JP6631422B2 - 車両用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載され、電子キーとの間で無線通信を介した認証処理を行って車両ドアおよびトランク扉の動作を制御する車両用制御装置に関する。

ユーザに携帯され得る電子キーと無線通信を行って車両ドアの施錠／解錠（ロック／アンロック）を実行する車両用制御装置（車載装置）が、例えば特許文献１に開示されている。この車両用制御装置と電子キーとを構成に含んだシステムは、例えば電子キーシステム、ワイヤレスキーシステム、キーレスエントリーシステム、またはスマートエントリーシステムなどと称されている。

特許文献１に記載された従来の車両用制御装置は、車室内、車室外、トランク内、およびトランク外などに、アンテナを用いて電子キーの検知エリアをそれぞれ形成しており、この検知エリアに存在している電子キーとの間で識別情報ＩＤの照合による認証処理を行うことで、操作された車両ドアの施錠／解錠を実行する。

特開２０１０−０５９６５０号公報

上記従来の車両用制御装置は、車両ドアを施錠するためのロックスイッチが押された場合に、車室内およびトランク内の電子キーの有無に基づいて、車両ドアの施錠／解錠を制御する。すなわち、従来の車両用制御装置の技術は、トランク扉の開閉動作に関連付けて、車両ドアの施錠／解錠動作を制御する技術ではない。

このため、上記従来の車両用制御装置による制御では、例えば車室内およびトランク内の双方で電子キーが検知されておらず車両ドアおよびトランク扉の施錠が可能な状態において、開いているトランク扉を閉めて施錠する動作（以下「トランククローズ」という）を行っても車両ドアは施錠されない。このような制御は、例えばトランク扉を閉じる行為と連動させて車両ドアも施錠したいユーザにとって、利便性が悪い。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、トランククローズに関するユーザの利便性を向上させることができる車両用制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、無線通信を介して認証された電子キーを検知して車両を制御する車両用制御装置であって、無線通信のための電波を送信する第１の送信部と、第１の送信部によって送信される電波に基づき車室外のトランク外側に形成されたトランク外検知エリアにおいて、電子キーが検知されているか否かを判定する第１の判定部と、無線通信のための電波を送信する第２の送信部と、第２の送信部によって送信される電波に基づき車室内のトランク内側に形成されたトランク内検知エリアにおいて、電子キーが検知されているか否かを判定する第２の判定部と、全車両ドアの状態が、閉扉であるか開扉であるか、および、施錠されているか解錠されているか、を判定する第３の判定部と、トランク扉を閉じる指示入力があった場合、第１乃至第３の判定部の判定結果に基づいて、トランク扉の全閉施錠動作に加えて、全車両ドアの施錠動作を制御する制御部と、を備え、トランク扉を閉じる指示入力があった際、第１の判定部は、トランク外検知エリアにおいて、電子キーが検知されているか否かを判定し、第１の判定部が電子キーをトランク外検知エリアにおいて検知していない場合、制御部は、トランク扉の全閉施錠動作および全車両ドアの施錠動作を禁止し、第１の判定部が電子キーをトランク外検知エリアにおいて検知している場合、第２の判定部は、トランク内検知エリアにおいて、電子キーが検知されているか否かを判定し、第２の判定部が電子キーをトランク内検知エリアにおいて検知していない場合、制御部は、トランク扉の全閉施錠動作および全車両ドアの施錠動作を実行し、第２の判定部が電子キーをトランク内検知エリアにおいて検知している場合、第３の判定部は、全車両ドアの状態が、閉扉であるか開扉であるか、および、施錠されているか解錠されているか、を判定し、第３の判定部が全車両ドアが閉扉状態かつ施錠されていると判定している場合、制御部は、トランク扉の全閉施錠動作を禁止し、第３の判定部が全車両ドアが開扉状態または解錠されていると判定している場合、制御部は、全車両ドアの施錠動作を禁止し、トランク扉の全閉施錠動作を実行する、
ことを特徴とする。

本発明の車両用制御装置は、トランク外検知エリアにおける電子キーの検知状態を判定する判定部、トランク内検知エリアにおける電子キーの検知状態を判定する判定部、および全車両ドアの閉扉／開扉の状態および施錠／解錠の状態を判定する判定部の、３つの判定部を備えている。そして、例えばトランク扉が開いている状態でユーザなどによってトランク扉の全閉施錠動作（トランククローズ）の指示入力があった際、車両用制御装置の制御部が、この３つの判定部の判定結果に基づいて、トランク扉の全閉施錠動作の制御および全車両ドアの施錠動作の制御を適切に実行する。

具体的には、トランク外検知エリアで電子キーが検知されており、かつ、トランク内検知エリアで電子キーが検知されていない場合には、車両の外側に電子キーが存在していると考えられる。よって、この場合、トランク内に電子キーを閉じ込めてしまう虞がなく、また車室内に電子キーが存在していたとしても車両の外側にある電子キーで車両ドアを解錠することが可能であり、電子キーの閉じ込めが生じない。このため、制御部は、トランク扉の全閉施錠動作および全車両ドアの施錠動作を実行する。

上記制御により、トランク扉を閉じて施錠する動作と連動して車両ドアも施錠できるため、ユーザの利便性が向上する。

また、トランク外検知エリアおよびトランク内検知エリアの双方で電子キーが検知されている場合には、２つの検知エリアが重複している範囲に電子キーが存在している、つまりトランク内に電子キーが存在している可能性があると考えられる。よって、この場合、全車両ドアが閉扉状態かつ施錠されていればトランク内に電子キーを閉じ込めてしまう虞がある。このため、制御部は、トランク扉の全閉施錠動作を実行しない。

上記制御により、例えば、トランク内に電子キーを置き忘れた状態でユーザなどによってトランク扉を閉じる指示入力があってもトランク扉が全閉も施錠もしない、すなわちトランクが開いたままとなる。よって、トランク内に電子キーを閉じ込めてしまうことを防ぎ、また、置き忘れた電子キーを開いているトランクから容易に取り出すことができるため、ユーザの利便性が向上する。

一方、トランク外検知エリアおよびトランク内検知エリアの双方で電子キーが検知されておりトランク内に電子キーが存在している可能性がある場合であっても、全車両ドアが開扉状態または解錠されていれば、制御部は、トランク扉の全閉施錠動作だけを実行する。

上記制御により、電子キーをトランク内に置き忘れて閉じ込めたとしても、車室内などからの操作によって電子キーをトランクから取り出すことができるため、ユーザの利便性が向上する。

本発明の車両用制御装置によれば、トランククローズに関するユーザの利便性を向上させることができる。

本発明の一実施形態に係る車両用制御装置を構成に含んだ電子キーシステムの概略図 車両に設置される非接触センサの一例を説明する図 ＬＦ送信部によって形成される電子キー検知エリアの一例を説明する図 車両用制御装置が行う処理手順を示すフローチャート 車両用制御装置によって判断される電子キー検知の状態およびドアの状態の全条件パターンを示す図

［概要］
本発明の車両用制御装置は、ユーザなどによってトランククローズの指示が入力された際、トランク外側の検知エリアに電子キーがあるか否か、トランク内側の検知エリアに電子キーがあるか否か、および全車両ドアの開閉状態かつ施解錠状態を、判断する。これらを判断した結果、例えばトランク内に電子キーを閉じ込めてしまう虞がない場合には、トランククローズおよび全車両ドアの施錠が実行される。

［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置１０を構成に含んだ電子キーシステム１の概略を説明する図である。図１において、電子キーシステム１は、車両５に設けられる車両用制御装置１０と、ユーザなどに携帯されて持ち運び可能な電子キー（携帯機とも称される）２０と、を備えて構成される。

車両用制御装置１０が設置される車両５は、いわゆる２ドアまたは４ドアのセダンタイプの車両であり、車両５のフロントドアやリヤドア（以下「車両ドア」という）に対応した複数のドア機構３０、および車両５のトランク（ラゲージコンパートメントドアともいう）に対応したトランク機構４０を、備えている。

各ドア機構３０には、車両ドアが施錠（ロック）された施錠状態にあるか解錠（アンロック）された解除状態にあるかを示すことができるロックポジションＳＷ３１と、車両ドアが開いた開扉状態にあるか閉まった閉扉状態にあるかを示すことができるドアカーテシＳＷ３２とが、それぞれ設けられている。

トランク機構４０には、トランク扉を開いた全開状態または半開状態（全開から全閉までの途中の状態をいう）からトランク扉を閉じてラッチ締結させた全閉状態まで、電動で変化させることができるクローザモータ４１と、トランク扉が全開状態または半開状態にあるか全閉状態にあるかを示すことができるトランクカーテシＳＷ４２とが、設けられている。

また、車両５には、自動で全開状態または半開状態にあるトランク扉を全閉状態にさせてかつ施錠させる動作であるトランククローズを非接触で指示することができる、非接触センサ５０が備えられている。この非接触センサ５０は、例えば図２に示すように、車両５のリヤバンパの下部などに設置されており、ユーザによるキック操作などの予め定めた非接触による入力行為を認識して、トランククローズを指示できるように構成されている。

車両５にトランククローズを指示できる入力インタフェースは、非接触センサ５０のような非接触型デバイスでなくても構わない。例えば、トランク扉などに設置されたボタンスイッチなどの接触型デバイスであってもよい。なお、本実施形態におけるトランククローズの行為は、手動で全開状態または半開状態にあるトランク扉を全閉状態にさせてかつ施錠させる行為を排除する趣旨ではない。

上述したロックポジションＳＷ３１、ドアカーテシＳＷ３２、トランクカーテシＳＷ４２で示される各状態の情報、および非接触センサ５０に入力されたトランククローズの指示は、車両用制御装置１０に出力される。

［車両用制御装置の構成］
図１において、車両用制御装置１０は、ＬＦ送信部１１と、ＲＦ受信部１２と、機構制御装置１３と、記憶部１４とを、備えている。図３は、ＬＦ送信部１１によって形成される電子キー検知エリアの一例を説明する図である。

ＬＦ送信部１１は、後述する機構制御装置１３の指示に応じて、車両５の周辺に存在する電子キー２０を探索するため、電子キー２０に対してレスポンス信号の送信を要求するリクエスト信号を、送信アンテナを介して所定の範囲に送信することができる。ＬＦ送信部１１は、例えば発信機である。リクエスト信号は、例えばＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：低周波）通信によって送信される。ここで、所定の範囲とは、リクエスト信号が到達する範囲かつ電子キー２０からのレスポンス信号を検知できる範囲（以下「検知エリア」という）であり、ＬＦ通信の場合は、例えば送信アンテナから０．７〜１．０ｍ程度の範囲となる。

本実施形態のＬＦ送信部１１は、トランク外エリア送信部１１１およびトランク内エリア送信部１１２を含んでいる。トランク外エリア送信部１１１は、車室外のトランク外側に向けてレスポンス信号を送信して、電子キー２０の検知エリアであるトランク外エリアＡ（例えば、図３における半楕円の範囲）を形成する。トランク内エリア送信部１１２は、車室内のトランク内側に向けてレスポンス信号を送信して、電子キー２０の検知エリアであるトランク内エリアＢ（例えば、図３における楕円の範囲）を形成する。

図３に示すように、トランク外エリア送信部１１１によって形成されるトランク外エリアＡと、トランク内エリア送信部１１２によって形成されるトランク内エリアＢとは、完全に排他的に設けられるものではなく、一部の範囲において重複を許容している。このため、本発明では、このトランク外エリアＡとトランク内エリアＢとの重複範囲において電子キー２０が検知された場合のキー閉じ込め防止を、目的の１つとしている。

なお、一般的な電子キーシステム１では、ＬＦ送信部１１によって、トランク外エリアＡおよびトランク内エリアＢの他に、車室内エリアや各車両ドア近傍の車室外エリアにおいても、それぞれ電子キー２０の検知エリアが形成され得る。しかしながら、本発明の車両用制御装置１０では、トランク外エリアＡおよびトランク内エリアＢ以外のエリアにおける電子キー２０の検知結果を利用する必要がないため、本実施形態ではそれらの図示および説明を省略している。

ＲＦ受信部１２は、後述する電子キー２０のＲＦ送信部２２から送信されたレスポンス信号を、受信アンテナを介して受信する（検知する）ことができる。ＲＦ受信部１２は、例えばチューナである。レスポンス信号には、送信してきた電子キー２０に固有に予め登録されている識別情報ＩＤ（暗号化）および電子キー２０がどの検知エリアから送信してきたかを示すエリア情報、が少なくとも含まれている。ＲＦ受信部１２は、電子キー２０からレスポンス信号を受信すると、このレスポンス信号から識別情報ＩＤおよびエリア情報を抽出して機構制御装置１３へ送出する。

本実施形態のＲＦ受信部１２は、トランク側受信部１２１を含んでいる。トランク側受信部１２１は、トランク外エリア送信部１１１によって形成されるトランク外エリアＡおよび／またはトランク内エリア送信部１１２によって形成されるトランク内エリアＢ、つまりトランク側に存在する電子キー２０が、リクエスト信号に応答して送信したレスポンス信号を受信することができる。すなわち、このトランク側受信部１２１は、トランク外エリア送信部１１１およびトランク内エリア送信部１１２と対をなして搭載される構成である。

なお、通常の電子キーシステム１では、ＲＦ受信部１２によって、トランク側に存在する電子キー２０からの他にも、車室側に存在する電子キー２０からもレスポンス信号が受信され得る。しかしながら、本発明の車両用制御装置１０では、上述したＬＦ送信部１１と同様に、トランク外エリアＡおよびトランク内エリアＢ以外のエリアにおける電子キー２０の検知結果を利用する必要がないため、本実施形態ではそれらの図示および説明を省略している。

機構制御装置１３は、ＬＦ送信部１１、ＲＦ受信部１２、記憶部１４、複数のドア機構３０、トランク機構４０、および非接触センサ５０に接続されており、電子キー２０の認証結果に基づいて、車両５の車両ドアの施錠／解錠およびトランク扉の開扉／閉扉や施錠／解錠などを制御することを行う。図１に示すように、機構制御装置１３は、照合部１３１、判定部１３２、および制御部１３３を構成に含んでいる。

照合部１３１は、後述する制御部１３３からの指示に基づいて、所定の照合処理を開始する。照合処理では、照合部１３１は、ＬＦ送信部１１に対してリクエスト信号の送信を指示することを行う。リクエスト信号送信の後、次に照合部１３１は、レスポンス信号を受信したＲＦ受信部１２から、レスポンス信号に含まれている暗号化された識別情報ＩＤを受け取ることを行う。

さらに、照合部１３１は、ＲＦ受信部１２から受け取った暗号化された識別情報ＩＤを、所定の復号化処理を施して復号することができる。そして、照合部１３１は、復号された識別情報ＩＤと、記憶部１４に予め記憶されている正規の電子キーを判断するための識別情報ＩＤとの、照合処理を実施する。そして、照合部１３１は、双方の識別情報の照合に成功すれば、レスポンス信号を送信した電子キー２０が車両５を操作できる正規の電子キーであると認証する。

判定部１３２は、照合部１３１において電子キー２０が認証されると、この電子キー２０が送信したレスポンス信号に含まれているエリア情報を、ＲＦ受信部１２から受け取る。判定部１３２は、ＲＦ受信部１２から受け取ったエリア情報に基づいて、レスポンス信号を送信した電子キー２０がトランク外エリアＡだけに存在しているのか、トランク内エリアＢだけに存在しているのか、あるいはトランク外エリアＡおよびトランク内エリアＢの双方に存在しているのかを判定する。

また、判定部１３２は、複数のドア機構３０から、ロックポジションＳＷ３１およびドアカーテシＳＷ３２の情報を取得する。そして、判定部１３２は、これらの情報に基づいて、車両５の全ての車両ドアについて、閉扉状態であるか開扉状態であるか、および施錠状態であるか解錠状態であるかを、それぞれ判定する。

制御部１３３は、非接触センサ５０を介してトランククローズの指示が入力されたか否かを判断することができる。制御部１３３は、トランククローズの指示があったと判断した場合、検知エリア（トランク外エリアＡおよびトランク内エリアＢ）で電子キー２０が検知されるか否かを確認するための照合処理を行うよう、照合部１３１に指示する。

そして、制御部１３３は、判定部１３２における、電子キー２０が存在する検知エリアの判定結果と、車両５の全車両ドアの閉扉状態／開扉状態および施錠状態／解錠状態の判定結果とに基づいて、トランククローズ（トランク扉の全閉かつ施錠）を実行するか否かおよび全車両ドアの施錠を実行するか否かを制御する。この制御については、後述する。

なお、ＲＦ受信部１２によって複数のレスポンス信号が受信された場合には、照合部１３１は、複数の電子キー２０のそれぞれについて照合処理を行って各々認証を実施する。判定部１３２は、認証された複数の電子キー２０のそれぞれについて、レスポンス信号に含まれているエリア情報に基づいた存在場所（トランク外エリアＡ、トランク内エリアＢ、トランク外エリアＡ＆トランク内エリアＢ）の判定、および全車両ドアの閉扉状態／開扉状態および施錠状態／解錠状態の判定、を実施する。

記憶部１４は、例えばメモリであって、車両５の操作を許可する正規の電子キー２０を特定するために登録された少なくとも１つの識別情報ＩＤを、予め記憶している。

なお、上述した機構制御装置１３の全てまたは一部は、典型的には中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、メモリ、および入出力インタフェースなどを含んだ電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）として構成され得る。この電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、メモリに格納された所定のプログラムをＣＰＵが読み出して解釈実行することによって、照合部１３１、判定部１３２、および制御部１３３の機能を実現することが可能である。本実施形態の機構制御装置１３が含む照合部１３１、判定部１３２、および制御部１３３は、いわゆる照合ＥＣＵやメインボデーＥＣＵなどの一部または全部の機能に相当する。

［電子キーの構成］
図１において、電子キー２０は、ＬＦ受信部２１と、ＲＦ送信部２２と、制御部２３と、記憶部２４とを、備えている。

ＬＦ受信部２１は、車両用制御装置１０のＬＦ送信部１１から送信されたリクエスト信号を、受信アンテナを介して受信する（検知する）ことができる。ＬＦ受信部２１は、例えばチューナである。ＬＦ受信部２１は、車両用制御装置１０からリクエスト信号を受信すると、リクエスト信号を受信したことを制御部２３に通知する。

記憶部２４は、例えばメモリであって、車両５を操作するために正規の電子キー２０に固有に割り当てられた識別情報ＩＤを、予め記憶している。

制御部２３は、ＬＦ受信部２１からリクエスト信号受信の通知を受けると、記憶部２４が記憶する識別情報ＩＤを取得して、この識別情報ＩＤに所定の暗号化処理を施す。そして、制御部２３は、暗号化された識別情報ＩＤと、ＬＦ受信部２１がリクエスト信号を受信した検知エリアを示すエリア情報とを含む、レスポンス信号を送信するように、ＲＦ送信部２２に指示する。

ＲＦ送信部２２は、制御部２３からの指示に従って、暗号化された識別情報ＩＤとエリア情報とを含むレスポンス信号を生成し、送信アンテナを介して所定の範囲に送信することができる。ＲＦ送信部２２は、例えば発信機である。このレスポンス信号は、例えばＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ：高周波）通信によって送信される。ここで、所定の範囲とは、レスポンス信号が到達する範囲であり、ＲＦ通信の場合は、例えば送信アンテナから２０〜１００ｍ程度の範囲となる。

［車両用制御装置による制御］
次に、図４および図５をさらに参照して、車両用制御装置１０が実行する車両５のトランク扉および車両ドアに対する制御動作を説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置１０が行う処理手順を示すフローチャートである。図５は、車両用制御装置１０によって判断される電子キー検知の状態および車両ドアの状態の全条件パターンを示した図である。

図４に示す処理は、典型的には、車両５のトランク扉が全開状態または半開状態にある状況において開始され得る。車両用制御装置１０は、全開状態または半開状態にあるトランク扉に対して、非接触センサ５０を介してトランククローズの指示が入力されたか否かを判断する（図４のステップＳ４０１）。

トランククローズの指示が入力されたと判断した場合（図４のステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、車両用制御装置１０は、トランク外エリアＡに電子キー２０が存在するか否か探索を行う（図４のステップＳ４０２）。このステップＳ４０２による探索の結果、トランク外エリアＡで電子キー２０が検知された場合（図４のステップＳ４０３：Ｙｅｓ、図５のトランク外キー検知：有り）、車両用制御装置１０は、さらにトランク内エリアＢに電子キー２０が存在するか否か探索を行う（図４のステップＳ４０４）。

上記ステップＳ４０４による探索の結果、トランク内エリアＢで電子キー２０が検知されない場合（図４のステップＳ４０５：Ｎｏ、図５のトランク内キー検知：無し）、つまりトランク外だけで電子キー２０が検知された場合、車両用制御装置１０は、全車両ドアの状態によらずトランク内に電子キー２０が閉じ込められて車室内からも取り出すことができない虞がないと判断する。この判断に基づいて、車両用制御装置１０は、トランク機構４０によるトランククローズ（トランク扉の全閉施錠動作）を実行すると共に、車両ドアの施錠も実行する（図４のステップＳ４０７、図５のトランククローズ：可、車両ドア施錠：可）。この制御は、図５における条件パターン３および４に該当する。

一方、上記ステップＳ４０４による探索の結果、トランク内エリアＢで電子キー２０が検知された場合（図４のステップＳ４０５：Ｙｅｓ、図５のトランク内キー検知：有り）、つまりトランク内外で電子キー２０が検知された場合、車両用制御装置１０は、全車両ドアが閉扉状態かつ施錠状態であるか否かを判定する（図４のステップＳ４０６）。

上記ステップＳ４０６による判定の結果、全車両ドアが閉扉状態かつ施錠状態でない場合（図４のステップＳ４０６：Ｎｏ、図５の全車両ドア閉扉＆施錠：不成立）、車両用制御装置１０は、全車両ドアが施錠されなければトランク内に電子キー２０が閉じ込められて車室内からも取り出すことができない虞がないと判断する。この判断に基づいて、車両用制御装置１０は、トランク機構４０によるトランククローズ（トランク扉の全閉施錠動作）は実行するが、車両ドアの施錠は実行しない（図４のステップＳ４０８、図５のトランククローズ：可、車両ドア施錠：不可）。この制御は、図５における条件パターン２に該当する。

なお、上記ステップＳ４０２による探索の結果、トランク外エリアＡで電子キー２０が検知されない場合（図４のステップＳ４０３：Ｎｏ、図５のトランク外キー検知：無し）、および上記ステップＳ４０６による判定の結果、全車両ドアが閉扉状態かつ施錠状態である場合（図４のステップＳ４０６：Ｙｅｓ、図５の全車両ドア閉扉＆施錠：成立）には、車両用制御装置１０は、トランク内に電子キー２０が閉じ込められて車室内からも取り出すことができない虞があるか、または電子キー２０を携帯せずにトランククローズが指示されたと判断する。この判断に基づいて、車両用制御装置１０は、トランク機構４０によるトランククローズ（トランク扉の全閉施錠動作）を実行せず、かつ、車両ドアの施錠も実行しない（図４のステップＳ４０９、図５のトランククローズ：不可、車両ドア施錠：不可）。この制御は、図５における条件パターン１および５乃至８に該当する。

ここで、上述したトランククローズを実行するとは、非接触センサ５０を介して入力されたトランククローズの指示などに基づいて、トランク扉を全閉状態に変化させて施錠する行為を意味する。これに対して、トランククローズを実行しないとは、非接触センサ５０を介してトランククローズの指示が入力されてもトランク扉を閉じる動作を開始しない（クローザモータ４１が非動作である）こと、およびトランク扉を閉じる動作を開始して全閉まで変化させたとしても施錠しないこと、を意味する。

また、車両ドアの施錠を実行するとは、施錠状態または解錠状態にある車両５の車両ドアを施錠状態に変化させる行為を意味する。これに対して、車両ドアの施錠を実行しないとは、車両５の車両ドアの現状態（施錠状態または解錠状態）を維持する行為を意味する。

［本実施形態における作用効果］
以上説明したように、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置１０は、判定部１３２で、トランク外検知エリアＡにおける電子キー２０の検知状態、トランク内検知エリアＢにおける電子キー２０の検知状態、および車両５の全車両ドアの閉扉／開扉の状態および施錠／解錠の状態を判定する。そして、制御部１３３が、例えばトランク扉が開いている状態でユーザなどによって非接触センサ５０を介したトランククローズの指示入力があった際、この判定部１３２の判定結果に基づいて、トランククローズの動作制御および全車両ドアの施錠の動作制御を適切に実行する。

具体的には、トランク外検知エリアＡで電子キー２０が検知されており、かつ、トランク内検知エリアＢで電子キー２０が検知されていない場合には、車両５の外側に電子キー２０が存在していると考えられる。この場合、トランク内に電子キー２０を閉じ込めてしまう虞がなく、また車室内に電子キー２０が存在していたとしても車両５の外側にある電子キー２０で車両ドアを解錠することが可能であり、電子キー閉じ込めが発生しない。よって、制御部１３３は、トランククローズ（トランク扉の全閉施錠動作）および全車両ドアの施錠を実行する。

上記制御により、車両５のトランク扉を閉じて施錠する動作と連動して車両５の車両ドアも施錠できるため、ユーザの利便性が向上する。

また、トランク外検知エリアＡおよびトランク内検知エリアＢの双方で電子キー２０が検知されている場合には、２つの検知エリアが重複している範囲に電子キー２０が存在している、つまりトランク内に電子キー２０が存在している可能性があると考えられる。この場合、全車両ドアが閉扉状態かつ施錠されていればトランク内に電子キー２０を閉じ込めてしまう虞がある。よって、制御部１３３は、トランククローズ（トランク扉の全閉施錠動作）を実行しない。

上記制御により、例えば、トランク内に電子キー２０を置き忘れた状態でユーザなどによってトランククローズの指示入力があってもトランク扉が全閉も施錠もしない、すなわちトランク扉が開いたままとなる。よって、トランク内に電子キー２０を閉じ込めてしまうことを防ぎ、かつ、置き忘れた電子キー２０を開いているトランクから容易に取り出すことができるため、ユーザの利便性が向上する。

一方、トランク外検知エリアＡおよびトランク内検知エリアＢの双方で電子キー２０が検知されておりトランク内に電子キー２０が存在している可能性がある場合であっても、全車両ドアが開扉状態または解錠されていれば、制御部１３３は、トランククローズ（トランク扉の全閉施錠動作）だけを実行する。

上記制御により、電子キー２０をトランク内に置き忘れて閉じ込めたとしても、車室内などからの操作によって電子キー２０をトランクから取り出すことができるため、ユーザの利便性が向上する。

なお、トランク外検知エリアＡで電子キー２０が検知されていない場合には、車両５の外側に電子キー２０が存在していないか、車室内および／またはトランク内に電子キー２０が存在していると考えられる。この場合、車両操作を実行すべき状況にないか、電子キー２０を車室内および／またはトランクに閉じ込めてしまう虞がある。よって、制御部１３３は、トランククローズ（トランク扉の全閉施錠動作）も全車両ドアの施錠も実行しない。

上記制御により、電子キー２０を車室内および／またはトランク内に置き忘れて閉じ込める虞を抑制できるため、ユーザの利便性が向上する。

［応用例］
上述したトランク内検知エリアＢの範囲は、トランク内エリア送信部１１２が備える送信アンテナから出力される電波の強度（出力電圧）に基づいて決定される。この電波は、トランク扉の開き具合によってトランクの外側に漏れる量が変化する。従って、トランク内エリア送信部１１２から出力される電波によって形成されるトランク内検知エリアＢの範囲は、トランク外側への電波漏れ量が多くなるにつれて、つまりトランク扉が全閉状態から全開状態になるにつれて、徐々に大きくかつ広くなる。このような、トランク内検知エリアＢの範囲変動は、制御部１３３におけるトランク扉および車両ドアの制御に影響を与えてしまう。

そこで、トランク扉の開き角度を検出できる機構などを用いて、トランク扉の開き具合に応じて、トランク内エリア送信部１１２から出力される電波の強度を変化させてもよい。例えば、トランク扉が全開の状態におけるトランク内エリア送信部１１２からの電波強度を、トランク扉が半開の状態におけるトランク内エリア送信部１１２からの電波強度よりも小さくする。

この電波強度の制御により、照合部１３１での照合処理において、トランクの外側に存在している電子キー２０がトランク内検知エリアＢで検知される虞を抑制することができる。

本発明の車両用制御装置は、車両用制御装置と電子キーとが無線通信を介した認証処理を行って車両ドアおよびトランク扉の動作を制御する電子キーシステムなどに利用可能である。

１ 電子キーシステム
５ 車両
１０ 車両用制御装置
１１ ＬＦ送信部
１１１ トランク外エリア送信部
１１２ トランク内エリア送信部
１２ ＲＦ受信部
１２１ トランク側受信部
１３ 機構制御装置
１３１ 照合部
１３２ 判定部
１３３ 制御部
１４ 記憶部
２０ 電子キー（携帯機）
２１ ＬＦ受信部
２２ ＲＦ送信部
２３ 制御部
２４ 記憶部
３０ ドア機構
３１ ロックポジションＳＷ
３２ ドアカーテシＳＷ
４０ トランク機構
４１ クローザモータ
４２ トランクカーテシＳＷ
５０ 非接触センサ

Claims (3)

1. 無線通信を介して認証された電子キーを検知して車両を制御する車両用制御装置であって、
   前記無線通信のための電波を送信する第１の送信部と、
   前記第１の送信部によって送信される電波に基づき車室外のトランク外側に形成されたトランク外検知エリアにおいて、電子キーが検知されているか否かを判定する第１の判定部と、
   前記無線通信のための電波を送信する第２の送信部と、
   前記第２の送信部によって送信される電波に基づき車室内のトランク内側に形成されたトランク内検知エリアにおいて、電子キーが検知されているか否かを判定する第２の判定部と、
   全車両ドアの状態が、閉扉であるか開扉であるか、および、施錠されているか解錠されているか、を判定する第３の判定部と、
   トランク扉を閉じる指示入力があった場合、前記第１乃至第３の判定部の判定結果に基づいて、前記トランク扉の全閉施錠動作に加えて、前記全車両ドアの施錠動作を制御する制御部と、を備え、
   前記トランク扉を閉じる指示入力があった際、
   前記第１の判定部は、前記トランク外検知エリアにおいて、前記電子キーが検知されているか否かを判定し、
   前記第１の判定部が前記電子キーを前記トランク外検知エリアにおいて検知していない場合、前記制御部は、前記トランク扉の全閉施錠動作および前記全車両ドアの施錠動作を禁止し、
   前記第１の判定部が前記電子キーを前記トランク外検知エリアにおいて検知している場合、前記第２の判定部は、前記トランク内検知エリアにおいて、前記電子キーが検知されているか否かを判定し、
   前記第２の判定部が前記電子キーを前記トランク内検知エリアにおいて検知していない場合、前記制御部は、前記トランク扉の全閉施錠動作および前記全車両ドアの施錠動作を実行し、
   前記第２の判定部が前記電子キーを前記トランク内検知エリアにおいて検知している場合、前記第３の判定部は、前記全車両ドアの状態が、閉扉であるか開扉であるか、および、施錠されているか解錠されているか、を判定し、
   前記第３の判定部が前記全車両ドアが閉扉状態かつ施錠されていると判定している場合、前記制御部は、前記トランク扉の全閉施錠動作を禁止し、
   前記第３の判定部が前記全車両ドアが開扉状態または解錠されていると判定している場合、前記制御部は、前記全車両ドアの施錠動作を禁止し、前記トランク扉の全閉施錠動作を実行する、
   車両用制御装置。
2. 前記トランク扉の開き具合を検出する検出部をさらに備え、
   前記第２の送信部は、前記検出部によって検出された前記トランク扉の開き具合に基づいて前記送信する電波の強度を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の車両用制御装置。
3. 無線通信を介して認証された電子キーを検知して、トランク扉の全閉施錠動作に加えて、全車両ドアの施錠動作を制御する車両用制御装置の制御方法であって、
   前記トランク扉を閉じる指示入力があった際、
   車室外のトランク外側に形成されたトランク外検知エリアにおいて、前記電子キーが検知されているか否かを判定し、
   前記電子キーが前記トランク外検知エリアにおいて検知されていないと判定した場合、前記トランク扉の全閉施錠動作および前記全車両ドアの施錠動作を禁止し、
   前記電子キーが前記トランク外検知エリアにおいて検知されていると判定した場合、車室内のトランク内側に形成されたトランク内検知エリアにおいて、前記電子キーが検知されているか否かを判定し、
   前記電子キーが前記トランク内検知エリアにおいて検知されていないと判定した場合、前記トランク扉の全閉施錠動作および前記全車両ドアの施錠動作を実行し、
   前記電子キーが前記トランク内検知エリアにおいて検知されていると判定した場合、前記全車両ドアの状態が、閉扉であるか開扉であるか、および、施錠されているか解錠されているか、を判定し、
   前記全車両ドアが閉扉状態かつ施錠されていると判定した場合、前記トランク扉の全閉施錠動作を禁止し、
   前記全車両ドアが開扉状態または解錠されていると判定した場合、前記全車両ドアの施錠動作を禁止し、前記トランク扉の全閉施錠動作を実行する、
   車両用制御装置の制御方法。

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