JP6079577B2 - 車両ドア制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、車両のドアを自動的に開扉する車両ドア制御装置に関するものである。
従来、車両ドアの自動開扉の予約を示す予約信号を送信する携帯機を所持するユーザがドアに接近することにより、車両側制御装置が上記予約信号を受信し、かつ、ユーザを検出すると、ドアの開錠及びドアの開扉を行う車両ドア制御装置が知られている（例えば、特許文献１）。
特開２００９−０２４４５４号公報
しかしながら、特許文献１に記載の車両ドア制御装置の場合、携帯機から送信された予約信号の受信と、ユーザの検出のみで、ドアの開錠及びドアの開扉が行われるため、車両近傍の状況やユーザの意図に反して、ドアの開扉が行われるおそれがある。例えば、ドアの開扉軌跡上に障害物が存在する場合等に、予約信号の受信とユーザの検出のみでドアの開扉を行ってしまうと、障害物とドアが接触し、ドアが傷ついてしまうおそれがある。また、ユーザが携帯機に予約操作をしたことを忘れることも想定されるため、ユーザがドアの開扉を望まない状況で、ドアの開扉が行われるおそれもある。
そこで、上記課題に鑑み、ユーザが車両に近づいた場合に、車両近傍の状況やユーザの意図を考慮した上で、車両ドアを自動的に開扉することが可能な車両ドア制御装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、一実施形態において、車両ドア制御装置は、
自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、
前記携帯装置は、
無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、
前記車両側制御装置は、
前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、
前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により前記第１エリアに検出された携帯装置が、前記第１検出部により所定時間継続して前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを通常時よりも遅い開扉速度で開扉する制御部と、を備える。
また、他の実施形態において、車両ドア制御装置は、
自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、
前記携帯装置は、
無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、
前記車両側制御装置は、
前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、
前記受信部により受信された信号に基づいて、前記第１エリアに含まれ、前記第１エリア内の前記ドアに接近する側に形成される第２エリアに存在する前記携帯装置を検出する第２検出部と、
前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により第１エリアに検出された携帯装置が、前記第２検出部により前記第２エリアに検出された場合、前記ドアを通常時よりも遅い開扉速度で開扉する制御部と、を備える。
本実施形態によれば、ユーザが車両に近づいた場合に、車両近傍の状況やユーザの意図を考慮した上で、車両ドアを自動的に開扉することが可能な車両ドア制御装置を提供することができる。
車両ドア制御装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る車両ドア制御装置の動作を説明する図である。 第１の実施形態に係る車両ドア制御装置によるドアの自動開扉制御処理の一例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る車両ドア制御装置の動作を説明する図である。 第２の実施形態に係る車両ドア制御装置によるドアの自動開扉制御処理の一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
［第１の実施形態］
図１は、一実施形態に係る車両ドア制御装置１の構成を示すブロック図である。車両ドア制御装置１は、電子キー１０（携帯装置）と、車両２に設けられる車両側制御装置２０とを備える。
車両側制御装置２０が設けられる車両２は、所謂ミニバンであり、ドア３ａ〜３ｅを備える。ドア３ａ〜３ｅのうち、ドア３ｃ、３ｄは、後席（２列目、３列目席）に対応した車両２の前後方向に開閉可能なスライドドアであり、かつ、アクチュエータ（電動モータ等）により自動開閉可能な所謂パワースライドドア（Ｐｏｗｅｒ Ｓｌｉｄｅ Ｄｏｏｒ；ＰＳＤ）である。また、ドア３ｅは、車両後部に設けられたバックドアであり、かつ、アクチュエータ（電動モータ等）により自動開閉可能なパワーバックドア（Ｐｏｗｅｒ Ｂａｃｋ Ｄｏｏｒ；ＰＢＤ）である。なお、ドア３ａ、３ｂは、前席（１列目）に対応したヒンジ式ドアであり、手動による開閉が可能である。
車両ドア制御装置１は、電子キー１０と車両側制御装置２０との双方向通信によるＩＤコードの照合結果に基づき、ドア３ａ〜３ｅに関する所定の制御（例えば、開錠及び施錠制御等）、即ち、所謂スマートエントリー制御を行う。本実施形態において、車両ドア制御装置１は、自動開扉可能なドア（上記パワースライドドアやパワーバックドア等）についての自動開扉制御を行う。詳細は、後述する。
電子キー１０は、無線通信機能を有した携帯可能な認証端末である。内部に記憶された固有のＩＤコードを車両側制御装置２０に対して送信し、車両側制御装置２０（スマート制御ＥＣＵ２４）によりＩＤコードの照合が行われ、認証されると、車両側制御装置２０により当該電子キー１０に応じたスマートエントリー制御が実行される。
電子キー１０は、受信機１１、発信機１２、指示部１３、表示部１４、電子キーＥＣＵ１５等を含んでよい。
受信機１１は、車両側制御装置２０の車室外アンテナ２１ａ〜２１ｅを介して車室外発信機２２ａ〜２２ｅから送信されるリクエスト信号等を受信する電波受信手段である。受信機１１は、電子キーＥＣＵ１５と通信可能に接続され、受信したリクエスト信号を電子キーＥＣＵ１５に出力する。
発信機１２は、電子キーＥＣＵ１５と通信可能に接続され、電子キーＥＣＵ１５からの指令に応じて、上記リクエスト信号に対応したレスポンス信号等を車両側制御装置２０に発信する電波発信手段である。
指示部１３は、操作ボタン等を含み、ユーザの操作によりドア３ａ〜３ｅの施錠又は開錠指示及びドア３ｃ〜３ｅのドア開指示又はドア閉指示等が可能に構成されてよい。指示部１３における操作に基づく上記施錠指示、開錠指示、ドア開指示、及びドア閉指示は、電子キーＥＣＵ１５、発信機１２を介して、各指示信号として、車両側制御装置２０に送信される。そして、チューナ２３を介して各指示信号を受信したスマート制御ＥＣＵ２４が、ボディＥＣＵ２５を介して、ドア３ａ〜３ｅの施錠、開錠を行ったり、ドア３ｃ〜３ｅの自動開閉を行ったりする。また、指示部１３は、ユーザの操作によりドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定等が可能に構成される。上述のとおり、ドア３ｃ、３ｄは、パワースライドドアであり、ドア３ｅは、パワーバックドアであるため、車両側制御装置２０によるスマートエントリー制御により自動開扉が可能である。そのため、電子キー１０側で、ユーザによる自動開扉の予約設定を可能とし、当該予約設定の情報を含む信号を発信機１２から車両側制御装置２０に送信することによりドア３ｃ〜３ｅの予約設定に基づく自動開扉を実現する。車両側制御装置２０による自動開扉制御の詳細については、後述する。なお、指示部１３におけるドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定においては、ドア３ｃ〜３ｅのうち、いずれのドアを自動開扉するかの予約設定を可能としてもよい。指示部１３は、電子キーＥＣＵ１５と通信可能に接続され、ユーザによる操作に対応する出力信号を電子キーＥＣＵ１５に送信する。
表示部１４は、電子キー１０と車両側制御装置２０との双方向通信によるＩＤコードの照合に関する情報やドア３ａ〜３ｅの状態（施錠・開錠状態や開閉状態等）に関する情報等を表示させる表示手段であり、例えば、液晶ディスプレイ等を含んでよい。表示部１４は、電子キーＥＣＵ１５と通信可能に接続され、電子キーＥＣＵ１５から送信された上記情報を表示させてよい。
電子キーＥＣＵ１５は、電子キー１０の制御全般を行う制御装置であり、受信機１１、発信機１２、指示部１３、表示部１４等と通信可能に接続される。電子キーＥＣＵ１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより、各種制御処理を実行してよい。具体的には、受信機１１により受信された上記リクエスト信号に対応して、レスポンス信号を生成し、発信機１２を介して、車両側制御装置２０に送信してよい。また、指示部１３におけるユーザの操作に応じて、ドア３ａ〜３ｅの施錠指示信号又は開錠指示信号を生成し、発信機１２を介して、車両側制御装置２０に送信してよい。また、指示部１３におけるユーザの操作に応じて、ドア３ｃ〜３ｅの自動開指示信号又は自動閉指示信号を生成し、発信機１２を介して、車両側制御装置２０に送信してよい。また、指示部１３におけるユーザの操作に応じて、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定に関する情報を生成し、ＲＡＭ等に記憶させてよい。また、車両側制御装置２０（車室外発信機２２ａ〜２２ｅ）から送信され、受信機１１を介して取得したＩＤコードの照合結果の情報やドア３ａ〜３ｅの状態に関する情報等を表示部１４に表示可能な情報として表示部１４に出力してよい。なお、電子キーＥＣＵ１５が生成するレスポンス信号には、電子キーＥＣＵ１５のＲＯＭ等の記憶装置に記憶された電子キー１０に固有のＩＤコードの情報と、ＲＡＭ等に記憶されたドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定に関する情報が含まれてよい。
車両側制御装置２０は、電子キー１０との通信手段として、車室外アンテナ２１ａ〜２１ｅ、車室外発信機２２ａ〜２２ｅ、チューナ２３等を含んでよい。また、車両側制御装置２０は、ドア３ａ〜３ｅの具体的な制御手段として、スマート制御ＥＣＵ２４、ボディＥＣＵ２５、ドア駆動部２６、ドアロック部２７等を含んでよい。
車室外アンテナ２１ａ〜２１ｅは、それぞれ車室外発信機２２ａ〜２２ｅに対応してドアハンドル内等に設けられ、スマート制御ＥＣＵ２４から送信されたリクエスト信号等を電波として送信する電波発信手段である。
車室外発信機２２ａ〜２２ｅは、それぞれドア３ａ〜３ｅに対応して設けられ、スマート制御ＥＣＵ２４から送信されたリクエスト信号等を、車室外アンテナ２１ａ〜２１ｅを介して電波として発信する。車室外発信機２２ａ〜２２ｅにより発信されたリクエスト信号の到達距離は、例えば、約１．０ｍ程度である。発信されたリクエスト信号が到達するエリアにより電子キー１０の検出エリア、即ち、電子キー１０と車両側制御装置２０との双方向通信によるＩＤコード照合のための車室外照合エリア（第１エリア）が形成される。車室外発信機２２ａ〜２２ｅは、スマート制御ＥＣＵ２４と、例えば、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車載ネットワークにより通信可能に接続されてよい。
チューナ２３は、電子キー１０（発信機１２）から送信されるレスポンス信号等を受信する電波受信手段である。チューナ２３は、スマート制御ＥＣＵ２４と、例えば、ＬＩＮ等の車載ネットワークにより通信可能に接続され、受信したレスポンス信号等をスマート制御ＥＣＵ２４に送信する。
スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５は、いずれもマイクロコンピュータによって構成され、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ、カウンタ、入力インターフェイス、及び出力インターフェイス等を有する。なお、スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５の機能は、任意のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はそれらの組み合わせにより実現されてもよい。例えば、スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５の機能の任意の一部又は全部は、特定用途向けＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）により実現されてもよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５の機能の一部又は全部は、他のＥＣＵにより実現されてもよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４、及びボディＥＣＵ２５は、他のＥＣＵの機能の一部又は全部を実現するものであってもよい。例えば、ボディＥＣＵ２５の機能の一部又は全部は、スマート制御ＥＣＵ２４により実現されてもよいし、スマート制御ＥＣＵ２４の機能の一部又は全部は、ボディＥＣＵ２５により実現されてもよい。
スマート制御ＥＣＵ２４は、電子キー１０と車両側制御装置２０との双方向通信によるＩＤコードの照合の制御及び当該照合結果に基づくスマートエントリー制御を行う、車両ドア制御装置１における主たる制御手段である。スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ａ〜２２ｅ、チューナ２３、ボディＥＣＵ２５等と、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＩＮ等の車載ネットワークにより通信可能に接続される。スマート制御ＥＣＵ２４は、ＲＯＭに格納された各種プログラムをＣＰＵ上で実行することにより、各種制御処理を実行してよい。具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、リクエスト信号を生成し、車室外発信機２２ａ〜２２ｅを介して送信することにより車室外照合エリアを形成してよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、電子キー１０から送信され、チューナ２３を介して受信したレスポンス信号に基づいて、電子キー１０のＩＤコードの照合を行ってよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、当該照合の結果として、電子キー１０を認証することにより、該電子キー１０を車室外照合エリアに検出してよい。即ち、該電子キー１０を所持したユーザを車室外照合エリアに検出してよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、電子キー１０から送信され、チューナ２３を介して受信したレスポンス信号に基づいて、認証された電子キー１０にドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされているか否かを検出してよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外照合エリアに予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）を検出した場合、ボディＥＣＵ２５を介してドアロック部２７を制御し、ドア３ａ〜３ｅの開錠（アンロック）を行ってよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外照合エリアに予約設定がされた電子キー１０、即ち、該電子キー１０を所持したユーザを検出した場合であって、更に、当該ユーザの所定行動（自動開扉を要求する行動）を検出した場合、ボディＥＣＵ２５を介してドア駆動部２６を制御し、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉を行ってよい。
なお、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ａ〜２２ｅを介して、各車室外発信機２２ａ〜２２ｅに固有の識別コードを含むリクエスト信号を送信してよい。そして、該リクエスト信号に対応して、電子キー１０は、その識別コードを含むレスポンス信号を送信するようにしてよい。また、スマート制御ＥＣＵ２４は、各車室外発信機２２ａ〜２２ｅに、時間差を設けて、順番にリクエスト信号を送信してもよい。これにより、スマート制御ＥＣＵ２４は、いずれの車室外発信機２２ａ〜２２ｅから送信されたリクエスト信号に応答して、電子キー１０がレスポンス信号を送信したのかを判別することができる。即ち、スマート制御ＥＣＵ２４は、電子キー１０（を所持したユーザ）が、ドア３ａ〜３ｅのうち、いずれのドア付近に存在するかを判別することができる。
ボディＥＣＵ２５は、ドア３ａ〜３ｅの施錠・開錠及びドア３ｃ〜３ｅの自動開閉等の制御を行う制御手段である。具体的には、ドアロック部２７に含まれるドアロック用アクチュエータ（ドアロックモータ等）を駆動制御し、ドア３ａ〜３ｅの施錠（ロック）又は開錠（アンロック）を行ってよい。また、ボディＥＣＵ２５は、ドア駆動部２６に含まれるドア駆動用アクチュエータ（スライドドア駆動モータ、バックドア駆動モータ等）を駆動制御し、ドア３ｃ〜３ｅの自動開閉を行ってよい。なお、ボディＥＣＵ２５は、ドア３ａ〜３ｅの制御の他、車両２に搭載されるランプ、エアコン、ワイパー、メータパネル等の電装品の制御も併せて行ってよい。
ドア駆動部２６は、自動開閉可能なドア３ｃ〜３ｅを自動開閉駆動する駆動手段である。ドア駆動部２６には、パワースライドドアであるドア３ｃ、３ｄを駆動するスライドドア駆動モータ及び駆動ケーブルやドア３ｃ、３ｄの全閉状態を保持するラッチを解放するリリースモータ等が含まれてよい。また、ドア駆動部２６には、バックドアであるドア３ｅを駆動するバックドア駆動モータやドア３ｅの全閉状態を保持するラッチを解放するリリースモータ等が含まれてよい。
ドアロック部２７は、ドア３ａ〜３ｅの施錠・開錠を行うためのロック機構を駆動する駆動手段である。ドアロック部には、ドア３ａ〜３ｅそれぞれに設けられるドアロックモータ等が含まれてよい。
次に、本実施形態における車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）によるスマートエントリー制御、特に、電子キー１０における予約設定に基づく、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉制御について具体的に説明をする。
図２は、本実施形態に係る車両ドア制御装置１の動作を説明する図である。具体的には、電子キー１０における予約設定に基づく、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉制御を説明する図であり、車両２を平面視で模式的に示している。図２（ａ）、（ｂ）は、共に、車両２のユーザ３０が、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持して、車両２左側面のリアドアであるドア３ｄに接近し、車両２の後席に乗り込む（又は荷物を積み込む）場面の一例を表している。なお、図２では、ユーザ３０がドア３ｄに接近し、ドア３ｄが開扉される例を示すが、ユーザ３０がドア３ｃ、３ｅに接近した場合についても同様であるため、説明を省略する。
図２（ａ）は、ドア３ｄの車室外照合エリア１００ｄにドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が侵入した場合を示す図である。
図２（ａ）を参照するに、ドア３ｃ〜３ｅの付近には、それぞれ車室外発信機２２ｃ〜２２ｅから送信されたリクエスト信号により車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅが、リクエスト信号の到達距離を外縁とした平面視で半円状に形成されている。なお、簡単のため、図示しないが、車室外発信機２２ａ、２２ｂから送信されたリクエスト信号に対しても、対応した車室外照合エリア１００ａ、１００ｂが形成されてよい。
ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が車室外照合エリア１００ｄに侵入すると、電子キー１０はリクエスト信号に応じて、ＩＤコード及び予約設定に関する情報を含むレスポンス信号を車両側制御装置２０（スマート制御ＥＣＵ２４）に送信する。送信されたレスポンス信号は、チューナ２３を介してスマート制御ＥＣＵ２４により受信され、スマート制御ＥＣＵ２４によるＩＤコードの照合が行われる。
当該照合の結果、電子キー１０が認証されると、併せて、スマート制御ＥＣＵ２４は、レスポンス信号にドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定に関する情報が含まれるか否かを判定する。本例における電子キー１０には、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされているので、スマート制御ＥＣＵ２４は、レスポンス信号に該予約設定に関する信号が含まれると判定する。なお、上述したとおり、レスポンス信号に各車室外発信機２２ａ〜２２ｅに対応した識別コードを含めたり、レスポンス信号を各車室外発信機２２ａ〜２２ｅに時間差で送信したりすることで、スマート制御ＥＣＵ２４は、いずれの車室外照合エリア１００ａ〜１００ｅに電子キー１０が検出されたかを判別することが可能である。
このようにして、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外照合エリア１００ｄにドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０、即ち、該電子キー１０を所持したユーザ３０を検出する。スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０を車室外照合エリア１００ｄに検出すると、ボディＥＣＵ２５を介して、ドア３ａ〜３ｅの開錠を行う。この際、ユーザ３０は、ドアロック部２７に含まれるドアロック用アクチュエータの作動音等により車両２のドア３ａ〜３ｅが開錠されたことを認識することができる。なお、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ａ〜３ｅを開錠する場合に、ボディＥＣＵ２５を介して車両２のランプを点滅させる等により開錠が行われたことをユーザ３０に認識させるようにしてもよい。
また、図２（ｂ）は、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が自動開扉を要求する所定行動を行った場合、即ち、ユーザ３０が継続して車室外照合エリア１００ｄに滞在する場合を示している。
図２（ｂ）を参照するに、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ａ〜３ｅの開錠後、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０の所定行動（自動開扉を要求する行動）を検出する。本例では、車室外照合エリア１００ｄに所定の時間（例えば、数秒間）、滞在しているか否かを検出する。これにより、ユーザ３０が、ドア３ａ〜３ｅの開錠後、ある程度の間、ドア３ｄの前で開扉を待っているか否か、即ち、ドア３ｄの開扉の意思があるか否かを判定することができる。
具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、内部のタイマのカウントを開始し、所定の時間の経過を判定してよい。また、車室外照合エリア１００ｄに滞在していることを検出するため、タイマカウント中、所定の時間間隔で再度リクエスト信号（以下、再リクエスト信号と呼ぶ）を送信し、電子キー１０から当該再リクエスト信号に応じて、レスポンス信号（以下、再レスポンス信号と呼ぶ）が返答されるか否かを検出してよい。なお、再レスポンス信号には、ＩＤコードや予約設定の情報等が含まれてもよいし、含まれなくてもよい。このようにして、所定の時間の間、継続してドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を自動開扉エリアに検出することができる。即ち、該電子キー１０を所持したユーザ３０が、所定の時間の間、車室外照合エリアに滞在したことを検出することができる。
スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ３０）が車室外照合エリア１００ｄに所定の時間の間、滞在したことを検出した場合、ドア３ｄを自動開扉する。
この際、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｄの開扉速度を通常時よりも遅くするとよい。例えば、スマート制御ＥＣＵ２４は、ボディＥＣＵ２５を介して、ドア３ｄの開軌跡上における始端と終端の間の所定位置までは、通常時よりもドア３ｄの開扉速度を遅くするとよい。そして、該所定位置を過ぎると通常時のドア３ｄの開扉速度に戻すとよい。これにより、ドア３ｄの自動開扉が開始された後に、ドア３ｄの開軌跡上に障害物が存在することに気づいた場合等において、ユーザ３０に対して、ドア３ｄの自動開扉動作を停止させる時間的猶予を与えることができる。また、ドア３ｄの開軌跡のうち、所定位置を過ぎると通常時におけるドア３ｄの開扉速度に戻すことにより、ユーザ３０にドア３ｄの自動開扉動作を停止させる時間的余裕を与えつつ、ドア３ｄの開扉時間が必要以上に長くなることを防止することができる。
また、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｄを開扉する際に、一時停止する時間を設けてもよい。例えば、スマート制御ＥＣＵ２４は、ボディＥＣＵ２５を介して、ドア３ｄの開動作開始直後において、所定時間（例えば、数秒間）の一時停止を設けて、ドア３ｄを開扉させてよい。これにより、上述したドア３ｄの開扉速度を通常時よりも遅くした場合と同様、ドア３ｄの自動開扉が開始された後に、ドア３ｄの開軌跡上に障害物が存在することに気づいた場合等において、ユーザ３０に対して、ドア３ｄの自動開扉動作を停止させる時間的猶予を与えることができる。また、ドア３ｄの一時停止を行う上記所定時間を適宜調整することにより、ユーザ３０にドア３ｄの自動開扉動作を停止させる時間的余裕を与えつつ、ドア３ｄの開扉時間が必要以上に長くなることを防止することができる。
このようにして、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０は、車室外照合エリア１００ｄに侵入し、例えば、数秒間、滞在することにより自動的にドア３ｄを開扉させることができる。また、車室外照合エリア１００ｄに所定の時間の間、滞在したことを条件として、ドア３ｄを自動開扉させるので、例えば、ドア３ｄの開軌跡上に障害物等が存在する場合等に、ユーザに対してドアの自動開扉を中止させる時間的猶予を与えることができる。
次に、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）による具体的な自動開扉制御処理のフローについて説明をする。
図３は、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）によるドア３ｃ〜３ｅの自動開扉制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、当該処理は、車両２の停止状態（例えば、エンジンのみを動力源とする車両であれば、イグニッションオフ状態）で、所定時間毎に起動されて実行される。
まず、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５は、車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅのいずれかにドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が存在するか否かを検出するステップである。
ステップＳ１０１では、スマート制御ＥＣＵ２４がリクエスト信号を送信する。即ち、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ｃ〜２２ｅを介して送信したリクエスト信号により車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅを形成し、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２では、スマート制御ＥＣＵ２４が、車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅに対応するリクエスト信号に応じて電子キー１０により発信されたレスポンス信号を受信したか否かを判定する。レスポンス信号を受信しなかった場合、今回の処理は終了する。レスポンス信号を受信した場合、ステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３では、スマート制御ＥＣＵ２４が電子キー１０の認証を行う。即ち、受信したレスポンス信号に含まれる電子キー１０のＩＤコードと予め登録された（スマート制御ＥＣＵ２４のＲＯＭ等に記憶された）ＩＤコードとの照合を行い、ステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４では、スマート制御ＥＣＵ２４により電子キー１０が認証されたか否かを判定する。具体的には、受信したレスポンス信号に含まれる電子キー１０のＩＤコードと予め登録された（スマート制御ＥＣＵ２４のＲＯＭ等に記憶された）ＩＤコードとが一致するか否かを判定する。電子キー１０が認証されなかった場合、今回の処理は終了する。電子キー１０が認証された場合、ステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５では、スマート制御ＥＣＵ２４が受信したレスポンス信号の中に、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定に関する情報が含まれるか否かを判定する。受信したレスポンス信号の中に、該予約設定に関する情報が含まれない場合、今回の処理は終了する。受信したレスポンス信号の中に、該予約設定に関する情報が含まれる場合、ステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０１〜Ｓ１０５によりドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅのいずれかに検出することができる。即ち、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅのいずれかに存在すると判断できる。そのため、ステップＳ１０６では、スマート制御ＥＣＵ２４がドア３ａ〜３ｅを開錠する。具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、ボディＥＣＵ２５にドア開錠要求信号を送信し、ボディＥＣＵ２５が該ドア開錠要求信号に応じて、ドアロック部２７を駆動制御することによりドア３ａ〜３ｅを開錠する。なお、この際に、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザがいずれの車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅに検出されたのかによって、開錠するドアを限定してもよい。
ステップＳ１０７〜Ｓ１０９は、車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅのいずれかで検出されたドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが継続して同じ車室外照合エリアに滞在するか否かを判定するステップである。即ち、ユーザにドア３ｃ〜３ｅのいずれかを開扉する意思があるか否かを判定するステップである。
ステップＳ１０７では、スマート制御ＥＣＵ２４が、ステップＳ１０６と並行して、内部タイマをスタートさせ、ステップＳ１０８に進む。
ステップＳ１０８では、スマート制御ＥＣＵ２４がタイマのスタートから所定の時間（例えば、数秒間）が経過したか否かを判定する。タイマのスタートから所定の時間が経過していない場合、ステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９では、スマート制御ＥＣＵ２４は、再リクエスト信号を車室外発信機２２ｃ〜２２ｅから送信し、再リクエスト信号に応じて電子キー１０から送信された再レスポンス信号を受信したか否かを判定する。ここで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５で、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）がいずれの車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅに検出されたのかに応じて、車室外発信機２２ｃ〜２２ｅのうち、再リクエスト信号を送信させる車室外発信機を限定してよい。例えば、電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリア１００ｄで検出された場合（即ち、電子キー１０からのレスポンス信号が車室外発信機２２ｄから送信されたリクエスト信号に応じて発信されたものである場合）、車室外発信機２２ｄから再リクエスト信号を送信するとよい。これにより、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５で検出されたドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が継続して同じ車室外照合エリアに存在するか否かを判定することができる。再レスポンス信号を受信した場合、ステップＳ１０８に戻る。
このように、ステップＳ１０８、Ｓ１０９を所定の時間間隔で繰り返すことによりステップＳ１０１〜Ｓ１０５で検出されたドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が継続して同じ車室外照合エリアに存在する時間を計測することができる。
ステップＳ１０８及びＳ１０９の繰り返しの中で、ステップＳ１０８にて、タイマのスタートから所定の時間が経過した場合、ステップＳ１１０に進む。
ステップＳ１１０では、スマート制御ＥＣＵ２４が、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が検出された車室外照合エリアに対応したドアを自動開扉し、処理フローを終了する。具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア開扉要求信号をボディＥＣＵ２５に送信し、ボディＥＣＵ２５は、該ドア開扉要求信号に応じて、ドア駆動部２６を駆動制御することにより、ドアを自動開扉する。これにより、ユーザはドアハンドルや電子キー１０の操作を行うことなく、車両２の内部にアクセスすることができる。また、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリアに継続して存在した場合に、ドア３ｃ〜３ｅを開扉するため、ユーザの意思や車両の周辺状況を考慮したドア３ｃ〜３ｅの自動開扉を行うことができる。即ち、ドア３ｃ〜３ｅの開軌跡上に障害物がある場合、ユーザは障害物を認識した時点で車室外照合エリアを離れることにより、ドアの開扉を中止することができる。また、ユーザがドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定を行ったことを忘れており、ドア３ｃ〜３ｅのいずれかを開扉する意思がない場合、ユーザは、ドアの開錠時のドアロック用アクチュエータの作動音等を認知して、車室外照合エリアを離れることによりドアの開扉を中止することができる。
ここで、ステップＳ１１０にて、スマート制御ＥＣＵ２４がドアを開扉する際に、上述したとおり、ドア３ｃ〜３ｅの開扉速度を通常時よりも遅くしたり、ドア３ｃ〜３ｅの開扉の際に、一時停止する時間を設けてもよい。具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、通常時のドア開扉要求信号と異なる予約設定に基づくドア開扉要求信号をボディＥＣＵ２５に送信する。そして、ボディＥＣＵ２５は、当該ドア開扉要求信号に応じて、通常時と異なるドア３ｃ〜３ｅの開扉速度制御を行うとよい。例えば、ボディＥＣＵ２５は、ドア駆動部２６を制御することにより、ドア３ｃ〜３ｅの開動作開始から開軌跡上の所定位置までの間において、通常時よりもドア３ｃ〜３ｅの開扉速度を遅くし、ドアが該所定位置を過ぎると、通常時のドアの開扉速度に戻してよい。また、ボディＥＣＵ２５は、ドアの開扉動作開始直後（例えば、ドアの開扉動作開始から１秒経過後）に、予め設定された時間で一時停止させ、当該時間が経過した後に、通常のドア開扉速度でドアを開扉させてよい。これにより、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉が開始された後に、ドア３ｃ〜３ｅの開軌跡上に障害物が存在することに気づいた場合等において、ユーザに対して、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉動作を停止させる時間的猶予を与えることができる。なお、ユーザは、例えば、ドアハンドルを操作したり、電子キー１０の指示部１３を操作することによりドア３ｃ〜３ｅの自動開扉を停止させてよい。
一方、ステップＳ１０８及びＳ１０９の繰り返しの中で、ステップＳ１０９にて、スマート制御ＥＣＵ２４が再レスポンス信号を受信しなかった場合、即ち、ユーザが車室外照合エリアから離れた場合、ステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１では、ステップＳ１０６にて開錠したドア３ａ〜３ｅを施錠し、処理フローを終了する。ユーザが車室外照合エリアから離れ、ドア３ｃ〜３ｅを自動開扉させる意思がないと判断できるからである。
次に、本実施形態に係る車両ドア制御装置１の作用について説明をする。
本実施形態に係る車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、電子キー１０から送信されたレスポンス信号に基づいて、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定が行われた電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリアに存在するか否かを検出する。また、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、車室外照合エリアに検出されたドア３ｃ〜３ｅの予約設定が行われた電子キー１０を所持したユーザによるドア３ｃ〜３ｅの自動開扉要求としての所定行動を検出する。具体的には、電子キー１０（を所持したユーザ）が更に所定時間継続して車室外照合エリアに存在していることを検出する。そして、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、ドア３ｃ〜３ｅの予約設定が行われた電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリアに存在することを検出した場合、ドア３ａ〜３ｅを開錠する。更に、車室外照合エリアに存在が検出された電子キー１０（を所持したユーザ）が所定時間継続して車室外照合エリアに存在していることを検出した場合、ドア３ｃ〜３ｅ（のうち、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が検出された車室外照合エリアに対応するドア）を自動開扉する。これにより、ユーザの意思（ドア開扉をする意思）を考慮した上でのドア３ｃ〜３ｅの自動開扉を行うことができる。また、例えば、ドア３ｃ〜３ｅの開軌跡上に障害物等が存在する場合等に、ユーザに対してドアの自動開扉を中止させる時間的猶予を与えることができる。即ち、車両近傍の状況を確認する時間的猶予をユーザに与えることにより、車両近傍の状況に応じて、上記所定行動（車室外照合エリアに継続して滞在すること）を止め、ドアの自動開扉を中止させることができる。そのため、車両近傍の状況を考慮した上でのドア３ｃ〜３ｅの自動開扉を行うことができる。
また、本実施形態に係る車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、電子キー１０におけるドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定に基づくドア３ｃ〜３ｅの自動開扉を行う際に、ドア３ｃ〜３ｅの開扉速度を通常時よりも遅くしてよい。具体的には、ドア３ｃ〜３ｅの開扉動作開始から開軌跡上の所定位置までの間において、通常時よりもドア３ｃ〜３ｅの開扉速度を遅くし、ドアが該所定位置を過ぎると、通常時のドアの開扉速度に戻してよい。これにより、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉が開始された後に、ドア３ｃ〜３ｅの開軌跡上に障害物が存在することに気づいた場合等において、ユーザに対して、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉動作を停止させる時間的猶予を与えることができる。即ち、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉が開始された後においても、車両近傍の状況を考慮して、ユーザに自動開扉を停止させることができる。
また、本実施形態に係る車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、ドア３ｃ〜３ｅのうち、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が検出された車室外照合エリアに対応するドアを開扉させる。これにより、自動開扉可能なドアが複数ある場合であっても、自動開扉させたいドアに接近し、当該ドアに対応する車室外照合エリアに侵入（、及び滞在）することで、所望のドアを自動開扉させることができる。
［第２の実施形態］
次いで、第２の実施形態について説明をする。
本実施形態に係る車両ドア制御装置１は、ドア３ａ〜３ｅの開錠後、ユーザによるドアの自動開扉要求を示す所定行動として、ユーザ（電子キー１０）が更に車両２に接近することを検出し、当該所定行動に応じて、ドアを自動開扉する点において、第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付して、異なる部分を中心に説明をする。
本実施形態に係る車両ドア制御装置１の構成は、第１の実施形態と同様、図１で表されるため、説明を省略する。
次に、本実施形態における車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）によるスマートエントリー制御、特に、電子キー１０における予約設定に基づく、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉制御について具体的に説明をする。
図４は、本実施形態に係る車両ドア制御装置１の動作を説明する図である。具体的には、電子キー１０における予約設定に基づく、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉制御を説明する図であり、車両２を平面視で模式的に示している。図４（ａ）、（ｂ）は、共に、車両２のユーザ３０が、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持して、車両２左側面のリアドアであるドア３ｄに接近し、車両２の後席に乗り込む（又は荷物を積み込む）場面の一例を表している。なお、図４では、ユーザ３０がドア３ｄに接近し、ドア３ｄが開扉される例を示すが、ユーザ３０がドア３ｃ、３ｅに接近した場合についても同様であるため、説明を省略する。
図４（ａ）は、第１の実施形態における図２（ａ）と同様、ドア３ｄの車室外照合エリア１００ｄにドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が侵入した場合を示す図である。この場合における車両ドア制御装置１の動作は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
また、図４（ｂ）は、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が自動開扉を要求する所定行動を行った場合、即ち、ユーザ３０が更に自動開扉エリア（第２エリア）１０１ｄに侵入した場合を示している。
この場合、スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ａ〜３ｅの開錠後、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０の所定行動（自動開扉を要求する行動）を検出する。本例では、更に自動開扉エリア１０１ｄに侵入したか否かを検出する。ここで、自動開扉エリア１０１ｄは、車室外照合エリア１００ｄに含まれ、車室外照合エリア１００ｄ内のドア３ｄに接近する側に形成されるエリアである。これにより、ユーザ３０が、ドア３ａ〜３ｅの開錠後、更にドア３ｄに接近したか否か、即ち、ドア３ｄの開扉の意思があるか否かを判定することができる。なお、車室外照合エリア１００ｃ、１００ｅに対応した自動開扉エリア１０１ｃ、１０１ｅも同様に形成されてよいし、本例のように車室外照合エリア１００ｄにユーザ３０が検出された場合は、自動開扉エリア１０１ｄのみが形成されてもよい。
具体的には、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ｄを介して、自動開扉信号を送信する。自動開扉エリア１０１ｄは、当該自動開扉信号の到達距離を外縁とした平面視で半円状に形成される。なお、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ｄを制御し、自動開扉信号の到達距離をリクエスト信号より短く設定することにより、自動開扉エリア１０１ｄを、車室外照合エリア１００ｄに含まれ、車室外照合エリア１００ｄ内のドア３ｄに接近する側に形成する。電子キー１０（電子キーＥＣＵ１５）は、受信機１１を介して、該自動開扉信号を受信した場合、対応する自動開扉要求信号を発信機１２を介して、車両側制御装置２０（スマート制御ＥＣＵ２４）に送信する。スマート制御ＥＣＵ２４は、該自動開扉要求信号を受信することにより、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を自動開扉エリアに検出することができる。即ち、該電子キー１０を所持したユーザ３０が自動開扉エリアに侵入したことを検出することができる。
スマート制御ＥＣＵ２４は、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０が自動開扉エリア１０１ｄに侵入したことを検出した場合、ドア３ｄを自動開扉する。
この際、スマート制御ＥＣＵ２４は、第１の実施形態と同様、ドア３ｄの開扉速度を通常時よりも遅くしてもよいし、ドア３ｄを開扉する際に、一時停止する時間を設けてもよい。具体的内容は、第１の実施形態と同様であるため、説明は省略する。
このようにして、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザ３０は、車室外照合エリア１００ｄに侵入し、更にドア３ｄに接近して、自動開扉エリア１０１ｄに侵入することにより自動的にドア３ｄを開扉させることができる。また、車室外照合エリア１００ｄに侵入後、更に自動開扉エリア１０１ｄに侵入した（ドア３ｄに接近した）ことを条件として、ドア３ｄを自動開扉させるので、例えば、ドア３ｄの開軌跡上に障害物等が存在する場合等に、ユーザに対して、ドアの自動開扉を中止させる時間的猶予を与えることができる。
次に、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）による具体的な自動開扉制御処理のフローについて説明をする。
図５は、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）によるドア３ｃ〜３ｅの自動開扉制御処理の一例を示すフローチャートである。なお、当該処理は、車両２の停止状態（例えば、エンジンのみを動力源とする車両であれば、イグニッションオフ状態）で、所定時間毎に起動されて実行される。
まず、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５は、車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅのいずれかにドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが存在するか否かを検出するステップである。これらのステップは、第１の実施形態における図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同様であるため、具体的説明は省略する。
ステップＳ２０１〜Ｓ２０５によりドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅのいずれかに検出することができる。即ち、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅのいずれかに存在すると判断できる。そのため、ステップＳ２０６では、スマート制御ＥＣＵ２４がドア３ａ〜３ｅを開錠する。ステップＳ２０６は、第１の実施形態における図３のステップＳ１０６と同様であるため、具体的な説明を省略する。
ステップＳ２０７〜Ｓ２１０は、車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅで検出されたドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが、更に自動開扉エリア１０１ｃ〜１０１ｅにおいて検出される否かを判定するステップである。即ち、ユーザにドア３ｃ〜３ｅのいずれかを開扉する意思があるか否かを判定するステップである。
ステップＳ２０７では、スマート制御ＥＣＵ２４が上述した自動開扉信号を送信する。即ち、スマート制御ＥＣＵ２４は、車室外発信機２２ｃ〜２２ｅを介して送信した自動開扉信号により自動開扉エリア１０１ｃ〜１０１ｅを形成し、ステップＳ２０８に進む。なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５で、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）がいずれの車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅに検出されたのかに応じて、車室外発信機２２ｃ〜２２ｅのうち、自動開扉信号を送信させる車室外発信機を限定してよい。例えば、電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリア１００ｄで検出された場合（即ち、電子キー１０からのレスポンス信号が車室外発信機２２ｄから送信されたリクエスト信号に応じて発信されたものである場合）、車室外発信機２２ｄから自動開扉信号を送信し、自動開扉エリア１０１ｄのみを形成してよい。これにより、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５で検出されたドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが更に同じ車室外照合エリアに対応する自動開扉エリアに侵入したか否かを判定することができる。
ステップＳ２０８では、スマート制御ＥＣＵ２４が、ステップＳ２０７と並行して、内部タイマをスタートさせ、ステップＳ２０９に進む。
ステップＳ２０９では、スマート制御ＥＣＵ２４が自動開扉信号に応じて電子キー１０から送信された自動開扉要求信号を受信したかを判定する。自動開扉要求信号を受信しなかった場合、ステップＳ２１０に進む。
ステップＳ２１０では、スマート制御ＥＣＵ２４が、タイマスタートから制限時間を経過したか否かを判定する。なお、当該制限時間は、ステップＳ２０９における自動開扉要求信号の受信判定、即ち、自動開扉エリアにて電子キー１０（を所持したユーザ）が検出されるか否かの判定を継続する時間を制限するものである。タイマのスタートから制限時間を経過していない場合、ステップＳ２０９に戻る。
このように、ステップＳ２０９、Ｓ２１０を所定の時間間隔で繰り返すことによりステップＳ２０１〜Ｓ２０５で検出されたドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０を所持したユーザが制限時間内に自動開扉エリアに侵入したか否かを検出することができる。
ステップＳ２０９及びＳ２１０の繰り返しの中で、ステップＳ２０９にて、スマート制御ＥＣＵ２４が自動開扉要求信号を受信した場合、ステップＳ２１１に進む。
ステップＳ２１１では、スマート制御ＥＣＵ２４が、ドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定がされた電子キー１０（を所持したユーザ）が検出された車室外照合エリアに対応したドアを開扉し、処理フローを終了する。具体的なスマート制御ＥＣＵ２４による処理動作は、第１の実施形態における図３のステップＳ１１０と同様であるため、説明を省略する。なお、スマート制御ＥＣＵ２４は、第１の実施形態と同様、ドアを開扉する際、ドアの開扉速度を通常時よりも遅くしたり、ドアの開扉開始後、一時停止する時間を設けたりしてよい。
このように、ユーザが車室外照合エリア侵入し、更にドア３ｃ〜３ｅに接近して、自動開扉エリアに侵入した場合に、ドア３ｃ〜３ｅを開扉するため、ユーザの意思や車両近傍の状況を考慮したドア３ｃ〜３ｅの自動開扉を行うことができる。即ち、例えば、ドア３ｃ〜３ｅの開軌跡上に障害物がある場合、ユーザは障害物を認識した時点でそれ以上のドアへの接近を止めることにより、ドアの開扉を中止することができる。また、ユーザがドア３ｃ〜３ｅの自動開扉の予約設定を行ったことを忘れており、ドア３ｃ〜３ｅのいずれかを開扉する意思がない場合、ユーザは、ドアの開錠時のドアロック用アクチュエータの作動音等を認知して、それ以上のドアへの接近を止めることによりドアの開扉を中止することができる。
一方、ステップＳ２０９及びＳ２１０の繰り返しの中で、ステップＳ２１０にて、スマート制御ＥＣＵ２４が、タイマスタートから制限時間を経過したと判定した場合、即ち、ユーザがドア３ｃ〜３ｅへの接近を止めた場合、ステップＳ２１２に進む。
ステップＳ２１２では、ステップＳ２０６にて開錠したドア３ａ〜３ｅを施錠し、処理フローを終了する。ユーザが制限時間内で自動開扉エリアに侵入しない場合、ドア３ｃ〜３ｅを自動開扉させる意思がユーザにはないと判断できるからである。
次に、本実施形態に係る車両ドア制御装置１の作用について説明をする。なお、本実施形態に特有の作用を中心に説明し、第１の実施形態と同様の作用については、説明を省略する。
本実施形態における車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、車室外照合エリア１００ｃ〜１００ｅのいずれかで検出されたドア３ｃ〜３ｅの予約設定が行われた電子キー１０を所持したユーザによるドア３ｃ〜３ｅの自動開扉要求としての所定行動を検出する。具体的には、ユーザが更にドア３ｃ〜３ｅに接近し、ユーザが検出された車室外照合エリアに対応する自動開扉エリア（該車室外照合エリアに含まれ、該車室外照合エリア内のドアに接近する側に形成されるエリア）に存在することを検出する。そして、車両ドア制御装置１（スマート制御ＥＣＵ２４）は、ドア３ｃ〜３ｅの予約設定が行われた電子キー１０（を所持したユーザ）が車室外照合エリアに存在することを検出した場合、ドア３ａ〜３ｅを開錠する。更に、車室外照合エリアに存在が検出された電子キー１０（を所持したユーザ）が該車室外照合エリアに対応する自動開扉エリアに存在することを検出した場合、ドア３ｃ〜３ｅ（のうち、ユーザが検出された車室外照合エリアに対応するドア）を自動開扉する。これにより、第１の実施形態と同様、ユーザの意思（ドア開扉をする意思）を考慮した上でのドア３ｃ〜３ｅの自動開扉を行うことができる。また、例えば、ドア３ｃ〜３ｅの開軌跡上に障害物等が存在する場合等に、ユーザに対してドアの自動開扉を中止させる時間的猶予を与えることができる。即ち、車両近傍の状況を確認する時間的猶予をユーザに与えることにより、車両近傍の状況に応じて、上記所定行動（車両のドアに更に接近し、自動開扉エリアに侵入すること）を止め、ドアの自動開扉を中止させることができる。そのため、車両近傍の状況を考慮した上でのドア３ｃ〜３ｅの自動開扉を行うことができる。
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
例えば、上述した実施形態において、車両ドア制御装置１による自動開扉制御の対象であるドア３ｃ〜３ｅは、ミニバンに設けられたものであったが、自動開扉制御の対象となるドアは、自動開扉可能なドアであれば、任意の車両に設けられたものであってよい。
１ 車両ドア制御装置
２ 車両
３ａ〜３ｅ ドア
１０ 電子キー（携帯装置）
１２ 発信機（送信部）
１５ 電子キーＥＣＵｓ
２０ 車両側制御装置
２１ａ〜２１ｅ 車室外アンテナ
２２ａ〜２２ｅ 車室外発信機
２３ チューナ（受信部）
２４ スマート制御ＥＣＵ（ユーザ検出部、ユーザ行動検出部、制御部）
２５ ボディＥＣＵ（制御部）
２６ ドア駆動部
２７ ドアロック部
１００ａ〜１００ｅ 車室外照合エリア（第１エリア）
１０１ｃ〜１０１ｅ 自動開扉エリア（第２エリア）

Claims (5)

  1. 自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、
    前記携帯装置は、
    無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、
    前記車両側制御装置は、
    前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、
    前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、
    前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により前記第１エリアに検出された携帯装置が、前記第１検出部により所定時間継続して前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを通常時よりも遅い開扉速度で開扉する制御部と、を備える、
    車両ドア制御装置。
  2. 自動開扉可能なドアを含む車両に設けられる車両側制御装置と、ユーザによる前記ドアの自動開扉の予約設定が可能な携帯装置とを備える車両ドア制御装置であって、
    前記携帯装置は、
    無線通信機能により前記予約設定に関する情報を含む信号を送信する送信部を備え、
    前記車両側制御装置は、
    前記携帯装置から送信された信号を受信する受信部と、
    前記受信部により受信された信号に基づいて、前記ドア付近の第１エリアに存在する前記予約設定が行われた携帯装置を検出する第１検出部と、
    前記受信部により受信された信号に基づいて、前記第１エリアに含まれ、前記第１エリア内の前記ドアに接近する側に形成される第２エリアに存在する前記携帯装置を検出する第２検出部と、
    前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が前記第１エリアに検出された場合、前記ドアを開錠し、更に、前記第１検出部により第１エリアに検出された携帯装置が、前記第２検出部により前記第２エリアに検出された場合、前記ドアを通常時よりも遅い開扉速度で開扉する制御部と、を備える、
    車両ドア制御装置。
  3. 前記制御部は、
    前記ドアを開扉する際に、前記ドアの開軌跡上における始端と終端の間の所定位置までにおいて、前記ドアの開扉速度を通常時よりも遅くする、
    請求項１又は２に記載の車両ドア制御装置。
  4. 前記制御部は、
    前記ドアの開扉開始後、前記ドアの開扉を一時停止させる、
    請求項１又は２に記載の車両ドア制御装置。
  5. 前記車両は、前記ドアを複数備え、
    前記第１検出部は、
    複数の前記ドアのうち、いずれのドアに対応する前記第１エリアに前記予約設定が行われた携帯装置が存在するか否かを検出可能であり、
    前記制御部は、
    前記第１検出部により前記予約設定が行われた携帯装置が検出された前記第１エリアに対応するドアを開扉する、
    請求項１乃至４のいずれか一項に記載の車両ドア制御装置。
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