JP6561970B2 - 車両 - Google Patents
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Description
本発明は、車両に関する。
特許文献１には、ドアの開閉に連動して自動的に座席が回転する車両用座席が開示されている。
ところで、運転席を車両の車幅方向中央部に配置する場合がある。このような車両においては、ドアから運転席までの距離が遠くなるため、乗車性が悪くなることが懸念される。そこで上記技術の適用が考えられるが、上記技術では運転席を車幅方向中央部に配置することが考慮されていないため、適用することができない。
本発明は、上記事情を鑑み、車幅方向中央部に運転席が配置される車両において、運転席への着座がしやすくなる車両を得ることを目的とする。
請求項１に記載の車両は、運転者が着座する運転席と、前記運転席の車両幅方向両側に開閉可能に設けられた一対のドアと、前記運転席が車両幅方向中央に位置して車両前方を向いている運転状態と、前記運転席が前記運転状態よりも前記一対のドアのうち何れかのドア側に位置していることを満たす出迎え状態との間で前記運転席を移動可能とするシート移動機構と、携帯機を車室外の車両周辺の検知エリアで検知可能な検知部と、前記検知部に接続され、前記一対のドアのうち前記携帯機が存在する側の前記ドア側への前記出迎え状態に前記運転席を移動させるように前記シート移動機構を制御するシート制御部と、を備える。
請求項１に記載の車両では、運転者が着座する運転席を、運転状態と出迎え状態との間で移動可能とするシート移動機構が設けられている。運転状態とは、運転席が車両幅方向中央に位置して車両前方を向いている状態を意味する。また、出迎え状態とは、運転席が運転状態よりも一対のドアのうち何れかのドア側に位置していることを満たす状態を意味する。
さらに、この車両は、携帯機を車室外の車両周辺の検知エリアで検知可能な検知部と、当該検知部に接続されたシート制御部と、を備えている。そして、シート制御部は、一対のドアのうち携帯機が存在する側のドア側への出迎え状態に運転席を移動させるようにシート移動機構を制御する。このため、運転席の車両幅方向両側に設けられた一対のドアのうち、携帯機を携帯した運転者が乗車してくる側のドア側への出迎え状態に運転席が移動する。よって、運転席への着座がしやすい。
請求項２に記載の車両は、請求項１に記載の車両において、前記シート制御部が前記シート移動機構の制御を開始するのは、前記検知エリアに前記携帯機が侵入したことが前記検知部により検知されたときである。
請求項２に記載の車両では、検知エリアに携帯機が侵入したことが検知部により検知されたときに、シート制御部は、一対のドアのうち携帯機が存在する側のドア側への出迎え状態に運転席を移動させるようにシート移動機構の制御を開始する。このため、運転者が特に意識することなく乗車しようとするだけで、運転席が出迎え状態になる。
請求項３に記載の車両は、請求項１又は請求項２に記載の車両において、前記一対のドアは、共に電動スライドドアであり、前記シート制御部が前記シート移動機構の制御を開始するのは、前記一対のドアのうち前記携帯機が存在する側のドアを開放する制御が開始されたときである。
請求項３に記載の車両では、電動スライドドアである一対のドアのうち、携帯機が存在する側のドアを開放する制御が開始されたときに、シート制御部がシート制御機構の制御を開始する。このため、ドアが電動で開くと共に運転席が出迎え状態に移動するので、運転者の車両への乗車性がより一層向上する。
以上説明したように、本発明に係る車両は、車幅方向中央部に運転席が配置される車両において運転席への着座がしやすくなるという優れた効果を有する。
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係る車両１０について説明する。
なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方を示し、矢印ＬＨは車幅方向左側を示し、矢印ＲＨは車幅方向右側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車幅方向の左右を示すものとする。
なお、各図に適宜示される矢印ＦＲは車両前方を示し、矢印ＬＨは車幅方向左側を示し、矢印ＲＨは車幅方向右側を示している。また、以下の説明で特記なく前後、左右の方向を用いる場合は、車両前後方向の前後、車幅方向の左右を示すものとする。
＜車両の概略構成＞
図１には、車両１０が模式的な平面図で示されている。
図１には、車両１０が模式的な平面図で示されている。
図１に示されるように、この車両１０では、ステアリングホイール１２が車幅方向中央部に設けられている。
ステアリングホイール１２の車両後方には、運転席１４が設けられている。運転席１４には、前後スライド機構の他に、回転機構と横スライド機構とを含むシート移動機構（図示省略）が設けられている。これにより、運転席１４は、前後方向のスライド動作だけでなく、回転動作と、左右方向のスライド動作とが可能になっている。シート移動機構は、図示しないシート制御アクチュエータを含んで構成されており、後述するシート制御ＥＣＵ３０によりシート制御アクチュエータが制御されることで運転席１４の動作が制御される。運転席１４は、運転時には車幅方向中央部に車両前方を向けて配置された状態（以下、「運転状態」ということがある。）とされ、その他の場合には必要に応じた動作及び状態に制御されるようになっている。
車室の左右両側には、「一対のドア」としての左ドア１８Ｌ、右ドア１８Ｒが設けられている。左ドア１８Ｌは運転席１４の左側に設けられ、右ドア１８Ｒは運転席１４の右側に設けられている。左ドア１８Ｌ、右ドア１８Ｒは、共に電動スライドドアとされており、後述するドア制御ＥＣＵ４０によって開閉制御される。
運転席１４の後方には、２列目座席１６Ｌ、１６Ｒが設けられている。２列目座席１６Ｌ、１６Ｒは、左右に離れて２席設けられており、左ドア１８Ｌや右ドア１８Ｒから乗車した同乗者Ｐがスムーズに着座できるようになっている。
また、車両１０は、「検知部」としての照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０と、「シート制御部」としてのシート制御ＥＣＵ３０と、「ドア制御部」としてのドア制御ＥＣＵ４０と、を含んで構成されている。
照合ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含むマイクロコンピュータで構成されている。照合ＥＣＵ２０には、左アンテナ２２Ｌ及び右アンテナ２２Ｒを含む車室外アンテナ２２が接続されている。
車室外アンテナ２２のうちの左アンテナ２２Ｌは、左ドア１８Ｌのアウトサイドハンドル（図示省略）に設けられており、リクエスト信号を発信することで左ドア１８Ｌから車外側に向けて広がる左側検知エリア５０Ｌを形成する。一方、右アンテナ２２Ｒは、右ドア１８Ｒのアウトサイドハンドル（図示省略）に設けられており、リクエスト信号を発信することで右ドア１８Ｒから車外側に向けて広がる右側検知エリア５０Ｒを形成する。
リクエスト信号を受信した「携帯機」としての電子キー８０は、キーＩＤを含むレスポンス信号を発信する。そして、照合ＥＣＵ２０は、右アンテナ２２Ｒ及び左アンテナ２２Ｌが受信した電子キー８０からのレスポンス信号に基づいて、左側検知エリア５０Ｌ及び右側検知エリア５０Ｒにおける電子キー８０の存在を検知する。
照合ＥＣＵ２０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを介して、ドア制御ＥＣＵ４０及びシート制御ＥＣＵ３０と接続されており、ドア制御ＥＣＵ４０及びシート制御ＥＣＵ３０に検知結果を出力する。
ドア制御ＥＣＵ４０は、照合ＥＣＵ２０からの検知結果に基づいて、図示しないドア制御アクチュエータを制御することにより右ドア１８Ｒ及び左ドア１８Ｌの開閉を制御する。
シート制御ＥＣＵ３０は、照合ＥＣＵ２０からの検知結果に基づいて、図示しないシート制御アクチュエータを制御することにより運転席１４の動作を制御する。
＜制御方法＞
ドア制御ＥＣＵ４０による制御、及びシート制御ＥＣＵ３０による制御の一例について説明する。
ドア制御ＥＣＵ４０による制御、及びシート制御ＥＣＵ３０による制御の一例について説明する。
照合ＥＣＵ２０は、右側検知エリア５０Ｒにおける電子キー８０の存在を検知すると、ドア制御ＥＣＵ４０に右ドア開放信号を出力すると共に、シート制御ＥＣＵ３０に右側出迎え信号を出力する。
そして、ドア制御ＥＣＵ４０が、右ドア開放信号に基づき右ドア１８Ｒを開放する制御を行い、シート制御ＥＣＵ３０が、右側出迎え信号に基づき右側への出迎え制御を行う（図２〜図４参照）。
そして、ドア制御ＥＣＵ４０が、右ドア開放信号に基づき右ドア１８Ｒを開放する制御を行い、シート制御ＥＣＵ３０が、右側出迎え信号に基づき右側への出迎え制御を行う（図２〜図４参照）。
他方、照合ＥＣＵ２０は、左側検知エリア５０Ｌにおける電子キー８０の存在を検知すると、ドア制御ＥＣＵ４０に左ドア開放信号を出力すると共に、シート制御ＥＣＵ３０に左側出迎え信号を出力する。
そして、ドア制御ＥＣＵ４０が、左ドア開放信号に基づき左ドア１８Ｌを開放する制御を行い、シート制御ＥＣＵ３０が、左側出迎え信号に基づき左側への出迎え制御を行う（図は省略）。
そして、ドア制御ＥＣＵ４０が、左ドア開放信号に基づき左ドア１８Ｌを開放する制御を行い、シート制御ＥＣＵ３０が、左側出迎え信号に基づき左側への出迎え制御を行う（図は省略）。
ここで、「出迎え制御」とは、運転席１４を出迎え状態にする制御を意味する。具体的には、出迎え制御は、左ドア１８Ｌ、右ドア１８Ｒのうち電子キー８０が存在する側のドア側への出迎え状態に運転席１４を移動させるようにシート移動機構を制御することを内容とする。そして、「出迎え状態」とは、運転席１４が運転状態よりも一対のドア１８Ｌ、Ｒのうち何れかのドア側に位置していること、又は運転席１４が運転状態よりも一対のドア１８Ｌ、Ｒのうち何れかのドア側を向いていること、の少なくとも一方を満たす状態を意味する。
例えば、図２に示されるように、運転席１４が車幅方向中央部に位置し、かつ車両前方向に対して右ドア１８Ｒ側を向いている状態は、出迎え状態（詳細には右側への出迎え状態）に含まれる。また、図３に示されるように、運転席１４が車幅方向中央部よりも右ドア１８Ｒ側に位置し、かつ車両前方向を向いている状態は、出迎え状態（詳細には右側への出迎え状態）に含まれる。また、図４に示されるように、運転席１４が車幅方向中央部よりも右ドア１８Ｒ側に位置し、かつ車両前方向に対して右ドア１８Ｒ側を向いている状態は、出迎え状態（詳細には右側への出迎え状態）に含まれる。なお、図２及び図４では、運転席１４が車両前方向に対して車両上下方向の軸周りに右側へ９０度回転した方向を向いている状態を示しているが、本発明の出迎え状態はこれに限定されず、例えば、運転席１４が車両前方向に対して右側に３０度回転した方向を向いている状態も含まれる。
また例えば、図示はしないが、運転席１４が運転時に配置される位置（運伝状態における運転席１４の位置）よりも車両後方側に位置し、かつ車両前方向に対して右側に３０度回転した方向を向いている状態も、右側への出迎え状態に含まれる。
例えば、図２に示されるように、運転席１４が車幅方向中央部に位置し、かつ車両前方向に対して右ドア１８Ｒ側を向いている状態は、出迎え状態（詳細には右側への出迎え状態）に含まれる。また、図３に示されるように、運転席１４が車幅方向中央部よりも右ドア１８Ｒ側に位置し、かつ車両前方向を向いている状態は、出迎え状態（詳細には右側への出迎え状態）に含まれる。また、図４に示されるように、運転席１４が車幅方向中央部よりも右ドア１８Ｒ側に位置し、かつ車両前方向に対して右ドア１８Ｒ側を向いている状態は、出迎え状態（詳細には右側への出迎え状態）に含まれる。なお、図２及び図４では、運転席１４が車両前方向に対して車両上下方向の軸周りに右側へ９０度回転した方向を向いている状態を示しているが、本発明の出迎え状態はこれに限定されず、例えば、運転席１４が車両前方向に対して右側に３０度回転した方向を向いている状態も含まれる。
また例えば、図示はしないが、運転席１４が運転時に配置される位置（運伝状態における運転席１４の位置）よりも車両後方側に位置し、かつ車両前方向に対して右側に３０度回転した方向を向いている状態も、右側への出迎え状態に含まれる。
図１に示される状態から図４に示される出迎え状態にする運転席１４の動作の仕方は特に限定されない。例えば、図１に示される状態から運転席１４を回転させることで図２に示される状態にし、その後、横スライドさせて図４に示される状態にしてもよいし、図３に示される状態にしてから図４に示される状態にしてもよい。また例えば、図１に示される状態から運転席１４を横スライドさせると同時に回転させる（横スライドさせながら回転させる）ことで、図４に示される状態にしてもよい。
また、出迎え制御が行われる前の運転席１４の状態は、図１の状態に限られない。つまり、出迎え制御は、運転席１４を左側への出迎え状態から右側への出迎え状態にする制御であることもあり得る。また、出迎え制御は、運転席１４を右側への出迎え状態から右側への出迎え状態のままにする制御であることもあり得る。
＜作用・効果＞
次に、本実施形態の車両１０の作用及び効果について説明する。
次に、本実施形態の車両１０の作用及び効果について説明する。
本実施形態の車両１０では、運転時には、運転席１４が車幅方向中央部に配置される（図１参照）。このため、通常、運転者Ｄが車両１０に乗車する際、運転席１４の左側に設けられた左ドア１８Ｌと、運転席１４の右側に設けられた右ドア１８Ｒと、の両方が使用される。
そこで、運転者Ｄが電子キー８０を携帯して乗車しようとする場合に、以下のように作用する。すなわち、運転者Ｄが車室外の車両周辺の検知エリア５０（図１では右側検知エリア５０Ｒ）に入ると、照合ＥＣＵ２０が、電子キー８０を検知する。そして、照合ＥＣＵ２０の検知結果、すなわち車両１０の右側に電子キー８０が存在するという結果に基づき、シート制御ＥＣＵ３０が、運転席１４を左右方向のうち電子キー８０が存在する方向である右側への出迎え状態にする制御（出迎え制御）を行う（図２〜図４参照）。
このように、本実施形態の車両１０によれば、運転者Ｄが乗車する際に、運転席１４が、運転者Ｄが乗車してくる方向への出迎え状態になる。よって、運転席１４への着座がしやすい。
このように、本実施形態の車両１０によれば、運転者Ｄが乗車する際に、運転席１４が、運転者Ｄが乗車してくる方向への出迎え状態になる。よって、運転席１４への着座がしやすい。
また、本実施形態の車両１０では、出迎え制御により実現される運転席１４の出迎え状態は、電子キー８０が存在する方向への出迎え状態である。このため、同乗者Ｐが図示しないサブキーを用いて、運転者Ｄが乗車しようとしているドア（図１では右ドア１８Ｒ）とは反対側のドア（図１では左ドア１８Ｌ）から乗車しても、運転席１４は、あくまで運転者Ｄが乗車する右側への出迎え状態となる。したがって、単にドアの開放に運転席１４の動作を連動させる技術と比較して、適切に乗車性を向上させることができる。
また、本実施形態の車両１０では、シート制御ＥＣＵ３０は、照合ＥＣＵ２０により検知エリア５０の電子キー８０が検知されたときに、出迎え制御を開始する。つまり、シート制御ＥＣＵ３０が出迎え制御を開始するは、検知エリア５０に電子キー８０が侵入したことが照合ＥＣＵ２０により検知されたとき（時点）である。このため、運転者Ｄが特に意識することなく乗車するだけで、運転席１４が出迎え状態になっているので、利便性が向上する。
さらに、本実施形態では、ドア制御ＥＣＵ４０は、照合ＥＣＵ２０により検知エリア５０の電子キー８０が検知されたときに、ドアの開放制御を開始する。つまり、照合ＥＣＵ２０により検知エリア５０の電子キー８０が検知されたときに、ドアの開放制御が開始されると共に、運転席１４の出迎え制御が開始される。このため、運転者Ｄが特に意識することなく乗車しようとするだけで、乗車しようとする側のドア１８が開き、かつ運転席１４が乗車しようとしている側への出迎え状態になる。よって、運転者Ｄの車両１０への乗車性がより一層向上する。
〔変形例〕
なお、上記実施形態では、検知エリア５０に電子キー８０が侵入した時点で、ドア制御ＥＣＵ４０によりドア開放制御が開始されると共に、シート制御ＥＣＵ３０により出迎え制御が開始される例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、各制御（ドア開放制御、出迎え制御）が開始されるタイミングは変更することができる。
なお、上記実施形態では、検知エリア５０に電子キー８０が侵入した時点で、ドア制御ＥＣＵ４０によりドア開放制御が開始されると共に、シート制御ＥＣＵ３０により出迎え制御が開始される例を説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、各制御（ドア開放制御、出迎え制御）が開始されるタイミングは変更することができる。
例えば、検知エリア５０に電子キー８０が侵入した時点でドア開放制御及び出迎え制御が開始されず、電子キー８０により所定の操作がされた時点で、ドア開放制御及び出迎え制御が開始されてもよい。この場合、運転者Ｄが望まない制御を防止することができる。
また例えば、検知エリア５０に電子キー８０が侵入した時点でドア開放制御及び出迎え制御が開始されず、検知エリア５０における電子キー８０の存在が検知されている状態で右ドア１８Ｒ又は左ドア１８Ｌのドアハンドルに設けられたスイッチ（図示省略）が操作されたときに、ドア開放制御及び出迎え制御が開始されるようにしてもよい。この場合、運転者Ｄが車両１０に近づいたが乗車する意思がないときの制御を防止しつつ、運転者Ｄに乗車する意思があるときの乗降性を適切に向上させることができる。
また、上記実施形態では、ドア開放制御と出迎え制御とが略同タイミング（検知エリア５０に電子キー８０が侵入したことが照合ＥＣＵ２０により検知された時点）に開始される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。ドア開放制御の開始のタイミングと、出迎え制御の開始のタイミングとは、異なっていてもよい。
例えば、出迎え制御は、検知エリア５０に電子キー８０が侵入した時点で開始される一方、ドア開放制御は、検知エリア５０の電子キー８０が検知されている状態でドアハンドルに設けられたスイッチが操作されたときに開始されるようにしてもよい。この場合、ドアの開放開始より前に出迎え制御による運転席１４の動作が開始するので、ドアが開き切る前に運転席１４を出迎え状態にすることが容易である。したがって、運転席１４の動作を高級感のあるゆっくりとした動作にすることができる。また、ドアの不要な開放を防止することができる。
例えば、出迎え制御は、検知エリア５０に電子キー８０が侵入した時点で開始される一方、ドア開放制御は、検知エリア５０の電子キー８０が検知されている状態でドアハンドルに設けられたスイッチが操作されたときに開始されるようにしてもよい。この場合、ドアの開放開始より前に出迎え制御による運転席１４の動作が開始するので、ドアが開き切る前に運転席１４を出迎え状態にすることが容易である。したがって、運転席１４の動作を高級感のあるゆっくりとした動作にすることができる。また、ドアの不要な開放を防止することができる。
また、本実施形態の車両１０において、図１に示すように、車室内に切替スイッチ３２が設けられていてもよい。切替スイッチ３２がオフの場合は、シート制御ＥＣＵ３０が出迎え制御を行わないようになる。また、切替スイッチ３２の操作により、ドア開放制御の開始タイミングや出迎え制御の開始タイミングを、上述の様々なパターンの中から選べることができるようにしてもよい。
また、上記実施形態では、左ドア１８Ｌ、右ドア１８Ｒが、共に電動スライドドアとされ、ドア制御ＥＣＵ４０によって開閉制御される例を説明したが、本発明はこれに限定されない。左ドア及び右ドアが電動式でないスライドドアであり、車両がドア制御ＥＣＵを備えないものであってもよいし、左ドア及び右ドアがヒンジドアであってもよい。
１０ 車両
１４ 運転席
１８Ｌ 左ドア（一対のドア）
１８Ｒ 右ドア（一対のドア）
５０ 検知エリア
５０Ｌ 左側検知エリア
５０Ｒ 右側検知エリア
８０ 電子キー（携帯機）
Ｄ 運転者
２０ 照合ＥＣＵ（検知部）
３０ シート制御ＥＣＵ（シート制御部）
１４ 運転席
１８Ｌ 左ドア（一対のドア）
１８Ｒ 右ドア（一対のドア）
５０ 検知エリア
５０Ｌ 左側検知エリア
５０Ｒ 右側検知エリア
８０ 電子キー（携帯機）
Ｄ 運転者
２０ 照合ＥＣＵ（検知部）
３０ シート制御ＥＣＵ（シート制御部）
Claims (3)
- 運転者が着座する運転席と、
前記運転席の車両幅方向両側に開閉可能に設けられた一対のドアと、
前記運転席が車両幅方向中央に位置して車両前方を向いている運転状態と、前記運転席が前記運転状態よりも前記一対のドアのうち何れかのドア側に位置していることを満たす出迎え状態との間で前記運転席を移動可能とするシート移動機構と、
携帯機を車室外の車両周辺の検知エリアで検知可能な検知部と、
前記検知部に接続され、前記一対のドアのうち前記携帯機が存在する側のドア側への前記出迎え状態に前記運転席を移動させるように前記シート移動機構を制御するシート制御部と、
を備える車両。 - 前記シート制御部が前記シート移動機構の制御を開始するのは、前記検知エリアに前記携帯機が侵入したことが前記検知部により検知されたときである、
請求項１に記載の車両。 - 前記一対のドアは、共に電動スライドドアであり、
前記シート制御部が前記シート移動機構の制御を開始するのは、前記一対のドアのうち前記携帯機が存在する側のドアを開放する制御が開始されたときである、
請求項１又は請求項２に記載の車両。
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