CN109403777A - 用于运行机动车的系统的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的系统的方法，系统(4)包括具有第一车门(10)的电动式的第一车门调节装置(8)和具有第二车门(14)的电动式的第二车门调节装置(12)。检测用于执行第一车门(10)的关闭运动以及用于执行第二车门(14)的关闭运动的请求(38)，并且获知用于操控电动式的第一车门调节装置(8)和电动式的第二车门调节装置(12)的优先级规则(42)。电动式的第一车门调节装置(8)和电动式的第二车门调节装置(12)依照优先级规则(42)来操控。此外，本发明还涉及一种机动车(6)的系统(4)。

Description

用于运行机动车的系统的方法

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的系统的方法，该系统包括具有第一车门的电动式的第一车门调节装置和具有第二车门的电动式的第二车门调节装置。此外，本发明还涉及一种机动车的系统。

背景技术

机动车为了提高舒适度而具有电动式的车门调节装置。在此，诸如尾门或侧车门那样的车门借助电动马达在被激活时发生枢转。电动马达借助蜗轮蜗杆传动装置或类似装置与车门处于作用连接(Wirkverbindung)中，从而使车门依赖于电动马达的转动运动地要么被打开要么被关闭。激活电动式的车门调节装置的电动马达通常借助布置在车门上的，例如布置在门把手内部的开关来实现。通常，在激活各自的电动式的车门调节装置之后，基本上无延迟地实现对电动马达的通电，从而对于使用者来说基本上能够清楚地识别到用于激活电动马达的指令已经被准确地检测到。电动马达本身在大多情况下被无刷式或有刷式地设计，并且借助调控部来调控到特定的转速上，从而使车门以预先确定的速度运动。在此，例如预设了基本上恒定的速度，这提高了针对机动车的使用者的品质认知。

如果机动车例如已经暴露在阳光下较长的时间了并且处于相对较热的环境中，则可能的是，机动车的内部空间被相对强烈地加热。因此可能的是，机动车的内部空间的温度超过了50℃。为了提供补救办法，通常由机动车的使用者打开了全部的或至少大部分的车门，从而使内部空间的热的空气可以从机动车中散掉。当要执行相对较大规模的装载活动时，在大多情况下也打开了机动车的全部的或至少大部分的车门，这便于装载。在这两种情况下，在开始行驶之前需要将车门再次关闭。为此所必要的是，机动车的驾驶员要运动至每个车门并且在那里操作各自的开关，用来激活电动马达以使各自的车门枢转到关闭的状态下。

发明内容

本发明的任务在于：给出一种特别合适的用于运行机动车的系统的方法以及一种特别合适的机动车的系统，其中，有利地减小了车载电网的负载并且尤其提高了舒适度。

在方法方面，根据本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决，并且在系统方面通过权利要求11的特征来解决。有利的改进方案和设计方案是各自的从属权利要求的主题。

该方法被用于运行机动车的系统，该机动车例如是乘用车。该系统包括具有第一车门的电动式的第一车门调节装置。在此，电动式的车门调节装置的电动马达与第一车门处于作用连接中。尤其地，传动装置(诸如蜗轮蜗杆传动装置)借助电动马达来驱动，传动装置借助电动式的车门调节装置的另外的组成部分与第一车门处于作用连接中，例如借助螺杆或借助拉索。第一车门本身优选具有针对配件的容纳点或配件本身，借助它们使车门铰接在机动车的车身上。例如，配件是铰链，从而使第一车门相对于车身枢转。在此，第一车门尤其是侧车门或行李箱盖。替选地，配件是滚动条(Laufleiste)，从而第一车门相应于滑动式车门地设计。第一车门的调节路径因此基本上是直线性的或弯曲的。

依赖于电动式的第一车门调节装置的电动马达的转动方向地，第一车门沿两个调节方向中的一个运动，从而使第一车门从至少是部分关闭的定位被带引到至少是部分打开的定位中，并且因此执行了打开运动。在电动马达的另一运动方向上，第一车门从至少是部分打开的定位被带引到至少是部分关闭的定位中，并且因此执行了关闭运动。电动马达例如无刷式地设计，并且借助逆变器与机动车的车载电网电接触。逆变器是控制装置的组成部分，借助其来调整电动马达的转速和转动方向。

此外，该系统还包括具有第二车门的电动式的第二车门调节装置。第二车门借助电动式的第二车门调节装置的电动马达驱动，尤其是经由传动装置(诸如蜗轮蜗杆传动装置)来驱动，该传动装置与第二车门和电动式的第二车门调节装置处于作用连接中。第二车门适宜地具有用于接在机动车的车身上的配件或针对配件的容纳点，例如铰链或导引配件，从而使第二车门能够相对于车身枢转或移动。优选地，电动式的第二车门调节装置的电动马达与电动式的第一车门调节装置的电动马达结构相同。尤其地，电动式的第二车门调节装置与电动式的第一车门调节装置结构相同或至少类似于该电动式的第一车门调节装置地设计。例如，电动式的第二车门调节装置与电动式的第一车门调节装置镜像对称。适宜地，电动式的第一车门调节装置配属于机动车的一个侧，而电动式的第二车门调节装置配属于机动车的第二侧。对此替选地，这两个电动式的车门调节装置的其中一个配属于机动车的第二排或第三排座椅，而其余的电动式的车门调节装置配属于第一排座椅。而在另外的替选方案中，这两个电动式的车门调节装置的其中一个是行李箱盖，而另一个电动式的车门调节装置的车门是侧车门，侧车门例如以能枢转或滑动的方式铰接在机动车的车身上。

优选地，第一和/或电动式的第二车门调节装置包括拉紧机构，借助该拉紧机构，使各自的车门被带引到锁止或至少是锁定的状态中。在此，尤其是借助选定另外的传动装置级或借助另外的电动马达来将附加的力施加到车门上，从而克服了施加可能的密封的反作用力。

适宜地，该系统包括另外的电动式的车门调节装置，其例如与第一或电动式的第二车门调节装置结构相同或至少与这两个电动式的车门调节装置的其中一个相对称。适宜地，该系统包括总共四个或五个电动式的车门调节装置，其中，机动车适宜地具有总共四个侧车门，这些侧车门分别借助分别所配属的电动式的车门调节装置的电动马达来驱动。尤其地，驾驶员车门和乘客车门借助电动马达来驱动。两个可能的后座车门适宜地分别是其中一个电动式的车门调节装置的组成部分，其中，后座车门例如借助分别所配属的电动马达例如进行枢转或移动。优选地，该系统包括电动式的第五车门调节装置，其车门适宜地是机动车的行李箱盖。

该方法规定，在第一工作步骤中，检测用于执行第一车门的关闭运动和用于执行第二车门的关闭运动的请求。因此，该请求包括将第一车门带引到关闭定位中的命令。此外，该请求还包括将第二车门带引到关闭定位中的命令。如果系统还包括另外的电动式的车门调节装置，则该请求还例如同样具有以这些电动式的车门调节装置来执行关闭运动的命令。借助关闭运动，第一车门和第二车门应当被带引到关闭定位中，从而使这些车门分别基本上与机动车的车身齐平。例如，应当锁止住第一和/或第二车门。

该请求例如借助机动车内部空间中的开关来创建。对此替选地，例如，将开关接在车身上或两个车门的其中一个上。在另外的替选方案中，无线电钥匙或其他的便携式的器件具有开关。例如，借助以特定的模式操作开关来创建请求，尤其是在操作了特定的时间间隔，例如3秒或5秒的情况下创建请求。替选地，该开关明确仅被设置和设立成用于创建请求。尤其地，该请求是所谓的“中控锁”，在其中，机动车的所有车门都将被带引关闭定位中。

在第二工作步骤中，获知优先级规则。优先级规则被用于操控电动式的第一车门调节装置和电动式的第二车门调节装置。例如，优先级规则被保存在系统的存储器中，或者基于另外的参数或规范来生成/创建。借助优先级规则，例如确定了速度和/或速度特征曲线，应当依照该速度和/或速度特征曲线来执行第一和电动式的第二车门调节装置的关闭运动。例如，优先级规则始终是一样的，并且/或者与机动车相协调。替选地，优先级规则基于当前的请求来获知。在进一步的工作步骤中，依照优先级规则来操控电动式的第一车门调节装置和电动式的第二车门调节装置。适宜地，为此，将特定的参数数据集传送给各自的电动式的车门调节装置的控制单元。替选地，依照优先级规则地借助共同的控制单元来运行两个电动式的车门调节装置的电动马达。适宜地，将电动马达调控到借助优先级规则所预设的特定的速度。如果系统还包括另外的电动式的车门调节装置，则优先级规则还优选用于对另外的电动式的车门调节装置进行操控，并且这些另外的电动式的车门调节装置同样依照优先级规则来操控。

基于请求，使得两个车门都运动到关闭定位中，这提高了舒适度。此外能够实现的是，借助优先级规则响应当前的请求，从而进一步提高舒适度。如果借助优先级规则进行分列规定，还能够实现的是，借助优先级规则将机动车的车载电网的负载保持相对较低。因此减少了车载电网的负载，并且能够实现的是，该车载电网不必那么坚固地设计。尤其地，为此减少了电池的容量，并且/或者减少了可能的电缆的线路横截面，这就降低了机动车的重量。

优选地，依照优先级规则，使电动式的第一车门调节装置的关闭运动的结束与电动式的第二车门调节装置的关闭运动的结束在时间上是错开的。换言之，基于优先级规则，使得电动式的第一车门调节装置的关闭运动在不同于电动式的第二车门调节装置的关闭运动的时刻结束。适宜地，当第二车门仍然被调节时，电动式的第一车门调节装置的第一车门就已经处于关闭定位中。适宜地，在此，结束对电动式的第一车门调节装置的通电，同时仍保持对电动式的第二车门调节装置的通电。如果系统还具有另外的电动式的车门调节装置，则优选地，依照优先级规则，使各自的关闭运动的全部结束彼此间在时间上是错开的，从而使这些车门分别彼此在时间上错开地被带引到各自的关闭定位中。

例如，基于优先级规则，至少在时间上和/或分区段地以不同的速度来操控两个电动式的车门调节装置的电动马达。适宜地，如果其中一个车门直到各自的关闭定位的调节行程大于其余的电动式的车门调节装置的车门的调节行程，则电动马达以相同的速度运行，这就改善了针对机动车的使用者的视觉印象。

当各自的车门对着止挡部和/或对着阻块行进时，由于两个关闭运动的时间上错开的结束的时间错开，从而限制了两个电动式的车门调节装置的最大的电流消耗，以便确保各自的车门的安全关闭。基于止挡部(车门对着该止挡部被带引到关闭定位中)，使电动马达阻止住时，电流消耗相对较大，所以在该情况下出现了相对较大的电流进而出现了机动车的车载电网的相对较大的负载。由于在时间上出现错位，而使车载电网的借助两个电动式的车门调节装置所造成的负载在时间上错开地出现，从而减少了最大的负载，否则该最大的负载例如将导致损坏车载电网和/或触发保护开关/熔丝。由于在时间上错开地结束，还避免了机动车内部的空气压力的提高，否则这会导致影响位于机动车内部的人员的舒适度。也减少了噪音生成。

例如，电动式的第一车门调节装置的关闭运动与电动式的第二车门调节装置的关闭运动在时间上错开地启动。例如，首先激活电动式的第一车门调节装置并且因此调节第一车门。只有当第一车门已经运动了特定的时间段，尤其是1秒、2秒、3秒、5秒或10秒时，电动式的第二车门调节装置的电动马达才被激活并且因此调节第二车门。适宜地，在第一车门仍然被调节期间，第二车门就已经被调节。替选地，一旦第一车门被引到关闭定位中，才对第二车门进行调节。换言之，首先结束对第一车门的调节，并且紧接着地接受对第二车门的调节，这导致进一步减少机动车的车载电网的负载。

例如，依照优先级规则，首先将第一车门带引到第一定位中，并且将第二车门带引到第二定位中，尤其是行进。优选地，第一定位与关闭定位距离相对较小，例如在1cm和10cm之间，并且例如基本上等于5cm。换言之，为了将第一车门从第一定位带引至关闭定位，仅需要第一车门进一步运动5cm。第二定位优选地与所配属的关闭定位相对较小地间隔开，例如在1cm和10cm之间，尤其是基本上等于5cm。换言之，仅需要将第二车门进一步运动5cm以使第二车门处于关闭定位中。适宜地，第一定位距所配属的关闭定位与第二车门距第二关闭定位完全一样远。例如，在第一和/或第二定位中，各自的车门松动地贴靠在机动车的车身，并且/或者能够实现的是，各自的电动式的车门调节装置的拉紧机构可以在第一或第二定位中作用在各自的车门上。

第一车门和第二车门同时被带引到第一定位中或第二定位中。换言之，各自的电动式的车门调节装置的电动马达同时被操控并因此被通电，因此，两个车门同时被带引直至第一或第二定位中。第一车门从第一定位被带引到关闭定位中，尤其是行进。第二车门也从第二定位被带引到关闭定位中，尤其是行进。在此，第一或第二车门被带引到各自的关闭定位中在时间上错开地进行。例如，第二车门直到第一车门本身处于关闭定位中并且/或者结束对电动式的第一车门调节装置的电动马达的通电一直保持在第二定位中。之后第二车门才从第二定位被带引到关闭定位中。因此，第二车门在第二定位中停留了特定的时间段。

因此，一方面确保了对车门的相对较快速的带引，从而使这些车门与车身间隔相对较小，也就是处于第一和第二定位中。在另一方面，由于带引到各自的关闭定位中在时间上是错开的，从而减少了车载电网的负载。此外还避免了由于各自车门的撞击而导致的在机动车内部空间中的空气压力的提高，这是因为例如通过在关闭定位中与第一/第二定位之间形成的缝隙能够使可能的空气逸出。第二定位与车身也间隔相对较小，从而仅短暂地进行由于第二车门被带引到关闭定位中所造成的空气压力的相对较小的提高。

如果系统还具有另外的电动式的车门调节装置，则各自的另外的电动式的车门调节装置的车门被带引到所配属的如下定位中，该定位与各自的关闭定位间隔开，优选地间隔了小于15cm，尤其是在2cm与10cm之间。在此，对这些车门的带引与将第一和第二车门带引到第一和第二定位中同时进行。被带引到各自的关闭定位中彼此间在时间上是错开的。

优选地，电动式的第一车门调节装置和第二车门的电动调节以如下方式被操控，即，使第一车门到达第一定位与第二车门到达第二定位是同一时刻。例如，匹配了两个电动式的车门调节装置的调节速度。适宜地，两个电动式的车门调节装置的调节速度至少暂时被提高。替选地或与此组合地，例如，电动式的第一车门调节装置的关闭运动与电动式的第二车门调节装置的关闭运动在时间上是错开地被启动。换言之，对两个电动式的车门调节装置的其中一个的电动马达的通电要更早地开始。由于同时到达第一和第二定位，使得视觉印象和品质认知对于机动车的使用者来说得到提高。如果存在有另外的电动式的车门调节装置，则适宜地同样以如下方式对它们进行操控，即，使这些另外的电动式的车门调节装置的车门与第一和第二车门同时到达它们各自的定位。

尤其地，优先级规则基于潜在的危险源来获知。换言之，首先获知潜在的危险源，并基于该潜在的危险源对优先级规则进行获知，例如创建。例如检测接近的车辆、接近的骑车人或接近的过路人。适宜地，借助优先级规则首先操作最接近危险源的电动式的车门调节装置，从而使该电动式的车门调节装置的车门被带引离开危险区域或不构成危险。因此，如果例如电动式的第一车门调节装置位于机动车的有骑车人正接近的一侧并且电动式的第二车门调节装置位于机动车的相对置的一侧的话，则首先操作电动式的第一车门调节装置，并将该第一车门带引到关闭定位中。因此，骑车人可以基本上无阻碍地经过机动车。因此减少了机动车的潜在危险以及机动车损坏的概率。

替选地或与此组合地，基于当前的环境条件获知优先级规则。作为环境条件，例如考虑到机动车的停车位。因此，例如首先操作位于道路侧的，也就是位于机动车的朝向车道一侧的其中那些电动式的车门调节装置。之后才优选将处于机动车的与之相对置的侧的车门带引到关闭定位中，或者如果电动式的车门调节装置具有尾门作为车门的话，则是尾门。替选地，例如考虑所存在的风或类似情况作为当前的环境条件，并且首先操作处于迎风侧的电动式的车门调节装置，从而防止风流侵入到机动车的内部空间中。

替选或特别优选地与此组合地，依照电动式的第一车门调节装置的关于电动式的第二车门调节装置的定位的定位来获知优先级规则。优选地，首先操作两个电动式的车门调节装置中的沿驾驶方向处于后面的那个电动式的车门调节装置。因此，首先将位于后面的车门，也就是借助该车门例如能够实现进入第二排或第三排座椅的那个车门带引到关闭定位中。之后才操作能够实现乘坐上机动车的第一排座椅，也就是乘坐上驾驶员座椅和乘客座椅的电动式的车门调节装置并且将其车门带引到关闭定位中。以该方式，例如避免了儿童或其他乘客从机动车下车。

例如，首先将布置在机动车的乘客侧的电动式的车门调节装置的车门带引到关闭定位中。之后才适宜地将配属于驾驶员座椅的电动式的车门调节装置的车门带引到关闭定位中。因此，对于机动车的驾驶员来说即使在相对长的时间段之后也能够离开机动车，尤其是如果例如机动车的其中一个乘客有另外的需求或问题。假如驾驶员中断了方法，则至少一个车门已经处于关闭定位中。适宜地，依照优先级规则，行李箱盖被相对较晚地，例如作为最后的车门被带引到关闭定位中。替选地，行李箱盖作为全部的电动式的车门调节装置的第一车门被带引到关闭定位中，从而防止被未经授权的人员从行李箱中取出物品。

优选地，优先级规则依照第一车门的调节路径和第二车门的调节路径来获知。如果调节路径基本上是直线性的，并且因此车门是滑动式车门，则适宜地首先将该滑动式车门带引到关闭定位中。之后才例如操作其调节路径沿着圆形运动延伸的车门，也就是为了到达关闭定位中而枢转的车门。

适宜地，例如，优先级规则依照请求的创建位置来获知。因此，首先确定请求的创建位置。尤其地，首先获知请求是否在机动车内部还是在机动车外部被创建。如果创建位置处于机动车内部，也就是如果在机动车内部的机动车的使用者优选地操作了开关，则适宜地首先操作沿行驶方向位于后面的电动式的车门调节装置并且优选将其各自的车门首先带引到所配属的关闭定位中。因此，排除了可能的位于后排座椅上的人员，如儿童下车，其中，驾驶员例如仍然可以下车，以便对坐在后面的人员进行辅助。适宜地，驾驶员车门最后被带引到关闭定位中。

假如创建位置位于机动车外部，则首先将处于机动车的远离创建位置的侧的车门带引到关闭定位中或首先进行调节。之后才适宜地将机动车的朝向创建位置的侧的车门带引到关闭定位中。在创建了请求时，使用者方面要确保，机动车的远离创建位置的侧处没有可能的障碍物或类似物。然而，监视例如障碍物是否在那里进行运动可能会仅是相对较为困难。而对机动车的朝向创建位置的侧的这种监视是可行的。因此，基于该优先级规则提高了安全性。

例如，优先级规则依照创建请求的器件来获知，如适宜的是把手、开关、(无线电)遥控器或者手势和/或语音控制装置。优选地，结束方法和/或中断方法，尤其是在有故障情况下，向使用者发出例如是在听觉上的、视觉上的或触觉上的信号。

该系统是机动车的组成部分，并且具有带第一车门的电动式的第一车门调节装置。此外，该系统还具有带第二车门的电动式的第二车门调节装置。这两个电动式的车门调节装置例如彼此结构相同或至少相似，尤其是彼此成镜像(spiegelbildlich)。此外，该系统还具有控制装置，该控制装置优选在信号技术上与这两个电动式的车门调节装置耦联。控制装置根据如下方法运行，在其中，首先检测用于执行第一车门的关闭运动的并用于执行第二车门的关闭运动的请求。此外，获知用于操控电动式的第一车门调节装置和用于操控电动式的第二车门调节装置的优先级规则。依照该优先级规则，操控电动式的第一车门调节装置和电动式的第二车门调节装置。优选地，控制装置适用于，尤其是被设置成并被设立成用于执行该方法。适宜地，该系统被用于执行该方法。例如，其中每个电动式的车门调节装置都具有控制装置，并借助控制装置将优先级规则或其中至少一个优先级规则传送给各自的控制装置。替选地，对两个电动式的车门调节装置的电动马达的操控借助控制装置来进行。适宜地，控制单元包括存储器，在其中保存了优先级规则。

与用于运行机动车的系统的方法相关联地实施的改进方案和优点按意义地也被转移给机动车的系统，并且反之亦然。

附图说明

下面将依照附图更详细地阐述本发明的实施例。其中：

图1示出用于运行机动车的系统的方法；

图2和图3分别示意性以俯视图示出具有系统的机动车；提及

图4以俯视图示出机动车的另外的实施方式。

彼此相应的部分在所有附图中设有相同的附图标记。

具体实施方式

在图1中示出了用于运行以俯视图示出的机动车6的系统4的方法。该系统4具有电动式的第一车门调节装置8，其具有借助未详细示出的电动马达来驱动的第一车门10。此外，系统4还包括电动式的第二车门调节装置12，其具有借助未详细示出的电动马达来驱动的第二车门14。第一车门10是驾驶员车门，而第二车门14是乘客车门。此外，系统4还包括电动式的第三车门调节装置16以及电动式的第四车门调节装置20，电动式的第三车门调节装置具有借助未详细示出的电动马达来驱动的第三车门18，电动式的第四车门调节装置具有借助未详细示出的电动马达来驱动的第四车门22。第三车门18和第四车门22配属于机动车6的第二排座椅，从而通过这些车门能够实现进入该排座椅。第三车门18位于驾驶员侧，而第四车门22位于乘客侧，也就是第二车门14的侧。电动式的第一车门调节装置8与电动式的第二车门调节装置12成镜像，而电动式的第三车门调节装置16与电动式的第四车门调节装置20成镜像。此外，系统4还包括电动式的第五车门调节装置24，其具有形式为尾门的第五车门26，该第五车门利用未详细示出的电动马达驱动。电动式的车门调节装置8、12、16、20、24的电动马达是无刷式的且结构相同。

此外，系统4还包括控制装置28以及输入设备30。输入设备30是被整合在中央控制台中的开关。控制装置28与输入设备30以及电动式的车门调节装置8、12、16、20、24在信号技术上并电地耦联。此外，对电动式的车门调节装置8、12、16、20、24的电动马达的通电借助控制装置28来实现。在此，借助控制装置28预设各自的电动马达的转速速度和转动方向。系统4还包括无线电控制装置32，其被整合在机动车6的钥匙中。在通过使用者34操作无线电控制装置32或控制装置28时实现了对电动式的车门调节装置8、12、16、20、24的激活。

借助控制装置28执行的方法设置的是，在第一工作步骤36中，检测用于执行第一车门10和第二车门14以及第三车门18还有第四车门22和第五车门26的关闭运动的请求38。该请求28借助输入设备30或无线电控制装置32地通过使用者34来创建，并且例如相应于“中控锁”功能。首先，检查车门10、14、18、22、26是否在图2中所示的打开的定位中。只要车门10、14、18、22、26中的一个已处于关闭定位时，则请求38就以如下方式被改动，即，去除用于该车门10、14、18、22、26关闭运动的命令。

在随后的第二工作步骤40中，获知用于操控电动式的第一车门调节装置8、电动式的第二车门调节装置12、电动式的第三车门调节装置16、电动式的第四车门调节装置20和电动式的第五车门调节装置24的优先级规则42。优先级规则42从控制装置28的存储器检索或重新获知。在此，首先获知当前的环境条件44，为此首先确定车道46关于机动车6处于哪里。该车道在示例中位于第一车门10和第三车门18的侧。此外还确定了请求38的创建位置48。请求38在该示例中借助使用者34握在手中的无线电控制装置32来创建。使用者34位于乘客车门14旁边。

依照当前的环境条件44以及请求38的创建位置获知优先级规则42。在此，优先级规则42包含如下指示，首先应当将位于车道46侧的车门，也就是第一车门10和第三车门18带引到关闭定位中。其中应当首先关闭第三车门18，这是因为该第三车门离创建位置46最远。紧接着，应当关闭第四车门22，然后关闭第二车门14，这是因为这些车门都位于机动车6的远离车道46的侧，其中，首先从其中应当首先关闭两个车门中的离创建位置46最远的。最后应当关闭第五车门26，这是因为它不是侧车门，而是尾门。

在随后的第三工作步骤50中，依照优先级规则42来操控第一、第二、第三、第四和电动式的第五车门调节装置8、12、16、20、24。在此，首先同时激活第一、第二、第三和电动式的第四车门调节装置8、12、16、20，并且将第一车门10枢转到第一定位52中，将第二车门14枢转到第二定位54中，将第三车门18枢转到第三定位56并且将第四车门22枢转到第四定位58中。在第一定位52中，第一车门10仅松动地贴靠在车身上。在第二定位54中第二车门14和在第三定位56中第三车门18也仅松动地贴靠在机动车6的车身上。在第四定位58中，第四车门22松动地贴靠在机动车的车身上。以如下方式操控电动式的车门调节装置8、12、16、20，即，使第一车门10至第一定位52并且第二车门14至第二定位54同时到达。而且，第三车门18至第三定位56并且第四车门22至第四定位58也同一时刻到达。为此，适当地匹配电动马达的驱动速度和通电的开始。

一旦车门10、14、18、22中的每一个都分别到达了所配属的定位52、54、56、58，则各自的电动马达停止。紧接着，首先使第三车门18移位到关闭定位中。一旦这一点完成，则使第一车门10移位到关闭定位中。紧接着，使第四车门22移位到关闭定位中。一旦第四车门22处于关闭定位中，则是第二车门14也移位到关闭定位中。换言之，第一、第二、第三和第四车门10、12、18、22在时间上错开地从第一、第二、第三和第四定位52、54、56、58被带引到各自的关闭定位中。在被带引到关闭定位中时考虑使用各自的电动式的车门调节装置8、12、16、20的拉紧辅助件，并且使各自的车门10、14、18、22枢转到车身上直到由于撞击在车身上而禁止运动，在此，各自的所配属的电动马达的电流消耗相对较高。由于时间错开而减少了提供所需电能的车载电网的最大负载，因此可以考虑使用廉价的线路以及廉价的电池。此外，由于车门10、14、18、22的在时间上错开地被关闭，而避免了机动车6内部的相对较高的空气压力的构建。

当第二车门14处于关闭定位中时，电动式的第五车门调节装置24也被激活，并且第五车门26枢转到关闭定位中。在此，枢转例如持续不断地进行。换言之，尾门26的调节不被中断。总之，基于优先级规则42，使得电动式的第一车门调节装置8的关闭运动的结束与电动式的第二车门调节装置12的关闭运动的结束在时间上是错开的。另外的电动式的车门调节装置16、20、24的关闭运动的结束也分别彼此在时间上是错开的。此外，电动式的第五车门调节装置24的关闭运动与电动式的第一、第二、第三和第四车门调节装置22的关闭运动在时间上错开地启动。

图3中示出了用于获知优先级规则42的另外的状况，其中，当前的环境条件44是相同的。因此，车道46再次位于第一和第三车门10、18的侧。附加地，然而存在有形式为骑车人62的潜在的危险源60，骑车人从机动车6的后侧接近并且其行车道使骑车人在第二和第四车门14、22侧地从机动车6旁边经过。由未示出的使用者34操作输入设备30来关闭车门10、14、18、22、26，从而创建位置48位于机动车6内部。

依照当前的环境条件44、潜在的危险源60和创建位置48重新获知优先级规则42，并相应地操控电动式的车门调节装置8、12、16、20、24。在此，首先将第二车门22和第四车门14带引到关闭定位中，其中，电动式的第二车门调节装置12的关闭运动在第四车门22的调节运动的开始之后被马上启动。第四和第二车门22、14基本上无延迟枢转到关闭定位中，并且调节在第二和第四定位54、58时不被中断。因此，第二和第四车门14、22运动离开了骑车人62的路线，从而避免了对骑车人62的伤害和对机动车6的损坏。

紧接着，第三车门18枢转至第三定位56并且同时第一车门10枢转至第一定位52。随后，第三车门18首先枢转到关闭的状态中，并且紧接着地，第一车门10枢转到关闭定位中。最后，又是第五车门26枢转到关闭定位中。因此，电动式的第一车门调节装置8的关闭运动也与电动式的第二车门调节装置12的关闭运动在时间上错开地启动。

在图4中示出了机动车6的修改方案，其中，第三和第四车门18、22分别被设计为滑动式车门，从而使这些车门具有线性的调节路径。而第一和第二车门10、14的调节路径又是圆弧状的。换言之，第一和第二车门10、14枢转用以打开和关闭，而第三和第四车门18、22移动用以打开和关闭。该操作又借助输入设备30来进行，从而请求38的创建位置48位于机动车6内部。因为电动式的车门调节装置16、20的调节路径基本上是直线性的，并且因为创建位置48位于机动车6内部，所以应当首先操作第三和电动式的第四车门调节装置16、20，这是因为在大多情况下在机动车6的后排长椅上存在有儿童。

因此，以如下方式获知优先级规则42，即，首先，将可能位于车道46侧的第三车门18和紧接着的第四车门22关闭。紧接着地，应当首先应关闭乘客侧，并且因此将第二车门14带引到关闭定位中。只有在此之后，才应当将第一车门10带引到关闭定位中，因此，使机动车6的驾驶员仍然例如可以下车，并且对其他人进行辅助。在此，方法2也将被中断，其中，尽管如此但还是已经有其中相对较多的车门10、14、18、22、26处于关闭定位中。总之，优先级规则42也依照电动式的第一车门调节装置8关于电动式的第二车门调节装置12的定位的定位来获知，也就是以如下方式来获知，即，使驾驶员侧被最后关闭。

总之，车门运动依赖于另外的车门10、14、18、22、26的运动进行匹配。在此，电动式的车门调节装置8、12、16、20、24优选在时间上相继地被操控，尤其是仅略微延迟。替选或与此组合地，车门10、14、18、22、26以如下方式行进，即，使得这些车门几乎处于关闭定位中。在那里，车门10、14、18、22、26被停住并且相继地被分别带引到关闭定位中。附加或替选地，使各个车门10、14、18、22、26的运动，尤其是它们的速度和/或定位均衡，以便能够实现所有的车门10、14、18、22、26的均匀的行进。

由此，在关闭并操作各自的拉紧辅助的情况下，机动车6的电池的负载被减负。也避免了在电流中出现相对明显的高峰，其例如是由如下所引起，即，全部的拉紧辅助和/或电动马达被同时操作。由于在时间上错开地操控各个电动式的车门调节装置8、12、16、20、24，使得在相对较短的时间段内关闭了所有的车门10、14、18、22、26，其中由于激活了分别所配属的拉紧辅助而避免了电流高峰。在各个车门10、14、18、22、26行进到几乎关闭定位中并且随后相继关闭了各个车门10、14、18、22、26的情况下，电流高峰由于激活了拉紧辅助而被避免。在各个车门10、14、18、22、26的运动得到均衡时，改善了针对使用者34的视觉上的印象。

本发明并不局限于上述的实施例。更确切地说，本领域技术人员也可以从其中推导出本发明的其他的变型方案，而不脱离本发明的主题。此外尤其地，所有借助于实施例描述的单个特征也能以其他方式彼此组合，而不脱离本发明的主题。

附图标记列表

2 方法

4 系统

6 机动车

8 电动式的第一车门调节装置

10 第一车门

12 电动式的第二车门调节装置

14 第二车门

16 电动式的第三车门调节装置

18 第三车门

20 电动式的第四车门调节装置

22 第四车门

24 电动式的第五车门调节装置

26 第五车门

28 控制装置

30 输入设备

32 无线控制装置

34 使用者

36 第一工作步骤

38 请求

40 第二工作步骤

42 优先级规则

44 当前的环境条件

46 车道

48 创建位置

50 第三工作步骤

52 第一定位

54 第二定位

56 第三定位

58 第四定位

60 潜在的危险源

62 骑车人

Claims (11)

1.用于运行机动车(6)的系统(4)的方法(2)，所述系统包括具有第一车门(10)的电动式的第一车门调节装置(8)和具有第二车门(14)的电动式的第二车门调节装置(12)，其中，

-检测用于执行所述第一车门(10)的关闭运动以及用于执行所述第二车门(14)的关闭运动的请求(38)，

-获知用于操控所述电动式的第一车门调节装置(8)和所述电动式的第二车门调节装置(12)的优先级规则(42)，并且

-依照所述优先级规则(42)来操控所述电动式的第一车门调节装置(8)和所述电动式的第二车门调节装置(12)。

2.根据权利要求1所述的方法(2)，

其特征在于，

依照所述优先级规则(42)，使所述电动式的第一车门调节装置(8)的关闭运动的结束与所述电动式的第二车门调节装置(12)的关闭运动的结束在时间上错开。

3.根据权利要求2所述的方法(2)，

其特征在于，

使所述电动式的第一车门调节装置(8)的关闭运动相对于所述电动式的第二车门调节装置(12)的关闭运动在时间上错开地启动。

4.根据权利要求2或3的方法(2)，

其特征在于，

将所述第一车门(10)带引到第一定位(52)中并且同时将所述第二车门(14)带引到第二定位(54)中，并且在时间上错开地将所述第一车门(10)从所述第一定位(52)带到关闭定位中和将所述第二车门(14)从所述第二定位(54)带到关闭定位中。

5.根据权利要求4的方法(2)，

其特征在于，

操控所述电动式的第一车门调节装置(8)和所述电动式的第二车门调节装置(12)，使得同时使所述第一车门(10)到达所述第一定位(52)并使所述第二车门(14)到达所述第二定位(54)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(2)，

其特征在于，

所述优先级规则(42)基于潜在的危险源(60)来获知。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法(2)，

其特征在于，

所述优先级规则(42)基于当前的环境条件(44)来获知。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(2)，

其特征在于，

所述优先级规则(42)基于所述电动式的第一车门调节装置(8)关于所述电动式的第二车门调节装置(12)的定位的定位来获知。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法(2)，

其特征在于，

所述优先级规则(42)依照所述第一车门(10)的调节路径和所述第二车门(14)的调节路径来获知。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法(2)，

其特征在于，

所述优先级规则(42)依照所述请求(38)的创建位置(48)来获知。

11.机动车(6)的系统(4)，所述系统包括具有第一车门(10)的电动式的第一车门调节装置(8)和具有第二车门(14)的电动式的第二车门调节装置(12)并且包括控制装置(28)，所述控制装置按照根据权利要求1至10中任一项所述的方法(2)来运行。