CN113653418A - 车门控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车门控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，属于车门控制领域，该方法应用于车辆，所述车辆包括电子控制单元以及与所述电子控制单元连接的可伸缩的驱动杆，所述驱动杆的一端安装在车身，另一端安装在车门上，所述方法包括：所述电子控制单元在所述车门处于开启状态的情况下，响应于用户执行角度记忆操作，存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息；在所述车门处于关闭状态的情况下，响应于用户执行车门开启操作，根据所述伸缩状态信息控制所述驱动杆运动，以使得所述车门开启至所述开启角度。不仅可以实现车门在任意位置停留，并且使得车门能够自动开启至用户存储的角度，提高了车辆车门的灵活性以及便捷性。

Description

车门控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

技术领域

本公开涉及车门控制领域，具体地，涉及一种车门控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

背景技术

汽车为了提高NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能，进而提高了车门的密封性，而提高密封性会增加开启车门的力度；车门实现电动化会取消车门外拉手，从而可以提高造型美观性、提高安全性(减少外拉手与人和物品剐蹭的可能性)、降低汽车行驶时的空气阻力等。然而，在相关技术中，目前多数车辆上采用的是车门限位器，而车门限位器与一般只有2或者3挡固定档位，车门只能在有限位置进行停留，不能全面满足用户在复杂车门使用环境的要求。

发明内容

为了解决相关技术中车门只能在有限位置进行停留，不能全面满足用户在复杂车门使用环境的要求的问题，本公开提供一种车门控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车门控制方法，应用于车辆，所述车辆包括电子控制单元以及与所述电子控制单元连接的可伸缩的驱动杆，所述驱动杆的一端安装在车身，另一端安装在车门上，所述方法包括：

所述电子控制单元在所述车门处于开启状态的情况下，响应于用户执行角度记忆操作，存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息；

在所述车门处于关闭状态的情况下，响应于用户执行车门开启操作，根据所述伸缩状态信息控制所述驱动杆运动，以使得所述车门开启至所述开启角度。

可选地，所述方法还包括：

在所述驱动杆处于运动状态时，实时检测所述驱动杆的运动是否受到阻挡；

在检测到所述驱动杆的运动受到阻挡，且受到的阻力大于预设阈值的情况下，控制所述驱动杆反向运动。

可选地，所述方法还包括：

响应于用户执行紧急锁闭操作，控制所述驱动杆按照预设速率向关闭车门的方向运动，以快速关闭所述车门。

可选地，所述车辆包括按键以及语音装置，所述角度记忆操作为按压所述按键的时长达到预设时长，所述方法还包括：

在所述存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息之后，控制所述语音装置发出用于提示用户角度记忆已完成的语音。

可选地，用户执行车门的开启操作以及关闭操作的执行方式包括车钥匙方式、语音执行方式、车内按钮方式以及远程遥控方式中的任意多种，所述方法包括：

在预设时长内若检测到用户通过不同的执行方式执行车门开启操作以及车门关闭操作，则根据所述不同的执行方式之间的优先级控制所述驱动杆开启或关闭车门；

其中，各所述执行方式之间的优先级顺序是预先设定的。

本公开第二方面提供一种车门控制装置，所述装置设置在车辆上，所述车辆包括与所述车门控制装置连接的可伸缩的驱动杆，所述驱动杆的一端安装在车身，另一端安装在车门上，所述装置包括：

存储模块，用于在所述车门处于开启状态的情况下，响应于用户执行角度记忆操作，存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息；

第一控制模块，用于在所述车门处于关闭状态的情况下，响应于用户执行车门开启操作，根据所述伸缩状态信息控制所述驱动杆运动，以使得所述车门开启至所述开启角度。

可选地，所述装置还包括：

检测模块，用于在所述驱动杆处于运动状态时，实时检测所述驱动杆的运动是否受到阻挡；

第二控制模块，用于在检测到所述驱动杆的运动受到阻挡，且受到的阻力大于预设阈值的情况下，控制所述驱动杆反向运动。

本公开第三方面提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。

本公开第四方面提供一种电子设备，包括：

所述存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面中任一项所述方法的步骤。

本公开第五方面提供一种车辆，所述车辆如本公开第四方面所述的电子设备，以及与所述电子设备连接的可伸缩的驱动杆，所述驱动杆的一端安装在车身，另一端安装在车门上。

通过上述技术方案，采用驱动杆取代传统的车门限位器，通过电子控制单元存储驱动杆的伸缩状态信息，并在用户开启车门时控制驱动杆将车门开启至用户存储的角度。不仅可以实现车门在任意位置停留，并且使得车门能够自动开启至用户存储的角度，提高了车辆车门的灵活性以及便捷性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车门控制装置的框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车门控制方法的流程图，该方法的实施场景可以是在车辆上，该车辆包括电子控制单元以及与所述电子控制单元连接的可伸缩的驱动杆，所述驱动杆的一端安装在车身，另一端安装在车门上，应理解的是，在驱动杆运动时，能够使得车门接近或远离车身，即开启或关闭车门。该方法的执行主体可以是电子控制单元。如图1所示，所述方法包括步骤：

S101、在所述车门处于开启状态的情况下，响应于用户执行角度记忆操作，存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息。

S102、在所述车门处于关闭状态的情况下，响应于用户执行车门开启操作，根据所述伸缩状态信息控制所述驱动杆运动，以使得所述车门开启至所述开启角度。

其中，该伸缩状态信息可以是驱动杆运动的时长，则可以根据预设的开门速率控制该驱动杆运动该时长，即可实现将车门开启至存储的开启角度。可选地，伸缩状态信息也可以直接是驱动杆的伸缩长度，例如，存储的伸缩状态信息表征该驱动杆伸长了8厘米，则在车门开启时，控制该驱动杆伸长至8厘米即可。

在本公开实施例中，采用驱动杆取代传统的车门限位器，通过电子控制单元存储驱动杆的伸缩状态信息，并在用户开启车门时控制驱动杆将车门开启至用户存储的角度。不仅可以实现车门在任意位置停留，并且使得车门能够自动开启至用户存储的角度，提高了车辆车门的灵活性以及便捷性。

在一些实施例中，所述方法还包括：

在所述驱动杆处于运动状态时，实时检测所述驱动杆的运动是否受到阻挡；

在检测到所述驱动杆的运动受到阻挡，且受到的阻力大于预设阈值的情况下，控制所述驱动杆反向运动。

本领域技术人员应理解，车辆可以设置有阻力传感器，电子控制单元能够获取该阻力传感器发送的信号，并根据该电信号确定驱动杆是否受阻，以及阻力大小。

其中，阻力的预设阈值可以根据实验标定，本公开对此不做限定。该运动状态可以是车门开启过程中也可以是车门关闭过程中，在车门开启过程中，若检测到驱动杆的运动受到阻挡，则控制驱动杆方向运动，即关闭车门；在车门关闭过程中受到阻挡，则可以控制驱动杆向开门方向运动，并将开启车门至车门开启最大角度。

采用本方案，在关闭或者开启车门时通过传感器检测障碍物，若车门开启或关闭过程中碰到障碍物，门会停止或向反方向运动，能够有效防止夹伤儿童、乘车人员或损坏车辆。

在一些实施方式中，所述方法还包括：

响应于用户执行紧急锁闭操作，控制所述驱动杆按照预设速率向关闭车门的方向运动，以快速关闭所述车门。

应理解的是，该方法的执行主体，例如电子控制单元响应于紧急锁闭操作可以是在车门开启状态下、车门开启过程中也可以是在车门关闭过程中响应的。其中，紧急锁闭操作可以是用户按压遥控钥匙上的紧急锁闭按钮，也可以是连续按压五次关门按钮，也可以是语音指示，具体的操作方法本公开不作限定。另外，该预设速率可以大于驱动杆正常开启关闭车门时运动的速率，以更加快速的关闭车门。

采用本方案，可以在车门开启或关闭过程中，如果遇到突发情况，例如在开门时发现有其他车辆经过有碰撞风险，在需要紧急关闭车门时能够随时让车门停止原有操作并闭关车门，避免事故的发生。

在另一些实施例中，所述车辆包括按键以及语音装置，所述角度记忆操作为按压所述按键的时长达到预设时长，所述方法还包括：

在所述存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息之后，控制所述语音装置发出用于提示用户角度记忆已完成的语音。

其中，该按键可以是设置在车辆车体上的，也可以是车辆中控显示屏幕上的虚拟按键，本公开对该按键的设置位置及其设置的主体不作限定。该预设时长例如可以是5秒。

采用本方案，通过车内按键执行角度记忆操作并通过语音装置提示用户，以使得用户执行角度记忆操作后有更加直观的反馈，而不会多次执行角度记忆操作，提高了用户的体验。

可选地，用户执行车门的开启操作以及关闭操作的执行方式包括车钥匙方式、语音执行方式、车内按钮方式以及远程遥控方式中的任意多种，所述方法包括：

在预设时长内若检测到用户通过不同的执行方式执行车门开启操作以及车门关闭操作，则根据所述不同的执行方式之间的优先级控制所述驱动杆开启或关闭车门；

其中，各所述执行方式之间的优先级顺序是预先设定的。远程遥控方式可以是通过手机等移动终端于电子控制单元通信连接，用户在移动终端上的对应的应用程序执行关闭或者开启车门的操作，电子控制单元通过接收移动终端发送的对应用户操作的信号进而对驱动杆进行控制，进而开启或者关闭车门。

另外，车辆内可以设置有麦克风，电子控制单元能够通过该麦克风获取用户的语音信息，并根据该语音信息确定用户是否通过语言执行方式执行相应的车门开启操作或者关闭操作。

示例地，优执行方式之间的先权的顺序可以为：车钥匙方式、车内按钮方式、语音执行方式、远程遥控方式。具体的优先级顺序可以根据用户的习惯或者安全偏好设置，具体的优先级顺序本公开不作限定。

例如，在电子控制单元检测到了用户按压了车钥匙上的车门关闭操作，而在0.2秒内又检测到用户通过远程遥控方式执行了车门的开启操作，则保持驱动杆向关闭车门的方向运动，并无视通过远程遥控方式执行的车门开启操作；或者，电子控制单元向检测到了远程遥控方式执行的车门开启操作，后检测到了通过车钥匙方式执行的车门关闭操作，则控制驱动杆停止向开启车门的方向运动，并控制该驱动杆向关闭车门的方向运动。

采用本方案，通过多种不同的车门开启、关闭的执行方式，能够适应于用户在不同情况下的多种需求，例如用户在家时发现车门未关闭，则可以通过远程遥控的方式来关闭车门，再例如，若在用户手中持有的物品太多无法腾出手来，则可以通过语音执行方式来开启或者关闭车门，提高了车辆的便利性。进一步地，通过设置各个执行方式的优先级，还能够避免误操作导致的问题，例如，在用户准备出发通过车钥匙方式关门时，手机误操作通过远程遥控方式执行了车门开启操作而导致车门无法关闭，进一步地提高了车辆使用过程中的安全性。

在一些实施例中，还能够通过车钥匙方式、车内按钮方式、语音执行方式、远程遥控方式等多种方式执行角度记忆操作、紧急锁闭等操作。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车门控制装置的框图，该装置20设置在车辆上，该装置20可以作为车辆的电子控制单元，或者电子控制单元的一部分，所述车辆包括与所述车门控制装置20连接的可伸缩的驱动杆，所述驱动杆的一端安装在车身，另一端安装在车门上，所述装置包括：

存储模块21，用于在所述车门处于开启状态的情况下，响应于用户执行角度记忆操作，存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息；

第一控制模块22，用于在所述车门处于关闭状态的情况下，响应于用户执行车门开启操作，根据所述伸缩状态信息控制所述驱动杆运动，以使得所述车门开启至所述开启角度。

可选地，所述装置20还包括：

检测模块，用于在所述驱动杆处于运动状态时，实时检测所述驱动杆的运动是否受到阻挡；

第二控制模块，用于在检测到所述驱动杆的运动受到阻挡，且受到的阻力大于预设阈值的情况下，控制所述驱动杆反向运动。

可选地，所述装置20还包括：

紧急锁闭模块，用于响应于用户执行紧急锁闭操作，控制所述驱动杆按照预设速率向关闭车门的方向运动，以快速关闭所述车门。

可选地，所述车辆包括按键以及语音装置，所述角度记忆操作为按压所述按键的时长达到预设时长，所述装置20还包括：

第三控制模块，用于在所述存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息之后，控制所述语音装置发出用于提示用户角度记忆已完成的语音。

可选地，用户执行车门的开启操作以及关闭操作的执行方式包括车钥匙方式、语音执行方式、车内按钮方式以及远程遥控方式中的任意多种，所述装置20包括：

第四控制模块，用于在预设时长内若检测到用户通过不同的执行方式执行车门开启操作以及车门关闭操作，则根据所述不同的执行方式之间的优先级控制所述驱动杆开启或关闭车门；

其中，各所述执行方式之间的优先级顺序是预先设定的。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。

其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的车门控制方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如伸缩状态信息、预设速率、用于提示用户角度记忆已完成的语音等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车门控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车门控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的车门控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车门控制方法的代码部分。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆40的框图，如图4所示，该车辆包括如图4所示的电子设备300，该电子设备300可以是作为电子控制单元设置于车辆上，该电子设备300可以用于执行以实现上述的车门控制方法的步骤，以及与该电子设备300连接的的可伸缩的驱动杆41，所述驱动杆41的一端安装在车身42，另一端安装在车门上43。本领域技术人员应该知悉，在具体实施时，车辆40还包括其它部件，例如加速踏板等，图4只是示出了与本公开实施例相关的部分，其它必要的车辆部件未一一示出。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车门控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括电子控制单元以及与所述电子控制单元连接的可伸缩的驱动杆，所述驱动杆的一端安装在车身，另一端安装在车门上，所述方法包括：

所述电子控制单元在所述车门处于开启状态的情况下，响应于用户执行角度记忆操作，存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息；

在所述车门处于关闭状态的情况下，响应于用户执行车门开启操作，根据所述伸缩状态信息控制所述驱动杆运动，以使得所述车门开启至所述开启角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驱动杆处于运动状态时，实时检测所述驱动杆的运动是否受到阻挡；

在检测到所述驱动杆的运动受到阻挡，且受到的阻力大于预设阈值的情况下，控制所述驱动杆反向运动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户执行紧急锁闭操作，控制所述驱动杆按照预设速率向关闭车门的方向运动，以快速关闭所述车门。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括按键以及语音装置，所述角度记忆操作为按压所述按键的时长达到预设时长，所述方法还包括：

在所述存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息之后，控制所述语音装置发出用于提示用户角度记忆已完成的语音。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，用户执行车门的开启操作以及关闭操作的执行方式包括车钥匙方式、语音执行方式、车内按钮方式以及远程遥控方式中的任意多种，所述方法包括：

在预设时长内若检测到用户通过不同的执行方式执行车门开启操作以及车门关闭操作，则根据所述不同的执行方式之间的优先级控制所述驱动杆开启或关闭车门；

其中，各所述执行方式之间的优先级顺序是预先设定的。

6.一种车门控制装置，其特征在于，所述装置设置在车辆上，所述车辆包括与所述车门控制装置连接的可伸缩的驱动杆，所述驱动杆的一端安装在车身，另一端安装在车门上，所述装置包括：

存储模块，用于在所述车门处于开启状态的情况下，响应于用户执行角度记忆操作，存储所述车门的开启角度对应的所述驱动杆的伸缩状态信息；

第一控制模块，用于在所述车门处于关闭状态的情况下，响应于用户执行车门开启操作，根据所述伸缩状态信息控制所述驱动杆运动，以使得所述车门开启至所述开启角度。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于在所述驱动杆处于运动状态时，实时检测所述驱动杆的运动是否受到阻挡；

第二控制模块，用于在检测到所述驱动杆的运动受到阻挡，且受到的阻力大于预设阈值的情况下，控制所述驱动杆反向运动。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

所述存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆如权利要求9所述的电子设备，以及与所述电子设备连接的可伸缩的驱动杆，所述驱动杆的一端安装在车身，另一端安装在车门上。

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