CN111660966A - 智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质 - Google Patents

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Abstract

提供一种智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质。智能体装置具备：多个智能体功能部，它们根据车辆的乘员的讲话，提供包含使输出部输出通过声音进行的响应的服务；以及管理部，其在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部分别单独设定的第一启动短语的情况下，将所述多个智能体功能部中的与讲出的所述第一启动短语对应的一个智能体功能部启动，在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部中的两个以上的智能体功能部共用地设定的第二启动短语的情况下，将与讲出的所述第二启动短语对应的两个以上的智能体功能部启动。

Description

智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质
技术领域
本申请基于2019年3月7日申请的日本国专利申请第2019-041779号来主张优先权，将其内容援引于此。
本发明涉及智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质。
背景技术
以往，公开了与智能体功能相关的技术，该智能体功能一边与车辆的乘员进行对话，一边提供与乘员的要求相应的驾驶支援相关的信息、车辆的控制、其他应用程序等(日本特开2006-335231号公报)。
发明内容
近年来，关于将多个智能体功能向车辆的搭载，正在推进实用化，但是，关于该情况下的智能体功能的启动的方法，没有充分进行研究。因此，在以往的技术中，存在尤其是在针对每个智能体功能而启动的方法不同的情况下要求乘员进行繁杂的操作的情况。
本发明是考虑这样的情形而完成的，目的之一在于提供一种能够提高便利性的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质。
本发明的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质采用了以下的结构。
(1)：本发明的一方案的智能体装置，其具备：多个智能体功能部，它们根据车辆的乘员的讲话，提供包含使输出部输出通过声音进行的响应的服务；以及管理部，其在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部分别单独设定的第一启动短语的情况下，将所述多个智能体功能部中的与讲出的所述第一启动短语对应的一个智能体功能部启动，所述管理部在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部中的两个以上的智能体功能部共用地设定的第二启动短语的情况下，将与讲出的所述第二启动短语对应的两个以上的智能体功能部启动。
(2)：在上述(1)的方案中，在由所述车辆的乘员讲出了所述第二启动短语的情况下，所述管理部将所述多个智能体功能部启动，并基于来自启动了的所述多个智能体功能部的响应，选择使启动状态继续的一个或多个智能体功能部。
(3)：在上述(1)或(2)的方案中，所述管理部参照登记有与讲出的所述第二启动短语对应的所述两个以上的智能体功能部的组列表，将从参照的所述组列表所包含的智能体功能部中选择出的两个以上的智能体功能部启动。
(4)：在上述(3)的方案中，所述管理部将所述组列表所包含的智能体功能部的参照的履历存储于存储部，在两个以上的智能体功能部成为启动的对象的情况下，所述管理部基于存储于所述存储部的参照的履历，对成为启动的对象的智能体功能部缩小范围。
(5)：在上述(3)或(4)的方案中，所述组列表通过根据所述智能体功能部的功能而对所述两个以上的智能体功能部进行分类得到。
(6)：在上述(3)或(4)的方案中，所述组列表通过根据所述车辆的乘员的账户信息而对所述两个以上的智能体功能部进行分类得到。
(7)：在上述(1)～(6)的方案中，所述管理部将与讲出的所述第二启动短语所对应的所述两个以上的智能体功能部分别关联的图像显示于显示部，且接受所述车辆的乘员对所显示的所述智能体功能部中的让继续启动的智能体功能部进行的选择。
(8)：本发明的另一方案的智能体装置的控制方法使计算机进行如下处理：使多个智能体功能部中的任意智能体功能部启动；作为启动了的所述智能体功能部的功能，根据车辆的乘员的讲话，提供包含使输出部输出通过声音进行的响应的服务；在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部分别单独设定的第一启动短语的情况下，将所述多个智能体功能部中的与讲出的所述第一启动短语对应的一个智能体功能部启动；以及在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部中的两个以上的智能体功能部共用地设定的第二启动短语的情况下，将与讲出的所述第二启动短语对应的两个以上的智能体功能部启动。
(9)：本发明的另一方案的存储介质，其存储有程序，所述程序使计算机执行如下处理：使多个智能体功能部中的任意智能体功能部启动；作为启动了的所述智能体功能部的功能，根据车辆的乘员的讲话，提供包含使输出部输出通过声音进行的响应的服务在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部分别单独设定的第一启动短语的情况下，将所述多个智能体功能部中的与讲出的所述第一启动短语对应的一个智能体功能部启动；以及在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部中的两个以上的智能体功能部共用地设定的第二启动短语的情况下，将与讲出的所述第二启动短语对应的两个以上的智能体功能部启动。
根据上述(1)～(9)的方案，能够提高便利性。
附图说明
图1是示出包含智能体装置的智能体系统的结构的图。
图2是示出第一实施方式的智能体装置的结构和搭载于车辆的设备的图。
图3是示出显示·操作装置的配置例的图。
图4是示出针对每个智能体设定的启动短语的一览信息的一例的图。
图5是示出智能体服务器的结构和智能体装置的结构的一部分的图。
图6是用于说明第一实施方式的智能体装置的一系列处理的流程的流程图。
图7是用于说明第一实施方式的智能体装置的动作的图。
图8是示出第二实施方式的智能体装置的结构和搭载于车辆的设备的图。
图9是示出与启动短语对应的智能体的一览信息的一例的图。
图10是示出根据智能体的功能而分类了的组列表的一例的图。
图11是用于说明选择成为使启动状态继续的对象的智能体的情况下的处理的一例的图。
图12是用于说明选择成为使启动状态继续的对象的智能体的情况下的处理的一例的图。
图13是用于说明第二实施方式的智能体装置的一系列处理的流程的图。
图14是用于说明第二实施方式的智能体装置的动作的图。
图15是示出与启动短语对应的智能体的一览信息的一例的图。
图16是用于说明第三实施方式的智能体装置的一系列处理的流程的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质的实施方式进行说明。智能体装置是实现智能体系统的一部分或全部的装置。以下，作为智能体装置的一例，对搭载于车辆(以下，车辆M)并具备多个种类的智能体功能的智能体装置进行说明。所谓智能体功能，例如是如下功能：一边与车辆M的乘员进行对话，一边进行基于乘员的讲话中所包含的要求(指令)的各种信息提供，或者居间于网络服务。多个种类的智能体，各自起到的功能、处理步骤、控制、输出形态·内容也可以分别不同。智能体功能中，可以存在具有进行车辆内的设备(例如与驾驶控制、车身控制相关的设备)的控制等的功能的智能体功能。
智能体功能例如除了识别乘员的声音的声音识别功能(将声音文本化的功能)之外，还综合地利用自然语言处理功能(理解文本的构造、意思的功能)、对话管理功能、经由网络而检索其他装置或检索自身装置所持有的规定的数据库的网络检索功能等来实现。这些功能的一部分或全部可以利用AT(Artificial Intelligence)技术来实现。用于进行这些功能的结构的一部分(尤其是，声音识别功能、自然语言处理解释功能)也可以搭载于能够与车辆M的车载通信装置或被带入到车辆M中的通用通信装置进行通信的智能体服务器(外部装置)。在以下的说明中，将结构的一部分搭载于智能体服务器且智能体装置与智能体服务器协同配合而实现智能体系统作为前提。将智能体装置与智能体服务器协同配合而假想地出现的服务提供主体(服务·实体)称作智能体。该智能体服务的提供主体既可以是1个以上的智能体的提供主体，也可以是针对每个智能体而不同的提供主体。
<整体结构>
图1是包含智能体装置100的智能体系统1的结构图。智能体系统1例如具备智能体装置100和多个智能体服务器200-1、200-2、200-3、…。附图标记的末尾的连字符以下数字设为用于区分智能体的标识符。在不对是哪一个智能体服务器进行区分的情况下，存在简称作智能体服务器200的情况。在图1中示出了3个智能体服务器200，但是，智能体服务器200的数既可以是2个，也可以是4个以上。各智能体服务器200由互不相同的智能体系统的提供者运营。因此，本发明中的智能体是由互不相同的提供者实现的智能体。作为提供者，例如可以举出机动车制造商、网络服务商、电子商贸商、便携终端的销售者、制造者等，任意的主体(法人、团体、个人等)都能够成为智能体系统的提供者。
智能体装置100经由网络NW而与智能体服务器200通信。网络NW例如包括互联网、蜂窝网、Wi-Fi网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、公用线路、电话线、无线基地站等中的一部分或全部。网络NW连接有各种网页服务器300，智能体服务器200或智能体装置100能够经由网络NW而从各种网页服务器300取得网页。
智能体装置100与车辆M的乘员进行对话，将来自乘员的声音向智能体服务器200发送，将从智能体服务器200得到的回答以声音输出、图像显示的形式向乘员提示。
<第一实施方式>
[车辆]
图2是示出第一实施方式的智能体装置100的结构和搭载于车辆M的设备的图。在车辆M例如搭载有一个以上的话筒10、显示·操作装置20、扬声器单元30、导航装置40、车辆设备50、车载通信装置60及智能体装置100。存在智能手机等通用通信装置70被带入到车室内，作为通信装置而被使用的情况。这些装置通过CAN(Controller Area Network)通信线等多路通信线、串行通信线、无线通信网等而互相连接。图2所示的结构只不过是一例，既可以省略结构的一部分，也可以还追加别的结构。
话筒10是收集在车室内产生的声音的收音部。显示·操作装置20是显示图像并且能够接受输入操作的装置(或装置群)。显示·操作装置20例如包括作为触摸面板而构成的显示器装置。显示·操作装置20也可以还包括HUD(Head Up Display)、机械式的输入装置。扬声器单元30例如包括配设于车室内的互不相同的位置的多个扬声器(声音输出部)。显示·操作装置20也可以在智能体装置100和导航装置40中共用。关于它们的详情后述。
导航装置40具备导航HMI(Human machine Interface)、GPS(Global PositioningSystem)等位置测定装置、存储有地图信息的存储装置及进行路径搜索等的控制装置(导航控制器)。话筒10、显示·操作装置20及扬声器单元30中的一部分或全部也可以作为导航HMI而被使用。导航装置40搜索用于从由位置测定装置确定出的车辆M的位置移动至由乘员输入的目的地的路径(导航路径)，使用导航HMI输出引导信息，以便车辆M能够沿着路径行驶。路径搜索功能也可以处于能够经由网络NW访问的导航服务器中。在该情况下，导航装置40从导航服务器取得路径而输出引导信息。智能体装置100也可以以导航控制器为基础而构筑，在该情况下，导航控制器与智能体装置100硬件上构成为一体。
车辆设备50例如包括发动机、行驶用马达等驱动力输出装置、发动机的启动马达、车门锁定装置、车门开闭装置、车窗、车窗的开闭装置及车窗的开闭控制装置、座椅、座椅位置的控制装置、车室内后视镜及其角度位置控制装置、车辆内外的照明装置及其控制装置、刮水器、除雾器及各自的控制装置、方向指示灯及其控制装置、空调装置、行驶距离、轮胎的空气压的信息、燃料的残余量信息等的车辆信息装置等。
车载通信装置60例如是能够利用蜂窝网、Wi-Fi网访问网络NW的无线通信装置。
图3是示出显示·操作装置20的配置例的图。显示·操作装置20例如包括第一显示器22、第二显示器24、操作开关ASSY26。显示·操作装置20也可以还包括HUD28。
在车辆M中，例如存在设置有转向盘SW的驾驶员座DS、和相对于驾驶员座DS设置于车宽方向(图中Y方向)的副驾驶员座AS。第一显示器22是从仪表板中的驾驶员座DS与副驾驶员座AS的中间附近延伸至与副驾驶员座AS的左端部对置的位置的横长形状的显示器装置。第二显示器24设置于驾驶员座DS与副驾驶员座AS的车宽方向上的中间附近且第一显示器22的下方。例如，第一显示器22和第二显示器24均作为触摸面板而构成，具备LCD(LiquidCrystal Display)、有机EL(Electroluminescence)、等离子体显示器等作为显示部。操作开关ASSY26是拨码开关、按钮式开关等聚集而成的。显示·操作装置20将由乘员进行了的操作的内容向智能体装置100输出。第一显示器22或第二显示器24显示的内容可以由智能体装置100决定。
[智能体装置]
返回图2，智能体装置100具备管理部110、智能体功能部150-1、150-2、150-3、配对应用执行部152。管理部110例如具备声响处理部112、第一智能体启动部116、第二智能体启动部118、显示控制部120、声音控制部122。在不对是哪一个智能体功能部进行区分的情况下，简称作智能体功能部150。示出了3个智能体功能部150，这不过是与图1中的智能体服务器200的数量对应的一例，智能体功能部150的数量也可以是2个，还可以是4个以上。图2所示的软件配置是为了说明而简易地示出，实际上，能够像例如也可以在智能体功能部150与车载通信装置60之间介入有管理部110那样任意地改变。
智能体装置100的各构成要素例如通过由CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI(LargeScale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先保存于HDD(Hard Disk Drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)中，也可以保存于DVD、CD-ROM等可装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)并通过将存储介质装配于驱动装置而安装。
管理部110通过执行OS(Operating System)、中间件等程序而发挥功能。
管理部110的声响处理部112对被输入的声音进行声响处理，以使得成为适于识别针对每个智能体预先设定的启动短语(唤醒词)的状态。启动短语例如包括单独启动短语和共用启动短语。单独启动短语对多个智能体功能部150分别单独设定。共用启动短语在多个智能体功能部150中的两个以上的智能体功能部150共用地设定。单独启动短语是“第一启动短语”的一例，共用启动短语是“第二启动短语”的一例。
图4是示出对多个智能体功能部150分别设定的启动短语的一览信息的一例的图。在该图所示的例子中，作为与智能体功能部150-1对应的单独启动短语，设定了“嗨，智能体1”。作为与智能体功能部150-2对应的单独启动短语，设定了“好的，智能体2”。作为与智能体功能部150-3对应的单独启动短语，设定了“智能体3，启动”。即，针对多个智能体功能部150-1、150-2、150-3，分别一一设定了互不相同的单独启动短语。
在该图所示的例子中，作为与智能体功能部150-1对应的共用启动短语，设定了“大家！”、“有谁！”、“放音乐！”。作为与智能体功能部150-2对应的共用启动短语，设定了“大家！”、“有谁！”、“放音乐！”、“停车场在哪？”。作为与智能体功能部150-3对应的共用启动短语，设定了“大家！”、“有谁！”、“停车场在哪？”。即，作为在多个智能体功能部150-1、150-2、150-3中的两个以上的智能体功能部共用的启动短语，设定了共用启动短语。
第一智能体启动部116及第二智能体启动部118识别针对每个智能体预先设定的启动短语。第一智能体启动部116及第二智能体启动部118从进行了声响处理的声音(声音流)中识别声音的意思。首先，第一智能体启动部116及第二智能体启动部118基于声音流中的声音波形的振幅和零交叉来检测声音区间。第一智能体启动部116及第二智能体启动部118也可以进行通过基于混合高斯分布模型(GMM；Gaussian mixture model)的帧单位的声音识别及非声音识别而实现的区间检测。
接着，第一智能体启动部116及第二智能体启动部118将检测到的声音区间中的声音文本化，设为文字信息。然后，第一智能体启动部116及第二智能体启动部118判定文本化了的文字信息是否符合启动短语。第一智能体启动部116在判定为启动短语是单独启动短语的情况下，将与单独启动短语对应的智能体功能部150启动。第二智能体启动部118在判定为启动短语是共用启动短语的情况下，将与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150启动。
第一智能体启动部116例如判定启动短语是否是单独启动短语，在判定为是对智能体功能部150-X(X＝1，2，3)单独设定的单独启动短语的情况下，将智能体功能部150-X启动。
第二智能体启动部118例如判定启动短语是否是共用启动短语，在判定为是共用启动短语的情况下，将两个以上的智能体功能部150启动。两个以上的智能体功能部150分别管理着与自身对应的共用启动短语，将与自身对应的共用启动短语和从第二智能体启动部118取得的与共用启动短语相关的信息进行对照。并且，各智能体功能部150将表示对照是否成立的响应向第二智能体启动部118输出。第二智能体启动部118基于从各智能体功能部150取得的响应，将对照成立的智能体功能部150确定为与共用启动短语对应的智能体功能部150。然后，第二智能体启动部118使与共用启动短语对应的智能体功能部150的启动状态继续。第二智能体启动部118也可以使与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150的启动状态继续。第二智能体启动部118既可以选择与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150中的、1个智能体功能部150并使启动状态继续，也可以选择多个智能体功能部150并使启动状态继续。在该情况下，第二智能体启动部118例如既可以按针对每个智能体预先设定的优先级从高到低的顺序选择一个或多个智能体功能部150并使启动状态继续，也可以基于从车辆M的乘员接受到的操作而选择一个或多个智能体功能部150并使启动状态继续。第二智能体启动部118将不与共用启动短语对应的智能体功能部150的启动停止。
与第一智能体启动部116及第二智能体启动部118相当的功能搭载于智能体服务器200。在该情况下，管理部110将由声响处理部112进行了声响处理的声音流向智能体服务器200发送，在智能体服务器200判定为是启动短语的情况下，按照来自智能体服务器200的指示，智能体功能部150启动。各智能体功能部150可以始终启动且自行进行启动短语的判定。在该情况下，无需管理部110具备第一智能体启动部116及第二智能体启动部118。
智能体功能部150与对应的智能体服务器200协同配合而使智能体出现，根据车辆的乘员的讲话，提供包含通过声音进行的响应的服务。在智能体功能部150中可以包括被赋予了控制车辆设备50的权限的功能部。智能体功能部150中可以存在经由配对应用执行部152而与通用通信装置70协作来与智能体服务器200通信的功能部。例如，对智能体功能部150-1赋予了控制车辆设备50的权限。智能体功能部150-1经由车载通信装置60而与智能体服务器200-1通信。智能体功能部150-2经由车载通信装置60而与智能体服务器200-2通信。智能体功能部150-3经由配对应用执行部152而与通用通信装置70协作来与智能体服务器200-3通信。配对应用执行部152例如通过Bluetooth(注册商标)与通用通信装置70进行配对，使智能体功能部150-3与通用通信装置70连接。智能体功能部150-3也可以通过利用了USB(Universal Serial Bus)等的有线通信而连接于通用通信装置70。
显示控制部120根据来自智能体功能部150的指示，使第一显示器22或第二显示器24显示图像。以下，设为使用第一显示器22。显示控制部120通过智能体功能部150的控制，例如生成在车室内进行与乘员的交流的拟人化了的智能体的图像(以下，称作智能体图像)，使第一显示器22显示所生成的智能体图像。智能体图像是与启动中的智能体功能部150关联的图像的一例。智能体图像例如是对乘员搭话的形态的图像。智能体图像例如可以包含至少由观看者(乘员)识别到表情、面部朝向的程度的面部图像。例如，智能体图像可以是，在面部区域中呈现模仿眼睛、鼻子的部件，基于面部区域中的部件的位置而识别表情、面部朝向。智能体图像也可以被立体地感受，通过包含三维空间中的头部图像而由观看者识别智能体的面部朝向，通过包含主体(身躯、手脚)的图像而由观看者识别智能体的动作、举止、姿态等。智能体图像也可以是动画图像。
声音控制部122根据来自智能体功能部150的指示，使扬声器单元30所包含的扬声器中的一部分或全部输出声音。声音控制部122也可以进行使用多个扬声器单元30而使智能体声音的声像定位于与智能体图像的显示位置对应的位置的控制。所谓与智能体图像的显示位置对应的位置，例如是被预测为乘员感到智能体图像正在讲出智能体声音的位置，具体而言，是智能体图像的显示位置附近的位置。所谓声像定位，例如是通过调节向乘员的左右耳传递的声音的大小来设定乘员感到的声源的空间上的位置。
[智能体服务器]
图5是示出智能体服务器200的结构和智能体装置100的结构的一部分的图。以下，与智能体服务器200的结构一起，对智能体功能部150等的动作进行说明。在此，省略关于从智能体装置100到网络NW的物理上的通信的说明。
智能体服务器200具备通信部210。通信部210例如是NIC(Network InterfaceCard)等网络接口。而且，智能体服务器200例如具备声音识别部220、自然语言处理部222、对话管理部224、网络检索部226、响应文生成部228。这些构成要素例如通过由CPU等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部既可以通过LSI、ASIC、FPGA、GPU等硬件(包括电路部；circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先保存于HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)中，也可以保存于DVD、CD-ROM等可装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)并通过将存储介质装配于驱动装置而安装。
智能体服务器200具备存储部250。存储部250通过上述各种存储装置来实现。在存储部250中保存有个人简介252、字典DB(数据库)254、知识库DB256、响应规则DB258等数据、程序。
在智能体装置100中，智能体功能部150将声音流或进行了压缩、编码等处理的声音流向智能体服务器200发送。智能体功能部150在识别到能够进行本地处理(不经由智能体服务器200的处理)的声音指令的情况下，可以进行通过声音指令要求的处理。所谓能够进行本地处理的声音指令，可以是通过参照智能体装置100所具备的存储部(未图示)而能够回答的声音指令，在智能体功能部150-1的情况下是控制车辆设备50的声音指令(例如，打开空调装置的指令等)。因此，智能体功能部150也可以具有智能体服务器200所具备的功能的一部分。
当取得声音流后，声音识别部220进行声音识别并将文本化了的文字信息输出，自然语言处理部222针对文字信息一边参照字典DB254一边进行意思解释。字典DB254中，对于文字信息，抽象化了的意思信息建立了对应关系。字典DB254也可以包含同义词、近义词的一览信息。声音识别部220的处理和自然语言处理部222的处理可以不明确分阶段，而是接受自然语言处理部222的处理结果而声音识别部220修正识别结果等相互影响地进行。
自然语言处理部222例如在识别到“今天的天气是”、“天气怎么样”等意思作为识别结果的情况下，生成置换为标准文字信息“今天的天气”的指令。由此，即便在请求的声音存在了表述差异的情况下，也能够容易地进行与要求相符的对话。自然语言处理部222例如也可以使用利用了概率的机器学习处理等人工智能处理来识别文字信息的意思，生成基于识别结果的指令。
对话管理部224基于自然语言处理部222的处理结果(指令)，一边参照个人简介252、知识库DB256、响应规则DB258，一边决定针对车辆M的乘员的讲话的内容。个人简介252包含针对每个乘员保存着的乘员的个人信息、兴趣偏好、过去的对话的履历等。知识库DB256是规定了事物的关系性的信息。响应规则DB258是规定了针对指令而智能体应该进行的动作(回答、设备控制的内容等)的信息。
对话管理部224也可以通过使用从声音流得到的特征信息而与个人简介252进行对照，来确定乘员。在该情况下，个人简介252中，例如声音的特征信息与个人信息建立了对应关系。所谓声音的特征信息，例如是与声音的高度、语调、节奏(声音的高低的模式)等说话方式的特征、基于梅尔频率倒谱系数(Mel Frequency Cepstrum Coefficients)等的特征量相关的信息。声音的特征信息例如是在乘员的初始登记时使乘员对规定的单词、句子等进行发声，通过识别发出的声音而得到的信息。
对话管理部224在指令是要求能够经由网络NW而检索的信息的指令的情况下，使网络检索部226进行检索。网络检索部226经由网络NW而访问各种网页服务器300，取得期望的信息。所谓“能够经由网络NW而检索的信息”，例如是处于车辆M的周边的餐厅的由一般用户评价的评价结果，或者是与当天的车辆M的位置相应的天气预报。
响应文生成部228以使得由对话管理部224决定出的讲话的内容向车辆M的乘员传达的方式，生成响应文，并向智能体装置100发送。响应文生成部228也可以在确定了乘员是在个人简介中登记了的乘员的情况下，呼叫乘员的名字，生成模仿乘员的说话方式的说话方式的响应文。
智能体功能部150当取得响应文后，指示声音控制部122进行声音合成并输出声音。智能体功能部150指示显示控制部120与声音输出相配合地显示智能体的图像。这样，假想地出现的智能体对车辆M的乘员进行响应的智能体功能得以实现。
[智能体装置的处理流程]
以下，使用流程图来对第一实施方式的智能体装置100的一系列处理的流程进行说明。图6是示出第一实施方式的智能体装置100的处理的流程的流程图。本流程图的处理例如与智能体功能部150的启动的停止同时地开始。
首先，第一智能体启动部116及第二智能体启动部118判定是否由车辆M的乘员输入了启动短语(步骤S10)。第二智能体启动部118在判定为输入了启动短语的情况下，判定启动短语是否是共用启动短语(步骤S12)。第二智能体启动部118在判定为启动短语是共用启动短语的情况下，将两个以上的智能体功能部150启动(步骤S14)。然后，第二智能体启动部118例如基于来自启动了的智能体功能部150的响应，选择使启动状态继续的智能体功能部150(步骤S16)。由此，本流程图的处理结束。另一方面，第一智能体启动部116在判定为输入了启动短语的情况下，判定启动短语是否是单独启动短语。然后，第一智能体启动部116在判定为启动短语是单独启动短语的情况下，将与单独启动短语对应的智能体功能部150启动(步骤S18)。由此，本流程图的处理结束。
图7是用于说明第一实施方式的智能体装置100的动作的图。
(1)设为在智能体功能部150-1～150-3处于停止的期间，从车辆M的乘员向智能体装置100输入了启动短语。(2)智能体装置100的管理部110在启动短语是共用启动短语的情况下，将两个以上的智能体功能部150-1～150-3启动。(3)启动了的智能体功能部150-1～150-3进行与同自身对应的共用启动短语的对照，从对照成立的智能体功能部150-1、150-2向管理部110输出响应。(4)并且，智能体装置100的管理部110针对先启动了的智能体功能部150中的、没能取得响应的智能体功能部150-3指示启动的停止。然后，第二智能体启动部118例如基于来自启动了的智能体功能部150的响应，选择使启动状态继续的智能体功能部150。
根据上述说明的第一实施方式的智能体装置100，能够提高便利性。例如，对多个智能体功能部150分别设定了单独启动短语。在该情况下，车辆M的乘员在将智能体功能部150启动的情况下，需要掌握与要启动的智能体功能部150对应的单独启动短语。因此，尤其是，在成为启动的对象的智能体功能部150的数量多的情况下，车辆M的乘员为了使智能体功能部150启动而需要进行繁杂的操作。与此相对，在第一实施方式的智能体装置100中，除了单独启动短语之外，还设定了在多个智能体功能部150中的两个以上的智能体功能部150共用的共用启动短语。因此，车辆M的乘员不一定必须掌握与成为启动的对象的全部的智能体功能部150对应的单独启动短语，能够提高使智能体功能部150启动时的便利性。
根据第一实施方式的智能体装置100，还能够减少处理负荷。例如，在由车辆M的乘员输入了共用启动短语的情况下，若与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150并行地启动，则智能体装置100的处理负荷增大。与此相对，在实施方式的智能体装置100中，在由车辆M的乘员输入了共用启动短语的情况下，从与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150中选择使启动状态继续的对象，所以，能够减少智能体装置100的处理负荷。
<第二实施方式>
以下，对第二实施方式进行说明。第二实施方式与第一实施方式相比较，在智能体装置的管理部确定与共用启动短语对应的智能体功能部这一点上处理不同。以下，以该不同点为中心来进行说明。
图8是示出第二实施方式的智能体装置100的结构和搭载于车辆M的设备的图。在该图所示的例子中，智能体装置100的管理部110具备第二智能体启动部118A。第二智能体启动部118A例如在判定为启动短语是共用启动短语的情况下，确定共用启动短语的种类。然后，第二智能体启动部118A从确定出的共用启动短语中提取关键词，从存储部124中参照与提取出的关键词对应的组列表GL。组列表GL中，登记了与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150。然后，第二智能体启动部118A将登记于所参照的组列表GL中的智能体功能部150启动。第二智能体启动部118A也可以使登记于所参照的组列表GL中的两个以上的智能体功能部150的启动状态继续。第二智能体启动部118A既可以选择登记于所参照的组列表GL中的两个以上的智能体功能部150中的1个智能体功能部150并使启动状态继续，也可以选择多个智能体功能部150并使启动状态继续。在该情况下，第二智能体启动部118A例如既可以按针对每个智能体功能部150预先设定的优先级从高到低的顺序选择一个或多个智能体功能部150并使启动状态继续，也可以基于由车辆M的乘员进行的操作选择一个或多个智能体功能部150并使启动状态继续。
第二智能体启动部118A将组列表GL的参照的履历存储于存储部124。第二智能体启动部118A例如通过对所参照的组列表GL赋予标签信息，将组列表GL的参照的履历存储于存储部124。第二智能体启动部118A例如在两个以上的智能体功能部成为启动的对象的情况下，基于组列表GL的参照的履历来对成为启动的对象的智能体功能部150缩小范围。
图9是示出与启动短语对应的智能体功能部150的一览信息的一例的图。在该图所示的例子中，对于“嗨，智能体1”这一单独启动短语，对应有智能体功能部150-1。对于“好的，智能体2”这一单独启动短语，对应有智能体功能部150-2。对于“智能体3，启动”这一单独启动短语，对应有智能体功能部150-3。对于“大家！”、“有谁！”这一共用启动短语，对应有智能体功能部150-1、智能体功能部150-2及智能体功能部150-3。对于“放音乐！”这一共用启动短语，对应有智能体功能部150-1及智能体功能部150-2。对于“停车场在哪？”这一共用启动短语，对应有智能体功能部150-2及智能体功能部150-3。
图10是示出根据智能体功能部150的功能而分类了的组列表的一例的图。在该图所示的例子中，具有音乐播放的功能的智能体功能部150-1及智能体功能部150-2登记于与“音乐”这一关键词对应的组列表GL中。智能体功能部150-1与智能体功能部150-2相比较，音乐播放的功能的评价高。在该例子中，具有设施检索的功能的智能体功能部150-2及智能体功能部150-3登记于与“设施”这一关键词对应的组列表GL中。智能体功能部150-3与智能体功能部150-2相比较，设施检索的功能的评价高。在该例子中，具有天气信息取得的功能的智能体功能部150-2及智能体功能部150-3登记于与“天气”这一关键词对应的组列表GL中。智能体功能部150-2与智能体功能部150-3相比较，天气信息取得的功能的评价高。智能体功能部150-1～150-3的功能的评价例如基于存储于存储部124的智能体功能部150-1～150-3的参照的履历来决定。
接着，说明第二智能体启动部118A选择登记于组列表GL中的两个以上的智能体功能部150中的、成为使启动状态继续的对象的一个或多个智能体功能部150的情况下的处理的一例。
在图11所示的例子中，第二智能体启动部118A参照着与“音乐”这一关键词对应的组列表GL。并且，第二智能体启动部118A在将登记于组列表GL中的智能体功能部150-1及智能体功能部150-2启动之后，选择音乐播放的功能的评价相对高的智能体功能部150-1的启动状态作为继续的对象。
在图12所示的例子中，第二智能体启动部118A指示显示控制部120将与登记于组列表GL中的智能体功能部150-1及智能体功能部150-2分别对应的2个智能体图像G-1、G-2显示于第一显示器22。第二智能体启动部118A通过第一显示器22接受与显示于第一显示器22的2个智能体图像G-1、G-2分别对应的智能体功能部150-1、150-2中的任一个通过由车辆M的乘员进行的操作而被选择为使启动状态继续的对象。在该例子中，智能体功能部150-1通过由车辆M的乘员进行的操作而被选择为使启动状态继续的对象。然后，第二智能体启动部118指示显示控制部120仅将与被选择为使启动状态继续的对象的智能体功能部150-1对应的智能体图像G-1显示于第一显示器22。
以下，使用流程图来对第二实施方式的智能体装置100的一系列处理的流程进行说明。图13是示出第二实施方式的智能体装置100的处理的流程的流程图。本流程图的处理例如与智能体功能部150的启动的停止同时地开始。
首先，第一智能体启动部116及第二智能体启动部118A判定是否由车辆M的乘员输入了启动短语(步骤S20)。第二智能体启动部118A在判定为输入了启动短语的情况下，判定启动短语是否是共用启动短语(步骤S22)。第二智能体启动部118A在判定为启动短语是共用启动短语的情况下，从共用启动短语中提取关键词(步骤S24)。接着，第二智能体启动部118A参照与提取出的关键词对应的智能体功能部150的组列表GL(步骤S26)。第二智能体启动部118A将组列表GL的参照的履历存储于存储部124(步骤S28)。第二智能体启动部118A将登记于所参照的组列表GL中的智能体功能部150启动(步骤S30)。然后，第二智能体启动部118A例如基于智能体功能部150的功能的评价，选择成为使启动状态继续的对象的智能体功能部150(步骤S32)。由此，本流程图的处理结束。另一方面，第一智能体启动部116在判定为输入了启动短语的情况下，判定启动短语是否是单独启动短语。然后，第一智能体启动部116在判定为启动短语是单独启动短语的情况下，将与单独启动短语对应的智能体功能部150启动(步骤S34)。由此，本流程图的处理结束。
图14是用于说明第二实施方式的智能体装置100的动作的图。
(1)设为在智能体功能部150处于停止的期间，从车辆M的乘员向智能体装置100输入了启动短语。(2)智能体装置100的管理部110在启动短语是共用启动短语的情况下，参照与共用启动短语对应的组列表GL。(3)第二智能体启动部118A将登记于组列表GL中的智能体功能部150启动。(4)然后，第二智能体启动部118例如基于启动了的智能体功能部150的功能的评价，选择使启动状态继续的智能体功能部150。
根据上述说明的第二实施方式的智能体装置100，与第一实施方式的智能体装置100同样，能够提高便利性。根据第二实施方式的智能体装置100，与第一实施方式的智能体装置100同样，能够减少处理负荷。
根据第二实施方式的智能体装置100，还能够更进一步提高便利性。例如，在从与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150中通过车辆M的乘员的操作而选择使启动状态继续的对象的情况下，用于选择智能体功能部150的操作变得繁杂。与此相对，在第二实施方式的智能体装置100中，从与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150中，基于智能体功能部150的功能的评价自动地选择使启动状态继续的对象。因此，能够更进一步提高使智能体功能部150启动时的便利性。
<第三实施方式>
以下，对第三实施方式进行说明。第三实施方式与第二实施方式相比较，在智能体装置的管理部基于车辆的乘员的账户信息来选择成为使启动状态继续的对象的智能体功能部这一点上处理不同。以下，以该不同点为中心来进行说明。
图15是示出与启动短语对应的智能体功能部150的一例的图。在该图所示的例子中，对于“我的智能体！”这一共用启动短语，对应有智能体功能部150-1、智能体功能部150-2及智能体功能部150-3。这些智能体功能部150-1、150-2、150-3分别与车辆M的乘员的账户信息建立了关联。在该例子中，对于“账户1”这一账户信息，智能体功能部150-1建立了关联。对于“账户2”这一账户信息，智能体功能部150-2建立了关联。对于“账户3”这一账户信息，智能体功能部150-3建立了关联。即，针对车辆M的乘员的每个账户信息，互不相同的智能体功能部150-1～150-3建立了关联。在该例子中，对于车辆M的乘员的账户信息，智能体功能部150一一建立了关联，但是，对于车辆M的乘员的账户信息，也可以多个智能体功能部150建立关联。
以下，使用流程图来对第三实施方式的智能体装置100的一系列处理的流程进行说明。图16是示出第三实施方式的智能体装置100的处理的流程的流程图。本流程图的处理例如与智能体功能部150的启动的停止同时地开始。
首先，第一智能体启动部116及第二智能体启动部118A判定是否由车辆M的乘员输入了启动短语(步骤S40)。第二智能体启动部118A在判定为输入了启动短语的情况下，判定启动短语是否是共用启动短语(步骤S42)。第二智能体启动部118A在判定为启动短语是共用启动短语的情况下，从共用启动短语中提取账户信息(步骤S44)。在图15所示的例子中，第二智能体启动部118A从“我的智能体！”这一共用启动短语中提取“我”这一关键词。然后，第二智能体启动部118A例如通过面部认证、声音认证等来确定车辆M的驾驶员，提取与确定出的驾驶员对应的账户信息。接着，第二智能体启动部118A参照与共用启动短语对应的智能体功能部150的组列表GL(步骤S46)。第二智能体启动部118A将组列表GL的参照的履历存储于存储部124(步骤S48)。第二智能体启动部118A将登记于所参照的组列表GL中的智能体功能部150启动(步骤S50)。然后，第二智能体启动部118A例如基于车辆M的乘员的账户信息，选择成为使启动状态继续的对象的智能体功能部150(步骤S52)。由此，本流程图的处理结束。另一方面，第一智能体启动部116在判定为输入了启动短语的情况下，判定启动短语是否是单独启动短语。然后，第一智能体启动部116在判定为启动短语是单独启动短语的情况下，将与单独启动短语对应的智能体功能部150启动(步骤S54)。由此，本流程图的处理结束。
根据上述说明的第三实施方式的智能体装置100，与第一实施方式及第二实施方式的智能体装置100同样，能够提高便利性。根据第三实施方式的智能体装置100，与第一实施方式及第二实施方式的智能体装置100同样，能够减少处理负荷。根据第三实施方式的智能体装置100，与第二实施方式的智能体装置100同样，能够更进一步提高便利性。
根据第三实施方式的智能体装置100，能够提供与车辆的乘员的嗜好相符的智能体功能。例如，在车辆M提供多个种类的智能体功能的情况下，针对智能体功能的车辆M的乘员的评价互不相同。与此相对，在实施方式的智能体装置100中，对于与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150，与车辆M的乘员单独对应的账户信息建立了关联。因此，通过从与共用启动短语对应的两个以上的智能体功能部150中基于账户信息来选择使启动状态继续的智能体功能部150，能够提供与车辆M的乘员的嗜好相符的智能体功能。
也可以将共用启动短语登记于组列表GL中的第一实施方式的结构和共用启动短语没有登记于组列表GL中的第二实施方式或第三实施方式的结构组合来构成智能体装置100。在该情况下，智能体装置100例如在输入了登记于组列表GL中的共用启动短语的情况下，也可以参照组列表GL来选择成为启动的对象的智能体功能部150。另一方面，智能体装置100在输入了没有登记于组列表GL中的共用启动短语的情况下，也可以将两个以上的智能体功能部150启动，基于来自启动了的智能体功能部150的响应，选择使启动状态继续的智能体功能部150。
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

Claims (9)

1.一种智能体装置，其中，
所述智能体装置具备：
多个智能体功能部，它们根据车辆的乘员的讲话，提供包含使输出部输出通过声音进行的响应的服务；以及
管理部，其在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部分别单独设定的第一启动短语的情况下，将所述多个智能体功能部中的与讲出的所述第一启动短语对应的一个智能体功能部启动，
所述管理部在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部中的两个以上的智能体功能部共用地设定的第二启动短语的情况下，将与讲出的所述第二启动短语对应的两个以上的智能体功能部启动。
2.根据权利要求1所述的智能体装置，其中，
在由所述车辆的乘员讲出了所述第二启动短语的情况下，所述管理部将所述多个智能体功能部启动，并基于来自启动了的所述多个智能体功能部的响应，选择使启动状态继续的一个或多个智能体功能部。
3.根据权利要求1或2所述的智能体装置，其中，
所述管理部参照登记有与讲出的所述第二启动短语对应的所述两个以上的智能体功能部的组列表，将从参照的所述组列表所包含的智能体功能部中选择出的两个以上的智能体功能部启动。
4.根据权利要求3所述的智能体装置，其中，
所述管理部将所述组列表所包含的智能体功能部的参照的履历存储于存储部，在两个以上的智能体功能部成为启动的对象的情况下，所述管理部基于存储于所述存储部的参照的履历，对成为启动的对象的智能体功能部缩小范围。
5.根据权利要求3或4所述的智能体装置，其中，
所述组列表通过根据所述智能体功能部的功能而对所述两个以上的智能体功能部进行分类得到。
6.根据权利要求3或4所述的智能体装置，其中，
所述组列表通过根据所述车辆的乘员的账户信息而对所述两个以上的智能体功能部进行分类得到。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的智能体装置，其中，
所述管理部将与讲出的所述第二启动短语所对应的所述两个以上的智能体功能部分别关联的图像显示于显示部，且接受所述车辆的乘员对所显示的所述智能体功能部中的使启动状态继续的智能体功能部进行的选择。
8.一种智能体装置的控制方法，其中，
所述智能体装置的控制方法使计算机进行如下处理：
使多个智能体功能部中的任意智能体功能部启动；
作为启动了的所述智能体功能部的功能，根据车辆的乘员的讲话，提供包含使输出部输出通过声音进行的响应的服务；
在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部分别单独设定的第一启动短语的情况下，将所述多个智能体功能部中的与讲出的所述第一启动短语对应的一个智能体功能部启动；以及
在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部中的两个以上的智能体功能部共用地设定的第二启动短语的情况下，将与讲出的所述第二启动短语对应的两个以上的智能体功能部启动。
9.一种存储介质，其存储有程序，其中，
所述程序使计算机执行如下处理：
使多个智能体功能部中的任意智能体功能部启动；
作为启动了的所述智能体功能部的功能，根据车辆的乘员的讲话，提供包含使输出部输出通过声音进行的响应的服务；
在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部分别单独设定的第一启动短语的情况下，将所述多个智能体功能部中的与讲出的所述第一启动短语对应的一个智能体功能部启动；以及
在由所述车辆的乘员讲出了对所述多个智能体功能部中的两个以上的智能体功能部共用地设定的第二启动短语的情况下，将与讲出的所述第二启动短语对应的两个以上的智能体功能部启动。
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