CN112406780A - 车门的控制方法、控制装置、车辆和存储介质 - Google Patents

车门的控制方法、控制装置、车辆和存储介质 Download PDF

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CN112406780A CN202011309354.6A CN202011309354A CN112406780A CN 112406780 A CN112406780 A CN 112406780A CN 202011309354 A CN202011309354 A CN 202011309354A CN 112406780 A CN112406780 A CN 112406780A
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vehicle door
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controlling
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向定威
张运旭
陈雨欣
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Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Guangzhou Chengxingzhidong Automotive Technology Co., Ltd
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Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Guangzhou Chengxingzhidong Automotive Technology Co., Ltd
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Abstract

本申请公开了一种车门的控制方法、控制装置、车辆和存储介质。控制方法包括：接收用户通过车载终端输入的车门开启设置；响应于接收到的车门开启指令，根据车门开启设置控制相对应的车门开启；控制车载终端显示车门的开启状态。本申请实施方式的车辆的控制方法、控制装置、车辆和存储介质中，能够实现解锁车门与开启车门的连贯操作。同时提供了多种开启车门的方式，使得用户能够根据需求选择不同的方式开启车门，优化用户的用车体验。此外，能够较直观地向用户展示车门开启的实时过程，使得用户了解车门的开启状态，在遇到障碍物或其他导致车门无法顺利开启或关闭的情况时，能够对用户进行预警，避免发生事故。

Description

车门的控制方法、控制装置、车辆和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车门的控制方法、控制装置、车辆和存储介质。
背景技术
当今主流的轿车开门方式为平开式，也即是车门与前车门柱铰接在一起。然而，平开式车门在向外开启的过程中，对车身周围的空间要求较高，例如车门开度需要足够大以使得驾驶员或乘客可以从车内离开，并且在开门过程中需要注意后方机动车辆与行人以免与开启的车门发生碰撞。而剪刀式的车门朝上并朝前开启，可以有效解决平开式车门的一些问题。然而，各式车门的开启通常需要依赖用户手动完成，操作方式单一，用户体验较差。
发明内容
有鉴于此，本申请的实施例提供了一种车门的控制方法、控制装置、车辆和存储介质。
本申请提供了一种车门的控制方法，所述控制方法包括：
接收用户通过车载终端输入的车门开启设置；
响应于接收到的车门开启指令，根据所述车门开启设置控制相对应的车门开启；
控制所述车载终端显示所述车门的开启状态。
在某些实施方式中，所述车门开启设置包括：
开启主驾侧车门或开启车辆的前排双侧车门。
在某些实施方式中，所述车门开启设置包括：
所述车门开启过程中的车窗联动设置；
所述响应于接收到的车门开启指令，根据所述车门开启设置控制相对应的车门开启包括：
控制与所述车门相对应的车窗在所述车门打开过程中下降。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
接收用户通过车载终端输入的所述车门控制指令控制所述车门暂停开启或控制所述车门关闭。
在某些实施方式中，所述开启状态包括所述车门的开度，所述控制方法还包括：
接收用户通过方向盘的触控旋钮的输入调整所述车门的开度。
在某些实施方式中，所述控制所述车载终端显示所述车门的开启状态包括：
控制所述车载终端显示车辆的三维模型以及所述车门的实时开度。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
检测车门开启过程中所述车门的环境信息；
在所述车门与环境中的障碍物的距离处于非安全距离状态的情况下，进行障碍物预警并控制所述车门暂停开启。
在某些实施方式中，所述控制所述车载终端显示所述车门的开启状态包括：
控制所述车载终端显示车辆的三维模型以及所述车门的实时开度，并以曲面模型显示所述障碍物的预警信息。
在某些实施方式中，所述控制方法还包括：
在检测到所述车门与所述环境中的障碍物的距离恢复安全距离状态的情况下，控制所述车门由暂停状态恢复到开启状态。
本申请提供了一种车门的控制装置，所述控制装置包括：
通信模块，所述通信模块用于接收用户通过车载终端输入的车门开启设置；
控制模块，所述控制模块用于响应于接收到的车门开启指令，根据所述车门开启设置控制相对应的车门开启；
显示模块，所述显示模块用于控制所述车载终端显示所述车门的开启状态。
本申请提供了一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现上述任一实施方式的车门的控制方法。
本申请提供了一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的车门的控制方法。
本申请实施方式的车门的控制方法、控制装置、车辆和存储介质中，根据车门开启设置和车门开启指令，控制相对应的车门自动开启，无需用户手动开启，实现解锁车门与开启车门的连贯操作。同时提供了多种开启车门的方式，使得用户能够根据需求选择不同的方式开启车门，优化了用户的用车体验。此外，车载终端能够实时显示车门的开启状态，较直观地向用户展示车门开启的实时过程，使得用户了解车门的开启状态，在遇到障碍物或其他导致车门无法顺利开启或关闭的情况时，能够对用户进行预警，避免发生事故。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的车门的控制方法的流程示意图。
图2是本申请某些实施方式的车辆的模块示意图。
图3是本申请某些实施方式的车门的控制装置的模块示意图。
图4是本申请某些实施方式的车门的控制方法的流程示意图。
图5是本申请某些实施方式的车门的控制方法的流程示意图。
图6是本申请某些实施方式的车门的控制方法的流程示意图。
图7是本申请某些实施方式的方向盘的触控旋钮的交互示意图。
图8是本申请某些实施方式的车门的控制方法的流程示意图。
图9是本申请某些实施方式的车辆的三维模型的示意图。
图10是本申请某些实施方式的车辆的三维模型的示意图。
图11是本申请某些实施方式的车门的控制方法的流程示意图。
图12是本申请某些实施方式的车载终端弹窗的示意图。
图13是本申请某些实施方式的车门的控制方法的流程示意图。
图14是本申请某些实施方式的车辆的三维模型的示意图。
图15是本申请某些实施方式的车门的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请参阅图1，本申请提供一种车门的控制方法，包括：
S10：接收用户通过车载终端输入的车门开启设置；
S20：响应于接收到的车门开启指令，根据车门开启设置控制相对应的车门开启；
S30：控制车载终端显示车门的开启状态。
请参阅图2，本申请实施方式提供了一种车辆100。车辆100包括处理器102和存储器104，存储器104存储有计算机程序106，计算机程序106被处理器102执行时实现：接收用户通过车载终端输入的车门开启设置；根据接收到的车门开启指令，根据车门开启设置控制相对应的车门开启；控制车载终端显示车门的开启状态。其中，处理器102可以是为实施车门的控制方法而独立设置的处理器102，也可以是车辆100自身的处理器102，在此不做限制。
请参阅图3，本申请实施方式还提供了一种车门的控制装置110，本申请实施方式的车门的控制方法可以由车门的控制装置110实现。车辆的控制装置110包括通信模块112、控制模块114和显示模块116。S10可以由通信模块112实现，S20可以由控制模块114实现，S30可以由显示模块116实现。或者说，通信模块112用于接收用户通过车载终端输入的车门开启设置。控制模块114用于根据接收到的车门开启指令，根据车门开启设置控制相对应的车门开启。显示模块116用于控制车载终端显示车门的开启状态。
具体地，相关技术中，车门的开启过程通常是：用户使用钥匙解锁车门后，再手动开启车门，开启车门的操作方式较为单一且过程不够连贯流畅，相对繁琐。
本申请实施方式的车门的控制方法、车辆100和车门的控制装置110中，根据车门开启设置和车门开启指令，控制相对应的车门自动开启，无需用户手动开启，实现解锁车门与开启车门的连贯操作。同时提供了多种开启车门的方式，使得用户能够根据自身需求选择不同的方式开启车门，优化用户的用车体验。
具体而言，用户输入车门开启指令后，车辆100根据用户预先输入的车门开启设置，控制相对应的车门开启，并在车载终端显示车门的开启状态。其中，车门开启指令可以是通过车辆钥匙输入的，例如通过蓝牙钥匙、指纹钥匙、手机近场通信钥匙等输入，也可以是通过语音输入的，例如预先设置语音指令“开门”等。可以理解地，本申请中的车载终端可以是车辆用于与用户进行智能交互的车载中控显示屏。
在一些实施例中，用户通过车辆钥匙输入车门开启指令。用户可以通过双击车辆钥匙的解锁键直接开启车门，也可以在设置了开门键的车辆钥匙中直接点击开门键开启车门。
在另一些实施例中，用户通过语音输入车门开启指令。用户可以预先在与车辆100通信的电子设备中设置语音车门开启指令，也可以直接在车载终端设置语音车门开启指令。语音指令可以根据用户喜好和习惯等设置，例如“打开车门”、“开门”等。
如此，能够提供多种输入车门开启指令的方式，且用户能够根据自身需求选择不同的方式输入车门开启指令开启车门，优化用户的用车体验。
进一步地，相关技术中，车门开启时，仅依靠用户自身，用户难以获悉各个车门的开启状态。例如，在开车门时，由于存在视野盲区，用户难以感知车门开启的空间中是否存在障碍物。又如，位于驾驶位的乘车人员难以感知后排车门的开启或闭合状态。
本申请实施方式中，在车门开启时，控制车载终端显示车门的开启状态。车门的开启状态可以包括车门的打开或闭合状态、车门的开度、车门周围环境等状态。在车载终端显示车门的开启状态，能够使用户了解用车过程中更多相关的信息，某种程度上也保障了行车安全。
在某些实施方式中，车门开启设置包括：开启主驾侧车门或开启车辆100的前排双侧车门。
具体地，用户可以预先在车载终端设置车门开启的具体内容，以在用户输入车门开启指令时根据车门开启设置开启相对应的车门。其中，车门开启设置可以包括单独开启车辆100的主驾侧车门、单独开启副驾侧车门或同时开启前排双侧车门。
例如，用户可以在车载终端中设置，在输入车门开启指令时开启车辆100的主驾侧车门。又如，用户可以在车载终端中设置，在输入车门开启指令时同时开启车辆100的前排双侧车门。可以理解地，如果车辆100的常规状态为两人使用，那么将车门开启设置设置为同时开启车辆100的前排双侧车门，可以减少副驾驶位乘客的等待时间，也即是说，不必等待主驾驶位的驾驶员进行座舱再解锁或开启副驾驶侧的车门，副驾驶位的乘客可以直接进入座舱内，用户体验更佳。
如此，能够提供多种开启车门的方式，用户能够根据自身需求选择开启相应的车门，且能够实现解锁车门与开启车门的连贯操作，优化了用户的用车体验。
请参阅图4，在某些实施方式中，车门开启设置包括：
车门开启过程中的车窗联动设置；
S20包括：
S21：控制与车门相对应的车窗在车门打开过程中下降。
在某些实施方式中，S21可以由控制模块114实现。或者说，控制模块114用于控制与车门相对应的车窗在车门打开过程中下降。
在某些实施方式中，处理器102用于控制与车门相对应的车窗在车门打开过程中下降。
具体地，用户在用车过程中，需将车门开启至一定程度才能上下车。而在某些停车空间较小的场合，可能存在车门的开度不够大，导致用户无法顺利进入或离开车辆100的情况，或是停车空间中存在一些障碍物，车门无法顺利开启至足够的开度等情况。有鉴于此，本申请实施方式的车门的控制方法中，可设置车门开启过程中的车窗联动功能，也即是说，在车门开启时，在检测到车窗周围环境中存在障碍物的情况下，控制与车门相对应的车窗在车门打开过程中下降，减小车门开启时的占用空间，避免车窗与车辆周围的障碍物发生碰撞。
进一步地，车门开启过程中的车窗联动功能可以应用于配置无框车门的车型，例如无框的平开式车门、剪刀式车门、蝴蝶式车门、旋转式车门等，在用户输入车门开启指令时，控制相对应的车门开启，并在检测到车窗周围环境中存在障碍物的情况下，控制与车门相对应的车窗在车门打开过程中下降，避免车窗与障碍物发生碰撞。
其中，在一些实施例中，车窗的下降高度可依据情况设定为固定值，例如为了尽可能提供最大的开门空间，可直接设定车窗下降高度为100％，也即是车窗全部收入门体内。在另一些实施例中，车窗下降的高度还可以根据实时的障碍物状态设定，例如，通过雷达、摄像头或传感器等检测装置，车辆100检测到车门周围存在阻碍车门开启的障碍物，根据障碍物与车门的实时距离、车门开启所需要的空间等，车辆100确定车窗的下降程度，控制车窗在车门开启过程中下降，从而减少车门开启时占用的空间。
如此，能够减少车门开启时的占用空间，避免车窗与车辆周围的障碍物发生碰撞，在停车空间较小的场合，能够进一步增大车门的开度，便利用户上下车，优化用户体验。
请参阅图5，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S40：接收用户通过车载终端输入的车门控制指令控制车门暂停开启或控制车门关闭。
在某些实施方式中，S40可以由控制模块114实现。或者说，控制模块114用于接收用户通过车载终端输入的车门控制指令控制车门暂停开启或控制车门关闭。
在某些实施方式中，处理器102用于接收用户通过车载终端输入的车门控制指令控制车门暂停开启或控制车门关闭。
具体地，用户输入车门开启指令后，车辆100根据车门开启指令和车门开启设置控制相对应的车门开启，在车门开启的过程中，用户还可以在车载终端输入车门控制指令，控制车门暂停开启或控制车门关闭。其中，关闭是指车门由打开状态回归至闭合状态并落锁。
在一些实施例中，用户在车载终端中预先设置了在输入车门开启指令时主驾侧车门开启，并通过车辆钥匙输入了车门开启指令。此时车辆100控制主驾侧车门开启，并于车载终端显示车门的开启状态。在车门开启的过程中，用户在车载终端输入控制车门暂停开启的车门控制指令，则车辆100控制主驾侧车门暂停开启。
在另一些实施例中，用户在车载终端中预先设置了在输入车门开启指令时前排双侧车门开启，并通过语音输入了车门开启指令。此时车辆100控制前排双侧车门开启，并于车载终端显示车门的开启状态。在车门开启的过程中，用户在车载终端输入控制车门关闭的车门控制指令，则车辆100控制前排双侧车门关闭。
如此，在车门开启过程中，可根据用户的不同需求或实际情况控制车门暂停开启或关闭，优化用户的用车体验。
请参阅图6，在某些实施方式中，开启状态包括车门的开度，控制方法还包括：
S50：接收用户通过方向盘的触控旋钮的输入调整车门的开度。
在某些实施方式中，S50可以由控制模块114实现。或者说，控制模块114用于接收用户通过方向盘的触控旋钮的输入调整车门的开度。
在某些实施方式中，处理器102用于接收用户通过方向盘的触控旋钮的输入调整车门的开度。
具体地，请参阅图7，用户可以通过方向盘的触控旋钮调整车门的开度。例如，手指触碰触控旋钮并以第一方向移动时，对应的车门开度相应增大。其中，第一方向可以是顺时针方向，也可以是逆时针方向。
在一些实施例中，第一方向为顺时针方向。用户手指触碰触控旋钮并以顺时针方向移动时，对应的车门开度相应增大。
在另一些实施例中，第一方向为逆时针方向。手指触碰触控旋钮并以逆时针方向移动时，对应的车门开度相应增大。
此外，车门的开度还可以根据手指沿着触控旋钮的边缘移动的距离确定。例如，手指沿着触控旋钮的边缘移动的距离越大，相应地，车门的开度越大。也即是说，手指沿着触控旋钮的边缘移动的距离与车门的开度正相关。
如此，可根据用户的不同需求或实际情况，通过多种方式调整车门的开度，优化用户的用车体验。
进一步地，可以设置多个触控旋钮，各个触控旋钮对应控制不同的车门。
请再次参阅图7，在一些实施例中，方向盘上设置了两个触控旋钮，由靠近主驾车门一侧的触控旋钮控制车辆100主驾侧前后两个车门的开启状态，由远离主驾车门一侧的触控旋钮控制车辆100副驾侧前后两个车门的开启状态。
如此，可根据用户的不同需求或实际情况调整车门的开度，优化用户的用车体验。
请参阅图8，在某些实施方式中，S30包括：
S31：控制车载终端显示车辆100的三维模型以及车门的实时开度。
在某些实施方式中，S31可以由显示模块116实现。或者说，显示模块116用于控制车载终端显示车辆100的三维模型以及车门的实时开度。
在某些实施方式中，处理器102用于控制车载终端显示车辆100的三维模型以及车门的实时开度。
具体地，由于存在视野盲区，位于驾驶位的乘车人员难以感知后排车门的开启或闭合状态，或难以感知后排车门的开度。本申请实施方式中，车载终端可以显示车辆100的三维模型以及车门的实时开度，通过将车身的实际状态以三维模型的形式对用户进行显示，能够直观地告诉用户车身各个部位的状态，例如，哪个车门处于开启状态，哪个车门处于闭合状态，某个车门的开度状态等等。
请参阅图9，在一些实施例中，车门处于关闭状态，则车载终端显示的车辆100三维模型中，车门状态与实际的车门状态相一致。
请参阅图10，在另一些实施例中，车辆100前排其中一侧车门处于开启状态，且开度较小，则车载终端显示的车辆100的三维模型中，对应的一侧车门也显示为打开状态，且开度与实际的车门开度相一致。
如此，能够更直观地展示车门的开启状态，优化用户体验。
此外，用户还可以通过车载终端对车辆100的三维模型进行预定操作，例如通过车载终端对车辆100的三维模型进行触摸点击、转动等，从而能够以不同的角度展示车身和车门的开启状态。
如此，能够增加用户与车辆的互动，增添用车过程的趣味性，优化用户体验。
请参阅图11，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S60：检测车门开启过程中车门的环境信息；
S70：在车门与环境中的障碍物的距离处于非安全距离状态的情况下，进行障碍物预警并控制车门暂停开启。
在某些实施方式中，S60可以由通信模块112实现，S70可以由控制模块114实现。或者说，通信模块112用于检测车门开启过程中车门的环境信息。控制模块114用于在车门与环境中的障碍物的距离处于非安全距离状态的情况下，进行障碍物预警并控制车门暂停开启。
在某些实施方式中，处理器102用于检测车门开启过程中车门的环境信息，以及用于在车门与环境中的障碍物的距离处于非安全距离状态的情况下，进行障碍物预警并控制车门暂停开启。
具体地，在车门开启过程中，可能存在由于空间较小或存在障碍物，导致车门无法顺利开启的情况。本申请实施方式中，在车门开启过程中，检测车门的环境信息，在车门与环境中的障碍物的距离处于非安全距离状态的情况下，进行障碍物预警，并控制车门暂停开启。其中，进行障碍物预警的形式可以根据用户喜好、车载终端的性能等参数设定，例如可以通过语音、警报铃进行障碍物预警，也可以通过车载终端的弹窗信息进行预警，还可以通过三维模型中的警报图示进行预警，具体不做限定。
在一些实施例中，在车门开启的过程中，检测到开启中的一侧车门下方存在障碍物，且车门与障碍物的距离处于非安全距离，也即是说，车门与障碍物的距离较小，继续开启车门可能发生碰撞。此时车辆100自动控制车门暂停开启，并通过语音播报“存在障碍物，车门暂停开启”进行相应的障碍物预警，以对用户进行提示。
请参阅图12，在另一些实施例中，在车门开启的过程中，检测到开启中的一侧车门下方存在障碍物，且车门与障碍物的距离处于非安全距离，也即是说，车门与障碍物的距离较小，继续开启车门可能发生碰撞。此时车辆100自动控制车门暂停开启，并通过车载终端显示弹窗，进行相应的障碍物预警，告知用户车门开启的情况。
如此，能够减少车门开启过程中发生碰撞的概率，在一定程度上保证车辆安全和人员安全。
需要说明地，车门与障碍物的安全距离可以根据车辆100的处理器性能、车身大小、障碍物的运动状态等参数设定，可以是用户的预先设定的，也可以是出厂时设置的，具体不做限定。
请参阅图13，在某些实施方式中，S30包括：
S32：控制车载终端显示车辆100的三维模型以及车门的实时开度，并以曲面模型显示障碍物的预警信息。
在某些实施方式中，S32可以由显示模块116实现。或者说，显示模块116用于控制车载终端显示车辆100的三维模型以及车门的实时开度，并以曲面模型显示障碍物的预警信息。
在某些实施方式中，处理器102用于控制车载终端显示车辆100的三维模型以及车门的实时开度，并以曲面模型显示障碍物的预警信息。
具体地，在车门开启过程中，车载终端显示车辆100的三维模型以及车门的实时开度，在检测到车门与环境中的障碍物的距离处于非安全距离状态的情况下，车载终端以曲面模型显示障碍物的预警信息。
请参阅图14，在一些实施例中，在车门开启的过程中，检测到开启中的一侧车门上方存在障碍物，且车门与障碍物的距离处于非安全距离，也即是说，车门与障碍物的距离较小，继续开启车门可能发生碰撞。此时车辆100自动控制车门暂停开启，并以曲面模型显示障碍物的预警信息，以对用户进行提示。
如此，能够以较直观的方式告知用户，在车门周边的某一方位存在障碍物，使用户知悉更多相关的信息，优化用户用车体验。
请参阅图15，在某些实施方式中，控制方法还包括：
S80：在检测到车门与环境中的障碍物的距离恢复安全距离状态的情况下，控制车门由暂停状态恢复到开启状态。
在某些实施方式中，S80可以由控制模块114实现。或者说，控制模块114用于在检测到车门与环境中的障碍物的距离恢复安全距离状态的情况下，控制车门由暂停状态恢复到开启状态。
在某些实施方式中，处理器102用于在检测到车门与环境中的障碍物的距离恢复安全距离状态的情况下，控制车门由暂停状态恢复到开启状态。
具体地，对于动态的障碍物而言，车门与障碍物之间的距离可能会随时发生变化。例如在车门开启过程中，有其他车辆或行人、宠物等在车辆100的周围活动。则在检测到车门与环境中的障碍物的距离处于非安全距离状态的情况下，控制车门暂停开启，并进行障碍物预警。在检测到车门与环境中的障碍物的距离恢复安全距离状态的情况下，控制车门由暂停状态恢复到开启状态，同时车载终端的三维模型显示相对应的车门的开启状态，包括障碍物预警信息的消除、车门的实时开度等。
相应地，在闭合车门的过程中，在检测到车门与环境中的障碍物的距离处于非安全距离状态的情况下，控制车门暂停开启，并进行障碍物预警。在检测到车门与环境中的障碍物的距离恢复安全距离状态的情况下，控制车门由暂停状态恢复到闭合状态，同时车载终端的三维模型显示相对应的车门的开启状态，包括障碍物预警信息的消除、车门的实时开度等。
如此，在车门开启过程中障碍物消除时，能够继续执行开启车门或闭合车门的指令，优化用户用车体验。
本申请实施方式还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一实施方式的车辆的控制方法。
本申请实施方式还提供了一种车辆。车辆包括存储器及一个或多个处理器，一个或多个程序被存储在存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行。程序包括用于执行上述任意一项实施方式的车门的控制方法的指令。
处理器可用于提供计算和控制能力，支撑整个车辆的运行。车辆的存储器为存储器其中的计算机可读指令运行提供环境。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一个或多个非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种车门的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
接收用户通过车载终端输入的车门开启设置；
响应于接收到的车门开启指令，根据所述车门开启设置控制相对应的车门开启；
控制所述车载终端显示所述车门的开启状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车门开启设置包括：
开启主驾侧车门或开启车辆的前排双侧车门。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车门开启设置包括：
所述车门开启过程中的车窗联动设置；
所述响应于接收到的车门开启指令，根据所述车门开启设置控制相对应的车门开启包括：
控制与所述车门相对应的车窗在所述车门打开过程中下降。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
接收用户通过车载终端输入的所述车门控制指令控制所述车门暂停开启或控制所述车门关闭。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述开启状态包括所述车门的开度，所述控制方法还包括：
接收用户通过方向盘的触控旋钮的输入调整所述车门的开度。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述车载终端显示所述车门的开启状态包括：
控制所述车载终端显示车辆的三维模型以及所述车门的实时开度。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
检测车门开启过程中所述车门的环境信息；
在所述车门与环境中的障碍物的距离处于非安全距离状态的情况下，进行障碍物预警并控制所述车门暂停开启。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述车载终端显示所述车门的开启状态包括：
控制所述车载终端显示车辆的三维模型以及所述车门的实时开度，并以曲面模型显示所述障碍物的预警信息。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在检测到所述车门与所述环境中的障碍物的距离恢复安全距离状态的情况下，控制所述车门由暂停状态恢复到开启状态。
10.一种车门的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
通信模块，所述通信模块用于接收用户通过车载终端输入的车门开启设置；
控制模块，所述控制模块用于响应于接收到的车门开启指令，根据所述车门开启设置控制相对应的车门开启；
显示模块，所述显示模块用于控制所述车载终端显示所述车门的开启状态。
11.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1-9中任意一项所述的车门的控制方法。
12.一个或多个存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-9中任意一项所述的车门的控制方法。
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