KR20160065546A - 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템은, 키 포브(Key Fob)를 소지한 사용자가 차량에 접근 시 상기 차량의 테일 게이트를 개방하기 위한 테일 게이트 기능 데이터 및 상기 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호를 송신하는 범퍼 송수신부; 상기 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 송신하는 좌측 및 우측 도어핸들 송수신부; 및 상기 키 포브로부터 상기 제1 LF 신호에 대한 제1 RF 응답을 수신하면, 테일 게이트 기능 실행을 제어하는 테일 게이트 제어부를 포함한다.
상기 제1 RF 응답은, 테일 게이트 기능을 수행하기 위해, 상기 키 포브에서 수행한 상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 대한 응답 신호인 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TAIL GATE OF VEHICLES}
본 발명은 차량의 테일 게이트 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 도어 핸들에 위치한 LF 안테나에서 송신되는 위치확인 캐리어 신호의 수신세기 신호(RSSI)에 기초하여 테일 게이트 기능과 웰컴 기능의 작동거리를 이원화할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 테일 게이트(Tail gate)는 화물이나 사람을 싣기 위하여 차량의 후방에 형성된 문이다. 특히, SUV 차량 또는 승합 차량 등은 화물을 많이 적재하기 위하여 후방의 넓은 개방 면적을 요구하므로, 테일 게이트가 크게 형성되어 있다.
테일 게이트는 종류에 따라 사람의 손을 사용해 수동으로 개폐를 할 수 있지만, 기계적인 조작에 의해 자동으로 개폐 동작이 이루어지는 테일 게이트도 존재한다.
자동 제어형 테일 게이트 시스템은 각종 소프트웨어와 RKE(Remote Keyless Entry)를 이용하여 테일 게이트를 자동으로 열고 닫을 수 있게 하고, 또한 테일 게이트의 잠금과 잠금 해제 역시 자동으로 동작시킬 수 있는 시스템이다.
한편, 웰컴 기능(Welcome 기능)은 사용자가 멀리서 차량으로부터 2 m이내로 접근하면 차량은 근처에 사용자가 있다고 판단하여, 사용자의 차량을 알려주는 것이다.
테일 게이트 기능(Tailgate 기능)은 사용자가 무거운 짐을 들고 트렁크 근처 1m 이내로 접근을 하면 트렁크를 자동으로 열어주는 기능으로 웰컴 기능과 테일 게이트 기능의 작동 범위(10,20)는 도 1에 도시된 바와 같이 다르다.
차량의 스마트키 시스템은 사용자가 시동을 끄고 차량 도어를 잠근 후, 차량에서 멀어지면 LF 안테나를 통해 차량에 등록된 키 포브 아이디를 주기적으로 송출한다. 이때 도 2에 도시된 바와 같이 왼쪽, 오른쪽 도어핸들, 범퍼 LF안테나가 순차적으로 LF 데이터를 주변으로 송신하고 이 경우 실내 LF 안테나는 구동하지 않는다.
사용자가 차량을 이용하기 위해 키 포브를 가지고 차량에 일정 거리 이내에 접근을 할 때, 사용자가 소지한 포브의 포브 아이디와 차량에서 송출된 포브 아이디가 일치하면, 포브는 RF 응답을 한다.
그런데 종래 기술은 단순히 포브 RF 응답의 RF 수신 신호강도 값의 크기를 확인하여 기준값 이상이면 포브가 있다고 판단하여 사이드 미러를 펼치고 테일 게이트를 개방하므로, 웰컴 기능의 작동 범위와 스마트 테일 게이트의 작동 범위를 달리 할 수 없는 문제점이 있었다.
특히, 사용자가 키 포브를 들고 차량 도어핸들을 쪽으로 접근 하면 스마트키 제어부(SMK ECU)는 유효한 포브인지를 확인을 하고 웰컴 기능을 수행한다. 그리고, 도어 핸들에 위치한 LF 안테나에서 웰컴 기능 데이터(Welcome light LF command) 송신을 중지한다.
하지만, 테일 게이트 기능을 위한 테일 게이트 기능 데이터(Smart tailgate LF command)는 범퍼 LF 안테나를 통해 계속 송신된다. 이때 사용자의 키 포브가 도어 핸들에 근접할 경우, 도어핸들에 유기된 Smart tailgate LF command를 키 포브가 수신하여 RF응답을 하여 사용자에게 키 포브가 테일 게이트(tailgate) 동작 영역에 있음을 알린다.
이에 따라, 키 포브가 도어핸들 근처에 있음에도 불구하고 테일 게이트 동작 영역 근처에 있다고 사용자에게 알리는 오작동이 발생한다.
본 발명은 상세하게는 차량 도어 핸들에 위치한 LF 안테나에서 송신되는 위치확인 캐리어 신호의 수신세기 신호(RSSI)에 기초하여 테일 게이트 기능과 웰컴 기능의 작동거리를 이원화할 수 있는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템은, 키 포브(Key Fob)를 소지한 사용자가 차량에 접근 시 상기 차량의 테일 게이트를 개방하기 위한 테일 게이트 기능 데이터 및 상기 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호를 송신하는 범퍼 송수신부; 상기 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 송신하는 좌측 및 우측 도어핸들 송수신부; 및 상기 키 포브로부터 상기 제1 LF 신호에 대한 제1 RF 응답을 수신하면, 테일 게이트 기능 실행을 제어하는 테일 게이트 제어부를 포함한다.
상기 제1 RF 응답은, 테일 게이트 기능을 수행하기 위해, 상기 키 포브에서 수행한 상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 대한 응답 신호인 것을 특징으로 한다.
상기 테일 게이트 제어부는, 상기 제1 RF 응답에 포함된 상기 키 포브 ID를 등록된 키 포브 ID와 비교하여 인증하고, 등록된 키 포브로 인증되면 테일 게이트의 오픈 동작을 수행하도록 테일 게이트 구동부를 제어한다.
한편, 본 발명의 다른 면에 따른 키 포브는, 차량의 테일 게이트를 개방하기 위한 테일 게이트 기능 데이터 및 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호 및 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 수신하는 LF 수신부; 상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 따라, 제1 RF 응답을 송신하도록 제어하는 스마트키 제어부; 및 상기 제1 RF 응답을 송신하는 RF 송신부를 포함한다.
상기 스카트키 제어부는, 상기 키 포브 ID가 인증되면, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI와 상기 기준 RSSI를 비교한다.
상기 스카트키 제어부는, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI와 상기 기준 RSSI를 비교하여, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI가 상기 기준 RSSI 보다 작으면, 상기 제1 RF 응답을 송신하도록 제어한다.
상기 제1 LF 신호는 상기 차량의 범퍼 LF 안테나로부터 수신된 것이고, 상기 위치확인 캐리어 신호는 상기 차량의 좌측 도어핸들 LF 안테나 또는 우측 도어핸들 LF 안테나로부터 수신된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 면에 따른 차량의 테일 게이트 제어방법은, 키 포브(Key Fob)를 소지한 사용자가 차량에 접근 시 상기 차량의 테일 게이트를 개방하기 위한 테일 게이트 기능 데이터 및 상기 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호를 송신하는 단계; 상기 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 송신하는 단계; 및 상기 키 포브로부터 상기 제1 LF 신호에 대한 제1 RF 응답을 수신하면, 테일 게이트 기능 실행을 제어하는 단계를 포함한다.
상기 제1 RF 응답은, 테일 게이트 기능을 수행하기 위해, 상기 키 포브에서 수행한 상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 대한 응답 신호인 것을 특징으로 한다.
상기 테일 게이트 기능을 제어하는 단계는, 상기 제1 RF 응답에 포함된 상기 키 포브 ID를 등록된 키 포브 ID와 비교하여 인증하고, 등록된 키 포브로 인증되면 테일 게이트의 오픈 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명의 다른 면에 따른 차량의 테일 게이트 제어방법은, 차량의 테일 게이트를 개방하기 위한 테일 게이트 기능 데이터 및 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호 및 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 수신하는 단계; 및 상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 따라, 제1 RF 응답을 송신하는 단계를 포함한다.
상기 제1 RF 응답을 송신하는 단계는, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI와 상기 기준 RSSI를 비교하여, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI가 상기 기준 RSSI 보다 작으면, 상기 제1 RF 응답을 송신하도록 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량 도어 핸들에 위치한 LF 안테나에서 송신되는 위치확인 캐리어 신호의 수신세기 신호(RSSI)에 기초하여 키 포브가 테일 게이트 기능 데이터에 대한 RF 응답 여부를 결정함으로써, 도어 핸들에 유기된 테일 게이트 LF 신호에 의해 테일 게이트가 오작동하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 추가적인 하드웨어 구성 필요 없이 간단하게 소프트웨어 변경만으로 성능 향상을 할 수 있어 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 웰컴 기능 동작 영역과, 테일 게이트 기능 동작 영역을 도시한 도면.
도 2는 왼쪽, 오른쪽 도어핸들, 범퍼 LF안테나가 순차적으로 LF 데이터를 주변으로 송신하는 것을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 키 포브의 구성도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 동작 순서도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 키 포브의 동작 순서도.
본 발명의 이 점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템(100)은 범퍼 송수신부(110), 좌측 도어핸들 송수신부(120), 우측 도어핸들 송수신부(130), 테일 게이트 제어부(140) 및 테일 게이트 구동부(150)를 포함한다.
상기 범퍼 송수신부(110)는 키 포브(key fob)를 소지한 사용자가 차량에 접근 시 차량의 테일 게이트를 개방하는 테일 게이트 기능 데이터 및 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호를 송신한다.
상기 좌측 및 우측 도어핸들 송수신부(120,130)는 키 포브를 소지한 사용자가 차량에 접근 시 차량의 일부 기기를 작동시키는 웰컴 기능 데이터 및 키 포브 ID를 포함하는 제2 및 제3 LF 신호를 송신한다.
또한, 상기 좌측 및 우측 도어핸들 송수신부(120,130)는 상기 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 상기 제2 및 제3 LF 신호에 함께 실어 송신한다.
바람직하게는, 상기 좌측 및 우측 도어핸들 송수신부(120,130)는 상기 위치확인 캐리어 신호를 상기 제2 및 제3 LF 신호와는 별개의 신호로 송신이 가능하다.
테일 게이트 제어부(140)는 키 포브(200)로부터 상기 제1 LF 신호에 대한 제1 RF 응답을 수신하면, 테일 게이트 동작에 대한 전반적인 제어를 수행한다.
예를 들어, 테일 게이트 제어부(140)는 상기 제1 RF 응답에 포함된 상기 키 포브 ID를 등록된 키 포브 ID와 비교하여 인증하고, 등록된 키 포브로 인증되면 테일 게이트의 오픈 동작을 수행하도록 하는 제어신호를 출력한다.
상기 제1 RF 응답은, 테일 게이트 기능을 수행하기 위해, 상기 키 포브(200)에서 수행한 상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 대한 응답 신호인 것으로서, 키 포브의 구성 및 동작에 대해서는 도 4와 함께 후술하도록 한다.
상기 테일 게이트 구동부(150)는 차량의 테일 게이트를 개폐시키기 위한 구성으로서, 상기 테일 게이트 제어부(140)의 제어에 따라 테일 게이트가 열리도록 동작하거나 닫히도록 동작한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 키 포브의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 키 포브(200)는 LF 수신부(210), 스마트키 제어부(220) 및 RF 송신부(230)를 포함한다.
상기 LF 수신부(210)는 상기 범퍼 송수신부(110)로부터 송신되는 상기 제1 LF 신호 및 상기 좌측 및 우측 도어핸들 송수신부(120,130)로부터 송신되는 위치확인 캐리어 신호를 수신한다.
스마트키 제어부(220)는 상기 제1 LF 신호에 포함된 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 따라, 제1 RF 응답을 RF 송신부(230)를 통해 송신하도록 제어한다.
스마트키 제어부(220)는 상기 제1 LF 신호와 상기 위치확인 캐리어 신호가 동시 수신된 경우, 상기 제1 LF 신호에 포함된 키 포브 ID의 인증 결과에 따라 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI와 상기 기준 RSSI를 비교할지 여부를 결정한다.
예를 들어, 상기 스마트키 제어부(220)는 키 포브 ID가 인증되는 경우에만 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI와 상기 기준 RSSI를 비교한다.
비교 결과, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI가 상기 기준 RSSI보다 작으면, 상기 스마트키 제어부(220)는 키 포브가 도어핸들 근처에 있지 않다고 판단하고 상기 제1 LF 신호에 대한 제1 RF 응답을 송신한다.
따라서, 키 포브는 도어핸들 근처에 위치하지 않는 경우에만 테일 게이트 동작을 실행하기 위한 응답을 송신하므로 도어핸들에 유기된 테일 게이트 LF 신호에 의해 테일 게이트가 오동작하는 것을 방지할 수 있다.
이하, 전술한 구성을 갖는 테일 게이트 제어 시스템의 동작과 상응하는 키 포브의 동작에 대하여 도 5 및 도 6을 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 테일 게이트 제어 시스템의 동작 순서도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 차량의 테일 게이트 제어 시스템(100)의 범퍼 송수신부(110)는 키 포브(key fob)를 소지한 사용자가 차량에 접근 시 차량의 테일 게이트를 개방하는 테일 게이트 기능 데이터 및 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호를 송신한다(S510).
그리고, 상기 좌측 및 우측 도어핸들 송수신부(120,130)는 상기 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 송신한다(S520).
이후, 범퍼 송수신부(110)과 상기 제1 LF 신호에 대한 제1 RF 응답을 키 포브(200)로부터 수신한다(S530).
상기 제1 RF 응답을 수신한 테일 게이트 제어부(140)는 상기 제1 RF 응답에 포함된 상기 키 포브 ID를 등록된 키 포브 ID와 비교하여 인증한다(S540).
키 포브 ID에 대한 인증 프로세스는 기 저장된 키 포브 아이디와 수신된 키 포브 ID의 동일성 여부를 판단하는 과정을 포함하고, 키 포브 아이디가 일치하지 않으면 제1 RF 응답을 재수신한다.
만약, 인증 결과 수신된 키 포브 ID가 등록된 키 포브로 인증되면, 테일 게이트 제어부(140)는 테일 게이트의 오픈 동작을 수행하도록 하는 제어신호를 출력한다(S550).
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 키 포브의 동작 순서도이다.
도 6을 참조하면, 먼저, LF 수신부(210)는 상기 범퍼 송수신부(110)로부터 송신되는 상기 제1 LF 신호 및 상기 좌측 및 우측 도어핸들 송수신부(120,130)로부터 송신되는 위치확인 캐리어 신호를 수신한다(S610).
스마트키 제어부(220)는 상기 제1 LF 신호와 상기 위치확인 캐리어 신호가 동시 수신된 경우, 상기 제1 LF 신호에 포함된 키 포브 ID를 등록된 키 포브 ID와 비교하여 인증한다(S620).
키 포브 ID에 대한 인증 프로세스는 기 저장된 키 포브 아이디와 수신된 키 포브 ID의 동일성 여부를 판단하는 과정을 포함하고, 키 포브 ID가 인증되는 경우에만, 상기 스마트키 제어부(220)는 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI를 확인한다(S630).
그리고, 상기 스마트키 제어부(220)는 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI와 기준 RSSI를 비교한다(S640).
비교 결과, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI가 상기 기준 RSSI보다 작으면, 상기 스마트키 제어부(220)는 키 포브가 도어핸들 근처에 있지 않다고 판단하고 상기 제1 LF 신호에 대한 제1 RF 응답을 송신한다(S650).
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 키 포브(Key Fob)를 소지한 사용자가 차량에 접근 시 상기 차량의 테일 게이트를 개방하기 위한 테일 게이트 기능 데이터 및 상기 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호를 송신하는 범퍼 송수신부;
    상기 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 송신하는 좌측 및 우측 도어핸들 송수신부; 및
    상기 키 포브로부터 상기 제1 LF 신호에 대한 제1 RF 응답을 수신하면, 테일 게이트 기능 실행을 제어하는 테일 게이트 제어부를 포함하되,
    상기 제1 RF 응답은, 테일 게이트 기능을 수행하기 위해, 상기 키 포브에서 수행한 상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 대한 응답 신호인 것
    인 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 테일 게이트 제어부는,
    상기 제1 RF 응답에 포함된 상기 키 포브 ID를 등록된 키 포브 ID와 비교하여 인증하고, 등록된 키 포브로 인증되면 테일 게이트의 오픈 동작을 수행하도록 테일 게이트 구동부를 제어하는 것
    인 차량의 테일 게이트 제어 시스템.
  3. 차량의 테일 게이트를 개방하기 위한 테일 게이트 기능 데이터 및 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호 및 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 수신하는 LF 수신부;
    상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 따라, 제1 RF 응답을 송신하도록 제어하는 스마트키 제어부; 및
    상기 제1 RF 응답을 송신하는 RF 송신부를 포함하는 키 포브.
  4. 제3항에 있어서, 상기 스카트키 제어부는,
    상기 키 포브 ID가 인증되면, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI와 상기 기준 RSSI를 비교하는 것인 키 포브.
  5. 제4항에 있어서, 상기 스카트키 제어부는,
    상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI와 상기 기준 RSSI를 비교하여, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI가 상기 기준 RSSI 보다 작으면, 상기 제1 RF 응답을 송신하도록 제어하는 것인 키 포브.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제1 LF 신호는 상기 차량의 범퍼 LF 안테나로부터 수신된 것이고, 상기 위치확인 캐리어 신호는 상기 차량의 좌측 도어핸들 LF 안테나 또는 우측 도어핸들 LF 안테나로부터 수신된 것인 키 포브.
  7. 키 포브(Key Fob)를 소지한 사용자가 차량에 접근 시 상기 차량의 테일 게이트를 개방하기 위한 테일 게이트 기능 데이터 및 상기 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호를 송신하는 단계;
    상기 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 송신하는 단계; 및
    상기 키 포브로부터 상기 제1 LF 신호에 대한 제1 RF 응답을 수신하면, 테일 게이트 기능 실행을 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 RF 응답은, 테일 게이트 기능을 수행하기 위해, 상기 키 포브에서 수행한 상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 대한 응답 신호인 것
    인 차량의 테일 게이트 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 테일 게이트 기능을 제어하는 단계는,
    상기 제1 RF 응답에 포함된 상기 키 포브 ID를 등록된 키 포브 ID와 비교하여 인증하고, 등록된 키 포브로 인증되면 테일 게이트의 오픈 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것인 차량의 테일 게이트 제어방법.
  9. 차량의 테일 게이트를 개방하기 위한 테일 게이트 기능 데이터 및 키 포브 ID를 포함하는 제1 LF 신호 및 키 포브의 상기 차량에 대한 상대적인 위치를 확인하기 위한 위치확인 캐리어 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 키 포브 ID의 인증 및 상기 위치확인 캐리어 신호의 수신신호 세기(RSSI)와 기준 RSSI 간의 비교 결과에 따라, 제1 RF 응답을 송신하는 단계
    를 포함하는 차량의 테일 게이트 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 RF 응답을 송신하는 단계는,
    상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI와 상기 기준 RSSI를 비교하여, 상기 위치확인 캐리어 신호의 RSSI가 상기 기준 RSSI 보다 작으면, 상기 제1 RF 응답을 송신하도록 제어하는 단계를 포함하는 것인 차량의 테일 게이트 제어방법.
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