KR20180040488A - 도어 제어 시스템, 제어 장치 및 휴대기 - Google Patents

도어 제어 시스템, 제어 장치 및 휴대기 Download PDF

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KR20180040488A
KR20180040488A KR1020170128894A KR20170128894A KR20180040488A KR 20180040488 A KR20180040488 A KR 20180040488A KR 1020170128894 A KR1020170128894 A KR 1020170128894A KR 20170128894 A KR20170128894 A KR 20170128894A KR 20180040488 A KR20180040488 A KR 20180040488A
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요스케 토미타
요스케 카지마
히로후미 오하타
코이치 에구치
유키 토쿠야마
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오므론 오토모티브 일렉트로닉스 가부시키가이샤
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Abstract

차량의 사용자의 편리성을 향상시킴과 함께, 방범성을 향상시킨 도어 제어 시스템을 제공한다.
도어 제어 시스템(100)은, 사용자가 휴대기(20)를 조작하고 도어(D)의 개비를 예약하면 예약 신호가 송신되고, 제어 장치(10)가 그 예약 신호를 수신한 경우, 제어 장치(10)는 예약 접수 신호를 송신함과 함께 응답요구 신호의 송신을 시작하고, 휴대기(20)가 예약 접수 신호를 수신한 경우, 휴대기 기억부(24)는, 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 기억함과 함께, 통지부(26)는 사용자에게 허가된 취지를 통지하고, 휴대기(20)가 응답요구 신호를 수신한 경우, 휴대기(20)는, 기억한 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 송신하고, 제어 장치(10)가 응답요구 신호에 대응하는 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우, 제어부(13)는, 도어의 해정 및/또는 개비를 행한다.

Description

도어 제어 시스템, 제어 장치 및 휴대기{DOOR CONTROL SYSTEM, CONTROL DEVICE, AND MOBILE DEVICE}
본 발명은, 도어 제어 시스템, 제어 장치 및 휴대기에 관한 것으로, 휴대기와 차량에 마련된 제어 장치의 사이에서 통신을 행하여, 차량의 도어의 해정(解錠, unlocking)이나 개비(開扉, opening)를 제어하는 도어 제어 시스템, 그 도어 제어 시스템에 사용되는 제어 장치 및 휴대기에 관한 것이다.
종래로부터, 휴대기와 차량에 마련된 제어 장치의 사이에서 통신을 행하여, 자동적으로 차량의 도어의 해정이나 개비를 제어하는 기술이 알려져 있다. 예를 들면, 특허문헌 1은, 차량에 구비된 조작부나 리모트 컨트롤용의 휴대기의 조작부를 순서대로 조작하는 일 없이, 이용자의 의도에 응하여 차량의 도어를 자동적으로 개폐할 수 있는 차량용 도어 개폐 장치 등을 개시한다. 이 차량용 도어 개폐 장치는, 차량에 대한 소정 범위 내에서, 차량 이용자의 휴대기의 존재를 인식하는 인식 수단과, 휴대기에 구비되고, 인식 수단의 소정 범위 외라도, 차량 이용자에 의한 의도적인 차량의 도어의 개폐동작을 지시하는 지시 수단과, 인식 수단 및 지시 수단의 작동에 의거하여, 도어의 개폐 작동을 실행하는 제어 수단을 가지며, 제어 수단은, 지시 수단에 의한 열림 동작(開動作) 지시가 있을 때, 휴대기가 소정 범위 내에 있는 것을 인식 수단이 인식한 시점에서 도어를 연다. 또한, 차량용 도어 개폐 장치는, 지시 수단에 의한 닫힘 동작(閉動作) 지시가 있을 때, 휴대기가 소정 범위 내에 없는 것을 인식 수단이 인식한 시점에서 도어를 닫는다.
또한, 특허문헌 2는, 유저가 차량에 근접한 경우에, 차량 부근의 상황이나 유저의 의도를 고려한 다음, 차량 도어를 자동적으로 개비하는 것이 가능한 차량 도어 제어 장치를 개시한다. 이 차량 도어 제어 장치는, 자동 개비 가능한 도어를 포함하는 차량에 마련되는 차량측 제어 장치와, 유저에 의한 도어의 자동 개비의 예약 설정이 가능한 휴대 장치를 구비한다. 휴대 장치는, 무선 통신 기능에 의해 예약 설정에 관한 정보를 포함하는 신호를 송신하는 송신부를 구비한다. 차량측 제어 장치는, 휴대 장치로부터 송신된 신호를 수신하는 수신부와, 수신부에 의해 수신된 신호에 의거하여, 도어 부근의 제1 에어리어에 존재하는 예약 설정이 행하여진 휴대 장치를 검출하는 제1 검출부와, 제1 검출부에 의해 예약 설정이 행하여진 휴대 장치가 제1 에어리어에서 검출되고, 또한, 소정 시간 계속해서 제1 에어리어에서 휴대 장치가 검출되면 도어 개비 의사 있음으로 판정하여 도어를 개비하는 제어부를 구비한다.
또한, 특허문헌 3은, 도어를 닫고 로크함에 있어서의 조작을 간소화할 수 있는 도어 로크 시스템을 개시한다. 이 도어 로크 시스템에서는, 하차한 유저가 유저 조작부를 조작하면서 도어를 닫을 때, 조합 ECU는, 유저 조작부의 검출 신호를 신호 입력부에서 취득하면서, 도어 개폐 감시부에 의해 도어가 닫힘 상태가 된 것을 확인한다. 로크 제어부는, 이 유저의 로크 조작 의도를 접수하면, 도어를 로크로 전환한다. 이에 의해, 유저 조작부를 조작하면서 도어를 닫으면, 도어가 완전히 닫힌 시점에서, 자동으로 도어가 로크된다. 따라서, 도어를 닫는다는 1조작(원 액션)으로, 도어를 로크까지 이행시킬 수 있다.
또한, 특허문헌 4는, 유저가 차량에 올라탈 때의 번잡한 조작을 불필요하게 하는 차량용 로크 제어 장치 등을 개시한다. 이 차량용 로크 제어 장치는, 차량의 외표면에 개폐 가능하게 마련된 개폐체(開閉體)가 닫혀지고, 또한 로크된 개폐체의 로크 상태를 검출하는 로크 검출 수단과, 개폐체를 조작 가능한 소정 범위 내에 유저가 존재하는지의 여부를 검출하는 유저 검출 수단과, 개폐체의 로크를 언로크하는 언로크 수단과, 개폐체를 개방하는 개폐체 개방 수단과, 로크 검출 수단에 의해 개폐체의 로크 상태가 검출된 상태에서, 유저 검출 수단에 의해 소정 범위 내에서의 유저의 존재가 검출되면, 개폐체의 로크를 언로크하며, 또한 개폐체를 개방하도록 언로크 수단 및 개폐체 개방 수단을 제어하는 제어 수단을 구비한다.
일본 특개2007-138471호 공보 일본 특개2015-098687호 공보 일본 특개2016-108882호 공보 일본 특개2007-009624호 공보
본 발명은, 차량의 사용자의 편리성을 향상시킴과 함께, 방범성을 향상시킨, 차량의 도어의 해정(解錠)이나 개비(開扉)를 제어하는 도어 제어 시스템, 도어 제어 시스템에 사용되는 제어 장치 및 휴대기를 제공한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 차량에 마련되고, 응답을 요구하는 취지의 응답요구 신호를 송신하는 제어 장치와, 응답요구 신호에 대해 응답 신호를 회신하는 휴대기를 구비하고, 응답 신호에 의해 차량의 도어의 해정 및/또는 개비를 제어하는 도어 제어 시스템에 있어서, 휴대기는, 사용자의 조작에 의해 제어 장치에 대해 도어를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 송신하고, 제어 장치는, 휴대기에 대해 예약 신호를 접수한 취지의 예약 접수 신호를 송신하는 도어 제어 시스템으로서, 휴대기는, 도어를 해정 및/또는 개비하는 예약을 행하는 사용자의 조작을 접수하는 조작부와, 응답 신호 및 조작부가 조작되면 예약 신호를 송신하는 휴대기 송신부와, 제어 장치로부터의 예약 접수 신호를 수신하는 휴대기 제1 수신부와, 제어 장치로부터의 응답요구 신호를 수신하는 휴대기 제2 수신부와, 휴대기 제1 수신부가 수신한 정보를 기억하는 휴대기 기억부와, 사용자에게 통지를 행하는 통지부를 구비하고, 제어 장치는, 휴대기로부터 예약 신호와 응답 신호를 수신하는 제어 장치 수신부와, 예약 접수 신호를 송신하는 제어 장치 제1 송신부와, 응답요구 신호를 송신하는 제어 장치 제2 송신부와, 도어의 해정 및/또는 개비를 제어하는 제어부를 구비하고, 제어 장치 수신부가 예약 신호를 수신한 경우, 제어 장치 제1 송신부는, 예약 접수 신호를 송신함과 함께, 제어 장치 제2 송신부는, 응답요구 신호의 송신을 시작하고, 휴대기 제1 수신부가 예약 접수 신호를 수신한 경우, 휴대기 기억부는, 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 기억함과 함께, 통지부는, 사용자에게 허가된 취지를 통지하고, 제어 장치 제2 송신부가 응답요구 신호의 송신을 시작한 후 휴대기 제2 수신부가 응답요구 신호를 수신한 경우, 휴대기 송신부는, 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 송신하고, 제어 장치 수신부가 응답요구 신호에 대응하는 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우, 제어부는, 도어의 해정 및/또는 개비를 행하는, 도어 제어 시스템이 제공된다.
이에 의하면, 사용자 스스로 차량의 도어의 해정/개비를 예약한 경우, 사용자가 차량에 접근한 때에 휴대기 등을 조작하는 일 없이 도어를 해정/개비함으로써, 사용자의 편리성을 향상시킨 도어 제어 시스템을 제공할 수 있다.
또한, 제어 장치 제2 송신부는, 응답요구 신호의 송신을 시작한 후 소정 시간 경과한 때 응답요구 신호의 송신을 중지하는 것을 특징으로 하여도 좋다. 이에 의하면, 예약이 유효한 시간을 소정 시간으로 한정함으로써, 방범성을 향상시킬 수 있다.
또한, 제어 장치는, 휴대기의 식별 번호를 기억하는 제어 장치 기억부를 또한 구비하고, 휴대기 송신부는, 휴대기의 식별 번호를 포함하는, 예약 신호 및 응답 신호를 송신하고, 제어 장치 수신부가 식별 번호를 포함하는 예약 신호를 수신한 경우, 제어 장치 기억부는, 식별 번호를 기억하고, 제어 장치 수신부가 응답요구 신호에 대응하는 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우, 제어부는, 그 응답 신호에 포함되는 식별 번호와 제어 장치 기억부에 기억되어 있는 식별 번호를 대조하고, 양자가 일치한 경우만, 도어의 해정 및/또는 개비를 행하는 것을 특징으로 하여도 좋다.
이에 의하면, 접근한 휴대기가 예약한 휴대기와 같은 경우에만, 도어의 해정 및/또는 개비를 행함으로써, 방범성을 향상시킴과 함께 오동작을 회피할 수 있다.
또한, 제어 장치 제1 송신부가 예약 접수 신호를 송신한 경우, 제어 장치 기억부는, 예약을 접수하고 허가한 취지의 정보를 기억하고, 제어 장치 수신부가 응답요구 신호에 대응하는 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우, 제어부는, 제어 장치 기억부에 허가한 취지의 정보가 기억되어 있는지의 여부를 검사하고, 허가한 취지의 정보가 기억되어 있는 경우에만, 도어의 해정 및/또는 개비를 행하고, 도어의 해정 및/또는 개비를 행하는 경우, 제어 장치 기억부는, 허가한 취지의 정보를 삭제하는 것을 특징으로 하여도 좋다.
이에 의하면, 휴대기로부터 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우, 제어 장치측에서 허가한 취지의 정보가 기억되어 있는 경우에만, 도어의 해정 및/또는 개비를 행함으로써, 방범성을 향상시킬 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 차량의 도어의 해정 및/또는 개비의 제어에 관해, 차량에 마련된 제어 장치가 송신한 응답을 요구하는 취지의 응답요구 신호에 대해 응답 신호를 회신하는 휴대기에 있어서, 사용자의 조작에 의해 제어 장치에 대해 도어를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 송신하고, 제어 장치로부터의 예약 신호를 접수한 취지의 예약 접수 신호를 수신하는 휴대기로서, 도어를 해정 및/또는 개비하는 예약을 행하는 사용자의 조작을 접수하는 조작부와, 응답 신호 및 조작부가 조작되면 예약 신호를 송신하는 휴대기 송신부와, 제어 장치로부터의 예약 접수 신호를 수신하는 휴대기 제1 수신부와, 제어 장치로부터의 응답요구 신호를 수신하는 휴대기 제2 수신부와, 휴대기 제1 수신부가 수신한 정보를 기억하는 휴대기 기억부와, 사용자에게 통지를 행하는 통지부를 구비하고, 휴대기 제1 수신부가, 제어 장치가 예약 신호에 대응하여 송신한 예약 접수 신호를 수신한 경우, 휴대기 기억부는, 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 기억함과 함께, 통지부는, 사용자에게 허가된 취지를 통지하고, 휴대기 제2 수신부가, 제어 장치가 예약 신호에 대응하여 송신을 시작한 응답요구 신호를 수신한 경우, 휴대기 송신부는, 제어 장치가 도어의 해정 및/또는 개비의 제어를 행하기 위해, 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 송신하는 휴대기가 제공된다.
이에 의하면, 사용자 스스로 차량의 도어의 해정/개비를 예약한 경우, 사용자가 차량에 접근한 때에 휴대기 등을 조작하는 일 없이 도어를 해정/개비함으로써, 사용자의 편리성을 향상시킨 휴대기를 제공할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위해, 차량에 마련되고, 차량의 도어의 해정 및/또는 개비에 관해 응답을 요구하는 취지의 응답요구 신호를 송신하고, 응답요구 신호에 대해 휴대기가 회신하는 응답 신호를 수신하고, 도어의 해정 및/또는 개비의 제어를 행하는 제어 장치에 있어서, 사용자의 조작에 의해 도어를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 송신한 휴대기에 대해, 예약 신호를 접수한 취지의 예약 접수 신호를 송신하는 제어 장치로서, 휴대기로부터 예약 신호와 응답 신호를 수신하는 제어 장치 수신부와, 제어 장치 수신부가 휴대기가 송신한 예약 신호를 수신한 경우, 휴대기에 대해 예약 접수 신호를 송신하는 제어 장치 제1 송신부와, 제어 장치 수신부가 휴대기가 송신한 예약 신호를 수신한 경우, 응답요구 신호의 송신을 시작하는 제어 장치 제2 송신부와, 도어의 해정 및/또는 개비를 제어하는 제어부를 구비하고, 제어 장치 수신부가 예약 신호를 수신한 경우, 제어 장치 제1 송신부는, 예약 접수 신호를 송신함과 함께, 제어 장치 제2 송신부는, 응답요구 신호의 송신을 시작하고, 제어 장치 제2 송신부가 응답요구 신호의 송신을 시작한 후, 예약 접수 신호를 수신한 휴대기가 송신한 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를, 제어 장치 수신부가 수신한 경우, 제어부는, 도어의 해정 및/또는 개비를 행하는 제어 장치가 제공된다.
이에 의하면, 사용자 스스로 차량의 도어의 해정/개비를 예약한 경우, 사용자가 차량에 접근한 때에 휴대기 등을 조작하는 일 없이 도어를 해정/개비함으로써, 사용자의 편리성을 향상시킨 차량탑재의 제어 장치를 제공할 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량의 사용자의 편리성을 향상시킴과 함께, 방범성을 향상시킨, 차량의 도어의 해정이나 개비를 제어하는 도어 제어 시스템, 도어 제어 시스템에 사용되는 제어 장치 및 휴대기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 관한 제1 실시례의 도어 제어 시스템의 블록도.
도 2는 본 발명에 관한 제1 실시례의 도어 제어 시스템에서의 응답요구 신호의 도달 범위를 도시하는 설명도.
도 3은 본 발명에 관한 제1 실시례의 도어 제어 시스템에서의 제어 방법의 개요를 도시하는 플로우 차트.
도 4는 본 발명에 관한 제1 실시례의 도어 제어 시스템에서의 휴대기의 제어 방법을 도시하는 플로우 차트.
도 5는 본 발명에 관한 제1 실시례의 도어 제어 시스템에서의 제어 장치의 제어 방법을 도시하는 플로우 차트.
도 6은 본 발명에 관한 제1 실시례의 도어 제어 시스템에서의 타임 아웃인 경우의 제어 방법을 도시하는 플로우 차트.
<제1 실시례>
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 실시례에서의 도어 제어 시스템(100)을 설명한다. 도어 제어 시스템(100)은, 차량(C)에 마련된 제어 장치(10)와, 차량(C)의 사용자가 소지하고, 제어 장치(10)와 통신을 행하는 휴대기(20)를 구비한다. 제어 장치(10)는, 휴대기(20)에 대해 응답을 요구하는 취지의 응답요구 신호를 송신하고, 휴대기(20)는, 그 응답요구 신호에 대해 응답 신호를 회신한다. 그리고, 도어 제어 시스템(100)에서는, 제어 장치(10)는, 휴대기(20)가 회신한 응답 신호에 의해, 차량(C)의 도어(D)의 해정과 개비의 일방 또는 양방을 제어한다. 또한, 제어 장치(10)는, 휴대기(20)가 회신한 응답 신호에 의해, 차량(C)의 도어(D)의 해정만 또는 해정과 개비의 양방을 제어하여도 좋다. 또한, 도어(D)는, 본 명세서에서는, 파워 슬라이드 도어(이하, PSD라고 말한다)로서 설명한다. PSD란, 주로 차량(C)의 측방에 마련되고, 전동으로 슬라이드함에 의해 개비 및 폐비(閉扉, closing)을 행하는 도어이다. PSD를 개비한다는 것은, 닫힌 상태의 PSD를 옆으로 슬라이드시켜서 열린 상태로 한 것을 말한다.
휴대기(20)는, 사용자의 조작을 접수하는 조작부(25)와, 조작부(25)가 조작되면, 제어 장치(10)에 대해 도어(D)를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 송신하는 휴대기 송신부인 휴대기 UHF 송신부(22)와, 제어 장치(10)로부터의 예약 접수 신호를 수신하는 휴대기 제1 수신부인 휴대기 UHF 수신부(211)와, 제어 장치(10)로부터의 응답요구 신호를 수신하는 휴대기 제2 수신부인 LF 수신부(212)와, 휴대기 UHF 수신부(211)가 수신한 정보를 기억하는 휴대기 기억부(24)와, 사용자에게 통지를 행하는 통지부(26)와, 이들을 제어하는 휴대기 제어부(23)를 구비한다.
조작부(25)는, 사용자가 도어(D)를 해정 및/또는 개비하는 예약을 행하는 경우에 조작하는, 예를 들면 휴대기(20)에 마련된 버튼이다. 사용자는, 소정의 시간 이내에 차량(C)에 도착하는 경우에, 이로부터 향하려고 할 때에 조작부(25)를 조작하여, 차량(C)에 근접한 때에 전혀 조작하지 않고서 도어(D)를 해정 및/또는 개비하기 위해 예약을 행한다. 조작부(25)가 눌려지면, 휴대기 제어부(23)는 그것을 검출하고, 휴대기 UHF 송신부(22)에 이하와 같이 송신시킨다.
휴대기 UHF 송신부(22)는, 조작부(25)가 조작되면, 제어 장치(10)에 대해 도어(D)를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 포함하는 UHF대(帶)의 전파를 발신한다. 예약 신호를 포함하는 UHF대의 전파는, 일반적으로 후술하는 LF대의 전파보다도 멀리에 도달할 수 있다. 따라서 사용자는, 비교적 차량(C)으로부터 멀리에 떨어져 있다고 하여도, 조작부(25)를 조작함에 의해, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 예약할 수 있다. 또한, 휴대기 UHF 송신부(22)는, LF 수신부(212)가 제어 장치(10)로부터의 LF대의 응답요구 신호를 수신하면, 그 응답요구 신호에 대한 응답 신호를 UHF대의 전파로 송신한다. 도달 거리가 짧은 LF대의 응답요구 신호를 수신한 때, 도달 거리가 긴 UHF대의 응답 신호를 송신함으로써 정확하게 응답 신호를 제어 장치(10)에 송달할 수 있다. 휴대기 UHF 수신부(211)는, 후술하는 바와 같이, 제어 장치(10)가 UHF대로 송신한 예약 접수 신호를 수신한다.
휴대기 기억부(24)는, 휴대기 UHF 송신부(22)가 송신한 도어(D)를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호에 대응하여, 휴대기 UHF 수신부(211)가 제어 장치(10)로부터 수신한 예약 접수 신호의 정보를, 즉 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 기억한다. 휴대기 기억부(24)는, 마이크로 컴퓨터로 구성되는 휴대기 제어부(23) 내의 일시 기억 영역이라도 좋고, 영속적인 메모리 내에 마련되어도 좋다. 통지부(26)는, 휴대기 제1 수신부인 휴대기 UHF 수신부(211)가 예약 접수 신호를 수신한 경우, 사용자에게 허가된 취지를 통지한다. 통지부(26)가 통지하는 방법은, 시각적, 청각적, 촉각적의 어느 하나 또는 이들의 조합이라도 좋다. 예를 들면, 시각적인 통지를 행하는 경우는, 발광 다이오드를 구비하여 소정의 패턴으로 빛나게 하여도 좋다. 청각적인 통지를 행하는 경우는, 버저를 구비하여 소정의 패턴으로 울어도 좋다. 촉각적인 통지를 행하는 경우는, 진동 모터를 구비하여 소정의 패턴으로 진동하여도 좋다.
제어 장치(10)는, 휴대기(20)로부터 예약 신호와 응답 신호를 수신하는 제어 장치 수신부인 제어 장치 UHF 수신부(11)와, 예약 접수 신호를 송신하는 제어 장치 제1 송신부인 제어 장치 UHF 송신부(121)와, 응답요구 신호를 송신하는 제어 장치 제2 송신부인 LF 송신부(122)와, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 제어하는 제어 장치 제어부(13)를 구비한다. 제어 장치 UHF 수신부(11)는, 조작부(25)가 조작됨에 의해 휴대기(20)가 송신한 예약 신호를 수신하면, 제어 장치 제어부(13)에 전달한다. 예약 신호를 수신한 것을 전달받은 제어 장치 제어부(13)는, 제어 장치 제1 송신부인 제어 장치 UHF 송신부(121)에 예약 접수 신호를 송신시킴과 함께, 제어 장치 제2 송신부인 LF 송신부(122)에 응답요구 신호의 송신을 시작시키고, LF 송신부(122)는, 그 후 소정 기간 소정의 간격으로 응답요구 신호를 계속 송신한다.
응답요구 신호는, LF 송신부(122)에 의해 LF대의 전파로 송신되기 때문에, UHF대의 전파에 비하고 멀리까지는 도달하지 않는다. LF대는 파장이 길고, 차량(C) 근처의 거리 오더에서는, UHF대보다도 급격하게 방사 강도가 저감(거리의 3승에 반비례)한다. 따라서 응답요구 신호는, 도 2에 도시하는 바와 같은 도달 범위(A1, A2, A3)의 내측에 있는 휴대기(20)에는 도달하지만, 이보다 외측에 있는 휴대기(20')에는 도달하지 않는다. 또한, 본 도면에서는, 3개의 LF 송신부(122A, 122B, 122C)가 각각 오른쪽 도어 부근, 왼쪽 도어 부근, 리어 도어 부근에 마련되고, 이들 3개의 LF 송신부(122A, 122B, 122C)로부터 송신된 응답요구 신호가 도달하는 범위(A1, A2, A3)를 각각 나타내고 있다. 한편, 예약 신호는 휴대기 UHF 송신부(22)에 의해, 예약 접수 신호는 제어 장치 UHF 송신부(121)에 의해 UHF대의 전파로 송신되기 때문에, 응답요구 신호가 도달하는 범위(A1, A2, A3)를 초과하여 비교적 멀리에 위치한 휴대기(20')와 차량(C)과의 사이에서 통신할 수 있다.
그러면, 제어 장치(10)로부터 예약 신호에 대응하여 송신된 예약 접수 신호는, 휴대기(20')에 의해 수신되지만, 거의 같은 시기에 송신을 시작된 응답요구 신호는, 휴대기(20')에는 수신되지 않게 된다. 휴대기 제1 수신부인 휴대기 UHF 수신부(211)가 예약 접수 신호를 수신한 경우, 휴대기 기억부(24)는, 예약이 제어 장치(10)에 의해 접수되고, 예약이 허가된 상태가 된 취지(허가된 취지)의 정보를 기억한다. 그리고, 통지부(26)는, 사용자가 차량(C)에 접근한 때에 도어(D)를 해정 및/또는 개비되는 것이 허가된 취지를 사용자에게 통지한다. 또한, 조작부(25)는 예약의 캔슬 조작을 접수하도록 구성되어도 좋고, 이 경우, 통지를 받은 사용자는, 캔슬 조작에 의해 예약을 캔슬하여도 좋다.
차량(C)에 접근한 때에 도어(D)를 해정 및/또는 개비되는 것이 허가된 취지를 안 사용자는, 서서히, 차량(C)에 즉 응답요구 신호가 도달하는 범위(A1, A2, A3)에 접근하여 온다. 제어 장치 제2 송신부인 LF 송신부(122)가 응답요구 신호의 송신을 시작한 후 소정 기간 소정의 간격으로 응답요구 신호를 계속 송신한다. 따라서 사용자가 응답요구 신호의 송신이 계속하고 있는 소정 시간 내에, 응답요구 신호가 도달하는 범위(A1, A2, A3) 내에 들어와서, LF 수신부(212)가 응답요구 신호를 수신한 경우, 휴대기 UHF 송신부(22)는, 사용자의 조작을 수반하지 않고 자동적으로 응답 신호를 회신한다. 휴대기 UHF 송신부(22)는, 응답 신호를 회신한 때, 예약 접수 신호를 수신함에 의해 얻어진 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 송신한다.
제어 장치 제어부(13)는, 마이크로 컴퓨터로 구성되고, 도어(D)를 구동하는 도어 개폐 장치(OC), 웰컴 라이트(WL), 엔진 스위치(E)나 전원 장치(P) 등과 접속되어 있다. 그리고, 제어 장치 제어부(13)는, 제어 장치 UHF 수신부(11), 제어 장치 UHF 송신부(121), LF 송신부(122)를 제어함과 함께, 휴대기(20)가 송신한 응답 신호를 수신함에 의해 차량(C)의 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 제어한다. 즉, 제어 장치 수신부인 제어 장치 UHF 수신부(11)가 응답요구 신호에 대응하는 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우, 제어 장치 제어부(13)는, 도어 개폐 장치(OC)에 지령을 행하여, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 행한다. 응답 신호뿐만 아니라 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우에 도어(D)를 해정/개비함으로써, 예약을 행하지 않은 휴대기(20)와는 구별할 수 있다. 즉, 예약을 하고 있지 않고 예약 접수 신호를 수신하지 않으면, 가령 차량(C)에 접근하여도, 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 송신할 수는 없기 때문에, 제어 장치(10)는 도어(D)를 해정/개비하지 않는다. 이에 의해, 예약을 하지 않은 휴대기(20)가 접근하여도 생각지 않게 도어(D)가 개비 등을 하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 제어 장치 제어부(13)는, 동시에 웰컴 라이트(WL)에 개비 등을 행하는 취지를 알리도록 점등시키는 지시를 하여도 좋고, 전원 장치(P)나 엔진 스위치(E)에 지시를 내려, 차량(C)의 전원을 넣어, 엔진을 시동하여도 좋다. 이와 같이, 사용자 스스로 차량(C)의 도어(D)의 해정/개비를 예약한 경우, 그 사용자가 차량(C)에 접근한 때에 휴대기(20) 등을 조작하는 일 없이 도어(D)를 해정/개비함으로써, 사용자의 편리성을 향상시킨 도어 제어 시스템(100)을 제공할 수 있다.
또한, 휴대기(20)의 조작부(25)에는, 차량(C)의 오른쪽 도어(D)의 개비 등을 예약하는 것인지 또는 왼쪽의 도어(D)의 개비 등을 예약하는 것인지 등을 선택할 수 있도록 구성되어도 좋다. 이 경우, 사용자가 차량(C)에 접근한 때에 휴대기(20) 등을 조작하는 일 없이 선택된 도어(D)만을 개비 등을 할 수 있다. 이에 의하면, 사용자의 편리성을 보다 향상시킴과 함께 생각지 않게 다른 도어(D)가 개비 등이 되지 않도록 안전성을 향상시킨 도어 제어 시스템(100)을 제공할 수 있다.
또한, 제어 장치(10)는, 휴대기(20)의 식별 번호를 기억하는 제어 장치 기억부(14)를 또한 구비하여도 좋다. 이 경우, 휴대기 송신부인 휴대기 UHF 송신부(22)는, 예약 신호와 응답 신호를 송신할 때, 휴대기(20)의 식별 번호를 포함하는 예약 신호와 응답 신호를 송신한다. 사용자가 휴대기(20)의 조작부(25)를 조작하여, 제어 장치 UHF 수신부(11)가 휴대기(20)의 식별 번호를 포함하는 예약 신호를 수신한 경우, 제어 장치 기억부(14)는, 식별 번호를 기억한다. 그리고, LF 송신부(122)가 응답요구 신호의 송신을 시작하는데, 제어 장치 UHF 수신부(11)가 그 응답요구 신호에 대응하는 허가된 취지의 정보와 휴대기(20)의 식별 번호를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우, 제어 장치 제어부(13)는, 그 응답 신호에 포함되는 식별 번호와 전에 제어 장치 기억부(14)에 기억되어 있는 식별 번호를 대조하고, 양자가 일치한 경우만, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 행한다. 이와 같이 함으로써, 접근한 휴대기(20)가 예약한 휴대기(20)와 같은 경우에만, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 행함으로써, 방범성을 향상시킴과 함께 오동작을 회피할 수 있다.
또한, 제어 장치 UHF 송신부(121)가 예약 접수 신호를 송신한 경우, 제어 장치 기억부(14)는, 휴대기(20)로부터의 예약을 접수하고 허가한 취지의 정보를 기억하여도 좋다. 이 경우, 그 후 사용자가 차량(C)에 접근하여 와서, 제어 장치 UHF 수신부(11)가 응답요구 신호에 대응하는 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우, 제어 장치 제어부(13)는, 제어 장치 기억부(14)에 그 허가한 취지의 정보가 기억되어 있는지의 여부를 검사한다. 그리고, 허가한 취지의 정보가 기억되어 있는 경우에만, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 행하고, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 행하는 경우에는, 제어 장치 기억부(14)는, 허가한 취지의 정보를 삭제한다. 이와 같이 함으로써, 휴대기(20)로부터 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 수신한 경우, 제어 장치(10)측에서 허가한 취지의 정보가 기억되어 있는 경우에만, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 행함으로써, 더욱 방범성을 향상시킬 수 있다.
도 3을 참조하여, 도어 제어 시스템(100)의 제어 방법을 설명한다. 또한, S는 스텝을 의미한다. 휴대기(20)는, S100에서, 조작부(25)에 의해 PSD를 개비하는 예약 조작을 접수한다. 그러면, 휴대기(20)의 휴대기 UHF 송신부(22)는, PSD의 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 자신의 식별 번호와 함께 제어 장치(10)에 송신한다. 제어 장치(10)의 제어 장치 UHF 수신부(11)가 예약 신호를 수신하면, 제어 장치 제어부(13)는, S102에서, PSD 개비의 예약을 행하는 기능을 시작시킨다. 제어 장치 기억부(14)는, S104에서, 예약 신호에 포함되어 있던 휴대기(20)의 식별 번호를 기억한다. 제어 장치 제어부(13)는, S106에서, PSD 개비의 예약을 접수하여 허가된 취지의 정보를 생성한다. 그리고, 제어 장치 기억부(14)는, 휴대기(20)로부터의 예약을 접수하고 허가한 취지의 정보를 기억한다. 또한, 허가된 취지의 정보는, 롤링 코드 등에 의해 매회 다른 것으로서 식별할 수 있도록 하여 둔다.
제어 장치 UHF 송신부(121)는, PSD 개비에 관해 허가된 취지의 정보를 예약 접수 신호로서 휴대기(20)에 송신한다. 또한, 제어 장치(10)의 LF 송신부(122)는, 응답요구 신호의 송신을 시작하고, 소정 시간 소정 간격으로 그 송신을 계속한다. 휴대기 UHF 수신부(211)가 예약 접수 신호를 수신하면, 휴대기 기억부(24)는, S108에서, PSD의 개비가 제어 장치(10)에 의해 접수되고 허가된 취지의 정보를 기억한다. 계속해서, 통지부(26)는, S110에서, PSD의 개비의 예약이 제어 장치(10)에 의해 접수되고 허가된 취지를 사용자에게 통지한다.
PSD 개비의 예약이 허가된 취지를 알은 사용자는, 휴대기(20)와 함께 차량(C)에 접근한다. 예약을 한 때에는 응답요구 신호는 휴대기(20)까지 도달하지 않았지만, 사용자가 차량(C)에 접근하면, 응답요구 신호가 도달하는 범위에 들어간다. 그러면, 휴대기(20)의 LF 수신부(212)는, S112에서, 제어 장치(10)로부터의 응답요구 신호를 수신한다. 응답요구 신호를 수신하면, 휴대기 UHF 송신부(22)는, 응답요구 신호에 대응하여 자신의 식별 번호를 포함하는 응답 신호를, 휴대기 기억부(24)에 기억된 허가된 취지의 정보와 함께 제어 장치(10)에 송신한다.
제어 장치 UHF 수신부(11)가 응답 신호를 수신하면, 제어 장치 제어부(13)는, S114에서, 그 응답 신호를 기초로 하여 휴대기(20)의 인증을 행한다. 구체적으로는, 제어 장치 제어부(13)는, 응답 신호에 포함되어 있던 휴대기(20)의 식별 번호가, 예약을 행하는 휴대기(20)로서 제어 장치 기억부(14)에 기억되어 있는 식별 번호(S104)와 일치하는지의 여부를 확인한다. 또한, 제어 장치 제어부(13)는, 응답 신호에 포함되어 있던 허가된 취지의 정보가, 스스로 생성하고 제어 장치 기억부(14)에 기억한 허가된 취지의 정보(S106)와 일치하는지의 여부를 확인한다.
양방 모두 일치가 확인된 경우, 제어 장치 제어부(13)는, S116에서, PSD를 개비하는 제어를 행한다. PSD가 개비하면, 제어 장치 제어부(13)는, S118에서, 제어 장치 기억부(14)에 기억된 허가된 취지의 정보를 클리어한다. 제어 장치 제어부(13)는, S120에서, PSD 개비의 예약 기능을 정지한다.
도 4를 참조하여, 휴대기(20)의 제어 방법을 보다 상세히 설명한다. 휴대기 제어부(23)는, S200에서, 조작부(25)에 있어서 PSD를 개비하는 예약 조작을 된지 아닌지 확인한다. 예약 조작이 없었던 경우는, 제어는 종료하고, 예약 조작이 있던 경우는, 이하를 행한다.
휴대기(20)의 휴대기 UHF 송신부(22)는, S202에서, PSD의 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 자신의 식별 번호와 함께 제어 장치(10)에 송신한다. 휴대기 제어부(23)는, S204에서 소정 시간의 타이머를 시작하고, S206에서 소정 시간이 종료될 때까지, S208에서 휴대기 UHF 수신부(211)에서의 예약 접수 신호의 수신을 계속 기다린다. 또한, 여기에서의 소정 시간은 예를 들면 10초이다.
휴대기 UHF 수신부(211)가 예약 접수 신호를 수신하면, 휴대기 기억부(24)는, S210에서, 제어 장치(10)에 의해 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 기억한다. 그리고, 통지부(26)는, S212에서, PSD의 개비의 예약이 제어 장치(10)에 의해 접수되고 허가된 취지를 사용자에게 통지한다. 여기서, 휴대기(20)는, S214에서, 응답요구 신호를 수신하는 것을 대기한다. 사용자가 휴대기(20)를 소지하고 차량(C)에 접근하고, LF 수신부(212)가 응답요구 신호를 수신하면, 휴대기 UHF 송신부(22)는, S216에서, 스스로의 식별 번호와 휴대기 기억부(24)에 기억된 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 제어 장치(10)에 송신한다.
도 5를 참조하여, 제어 장치(10)의 제어 방법을 보다 상세히 설명한다. 제어 장치 제어부(13)는, S300에서, 휴대기(20)로부터 PSD를 개비하는 예약 신호를 수신하는지의 여부를 확인한다. 수신하지 않은 경우는, 제어는 종료하고, 수신한 경우는, 이하를 행한다.
제어 장치 기억부(14)는, S302에서, 휴대기(20)가 송신한 예약 신호에 포함되어 있던 휴대기(20)의 식별 번호를 기억한다. 제어 장치 제어부(13)는, S304에서, 예약 신호의 수신에 의거하여 PSD 개비의 예약을 접수하고 허가된 취지의 정보를 롤링 코드에 의해 식별할 수 있도록 생성한다. 허가된 취지의 정보를 생성하면, 제어 장치 UHF 송신부(121)는, S306에서, 허가된 취지의 정보를 포함하는 예약 접수 신호를 송신한다. 제어 장치 제어부(13)는, S308에서 소정 시간의 타이머를 시작한다. 또한, 여기에서의 소정 시간은, 사용자가 차량(C)에 접근할 때까지의 시간이기 때문에, 예를 들면 15분 정도 등이다.
제어 장치 제어부(13)는, S310에서 타이머를 계측하고, 소정 시간을 경과한 경우에는 제어를 종료하고, 소정 시간을 경과하기 전은 이하를 행한다. 제어 장치 UHF 송신부(121)가 허가된 취지의 정보를 포함하는 예약 접수 신호를 송신함과 함께, LF 송신부(122)는, S312에서, 휴대기(20)에 대해 응답요구 신호의 송신을 시작한다. 제어 장치 제어부(13)는, S314에서, 응답요구 신호에 대응하는 휴대기(20)로부터의 응답 신호를 수신하는지의 여부를 계속 확인한다.
제어 장치 UHF 수신부(11)가 응답 신호를 수신하면, 제어 장치 제어부(13)는, S316에서, 그 응답 신호를 기초로 하여 휴대기(20)의 인증을 행한다. 구체적으로는, 제어 장치 제어부(13)는, 응답 신호에 포함되어 있던 휴대기(20)의 식별 번호가, 예약을 행한 휴대기(20)로서 제어 장치 기억부(14)에 기억되어 있는 식별 번호(S302)와 일치하는지의 여부를 확인한다. 또한, 제어 장치 제어부(13)는, 응답 신호에 포함되어 있던 허가된 취지의 정보가, 스스로 생성하고 제어 장치 기억부(14)에 기억한 허가된 취지의 정보(S304)와 일치하는지의 여부를 확인한다.
제어 장치 제어부(13)는, S318에서, 인증이 성공하는지의 여부를 검사한다. 양방의 일치가 확인될 수 없는 경우 인증은 실패가 되고, 타이머로 설정된 소정 시간 응답요구 신호의 송신을 계속한다. 인증이 성공한 경우, 제어 장치 제어부(13)는, S320에서, PSD를 개비하는 제어를 행한다. 그리고, 제어 장치 제어부(13)는, S322에서, 제어 장치 기억부(14)에 기억된 허가된 취지의 정보를 클리어한다.
도 6을 참조하여, 타임 아웃인 경우의 제어를 설명한다. 휴대기(20)는, S400에서, 조작부(25)에 의해 PSD를 개비하는 예약 조작을 접수한다. 그러면, 휴대기(20)의 휴대기 UHF 송신부(22)는, PSD의 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 자신의 식별 번호와 함께 제어 장치(10)에 송신한다. 휴대기 제어부(23)는, 상술한 S208에서, 휴대기 UHF 수신부(211)에서 제어 장치(10)로부터의 예약 접수 신호의 수신을 기다리기 위한 소정 시간(예를 들면 10초)를 설정한다.
제어 장치(10)의 제어 장치 UHF 수신부(11)가 예약 신호를 수신하면, 제어 장치 제어부(13)는, S402에서, PSD 개비의 예약을 행하는 기능을 시작시킨다. 제어 장치 기억부(14)는, S404에서, 휴대기(20)의 식별 번호를 기억한다. 제어 장치 제어부(13)는, S406에서, PSD 개비의 예약을 접수하여 허가된 취지의 정보를 생성한다.
제어 장치 UHF 송신부(121)가, 휴대기 제어부(23)가 설정한 타임 아웃의 소정 시간을 경과하기 전에, 허가된 취지의 정보를 예약 접수 신호로서 휴대기(20)에 송신하지 않은 경우, 휴대기 제어부(23)는, S408에서 타임 아웃이라고 판단하고(S206), S410에서, 허가된 취지를 수신하지 않은 것을 사용자에게 통지한다.
이것은, 제어 장치(10)측에는 불명(不明)하기 때문에, 제어 장치(10)의 LF 송신부(122)는, 응답요구 신호의 송신을 시작하지만, 휴대기 제어부(23)는, 타임 아웃이라고 판단한 후 허가된 취지의 정보를 포함하는 예약 접수 신호를 수신하였다고 하여도 무시한다. 그 후, 제어 장치(10)의 LF 송신부(122)는, 소정 시간 소정 간격으로 그 송신을 계속하지만, 타임 아웃 시간 내에 응답 신호를 수신하는 것은 없기 때문에, 제어 장치 제어부(13)는, S412에서, PSD 개비의 예약에 수반한 제어는 타임 아웃하였다고 판단하고, 제어 장치 제2 송신부인 LF 송신부(122)는, 응답요구 신호의 송신을 중지한다. 이와 같이, 제어 장치 제2 송신부인 LF 송신부(122)는, 응답요구 신호의 송신을 시작한 후 소정 시간 경과한 때 응답요구 신호의 송신을 중지함으로써, 예약이 유효한 시간을 소정 시간으로 한정함으로써, 방범성을 향상시킬 수 있다.
타임 아웃한 경우, 제어 장치 제어부(13)는, S414에서, 제어 장치 기억부(14)에 기억된 허가된 취지의 정보를 클리어한다. 제어 장치 제어부(13)는, S416에서, PSD 개비의 예약 기능을 정지한다.
또한, 상술한 바와 같이, 도어 제어 시스템(100)에서의 휴대기(20)는, 차량(C)의 도어(D)의 해정 및/또는 개비의 제어에 관해, 차량(C)에 마련된 제어 장치(10)가 송신한 응답을 요구하는 취지의 응답요구 신호에 대해 응답 신호를 회신하는 휴대기이고, 사용자의 조작에 의해 제어 장치(10)에 대해 도어(D)를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 송신하고, 제어 장치(10)로부터의 예약 신호를 접수한 취지의 예약 접수 신호를 수신하는 휴대기이다.
휴대기(20)는, 도어(D)를 해정 및/또는 개비하는 예약을 행하는 사용자의 조작을 접수하는 조작부(25)와, 응답 신호 및 조작부(25)가 조작되면 예약 신호를 송신하는 휴대기 송신부인 휴대기 UHF 송신부(22)와, 제어 장치(10)로부터의 예약 접수 신호를 수신하는 휴대기 제1 수신부인 휴대기 UHF 수신부(211)와, 제어 장치(10)로부터의 응답요구 신호를 수신하는 휴대기 제2 수신부인 LF 수신부(212)와, 휴대기 UHF 수신부(211)가 수신한 정보를 기억하는 휴대기 기억부(24)와, 사용자에게 통지를 행하는 통지부(26)를 구비한다.
휴대기(20)에서는, 휴대기 UHF 수신부(211)가, 제어 장치(10)가 예약 신호에 대응하여 송신한 예약 접수 신호를 수신한 경우, 휴대기 기억부(24)는, 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 기억함과 함께, 통지부(26)는, 사용자에게 허가된 취지를 통지하고, LF 수신부(212)가, 제어 장치(10)가 예약 신호에 대응하여 송신을 시작한 응답요구 신호를 수신한 경우, 휴대기 UHF 송신부(22)는, 제어 장치(10)가 도어(D)의 해정 및/또는 개비의 제어를 행하기 위해, 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를 송신한다. 이에 의하면, 사용자 스스로 차량(C)의 도어의 해정/개비를 예약한 경우, 사용자가 차량(C)에 접근한 때에 휴대기(20) 등을 조작하는 일 없이 도어(D)를 해정/개비함으로써, 사용자의 편리성을 향상시킨 휴대기(20)를 제공할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이, 도어 제어 시스템(100)에서 제어 장치(10)는, 차량(C)에 마련되고, 차량(C)의 도어(D)의 해정 및/또는 개비에 관해 응답을 요구하는 취지의 응답요구 신호를 송신하고, 응답요구 신호에 대해 휴대기(20)가 회신한 응답 신호를 수신하고, 도어(D)의 해정 및/또는 개비의 제어를 행하는 제어 장치이고, 사용자의 조작에 의해 도어(D)를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 송신한 휴대기(20)에 대해, 예약 신호를 접수한 취지의 예약 접수 신호를 송신하는 제어 장치이다.
제어 장치(10)는, 휴대기(20)로부터 예약 신호와 응답 신호를 수신하는 제어 장치 수신부인 제어 장치 UHF 수신부(11)와, 제어 장치 UHF 수신부(11)가 휴대기(20)가 송신한 예약 신호를 수신한 경우, 휴대기(20)에 대해 예약 접수 신호를 송신하는 제어 장치 제1 송신부인 제어 장치 UHF 송신부(121)와, 제어 장치 UHF 수신부(11)가 휴대기(20)가 송신한 예약 신호를 수신한 경우, 응답요구 신호의 송신을 시작하는 제어 장치 제2 송신부인 LF 송신부(122)와, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 제어하는 제어 장치 제어부(13)를 구비한다.
제어 장치(10)에서는, 제어 장치 UHF 수신부(11)가 예약 신호를 수신한 경우, 제어 장치 UHF 송신부(121)는, 예약 접수 신호를 송신함과 함께, LF 송신부(122)는, 응답요구 신호의 송신을 시작하고, LF 송신부(122)가 응답요구 신호의 송신을 시작한 후, 예약 접수 신호를 수신한 휴대기(20)가 송신한 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 포함하는 응답 신호를, 제어 장치 UHF 수신부(11)가 수신한 경우, 제어 장치 제어부(13)는, 도어(D)의 해정 및/또는 개비를 행한다. 이에 의하면, 사용자 스스로 차량(C)의 도어의 해정/개비를 예약한 경우, 사용자가 차량(C)에 접근한 때에 휴대기(20) 등을 조작하는 일 없이 도어(D)를 해정/개비함으로써, 사용자의 편리성을 향상시킨 차량탑재의 제어 장치(10)를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은, 예시한 실시례로 한정되는 것이 아니고, 특허청구의 범위의 각 항에 기재된 내용으로부터 일탈하지 않는 범위의 구성에 의한 실시가 가능하다. 즉, 본 발명은, 주로 특정한 실시 형태에 관해 특히 도시되고, 또한 설명되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상 및 목적의 범위로부터 일탈하는 일 없이, 이상 기술한 실시 형태에 대해, 수량, 그 밖의 상세한 구성에 있어서, 당업자가 다양한 변형을 가할 수 있는 것이다.
100 : 도어 제어 시스템
10 : 제어 장치
11 : 제어 장치 수신부
121 : 제어 장치 제1 송신부(제어 장치의 UHF 송신부)
122 : 제어 장치 제2 송신부(제어 장치의 LF 송신부)
13 : 제어부
14 : 제어 장치 기억부
20 : 휴대기
211 : 휴대기 제1 수신부(휴대기의 UHF 수신부)
212 : 휴대기 제2 수신부(휴대기의 LF 수신부)
22 : 휴대기 송신부
23 : 휴대기 제어부
24 : 휴대기 기억부
25 : 조작부
26 : 통지부
C : 차량
D : 도어
OC : 도어 개폐 장치
WL : 웰컴 라이트
E : 엔진 스위치
P : 전원 장치
A1, A2, A3 : 응답요구 신호의 도달 범위

Claims (6)

  1. 차량에 마련되고, 응답을 요구하는 취지의 응답요구 신호를 송신하는 제어 장치와,
    상기 응답요구 신호에 대해 응답 신호를 회신하는 휴대기를 구비하고,
    상기 응답 신호에 의해 상기 차량의 도어의 해정 및/또는 개비를 제어하는 도어 제어 시스템에 있어서,
    상기 휴대기는, 사용자의 조작에 의해 상기 제어 장치에 대해 상기 도어를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 송신하고, 상기 제어 장치는, 상기 휴대기에 대해 상기 예약 신호를 접수한 취지의 예약 접수 신호를 송신하는 도어 제어 시스템으로서,
    상기 휴대기는,
    상기 도어를 해정 및/또는 개비하는 예약을 행하는 사용자의 조작을 접수하는 조작부와,
    상기 응답 신호 및 상기 조작부가 조작되면 상기 예약 신호를 송신하는 휴대기 송신부와,
    상기 제어 장치로부터의 상기 예약 접수 신호를 수신하는 휴대기 제1 수신부와,
    상기 제어 장치로부터의 상기 응답요구 신호를 수신하는 휴대기 제2 수신부와,
    상기 휴대기 제1 수신부가 수신한 정보를 기억하는 휴대기 기억부와,
    사용자에게 통지를 행하는 통지부를 구비하고,
    상기 제어 장치는,
    상기 휴대기로부터 상기 예약 신호와 상기 응답 신호를 수신하는 제어 장치 수신부와,
    상기 예약 접수 신호를 송신하는 제어 장치 제1 송신부와,
    상기 응답요구 신호를 송신하는 제어 장치 제2 송신부와,
    상기 도어의 해정 및/또는 개비를 제어하는 제어부를 구비하고,
    상기 제어 장치 수신부가 상기 예약 신호를 수신한 경우, 상기 제어 장치 제1 송신부는, 상기 예약 접수 신호를 송신함과 함께, 상기 제어 장치 제2 송신부는, 상기 응답요구 신호의 송신을 시작하고,
    상기 휴대기 제1 수신부가 상기 예약 접수 신호를 수신한 경우, 상기 휴대기 기억부는, 상기 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 기억함과 함께, 상기 통지부는, 사용자에게 상기 허가된 취지를 통지하고,
    상기 제어 장치 제2 송신부가 상기 응답요구 신호의 송신을 시작한 후 상기 휴대기 제2 수신부가 상기 응답요구 신호를 수신한 경우, 상기 휴대기 송신부는, 상기 허가된 취지의 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 송신하고,
    상기 제어 장치 수신부가 상기 응답요구 신호에 대응한 상기 허가된 취지의 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 수신한 경우, 상기 제어부는, 상기 도어의 해정 및/또는 개비를 행하는 것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어 장치 제2 송신부는, 상기 응답요구 신호의 송신을 시작한 후 소정 시간 경과한 때 상기 응답요구 신호의 송신을 중지하는 것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어 장치는, 상기 휴대기의 식별 번호를 기억하는 제어 장치 기억부를 또한 구비하고,
    상기 휴대기 송신부는, 상기 휴대기의 상기 식별 번호를 포함하는, 상기 예약 신호 및 상기 응답 신호를 송신하고,
    상기 제어 장치 수신부가 상기 식별 번호를 포함하는 상기 예약 신호를 수신한 경우, 상기 제어 장치 기억부는, 상기 식별 번호를 기억하고,
    상기 제어 장치 수신부가 상기 응답요구 신호에 대응하는 상기 허가된 취지의 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 수신한 경우, 상기 제어부는, 그 응답 신호에 포함되는 상기 식별 번호와 상기 제어 장치 기억부에 기억되어 있는 상기 식별 번호를 대조하고, 양자가 일치한 경우만, 상기 도어의 해정 및/또는 개비를 행하는 것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어 장치 제1 송신부가 상기 예약 접수 신호를 송신한 경우, 상기 제어 장치 기억부는, 상기 예약을 접수하고 허가한 취지의 정보를 기억하고,
    상기 제어 장치 수신부가 상기 응답요구 신호에 대응하는 상기 허가된 취지의 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 수신한 경우, 상기 제어부는, 상기 제어 장치 기억부에 상기 허가한 취지의 정보가 기억되어 있는지의 여부를 검사하고, 상기 허가한 취지의 정보가 기억되어 있는 경우에만, 상기 도어의 해정 및/또는 개비를 행하고,
    상기 도어의 해정 및/또는 개비를 행한 경우, 상기 제어 장치 기억부는, 상기 허가한 취지의 정보를 삭제하는 것을 특징으로 하는 도어 제어 시스템.
  5. 차량의 도어의 해정 및/또는 개비의 제어에 관해, 상기 차량에 마련된 제어 장치가 송신한 응답을 요구하는 취지의 응답요구 신호에 대해 응답 신호를 회신하는 휴대기에 있어서,
    사용자의 조작에 의해 상기 제어 장치에 대해 상기 도어를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 송신하고, 상기 제어 장치로부터의 상기 예약 신호를 접수한 취지의 예약 접수 신호를 수신하는 휴대기로서,
    상기 도어를 해정 및/또는 개비하는 예약을 행하는 사용자의 조작을 접수하는 조작부와,
    상기 응답 신호 및 상기 조작부가 조작되면 상기 예약 신호를 송신하는 휴대기 송신부와,
    상기 제어 장치로부터의 상기 예약 접수 신호를 수신하는 휴대기 제1 수신부와,
    상기 제어 장치로부터의 상기 응답요구 신호를 수신하는 휴대기 제2 수신부와,
    상기 휴대기 제1 수신부가 수신한 정보를 기억하는 휴대기 기억부와,
    사용자에게 통지를 행하는 통지부를 구비하고,
    상기 휴대기 제1 수신부가, 상기 제어 장치가 상기 예약 신호에 대응하여 송신한 상기 예약 접수 신호를 수신한 경우, 상기 휴대기 기억부는, 상기 예약이 접수되고 허가된 취지의 정보를 기억함과 함께, 상기 통지부는, 사용자에게 상기 허가된 취지를 통지하고,
    상기 휴대기 제2 수신부가, 상기 제어 장치가 상기 예약 신호에 대응하여 송신을 시작한 상기 응답요구 신호를 수신한 경우, 상기 휴대기 송신부는, 상기 제어 장치가 상기 도어의 해정 및/또는 개비의 제어를 행하기 위해, 상기 허가된 취지의 정보를 포함하는 상기 응답 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 휴대기.
  6. 차량에 마련되고, 상기 차량의 도어의 해정 및/또는 개비에 관해 응답을 요구하는 취지의 응답요구 신호를 송신하고, 상기 응답요구 신호에 대해 휴대기가 회신하는 응답 신호를 수신하고, 상기 도어의 해정 및/또는 개비의 제어를 행하는 제어 장치에 있어서,
    사용자의 조작에 의해 상기 도어를 해정 및/또는 개비의 예약을 행하는 취지의 예약 신호를 송신한 상기 휴대기에 대해, 상기 예약 신호를 접수한 취지의 예약 접수 신호를 송신하는 제어 장치로서,
    상기 휴대기로부터 상기 예약 신호와 상기 응답 신호를 수신하는 제어 장치 수신부와,
    상기 제어 장치 수신부가 상기 휴대기가 송신한 상기 예약 신호를 수신한 경우, 상기 휴대기에 대해 상기 예약 접수 신호를 송신하는 제어 장치 제1 송신부와,
    상기 제어 장치 수신부가 상기 휴대기가 송신한 상기 예약 신호를 수신한 경우, 상기 응답요구 신호의 송신을 시작하는 제어 장치 제2 송신부와,
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