JP7211856B2 - エージェント装置、エージェントシステム、サーバ装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、エージェント装置、エージェントシステム、サーバ装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の利用者と対話を行いながら、利用者の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－３３５２３１号公報

近年では、エージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているが、車両ごとに搭載されたエージェント機能におけるサービスの提供について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、エージェン機能のサービスの提供について利用者の満足度が低い場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者の満足度を向上させることができるエージェント装置、エージェントシステム、サーバ装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るエージェント装置、エージェントシステム、サーバ装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、第１車両の利用者の発話を取得する取得部と、前記取得部により取得された第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部と、を備え、前記第１エージェント機能部は、前記第１車両で利用できる、少なくとも前記第１エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第２車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を提供するエージェント装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記第１エージェント機能部は、前記第２車両に含まれ、前記第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、差異に関する情報を提供するものである。

（３）：上記（２）の態様において、前記第１エージェント機能部は、前記第２エージェント機能部で提供可能であるが、前記第１エージェント機能部で提供できないサービスに関する情報を前記差異に関する情報として提供するものである。

（４）：上記（２）または（３）の態様において、前記第１エージェント機能部は、前記第１エージェント機能部で提供可能であるが、前記第２エージェント機能部で提供できないサービスに関する情報を前記差異に関する情報として提供するものである。

（５）：上記（１）の態様において、前記第１エージェント機能部は、第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部が前記利用者に提供したことがあるサービスと、前記第１エージェント機能部が前記利用者に提供可能なサービスとに差異がある場合、前記差異に関する情報を提供するものである。

（６）：上記（３）または（５）の態様において、前記第１エージェント機能部は、自身が提供できないサービスのリクエストを取得した場合に、前記差異に関する情報を提供するものである。

（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、前記利用者が乗車した第１車両に関する第１車両情報と、前記利用者が前記第１車両を利用する前に利用した前記第２車両に関する第２車両情報とに基づいて、前記差異が存在するか否かを判定する判定部と、更に備え、前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を提供するものである。

（８）：上記（１）から（７）のいずれかの態様において、前記第１エージェント機能部は、前記利用者の発話によって、前記第２車両の特定機能が実行されることで提供されるサービスと同様のサービスの提供がリクエストされ、前記第１車両において前記リクエストに応えることができない場合、前記差異に関する情報を提供するものである。

（９）：上記（８）の態様において、前記第１車両の特定機能が実行されることで提供されるサービスを含む第１車両情報と、前記利用者の発話に応じて前記第２車両の特定機能が実行されたことで提供されたサービスを含む第２車両情報と、に基づいて、前記第１車両の特定機能と前記第２車両の特定機能との差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を提供するものである。

（１０）：上記（１）から（９）のいずれかの態様において、前記第１エージェント機能部は、前記第１車両で利用される地図の情報鮮度が、前記第２車両で利用される地図の情報鮮度よりも低い場合、前記差異に関する情報を提供するものである。

（１１）：上記（１０）の態様において、前記第１車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第１車両情報と、前記第２車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第２車両情報とに基づいて、地図の情報鮮度に差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を提供するものである。

（１２）：上記（１）から（１１）のいずれかの態様において、前記第１エージェント機能部は、前記第１車両で利用できる、前記取得部により取得された前記第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、前記第２車両で利用できる、前記取得部により取得された前記第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、が異なる場合、前記差異に関する情報を提供する、
請求項１から１１のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。

（１３）：上記（１２）の態様において、前記第１車両で利用できる前記エージェント機能部の種別を含む第１車両情報と、前記第２車両で利用できる前記エージェント機能部の種別とを含む第２車両情報とに基づいて、前記種別の差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を提供するものである。

（１４）：上記（１）から（１３）のいずれかの態様において、前記第１エージェント機能部は、自身が受け持つタスクと、前記第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部が受け持つタスクとが異なる場合、前記受け持つタスクの差異に関する情報を提供するものである。

（１５）：上記（１４）の態様において、前記第１車両において前記第１エージェント機能部が受け持つタスクを含む第１車両情報と、前記第２エージェント機能部が受け持つタスクを含む第１車両情報とに基づいて、前記受け持つタスクの差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記受け持つタスクの差異に関する情報を提供するものである。

（１６）：上記（１）から（１５）のいずれかの態様において、前記第１エージェント機能部は、前記第１車両の特定タスクを受け持ち、前記取得部により取得された前記第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、前記第２車両の前記特定タスクを受け持ち、前記取得部により取得された前記第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、が異なる場合、前記種別の差異に関する情報を提供するものである。

（１７）：上記（１６）の態様において、前記第１車両の特定タスクを受け持つ前記エージェント機能部の種別を含む第１車両情報と、前記第２車両の前記特定タスクを受け持つ前記エージェント機能部の種別を含む第２車両情報とに基づいて、前記種別の差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を提供するものである。

（１８）：この発明の他の一態様に係るエージェント装置は、第１車両の利用者の発話を取得する取得部と、前記取得部により取得された第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部と、を備え、前記第１エージェント機能部は、第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を提供するエージェント装置である。

（１９）：この発明の他の一態様に係るエージェント装置は、第１車両の利用者の発話を取得する取得部と、前記取得部により取得された第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部と、を備え、前記第１エージェント機能部は、第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部が前記利用者に提供したことがあるサービスと、前記第１エージェント機能部が前記利用者に提供可能なサービスとに差異がある場合、前記差異に関する情報を提供するエージェント装置である。

（２０）：上記（１）から（１９）のいずれかの態様において、エージェント装置は、車両に搭載されるものである。

（２１）：この発明の一態様に係るエージェントシステムは、上記（１）から（６）のうちいずれかの態様のエージェント装置と、前記エージェント装置により送信された情報に応じて、前記利用者が乗車した第１車両に関する第１車両情報と、前記利用者が前記第１車両を利用する前に利用した前記第２車両に関する第２車両情報とに基づいて、前記差異が存在するか否かを判定する判定部、および前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信する送信制御部を含む、サーバ装置と、を備え、前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を提供するエージェントシステムである。

（２２）：上記（２１）の態様において、前記判定部は、前記第１車両の特定機能が実行されることで提供されるサービスを含む第１車両情報と、前記利用者の発話に応じて前記第２車両の特定機能が実行されたことで提供されたサービスを含む第２車両情報とに基づいて、前記第１車両の特定機能と前記第２車両の特定機能との差異が存在するか否かを判定し、前記送信制御部は、前記判定部により前記特定機能に差異が存在すると判定された場合、前記特定機能の差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を提供するものである。

（２３）：上記（２１）または（２２）の態様において、前記判定部は、前記第１車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第１車両情報と、前記第２車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第２車両情報とに基づいて、地図の情報鮮度に差異が存在するか否かを判定し、前記送信制御部は、前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記地図の情報鮮度の差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を提供するものである。

（２４）：上記（２１）から（２３）のいずれかの態様において、前記判定部は、前記第１車両で利用できる、前記取得部により取得された第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別を含む第１車両情報と、前記第２車両で利用できる、前記取得部により取得された第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別を含む第２車両情報とに基づいて、前記差異が存在するか否かを判定し、前記送信制御部は、前記判定部により種別に差異が存在すると判定された場合、前記差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を提供するものである。

（２５）：上記（２１）から（２４）のいずれかの態様において、前記判定部は、前記第１車両において前記第１エージェント機能部が受け持つタスクを含む第１車両情報と、前記第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部が受け持つタスクを含む第１車両情報とに基づいて、受け持つタスクに関する差異が存在するか否かを判定し、前記送信制御部は、前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記タスクの差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記受け持つタスクの差異に関する情報を提供するものである。

（２６）：上記（２１）から（２５）のいずれかの態様において、前記判定部は、前記第１車両の特定タスクを受け持つ、前記取得部により取得された前記第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、前記第２車両の前記特定タスクを受け持つ、前記取得部により取得された前記第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、に基づいて、前記種別の差異が存在するか否かを判定し、前記送信制御部は、前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記種別の差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記種別の差異に関する情報を提供するものである。

（２７）：この発明の一態様に係るサーバ装置は、第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部により送信された情報に応じて前記第１エージェント機能部が提供するサービスに関する情報、および第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第２エージェント機能部により送信された情報に応じて前記第２エージェント機能部が提供するサービスに関する情報を生成する第１提供部と、前記利用者が利用する前記第１車両に関する第１車両情報と、前記第１車両を利用する前に前記利用者が利用した前記第２車両に関する第２車両情報とに基づいて、前記第１エージェント機能部と前記第２エージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第１車両に提供する第２提供部とを備えるサーバ装置である。

（２８）：この発明の一態様に係るエージェント装置の制御方法は、コンピュータが、第１車両の利用者の発話を取得し、前記取得した第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部が、前記第１車両で利用できる、少なくとも前記第１エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第２車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を提供するものである。

（２９）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１車両の利用者の発話を取得させ、前記取得した第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部が、前記第１車両で利用できる、少なくとも前記第１エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第２車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を提供させるものである。

（１）～（２６）、（２８）、（２９）によれば、第１エージェント機能部が、第１車両と第２車両との間で提供可能なサービスに差異がある場合、差異に関する情報を提供することにより、利用者の満足度が向上する。

（２７）によれば、サーバ装置は、第１車両と第２車両との間で提供可能なサービスに差異がある場合、差異に関する情報を提供することを支援することができるため、利用者の満足度が向上に貢献することができる。

エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。 第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。 スピーカユニット３０の配置例を示す図である。 音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。 エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。 エージェントサーバ２００に提供される応答情報の概要について説明するための図である。 情報処理サーバ３００の機能構成の一例を示す図である。 特定処理の概要について説明するための図である。 第２車両Ｍ２とエージェントサーバ２００とにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。 履歴情報２６０の内容の一例を示す図である。 汎用通信装置７０と情報処理サーバ３００とにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 予約管理情報３２２の一例を示す図である。 第１車両Ｍ１において差異に関する情報が出力される処理の流れを示すフローチャートである。 車両情報２６２の内容の一例を示す図である。 エージェントサーバ２００に提供される応答情報の概要（その１）について説明するための図である。 差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その１）である。 差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その２）である。 差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その３）である。 差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その４）である。 差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その５）である。 第２実施形態に係るエージェント装置１００Ａの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 第２実施形態の第２車両Ｍ２において差異に関する情報が出力される処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェントシステム、サーバ装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞

エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、第１車両Ｍ１、または第２車両Ｍ２）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。第１車両Ｍ１と第２車両Ｍ２とを区別しない場合は、車両Ｍと称する場合がある。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの利用者と対話をしながら、利用者の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントはそれぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。

エージェント機能は、例えば、利用者の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、汎用通信装置７０と、エージェント装置１００－１、１００－２と、複数のエージェントサーバ２００－１、２００－２、２００－３、…と、情報処理サーバ３００とを備える。エージェント装置１００－１と、１００－２とを区別しない場合は、単にエージェント装置１００と称する場合がある。エージェントサーバ２００の符号の末尾のハイフン以下の数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。

エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ５００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ５００からウェブページを取得することができる。

エージェント装置１００は、車両Ｍの利用者と対話を行い、利用者からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で利用者に提示する。

［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、利用者認識装置８０と、ＩＣカードリーダ９０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、利用者によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。

利用者認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置などを含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの利用者の有無、顔向きなどを認識する。

例えば、利用者認識装置８０は、車室内カメラによって撮像された特定画像を用いて、利用者を識別する。例えば、利用者認識装置８０は、特定画像から利用者の特徴量を抽出し、抽出した特徴量の分布と、参照情報に記憶された特徴量の分布とを比較して、抽出した特徴量の分布に合致する特徴量の分布を参照情報から取得する。そして、利用者認識装置８０は、参照情報において、取得した特徴量の分布に対応付けられた識別情報を取得することで利用者を識別する。

特徴量とは、例えば、特定画像から抽出された輝度値や輝度勾配に基づく情報である。
参照情報は、例えば、不図示の記憶装置に記憶されている。参照情報は、特徴量の分布と識別情報とが互いに対応付けられた情報である。なお、利用者は、表示・操作装置２０またはスピーカユニット３０に対して所定の動作を行うことによって、利用者認識装置８０に利用者を識別させてもよい。所定の動作とは、例えば、利用者の識別情報を入力する動作や、所定の音声を入力する動作等である。

ＩＣカードリーダ９０は、通信部や情報処理部等を備える。利用者によりＩＣカードが所定の提示面に翳されると、通信部がＩＣカードと通信する。情報処理部は、通信部が取得した情報からＩＣカードの記憶部に記憶されたＩＣカード識別情報を取得し、取得した情報を管理部１１０に提供する。

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイ２２の下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、利用者によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。

図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ～３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。

係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は右側後部座席ＢＳ１付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は左側後部座席ＢＳ２付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。

［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、識別部１１５と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８とを備える。いずれのエージェント機能部であるかを区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいし、任意に改変することができる。

エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。

管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。

エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model)に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。

次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０を起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。

エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両Ｍの利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものであってよい。例えば、エージェント機能部１５０－１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０－１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－１と通信する。エージェント機能部１５０－２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－２と通信する。エージェント機能部１５０－３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００－３と通信する。

ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０－３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０－３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。以下、エージェント機能部１５０－１とエージェントサーバ２００－１が協働して出現させるエージェントをエージェント１、エージェント機能部１５０－２とエージェントサーバ２００－２が協働して出現させるエージェントをエージェント２、エージェント機能部１５０－３とエージェントサーバ２００－３が協働して出現させるエージェントをエージェント３と称する場合がある。

識別部１１５は、ＩＣカードリーダ９０により取得された情報と、情報処理サーバ３００により送信された情報とに基づいて、利用者の車両Ｍの利用を許可するか否かを判定する。

表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０による指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で利用者とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、利用者に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（利用者）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、観者によって、立体的に感じられ、三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識される画像である。エージェント画像は、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識され本体（胴体や手足）の画像を含むものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。

音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０による指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると利用者が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２～３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、利用者の左右の耳に伝達される音の大きさが調節されることにより、利用者が感じる音源の空間的な位置が定められることである。

図５は、音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。図５では、説明を簡略化するために、上述したスピーカ３０Ｂ、３０Ｄ、および３０Ｇを用いる例を示しているが、スピーカユニット３０に含まれる任意のスピーカが使用されてよい。音声制御部１１８は、各スピーカに接続されたアンプ（ＡＭＰ）３２およびミキサー３４を制御して音像を定位させる。例えば、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像を定位させる場合、音声制御部１１８は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の８０％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の１５％の出力を行わせる。この結果、利用者Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ１に音像が定位しているように感じることになる。

また、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像を定位させる場合、音声制御部１１８は、アンプ３２およびミキサー３４を制御することにより、スピーカ３０Ｂに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｄに最大強度の４５％の出力を行わせ、スピーカ３０Ｇに最大強度の４５％の出力を行わせる。この結果、利用者Ｐの位置からは、図５に示す空間位置ＭＰ２に音像が定位しているように感じることになる。このように、車室内に設けられる複数のスピーカとそれぞれのスピーカから出力される音の大きさを調整することで、音像が定位される位置を変化させることができる。なお、より詳細には、音像の定位する位置は、音源が元々保有している音特性や、車室内環境の情報、頭部伝達関数（HRTF；Head-related transfer function）に基づいて定まるため、音声制御部１１８は、予め官能試験などで得られた最適な出力配分でスピーカユニット３０を制御することで、音像を所定の位置に定位させる。

［エージェントサーバ］
図６は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。

エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８と、情報管理部２３０と、判定部２３２とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８、履歴情報２６０、車両情報２６２などのデータやプログラムが格納される。履歴情報２６０および車両情報２６２の詳細は後述する。

エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０－１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。

エージェント装置１００は、音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成したりしてもよい。

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの利用者に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、利用者ごとに保存されている利用者の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、利用者を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、利用者の初期登録時に所定の単語や文章等を利用者に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ５００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの利用者に伝わるように、応答文を生成し、生成した応答文をエージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、利用者がパーソナルプロファイルに登録された利用者であることが特定されている場合に、利用者の名前を呼んだり、利用者の話し方に似せた話し方にした応答文を生成したりしてもよい。なお、対話管理部２２４が、利用者に音楽を提供すると決定した場合、応答文生成部２２８の処理は省略され、ネットワーク検索部２２６の検索結果に基づいて得られた楽曲の情報がエージェント機能部１５０に提供される。以下、応答文と、楽曲などの利用者に提供される情報とを区別しない場合は、「応答情報」と称する場合がある。

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの利用者に応答するエージェント機能が実現される。

情報管理部２３０は、エージェント装置１００が取得した情報や、自装置がエージェント装置１００に提供した情報を管理する。また、情報管理部２３０は、車両Ｍにより送信された情報を管理したり、車両Ｍに送信した情報を管理したりする。情報管理部２３０は、例えば、判定部２３２の判定結果をエージェント装置１００に送信する。

判定部２３２は、エージェント装置１００により送信された情報に応じて、利用者が乗車した第１車両Ｍ１に関する第１車両情報と、利用者が第１車両Ｍ１を利用する前に利用した第２車両Ｍ２に関する第２車両情報とに基づいて、第１車両Ｍ１のエージェント機能部１５０と第２車両Ｍ２のエージェント機能部１５０との間で提供可能なサービスに差異が存在するか否かを判定する。この処理の詳細については後述する。

［エージェントサーバの処理］
図７は、エージェントサーバ２００に提供される応答情報の概要について説明するための図である。エージェントサーバ２００－１、２００－２、および２００－３のそれぞれが有する基本的な機能構成と処理内容とは同等であるが、それぞれが有する情報や、機能部が処理に用いるアルゴリズム等は異なる場合がある。このため、利用者がエージェント装置１００を介してエージェントーバ２００に所定の発話を入力した場合、エージェントサーバ２００がエージェント装置１００に提供する応答情報の内容は、同一の場合もあれば、類似している場合もあれば、異なっている場合もある。

例えば、各エージェントサーバ２００が利用するアルゴリズムが同様であっても、各エージェントサーバ２００の記憶部２５０に記憶された情報が異なる場合、応答情報は異なることがある。また、例えば、各エージェントサーバ２００の記憶部２５０に記憶された情報が同一であっても、エージェントサーバ２００が利用するアルゴリズムが異なる場合、応答情報は異なることがある。

例えば、図７に示すように、利用者が「ＡＡＡまでの経路を教えて」とエージェント機能部１５０－１～１５０－３に問い合わせをした場合、エージェント機能部１５０－１、１５０－２は同じ応答を行い、エージェント機能部１５０―３は、他のエージェント機能部と異なる応答を行うことがある。

上述したように、車両Ｍに搭載されたエージェント機能部１５０の種別や特性によって提供されるサービスが異なることがある。例えば、第１車両Ｍ１と、第２車両Ｍ２とに搭載されるエージェントが異なれば提供されるサービスが異なる。

以下の処理において、一例として、第２車両Ｍ２が自家用車であり、第１車両Ｍ１がカーシェアリングサービスにおいて利用される車両Ｍであるものとして説明する。なお、第１車両Ｍ１は、例えば、レンタカーや、利用者以外が所有する車両Ｍであってもよい。

［情報管理装置の処理］
図８は、情報処理サーバ３００の機能構成の一例を示す図である。情報処理サーバ３００は、例えば、通信部３０２と、予約管理部３０４と、記憶部３２０とを備える。通信部３０２は、汎用通信装置７０や、車両Ｍ、エージェントサーバ２００等と通信する通信インタフェースである。予約管理部３０４は、汎用通信装置７０により送信された情報に基づいて、車両Ｍの利用に関する予約を行う。記憶部３２０には、例えば、予約管理情報３２２が記憶されている。予約管理情報３２２の詳細については後述する。

［特定処理の概要］
図９は、特定処理の概要について説明するための図である。（１）第２車両Ｍ２が、第２車両Ｍ２を利用する利用者Ｕ１の識別情報をエージェントサーバ２００に送信する。（２）第２車両Ｍ２を利用した後、利用者Ｕ１が、利用者Ｕ１の識別情報を用いてカーシェアリングサービスの予約を行う（第１車両Ｍ１の利用予約を行う）。これにより、情報処理サーバ３００が第１車両Ｍ１の予約を行う。（３）情報処理サーバ３００が、利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１を利用する利用時間および利用者Ｕ１の識別情報を、第１車両Ｍ１を送信する。

（４）次に、利用者Ｕ１が、予め提供されたＩＣカードを第１車両Ｍ１のＩＣカードリーダ９０に翳すと、第１車両Ｍ１が利用者Ｕ１の認証を行って、利用者Ｕ１の利用を許可する。（５）次に、第１車両Ｍ１が、認証に用いられたＩＣ識別情報を情報処理サーバ３００に送信する。（６）次に、情報処理サーバ３００が、ＩＣ識別情報に対応する利用者の識別情報をエージェントサーバ２００に送信する。（７）次に、エージェントサーバ２００が、記憶部２５０に記憶された情報を参照して、第１車両Ｍ１と第２車両Ｍ２との差異に関する情報を第１車両Ｍ１に送信する。第１車両Ｍ１のエージェントは、エージェントサーバ２００により送信された情報に基づいて、差異に関する情報を利用者Ｕ１に提供する。以下、各処理について具体的に説明する。

［第２車両とエージェントサーバとによる実行される処理］
図１０は、第２車両Ｍ２とエージェントサーバ２００とにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。以下、例えば、エージェントサーバ２００―１と、第２車両Ｍ２のエージェント機能部１５０－１とにより実行される処理である。第２車両Ｍ２に搭載された構成については、符号の後に（Ｍ２）を付し、第１車両Ｍ１に搭載された構成については、符号の後に（Ｍ１）を付す。

まず、エージェント装置１００（Ｍ２）が起動したか否かを判定する（ステップＳ１００）。第２車両Ｍ２のエージェント装置１００（Ｍ２）が起動すると、エージェント装置１００（Ｍ２）が、第２車両Ｍ２に乗車している利用者Ｕ１の識別情報を取得する（ステップＳ１０２）。識別情報は、利用者認識装置８０により取得された情報である。次に、エージェント装置１００（Ｍ２）は、エージェントサーバ２００に、ステップＳ１０２で取得した利用者Ｕ１の識別情報および第２車両Ｍ２の識別情報をエージェントサーバ２００に送信する（ステップＳ１０４）。

エージェントサーバ２００は、ステップＳ１０４で送信された情報を取得し、取得した情報を記憶部２５０に記憶させる（ステップＳ２００）。

次に、エージェント装置１００（Ｍ２）は、利用者Ｕ１の発話を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。利用者Ｕ１の発話を取得した場合、エージェント装置１００のエージェント機能部１５０－１（Ｍ２）が利用者Ｕ１の発話の内容をエージェントサーバ２００に送信する（ステップＳ１０８）。

エージェントサーバ２００は、ステップＳ１０８で送信された発話の内容を取得し、発話の内容に応じた応答情報を生成し、生成した応答情報をエージェント機能部１５０－１（Ｍ２）に送信する（ステップＳ２０２）。そして、エージェント機能部１５０－１は、応答情報を利用者Ｕ１に提供する（ステップＳ１１０）。次に、エージェントサーバ２００は、ステップＳ１０８で送信された発話の内容、発話の内容に応じて生成した応答情報、ステップＳ１０４で送信された利用者Ｕ１の識別情報、およびステップＳ１０４で送信された車両の識別情報を対応付けて記憶部２５０に記憶させる（ステップＳ２０４）。この情報は履歴情報２６０である。

図１１は、履歴情報２６０の内容の一例を示す図である。履歴情報２６０は、車両の識別情報に対して、利用者の識別情報、利用者がエージェントサーバ２００に提供した情報、またはエージェントが利用者に提供した情報が対応付けられた情報である。また、履歴情報２６０は、利用者の識別情報、発話の内容、および発話を取得した日時が互いに対応付けられた情報、または利用者の識別情報、応答情報の内容、および応答情報を出力した日時が互いに対応付けられた情報である。

このように、履歴情報２６０が生成されることにより、第２車両Ｍ２とは異なる第１車両Ｍ１に、第２車両Ｍ２を乗車した日とは異なる日に利用者Ｕ１が乗車した場合であっても、過去の情報が加味された応答情報が利用者Ｕ１に提供される。また、後述するように、第２車両Ｍ２とは異なる第１車両Ｍ１に、利用者Ｕ１が乗車した際に、過去の情報が加味された応答情報が利用者Ｕ１に提供される（図１６参照）。

なお、エージェントサーバ２００は、他のエージェントサーバ２００に記憶された履歴情報２６０を参照してもよい。例えば、エージェントサーバ２００－１は、エージェントサーバ２００－２の記憶部２５０－２に記憶された履歴情報２６０－２をエージェントサーバ２００―２から取得し、取得した履歴情報２６０－２を参照して、利用者にサービスを提供してもよい。

また、エージェント１が起動した場合に、自動で他のエージェントが起動してもよい。この場合、利用者によって直近に利用されたエージェントに対応するエージェントサーバ２００に記憶された履歴情報２６０が、所定のエージェントサーバ２００に参照され、そのエージェントサーバ２００が、利用者にサービスを提供してもよい。

［第１車両の予約処理］
図１２は、汎用通信装置７０と情報処理サーバ３００とにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、汎用通信装置７０が、利用者Ｕ１の操作に基づいて入力された予約情報を情報処理サーバ３００に送信する（ステップＳ３００）。予約情報は、例えば、第１車両Ｍ１を利用する時間帯や利用者Ｕ１の識別情報、利用者Ｕ１が利用する第２車両Ｍ２の識別情報等である。

情報処理サーバ３００は、ステップＳ３００で送信された予約情報を取得し、取得した予約情報に基づいて予約管理情報３２２を生成する（ステップＳ４００）。情報処理サーバ３００の記憶装置には利用者Ｕ１の識別情報およびＩＣ識別情報が対応付けられた情報が記憶されている。情報処理サーバ３００は、この情報を参照して予約管理情報３２２を生成する。

図１３は、予約管理情報３２２の一例を示す図である。予約管理情報３２２は、第１車両Ｍ１の識別情報、利用時間、予約者（利用者Ｕ１）の識別情報、およびＩＣカードの識別情報が互いに対応付けられた情報である。ＩＣ（Integrated Circuit）カードの識別情報とは、カーシェアリングサービスを利用する利用者がカーシェアリングサービスの車両Ｍを用いる際に認証に使用するＩＣカードである。

次に、情報処理サーバ３００は、予約が確定したことを示す情報を汎用通信装置７０に送信する（ステップＳ４０２）。次に、汎用通信装置７０は、予約が確定したことを示す情報を受信し、受信した情報を汎用通信装置７０の表示部に表示させる（ステップＳ３０２）。これにより本フローチャートの１ルーチンの処理は終了する。

このように、予約者である利用者Ｕ１の識別情報とＩＣカードの識別情報が対応付けられた予約管理情報３２２が生成される。また、これにより、利用者Ｕ１は、予約した車両Ｍを利用することができる。

［差異に関する情報の提供（概要１）］
エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、第１車両Ｍ１で利用される、少なくともエージェント機能部１５０（Ｍ１）を含む一以上のエージェント機能部１５０（例えばエージェント機能部１５０－１～１５０－３）と、第２車両Ｍ２で利用される一以上のエージェント機能部１５０（例えば１５０－１～１５０－３）との間で提供可能なサービスに差異がある場合、差異に関する情報を提供する。

「差異」とは、利用者に提供可能なサービスの差異である。提供可能なサービスの差異とは、車両Ｍの仕様の差異や、車両Ｍが有する機能の差異、車両Ｍが利用可能な情報の差異などに起因するエージェントが提供するサービスの差異を含む。また、「差異」は、エージェントが受け持つタスクの差異や、車両Ｍが有するエージェントの差異、これらの差異に起因するエージェントが提供するサービスの差異を含んでもよい。差異に関する情報を提供の詳細について、後述する［差異に関する情報の提供（その１）～（その５）］で説明する。

［差異に関する情報の提供（概要２）］
エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、第２車両Ｍ２においてエージェント機能部１５０（Ｍ１）と共通するサービス名で提供されるエージェント機能部１５０（Ｍ２）との間で提供可能なサービスに差異がある場合、差異に関する情報を提供してもよい。例えば、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、エージェントサーバ２００により提供された情報に基づいて、差異に関する情報を提供する。この処理の詳細については、後述する［差異に関する情報の提供（その１）、（その２）、（その４）］で説明する。この場合の「差異」とは、例えば、同一のエージェントが異なる車両で利用される場合に、車両の仕様、性能、車両が利用可能な情報に依存して、同一のエージェントが提供するサービスの差異を含む。

「共通するサービス名」とは、エージェント機能（音声認識アシスタント機能）のサービス名が共通していることや、初期出荷時においてエージェント機能部を起動させるウエイクアップワード（エージェントの名称）が共通していること、エージェント装置１００にサービスを提供する管理者が共通していることである。例えば、共通するサービス名で使用されるとは、応答情報をエージェント機能部１５０に提供するエージェントサーバ２００（またはエージェントサーバ２００の管理者）が共通していることである。例えば、「ＡＡ」というサービス名および名称でエージェントが提供されている場合、呼び名を変える機能によって、名称「ＡＡ」が名称「ＢＢ」に変更された場合であっても、サービス名は「ＡＡ」である。

「差異に関する情報」とは、例えば、エージェント機能部１５０（Ｍ２）が提供可能であるが、エージェント機能部１５０（Ｍ１）で提供できないサービスに関する情報である。例えば、エージェント機能部１５０（Ｍ２）が「サービスＡ」、「サービスＢ」を提供可能であり、エージェント機能部１５０（Ｍ１）が「サービスＡ」を提供できない場合、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、「サービスＡ」を提供できないことを示す応答情報を利用者に提供する。

例えば、第１車両Ｍ１の地図の情報鮮度が、第２車両Ｍ２の地図の情報鮮度よりも低い場合、第２車両Ｍ２では「車線変更のタイミング」を利用者に提供することができるが、第１車両Ｍ１では「車線変更のタイミング」を利用者に提供できない場合がある。第１車両Ｍ１の地図には車線の情報が含まれていないためである。この場合、第１車両Ｍ１では、「車線変更のタイミング」を通知するサービスは提供できないことを示す情報を利用者に提供される。

また、「差異に関する情報」とは、例えば、エージェント機能部１５０（Ｍ１）が提供可能であるが、エージェント機能部１５０（Ｍ２）が提供できないサービスに関する情報であってもよい。例えば、エージェント機能部１５０（Ｍ１）が「サービスＡ」、「サービスＢ」を提供可能であり、エージェント機能部１５０（Ｍ２）が「サービスＡ」を提供できない場合、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、「サービスＡ」を提供できることを示す応答情報を利用者に提供する。

例えば、第１車両Ｍ１には、所定の重低音を出力することが可能なスピーカやアンプが搭載され、第２車両Ｍ２には、上記のスピーカやアンプが搭載されていない場合、第１車両Ｍ１では、「重低音の音楽を楽しむことができる」ことを示す情報が利用者に提供される。

エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、第２車両Ｍ２においてエージェント機能部１５０（Ｍ１）と共通する名称で使用されるエージェント機能部１５０（Ｍ２）が利用者に提供したことがあるサービスと、エージェント機能部１５０（Ｍ１）が上記の利用者に提供可能なサービスとに差異がある場合、差異に関する情報を利用者に提供してもよい。

例えば、エージェント機能部１５０（Ｍ２）が「サービスＡ」、「サービスＢ」を利用者に提供したことがあり、エージェント機能部１５０（Ｍ１）が利用者に「サービスＡ」を提供可能である場合、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、「サービスＢ」を提供できないことを示す応答情報、または「サービスＡ」は提供可能であることを示す情報を利用者に提供する。

エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、自身が提供できないサービスのリクエストを取得した場合に、差異に関する情報を提供してもよい。例えば、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、「サービスＡ」を提供できない場合、「サービスＡ」の提供をリクエストされると、「サービスＡ」を提供できないことを示す応答情報を利用者に提供する。この場合、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、第２車両Ｍ２では利用できるが、第１車両Ｍ１では、「サービスＡ」は利用できないことを示す情報を利用者に提供してもよい。

［差異に関する情報が出力される処理］
図１４は、第１車両Ｍ１において差異に関する情報が出力される処理の流れを示すフローチャートである。本処理では、エージェント１に着目して説明する。まず、情報処理サーバ３００は、予約管理情報３２２を参照して、利用者が予約した第１車両Ｍ１に利用者Ｕ１のＩＣ識別情報、および利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１を利用する時間帯を送信する（ステップＳ５００）。これにより、第１車両Ｍ１は、第１車両Ｍ１が利用される時間帯、およびＩＣ識別情報を記憶装置に記憶する。

次に、第１車両Ｍ１のＩＣカードリーダ９０が、ＩＣカードの情報を取得したか否を判定する（ステップＳ６００）。例えば、利用者Ｕ１により第１車両Ｍ１のＩＣカードリーダ９０にＩＣカードが翳されると、ＩＣカードリーダ９０は、ＩＣカードリーダの識別情報を取得する。

次に、識別部１１５が、ＩＣカードを翳した利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１を利用可能であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。例えば、ステップＳ６００で取得されたＩＣ識別情報と、ステップＳ５００で送信されたＩＣ識別情報とが一致し、且つステップＳ６００でＩＣ識別情報が取得された時刻がステップＳ５００で送信されたＩＣ識別情報に対応付けられた時間帯に含まれる場合、識別部１１５は、利用者Ｕ１は第１車両Ｍ１を利用可能であると判定する。この場合、第１車両Ｍ１は、識別部１１５の指示に基づいてドアロックを解錠状態にする。利用者Ｕ１は、第１車両Ｍ１に乗車して、第１車両Ｍ１内に収納された鍵を用いて第１車両Ｍ１を始動させることができる。

利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１を利用可能であると判定された場合、第１車両Ｍ１は、利用を許可したことを示す情報を情報処理サーバ３００に送信する（ステップＳ６０４）。次に、情報処理サーバ３００は、ステップ６０４で送信された情報を取得すると、予約管理情報３２２において、ステップＳ５００で送信したＩＣ識別情報に対応付けらえた利用者Ｕ１の識別情報をエージェントサーバ２００に送信する（ステップＳ５０２）。

エージェントサーバ２００は、ステップＳ５０２で送信された利用者Ｕ１の識別情報を取得し、履歴情報２６０を参照して、取得した識別情報に対応付けられた利用者Ｕ１が利用した第２車両Ｍ２を認識する（ステップ７００）。なお、本実施形態では、一例として利用者Ｕ１が利用した第２車両Ｍ２を特定するものとして説明するが、これらに代えて（加えて）、利用者Ｕ１の利用とは関係がない利用者Ｕ１に対応付けられた車両Ｍが認識されてもよい。この場合、例えば、エージェントサーバ２００の記憶部２５０には、利用者Ｕ１の識別情報と第２車両Ｍ２の識別情報とが対応付けられた情報が記憶されている。

次に、第１車両Ｍ１が、エージェント１が起動したか否かを判定する（ステップＳ６０６）。エージェント１が起動した場合、第１車両Ｍ１は、エージェント１が起動したことを示す情報、および第１車両Ｍ１の識別情報をエージェントサーバ２００に送信する（ステップＳ６０８）。

次に、エージェントサーバ２００の判定部２３２は、車両情報２６２を参照して、第１車両Ｍ１と第２車両Ｍ２との差異に関する情報を出力するか否かを判定する（ステップＳ７０２）。車両情報２６２は、車両Ｍの識別情報に対して、車両Ｍに関する情報が対応付けられた情報である。車両Ｍに関する情報は、利用者Ｕ１に提供可能なサービスの差異を判定するための情報である。

図１５は、車両情報２６２の内容の一例を示す図である。車両に関する情報には、車両Ｍが利用する地図のバージョンや、自動運転機能の可否、運転支援機能の可否、車両Ｍで利用できるエージェンの種別等の情報である。また、車両情報２６２には、エージェントごとに受け持つタスクが対応付けられている。受け持つタスクに関する説明等については、図２０、図２１で後述する。以下、車両情報２６２に含まれる情報のうち、第１車両Ｍ１に関する情報を「第１車両情報（図中、２６４）」と称し、第２車両Ｍ２に関する情報を「第２車両情報（図中、２６６）」と称する場合がある。例えば、エージェントサーバ２００は、車両情報２６２において第１車両Ｍ１の所定の項目と第２車両Ｍ２の所定の項目とを比較して、これらの項目の内容に差異が存在するか否かを判定する。例えば、図１５の例では、自動運転機能に関する項目において差異が存在する。

差異に関する情報を出力すると判定した場合、エージェントサーバ２００は、差異に関する情報を第１車両Ｍ１に送信する（ステップＳ７０４）。第１車両Ｍ１のエージェント機能部１５０は、ステップＳ７０４で送信された情報に基づいて、差異に関する情報を出力した後（ステップＳ６１０）、［発話に対して応答情報を提供する処理］を実行する。差異に関する情報を出力しないと判定した場合、ステップＳ６１０の処理をスキップして、［発話に対して応答情報を提供する処理］を実行する（図１６参照）。

これにより、第１車両Ｍ１と第２車両Ｍ２とにおいて提供可能なサービスの差異が存在する場合、差異に関する情報が利用者に出力される。この結果、利用者は、提供可能なサービスの差異を認識することができ、提供されないサービスの提供をリクエストしたり、提供されないサービスの提供を期待したりすることが抑制されたりする。この結果、利用者の満足度が向上する。

なお、エージェントサーバ２００が、利用者Ｕ１の識別情報の識別情報を取得する手法については上記の実施形態の例に限定されない。例えば、第１車両Ｍ１と利用者Ｕ１が保持する汎用通信装置７０とが通信することにより、第１車両Ｍ１が利用者Ｕ１の識別情報の識別情報を取得し、取得した識別情報をエージェントサーバ２００に送信してもよい。

［発話に対して応答情報を提供する処理］
図１６は、エージェントサーバ２００（２００－１）に提供される応答情報の概要（その１）について説明するための図である。エージェントサーバ２００は、記憶部２５０に記憶させた履歴情報２６０を参照して、エージェント機能部１５０により送信された情報に対して応答情報を生成し、生成した応答情報をエージェント機能部１５０に提供する。

例えば、時刻Ｔで、第２車両Ｍ２の利用者Ｕ１が「ＡＡＡまでの経路を教えて」と発話し、第２車両Ｍ２に搭載されたエージェント機能部１５０（Ｍ２）がエージェントサーバ２００の応答情報に基づいて「〇〇道路をまっすぐだよ」と応答したものとする。

時刻Ｔ＋１で、第１車両Ｍ１の利用者Ｕ１が「この前言ったお店までの経路教えて」と発話すると、エージェントサーバ２００は、時刻Ｔの発話および応答情報を参照して、応答情報を生成する。そして、第１車両Ｍ１に搭載されたエージェント機能部１５０（Ｍ１）は、例えば、エージェントサーバ２００の応答情報である「ＡＡＡだよね。〇〇道路をまっすぐだよ」を利用者Ｕ１に提供する。第２車両Ｍ２の利用者Ｕ１は、第１車両Ｍ１の利用者Ｕ１と同じ利用者である。

上述したように、第１車両Ｍ１と、第２車両Ｍ２とにサービス名が共通する（同一種別）のエージェントが搭載されている場合、エージェントサーバ２００は、共通の履歴情報２６０を参照して、応答情報を提供するため、異なる車両において過去の情報が参照された応答情報が利用者に提供される。この結果、利用者の満足度が向上する。

［差異に関する情報の提供（その１）］
エージェント機能部１５０（Ｍ）は、利用者の発話によって、第２車両Ｍ２の特定機能が実行されることで提供されるサービスと同様のサービスの提供がリクエストされ、第１車両Ｍ１においてリクエストに応えることができない場合、差異に関する情報を提供する。

「特定機能」とは、車両Ｍが実行可能な機能である。特定機能は、例えば、車両Ｍに搭載された空調装置に関する機能や、エンターテインメントを利用者に提供する機能（映画やテレビ放送、音楽の提供）、目的地までの経路の案内機能、車両Ｍの挙動に関する機能等である。車両Ｍの挙動に関する機能とは、自動運転機能や、追従走行機能、自動駐車機能、自動レーンキープ機能などである。エージェントサーバ２００は、各車両が実行可能な特定機能に関する情報を保持している。

図１７は、差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その１）である。例えば、第２車両Ｍ２では自動運転機能が実行可能であり、第１車両Ｍ１では自動運転機能が実行不可能であるものとする。この場合、エージェントサーバ２００は、過去に第２車両Ｍ２に乗車した利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１に乗車した際に、自動運転機能が実行不可能であることを示す情報をエージェント機能部１５０（Ｍ１）に提供する。そして、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、自動運転機能が実行不可能であることを示す情報を利用者Ｕ１に提供する。例えば、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、「この車にはオートレーンチェンジ機能は付いてないからね」などの情報を利用者Ｕ１に提供する。

このように、利用者Ｕ１は、第２車両Ｍ２で実行可能であったが、第１車両Ｍ１で実行不可能であることを容易に認識することができるため、利用者Ｕ１の利便性が向上する。ひいては利用者の満足度が向上する。

［差異に関する情報の提供（その２）］
エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、第１車両Ｍ１で利用される地図の情報鮮度が、第２車両Ｍ２で利用される地図の情報鮮度よりも低い場合、鮮度の差異に関する情報を利用者Ｕ１に提供する。

「地図の情報鮮度」とは、例えば、地図に含まれる情報の鮮度である。例えば鮮度が高いほど、現在に近い過去の情報が地図に含まれている。例えば、地図は、更新されバージョンアップするが、このバージョンが高いほど情報鮮度が高い。例えば、地図の情報鮮度が低い場合、地図の情報鮮度が高い場合によりも提供する情報が正確でなかったり、精度が低かったりする。また、情報鮮度が低い場合、自動運転などの特定機能の実行が制限されたり、実行が不可能になったりする場合がある。また、地図の情報鮮度が低い場合、地図の情報鮮度が高い場合によりも、ナビゲーション装置４０を利用した経路案内において利用者に提供する情報が、詳細でなかったり、利用者の満足度が低い情報であったりすることがある。エージェントサーバ２００は、各車両が搭載している、または利用する地図の情報鮮度に関する情報を保持している。また、エージェントサーバ２００は、地図の情報鮮度に関する情報を車両が取得してもよい。

図１８は、差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その２）である。例えば、第１車両Ｍ１で利用される地図は、第２車両Ｍ２で利用される地図よりも情報鮮度が低いものとする。この場合、エージェントサーバ２００は、過去に第２車両Ｍ２に乗車した利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１に乗車した際に、第１車両Ｍ１の地図の情報鮮度が第２車両Ｍ２の地図の情報鮮度よりも低いことを示す情報をエージェント機能部１５０（Ｍ１）に提供する。

そして、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、第１車両Ｍ１の地図の情報鮮度が第２車両Ｍ２の地図の情報鮮度よりも低いことを示す情報を利用者Ｕ１に提供する。第２車両Ｍ２に乗車した際に、利用者Ｕ１が「ＡＡＡまでの経路を教えて」とエージェントに問い合わせ、エージェントが「〇〇をまっすぐだよ」と応答した。第２車両Ｍ２の乗車後に、第１車両Ｍ１に利用者Ｕ１が乗車した際に、例えば、エージェントは、「この前言ったＡＡＡは第１車両Ｍ１の地図のバージョンが古いから更新されていないよい。」と応答する。利用者Ｕ１は、第１車両Ｍ１の地図の情報鮮度が低ため、第１車両Ｍ１により提供される情報は制限された情報であることを認識することができる。

なお、上記例では、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００と連携して応答情報を利用者に提供するものとしたが、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００と連携せずに応答情報を利用者に提供してもよい。この場合、エージェント機能部１５０は、例えば、ナビゲーション装置４０と連携したり、地図情報を参照して応答情報を利用者に提供したりする。

このように、利用者Ｕ１は、第１車両Ｍ１の地図の情報鮮度が低いことを容易に認識することができるため、利用者Ｕ１の利便性が向上する。ひいては利用者の満足度が向上する。

［差異に関する情報の提供（その３）］
エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、第１車両Ｍ１で利用できる、第１車両Ｍ１の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部１５０の種別と、第２車両Ｍ２で利用できる、第２車両Ｍ２の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部１５０（Ｍ２）の種別と、が異なる場合、種別の差異に関する情報を利用者に提供する。

エージェント機能部１５０またはエージェントの種別が異なるとは、例えば、エージェントのサービス名が異なることや、応答情報を提供するエージェントサーバ２００の種別が異なることである。エージェントサーバ２００が異なるとは、エージェントサーバ２００を管理する管理者が異なることであり、物理的にエージェントサーバ２００が異なっていても管理者が同一の場合は、異なるに含まれない。例えば、エージェント１、２、３は、異なる種別のエージェントである。

図１９は、差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その３）である。例えば、第１車両Ｍ１で利用可能なエージェントは、エージェント１、２であり、第２車両Ｍ２で利用可能なエージェントは、エージェント１、２、３であるものとする。この場合、エージェントサーバ２００は、過去に第２車両Ｍ２に乗車した利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１に乗車した際に、エージェント３は存在しないことを示す情報をエージェント機能部１５０（Ｍ１）に提供する。そして、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、エージェント３は存在しないことを示す情報を利用者Ｕ１に提供する。

第２車両Ｍ２の乗車後に、第１車両Ｍ１に利用者Ｕ１が乗車した際に、例えば、エージェント１または２は、「第２車両Ｍ２にエージェント３はいないから、エージェント１、または２が対応するよ。」と応答する。利用者Ｕ１は、例えば第２車両Ｍ２で利用していたエージェント３が存在しないことを認識することができ、エージェント１、２からサービスの提供を受けることを認識することができる。

このように、利用者Ｕ１は、車両Ｍ１で利用可能なエージェントを容易に認識することができるため、利用者Ｕ１の利便性が向上する。ひいては利用者の満足度が向上する。

［差異に関する情報の提供（その４）］
エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、自身が受け持つタスクと、エージェント機能部（Ｍ２）が受け持つタスクとが異なる場合、差異に関する情報を提供する。

受け持つタスクとは、例えば、自身が提供するサービスである。例えば、タスクとは、経路案内や、目的地周辺のＰＯＩ（Point Of Interesting）の情報、音楽の提供、利用者Ｕ１との会話、車両の挙動に関する制御などである。

図２０は、差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その４）である。例えば、第２車両Ｍ２でエージェント１は、タスクＡ、Ｂを受け持っていたが、第１車両Ｍ１ではエージェント１はタスクＢを受け持っているものとする。この場合、エージェントサーバ２００は、過去に第２車両Ｍ２に乗車した利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１に乗車した際に、第２車両Ｍ２と第１車両Ｍ１とで受け持つタスクが異なることを示す情報をエージェント機能部１５０（Ｍ１）に提供する。例えば、エージェントサーバ２００は、第１車両Ｍ１ではタスクＢを受け持っていることを示す情報をエージェント機能部１５０（Ｍ１）に提供する。そして、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、エージェント１がタスクＢを受け持っていることを示す情報を利用者Ｕ１に提供する。

第２車両Ｍ２の乗車後に、第１車両Ｍ１に利用者Ｕ１が乗車した際に、例えば、エージェント１は、「この車両ではタクスＢを受け持つよ」と伝える。例えばエージェント１が受け持っていたタスクが第１車両Ｍ１と第２車両Ｍ２とで異なることを、利用者Ｕ１は容易に認識することができる。

このように、利用者Ｕ１は、過去に乗車した車両と現在乗車している車両とにおいてエージェント１が受け持つタスクが変更されたことを容易に認識することができるため、利用者Ｕ１の利便性が向上する。ひいては利用者の満足度が向上する。

［差異に関する情報の提供（その５）］
エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、第１車両Ｍ１の特定タスクを受け持ち、第１車両Ｍ１の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、第２車両Ｍ２の特定タスクを受け持ち、第２車両Ｍ２の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部１５０（Ｍ２）の種別と、が異なる場合、種別の差異に関する情報を提供する。

図２１は、差異に関する情報が提供される場面の一例を示す図（その５）である。例えば、第２車両Ｍ２でエージェント１がタスクＡを受け持っていたが、第１車両Ｍ１ではエージェント２がタスクＡを受け持っているものとする。この場合、エージェントサーバ２００は、利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１に乗車した際に、タスクＡはエージェント２が受け持っていることを示す情報をエージェント機能部１５０（Ｍ１）に提供する。そして、エージェント機能部１５０（Ｍ１）は、エージェント２がタスクＡを受け持っていることを示す情報を利用者Ｕ１に提供する。

第２車両Ｍ２の乗車後に、利用者Ｕ１が第１車両Ｍ１に乗車した際に、例えば、エージェント２は、「目的地までの案内（タスクＡ）はエージェント１でなくエージェント２が受け持つから、エージェント２が目的地まで案内するよ」と伝える。利用者Ｕ１は、例えば第２車両Ｍ２で利用していたエージェント１でなくエージェント２がタスクＡを受け持つことを認識することができる。なお、この場合、エージェント１がエージェント２を起動させてもよいし、利用者にエージェント２の起動を促してもよい。

このように、利用者Ｕ１は、過去に乗車した車両において所定のタスクを受け持っていたエージェントが変更されたことを容易に認識することができるため、利用者の利便性が向上する。ひいては利用者の満足度が向上する。

なお、上記の例（例えば［差異に関する情報の提供（その１）～（その５）］）において、第１車両Ｍ１のエージェント機能部１５０で提供可能であるが、第２車両Ｍ２のエージェント機能部１５０で提供できないサービスに関する情報が利用者に提供されてもよいし、第２車両Ｍ２のエージェント機能部１５０が提供したことがあるサービスと、第１車両Ｍ１のエージェント機能部１５０が利用者に提供可能なサービスとの差異に関する情報が利用者に提供されてもよい。また、第１車両Ｍ１のエージェント機能部は、自身が提供できないサービスのリクエストを取得した場合に、差異に関する情報を提供してもよい。

例えば、利用者が、普段乗りなれている車両に乗車した後に、カーシェアリングサービスなどで利用される車両に乗車した場合、提供されるサービスに差異が生じる場合がある。利用者は、差異に関する情報を自動で認識することができるため、利用者の利便性が向上し、利用者の満足度が向上する。

以上説明した第１実施形態によれば、エージェント装置１００は、第１車両Ｍ１で利用される、エージェント機能部１５０－１～１５０－３（Ｍ１）と、第２車両Ｍ２で利用される一以上のエージェント機能部１５０－１から１５０－３（Ｍ２）との間で提供可能なサービスに差異がある場合、差異に関する情報を提供することにより、利用者の満足度を向上させることができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、エージェント機能部１５０－１～１５０－３（Ｍ１）と、第２車両Ｍ２で利用される一以上のエージェント機能部１５０－１から１５０－３（Ｍ２）との間で提供可能なサービスに差異があるか否かの判定がエージェント装置１００において行われる。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図２２は、第２実施形態に係るエージェント装置１００Ａの構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。エージェント装置１００Ａは、管理部１１０に代えて、管理部１１０Ａを備える。また、エージェント装置１００Ａは、更に記憶部１３０を備える。管理部１１０Ａは、第１実施形態の管理部１１０の機能構成に加え、情報管理部１２０と、判定部１２２とを備える。記憶部１３０には、第１車両情報１３２と、第２車両情報１３４とが記憶されている。第２車両情報１３４は、エージェントサーバ２００が提供した情報である。

情報管理部１２０は、情報処理サーバ３００や車両Ｍにより送信された情報を管理したり、自装置で処理された情報を情報処理サーバ３００や車両Ｍに送信したりする。例えば、情報管理部１２０は、判定部１２２の判定結果に基づいて、第１車両Ｍ１のエージェント機能部１５０と第２車両Ｍ２のエージェント機能部との間で提供可能なサービスの差異に関する情報をエージェント装置１００に提供する。

判定部１２２は、エージェント装置１００により送信された情報に応じて、利用者が乗車した第１車両Ｍ１に関する第１車両情報と、利用者が第１車両Ｍ１を利用する前に利用した第２車両Ｍ２に関する第２車両情報とに基づいて、第１車両Ｍ１のエージェント機能部１５０と第２車両Ｍ２のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異が存在するか否かを判定する。

図２３は、第２実施形態の第２車両Ｍ２において差異に関する情報が出力される処理の流れを示すフローチャートである。図２３のステップＳ５００、Ｓ５０２、Ｓ６００～Ｓ６０８、Ｓ６１０、Ｓ７００の処理は、図１４の同じステップ番号の処理と同様の処理のため、説明を省略する。

ステップＳ６０６でエージェント１が起動した場合、第１車両Ｍ１は、エージェント１が起動したことを示す情報、および第１車両Ｍ１の識別情報をエージェントサーバ２００に送信する（ステップＳ６０８）。次に、エージェントサーバ２００は、ステップＳ６０８で送信された情報を取得すると、第２車両情報を第１車両Ｍ１に送信する（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０１で送信された情報は、第１車両Ｍ１の情報管理部１２０により取得され、記憶部１３０に記憶される。

第１車両Ｍ１の判定部１２２が、記憶部１３０に記憶された、第１車両情報１３２と、第２車両情報１３４とに基づいて、差異に関する情報を出力するか否かを判定する（ステップＳ６０９）。差異に関する情報を出力すると判定した場合、ステップＳ６１０の処理に進み、差異に関する情報を出力しないと判定した場合、ステップＳ６１０の処理はスキップされる。

以上説明した第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する。

なお、上記の各実施形態では、利用者Ｕが第１車両Ｍ１および第２車両Ｍ２を利用した場合の処理について説明したが、複数の利用者（利用者Ｕ１および利用者Ｕ２）が、第２第２車両Ｍ２を利用した後、いずれかの利用者（例えば利用者Ｕ１）が第１車両Ｍ１を利用した場合、上記の差異に関する情報が利用者に提供されてもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１‥エージェントシステム、２０‥表示・操作装置、３０‥スピーカユニット、１００、１００Ａ、１００Ｂ‥エージェント装置、１１０‥管理部、１１５‥識別部、１３０‥記憶部、１２２‥判定部、１５０‥エージェント機能部、２００‥エージェントサーバ、２３０‥情報管理部、２６０‥履歴情報、２６２‥車両情報、３００‥情報処理サーバ

Claims (27)

1. 第１車両の利用者の発話を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部と、を備え、
   前記第１エージェント機能部は、前記第１車両で利用できる、少なくとも前記第１エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第２車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
   エージェント装置。
2. 前記第１エージェント機能部は、前記第２車両に含まれ、前記第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
   請求項１に記載のエージェント装置。
3. 前記第１エージェント機能部は、前記第２エージェント機能部で提供可能であるが、前記第１エージェント機能部で提供できないサービスに関する情報を前記差異に関する情報として前記第１車両の利用者に提供する、
   請求項２に記載のエージェント装置。
4. 前記第１エージェント機能部は、前記第１エージェント機能部で提供可能であるが、前記第２エージェント機能部で提供できないサービスに関する情報を前記差異に関する情報として前記第１車両の利用者に提供する、
   請求項２または３に記載のエージェント装置。
5. 前記第１エージェント機能部は、第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部が前記利用者に提供したことがあるサービスと、前記第１エージェント機能部が前記利用者に提供可能なサービスとに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
   請求項１に記載のエージェント装置。
6. 前記第１エージェント機能部は、自身が提供できないサービスのリクエストを取得した場合に、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
   請求項３または５に記載のエージェント装置。
7. 前記利用者が乗車した第１車両に関する第１車両情報と、前記利用者が前記第１車両を利用する前に利用した前記第２車両に関する第２車両情報とに基づいて、前記差異が存在するか否かを判定する判定部と、更に備え
   前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
   請求項１から６のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
8. 前記第１エージェント機能部は、前記利用者の発話によって、前記第２車両の特定機能が実行されることで提供されるサービスと同様のサービスの提供がリクエストされ、前記第１車両において前記リクエストに応えることができない場合、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
   請求項１から７のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
9. 前記第１車両の特定機能が実行されることで提供されるサービスを含む第１車両情報と、前記利用者の発話に応じて前記第２車両の特定機能が実行されたことで提供されたサービスを含む第２車両情報と、に基づいて、前記第１車両の特定機能と前記第２車両の特定機能との差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
   前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
   請求項８に記載のエージェント装置。
10. 前記第１エージェント機能部は、前記第１車両で利用される地図の情報鮮度が、前記第２車両で利用される地図の情報鮮度よりも低い場合、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１から９のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
11. 前記第１車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第１車両情報と、前記第２車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第２車両情報とに基づいて、地図の情報鮮度に差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
    前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１０に記載のエージェント装置。
12. 前記第１エージェント機能部は、
    前記第１車両で利用できる、前記取得部により取得された前記第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、
    前記第２車両で利用できる、前記取得部により取得された前記第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、が異なる場合、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１から１１のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
13. 前記第１車両で利用できる前記エージェント機能部の種別を含む第１車両情報と、前記第２車両で利用できる前記エージェント機能部の種別とを含む第２車両情報とに基づいて、前記種別の差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
    前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１２に記載のエージェント装置。
14. 前記第１エージェント機能部は、自身が受け持つタスクと、前記第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部が受け持つタスクとが異なる場合、前記受け持つタスクの差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１から１３のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
15. 前記第１車両において前記第１エージェント機能部が受け持つタスクを含む第１車両情報と、前記第２エージェント機能部が受け持つタスクを含む第１車両情報とに基づいて、前記受け持つタスクの差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
    前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記受け持つタスクの差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１４に記載のエージェント装置。
16. 前記第１エージェント機能部は、
    前記第１車両の特定タスクを受け持ち、前記取得部により取得された前記第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、
    前記第２車両の前記特定タスクを受け持ち、前記取得部により取得された前記第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、が異なる場合、前記種別の差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１から１５のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
17. 前記第１車両の特定タスクを受け持つ前記エージェント機能部の種別を含む第１車両情報と、前記第２車両の前記特定タスクを受け持つ前記エージェント機能部の種別を含む第２車両情報とに基づいて、前記種別の差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
    前記第１エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１６に記載のエージェント装置。
18. 車両に搭載される、
    請求項１から１７のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
19. 請求項１から６のうちいずれか１項に記載のエージェント装置と、
    前記エージェント装置により送信された情報に応じて、前記利用者が乗車した第１車両に関する第１車両情報と、前記利用者が前記第１車両を利用する前に利用した前記第２車両に関する第２車両情報とに基づいて、前記差異が存在するか否かを判定する判定部、および
    前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信する送信制御部を含む、サーバ装置と、を備え、
    前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    エージェントシステム。
20. 前記判定部は、前記第１車両の特定機能が実行されることで提供されるサービスを含む第１車両情報と、前記利用者の発話に応じて前記第２車両の特定機能が実行されたことで提供されたサービスを含む第２車両情報とに基づいて、前記第１車両の特定機能と前記第２車両の特定機能との差異が存在するか否かを判定し、
    前記送信制御部は、前記判定部により前記特定機能に差異が存在すると判定された場合、前記特定機能の差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
    前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１９に記載のエージェントシステム。
21. 前記判定部は、前記第１車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第１車両情報と、前記第２車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第２車両情報とに基づいて、地図の情報鮮度に差異が存在するか否かを判定し、
    前記送信制御部は、前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記地図の情報鮮度の差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
    前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１９または２０に記載のエージェントシステム。
22. 前記判定部は、前記第１車両で利用できる、前記取得部により取得された第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別を含む第１車両情報と、前記第２車両で利用できる、前記取得部により取得された第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別を含む第２車両情報とに基づいて、前記差異が存在するか否かを判定し、
    前記送信制御部は、前記判定部により種別に差異が存在すると判定された場合、前記差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
    前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１９から２１のうちいずれか１項に記載のエージェントシステム。
23. 前記判定部は、前記第１車両において前記第１エージェント機能部が受け持つタスクを含む第１車両情報と、前記第２車両において前記第１エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第２エージェント機能部が受け持つタスクを含む第１車両情報とに基づいて、受け持つタスクに関する差異が存在するか否かを判定し、
    前記送信制御部は、前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記タスクの差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
    前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記受け持つタスクの差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１９から２２のうちいずれか１項に記載のエージェントシステム。
24. 前記判定部は、
    前記第１車両の特定タスクを受け持つ、前記取得部により取得された前記第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、
    前記第２車両の前記特定タスクを受け持つ、前記取得部により取得された前記第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、に基づいて、前記種別の差異が存在するか否かを判定し、
    前記送信制御部は、前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記種別の差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
    前記第１エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記種別の差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    請求項１９から２３のうちいずれか１項に記載のエージェントシステム。
25. 第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部により送信された情報に応じて前記第１エージェント機能部が提供するサービスに関する情報、および第２車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第２エージェント機能部により送信された情報に応じて前記第２エージェント機能部が提供するサービスに関する情報を生成する第１提供部と、
    前記利用者が利用する前記第１車両に関する第１車両情報と、前記第１車両を利用する前に前記利用者が利用した前記第２車両に関する第２車両情報とに基づいて、前記第１エージェント機能部と前記第２エージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第１車両に提供する第２提供部と、
    を備えるサーバ装置。
26. コンピュータが、
    第１車両の利用者の発話を取得し、
    前記取得した第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部が、前記第１車両で利用できる、少なくとも前記第１エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第２車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供する、
    エージェント装置の制御方法。
27. コンピュータに、
    第１車両の利用者の発話を取得させ、
    前記取得した第１車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第１エージェント機能部が、前記第１車両で利用できる、少なくとも前記第１エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第２車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第１車両の利用者に提供させる、
    プログラム。

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