JP2020157919A - エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】操作性を向上させることができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の乗員の発話に応じて、車両機器を制御することにより、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、前記乗員による前記車両の利用履歴に基づいて、前記エージェント機能部の制御により実行可能な車両機器の機能を設定する機能設定部とを備えるエージェント装置。【選択図】図２

Description

本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３３５２３１号公報

しかしながら、従来の技術では、エージェント機能を介して車両の制御を実行する場合のエージェント機能の動作態様について十分に検討されていなかった。このため、乗員の意図とは異なる動作態様で車両の制御が実行される場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、操作性を向上させることができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、車両の乗員の発話に応じて、車両機器を制御することにより、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、前記乗員による前記車両の利用履歴に基づいて、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を設定する機能設定部とを備えるものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記機能設定部は、前記乗員による前記車両の利用履歴に基づいて、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を段階的に設定するものである。

（３）：上記（２）の態様において、前記機能設定部は、前記乗員による前記車両の利用履歴の評価結果が第１条件を満たす場合、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を第１段階に設定するものである。

（４）：上記（３）の態様において、前記第１段階の機能は、コンテンツを再生する機能を含むものである。

（５）：上記（３）または（４）の態様において、前記機能設定部は、前記乗員による前記車両の利用履歴の評価結果が第１条件よりも要求が高い第２条件を満たす場合、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を第２段階に設定するものである。

（６）：上記（５）の態様において、前記第２段階の機能は、空調装置または前記車両の走行に関連しないボデー部品を制御する機能を含むものである。

（７）：上記（５）または（６）の態様において、前記機能設定部は、前記乗員による前記車両の利用履歴の評価結果が前記第２条件よりも要求が高い第３条件を満たす場合、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を第３段階に設定するものである。

（８）：上記（７）の態様において、前記第３段階の機能は、前記車両の走行に関連する機能を含むものである。

（９）：本発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、コンピュータが、車両の乗員の発話に応じて、車両機器を制御することにより、音声による応答を含むサービスを提供し、前記乗員による前記車両の利用履歴に基づいて、前記車両機器の制御により実行可能な前記車両機器の機能を設定するものである。

（１０）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両の乗員の発話に応じて、車両機器を制御することにより、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、前記乗員による前記車両の利用履歴に基づいて、前記車両機器の制御により実行可能な前記車両機器の機能を設定する処理と、を実行させるものである。

（１）〜（１０）によれば、操作性を向上させることができる。

エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成を示す図である。 実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。 対応情報１３２の一例を説明するための図である。 機能ＤＢ１３４の一例を説明するための図である。 エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。 実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。 実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実行する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントは、それぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実行される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実行されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実行することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実行されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。

エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。

エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。

［車両］
図２は、実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。

［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８と、機能設定部１２０と、記憶部１３０とを備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。

エージェント装置１００の記憶部１３０以外の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実行される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実行されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実行されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部１３０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）などにより実行される。記憶部１３０は、乗員による車両Ｍの利用履歴の評価項目と評価結果とを対応付けた対応情報１３２を記憶する。また、記憶部１３０は、車両Ｍの制御段階と車両機器５０の機能とを対応付けた機能ＤＢ１３４を記憶する。

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。

管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。

エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。

次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０を起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。

エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０の機能を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両機器５０の機能を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。

表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。

音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０からの指示に応じてスピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。

機能設定部１２０は、例えば、表示・操作装置２０やナビゲーション装置４０などのユーザインターフェースを通じて車両Ｍが操作された場合、車両Ｍの利用履歴を記憶部１３０に記憶する。機能設定部１２０は、例えば、記憶部１３０に記憶された車両Ｍの利用履歴を複数の評価項目を用いて評価する。複数の評価項目は、エージェント機能部１５０−１が車両Ｍの乗員に対してエージェント機能を提供した場合に乗員に与える影響の大きさを評価するための項目である。複数の評価項目は、例えば、車両Ｍの乗員によるエージェント機能の習熟度、および、乗員による車両Ｍの運転操作の習熟度を含む。この場合、エージェント機能を提供する対象が車両Ｍの運転者であるか、或いは、車両Ｍの運転者以外の乗員であるかに応じて、車両Ｍの利用履歴の評価に用いる評価項目を変更してもよい。また、機能設定部１２０は、各々の評価項目に基づく評価結果を数値化してもよいし、各々の評価項目をランク付けして評価してもよいし、数値化した評価結果とランク付けした評価結果とを組み合わせてもよい。

図４は、記憶部１３０に記憶された対応情報１３２の一例を説明するための図である。同図に示す例では、車両Ｍの利用履歴の評価項目として、エージェント機能の提供を通じてコマンドを完了した回数、車両Ｍの乗員の運転技能、エージェント機能の提供時における乗員の運転の乱れや乗員の視線の変化などが含まれる。この例では、コマンド完了の回数および乗員の運転技能は数値化して評価されるとともに、エージェント機能の提供時における運転の乱れや視線の変化はランク付けして評価されている。

そして、機能設定部１２０は、車両Ｍの利用履歴の評価結果に基づいて、記憶部１３０に記憶された機能ＤＢ１３４を参照して、エージェント機能部１５０−１の制御により実行可能な車両機器５０の機能を車両Ｍの制御段階に応じて設定する。この場合、車両Ｍの制御段階は、乗員による車両Ｍの利用履歴の評価結果に基づいて設定される。車両機器５０の機能は、例えば、コンテンツを再生する機能、空調装置または車両Ｍの走行に関連しないボデー部品を制御する機能、車両Ｍの走行に関連する機能を含む。

図５は、車両Ｍの制御段階と車両機器５０の機能とを対応付けた機能ＤＢ１３４の一例を説明するための図である。同図に示す例では、車両Ｍの制御段階として、車両Ｍの利用履歴の評価結果に対する要求レベルが低い順に、第１段階、第２段階、および第３段階が設定されている。車両Ｍの利用履歴の評価結果が第１条件を満たす場合、車両Ｍの制御段階が第１段階に設定される。そして、車両Ｍの制御段階が第１段階に設定された場合、エージェント機能部１５０−１の制御により、例えば音楽の再生やナビ案内など、コンテンツを再生する機能が実行可能となる。また、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第１条件よりも要求が高い第２条件を満たす場合、車両Ｍの制御段階が第２段階に設定される。そして、車両Ｍの制御段階が第２段階に設定された場合、エージェント機能部１５０−１の制御により、例えば空調装置に加えて、パワーウィンドウなどの車両Ｍの走行に関連しないボデー部品を制御する機能が実行可能となる。また、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第２条件よりも要求が高い第３条件を満たす場合、車両Ｍの制御段階が第３段階に設定される。そして、車両Ｍの制御段階が第３段階に設定された場合、エージェント機能部１５０−１の制御により、例えば、ＬＫＡ（Lane Keeping Assist）やＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）など、車両Ｍの走行に関連する機能が実行可能となる。すなわち、車両Ｍの制御段階が第１段階から第３段階に移行するに連れて、エージェント機能部１５０−１の制御により実行可能な車両機器５０の機能が拡充される。そして、例えば、タスクを完了するまでの時間が長く、車両Ｍの乗員による運転操作への影響が大きい車両機器５０の機能が段階的に実行可能となる。

［エージェントサーバ］
図６は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。

エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実行される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実行されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実行されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実行される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。

エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０−１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。

音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実行される。

［エージェント装置の処理フロー］
以下、実施形態に係るエージェント装置１００の一連の処理の流れについてフローチャートを用いて説明する。

図７は、実施形態に係るエージェント装置１００が車両Ｍの制御段階を設定する場合の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、エージェント機能部１５０−１の起動の停止とともに開始される。

まず、機能設定部１２０は、エージェント機能部１５０−１が起動しているか否かを判定する（ステップＳ１０）。機能設定部１２０は、エージェント機能部１５０−１が起動していると判定した場合、記憶部１３０に記憶された対応情報１３２を参照して、乗員に対応する車両Ｍの利用履歴の評価結果を取得する（ステップＳ１２）。そして、機能設定部１２０は、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第３条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１４）。機能設定部１２０は、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第３条件を満たしていると判定した場合、車両Ｍの制御段階を第３段階に設定する（ステップＳ１６）。また、機能設定部１２０は、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第３条件を満たしていないと判定した場合、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第２条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ１８）。機能設定部１２０は、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第２条件を満たしていると判定した場合、車両Ｍの制御段階を第２段階に設定する（ステップＳ２０）。また、機能設定部１２０は、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第２条件を満たしていないと判定した場合、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第１条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ２２）。機能設定部１２０は、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第１条件を満たしていると判定した場合、車両Ｍの制御段階を第１段階に設定する（ステップＳ２４）。また、機能設定部１２０は、車両Ｍの利用履歴の評価結果が第１条件を満たしていないと判定した場合、車両Ｍの制御段階を設定することなく、本フローチャートの処理が終了する。

図８は、実施形態に係るエージェント装置１００が車両Ｍの制御段階に応じて車両機器５０の機能を実行する場合の一連の処理の流れを説明するためのフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定の周期で繰り返されてもよい。

まず、エージェント機能部１５０−１は、車両Ｍの乗員の発話に、車両機器５０の機能を実行する指示が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０）。エージェント機能部１５０−１は、車両機器５０の機能を実行する指示が含まれていると判定した場合、その時点で設定されている車両Ｍの制御段階に基づき、記憶部１３０に記憶されている機能ＤＢ１３４から車両Ｍの制御段階に対応する車両機器５０の機能に関する情報を取得する。そして、エージェント機能部１５０−１は、取得した情報を参照して、指示の対象となる車両機器５０の機能が実行可能であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。エージェント機能部１５０−１は、車両機器５０の機能が実行可能であると判定した場合、指示の対象となる車両機器５０の機能を実行し（ステップＳ３４）、本フローチャートの処理が終了する。一方、エージェント機能部１５０−１は、車両機器５０の機能が実行可能ではないと判定した場合、指示をキャンセルし（ステップＳ３６）、本フローチャートの処理が終了する。

上記説明した実施形態に係るエージェント装置１００によれば、操作性を向上させることができる。例えば、車両Ｍの乗員に対し、車両Ｍの乗員の運転操作への影響が大きい車両機器５０の機能を、エージェント機能を通じて実行したとする。この場合、特に、車両Ｍの乗員の運転操作の習熟度やエージェント機能の習熟度が低い場合、車両Ｍの乗員によるエージェント機能の操作性が著しく低下する場合があった。これに対し、実施形態に係るエージェント装置１００では、乗員による車両Ｍの利用履歴に基づいて、車両Ｍの乗員の運転操作の習熟度やエージェント機能の習熟度を評価し、その評価結果に基づいて、エージェント機能を通じて実行可能な車両機器５０の機能を設定している。そのため、エージェント機能を通じて車両機器５０の機能を実行する場合の操作性を高めることができる。

また、エージェント装置１００によれば、操作性をより一層高めることができる。例えば、乗員による車両Ｍの利用履歴の評価結果に基づいて、エージェント機能を通じて実行可能な車両機器５０の機能が入れ替わる場合、車両Ｍの制御段階が切り替わるタイミングにおいて、実行中の車両機器５０の機能が中断することもある。これに対し、実施形態に係るエージェント装置１００では、乗員による車両Ｍの利用履歴の評価結果に基づいて、エージェント機能を通じて実行可能な車両機器５０の機能が段階的に拡充される。そのため、エージェント機能を通じて車両機器５０の機能を実行する場合の操作性をより一層高めることができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０ マイク
２０ 表示・操作装置
３０ スピーカユニット
４０ ナビゲーション装置
５０ 車両機器
６０ 車載通信装置
７０ 汎用通信装置
１００ エージェント装置
１１０ 管理部
１１２ 音響処理部
１１４ エージェントごとＷＵ判定部
１１６ 表示制御部
１１８ 音声制御部
１２０ 機能設定部
１３０ 記憶部
１３２ 対応情報
１３４ 機能ＤＢ
１５０ エージェント機能部
１５２ ペアリングアプリ実行部
２００ エージェントサーバ

Claims (10)

1. 車両の乗員の発話に応じて、車両機器を制御することにより、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、
   前記乗員による前記車両の利用履歴に基づいて、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を設定する機能設定部とを備える、
   エージェント装置。
2. 前記機能設定部は、前記乗員による前記車両の利用履歴に基づいて、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を段階的に設定する、
   請求項１記載のエージェント装置。
3. 前記機能設定部は、前記乗員による前記車両の利用履歴の評価結果が第１条件を満たす場合、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を第１段階に設定する、
   請求項２記載のエージェント装置。
4. 前記第１段階の機能は、コンテンツを再生する機能を含む、
   請求項３記載のエージェント装置。
5. 前記機能設定部は、前記乗員による前記車両の利用履歴の評価結果が第１条件よりも要求が高い第２条件を満たす場合、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を第２段階に設定する、
   請求項３または４記載のエージェント装置。
6. 前記第２段階の機能は、空調装置または前記車両の走行に関連しないボデー部品を制御する機能を含む、
   請求項５記載のエージェント装置。
7. 前記機能設定部は、前記乗員による前記車両の利用履歴の評価結果が前記第２条件よりも要求が高い第３条件を満たす場合、前記エージェント機能部の制御により実行可能な前記車両機器の機能を第３段階に設定する、
   請求項５または６記載のエージェント装置。
8. 前記第３段階の機能は、前記車両の走行に関連する機能を含む、
   請求項７記載のエージェント装置。
9. コンピュータが、
   車両の乗員の発話に応じて、車両機器を制御することにより、音声による応答を含むサービスを提供し、
   前記乗員による前記車両の利用履歴に基づいて、前記車両機器の制御により実行可能な前記車両機器の機能を設定する、
   エージェント装置の制御方法。
10. コンピュータに、
    車両の乗員の発話に応じて、車両機器を制御することにより、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
    前記乗員による前記車両の利用履歴に基づいて、前記車両機器の制御により実行可能な前記車両機器の機能を設定する処理と、
    を実行させるプログラム。

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