JP7211856B2 - エージェント装置、エージェントシステム、サーバ装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents
エージェント装置、エージェントシステム、サーバ装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム Download PDFInfo
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Description
(1):この発明の一態様に係るエージェント装置は、第1車両の利用者の発話を取得する取得部と、前記取得部により取得された第1車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第1エージェント機能部と、を備え、前記第1エージェント機能部は、前記第1車両で利用できる、少なくとも前記第1エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第2車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を提供するエージェント装置である。
請求項1から11のうちいずれか1項に記載のエージェント装置。
図1は、エージェント装置100を含むエージェントシステム1の構成図である。エージェントシステム1は、例えば、汎用通信装置70と、エージェント装置100-1、100-2と、複数のエージェントサーバ200-1、200-2、200-3、…と、情報処理サーバ300とを備える。エージェント装置100-1と、100-2とを区別しない場合は、単にエージェント装置100と称する場合がある。エージェントサーバ200の符号の末尾のハイフン以下の数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ200と称する場合がある。図1では3つのエージェントサーバ200を示しているが、エージェントサーバ200の数は2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ200は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者などが挙げられ、任意の主体(法人、団体、個人等)がエージェントシステムの提供者となり得る。
図2は、第1実施形態に係るエージェント装置100の構成と、車両Mに搭載された機器とを示す図である。車両Mには、例えば、一以上のマイク10と、表示・操作装置20と、スピーカユニット30と、ナビゲーション装置40と、車両機器50と、車載通信装置60と、利用者認識装置80と、ICカードリーダ90と、エージェント装置100とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置70が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、CAN(Controller Area Network)通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図2に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
参照情報は、例えば、不図示の記憶装置に記憶されている。参照情報は、特徴量の分布と識別情報とが互いに対応付けられた情報である。なお、利用者は、表示・操作装置20またはスピーカユニット30に対して所定の動作を行うことによって、利用者認識装置80に利用者を識別させてもよい。所定の動作とは、例えば、利用者の識別情報を入力する動作や、所定の音声を入力する動作等である。
図2に戻り、エージェント装置100は、管理部110と、エージェント機能部150-1、150-2、150-3と、ペアリングアプリ実行部152とを備える。管理部110は、例えば、音響処理部112と、エージェントごとWU(Wake Up)判定部114と、識別部115と、表示制御部116と、音声制御部118とを備える。いずれのエージェント機能部であるかを区別しない場合、単にエージェント機能部150と称する。3つのエージェント機能部150を示しているのは、図1におけるエージェントサーバ200の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部150の数は、2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。図2に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部150と車載通信装置60の間に管理部110が介在してもよいし、任意に改変することができる。
図6は、エージェントサーバ200の構成と、エージェント装置100の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ200の構成と共にエージェント機能部150等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置100からネットワークNWまでの物理的な通信についての説明を省略する。
図7は、エージェントサーバ200に提供される応答情報の概要について説明するための図である。エージェントサーバ200-1、200-2、および200-3のそれぞれが有する基本的な機能構成と処理内容とは同等であるが、それぞれが有する情報や、機能部が処理に用いるアルゴリズム等は異なる場合がある。このため、利用者がエージェント装置100を介してエージェントーバ200に所定の発話を入力した場合、エージェントサーバ200がエージェント装置100に提供する応答情報の内容は、同一の場合もあれば、類似している場合もあれば、異なっている場合もある。
図8は、情報処理サーバ300の機能構成の一例を示す図である。情報処理サーバ300は、例えば、通信部302と、予約管理部304と、記憶部320とを備える。通信部302は、汎用通信装置70や、車両M、エージェントサーバ200等と通信する通信インタフェースである。予約管理部304は、汎用通信装置70により送信された情報に基づいて、車両Mの利用に関する予約を行う。記憶部320には、例えば、予約管理情報322が記憶されている。予約管理情報322の詳細については後述する。
図9は、特定処理の概要について説明するための図である。(1)第2車両M2が、第2車両M2を利用する利用者U1の識別情報をエージェントサーバ200に送信する。(2)第2車両M2を利用した後、利用者U1が、利用者U1の識別情報を用いてカーシェアリングサービスの予約を行う(第1車両M1の利用予約を行う)。これにより、情報処理サーバ300が第1車両M1の予約を行う。(3)情報処理サーバ300が、利用者U1が第1車両M1を利用する利用時間および利用者U1の識別情報を、第1車両M1を送信する。
図10は、第2車両M2とエージェントサーバ200とにより実行される処理の一例を示すフローチャートである。以下、例えば、エージェントサーバ200―1と、第2車両M2のエージェント機能部150-1とにより実行される処理である。第2車両M2に搭載された構成については、符号の後に(M2)を付し、第1車両M1に搭載された構成については、符号の後に(M1)を付す。
図12は、汎用通信装置70と情報処理サーバ300とにより実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、汎用通信装置70が、利用者U1の操作に基づいて入力された予約情報を情報処理サーバ300に送信する(ステップS300)。予約情報は、例えば、第1車両M1を利用する時間帯や利用者U1の識別情報、利用者U1が利用する第2車両M2の識別情報等である。
エージェント機能部150(M1)は、第1車両M1で利用される、少なくともエージェント機能部150(M1)を含む一以上のエージェント機能部150(例えばエージェント機能部150-1~150-3)と、第2車両M2で利用される一以上のエージェント機能部150(例えば150-1~150-3)との間で提供可能なサービスに差異がある場合、差異に関する情報を提供する。
エージェント機能部150(M1)は、第2車両M2においてエージェント機能部150(M1)と共通するサービス名で提供されるエージェント機能部150(M2)との間で提供可能なサービスに差異がある場合、差異に関する情報を提供してもよい。例えば、エージェント機能部150(M1)は、エージェントサーバ200により提供された情報に基づいて、差異に関する情報を提供する。この処理の詳細については、後述する[差異に関する情報の提供(その1)、(その2)、(その4)]で説明する。この場合の「差異」とは、例えば、同一のエージェントが異なる車両で利用される場合に、車両の仕様、性能、車両が利用可能な情報に依存して、同一のエージェントが提供するサービスの差異を含む。
図14は、第1車両M1において差異に関する情報が出力される処理の流れを示すフローチャートである。本処理では、エージェント1に着目して説明する。まず、情報処理サーバ300は、予約管理情報322を参照して、利用者が予約した第1車両M1に利用者U1のIC識別情報、および利用者U1が第1車両M1を利用する時間帯を送信する(ステップS500)。これにより、第1車両M1は、第1車両M1が利用される時間帯、およびIC識別情報を記憶装置に記憶する。
図16は、エージェントサーバ200(200-1)に提供される応答情報の概要(その1)について説明するための図である。エージェントサーバ200は、記憶部250に記憶させた履歴情報260を参照して、エージェント機能部150により送信された情報に対して応答情報を生成し、生成した応答情報をエージェント機能部150に提供する。
エージェント機能部150(M)は、利用者の発話によって、第2車両M2の特定機能が実行されることで提供されるサービスと同様のサービスの提供がリクエストされ、第1車両M1においてリクエストに応えることができない場合、差異に関する情報を提供する。
エージェント機能部150(M1)は、第1車両M1で利用される地図の情報鮮度が、第2車両M2で利用される地図の情報鮮度よりも低い場合、鮮度の差異に関する情報を利用者U1に提供する。
エージェント機能部150(M1)は、第1車両M1で利用できる、第1車両M1の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部150の種別と、第2車両M2で利用できる、第2車両M2の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部150(M2)の種別と、が異なる場合、種別の差異に関する情報を利用者に提供する。
エージェント機能部150(M1)は、自身が受け持つタスクと、エージェント機能部(M2)が受け持つタスクとが異なる場合、差異に関する情報を提供する。
エージェント機能部150(M1)は、第1車両M1の特定タスクを受け持ち、第1車両M1の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、第2車両M2の特定タスクを受け持ち、第2車両M2の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部150(M2)の種別と、が異なる場合、種別の差異に関する情報を提供する。
以下、第2実施形態について説明する。第2実施形態では、エージェント機能部150-1~150-3(M1)と、第2車両M2で利用される一以上のエージェント機能部150-1から150-3(M2)との間で提供可能なサービスに差異があるか否かの判定がエージェント装置100において行われる。以下、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
Claims (27)
- 第1車両の利用者の発話を取得する取得部と、
前記取得部により取得された第1車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第1エージェント機能部と、を備え、
前記第1エージェント機能部は、前記第1車両で利用できる、少なくとも前記第1エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第2車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
エージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、前記第2車両に含まれ、前記第2車両において前記第1エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第2エージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項1に記載のエージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、前記第2エージェント機能部で提供可能であるが、前記第1エージェント機能部で提供できないサービスに関する情報を前記差異に関する情報として前記第1車両の利用者に提供する、
請求項2に記載のエージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、前記第1エージェント機能部で提供可能であるが、前記第2エージェント機能部で提供できないサービスに関する情報を前記差異に関する情報として前記第1車両の利用者に提供する、
請求項2または3に記載のエージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、第2車両において前記第1エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第2エージェント機能部が前記利用者に提供したことがあるサービスと、前記第1エージェント機能部が前記利用者に提供可能なサービスとに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項1に記載のエージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、自身が提供できないサービスのリクエストを取得した場合に、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項3または5に記載のエージェント装置。 - 前記利用者が乗車した第1車両に関する第1車両情報と、前記利用者が前記第1車両を利用する前に利用した前記第2車両に関する第2車両情報とに基づいて、前記差異が存在するか否かを判定する判定部と、更に備え
前記第1エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項1から6のうちいずれか1項に記載のエージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、前記利用者の発話によって、前記第2車両の特定機能が実行されることで提供されるサービスと同様のサービスの提供がリクエストされ、前記第1車両において前記リクエストに応えることができない場合、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項1から7のうちいずれか1項に記載のエージェント装置。 - 前記第1車両の特定機能が実行されることで提供されるサービスを含む第1車両情報と、前記利用者の発話に応じて前記第2車両の特定機能が実行されたことで提供されたサービスを含む第2車両情報と、に基づいて、前記第1車両の特定機能と前記第2車両の特定機能との差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
前記第1エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項8に記載のエージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、前記第1車両で利用される地図の情報鮮度が、前記第2車両で利用される地図の情報鮮度よりも低い場合、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項1から9のうちいずれか1項に記載のエージェント装置。 - 前記第1車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第1車両情報と、前記第2車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第2車両情報とに基づいて、地図の情報鮮度に差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
前記第1エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項10に記載のエージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、
前記第1車両で利用できる、前記取得部により取得された前記第1車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、
前記第2車両で利用できる、前記取得部により取得された前記第2車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、が異なる場合、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項1から11のうちいずれか1項に記載のエージェント装置。 - 前記第1車両で利用できる前記エージェント機能部の種別を含む第1車両情報と、前記第2車両で利用できる前記エージェント機能部の種別とを含む第2車両情報とに基づいて、前記種別の差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
前記第1エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項12に記載のエージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、自身が受け持つタスクと、前記第2車両において前記第1エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第2エージェント機能部が受け持つタスクとが異なる場合、前記受け持つタスクの差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項1から13のうちいずれか1項に記載のエージェント装置。 - 前記第1車両において前記第1エージェント機能部が受け持つタスクを含む第1車両情報と、前記第2エージェント機能部が受け持つタスクを含む第1車両情報とに基づいて、前記受け持つタスクの差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
前記第1エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記受け持つタスクの差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項14に記載のエージェント装置。 - 前記第1エージェント機能部は、
前記第1車両の特定タスクを受け持ち、前記取得部により取得された前記第1車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、
前記第2車両の前記特定タスクを受け持ち、前記取得部により取得された前記第2車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、が異なる場合、前記種別の差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項1から15のうちいずれか1項に記載のエージェント装置。 - 前記第1車両の特定タスクを受け持つ前記エージェント機能部の種別を含む第1車両情報と、前記第2車両の前記特定タスクを受け持つ前記エージェント機能部の種別を含む第2車両情報とに基づいて、前記種別の差異が存在するか否かを判定する判定部を、更に備え、
前記第1エージェント機能部は、前記判定部の判定結果に基づいて、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項16に記載のエージェント装置。 - 車両に搭載される、
請求項1から17のうちいずれか1項に記載のエージェント装置。 - 請求項1から6のうちいずれか1項に記載のエージェント装置と、
前記エージェント装置により送信された情報に応じて、前記利用者が乗車した第1車両に関する第1車両情報と、前記利用者が前記第1車両を利用する前に利用した前記第2車両に関する第2車両情報とに基づいて、前記差異が存在するか否かを判定する判定部、および
前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信する送信制御部を含む、サーバ装置と、を備え、
前記第1エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
エージェントシステム。 - 前記判定部は、前記第1車両の特定機能が実行されることで提供されるサービスを含む第1車両情報と、前記利用者の発話に応じて前記第2車両の特定機能が実行されたことで提供されたサービスを含む第2車両情報とに基づいて、前記第1車両の特定機能と前記第2車両の特定機能との差異が存在するか否かを判定し、
前記送信制御部は、前記判定部により前記特定機能に差異が存在すると判定された場合、前記特定機能の差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
前記第1エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項19に記載のエージェントシステム。 - 前記判定部は、前記第1車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第1車両情報と、前記第2車両で利用される地図の情報鮮度に関する情報を含む第2車両情報とに基づいて、地図の情報鮮度に差異が存在するか否かを判定し、
前記送信制御部は、前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記地図の情報鮮度の差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
前記第1エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項19または20に記載のエージェントシステム。 - 前記判定部は、前記第1車両で利用できる、前記取得部により取得された第1車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別を含む第1車両情報と、前記第2車両で利用できる、前記取得部により取得された第2車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別を含む第2車両情報とに基づいて、前記差異が存在するか否かを判定し、
前記送信制御部は、前記判定部により種別に差異が存在すると判定された場合、前記差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
前記第1エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項19から21のうちいずれか1項に記載のエージェントシステム。 - 前記判定部は、前記第1車両において前記第1エージェント機能部が受け持つタスクを含む第1車両情報と、前記第2車両において前記第1エージェント機能部と共通するサービス名で提供される第2エージェント機能部が受け持つタスクを含む第1車両情報とに基づいて、受け持つタスクに関する差異が存在するか否かを判定し、
前記送信制御部は、前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記タスクの差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
前記第1エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記受け持つタスクの差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項19から22のうちいずれか1項に記載のエージェントシステム。 - 前記判定部は、
前記第1車両の特定タスクを受け持つ、前記取得部により取得された前記第1車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、
前記第2車両の前記特定タスクを受け持つ、前記取得部により取得された前記第2車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行うエージェント機能部の種別と、に基づいて、前記種別の差異が存在するか否かを判定し、
前記送信制御部は、前記判定部により差異が存在すると判定された場合、前記種別の差異に基づく特定情報を前記エージェント装置に送信し、
前記第1エージェント機能部は、前記送信制御部により送信された特定情報に基づいて、前記種別の差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
請求項19から23のうちいずれか1項に記載のエージェントシステム。 - 第1車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第1エージェント機能部により送信された情報に応じて前記第1エージェント機能部が提供するサービスに関する情報、および第2車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第2エージェント機能部により送信された情報に応じて前記第2エージェント機能部が提供するサービスに関する情報を生成する第1提供部と、
前記利用者が利用する前記第1車両に関する第1車両情報と、前記第1車両を利用する前に前記利用者が利用した前記第2車両に関する第2車両情報とに基づいて、前記第1エージェント機能部と前記第2エージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第1車両に提供する第2提供部と、
を備えるサーバ装置。 - コンピュータが、
第1車両の利用者の発話を取得し、
前記取得した第1車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第1エージェント機能部が、前記第1車両で利用できる、少なくとも前記第1エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第2車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供する、
エージェント装置の制御方法。 - コンピュータに、
第1車両の利用者の発話を取得させ、
前記取得した第1車両の利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するための処理を行う第1エージェント機能部が、前記第1車両で利用できる、少なくとも前記第1エージェント機能部を含む一以上のエージェント機能部と、第2車両で利用できる一以上のエージェント機能部との間で提供可能なサービスに差異がある場合、前記差異に関する情報を前記第1車両の利用者に提供させる、
プログラム。
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