがない。
また、ユーザーが車両１の周辺に存在しているので、スライドドア４が長時間に亘って開放されたままの状態でも、防犯上の問題が生じることもない。
更に、ユーザーが車両１の周辺の領域Ａからいなくなると、所定の時間の経過後にスライドドア４が自動で閉鎖される。このため、ユーザーの目が届かない状態で、長時間に亘ってスライドドア４が開放されたままの状態となることも無い。

以上、本実施例のドア開閉制御装置３について説明したが、本発明は上述した実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

例えば、上述した実施例では、携帯機２からの応答信号が受信できるか否かに基づいて、携帯機２が車両１の周辺の領域Ａ内に存在するか否かに関する情報を、携帯機２の位置情報として取得した。あるいは携帯機２からの信号強度が増加しているか否かに基づいて、携帯機２が車両１に近付いているか否かに関する情報を、携帯機２の位置情報として取得した。
しかし、車両１に対する携帯機２の存在位置を示す情報であれば、これらの情報に限らず様々な情報を利用することができる。例えば、携帯機２が測位衛星からの信号を受信して位置情報を取得可能な場合には、携帯機２と無線通信することによって、携帯機２の位置情報を取得しても良い。そして、ドア開閉制御装置３にも、測位衛星からの信号を受信して位置情報を取得する機能を搭載しておき、携帯機２から取得した位置情報と、ドア開閉制御装置３が取得した位置情報とを比較してもよい。
こうすれば、スライドドア４が開状態となっている場合には、携帯機２が車両１に近付いているか否かや、携帯機２が車両１の周辺に存在するか否かを判断して、スライドドア４を閉鎖させることが可能となる。

１…車両、 ２…携帯機、 ３…ドア開閉制御装置、
４…スライドドア、 ５…ドア駆動装置、 ６…アンテナ、
３１…無線通信部、 ３２…位置情報取得部、 ３２ａ…信号強度記憶部、
３２ｂ…信号強度比較部、 ３３…閉動作判断部、 ３３ａ…経過時間計測部、
３４…開動作判断部、 ３５…開動作実行部、 ３６…閉動作実行部、
３７…開状態検出部、 ５１…モーター、 ５２…ドア開閉センサー。

Claims (7)

1. 車両（１）に搭載された電動ドア（４）の開閉動作を制御するドア開閉制御装置（３）であって、
   前記車両の外部に存在する携帯機（２）との間で無線通信する無線通信部（３１）と、
   前記携帯機から送信されてきた開動作指示信号に従って、前記電動ドアを開動作させる開動作実行部（３５）と、
   前記電動ドアが開状態となっていることを検出する開状態検出部（３７）と、
   前記携帯機との間で無線通信した結果に基づいて、前記携帯機が存在する位置に関する位置情報を取得する位置情報取得部（３２）と、
   前記電動ドアが開状態となっている場合には、前記電動ドアを閉動作させるか否かを、前記位置情報に基づいて判断する閉動作判断部（３３）と、
   前記電動ドアを閉動作させると判断された場合には、前記電動ドアを閉動作させる閉動作実行部（３６）と
   を備えることを特徴とするドア開閉制御装置。
2. 請求項１に記載のドア開閉制御装置であって、
   前記位置情報取得部は、前記携帯機が前記車両の周辺に存在するか否かに関する情報を、前記携帯機の位置情報として取得しており、
   前記閉動作判断部は、前記電動ドアが開状態となっているが、前記携帯機が前記車両の周辺に存在していない場合に、前記電動ドアを閉動作させると判断する
   ことを特徴とするドア開閉制御装置。
3. 請求項２に記載のドア開閉制御装置であって、
   前記無線通信部は、前記車両の周辺に存在する前記携帯機に対して応答を要求する応答要求信号を所定周期で送信すると共に、前記応答要求信号に対して前記携帯機から返信されてきた応答信号を受信しており、
   前記位置情報取得部は、前記応答信号が受信されている間は、前記携帯機が前記車両の周辺に存在する旨の前記位置情報として取得する
   ことを特徴とするドア開閉制御装置。
4. 請求項３に記載のドア開閉制御装置であって、
   前記閉動作判断部は、前記車両の周辺に存在していた前記携帯機が、前記車両の周辺に存在しなくなった場合に、前記電動ドアを閉動作させると判断する
   ことを特徴とするドア開閉制御装置。
5. 請求項２ないし請求項４の何れか一項に記載のドア開閉制御装置であって、
   前記閉動作判断部は、
   前記車両の周辺に存在していた前記携帯機が、前記車両の周辺に存在しなくなってからの経過時間を計測する経過時間計測部（３３ａ）を備えると共に、
   前記電動ドアが開状態のまま、前記経過時間が所定の上限時間に達した場合に、前記電動ドアを閉動作させると判断する
   ことを特徴とするドア開閉制御装置。
6. 請求項２ないし請求項５の何れか一項に記載のドア開閉制御装置であって、
   前記無線通信部は、前記開動作指示信号を受信した場合には、前記開動作指示信号の信号強度を検出しており、
   前記位置情報取得部は、
   前記開動作指示信号を受信した時に前記車両の周辺に前記携帯機が存在するか否かを判断し、前記携帯機が存在しなかった場合は、前記開動作指示信号の信号強度を記憶する信号強度記憶部（３２ａ）と、
   前記開動作指示信号が受信されてから所定時間後に前記携帯機から送信される前記開動作指示信号を、前記記憶されている信号強度と比較する信号強度比較部（３２ｂ）と
   を備えると共に、
   前記信号強度の比較結果を、前記携帯機の位置情報として取得する取得部であり、
   前記閉動作判断部は、前記信号強度が小さくなっている場合に、前記電動ドアを閉動作させると判断する
   ことを特徴とするドア開閉制御装置。
7. 車両（１）に搭載された電動ドア（４）の開閉動作を制御するドア開閉制御方法であって、
   前記車両の外部に存在する携帯機（２）との間で無線通信する工程（Ｓ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０４）と、
   前記携帯機から送信されてきた開動作指示信号に従って、前記電動ドアを開動作させる工程（Ｓ１０５）と、
   前記電動ドアが開状態となっていることを検出する工程（Ｓ１０６）と、
   前記携帯機との間で無線通信した結果に基づいて、前記携帯機が存在する位置に関する位置情報を取得する工程（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）と、
   前記電動ドアが開状態となっている場合には、前記電動ドアを閉動作させるか否かを、前記位置情報に基づいて判断する工程（Ｓ１１６、Ｓ１２０〜Ｓ１２４）と、
   前記電動ドアを閉動作させると判断された場合には、前記電動ドアを閉動作させる工程（Ｓ１１７、Ｓ１２５）と
   を備えることを特徴とするドア開閉制御方法。

Images