CN110853187A - 解锁车门的方法和装置、存储介质和车辆 - Google Patents

解锁车门的方法和装置、存储介质和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种解锁车门的方法和装置、存储介质和车辆，用于解决相关技术中车辆不能根据每个用户的需求开启车门的技术问题。所述解锁车门的方法包括：确认触控区域上存在触摸滑动操作；获取所述触摸滑动操作的轨迹长度与预设轨迹长度的比例值；根据所述比例值，控制车门打开的状态。

Description

解锁车门的方法和装置、存储介质和车辆
技术领域
本公开涉及领域，具体地，涉及一种解锁车门的方法和装置、存储介质和车辆。
背景技术
在申请号为201620232606.2的中国专利申请文件中，公开了一种汽车车门，包括车门本体，车门轴，设置于车门本体的一侧，车门本体绕车门轴转动连接；门轴电机，与车门轴连接，门轴电机驱动车门轴转动；车身控制器，与门轴电机电连接；以及操控按钮，与车身控制器电连接，操控按钮包括开启状态和关闭状态，当操控按钮处于开启状态时，车身控制器驱动门轴电机旋转，从而驱动车门轴朝向第一方向旋转带动车门本体打开；当操控按钮处于关闭状态时，车身控制器驱动门轴电机旋转，从而驱动车门轴朝向第二方向旋转带动车门本体关闭。
上述专利申请文件的技术方案虽然能够自动控制车辆车门的开启，但是不能根据每个用户的需求来开门，比如，有的用户想要车门角度打开小一点，有的用户则想要车门角度打开大一点。
发明内容
本公开提供一种解锁车门的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中车辆不能根据每个用户的需求开启车门的技术问题。
为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种解锁车门的方法，所述车门上设有触控区域；所述方法包括：
确认所述触控区域上存在触摸滑动操作；
获取所述触摸滑动操作的轨迹长度与预设轨迹长度的比例值；
根据所述比例值，控制车门打开的状态。
可选地，当所述车门是转动门时，所述根据所述比例值，控制车门打开的状态，包括：
根据所述比例值，控制车门转动的角度；或
当所述车门是滑动门时，所述根据所述比例值，控制车门打开的状态，包括：
根据所述比例值，控制车门滑动的距离。
可选地，所述确认所述触控区域上存在触摸滑动操作，包括：
通过所述触控区域显示所述预设轨迹的图案；
确认所述触摸滑动操作沿着所述预设轨迹的图案滑动。
可选地，所述通过所述触控区域显示所述预设轨迹的图案，包括：
通过所述触控区域显示多个所述预设轨迹的图案，所述预设轨迹的图案由上而下间隔排列；
所述确认所述触摸滑动操作沿着所述预设轨迹的图案滑动，包括：
确认所述触摸滑动操作沿着某个所述预设轨迹的图案滑动。
可选地，所述确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，所述方法还包括：
确认车辆的智能钥匙与车辆的距离小于预设距离或者在车内确认接收开门信号；
激活所述触控区域所在的显示屏幕。
可选地，所述确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，所述方法还包括：
获取用户的生物特征信息；
将所述用户的生物特征信息与预设的特征数据库中的生物特征进行匹配；
确认匹配成功。
可选地，所述方法还包括：
当匹配失败时，将所述用户的生物特征信息存入预设的特征数据库中。
可选地，在控制车门打开之后，所述方法还包括：
确认所述触控区域上的关门键被触发或者在车内确认接收关门信号；
控制所述车门关闭。
本公开实施例的第二方面，提供一种解锁车门的装置，所述车门上设有触控区域；所述装置包括：
第一确认模块，用于确认所述触控区域上存在触摸滑动操作；
第一获取模块，用于获取所述触摸滑动操作的轨迹长度与预设轨迹长度的比例值；
第一控制模块，用于根据所述比例值，控制车门打开的状态。
可选地，当所述车门是转动门时，所述第一控制模块还用于：根据所述比例值，控制车门转动的角度；或
当所述车门是滑动门时，所述第一控制模块还用于：根据所述比例值，控制车门滑动的距离。
可选地，所述第一确认模块还用于：
通过所述触控区域显示所述预设轨迹的图案；
确认所述触摸滑动操作沿着所述预设轨迹的图案滑动。
可选地，所述第一确认模块还用于：
通过所述触控区域显示多个所述预设轨迹的图案，所述预设轨迹的图案由上而下间隔排列；
确认所述触摸滑动操作沿着某个所述预设轨迹的图案滑动。
可选地，所述装置还包括：
第二确认模块，用于在确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，确认车辆的智能钥匙与车辆的距离小于预设距离或者在车内确认接收开门信号；
激活模块，用于激活所述触控区域所在的显示屏幕。
可选地，所述装置还包括：
第一获取模块，用于在确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，获取用户的生物特征信息；
匹配模块，用于将所述用户的生物特征信息与预设的特征数据库中的生物特征进行匹配；
第三确认模块，用于确认匹配成功。
可选地，所述装置还包括：
存储模块，用于当匹配失败时，将所述用户的生物特征信息存入预设的特征数据库中。
可选地，所述装置还包括：
第四确认模块，用于在控制车门打开之后，确认所述触控区域上的关门键被触发或者在车内确认接收关门信号；
第二控制模块，用于控制所述车门关闭。
本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述解锁车门的方法步骤。
本公开实施例的第四方面，提供一种解锁车门的装置，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面中任一项所述解锁车门的方法步骤。
本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中任一项或者上述第四方面所述的解锁车门的装置。
采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
本公开通过设于车门上的触控区域获取触摸滑动操作对应的轨迹长度以及该轨迹长度与预设轨迹长度的比例值，进而可以根据所述比例值，控制车门打开的状态，比如控制车门打开的角度或者车门滑动的距离，即用户可以通过手指滑动的长度控制车门开根据所述比例值，控制车门打开的状态，解决了相关技术中车辆不能根据每个用户的需求开启车门的技术问题，提升了用户体验。并且采用本公开技术方案的车辆可取消车门把手以降低行车空气阻力，同时提升了车门美观性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施例示出的一种解锁车门的方法流程图。
图2A是本公开根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。
图2B是本公开根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种解锁车门的装置框图。
图4是本公开一示例性实施例示出的另一种解锁车门的装置框图。
图5是本公开一示例性实施例示出的另一种解锁车门的装置框图。
图6是本公开一示例性实施例示出的一种解锁车门的装置框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图2A是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。如图2A所示，该实施环境可以包括车辆20。该车辆20包括设于车门21的触控模块，所述车门21上设有所述触控模块的触控区域22以及用于录入指纹的指纹识别区域24，触控区域22显示预设轨迹的弧形线条23，用户可以通过在触控区域22上实施触控操作以控制车辆20执行对应的操作。本公开即可以应用于转动门，也可应用于滑动门。在图2A中，车辆20的车门21为转动门，用户通过在触控区域22实施触控操作，而使得车门21转动打开或转动关闭；在图2B中，车辆20’的车门21’为滑动门，所述车门21’上设有触控区域22’以及用于录入指纹的指纹识别区域24’，触控区域22’显示预设轨迹的直线线条23’，用户通过在触控区域22’实施触控操作，而使得车门21’滑动打开或滑动关闭，其中区域S20是车门21’滑动最大行程后所处的位置。接下来，以图2A中车辆20的车门21为例对本公开进行说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种解锁车门的方法流程图，以解决相关技术中车辆不能根据每个用户的需求开启车门的技术问题。本实施例示出的该方法可以应用于如图2A所示的车辆20，如图1所示，该解锁车门的方法可以包括以下：
S11，确认所述触控区域上存在触摸滑动操作。
S12，获取所述触摸滑动操作的轨迹长度与预设轨迹长度的比例值。
S13，根据所述比例值，控制车门打开的状态。
在步骤S11中，所述触摸滑动操作可为用户手指在触控屏上的触摸滑动操作，也可为用户手指在触控板上的触摸滑动操作。当所述触控区域22上的多个连续触控点被触控时，判断出在所述触控区域22上执行所述触摸滑动操作。
在确认触控区域22上存在触摸滑动操作后，执行步骤S12，获取所述触摸滑动操作的轨迹长度与预设轨迹长度的比例值。其中，所述触摸滑动操作的轨迹与所述预设轨迹可以是相同类型的轨迹，比如都是弧形线条或者都是直线线条。所述触摸滑动操作的轨迹与所述预设轨迹也可以是不同类型的轨迹，比如，所述触摸滑动操作的轨迹是弧形线条，所述预设轨迹是直线线条。
所述触摸滑动操作的轨迹长度可以通过以下方式获得：在一实施例中，可以通过触控模块的触控集成电路实时检测用户手指在触控区域22上的移动位置，进而得到用户执行的触摸滑动操作的轨迹中的所有触控点的坐标，根据触控点的坐标可以计算出所述触摸滑动操作的轨迹长度。
在获取所述触摸滑动操作的轨迹长度后，则可以计算出所述触摸滑动操作的轨迹长度与预设轨迹长度的比例值，然后可以执行步骤S13，根据所述比例值，控制车门打开的状态。如图2A所示，当所述车门21是转动门时，所述根据所述比例值，控制车门21打开的状态，包括：根据所述比例值，控制车门21转动的角度。如图2B所示，当所述车门21’是滑动门时，所述根据所述比例值，控制车门21’打开的状态，包括：根据所述比例值，控制车门21’车门滑动的距离。
举例来讲，如图2A所示，用户使用手指在触控区域22上画出一条弧形线条轨迹，该弧形线条轨迹的长度为5cm，而预设轨迹的弧形线条23长度为10cm，计算得到的比例值为50％，假设所述车门21转动打开的最大角度为90°，则根据比例值与最大角度值的积，控制车门21转动打开45°。
如图2B所示，用户使用手指在触控区域22’上画出一条直线线条轨迹，该直线线条轨迹的长度为5cm，而预设轨迹的直线线条23’长度为10cm，计算得到的比例值为50％，假设所述车门21’滑动的最大行程的为一米，则根据比例值与最大角度值的积，控制车门21’滑动50cm。
需要说明的是，当所述触摸滑动操作的轨迹长度大于预设轨迹长度时，则控制转动车门打开到最大角度，或者控制滑动车门滑动到最大行程处。
本公开通过设于车门上的触控区域获取触摸滑动操作对应的轨迹长度以及该轨迹长度与预设轨迹长度的比例值，进而可以根据所述比例值，控制车门打开的状态，比如控制车门打开的角度或者车门滑动的距离，即用户可以通过手指滑动的长度控制车门开根据所述比例值，控制车门打开的状态，解决了相关技术中车辆不能根据每个用户的需求开启车门的技术问题，提升了用户体验。并且采用本公开技术方案的车辆可取消车门把手以降低行车空气阻力，同时提升了车门美观性。
可选地，在步骤S11中，所述确认所述触控区域上存在触摸滑动操作，包括：通过所述触控区域显示所述预设轨迹的图案；确认所述触摸滑动操作沿着所述预设轨迹的图案滑动。其中，所述预设轨迹的图案可以是弧形线条，也可以是直线线条。
举例来讲，如图2A所示，触控区域22显示预设轨迹的弧形线条23，用户可以用手指沿着预设轨迹的弧形线条23在触控区域22上滑动。可选地，为了照顾不同身高的人的需求，可以通过所述触控区域显示多个所述预设轨迹的图案，所述预设轨迹的图案由上而下间隔排列。比如，图2A中，触控区域22由上而下显示多条预设轨迹的弧形线条23；图2B中，触控区域22’由上而下显示多条预设轨迹的直线线条23’。
可选地，在确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，需要确认车辆的智能钥匙与车辆的距离是否小于预设距离或者在车内是否接收一开门信号。其中，所述开门信号可以是车内开门按键被触发生成的信号，也可以是接收用户的语音开门指令生成的信号。当车辆的智能钥匙与车辆的距离小于预设距离或者在车内接收一开门信号时，激活所述触控区域所在的显示屏幕，进而用户可以在所述触控区域上进行触控操作。
为了车辆的安全，在确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，还需获取用户的生物特征信息，然后，将所述用户的生物特征信息与预设的特征数据库中的生物特征进行匹配，确认匹配成功后再执行步骤S11。当用户是第一次使用车辆时，在获取用户的生物特征信息后，将用户的生物特征信息存入预设的特征数据库中，即可以在当匹配失败时，将所述用户的生物特征信息存入预设的特征数据库中。
以生物特征信息为指纹为例，如图2A所示，可以在触控区域22的下方设置用于录入指纹的指纹识别区域24，当用户携带者智能钥匙进入车辆的3m范围内时，所述触控区域22所在的显示屏幕被激活，用户在触控区域22上实施触摸滑动操作之前，需要在指纹识别区域24录入指纹进行匹配，只有匹配成功后，才能执行步骤S11之后的操作。
可选地，为了实现车门的关闭功能，在控制车门打开的状态之后，所述解锁车门的方法还可以包括：确认所述触控区域上的关门键被触发或者在车内确认接收关门信号；控制所述车门关闭。其中，所述关门信号可以是车内关门按键被触发生成的信号，也可以是接收用户的语音关门指令生成的信号。
通过本公开的技术方案，可以根据用户的需求提供个性化车门开启角度或者车门滑动的距离，而且还实现了车门的智能开启和关闭功能，进一步增强了用户体验。
值得说明的是，对于图1所示的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本公开所必须的。
图3是本公开一示例性实施例示出的一种解锁车门的装置。如图3所示，所述车门上设有触控区域；所述解锁车门的装置300包括：
第一确认模块301，用于确认所述触控区域上存在触摸滑动操作；
第一获取模块302，用于获取所述触摸滑动操作的轨迹长度与预设轨迹长度的比例值；
第一控制模块303，用于根据所述比例值，控制车门打开的状态。
可选地，当所述车门是转动门时，所述第一控制模块303还用于：根据所述比例值，控制车门转动的角度；或
当所述车门是滑动门时，所述第一控制模块303还用于：根据所述比例值，控制车门滑动的距离。
可选地，所述第一确认模块301还用于：
通过所述触控区域显示所述预设轨迹的图案；
确认所述触摸滑动操作沿着所述预设轨迹的图案滑动。
可选地，所述第一确认模块301还用于：
通过所述触控区域显示多个所述预设轨迹的图案，所述预设轨迹的图案由上而下间隔排列；
确认所述触摸滑动操作沿着某个所述预设轨迹的图案滑动。
可选地，如图4所示，所述解锁车门的装置300还包括：
第二确认模块304，用于在确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，确认车辆的智能钥匙与车辆的距离小于预设距离或者在车内确认接收开门信号；
激活模块305，用于激活所述触控区域所在的显示屏幕。
可选地，如图4所示，所述解锁车门的装置300还包括：
第一获取模块306，用于在确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，获取用户的生物特征信息；
匹配模块307，用于将所述用户的生物特征信息与预设的特征数据库中的生物特征进行匹配；
第三确认模块308，用于确认匹配成功。
可选地，如图4所示，所述解锁车门的装置300还包括：
存储模块309，用于当匹配失败时，将所述用户的生物特征信息存入预设的特征数据库中。
可选地，如图5所示，所述解锁车门的装置300还包括：
第四确认模块310，用于在控制车门打开之后，确认所述触控区域上的关门键被触发或者在车内确认接收关门信号；
第二控制模块311，用于控制所述车门关闭。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项可选实施例所述解锁车门的方法步骤。
本公开还提供一种解锁车门的装置，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述任一项可选实施例所述解锁车门的方法步骤。
图6是根据一示例性实施例示出的一种解锁车门的装置400的框图。如图6所示，该装置400可以包括：处理器401，存储器402，多媒体组件403，输入/输出(I/O)接口404，以及通信组件405。
其中，处理器401用于控制该装置400的整体操作，以完成上述的解锁车门的方法中的全部或部分步骤。存储器402用于存储各种类型的数据以支持在该装置400的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如用户生物特征信息、后备箱开启高度等等。该存储器402可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandom Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件403可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器402或通过通信组件405发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口404为处理器401和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件405用于该装置400与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件405可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的解锁车门的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器402，上述程序指令可由装置400的处理器401执行以完成上述的解锁车门的方法。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述解锁车门的装置。
关于上述实施例中车辆，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (19)

1.一种解锁车门的方法，其特征在于，所述车门上设有触控区域；所述方法包括：
确认所述触控区域上存在触摸滑动操作；
获取所述触摸滑动操作的轨迹长度与预设轨迹长度的比例值；
根据所述比例值，控制车门打开的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车门是转动门时，所述根据所述比例值，控制车门打开的状态，包括：
根据所述比例值，控制车门转动的角度；或
当所述车门是滑动门时，所述根据所述比例值，控制车门打开的状态，包括：
根据所述比例值，控制车门滑动的距离。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述触控区域上存在触摸滑动操作，包括：
通过所述触控区域显示所述预设轨迹的图案；
确认所述触摸滑动操作沿着所述预设轨迹的图案滑动。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述触控区域显示所述预设轨迹的图案，包括：
通过所述触控区域显示多个所述预设轨迹的图案，所述预设轨迹的图案由上而下间隔排列；
所述确认所述触摸滑动操作沿着所述预设轨迹的图案滑动，包括：
确认所述触摸滑动操作沿着某个所述预设轨迹的图案滑动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，所述方法还包括：
确认车辆的智能钥匙与车辆的距离小于预设距离或者在车内确认接收开门信号；
激活所述触控区域所在的显示屏幕。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，所述方法还包括：
获取用户的生物特征信息；
将所述用户的生物特征信息与预设的特征数据库中的生物特征进行匹配；
确认匹配成功。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当匹配失败时，将所述用户的生物特征信息存入预设的特征数据库中。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制车门打开之后，所述方法还包括：
确认所述触控区域上的关门键被触发或者在车内确认接收关门信号；
控制所述车门关闭。
9.一种解锁车门的装置，其特征在于，所述车门上设有触控区域；所述装置包括：
第一确认模块，用于确认所述触控区域上存在触摸滑动操作；
第一获取模块，用于获取所述触摸滑动操作的轨迹长度与预设轨迹长度的比例值；
第一控制模块，用于根据所述比例值，控制车门打开的状态。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述车门是转动门时，所述第一控制模块还用于：根据所述比例值，控制车门转动的角度；或
当所述车门是滑动门时，所述第一控制模块还用于：根据所述比例值，控制车门滑动的距离。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确认模块还用于：
通过所述触控区域显示所述预设轨迹的图案；
确认所述触摸滑动操作沿着所述预设轨迹的图案滑动。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一确认模块还用于：
通过所述触控区域显示多个所述预设轨迹的图案，所述预设轨迹的图案由上而下间隔排列；
确认所述触摸滑动操作沿着某个所述预设轨迹的图案滑动。
13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二确认模块，用于在确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，确认车辆的智能钥匙与车辆的距离小于预设距离或者在车内确认接收开门信号；
激活模块，用于激活所述触控区域所在的显示屏幕。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一获取模块，用于在确认所述触控区域上存在触摸滑动操作之前，获取用户的生物特征信息；
匹配模块，用于将所述用户的生物特征信息与预设的特征数据库中的生物特征进行匹配；
第三确认模块，用于确认匹配成功。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储模块，用于当匹配失败时，将所述用户的生物特征信息存入预设的特征数据库中。
16.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确认模块，用于在控制车门打开之后，确认所述触控区域上的关门键被触发或者在车内确认接收关门信号；
第二控制模块，用于控制所述车门关闭。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的解锁车门的方法步骤。
18.一种解锁车门的装置，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；以及
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至8中任一项所述的解锁车门的方法步骤。
19.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9至16任一项或者权利要求18所述的解锁车门的装置。
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