CN116168698B - 车辆及其控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆及其控制方法、装置及计算机可读存储介质，其方法包括：在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆。本申请通过外置麦克风实现在车外通过语音控制车辆，并通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

Description

车辆及其控制方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆及其控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，为了优化用户的驾驶感受，汽车上配置的功能逐渐增多，例如车载娱乐功能、车载通讯功能、车载导航功能、车载网络功能等，甚至整合了人工智能技术。随着人工智能技术的发展，语音交互系统在车载领域的应用越来越多。

语音控制是一种比较成熟控制技术，被广泛应用于各种智能终端，但在应用于汽车的智能控制系统时，多数为车内语音技术，麦克风和扬声器都放置在车内，在上车前车门窗没有打开的时候，声音的传递会产生很大的衰减，无法通过语音来控制车辆。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆及其控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有难以在车外通过语音控制车辆的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆控制方法，所述车辆设有多个外置麦克风，包括：

在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；

基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；

基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；

基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆。

进一步地，所述车辆还设有多个摄像头；所述基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率的步骤包括：

基于所述位置信息对应的摄像头获取用户的视频信息；

基于所述语音信息以及所述视频信息，确定所述身份置信率。

进一步地，所述基于所述语音信息以及所述视频信息，确定所述身份置信率的步骤包括：

基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果；

基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率。

进一步地，所述基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果的步骤包括：

将所述语音信息与所述车辆的车主对应的预设语音信息进行对比识别，以获得第一身份识别结果；

将所述视频信息与所述车主对应的预设图像信息进行对比识别，以获得第二身份识别结果。

进一步地，所述基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率的步骤包括：

获取所述第一身份识别结果对应的第一权重以及所述第二身份识别结果对应的第二权重；

基于所述第一身份识别结果、所述第一权重、所述第二身份识别结果以及所述第二权重，确定所述身份置信率。

进一步地，所述基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆的步骤包括：

对所述语音信息进行语音识别，以获得所述控制指令；

确定所述身份置信率对应的目标安全等级；

基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆。

进一步地，所述确定所述身份置信率对应的目标安全等级的步骤包括：

确定所述身份置信率所属的预设置信率范围，并将所述预设置信率范围对应的安全等级作为所述目标安全等级。

进一步地，所述基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆的步骤包括：

获取所述控制指令对应的安全等级；

若所述安全等级小于或等于所述目标安全等级，则控制所述车辆执行所述控制指令对应的操作。

进一步地，所述确定所述身份置信率对应的目标安全等级的步骤包括：

确定所述控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级；

若所述安全等级大于或等于最小安全等级，则确定所述身份置信率对应的目标安全等级。

进一步地，所述确定所述控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级的步骤之后，还包括：

若所述安全等级小于所述最小安全等级，则控制所述车辆执行所述控制指令对应的操作。

进一步地，所述在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息的步骤之前，还包括：

在检测到车辆的钥匙终端时，启动所述车辆的外置麦克风和摄像头。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆，所述车辆包括：

第一确定模块，用于在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；

获取模块，用于基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；

第二确定模块，用于基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；

控制模块，用于基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。

本申请通过在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；接着基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；而后基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；然后基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆，通过外置麦克风实现在车外通过语音控制车辆，并通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

附图说明

图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制装置结构示意图；

图2为本申请车辆控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请车辆控制方法一实施例一种可能的场景示意图；

图4为本申请车辆一实施例的功能模块示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆控制装置结构示意图。

本申请实施例车辆控制装置可以是车辆。如图1所示，该车辆控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，车辆控制装置还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。当然，车辆控制装置还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对车辆控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制程序。

在图1所示的车辆控制装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车辆控制程序。

在本实施例中，车辆控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的车辆控制程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的车辆控制程序时，执行以下各个实施例中车辆控制方法的步骤。

本申请还提供一种车辆控制方法，参照图2，图2为本申请车辆控制方法第一实施例的流程示意图。

该车辆控制方法包括：

步骤S101，在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；

其中，车辆设有多个外置麦克风，例如，参照图3，该车辆的外侧设置4个外置麦克风，外置麦克风包括左前麦克风、右前麦克风、左后麦克风以及右后麦克风，该外置麦克风可以为麦克风阵列，该车辆还设有多个外置喇叭，该外置喇叭至少包括前喇叭以及后喇叭，在用户(车主)处于车外时，可以通过外置喇叭以及外置麦克风与车辆进行语音交互。

在与用户进行语音交互时，通过外置麦克风接收到语音信号，若语音信号包括车辆对应的语音唤醒信息时，基于语音唤醒信息确定用户的位置信息，具体地，可以通过现有的语音位置算法根据该语音唤醒信息计算该用户当前的位置信息。其中，该语音唤醒信息可以进行合理设置，以提升车辆控制的安全性。

进一步地，在一可能实现方式中，该步骤S101之前，该车辆控制方法还包括：

步骤a，在检测到车辆的钥匙终端时，启动所述车辆的外置麦克风和摄像头。

其中，用户可以通过钥匙终端(例如车辆的钥匙)的蓝牙、WIFI等功能与车辆建立通信连接，车辆通过该通信连接确定该钥匙终端与车辆之间的距离，若该钥匙终端与车辆之间的距离小于预设距离，则确定用户携带钥匙靠近车辆，进而确定检测到车辆的钥匙终端，此时，车辆起到外置麦克风和摄像头，也就是说，在钥匙靠近车辆时激活该车辆控制方法对应的车辆系统，同时激活外置麦克风、摄像头以及外置喇叭，以便宜通过外置麦克风、摄像头以及外置喇叭与车外的用户进行语音交互，准确接收用户的语音信息。

步骤S102，基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；

获取到用户的位置信息时，基于位置信息对应的外置麦克风以及外置喇叭与用户进行语音交互，并通过该位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息，例如，基于位置信息确定用户位于车辆的左前侧(或者距离左前侧最近)，则通过车辆的前喇叭以及左前麦克风与用户进行语音交互，即通过左前麦克风获取用户的语音信息，并可以通过前喇叭输出该语音信息所对应的交互信息。当然，在确定用户位置之后，可以将其他位置对应的麦克风以及喇叭关闭，例如，基于位置信息确定用户位于车辆的左前侧，则可关闭后喇叭、右前麦克风、左后麦克风以及右后麦克风等。

步骤S103，基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；

获取到语音信息之后，根据该语音信息确定用户对应的身份置信率，该身份置信率可以为用户的身份识别为车主的概率，具体地，可通过该语音信息与车辆的预设语音信息(车主的语音信心)进行对比得到该身份置信率。

需要说明的是，可以先对该语音信息进行语音识别，得到语音识别结果，若该语音识别结果包括车辆的控制指令，则确定该用户对应的身份置信率，若不包括车辆的控制指令，则车辆基于该语音识别结果获取对应的待输出语音信息，并通过该位置信息对应的外置喇叭输出该待输出语音信息，以实现与用户的语音交互。

步骤S104，基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆。

获取到用户的身份置信率之后，根据该身份置信率以及语音信息对应的控制指令控制该车辆，例如，确定该身份置信率对应的目标安全等级，并根据该安全等级预计控制指令控制车辆，若该控制指令所对应的安全等级小于或等于该目标安全等级，则控制车辆执行该控制指令对应的操作，例如，打开车辆的车门锁、打开车窗、打开车辆的后备箱等操作。

通过在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；接着基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；而后基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；然后基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆，通过外置麦克风实现在车外通过语音控制车辆，并通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

基于第一实施例，提出本申请车辆控制方法的第二实施例，其中，车辆还设有多个摄像头；步骤S103包括：

步骤S201，基于所述位置信息对应的摄像头获取用户的视频信息；

步骤S202，基于所述语音信息以及所述视频信息，确定所述身份置信率。

在获取语音信息的同时，根据位置信息对应的摄像头获取用户的视频信息，其中，在启动外置麦克风的同时，确定车辆的多个摄像头，或者在确定用户的位置信息时，确定该位置信息对应的摄像头。

获取到视频信息时，基于语音信息以及视频信息确定身份置信率，具体地，可通过该语音信息与车辆的预设语音信息(车主的语音信心)进行对比，同时通过该视频信息与车辆的预设图像信息(例如，车主的人脸图像或者车辆的人脸图像对应的人脸识别参数等)进行对比，根据语音信息以及视频信息的对比结果，得到该身份置信率。

通过基于所述位置信息对应的摄像头获取用户的视频信息；接着基于所述语音信息以及所述视频信息，确定所述身份置信率，通过语音信息以及视频信息进行身份识别，准确得到身份置信率，进一步地通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

基于第二实施例，提出本申请车辆控制方法的第三实施例，其中，步骤S202包括：

步骤S301，基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果；

步骤S302，基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率。

获取到视频信息之后，基于语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果，具体地，可通过该语音信息与车辆的预设语音信息(车主的语音信心)进行对比，得到第一身份识别结果，同时通过该视频信息与车辆的预设图像信息(例如，车主的人脸图像或者车辆的人脸图像对应的人脸识别参数等)进行对比，得到第二身份识别结果。

进一步地，在一可能实现方式中，该步骤S301包括：

步骤S3011，将所述语音信息与所述车辆的车主对应的预设语音信息进行对比识别，以获得第一身份识别结果；

步骤S3011，将所述视频信息与所述车主对应的预设图像信息进行对比识别，以获得第二身份识别结果。

获取到视频信息之后，获取车辆的车主对应的预设语音信息以及预设图像信息。接着，将该语音信息与预设语音信息进行对比识别，获得第一身份识别结果，例如，预设语音信息可以为预设音频指纹，采用现有算法对语音信息进行语音识别获得语音信息对应的音频指纹，将音频指纹与预设音频指纹进行相似度计算，得到音频相似度，将该音频相似度作为第一身份识别结果。同时，预设图像信息可以为用户(车主)的人脸图像对应的人脸识别参数，通过现有的识别算法将视频信息与人脸识别参数进行对比，确定图像相似度，并将该图像相似度作为第二身份识别结果。进而可通过音频信息以及视频信息准确获得第一身份识别结果以及第二身份识别结果，以提升身份置信率的准确性，进一步地通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

接着，基于第一身份识别结果以及第二身份识别结果，确定身份置信率，例如，将第一身份识别结果以及第二身份识别结果之和作为身份置信率，或者预先设置第一身份识别结果以及第二身份识别结果对应的权重，基于第一身份识别结果、第二身份识别结果以及对应的权重计算身份置信率。进一步地，在一可能实现方式中，该步骤S302包括：

步骤S3021，获取所述第一身份识别结果对应的第一权重以及所述第二身份识别结果对应的第二权重；

步骤S3022，基于所述第一身份识别结果、所述第一权重、所述第二身份识别结果以及所述第二权重，确定所述身份置信率。

获取到第一身份识别结果以及第二身份识别结果之后，车辆获取第一身份识别结果对应的第一权重以及所述第二身份识别结果对应的第二权重，其中，该第一权重以及第二权重可进行合理设置。

获取到第一权重以及第二权重之后，车辆基于第一身份识别结果、第一权重、第二身份识别结果以及第二权重计算身份置信率，具体地，该身份置信率＝第一身份识别结果*第一权重+第二身份识别结果*第二权重，进而可根据第一权重以及第二权重准确得到身份置信率，进一步地通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

通过基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果；接着基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率，可以根据语音信息以及视频信息进行身份识别准确得到身份置信率，进一步地通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

基于第一实施例，提出本申请车辆控制方法的第四实施例，其中，步骤S104包括：

步骤S401，对所述语音信息进行语音识别，以获得所述控制指令；

步骤S402，确定所述身份置信率对应的目标安全等级；

步骤S403，基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆。

获取到用户的身份置信率之后，对该语音信息进行语音识别，以获得语音信息对应的控制指令，具体可采用现有的语音识别算法进行语音识别。

接着，确定身份置信率对应的目标安全等级，目标安全等级为该身份置信率所属的置信率范围所对应的安全等级，具体地，在一可能实现方式中，该步骤S402包括：

步骤a，确定所述身份置信率所属的预设置信率范围，并将所述预设置信率范围对应的安全等级作为所述目标安全等级。

获取到用户的身份置信率之后，车辆获取各个预设的置信率范围，并在各个预设的置信率范围中确定该身份置信率所属的预设置信率范围，接着获取该预设置信率范围所对应的安全等级，将该预设置信率范围对应的安全等级作为所述目标安全等级，以通过该身份置信率准确得到目标安全等级，进一步地通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

例如，可设置身份置信率对应三个预设置信率指标，比如T_Low、T_Middle、T_High，T_Low<T<T_Middle的置信率范围为车辆的低安全等级，T_Middle<T<T_High的置信率范围为车辆的中安全等级，T_High<T的置信率范围为车辆的高安全等级，用户可预先设置车辆的各个控制指令所属的安全等级，例如通过车辆的显示屏设置各个控制指令所属的安全等级，或者通过已验证的车主的移动终端设置各个控制指令所属的安全等级，其中，低安全等级时车辆仅可执行该低安全等级对应的控制指令，中安全等级时车辆仅可执行该中安全等级以及低安全等级对应的控制指令，该安全等级时车辆可执行该高安全等级、中安全等级以及低安全等级对应的控制指令。

接着，车辆基于目标安全等级以及控制指令，控制该车辆，具体地，在一可能实现方式中，该步骤S403包括：

步骤S4031，获取所述控制指令对应的安全等级；

步骤S4032，若所述安全等级小于或等于所述目标安全等级，则控制所述车辆执行所述控制指令对应的操作。

其中，可在车辆中预先设置各个控制指令所对应的安全等级，例如设置各个控制指令与安全等级对应的映射关系，获取到目标安全等级之后，车辆获取控制指令对应的安全等级，即根据该映射关系获取该控制指令的安全等级。

获取到控制指令对应的安全等级之后，车辆判断该安全等级是否小于或等于目标安全等级，若小于或等于目标安全等级，则控制车辆执行该控制指令对应的操作，例如，控制指令为打开车辆的车门锁，其安全等级为高安全等级，若目标安全等级为高安全等级，则控制车辆打开车门锁，否则，车辆不执行打开车门锁的操作，此时车辆还可以通过位置信息对应的喇叭输出错误提示信息。

通过对所述语音信息进行语音识别，以获得所述控制指令；接着确定所述身份置信率对应的目标安全等级；而后基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆，可以通过目标安全等级准确控制车辆执行控制指令所对应的操作，进一步地通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

基于第四实施例，提出本申请车辆控制方法的第五实施例，其中，步骤S402包括：

步骤S501，确定所述控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级；

步骤S502，若所述安全等级大于或等于最小安全等级，则确定所述身份置信率对应的目标安全等级。

获取到控制指令对应的安全等级之后，车辆控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级，其中，最小安全等级可以为低安全等级，例如，控制指令为播放音乐、打开空调、打开车灯时，该控制指令的安全等级为最低的安全等级，其对应的安全等级小于低安全等级。

接着，若安全等级大于或等于最小安全等级，则确定身份置信率对应的目标安全等级，以提升通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

进一步地，在一可能实现方式中，该步骤S501之后，该车辆控制方法还包括：

步骤b，若所述安全等级小于所述最小安全等级，则控制所述车辆执行所述控制指令对应的操作。

若安全等级小于所述最小安全等级，则车辆可直接执行控制指令对应的操作，例如，控制指令为播放音乐、打开空调、打开车灯时，该控制指令的安全等级为最低的安全等级，其对应的安全等级小于低安全等级，则车辆可以直接播放音乐、打开空调或者打开车灯，以提升用户通过语音信息进行车辆控制的便捷性，进一步提升用户体验。

通过确定所述控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级；接着若所述安全等级大于或等于最小安全等级，则确定所述身份置信率对应的目标安全等级，进一步通过身份置信率提升语音控制车辆的安全性。

此外，本申请还提出一种车辆，参照图4，该车辆包括：

第一确定模块10，用于在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；

获取模块20，用于基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；

第二确定模块30，用于基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；

控制模块40，用于基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆。

上述各程序单元所执行的方法可参照本申请车辆控制方法各个实施例，此处不再赘述。

此外，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆设有多个外置麦克风以及多个摄像头，包括：

在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；

基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；

基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；

基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆，其中，对所述语音信息进行语音识别，以获得所述控制指令，确定所述身份置信率对应的目标安全等级，基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆；

其中，所述基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率的步骤包括：

基于所述位置信息对应的摄像头获取用户的视频信息；

基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果；

基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果的步骤包括：

将所述语音信息与所述车辆的车主对应的预设语音信息进行对比识别，以获得第一身份识别结果；

将所述视频信息与所述车主对应的预设图像信息进行对比识别，以获得第二身份识别结果。

3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率的步骤包括：

获取所述第一身份识别结果对应的第一权重以及所述第二身份识别结果对应的第二权重；

基于所述第一身份识别结果、所述第一权重、所述第二身份识别结果以及所述第二权重，确定所述身份置信率。

4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述身份置信率对应的目标安全等级的步骤包括：

确定所述身份置信率所属的预设置信率范围，并将所述预设置信率范围对应的安全等级作为所述目标安全等级。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆的步骤包括：

获取所述控制指令对应的安全等级；

若所述安全等级小于或等于所述目标安全等级，则控制所述车辆执行所述控制指令对应的操作。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述身份置信率对应的目标安全等级的步骤包括：

确定所述控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级；

若所述安全等级大于或等于最小安全等级，则确定所述身份置信率对应的目标安全等级。

7.如权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述控制指令对应的安全等级是否小于最小安全等级的步骤之后，还包括：

若所述安全等级小于所述最小安全等级，则控制所述车辆执行所述控制指令对应的操作。

8.如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在通过所述外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息的步骤之前，还包括：

在检测到车辆的钥匙终端时，启动所述车辆的外置麦克风和摄像头。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆设有多个外置麦克风以及多个摄像头，所述车辆包括：

第一确定模块，用于在通过外置麦克风接收到所述车辆对应的语音唤醒信息时，基于所述语音唤醒信息确定用户的位置信息；

获取模块，用于基于所述位置信息对应的外置麦克风获取用户的语音信息；

第二确定模块，用于基于所述语音信息，确定所述用户对应的身份置信率；

控制模块，用于基于所述身份置信率以及所述语音信息对应的控制指令，控制所述车辆，其中，对所述语音信息进行语音识别，以获得所述控制指令，确定所述身份置信率对应的目标安全等级，基于所述目标安全等级以及所述控制指令，控制所述车辆；

其中，所述第二确定模块，还用于：

基于所述位置信息对应的摄像头获取用户的视频信息；

基于所述语音信息进行身份识别操作，以获得第一身份识别结果，并基于所述视频信息进行身份识别操作，以获得第二身份识别结果；

基于所述第一身份识别结果以及所述第二身份识别结果，确定所述身份置信率。

10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制方法装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆控制方法的步骤。