CN110370876B - 悬架高度控制方法、交互设备、存储介质、控制器、车辆 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆技术领域，具体提供了一种悬架高度控制方法、交互设备、存储介质、控制器、车辆，旨在解决现有车辆存在悬架高度调节不够精细的问题。控制方法包括以下步骤：在车辆泊车时，获取悬架的高度；若高度大于第一阈值，则发出与悬架高度有关的提示信息。如提示驾乘人员悬架处于高位使其意识到底盘距离地面高度较高以便在上下车过程中注意安全，或者使驾乘人员意识到需要降低悬架高度以便上下车，优化了用户的使用体验。优选地，在“获取悬架的高度”时，判断车辆是否处于便捷进出模式，在确认车辆处于便捷进出模式时，若高度大于第一阈值，则发出是否关闭便捷进出模式的提示信息，以提醒驾乘人员视具体情况关闭便捷进出模式。

Description

悬架高度控制方法、交互设备、存储介质、控制器、车辆

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体提供了一种悬架高度控制方法、交互设备、存储介质、控制器、车辆。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，车辆成为了主要代步工具，给人们的出行带来了极大的便利。人们在驾驶车辆出行的过程中，经常会遇到各种不良的路况，如在郊外驾驶车辆过程中经常会遇到坑洼不平的泥土路、石子路等不良的路况，而在城市驾驶车辆过程中遇到的多数是平坦的水泥路、柏油路等良好路况。若车辆的底盘高度设计地比较低，车辆在不良路况下行驶时底盘易与坑洼的路面发生磕碰而被损伤，若车辆底盘设计地较高，车辆的重心将提高，在高速行驶下车辆的灵活性、稳定性较差。

鉴于此，市场上出现了悬架高度能够调节的车辆。当车辆行驶在不良路况时悬架会被手动调高或者车辆行驶在不良路况且车辆的速度小于预设速度时悬架会被自动调高，以避免底盘与路面发生磕碰。当车辆驻车时，存在车辆的悬架处于调高状态的情况。在这样的情况下，驾乘人员在上下车时很难注意到车辆悬架处于调高的状态，上下车过程中存在一定的危险。为了方便驾乘人员上车，有些车辆设计了便捷进出模式，在驻车状态下，检测到人员将要上车时自动控制悬架降低到设定高度以便驾乘人员上车。不过，驻车状态时若悬架处于调高状态，车辆可能处于不良路况，当检测到有驾乘人员将要上车时，悬架会被自动减低到设定高度，这样可能存在车辆底盘与路面发生磕碰的问题。也就是说，车辆处于驻车状态且悬架处于调高状态时，存在诸多不便，用户使用体验差。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决车辆处于驻车状态且悬架处于调高状态时，存在诸多不便，用户使用体验差的问题，本发明提供了一种车辆悬架高度的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：在所述车辆泊车时，获取所述悬架的高度；若所述高度大于第一阈值，则发出与悬架高度有关的提示信息。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“获取所述悬架的高度”的同时，所述控制方法还包括：判断所述车辆是否处于便捷进出模式；在确认所述车辆处于所述便捷进出模式时，若所述高度大于第一阈值，则发出是否关闭所述便捷进出模式的提示信息，其中，所述第一阈值为便捷进出模式所要求的悬架高度。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“发出是否关闭所述便捷进出模式的提示信息”的步骤之后，所述控制方法还包括：检测反馈信息；根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若所述反馈信息为关闭所述便捷进出模式，则关闭所述便捷进出模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若在设定时长内未检测到反馈信息，则关闭所述便捷进出模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若在设定时长内未检测到反馈信息，则检测所述车辆所在道路的路面与所述车辆的底盘的最小距离；根据所述最小距离选择性地关闭所述便捷进出模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述最小距离选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若所述最小距离小于第二阈值，则关闭所述便捷进出模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述最小距离选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若所述最小距离不小于第二阈值，则不关闭所述便捷进出模式。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述提示信息为文字信息、图像信息、音频信息、视频信息中的一种或者其结合。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，车辆悬架高度的控制方法包括以下步骤：在车辆泊车时，获取悬架的高度；若高度大于第一阈值，则发出与悬架高度有关的提示信息。如当悬架的高度大于第一阈值时发出当前悬架处于高位的提示信息，使车辆的驾乘人员意识到当前车辆的底盘距离地面高度较高以便在上下车的过程中注意安全，或者使驾乘人员意识到需要降低悬架高度以便上下车，优化了用户的使用体验。

在本发明的优选技术方案中，在“获取悬架的高度”的同时，控制方法还包括：判断车辆是否处于便捷进出模式；在确认车辆处于便捷进出模式时，若高度大于第一阈值，则发出是否关闭便捷进出模式的提示信息；其中，第一阈值为便捷进出模式所要求的悬架高度。在车辆处于便捷进出模式的情形下，若悬架的高度大于第一阈值，则发出是否关闭便捷进出模式的提示信息，这样能够提示驾驶员根据具体的路况信息选择性地关闭便捷进出模式。如当驾驶员观察并判定当前路况不适合降低悬架以便人员上车时，驾驶员可以手动操作便捷进出模式的开闭开关以关闭便捷进出模式，避免车辆在泊车状态下有人员上车时车辆悬架被自动降低而发生磕碰底盘的问题。

发明还提供了一种用于车辆的人机交互设备，所述人机交互设备与所述车辆的悬架控制系统和模式控制系统通信连接，所述人机交互设备被配置成在所述车辆处于便捷进出模式时泊车并且所述车辆的悬架的高度大于第一阈值时发出是否关闭所述便捷进出模式的提示信息，其中所述第一阈值为便捷进出模式所要求的悬架高度。

在上述人机交互设备的优选技术方案中，所述人机交互设备被配置成在未接收到用户关闭便捷进出模式指示的情况下，关闭便捷进出模式。需要说明的是，该人机交互设备具有上述车辆悬架高度的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序适用于由处理器加载并执行以实现上述任一项的控制方法。需要说明的是，该计算机可读存储介质中的计算机程序在执行时具有上述车辆悬架高度的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

另外，本发明还提供了一种控制器，包括：处理器，适于加载程序；存储器，适于存储所述程序；所述程序适于由所述处理器加载并执行，以实现上面任一项所述的车辆悬架高度的控制方法。

另外，本发明还提供了一种车辆悬架控制系统，该控制系统被配置为能够执行上述任一项所述的车辆悬架高度的控制方法，或者该车辆悬架控制系统包括上述的控制器。

此外，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器用于执行上述任一项的控制方法。需要说明的是，该车辆具有上述车辆悬架高度的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

方案1、一种车辆悬架高度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：在所述车辆泊车时，获取所述悬架的高度；若所述高度大于第一阈值，则发出与悬架高度有关的提示信息。

方案2、根据方案1所述的控制方法，其特征在于，在“获取所述悬架的高度”时，所述控制方法还包括：判断所述车辆是否处于便捷进出模式；在确认所述车辆处于所述便捷进出模式时，若所述高度大于第一阈值，则发出是否关闭所述便捷进出模式的提示信息，其中，所述第一阈值为便捷进出模式所要求的悬架高度。

方案3、根据方案2所述的控制方法，其特征在于，在“发出是否关闭所述便捷进出模式的提示信息”的步骤之后，所述控制方法还包括：检测反馈信息；根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式。

方案4、根据方案3所述的控制方法，其特征在于，“根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若所述反馈信息为关闭所述便捷进出模式，则关闭所述便捷进出模式。

方案5、根据方案3所述的控制方法，其特征在于，“根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若在设定时长内未检测到反馈信息，则关闭所述便捷进出模式。

方案6、根据方案3所述的控制方法，其特征在于，“根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若在设定时长内未检测到反馈信息，则检测所述车辆所在道路的路面与所述车辆的底盘的最小距离；根据所述最小距离选择性地关闭所述便捷进出模式。

方案7、根据方案6所述的控制方法，其特征在于，“根据所述最小距离选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若所述最小距离小于第二阈值，则关闭所述便捷进出模式。

方案8、根据方案7所述的控制方法，其特征在于，“根据所述最小距离选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：若所述最小距离不小于第二阈值，则不关闭所述便捷进出模式。

方案9、根据方案1至8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述提示信息为文字信息、图像信息、音频信息、视频信息中的一种或者其结合。

方案10、一种用于车辆的人机交互设备，所述人机交互设备与所述车辆的悬架控制系统和模式控制系统通信连接，其特征在于，所述人机交互设备被配置成在所述车辆处于便捷进出模式时泊车并且所述车辆的悬架的高度大于第一阈值时发出是否关闭所述便捷进出模式的提示信息，其中所述第一阈值为便捷进出模式所要求的悬架高度。

方案11、根据方案10所述的人机交互设备，其特征在于，所述人机交互设备被配置成在未接收到用户关闭便捷进出模式指示的情况下，关闭便捷进出模式。

方案12、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序适用于由处理器加载并执行以实现方案1至9中任一项所述的控制方法。

方案13、一种控制器，包括：处理器，适于加载程序；存储器，适于存储所述程序；其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载并执行，以实现方案1至9中任一项所述的车辆悬架高度的控制方法。

方案14、一种车辆悬架控制系统，其特征在于，该车辆悬架控制系统被配置为能够执行如方案1到9中任意一项所述的方法，或该车辆悬架控制系统包括如方案13所述的控制器

方案15、一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器用于执行方案1至9中任一项所述的控制方法。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的车辆悬架高度的控制方法的一种实施例的步骤流程图；

图2是本发明的车辆悬架高度的控制方法的另一种实施例的步骤流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，图1是本发明的车辆悬架高度的控制方法的一种实施例的步骤流程图。在本申请如下示例中提到的车辆配置有高度可调节的悬架。如图1所示，在一种具体的实施例中，本发明的车辆悬架高度的控制方法包括以下步骤：

步骤S100、在车辆泊车时，获取悬架的高度。在此泊车指的是车辆速度为零的状态，例如车辆处于驻车状态等。车辆速度的获取可通过轮速传感器等。

步骤S200、在高度大于第一阈值时，发出与悬架高度有关的提示信息。第一阈值例如是预先设定的悬架高度值。如所知道的，悬架高度可调节的车辆，其悬架高度可能会因车辆所处模式的不同而不同，例如通常车辆在运动模式的悬架高度低于在舒适模式下的悬架高度。第一阈值的具体数值可因实际情况而不同。

如上所述的方法可实现在车辆已有的悬架控制系统。据此，该悬架控制系统与车辆内具有语音、视觉或其结合的输出设备通信连接，从而在悬架高度高于第一阈值时输出与悬架高度有关的提示信息。作为替代，也可将如上所述的方法单独实现在其它控制系统中，例如实现在车辆娱乐信息系统中。在这种情况下，则该信息娱乐系统应与车辆的悬架控制系统通信连接，以获取悬架高度；如能从其它途径获取悬架高度，则也可不与悬架控制系统连接。

进一步作为替代，也可将如上所述的方法通过单独的控制器执行，该控制器与其执行该方法所需的其它关联部件或系统通信连接。该单独的控制器可按照需要被设置在车辆的某些已有系统或部件中。

示例而非限制的，当车辆驻车时，控制器从悬架控制系统获取车辆悬架高度。悬架高度大于第一阈值时，发出与悬架高度有关的提示信息。在该示例中，通过车辆中控系统的显示屏以文字的形式输出与悬架高度有关的提示信息，该信息例如为提示用户悬架高度较高。这样，驾驶员和/或其他乘客都将意识到当前车辆的悬架处于高位，底盘较高，因此在上下车辆时将更为注意。可以理解的是，在看到显示屏上的如上提示信息时，驾驶员也可以据此手动降低悬架高度，以方便上下车。

除了从悬架控制系统获取悬架高度，也可采用其它替代方式，如从用于感测悬架高度的测量装置获取悬架高度。另外，提示信息通过中控系统的显示屏以文字的形式显示提示信息仅是一种具体的实施方式，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如可以通过中控系统的显示屏以图像、视频的形式显示，也可以通过蜂鸣器、音箱等设备以音频形式发出提示信息，也可以以文字、图像、音频、视频中的多种结合发出提示信息。提示信息可以通过与控制器通信连接的智能交互设备(如车载机器人、车载语音交互系统等)来发出提示信息，也可以通过与控制器以无线通信方式连接的移动终端(如手机、平板电脑等)来发出提示信息，或者通过其他合适的方式来发出提示信息等。

通常，为了提高车辆的通过性，悬架高度在各种驾驶模式下车辆的底盘与地面的距离相对较高，底盘与地面的距离较高给驾乘人员上下车带来了较大的不便。车辆行驶在不良路况时悬架会被手动调高或者车辆行驶在不良路况且车辆的速度小于预设速度时悬架会被自动调高，以避免底盘与路面发生磕碰。车辆在不良路面处于驻车状态下，经常会出现悬架处于高位的状态，驾乘人员上下车不方便。为了方便驾乘人员上车，车辆设置有便捷进出模式，当检测到有人将要上下车时，悬架会自动降低至设定高度以方便驾乘人员上下车。简单地说，便捷进出模式就是检测到有人将要上下车时降低悬架使底盘变低，方便驾乘人员上下车。

当前，在车辆具有便捷进出模式且便捷进出模式开启的情况下，只要停车(例如车辆进入驻车模式)，且检测到有人员上下车的需求(例如检测到车门开启等)，车辆便会调低悬架。这样就可能出现这样的情况：车辆停止时悬架因为当时的路况而处于对底盘有利的高位状态，但因便捷进出模式开启，车辆在检测到有人员上下车需求时会主动降低悬架，容易导致底盘与地面发生磕碰，对底盘造成损伤。

图2是本发明的车辆悬架高度的控制方法的另一种实施例的步骤流程图。与图1所示的实施例相比，图2所示的实施例进一步执行在车辆处于便捷进出模式下。

如图2所示，在另一种实施例中，车辆的中控系统与车辆的悬架控制系统和模式控制系统通信连接，模式控制系统用于开闭不同的工作模式。优选地，步骤S100为：在车辆驻车时，获取悬架的高度，并判断车辆是否处于便捷进出模式。如当车辆驻车时，中控系统通过悬架控制系统获取当前悬架的高度，同时中控系统从模式控制系统获取车辆是否处于便捷进出模式。需要说明的是，驾驶员可以手动操作模式控制系统开启/关闭便捷进出模式，模式控制系统也可以根据控制器的指令开启/关闭便捷进出模式。步骤S200为：在确认车辆处于便捷进出模式时，若高度大于第一阈值，则发出是否关闭便捷进出模式的提示信息，其中，第一阈值为便捷进出模式所要求的悬架高度。例如在便捷进出模式开启的情况下，当检测到有人将要上下车时，悬架会被降低至20mm，在这种情况下将第一阈值设置成20mm。当车辆处于便捷进出模式且驻车时，检测到悬架的高度为40mm，即悬架的高度大于第一阈值，此时中控系统的显示屏弹出“是否关闭便捷进出模式？”的文字提示信息。驾驶员看到该提示信息之后，可以观察车辆所在的路况信息。当驾驶员观察路况后认为悬架降低至低位会出现磕碰底盘的问题时，驾驶员可以手动操作来关闭便捷进出模式，避免驾乘人员将要上下车时悬架被降低至低位而出现底盘与地面发生磕碰的问题；当驾驶员观察路况后认为悬架降低至低位不会出现磕碰底盘的问题时，驾驶员可以不关闭便捷进出模式，以便驾乘人员在将要上下车时车辆悬架降低至低位而方便驾乘人员上下车。

本领域技术人员可以理解的是，第一阈值为20mm仅是一种具体的实施方式，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如不同的车辆在便捷进出模式下有人将要上下车时悬架降低后的高度不同，如可以是15mm、24mm、26mm等，相应地第一阈值被设置成15mm、24mm、26mm等。

继续参照图2，优选地，在步骤S200之后，本发明的车辆悬架高度的控制方法还包括以下步骤：

步骤S300、检测反馈信息；

步骤S410、若反馈信息为关闭便捷进出模式，则关闭便捷进出模式；

步骤S420、若反馈信息为不关闭便捷进出模式，则不关闭便捷进出模式。

如在中控系统的显示屏上显示“是否关闭便捷进出模式？”的提示信息同时显示出“是”和“否”两个虚拟按钮，驾驶员看到提示信息之后，可以观察车辆所在的路况信息并根据观察结果在中控系统的显示屏上选择“是”或者“否”，中空系统根据驾驶员在中控系统的显示屏上输入的选择指令来关闭便捷进出模式或者保持便捷进出模式开启。如当驾驶员观察路况后认为使悬架降低至低位会磕碰底盘，则可以在中控系统的显示屏上选择“是”的按钮来关闭便捷进出模式，以避免便捷模式开启且驾乘人员将要上下车时悬架被降低至低位而使车辆的底盘与地面发生磕碰的问题；当驾驶员观察路况后认为使悬架降低至低位不会磕碰底盘，则可以在中控系统的显示屏上选择“否”的按钮来保持便捷进出模式开启，以便驾乘人员将要上下车时车辆悬架被降低至低位而方便驾乘人员上下车。

优选地，在步骤S200之后，本发明的车辆悬架高度的控制方法还包括以下步骤：

步骤S430、在设定时长内未检测到反馈信息，检测车辆所在道路的路面与车辆的底盘的最小距离；

步骤S510、若最小距离小于第二阈值，则关闭便捷进出模式；

步骤S520、若最小距离不小于第二阈值，则不关闭便捷进出模式。

示例性地，在中控系统的显示屏显示“是否关闭便捷进出模式？”以及“是”和“否”两个虚拟按钮时，中空系统开始通过显示屏检测是否有反馈信息。在显示上述提示信息之后，若在设定时长内如20s内驾驶人员未通过中控系统的显示屏选择“是”或“否”，即在设定时长内未检测到反馈信息，中控系统则通过设置在车辆底盘上的距离传感器检测车辆的底盘与路面的最小距离。如可以通过设置在底盘上的多个距离传感器检测获取多个底盘与路面的距离，其中的最小值即为车辆的底盘与路面的最小距离。例如，第二阈值为32mm，检测到底盘与路面之间的六个距离值分别为28mm、38mm、40mm、42mm、37mm、39mm，则最小距离为28mm，最小距离小于第二阈值，说明路面的最高点与车辆的底盘之间的距离较小。此时中控系统控制模式控制系统关闭便捷进出模式，在驾乘人员上车过程中，悬架将不会自动降低，从而避免了磕碰底盘的问题。在另一种情况下，检测到底盘与路面之间的六个距离值分别为40mm、38mm、37mm、42mm、39mm、41mm，则最小距离为38mm，最小距离大于第二阈值，此时不关闭便捷进出模式，在有人将要上下车时，车辆的悬架会自动下降至低位而不会出现底盘与地面的最高点发生磕碰的问题，同时方便了驾乘人员上下车。

通过这样的控制方法，能够根据具体情况更加精细地控制悬架的高度，避免了可能发生磕碰底盘的问题，并尽可能地在驾乘人员上下车时使底盘降低以方便驾乘人员上下车，优化了用户的使用体验。本领域技术人员可以理解的是，设定时长为20s仅是一种示例性的描述，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如设定时长为15s、25s、30s或者其他合适的时长等。此外，第二阈值为32mm仅是一种示例性的描述，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，如第二阈值可以是35mm、38mm或者其他合适的高度值等。

在另一种可替代的实施例中，若在设定时长内没有检测到反馈信息，中控系统直接控制模式控制系统关闭便捷进出模式。这样，同样能够避免在驾乘人员上下车时悬架自动降低而可能发生磕碰底盘的问题。

另外，本发明还提供了一种人机交互设备，人机交互设备与车辆的悬架控制系统和模式控制系统通信连接，人机交互设备被配置成在车辆处于便捷进出模式时泊车并且车辆的悬架高度大于第一阈值时发出是否关闭便捷进出模式的提示信息，其中，第一阈值为便捷进出模式要求的悬架高度。具体地，人机交互设备为车辆的中控系统。车辆处于便捷进出模式时泊车并且车辆的悬架高度大于第一阈值时，中控系统通过显示屏以文字信息、图像信息、视频信息中的一种或者多种发出是否关闭便捷进出模式的提示信息。驾乘人员在收到提示信息后可以根据具体情况手动地关闭便捷进出模式。优选地，中控系统的显示屏为触摸屏，既可以显示信息有可以输入信息。驾乘人员可以在中控系统的显示屏上输入是否关闭便捷进出模式的反馈信息，中空系统根据显示屏传输过来的反馈信息关闭便捷进出模式或者不关闭便捷进出模式。在未接收到用户关闭便捷进出模式指示的情形下，关闭便捷进出模式。本领域技术人员可以理解的是，车辆的中控系统作为人机交互设备仅是一种优选的实施方式，本领域技术人员可以根据需要对其调整，以适应具体的使用场合，如人机交互设备可以是车载机器人、车载语音交互系统，也可以是与中控系统以无线通信方式连接的移动终端如手机、平板电脑等。

另外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序适用于由处理器加载并执行以实现上述任一项的车辆悬架高度的控制方法。需要说明的是，该计算机可读存储介质中的计算机程序在执行时具有上述车辆悬架高度的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

本发明还提供了一种控制器，包括处理器，适于加载程序；存储器，适于存储程序，程序适于由该处理器加载并执行，以实现上述任一项的车辆悬架高度的控制方法。在一种具体的实施方式中，该控制器可被实现在车辆已有的与悬架控制相关的控制部件中。本领域技术人员可以理解的是，控制器也可以是单独设置的控制器，用于执行上述车辆悬架高度的控制方法，也可以是车内其他智能系统的控制器，如可以语音交互装置的控制器、或者使车在机器人的控制器等，还可以是互联网云端控制器等。

此外，还可提供一种车辆悬架控制系统，其被配置为能够能够执行如上文所描述的车辆悬架高度的控制方法，或者被配置为包括上文所描述的控制器。

此外，本发明还提供了一种车辆，车辆包括控制器，控制器用于执行上述任一项的车辆悬架高度的控制方法。需要说明的是，该车辆具有上述车辆悬架高度的控制方法的全部技术效果，在此不再赘述。

通过以上描述可以看出，在本发明的优选技术方案中，车辆悬架高度的控制方法包括以下步骤：在车辆泊车时，获取悬架的高度，并判断车辆是否处于便捷进出模式；在确认车辆处于便捷进出模式时，若高度大于第一阈值，则发出是否关闭便捷进出模式的提示信息；其中，第一阈值为便捷进出模式所要求的悬架高度。通过这样的控制方法，能够在车辆处于便捷进出模式时泊车且车辆悬架的高度大于第一阈值时提示驾驶员根据具体的路况信息选择性地关闭便捷进出模式。如当驾驶员观察并判定当前路况不适合降低悬架时，驾驶员可以手动操作便捷进出模式的开闭开关以关闭便捷进出模式，避免车辆在驻车状态下有人员上下车时车辆悬架被自动降低而发生磕碰底盘的问题，优化了用户的使用体验。

以上实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种车辆悬架高度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

在所述车辆泊车时，获取所述悬架的高度，判断所述车辆是否处于便捷进出模式；

在确认所述车辆处于所述便捷进出模式时，若所述高度大于第一阈值，则发出是否关闭所述便捷进出模式的提示信息，其中，所述第一阈值为便捷进出模式所要求的悬架高度；

检测反馈信息；

根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：

若所述反馈信息为关闭所述便捷进出模式，则关闭所述便捷进出模式。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：

若在设定时长内未检测到反馈信息，则关闭所述便捷进出模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：

若在设定时长内未检测到反馈信息，则检测所述车辆所在道路的路面与所述车辆的底盘的最小距离；

根据所述最小距离选择性地关闭所述便捷进出模式。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“根据所述最小距离选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：

若所述最小距离小于第二阈值，则关闭所述便捷进出模式。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，“根据所述最小距离选择性地关闭所述便捷进出模式”的步骤包括：

若所述最小距离不小于第二阈值，则不关闭所述便捷进出模式。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述提示信息为文字信息、图像信息、音频信息、视频信息中的一种或者其结合。

8.一种用于车辆的人机交互设备，所述人机交互设备与所述车辆的悬架控制系统和模式控制系统通信连接，其特征在于，所述人机交互设备被配置成在所述车辆处于便捷进出模式时泊车并且所述车辆的悬架的高度大于第一阈值时发出是否关闭所述便捷进出模式的提示信息，检测反馈信息，根据反馈信息选择性地关闭所述便捷进出模式，其中所述第一阈值为便捷进出模式所要求的悬架高度。

9.根据权利要求8所述的人机交互设备，其特征在于，所述人机交互设备被配置成在未接收到用户关闭便捷进出模式指示的情况下，关闭便捷进出模式。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序适用于由处理器加载并执行以实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

11.一种控制器，包括：

处理器，适于加载程序；

存储器，适于存储所述程序；

其特征在于，所述程序适于由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至7中任一项所述的车辆悬架高度的控制方法。

12.一种车辆悬架控制系统，其特征在于，该车辆悬架控制系统被配置为能够执行如权利要求1到7中任意一项所述的方法，或该车辆悬架控制系统包括如权利要求11所述的控制器。

13.一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。