CN111619508B - 用于车辆的遥控系统及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及用于车辆的遥控系统及其操作方法。用于车辆的遥控系统包括：用户终端；以及车辆，被配置为通过通信网络向用户终端发送信息或从用户终端接收信息。车辆响应于从用户终端接收的解锁信号或启动请求信号，通过将捕获的用户的图像与参考图像进行比较来对用户进行第一认证，并将第二认证预处理信息发送给用户终端，通过根据从用户的图像中提取的特征向量生成加密密钥并加密用户的唯一信息来获得第二认证预处理信息。用户终端通过使用存储在其中的解密密钥对从车辆接收的第二认证预处理信息进行解密来对用户执行第二认证。

Description

用于车辆的遥控系统及其操作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年2月26日提交的韩国专利申请No.10-2019-0022269的优先权和权益，该韩国专利申请通过引用合并于本文中，就好像在文中完全阐述一样，用于所有目的。
技术领域
本公开的示例性实施例涉及一种用于车辆的遥控系统，其可以通过使用用户面部和/或手势识别在用户终端和车辆之间进行认证来增强车辆控制的安全性，及其操作方法。
背景技术
面部识别技术已经在各个领域中得到利用。在面部识别技术中最广泛使用的面部识别技术使用确定新输入的面部图像与预先登记的特定面部是否一致的认证处理。
近来，预先通过面部的各种样本图像训练神经网络并使用经训练的神经网络识别输入图像的面部的方法已经用作用于识别相同面部的方法。
相关技术是本发明人保有的获得本公开的技术信息，或在获得本公开的过程中获取的技术信息。相关技术不一定是在应用本公开之前向公众公布的公知技术。
(专利文献1)韩国专利申请公开No.2017-0068869
在该背景部分中公开的以上信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此，其可包含不构成现有技术的信息。
发明内容
本发明的示例性实施例提供一种用于车辆的遥控系统及其操作方法，其可以通过使用用户面部和/或手势识别在用户终端和车辆之间进行认证来增强车辆控制的安全性。
在实施例中，一种用于车辆的遥控系统可以包括：用户终端；以及车辆，其被配置为通过通信网络向用户终端发送信息/从用户终端接收信息。车辆可以响应于从用户终端接收的解锁信号或启动请求信号，通过将捕获的用户的图像与参考图像进行比较来对用户进行第一认证，并将第二认证预处理信息发送给用户终端，第二认证预处理信息通过根据从用户的图像中提取的特征向量生成加密密钥并加密用户的唯一信息来获得。用户终端可以通过使用存储在其中的解密密钥对从车辆接收的第二认证预处理信息进行解密来对用户执行第二认证。
当车辆对用户的第一认证和用户终端对用户的第二认证成功时，可以在用户终端与车辆之间开设通信信道，并且响应于从用户终端接收的解锁信号或启动请求信号来解锁或启动车辆。
当车辆对用户的第一认证和用户终端对用户的第二认证成功时，可以在用户终端和车辆之间开设通信信道，并且在将由车辆捕获的用户的手势图像与预先存储的车辆控制信息进行比较并且一致的情况下，车辆可以执行与用户的手势图像对应的车辆控制。
用户终端可以包括遥控钥匙、智能手表和智能电话中的一个或多个。
在实施例中，提供了一种遥控系统的操作方法，遥控系统包括用户终端和车辆，该车辆被配置为通过通信网络向用户终端发送信息/从用户终端接收信息。该操作方法可以包括：由车辆响应于从用户终端接收的解锁信号或启动请求信号，通过将捕获的用户的图像与参考图像进行比较来对用户进行第一认证，并将第二认证预处理信息发送给用户终端，通过根据从用户的图像中提取的特征向量生成加密密钥并加密用户的唯一信息来获得第二认证预处理信息；以及由用户终端通过使用存储在其中的解密密钥对从车辆接收的第二认证预处理信息进行解密来对用户执行第二认证。
该操作方法还可以包括：当车辆对用户的第一认证和用户终端对用户的第二认证成功时，开设用户终端与车辆之间的通信信道；响应于从用户终端接收的解锁信号或启动信号来解锁或启动车辆。
该操作方法还可以包括：当车辆对用户的第一认证和用户终端对用户的第二认证成功时，开设用户终端与车辆之间的通信信道；当将在车辆中捕获的用户的手势图像与预先存储的车辆控制信息进行比较并一致时，执行与用户的手势图像相对应的车辆控制。
对用户执行第二认证可包括：由用户终端通过使用用户终端中存储的解密密钥对从车辆接收到的所述第二认证预处理信息进行解密来对用户执行第二认证，其中，用户终端包括遥控钥匙、智能手表和智能电话中的一个或多个。
在实施例中，提供了另一种方法、另一种系统以及能够执行该方法的计算机程序，以实现该方法。
根据实施例，遥控系统和操作方法可以通过利用用户面部和/或手势识别的用户终端和车辆之间的认证，来增强车辆控制的安全性。
本公开的效果不限于上述效果，并且本领域技术人员根据以下描述将清楚地理解未提及的其他效果。
应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都是示例性和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。
附图说明
附图被包括以提供对本发明的进一步理解并且并入本说明书中并构成本说明书的一部分，示出了本发明的实施例，并且与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是示意性地示出根据本公开的实施例的用于车辆的遥控系统的示图。
图2是示意性地示出图1中的用于车辆的遥控系统的车辆和用户终端的详细配置的示图。
图3是示出根据本公开的实施例的用于车辆的遥控系统的操作方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，参考示出本发明的实施例的附图更全面地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开得到透彻理解，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。在附图中，为了清楚起见，可夸大层和区域的尺寸和相对尺寸。附图中相同的附图标记表示相同的元件。
作为相应领域中的传统，一些示例性实施例可以在功能块、单元和/或模块方面示出在附图中。本领域技术人员将理解，这些块、单元和/或模块由诸如逻辑电路、分立组件、处理器、硬连线电路、存储元件、布线连接等电子(或光学)电路物理地实现。当块、单元和/或模块由处理器或类似硬件实现时，可以使用软件(例如，代码)对它们进行编程和控制，以执行本文讨论的各种功能。可替代地，每个块、单元和/或模块可以由专用硬件或作为专用硬件的组合来实施以执行一些功能，并且可以由处理器(例如，一个或多个编程处理器和相关电路)来实施以执行其他功能。在不脱离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施例的每个块、单元和/或模块可以在物理上被分成两个或更多个相互作用的分立的块、单元和/或模块。此外，在不脱离本发明构思的范围的情况下，一些示例性实施例的块、单元和/或模块可以在物理上组合为更复杂的块、单元和/或模块。
将通过以下实施例阐明本公开的优点和特征以及用于实现该优点和特征的方法，以下实施例将参考附图进行详细描述。然而，应当理解，本公开不限于以下实施例，而可以以各种不同的形式体现，并且包括本公开的精神和技术范围内包括的所有修改、等同或替代。提供以下实施例以完成本公开的公开内容，使得本公开所属领域的技术人员可以充分理解本公开的范围。在描述本公开内容时，将排除对相关公知功能或配置的详细描述，以免不必要地使本公开内容的主题模糊不清。
在本申请中使用的术语仅用于描述特定实施例，而无意于限制本公开。除非相反地指出，否则单数形式的术语可包括复数形式。在本说明书中，应该理解，“包括”或“具有”的含义指定了属性、数字、步骤、方法、元件、组件或其组合，但不预先排除一个或多个其他属性、数字、步骤、方法、元件、组件或其组合。诸如第一和第二之类的术语可以用于描述各种元素，但是这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。将理解的是，出于本公开的目的，“X、Y和Z中的至少一个”可被解释为仅X、仅Y、仅Z或X、Y和Z中两个或更多个项的任意组合(例如，XYZ、XYY、YZ、ZZ)。除非有相反的特别描述，否则本文所描述的术语“包括”、“配置”、“具有”等将被理解为暗含所述及的组件，因此应解释为包括其他组件，而不排除任何其他元件。
在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。在以下参考附图的描述中，相同或相应的元件将由相同的附图标记表示，并且将省略其重复的描述。
图1是示意性地示出根据本公开的实施例的用于车辆的遥控系统的示图。参照图1，用于车辆的遥控系统1可包括用户终端100、车辆200和通信网络300。
用户终端100可以是用户操作以遥控车辆200的遥控钥匙101、智能电话102、笔记本、平板电脑、智能TV、移动电话、PDA(个人数字助理)、膝上型计算机、媒体播放器、微型服务器、GPS(全球定位系统)、电子书终端、数字广播终端、导航系统、自动服务终端(kiosk)、MP3播放器、数码相机、家用电器或其他移动或非移动计算设备。然而，用户终端100不限于此。此外，用户终端100可以是具有通信功能和数据处理功能的可穿戴终端，例如智能手表103、眼镜、发带或戒指。用户终端100不限于上述示例，并且可以不受限制地采用能够执行网页浏览的终端。
车辆200可以通过通信网络300向用户终端100发送信息/从用户终端100接收信息。在本实施例中，车辆200可以包括：在一名或多名乘客坐在车辆中后由驾驶员控制来驱动和停止的三轮或更多轮的车辆，或者用于自身的车上没有乘客的可以根据事先输入的程序识别并确定周围环境(障碍物或路线)，并且自主行驶、停止、转弯、加速或减速的自治车辆。
通信网络300可表示连接用户终端100和车辆200并提供用于发送/接收预定信息的连接路径的通信网络。例如，通信网络300可包括有线网络，诸如LAN(局域网)、WAN(广域网)、MAN(城域网)和ISDN(集成服务数字网络)，或者无线网络，例如无线LAN、CDMA、蓝牙和卫星通信。然而，本公开不限于此。通信网络300可以通过近场通信和/或长距离通信来发送/接收信息。近场通信可以包括蓝牙、RFID(射频识别)、IrDA(红外数据协会)、UWB(超宽带)、ZigBee和Wi-Fi(无线保真)，而长距离通信可以包括CDMA(码分多址)、FDMA(频分多址)、TDMA(时分多址)、OFDMA(正交频分多址)和SC-FDMA(单载波频分多址)。
车辆200可以通过将用户的图像与参考图像进行比较来对用户执行初次认证(primary authentication)，该图像是响应于从用户终端100接收到的解锁信号或启动请求信号而被捕获的。然后，车辆200可以向用户终端100发送二次认证预处理信息，通过根据从用户的图像中提取的特征向量生成加密密钥并用该加密密钥加密用户的唯一信息来获得二次认证预处理信息。
用户终端100可以通过使用其中存储的解密密钥对从车辆200接收到的二次预处理信息进行解密来对用户执行二次认证。
当车辆200对用户的初次认证和用户终端100对用户的二次认证成功时，可以开设(open，建立，打开)用户终端100与车辆200之间的通信信道，并且响应于来自用户终端100的解锁信号或启动请求信号而解锁或启动车辆200。
在选择性实施例中，当车辆200对用户的初次认证和用户终端100对用户的二次认证成功时，可以开设用户终端100与车辆200之间的通信信道。然后，当将车辆200捕获的用户的手势图像与预先存储的车辆控制信息彼此比较并且彼此一致时，可以执行与用户的手势图像相对应的车辆控制。
图2是示意性示出图1中的用于车辆的遥控系统的车辆和用户终端的详细配置的示图。参照图2，用户终端100可包括生成单元110、第一通信单元120、第一存储单元130、第二认证单元140和第一控制单元150，并且车辆200可包括第二通信单元210、捕获单元220、第二存储单元230、第一认证单元240、第二认证预处理单元250和第二控制单元260。
首先，将如下描述用户终端100。生成单元110可以生成用于解锁车辆200的解锁信号或者用于启动车辆200的启动请求信号。生成单元110可以接收可由用户输入的按钮(未示出)的输入信号，并且接收解锁信号或启动请求信号。例如，在遥控钥匙101的情况下，按钮可以包括解锁键、启动键等，并且在智能电话102或智能手表103的情况下，可以包括可触摸的解锁菜单、可触摸的启动菜单等。
第一通信单元120可以通过通信网络300将由生成单元110生成的解锁信号或启动请求信号发送到车辆200，并且从车辆200接收第二认证预处理信息。
第一存储单元130可以存储解密密钥信息，利用该解密密钥信息可以解密从车辆200接收的第二认证预处理信息的密码。在本实施例中，解密密钥可以与在车辆200生成第二认证预处理信息时使用的加密密钥相同。此外，在对用户执行初次和二次认证之后，可以将与用户手势信息相对应的车辆控制信息存储在第一存储单元130中。例如，与用户手势信息相对应的车辆控制信息可包括：当用户握紧其拳头时，打开车辆200的后备箱，或者当用户展开手掌时，打开车辆200的门。
第一存储单元130可以包括磁性存储介质或闪存存储介质，但是本公开不限于此。第一存储单元130可以包括嵌入式存储器和/或外部存储器。例如，第一存储单元130可以包括：诸如DRAM、SRAM或SDRAM等易失性存储器，诸如OTPROM(一次可编程ROM)、PROM、EPROM、EEPROM、掩模型ROM、闪存ROM、NAND闪存或NOR闪存等非易失性存储器，诸如SSD、CF(紧凑型闪存)卡、SD卡、微型SD卡、迷你SD卡、Xd卡或记忆棒等闪存驱动器，或诸如HDD等存储设备。
第二认证单元140可以通过利用存储在第一存储单元130中的解密密钥，对通过第一通信单元120从车辆200接收到的第二认证预处理信息进行解密来对用户执行第二认证(二次认证)。仅当成功地执行以下将描述的第一认证时，第二认证单元140才可以从车辆200接收第二认证预处理信息并执行第二认证。即，当利用解密密钥解密第二认证预处理信息时，第二认证单元140可以通过第一通信单元120和通信网络300向车辆200发送用户认证成功信号。当用户认证成功信号被发送到车辆200时，可以在用户终端100和车辆200之间分配单独的通信信道。然后，用户终端100和车辆200可以通过单独的通信信道发送/接收信息。然而，当第二认证预处理信息未被解密密钥解密时，第二认证单元140可以通过第一通信单元120和通信网络300向车辆200发送用户认证失败信号。当用户认证失败信号被发送到车辆200时，在用户终端100和车辆200之间没有分配单独的通信信道。因此，不能通过单独的通信信道发送/接收信息。
第一控制单元150可以控制用户终端100的与远程车辆控制有关的整个操作。第一控制单元150可以包括能够处理数据的所有类型的设备，例如处理器。这里，例如，“处理器”可以表示嵌入在硬件中并且具有的电路在物理上被构造为执行表达为包括在程序中的代码或命令的功能的数据处理设备。嵌入在硬件中的数据处理设备的示例可以包括诸如微处理器、CPU(中央处理单元)、处理器核心、多处理器、ASIC(专用集成电路)和FPGA(现场可编程门阵列)之类的处理设备，但是本公开不限于此。
接下来，将如下描述车辆200。第二通信单元210可以从用户终端100接收解锁信号或启动请求信号，并且将第二认证预处理信息发送到用户终端100。
当第二通信单元210从用户终端100接收解锁信号或启动请求信号时，第二控制单元260可以操作捕获单元220。捕获单元220可以捕获车辆周围的用户的图像，或者具体地，捕获用户的面部图像。捕获单元220可以包括相机(未示出)。相机可以使用COMS(互补金属氧化物半导体)模块或CCD(电荷耦合器件)模块(未示出)捕获用户的面部图像。相机可以包括安装在其中的图像信号处理器(未示出)，并且该图像信号处理器可以减少捕获的图像帧的噪声，并执行图像信号处理以增强图像质量，例如伽玛校正、滤色器阵列插值、颜色矩阵、颜色校正和颜色增强。
第二存储单元230可以存储用于初次认证用户的参考用户面部图像信息、用于生成第二认证预处理信息的加密密钥以及与用户手势信息相对应的车辆控制信息。在本实施例中，加密密钥可以与用户终端100用来执行第二认证的解密密钥相同。
第一认证单元240可以将由捕获单元220捕获的用户的面部图像信息与存储在第二存储单元230中的参考用户面部图像信息进行比较，并且当存在与用户的面部图像信息一致的面部图像信息时，确定用户的第一认证(初次认证)成功。第一认证单元240可以将由捕获单元220捕获的用户的面部图像信息与存储在第二存储单元230中的参考用户面部图像信息进行比较，当没有与用户的面部图像信息一致的面部图像信息时，确定对用户的第一认证失败，然后结束认证过程。
第二认证预处理单元250可以通过响应于对用户的第一认证的成功而从用户的面部图像信息中提取特征向量，并且对特征向量进行DNN(深度神经网络)学习来生成加密密钥，该特征向量是通过将人脸的特征点(例如，眼睛的形状、鼻子的形状、嘴的形状、哭泣的脸、微笑的脸和侧脸)表示为信息的其他维度代替图像信息来获得的。DNN是基于机器学习的深度学习的一个领域，它可表示通过各种非线性变换技术的组合尝试进行高层抽象的机器学习。此外，DNN可被描述为机器学习的教计算机大规模学习人类思维方法的一个领域。DNN是由输入层和输出层之间的多个隐藏层组成的人工神经网络，可以用于建模复杂的非线性关系。由于DNN学习是众所周知的，因此在此将省略其详细描述。
第二认证预处理单元250可以通过使用所生成的加密密钥对用户信息进行加密来生成第二认证预处理信息，并且通过第二通信单元210将第二认证预处理信息发送给用户终端100。
第二控制单元260可以控制车辆200的与远程车辆控制有关的全部操作。第二控制单元260可以包括安装在其中的一个或多个处理器(未示出)。此外，第二控制单元260可以被实现为多个逻辑门的阵列，或者通用微处理器和用于存储可以在微处理器中执行的程序的存储器的组合。此外，对于本实施例所属领域的技术人员显而易见的是，第二控制单元260可以以另一种类型的硬件来实现。
当车辆200对用户的初次认证和用户终端100对用户的二次认证成功时，可以开设用户终端100与车辆200之间的通信信道，并且响应于从用户终端100接收的解锁信号或启动请求信号而解锁或启动车辆200。当由车辆200捕获的用户的手势图像与预先存储的车辆控制信息相比较并且一致时，可以执行与用户的手势图像相对应的车辆控制。
图3是示出根据本公开的实施例的用于车辆的遥控系统的操作方法的流程图。在下面的描述中，将省略与图1和图2的内容重复的描述。
参照图3，在步骤S310中，用户终端100通过通信网络300向车辆200发送解锁信号或启动请求信号。
在步骤S320中，接收到解锁信号或启动请求信号的车辆200捕获车辆周围的用户的面部图像。
在步骤S330中，车辆200通过将捕获的用户的面部图像信息与预先存储的参考用户面部图像信息进行比较来执行第一认证，并且当预先存储的参考用户面部图像信息中存在与所捕捉的用户的面部图像信息一致的用户面部图像信息时，确定第一认证成功。
在步骤S340中，当第一认证成功时，车辆200通过从用户的面部图像信息中提取特征向量，通过对特征向量执行DNN生成加密密钥，并使用生成的加密密钥对用户信息进行加密来生成第二认证预处理信息。
在步骤S350中，车辆200通过通信网络300将生成的第二认证预处理信息发送到用户终端100。
在步骤S360中，用户终端100通过使用存储在其中的解密密钥，对从车辆200接收到的第二认证预处理信息进行解密来对用户执行第二认证。
在步骤S370中，当使用解密密钥解密第二认证预处理信息时，在用户终端100与确定对用户的第二认证成功的车辆200之间分配单独的通信信道。当第二认证成功时，用户终端100可以向车辆200发送第二认证成功信号，并且车辆200可以向用户终端100发送响应信号，该响应信号指示接收到第二认证成功信号。然后，可以在用户终端100和车辆200之间分配单独的通信信道。
在步骤S380中，响应于从用户终端100接收到的解锁信号或启动请求信号，解锁或启动车辆200。
在步骤S390中，车辆200将车辆200中捕获的用户的手势图像与预先存储的车辆控制信息进行比较。当用户的手势图像与预先存储的车辆控制信息一致时，车辆200执行与用户的手势图像相对应的车辆控制。
在本说明书中描述的实施例可以用例如方法或制法、设备、软件程序、数据流或信号来实现。尽管已经以单个实现方式(例如，仅以一种方法)讨论了实施例，但是可以以其他形式(例如，设备或程序)来实现所讨论的特征。可以用适当的硬件、软件、固件等来实现设备。方法可以在诸如处理器之类的设备中实现，而该设备通常是指包括计算机、微处理器、集成电路或可编程逻辑设备的处理设备。处理器包括通信设备，例如计算机、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)和可以促进终端用户与处理器之间的信息通信的其他设备。
上述设备可以被实现为硬件组件、软件组件和/或硬件组件和软件组件的组合。例如，在本实施例中已经描述的设备和组件可以由一个或多个通用计算机或专用计算机来实现，例如处理器、控制器、ALU(算术逻辑单元)、数字信号处理器、微型计算机、FPGA(现场可编程门阵列)、PLU(可编程逻辑单元)、微处理器或任何其他可执行指令或响应的设备。处理设备可以运行OS(操作系统)以及在OS上执行的一个或多个软件应用。响应于软件的执行，处理设备可以访问、存储、操纵、处理和生成数据。在某种情况下，为了便于理解，可以描述使用了一个处理装置。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，处理设备可以包括多个处理元件和/或各种类型的处理元件。例如，处理设备可以包括多个处理器，或一个处理器和一个控制器。此外，处理设备可以具有诸如并行处理器的其他处理配置。
软件可以包括计算机程序、代码、指令或其一个或多个的组合，并且构成处理设备以根据需要进行操作或者独立地或共同地命令处理设备。可以将软件和/或数据永久或临时地体现在某种类型的机器、组件、物理设备、虚拟设备、计算机存储介质或设备中、或者传输的信号波中，以便由处理设备进行分析或向处理设备提供指令或数据。该软件可以分布在通过网络连接的计算机系统上，并且可以通过分布式方法来存储或执行。可以将软件和数据存储在一种或多种计算机可读记录介质中。
根据本实施例的方法可以被实现为程序指令，该程序指令可以通过各种计算机单元执行并且被记录到计算机可读介质中。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件和数据结构，其可以是单独的或组合的。记录在介质中的程序指令可以是为本实施例专门设计或配置的，或者是计算机软件领域的技术人员公知或可获得的程序指令。计算机可读记录介质的示例包括磁性介质(例如，硬盘、软盘和磁带)，光学介质(例如，CD-ROM和DVD)，磁光介质(例如，软盘)以及硬件设备(例如，ROM，RAM)和闪存)，它们专门配置用于存储和执行程序指令。程序指令的示例不仅包括由编译器创建的机器语言代码，而且包括可以由计算机通过解释器等执行的高级语言代码。为了执行本实施例的操作，上述硬件设备可以被配置为作为一个或多个软件模块进行操作，反之亦然。
尽管出于说明性目的公开了本公开的优选实施例，但是本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求书所限定的本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。因此，本公开的真实技术范围应由所附权利要求书限定。

Claims (8)

1.一种用于车辆的遥控系统，包括：
用户终端；以及
车辆，被配置为通过通信网络向所述用户终端发送信息/从所述用户终端接收信息，
其中：
所述车辆响应于从所述用户终端接收的解锁信号或启动请求信号，通过将捕获的用户的图像与参考图像进行比较来对所述用户进行第一认证，并且，响应于所述第一认证的成功，将第二认证预处理信息发送至所述用户终端，所述第二认证预处理信息由所述车辆通过从所述用户的面部图像信息中提取特征向量，通过对所述特征向量执行深度神经网络(DNN)学习生成加密密钥，并且使用所生成的加密密钥对用户信息进行加密来获得；并且
所述用户终端通过使用所述用户终端中存储的解密密钥对从所述车辆接收的所述第二认证预处理信息进行解密来对所述用户执行第二认证。
2.根据权利要求1所述的遥控系统，其中，响应于所述车辆对所述用户的所述第一认证的成功和所述用户终端对所述用户的所述第二认证的成功，在所述用户终端与所述车辆之间开设通信信道，并且所述车辆响应于从所述用户终端接收的所述解锁信号或所述启动请求信号而被解锁或启动。
3.根据权利要求1所述的遥控系统，其中，响应于所述车辆对所述用户的所述第一认证的成功和所述用户终端对所述用户的所述第二认证的成功，在所述用户终端与所述车辆之间开设通信信道，并且在由所述车辆捕获的所述用户的手势图像与预先存储的车辆控制信息进行比较并且一致的情况下，所述车辆执行与所述用户的手势图像对应的车辆控制。
4.根据权利要求1所述的遥控系统，其中，所述用户终端包括以下各项中的至少一项：遥控钥匙、智能手表和智能电话。
5.一种操作遥控系统的方法，所述遥控系统包括用户终端和车辆，所述车辆被配置为通过通信网络向所述用户终端发送信息/从所述用户终端接收信息，所述方法包括：
由所述车辆响应于从所述用户终端接收的解锁信号或启动请求信号，通过将捕获的用户的图像与参考图像进行比较来对所述用户进行第一认证，并且响应于所述第一认证的成功，将第二认证预处理信息发送至所述用户终端，所述第二认证预处理信息由所述车辆通过从所述用户的面部图像信息中提取特征向量，通过对所述特征向量执行深度神经网络(DNN)学习生成加密密钥，并且使用所生成的加密密钥对用户信息进行加密来获得；以及
由所述用户终端通过使用所述用户终端中存储的解密密钥对从所述车辆接收的所述第二认证预处理信息进行解密来对所述用户执行第二认证。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
响应于所述车辆对所述用户的所述第一认证的成功以及所述用户终端对所述用户的所述第二认证的成功，开设所述用户终端与所述车辆之间的通信信道；以及
响应于从所述用户终端接收的所述解锁信号或所述启动信号来解锁或启动所述车辆。
7.根据权利要求5所述的方法，还包括：
响应于所述车辆对所述用户的所述第一认证的成功以及所述用户终端对所述用户的所述第二认证的成功，开设所述用户终端与所述车辆之间的通信信道；以及
每当所述车辆中捕获的所述用户的手势图像与预先存储的车辆控制信息进行比较并且一致时，执行与所述用户的手势图像对应的车辆控制。
8.根据权利要求5所述的方法，其中：
对所述用户执行所述第二认证包括：由所述用户终端通过使用所述用户终端中存储的所述解密密钥对从所述车辆接收的所述第二认证预处理信息进行解密，来对所述用户执行所述第二认证；以及
所述用户终端包括以下各项中的至少一项：遥控钥匙、智能手表和智能电话。
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