CN112124026B - 空气悬架车高调节的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

空气悬架车高调节的控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种空气悬架车高调节的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种；判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件；若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高。本发明实施例的技术方案，通过设置多操作入口，根据用户的操作请求，主动降低车辆的车高，达到方便迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物的目的。

Description

空气悬架车高调节的控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及整车底盘控制技术领域，尤其涉及一种空气悬架车高调节的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
电控空气悬架做为提高整车舒适性和操控稳定性的重要底盘系统，是很多高端车型的首选装备。但是，当迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物时，往往会由于车辆的高度过高，造成上下车或者装/卸载货物的不便。为了进一步提升高端车型品牌尊贵专属特性，挖掘空气悬架系统优势，亟需对车高调节系统进一步改进。
发明内容
本发明实施例提供一种空气悬架车高调节的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现当迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物时，主动降低车高，达到方便用户使用的目的。
第一方面，本发明实施例提供了一种空气悬架车高调节的控制方法，包括：
获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种；
判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件；
若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高。
可选的，若所述输入单元为遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端中的一种或多种，则在根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高之后，还包括：
发送双闪请求信号点亮车辆的左右转向灯。
可选的，在根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高之后，还包括：
实时获取当前的车高信息；
控制仪表和/或IVI显示所述当前的车高信息。
可选的，当接收到车高升高请求时，根据所述车高升高请求控制车辆的储气罐和压缩机为车辆四角的空气弹簧阀提供压缩空气，以升高车高。
第二方面，本发明实施例还提供了一种空气悬架车高调节的控制装置，包括：
获取模块，用于获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种；
判断模块，用于判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件；
调节模块，用于若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高。
可选的，若所述输入单元为遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端中的一种或多种，则所述调节模块还用于在根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高之后，发送双闪请求信号点亮车辆的左右转向灯。
可选的，所述装置还包括：
车高模块，用于实时获取当前的车高信息；
显示模块，用于控制仪表和/或IVI显示所述当前的车高信息。
可选的，所述调节模块还用于当接收到车高升高请求时，根据所述车高升高请求控制车辆的储气罐和压缩机为车辆四角的空气弹簧阀提供压缩空气，以升高车高。
第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例中任一所述的空气悬架车高调节的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的空气悬架车高调节的控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过设置多操作入口，根据用户的操作请求，主动降低车辆的车高，达到方便迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物的目的。
附图说明
图1是本发明实施例一的一种空气悬架车高调节的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二的一种空气悬架车高调节的控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一速度差值称为第二速度差值，且类似地，可将第二速度差值称为第一速度差值。第一速度差值和第二速度差值两者都是速度差值，但其不是同一速度差值。术语“第一”、“第二”等不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种空气悬架车高调节的控制方法的流程示意图，本发明实施例可适用于调节车高的情况。本发明实施例的方法可以由一种空气悬架车高调节的控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成于车载设备或终端设备中。参照图1，本发明实施例的空气悬架车高调节的控制方法，主要由空气悬架控制器来运行，具体包括如下步骤：
步骤S110、获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种。
具体的，输入单元是指与车辆的空气悬架控制器相连接，能够通过有线或无线方式向空气悬架控制器输入各种信号或数据的硬件或软件单元。在本实施例中，输入单元包括但不限于遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI(In-VehicleInfotainment，车载信息娱乐系统)等等，可以理解的，输入单元还可以是其它输入方式的电子设备，例如，语音输入模块等等，本实施例对此不作限定。当用户需要降低车高时，为了方便用户操作使用，本实施例可以同时设置多操作入口，例如一共定义六种操作方式，分别为遥控钥匙组合按键、蓝牙钥匙操作、手机APP操作、后备箱硬开关按键、脚踢开关触发、IVI软开关触发，空气悬架控制器通过多种方法获取车高降低请求。
步骤S120、判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件。
具体的，在空气悬架控制器获取输入单元的车高降低请求之后，需要判断当前的车辆状态适不适合降低车高，例如，当前车辆处于行驶状态，即使用户输入了车高降低请求，也不降低车高。因此，在接收到车高降低请求之后，空气悬架控制器通过获取ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)和车门控制器输入的状态信息，判断当前车辆状态是否满足预设条件，若满足预设条件，则降低车高。具体的，ESP将车速信号和EPB执行状态发给空气悬架控制器，车门控制器将各个车门开启/关闭状态发给空气悬架控制器，用于悬架系统做逻辑判断是否满足预设条件，本实施例中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件，即ESP检测到当前车速为0且电子驻车制动系统施加，同时，车门控制器也检测到所有车门关闭，者三个条件都满足时，空气悬架控制器会认为当前车辆状态满足预设条件，可以降低车高。
步骤S130、若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高。
具体的，若当前车辆状态满足预设条件，则空气悬架控制器根据输入单元的车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高。
作为一可选实施例，若所述输入单元为遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端中的一种或多种，则在根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高之后，还包括：发送双闪请求信号点亮车辆的左右转向灯。
具体的，若所述输入单元为遥控钥匙，可以通过车身控制器发送车高降低请求至空气悬架控制器，车身控制器识别出遥控钥匙的车高降低请求后，发送给空气悬架控制器，空气悬架控制器接收到降低请求后，控制四角的空气弹簧放气以降低车高，同时发送双闪请求信号给车身控制器，车身控制器根据请求信号同时点亮左右转向灯，以达到警示周围行人的目的。
若所述输入单元为蓝牙钥匙或移动终端，蓝牙钥匙通过蓝牙模块将车高降低请求发给网关，手机APP则通过后台及T-BOX将车高降低请求发给网关，网关将车高降低请求转到空气悬架控制器，空气悬架控制器接收到车高降低请求后，控制四角的空气弹簧放气以降低车高，同时发送双闪请求信号给车身控制器，车身控制器根据请求信号同时点亮左右转向灯，以达到警示周围行人的目的。
另外，若所述输入单元为后备箱按键、脚踢开关，由于此时是人在车辆附近的操作请求，不需要单独警示周围行人，空气悬架控制器降低车高的过程中不再请求点亮双闪。
作为一可选实施例，在根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高之后，还包括：实时获取当前的车高信息；控制仪表和/或IVI显示所述当前的车高信息。
具体的，空气悬架系统内部包含四个车身高度传感器，用于实时监控车高，车辆升高或降低过程中，如果仪表和IVI处于开机状态，则正常显示车高状态指示；如果仪表和IVI处于关机或非高度显示页面，不需要开启或做页面跳转。
作为一可选实施例，当接收到车高升高请求时，根据所述车高升高请求控制车辆的储气罐和压缩机为车辆四角的空气弹簧阀提供压缩空气，以升高车高。
具体的，输入单元还可以向空气悬架控制器输入车高升高请求，请求升高车高，空气悬架控制器接收到车高升高请求时，根据所述车高升高请求控制车辆的储气罐和压缩机为车辆四角的空气弹簧阀提供压缩空气，以升高车高。
本发明实施例的技术方案，通过设置多操作入口，根据用户的操作请求，主动降低车辆的车高，达到方便迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物的目的。
实施例二
本发明实施例所提供的空气悬架车高调节的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的空气悬架车高调节的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，该装置可以由软件和/或硬件(集成电路)的方式实现，并一般可集成于车载设备或终端设备中。图2是本发明实施例二中的一种车载设备装置200的结构示意图。参照图2，本发明实施例的车载设备装置200具体可以包括：
获取模块210，用于获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种。
判断模块220，用于判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件。
调节模块230，用于若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高。
可选的，若所述输入单元为遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端中的一种或多种，则所述调节模块230还用于在根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高之后，发送双闪请求信号点亮车辆的左右转向灯。
可选的，所述装置200还包括：
车高模块，用于实时获取当前的车高信息；
显示模块，用于控制仪表和/或IVI显示所述当前的车高信息。
可选的，所述调节模块230还用于当接收到车高升高请求时，根据所述车高升高请求控制车辆的储气罐和压缩机为车辆四角的空气弹簧阀提供压缩空气，以升高车高。
本发明实施例的技术方案，通过设置多操作入口，根据用户的操作请求，主动降低车辆的车高，达到方便迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物的目的。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种设备的结构示意图，如图3所示，该设备包括处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340；设备中处理器310的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器310为例；设备中的处理器310、存储器320、输入装置330和输出装置340可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的空气悬架车高调节的控制方法对应的程序指令/模块(例如，空气悬架车高调节的控制装置200中的获取模块210、判断模块220和调节模块230)。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的空气悬架车高调节的控制方法。也即：
获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种；
判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件；
若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高。
当然，本发明实施例所提供的设备，其处理器不限于执行如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的空气悬架车高调节的控制方法中的相关操作。
存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置340可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例的技术方案，通过设置多操作入口，根据用户的操作请求，主动降低车辆的车高，达到方便迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物的目的。
实施例四
本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种空气悬架车高调节的控制方法，该方法包括：
获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种；
判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件；
若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的空气悬架车高调节的控制方法中的相关操作。
本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
本发明实施例的技术方案，通过设置多操作入口，根据用户的操作请求，主动降低车辆的车高，达到方便迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物的目的。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种空气悬架车高调节的控制方法，其特征在于，包括：
获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种；
判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件；
若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高；
其中，若所述输入单元为遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端中的一种或多种，则在根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高之后，还包括：发送双闪请求信号点亮车辆的左右转向灯；
当接收到车高升高请求时，根据所述车高升高请求控制车辆的储气罐和压缩机为车辆四角的空气弹簧阀提供压缩空气，以升高车高。
2.根据权利要求1所述的空气悬架车高调节的控制方法，其特征在于，在根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高之后，还包括：
实时获取当前的车高信息；
控制仪表和/或IVI显示所述当前的车高信息。
3.一种空气悬架车高调节的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种；
判断模块，用于判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件；
调节模块，用于若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高；
若所述输入单元为遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端中的一种或多种，则所述调节模块还用于在根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高之后，发送双闪请求信号点亮车辆的左右转向灯；
其中，所述调节模块还用于当接收到车高升高请求时，根据所述车高升高请求控制车辆的储气罐和压缩机为车辆四角的空气弹簧阀提供压缩空气，以升高车高。
4.根据权利要求3所述的空气悬架车高调节的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
车高模块，用于实时获取当前的车高信息；
显示模块，用于控制仪表和/或IVI显示所述当前的车高信息。
5.一种空气悬架车高调节的控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1-2中任一所述的空气悬架车高调节的控制方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1-2中任一所述的空气悬架车高调节的控制方法。
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