CN114103849B - 车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息；当接收到情景模式关闭请求时，判断本车是否处于情景模式状态；若处于情景模式状态，则退出所述情景模式状态，并根据所述记忆状态信息控制本车。本发明还公开了一种装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明提高了车辆的情景模式控制智能化程度。

Description

车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能网联技术的发展，车控功能越来越便利，目前车辆常会通过设计一些常用情景模式的控制策略，用户可以通过一键开启对应的情景模式，车辆则可以根据预设的情景模式策略对车辆的空调、车窗、天窗以及雨刮器等模块执行对应的操作。但是在车辆实际使用中发现，还存在一些问题，例如，在用户已经开启空调的情况下，一键关闭情景模式后，车辆也会随即将空调关闭，此时用户还需重新开启空调。又或者关闭抽烟模式后不关车窗，由于抽烟模式下车窗开度小，用户可能会忘记关闭车窗。因而目前车辆的情景模式控制智能化程度偏低，难以满足用户的实际使用需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法，旨在解决车辆的情景模式控制智能化程度偏低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：

获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息；

当接收到情景模式关闭请求时，判断本车是否处于情景模式状态；

若处于情景模式状态，则退出所述情景模式状态，并根据所述记忆状态信息控制本车。

优选地，所述获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息的步骤之后包括：

当接收到用户的调控指令时，判断本车是否处于情景模式状态；

若处于情景模式状态，则判断所述调控指令是否属于预设调控指令；

若属于预设调控指令，则退出所述情景模式状态，并执行所述调控指令。

优选地，所述接收到用户的调控指令，判断本车是否处于情景模式的步骤之后还包括：

若不处于情景模式状态，则执行所述调控指令，并根据所述调控指令更新所述记忆状态信息。

优选地，所述若处于情景模式，则判断所述调控指令是否属于预设调控指令的步骤之后还包括：

若不属于预设调控指令，则执行所述调控指令，并将执行所述调控指令后的车辆状态信息作为所述记忆状态信息。

优选地，所述获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息的步骤之后还包括：

当接收到情景模式启用请求时，判断本车是否处于情景模式状态；

若未处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作，并保存本车执行所述情景模式启用请求前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

优选地，所述当接收到情景模式启用请求时，判断本车是否处于情景模式状态的步骤之后还包括：

若处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作，并保存本车处于所述情景模式状态前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

优选地，所述车辆控制方法还包括：

所述记忆状态信息包括空调状态信息、车窗状态信息、天窗状态信息和雨刮器状态信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如上所述任一项所述的车辆控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆控制装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述任一项所述的车辆控制方法的步骤。

本发明提出的一种车辆控制方法，通过获取本车的车辆状态信息，然后保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息，所述记忆状态信息可以是本车进入情景模式之前的车辆状态信息保存为记忆状态信息，也可以在进入情景模式之后，根据用户的调控指令对所述记忆状态信息进行更新、调整后的记忆状态信息。当接收到情景模式关闭请求时，则可以通过获取本车的情景模式状态信息判断本车是否处于情景模式状态。若本车处于情景模式状态，则退出所述情景模式状态，并根据所述记忆状态信息控制车辆，以使所述车辆恢复至所述记忆状态，从而避免用户一键关闭所述情景模式后，自动将空调、车窗、天窗和雨刮器等设备全部关停，从而还需用户再次启用空调、关闭车窗等繁琐操作的情况，提升了车辆的情景模式控制智能化程度，也提升了用户体验。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明车辆控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明车辆控制方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆控制方法第三实施例的流程示意图；

图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本申请使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：A、B、C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”，再如，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A和B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，在本文中，采用了诸如S100、S200等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行S200后执行S100等，但这些均应在本申请的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

参照图1，本发明第一实施例提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

步骤S100，获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息；

具体地，所述车辆状态信息包括车辆的空调状态信息(如空调温度、风向、风量、外循环或内循环等信息)、车窗状态信息(如车窗开启或关闭、车窗的开度等信息)、天窗状态信息(如天窗开启或关闭、天窗的开度等信息)和雨刮器信息(如雨刮器开启或关闭、雨刮器刮动速度等信息)。可以获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息，进一步地，也可以在进入情景模式之后，根据用户的调控指令对所述记忆状态信息进行更新、调整。

步骤S200，当接收到情景模式关闭请求时，判断本车是否处于情景模式状态；

具体地，所述情景模式状态是指，车辆执行厂商预设的例如雨雪模式、抽烟模式等情景模式时的状态。当接收到用户通过语音或者触控等方式发出的情景模式关闭请求时，此时可以通过获取本车的情景模式状态信息，例如，情景模式状态＝OFF，则情景模式处于关闭状态；当用户发出请求打开情景模式(如雨雪/抽烟模式)后，发送相应的情景模式控制指令至车机，则情景模式状态＝ON，将对应的情景模式状态切换为“打开”，所述车机控制车辆执行所述情景模式对应的预设操作。进而根据本车的情景模式状态信息确定本车是否处于情景模式状态。

步骤S300，若处于情景模式状态，则退出所述情景模式状态，并根据所述记忆状态信息控制本车。

具体地，若本车处于情景模式状态，则退出所述情景模式状态，即不再根据所述情景模式对应的预设控制策略控制车辆中对应的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。然后，根据所述记忆状态信息控制本车中各对应的ECU，以使本车恢复至所述记忆状态。例如，所述记忆状态信息包括：空调开启内循环、车窗关闭、天窗关闭以及雨刮器关闭。而预设抽烟模式的开启状态信息为：空调开启且是外循环，3级风量；天窗：如果关闭，则翘起；前排主副驾驶车窗：如果开度小于10％，则开到10％。所述预设抽烟模式关闭状态信息为：空调关闭；天窗：如果天窗开度≤翘起，则关闭；车窗：保持不动。当用户关闭所述预设抽烟模式时，常规情况下为根据所述预设抽烟模式关闭状态信息控制本车关闭空调以及关闭天窗。此时所述预设抽烟模式的关闭状态信息显然是与用户的意愿相背离的。而本实施例中则是不再根据所述抽烟模式的关闭状态信息控制本车相关ECU，而是根据所述记忆状态信息控制本车相关ECU开启空调内循环，关闭车窗、关闭天窗，从而使得本车恢复至所述记忆状态，以使车辆状态更加符合用户意愿。若本车不处于情景模式状态，则不对所述情景模式关闭请求进行处理。

在本发明第一实施例中，通过获取本车的车辆状态信息，然后保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息，所述记忆状态信息可以是本车进入情景模式之前的车辆状态信息保存为记忆状态信息，也可以在进入情景模式之后，根据用户的调控指令对所述记忆状态信息进行更新、调整后的记忆状态信息。当接收到情景模式关闭请求时，则可以通过获取本车的情景模式状态信息判断本车是否处于情景模式状态。若本车处于情景模式状态，则退出所述情景模式状态，并根据所述记忆状态信息控制车辆，以使所述车辆恢复至所述记忆状态，从而避免用户一键关闭所述情景模式后，自动将空调、车窗、天窗和雨刮器等设备全部关停，从而还需用户再次启用空调、关闭车窗等繁琐操作的情况，提升了车辆的情景模式控制智能化程度，也提升了用户体验。

进一步地，参照图2，本发明第二实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图1所示的实施例，步骤S100之后包括以下步骤：

步骤S110，当接收到用户的调控指令时，判断本车是否处于情景模式状态；

步骤S120，若处于情景模式状态，则判断所述调控指令是否属于预设调控指令；

步骤S121，若属于预设调控指令，则退出所述情景模式状态，并执行所述调控指令。

具体地，当接收到用户的调控指令(如调节空调温度、车窗升降、开启或关闭雨刮器)时，判断本车是否处于情景模式状态，若处于情景模式状态，则判断所述调控指令是否属于预设调控指令。其中所述预设调控指令为根据所述情景模式设置的退出情景模式状态的预设指令，例如本车在雨雪模式时，用户下达了打开天窗、车窗的调控指令，则说明此时车辆外的雨雪天气已经停止，本车无需再执行雨雪模式。又或者抽烟模式下，用户关闭了车窗和/或天窗和/或开启了空调内循环等，则说明此时用户已经吸烟完毕，本车无需再执行吸烟模式。因此，若所述调控指令属于预设调控指令，则退出所述情景模式状态，并执行所述调控指令。本实施例中，通过用户在情景模式中下达的调控指令进行判断，用户是否已经脱离所述情景模式的适用状态，若已经脱离了所述情景模式的适应状态，则退出所述情景模式状态，并执行用户的调控指令，从而进一步提高了车辆的情景模式控制智能化程度和用户体验。

此外，在另一实施例中，步骤S110之后包括以下步骤：

步骤S111，若不处于情景模式状态，则执行所述调控指令，并根据所述调控指令更新所述记忆状态信息。

具体地，若本车不处于情景模式状态，则执行所述调控指令，并且可以直接根据所述调控指令更新所述记忆状态信息，也可以将所述调控指令执行后的车辆状态信息保存为所述记忆状态信息，以完成对所述记忆状态信息的更新。从而使得能够保持所述记忆状态信息更加贴合用户的需求，进一步提升了用户体验，提高了车辆的情景模式控制智能化程度。

此外，在另一实施例中，步骤S120之后包括以下步骤：

步骤S122，若不属于预设调控指令，则执行所述调控指令，并将执行所述调控指令后的车辆状态信息作为所述记忆状态信息。

具体地，当接收到用户的调控指令时，若本车处于情景模式状态中，且所述调控指令不属于预设调控指令，则执行在所述情景模式状态中执行所述调控指令，并根据所述调控指令对所述记忆状态信息进行更新。例如，所述记忆状态信息为空调风力3级，而在雨雪模式状态时，用户下达了空调风力1级的调控指令。则在将空调风力降至1级时，根据所述调控指令将记忆状态信息中的“空调风力3级”更新为“空调风力1级”。从而使得能够保持所述记忆状态信息更加贴合用户的需求，进一步提升了用户体验，提高了车辆的情景模式控制智能化程度。

进一步地，参照图3，本发明第三实施例提供一种车辆控制方法，基于上述图1所示的实施例，步骤S100之后还包括以下步骤：

步骤S130，当接收到情景模式启用请求时，判断本车是否处于情景模式状态；

步骤S131，若未处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作，并保存本车执行所述情景模式启用请求前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

具体地，当接收到情景模式启用请求时，判断本车是否处于情景模式状态。若本车未处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作，例如，接收到用户“雨雪模式”的情景模式启用请求，则根据厂家雨雪模式的预设控制策略控制本车。在执行所述情景模式启用请求对应的操作时，还保存本车执行所述情景模式启用请求前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

此外，在另一实施例中，步骤S130之后包括以下步骤：

步骤S132，若处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作，并保存本车处于所述情景模式状态前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

具体地，若本车处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作。例如，当接收到用户“雨雪模式”的情景模式启用请求时，本车正处于吸烟模式状态，则此时根据厂家雨雪模式的预设控制策略控制本车。对记忆状态信息不做改动，依旧保存本车处于所述情景模式状态前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

此外，在另一实施例中，所述车辆控制方法还包括：

所述记忆状态信息包括空调状态信息、车窗状态信息、天窗状态信息和雨刮器状态信息。

具体地，所述车辆状态信息包括车辆的空调状态信息(如空调温度、风向、风量、外循环或内循环等信息)、车窗状态信息(如车窗开启或关闭、车窗的开度等信息)、天窗状态信息(如天窗开启或关闭、天窗的开度等信息)和雨刮器信息(如雨刮器开启或关闭、雨刮器刮动速度等信息)。

如图4所示，图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例的装置是可以是集成在车辆上的设备也可以是安装在车辆上可拆卸的设备。

如图4所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制应用程序。

在图4所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行以下操作：

获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息；

当接收到情景模式关闭请求时，判断本车是否处于情景模式状态；

若处于情景模式状态，则退出所述情景模式状态，并根据所述记忆状态信息控制本车。

更进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行以下操作：

当接收到用户的调控指令时，判断本车是否处于情景模式状态；

若处于情景模式状态，则判断所述调控指令是否属于预设调控指令；

若属于预设调控指令，则退出所述情景模式状态，并执行所述调控指令。

更进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行以下操作：

若不处于情景模式状态，则执行所述调控指令，并根据所述调控指令更新所述记忆状态信息。

更进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行以下操作：

若不属于预设调控指令，则执行所述调控指令，并将执行所述调控指令后的车辆状态信息作为所述记忆状态信息。

更进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行以下操作：

当接收到情景模式启用请求时，判断本车是否处于情景模式状态；

若未处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作，并保存本车执行所述情景模式启用请求前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

更进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制程序，并执行以下操作：

若处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作，并保存本车处于所述情景模式状态前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

更进一步地，所述记忆状态信息包括空调状态信息、车窗状态信息、天窗状态信息和雨刮器状态信息。

此外，本发明实施例还提出一种车辆，所述车辆可以是燃油车辆、混合动力车辆或者纯电动车辆等，所述车辆包括上述车辆控制装置，以实现上述实施例提供的车辆控制方法中的操作，本领域技术人员可以得知的是，所述车辆还包括可以用来实现上述实施例其他装置，如驱动装置、语音识别装置、车身控制装置等，具体装置及具体步骤此处不再过多赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质。

所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的车辆控制方法中的操作。

可以理解，上述场景仅是作为示例，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的应用场景的限定，本申请的技术方案还可应用于其他场景。例如，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例设备中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

在本申请中，对于相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述，一般只在第一次出现时进行详细描述，后面再重复出现时，为了简洁，一般未再重复阐述，在理解本申请技术方案等内容时，对于在后未详细描述的相同或相似的术语概念、技术方案和/或应用场景描述等，可以参考其之前的相关详细描述。

在本申请中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本申请技术方案的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本申请记载的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本申请每个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络，或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、存储盘、磁带)、光介质(例如，DVD)，或者半导体介质(例如固态存储盘Solid State Disk(SSD))等。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：

获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息；

当接收到情景模式关闭请求时，判断本车是否处于情景模式状态；

若处于情景模式状态，则退出所述情景模式状态，并根据所述记忆状态信息控制本车；

所述获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息的步骤之后包括：

当接收到用户的调控指令时，判断本车是否处于情景模式状态；

若处于情景模式状态，则判断所述调控指令是否属于预设调控指令；

若属于预设调控指令，则退出所述情景模式状态，并执行所述调控指令，若不属于预设调控指令，则执行所述调控指令，并将执行所述调控指令后的车辆状态信息作为所述记忆状态信息；

若不处于情景模式状态，则执行所述调控指令，并根据所述调控指令更新所述记忆状态信息。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取本车的车辆状态信息，并保存所述车辆状态信息作为记忆状态信息的步骤之后还包括：

当接收到情景模式启用请求时，判断本车是否处于情景模式状态；

若未处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作，并保存本车执行所述情景模式启用请求前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述当接收到情景模式启用请求时，判断本车是否处于情景模式状态的步骤之后还包括：

若处于情景模式状态，则执行所述情景模式启用请求对应的操作，并保存本车处于所述情景模式状态前的车辆状态信息作为记忆状态信息。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

所述记忆状态信息包括空调状态信息、车窗状态信息、天窗状态信息和雨刮器状态信息。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求5所述的车辆控制装置。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的车辆控制方法的步骤。