JP7239365B2 - エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－３３５２３１号公報

近年では、エージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているが、エージェント機能におけるサービスの提供と車両の制御について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、車両の制御によって、サービスの提供に影響を与える場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者により充実したサービスを提供することができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、前記エージェント機能部が起動している場合において、前記車両の車速が第１閾値未満の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を許可し、前記車両の車速が第１閾値以上の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を制限する制御部と、を備えるエージェント装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記制御部は、前記車両の車速が第１閾値未満の場合に、前記乗員がパワーウインドウを作動させる指示を含む発話を行った場合、前記パワーウインドウを前記指示に応じて作動させるものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記制御部は、前記車両の車速が第１閾値以上の場合に、前記乗員が前記パワーウインドウを作動させる指示を含む発話を行った場合、前記パワーウインドウを前記指示に応じた作動をさせないものである。

（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記パワーウインドウを作動させる指示は、前記パワーウインドウのウインドウを開状態にする指示または全開状態に近づける指示であるものである。

（５）：上記（１）から（４）のいずれかの態様において、前記パワーウインドウを作動させる指示は、発話による指示または作動スイッチの操作による指示であるものである。

（６）：上記（１）から（５）のいずれかの態様において、前記制御部は、前記車両の車速が第１閾値以上の場合に、前記乗員が前記パワーウインドウを開状態にする指示または全開状態に近づける指示を含む発話を行った場合、前記車両の乗員の発話の内容を認識する音声認識部が前記発話を認識する認識レベルが所定値未満とならないように、前記パワーウインドウを前記指示に応じて作動させるものである。

（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、前記制御部は、前記パワーウインドウのウインドウが開状態であり、且つ前記車両の車速が第１閾値以上である状態で、前記乗員が前記パワーウインドウのウインドウを閉状態または全閉状態に近づける指示を含む発話を行った場合、前記パワーウインドウの作動を制限せずに、前記パワーウインドウを前記指示に応じて作動させるものである。

（８）：上記（１）から（７）のいずれかの態様において、前記制御部は、前記パワーウインドウのウインドウが開状態であり、前記車両の車速が第１閾値以上である状態であり、前記車両の乗員の発話の内容を認識する音声認識部が前記発話を認識する認識レベルが所定値未満である場合、前記認識レベルが所定値以上となるように、前記パワーウインドウを閉状態に制御するものである。

（９）：上記（１）から（８）のいずれかの態様において、前記パワーウインドウのウインドウが開状態であり、且つ前記車両の車速が第２閾値以上である状態で、前記乗員が発話を行った場合に、前記乗員に前記ウインドウを閉状態または閉状態に近づけることを促す情報を提供する提供部を、更に備えるものである。

（１０）：上記（１）から（９）のいずれかの態様において、前記第１閾値未満の車速は、ゼロ、または前記車両が徐行する速度であるものである。

（１１）：上記（１）から（１０）のいずれかの態様において、前記制御部は、特定の前記エージェント機能部が起動していなく、且つ前記特定の前記エージェント機能部とは異なるエージェント機能部が起動している状態では、前記車両のパワーウインドウの作動を制限しないものである。

（１２）：この発明の一態様に係る車両の制御方法は、コンピュータが、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部に前記サービスを提供させ、前記エージェント機能部が起動している場合において、前記車両の車速が第１閾値未満の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を許可し、前記車両の車速が第１閾値以上の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を制限するエージェント装置の制御方法である。

（１３）：この発明の一態様に係るプログラムは、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部を用いて前記サービスを提供させ、前記エージェント機能部が起動している場合において、前記車両の車速が第１閾値未満の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を許可し、前記車両の車速が第１閾値以上の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を制限させるプログラムである。

（１）～（５）、（７）、（１０）～（１３）によれば、車速に応じてパワーウインドウの作動を許可したり、制限したりするため、利用者により充実したサービスを提供することができる。

（６）によれば、制御部が、発話を認識する認識レベルが所定値未満とならないように、パワーウインドウを指示に応じて作動させることにより、利用者の要望を実現しつつ、利用者により充実したサービスを提供することができる。

（８）によれば、制御部が、認識レベルが所定値以上となるように、パワーウインドウを閉状態に制御することにより、より確実に利用者により充実したサービスを提供することができる。

（９）によれば、提供部が、乗員にウインドウを閉状態または閉状態に近づけることを促す情報を提供することにより、利用者にウインドウの操作を促すことができる。

エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。 第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。 スピーカユニット３０の配置例を示す図である。 エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。 エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 乗員の指示によってウインドウが制御される様子の一例を示す図である。 、図６のフローチャートの変形例の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 音声認識レベル情報１６２の内容の一例を示す図である。 基情報１６４および基情報１６６の内容の一例を示す図である。 乗員の指示によってウインドウが制御される様子の一例を示す図である。 ウインドウが開状態から閉状態に制御される様子の一例を示す図である。 エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態のエージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。

以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。

＜第１実施形態＞
エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００－１、２００－２、２００－３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下の数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。

エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。

エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。

［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、空調装置、パワーウインドウ、車速センサなどを含む。

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。

乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置などを含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向きなどを認識する。本実施形態において、乗員認識装置８０は、着座位置認識部の一例である。

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイ２２の下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。

図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ～３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。

係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は右側後部座席ＢＳ１付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は左側後部座席ＢＳ２付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。

［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３と、ペアリングアプリ実行部１５８と、記憶部１６０と、を備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８と、判定部１２０と、提供部１２２と、制御部１２４とを備える。いずれのエージェント機能部であるかを区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいし、任意に改変することができる。

エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

記憶部１６０には、例えば、音声認識レベル情報１６２が記憶されている。音声認識レベル情報１６２の詳細については後述する。

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。

管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。

エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model)に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。

次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０を起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。

判定部１２０は、車両Ｍの車速が第１閾値未満であるか否かを判定する。判定部１２０は、音響処理部１１２により導出された音声認識レベルが所定の閾値以上となるか、所定の閾値未満となるかを判定する。提供部１２２は、乗員に前記ウインドウを閉状態または閉状態に近づけることを促す情報を提供する提供する。制御部１２４は、エージェント機能部１５０が起動している場合において、車両Ｍの車速が第１閾値未満の場合には、車両Ｍのパワーウインドウの作動を許可し、車両Ｍの車速が第１閾値以上の場合には、車両Ｍのパワーウインドウの作動を制限する。

エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両Ｍの乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５８を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものであってよい。例えば、エージェント機能部１５０－１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０－１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－１と通信する。エージェント機能部１５０－２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－２と通信する。エージェント機能部１５０－３は、ペアリングアプリ実行部１５８を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００－３と通信する。

ペアリングアプリ実行部１５８は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０－３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０－３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。以下、エージェント機能部１５０－１とエージェントサーバ２００－１が協働して出現させるエージェントをエージェント１、エージェント機能部１５０－２とエージェントサーバ２００－２が協働して出現させるエージェントをエージェント２、エージェント機能部１５０－３とエージェントサーバ２００－３が協働して出現させるエージェントをエージェント３と称する場合がある。

表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０による指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、観者によって、立体的に感じられ、三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識される画像である。エージェント画像は、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識され本体（胴体や手足）の画像を含むものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。

音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０による指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２～３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさが調節されることにより、乗員が感じる音源の空間的な位置が定められることである。

［エージェントサーバ］
図５は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。

エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。

エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０－１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。

エージェント装置１００は、音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成したりしてもよい。

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、生成した応答文をエージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成したりしてもよい。

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。

［パワーウインドウの制御（その１）］
制御部１２４は、エージェント機能部１５０が起動している場合において、車両Ｍの車速が第１閾値未満の場合には、車両Ｍのパワーウインドウの作動を許可し、車両Ｍの車速が第１閾値以上の場合には、車両Ｍのパワーウインドウの作動を制限する。以下、この制御を「特定制御」と称する場合がある。

第１閾値未満の車速は、ゼロ、または車両Ｍが徐行する速度である。徐行する速度とは、車両Ｍが迅速に停車できる速度であり、例えばゼロを超え、１０ｋｍ／時間以下の速度である。第１閾値以上の車速は、車両Ｍが走行している状態の速度である。制限とは、作動を禁止することや、作動度合を低下させることを含む。

制御部１２４は、車両Ｍの車速が第１閾値未満の場合に、乗員がパワーウインドウを作動させる指示を行った場合、パワーウインドウを指示に応じて作動させる。車両Ｍの車速が第１閾値未満の場合、パワーウインドウは上記の指示に応じて開動作または閉動作を行う。「指示」は、発話による指示であってもよいし、パワーウインドウを作動させる作動スイッチに対する操作による指示であってもよい。開動作とは、パワーウインドウのウインドウが開く動作である。閉動作とは、パワーウインドウのウインドウが閉まる動作である。

制御部１２４は、車両Ｍの車速が第１閾値以上の場合に、乗員がパワーウインドウを作動させる指示を行った場合、パワーウインドウを指示に応じて作動させない。この場合における、パワーウインドウを作動させる指示は、パワーウインドウのウインドウを開動作させる指示または全開状態に近づける指示である。

［フローチャート（その１）］
図６は、エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理は、パワーウインドウのウインドウが、閉状態または第１度合以上閉状態である場合に実行される処理である。

まず、取得部１１３が、乗員の発話を取得する（ステップＳ１００）。次に、判定部１２０は、取得部１１３により取得された発話の内容を、エージェントサーバ２００と協働して認識する（ステップＳ１０２）。次に、判定部１２０が、ステップＳ１０２の認識結果に基づいて、パワーウインドウの作動指示（ウインドウを開動作させる指示）が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。パワーウインドウの作動指示でないと判定された場合、本フローチャートの処理が終了する。

パワーウインドウの作動指示であると判定した場合、判定部１２０は、車速センサにより取得された車速Ｖ１が、閾値Ｔｈ１（第１閾値）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。車速Ｖ１が、閾値Ｔｈ１以上でない場合（閾値未満である場合）、制御部１２４は、パワーウインドウの作動を許可する（ステップＳ１０８）。車速Ｖ１が、閾値Ｔｈ１以上である場合、制御部１２４は、パワーウインドウの作動を制限する（ステップＳ１１０）。

「作動を制限する」とは、指示された作動を行わないこと、または指示された作動よりも作動を抑制することである。指示された作動を行わないとは、例えばウインドウの開動作を行わないことである。また、指示された作動よりも作動を抑制するとは、指示されたウインドウの第１開度合に代えてウインドウの第２開度合で、ウインドウが開動作されることである。第２開度合は、第１開度合よりも小さい度合である。

図７は、乗員の指示によってウインドウが制御される様子の一例を示す図である。例えば、車両Ｍのウインドウが全閉している状態（図７、（１））において、ウインドウの開動作指示が行われたものとする。例えば、車両Ｍの車速が閾値Ｔｈ以上である場合、提供部１２２は、ウインドウを開状態でできないことを示す情報を利用者に提供する。例えば、エージェント機能部１５０は、提供部１２２の指示に基づいて、「エージェントのサービス提供に影響があるので、ウインドウは、この状態を維持します」などの情報を利用者に提供する（図７、（２））。例えば、車両Ｍの車速が閾値Ｔｈ未満である場合、制御部１２４は、ウインドウを開状態に制御する（図７、（３））。

例えば、パワーウインドウの作動を制限しない場合を考える。例えば、パワーウインドウのウインドウが開状態である状態で、乗員が発話をエージェント装置１００に入力すると、風のノイズやロードノイズ等などのノイズがエージェント装置１００に入力されることがある。そうすると、エージェント装置１００が提供するサービスの質が低下する場合がある。例えば、エージェント装置１００が、入力された音声を精度よく検出することができない場合があり、これにより応答情報の精度も低下する場合があるためである。

これに対して、本実施形態の制御部１２４は、車両Ｍの車速が第１閾値未満の場合には、車両Ｍのパワーウインドウの作動を許可し、車両Ｍの車速が第１閾値以上の場合には、車両Ｍのパワーウインドウの作動を制限することにより、利用者により充実したサービスを提供することができる。例えば、エージェント装置１００は、車両Ｍのパワーウインドウの作動を制限することにより、入力された音声を精度よく検出することができ、更により利用者にとって有用な応答情報、または利用者が所望する応答情報を利用者に提供することができる。

［フローチャートの変形例］
図８は、図６のフローチャートの変形例の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８のフローチャートにおいて、ステップＳ１１０の処理に代えて、ステップＳ１０９の処理が行われる。ステップＳ１０９の処理について説明する。

車両Ｍの車速が閾値Ｔｈ以上である場合、制御部１２４は、音声認識レベルに基づいてウインドウを制御する（ステップＳ１０９）。音声認識レベルに基づいてウインドウを制御するとは、制御部１２４が、エージェント装置１００が利用者の発話の内容が理解できる程度にウインドウの開状態を制御することである。換言すると、ウインドウを開状態にした際にマイク１０に入力されるノイズが所定値未満とならないようにウインドウが制御されることである。

車両Ｍの車速が閾値Ｔｈ以上である場合、制御部１２４は、音声認識レベル情報１６２を参照して、ウインドウを制御する。図９は、音声認識レベル情報１６２の内容の一例を示す図である。音声認識レベル情報１６２は、後述する図１０に示す、基情報１６４および基情報１６６により生成された情報である。音声認識レベル情報１６２の横軸は車速を示し、音声認識レベル情報１６２の縦軸は音声認識レベルが閾値未満となるウインドウの開放度合（以下、開放度合）を示している。例えば、車速が速くなるに従って、開放度合は小さくなる。車速が大きくなるほど、風のノイズやロードノイズなどが車室内に伝搬して音声認識レベルが低下するためである。

音響処理部１１２は、マイク１０に入力された音声に含まれる情報に基づいて、音声認識レベルを導出する。例えば、音響処理部１１２は、入力された音声に基づいてノイズとなる信号を推定し、推定結果に基づいて音声認識レベルを導出する。

例えば、制御部１２４は、将来、車両Ｍが走行する経路を取得し、取得した経路に基づいて、車速を決定し、更に、音声認識レベル情報１６２を参照して、車速に基づくウインドウの開放度合を取得する。例えば、制御部１２４は、取得した経路の法定速度、または取得した経路の法定速度のうち最大の速度を、ウインドウの開放度合を決定するのに用いる車速として決定する。例えば、所定時間の間、車両Ｍが、法定速度８０ｋｍ／時間の自動車専用道路を走行する場合、８０ｋｍ／時間がウインドウの開放度合を決定するのに用いる車速として決定される。

そして、制御部１２４は、取得したウインドウの開放度合と、利用者の開動作指示とに基づいてウインドウを制御する。すなわち、ウインドウは、音声認識レベルが所定値未満にならない程度に開放される。これにより、制御部１２４は、サービス提供の質を維持しつつ、利用者の要望に応えることができる。なお、音声認識レベルを取得する処理は音響処理部とは異なる機能部により行われてもよい。

図１０は、基情報１６４および基情報１６６の内容の一例を示す図である。例えば、基情報１６４に示すように、ウインドウが２０パーセント程度開放されている状態では、音声認識レベルが閾値Ｔｈｘ未満となる車速は、車速Ｖｘ１である。例えば、基情報１６６に示すように、ウインドウが５０パーセント程度開放されている状態では、音声認識レベルが閾値Ｔｈｘ未満となる車速は、車速Ｖｘ２である。車速Ｖｘ２は、車速Ｖｘ１よりも小さい速度である。すなわち、ウインドウの開放度合が大きいほど、音声認識レベルが閾値Ｔｈｘ未満となる車速が小さくなる。

図１１は、乗員の指示によってウインドウが制御される様子の一例を示す図である。例えば、ウインドウが第１度合以上閉状態である場合（図１１、（１１））において、ウインドウの開動作指示が行われたものとする。例えば、車両Ｍの車速が閾値Ｔｈ以上であり、ウインドウが音声認識レベルに相当する開放度合である場合、提供部１２２は、ウインドウを開状態でできないことを示す情報を利用者に提供する（図１１、（１２））。例えば、エージェント機能部１５０は、提供部１２２の指示に基づいて「音声認識レベルが閾値未満になるため、ウインドウを、これ以上開けられません」などの情報を利用者に提供する。

例えば、車両Ｍの車速が閾値Ｔｈ以上であり、ウインドウが音声認識レベルに相当する開放度合未満である場合、制御部１２４は、ウインドウを音声認識レベルに対応する開放度合になるように制御する（図１１、（１３））。制御部１２４は、車両Ｍの車速が第１閾値以上の場合に、乗員がパワーウインドウのウインドウを開状態にする指示または全開状態に近づける指示を含む発話を行った場合、音響処理部１１２が発話を認識する認識レベルが所定値未満とならないように、パワーウインドウのウインドウを指示に応じて作動させる。

例えば、車両Ｍの車速が閾値Ｔｈ未満である場合、制御部１２４は、ウインドウを開状態に制御する（図１１、（１４））。

上述したように、エージェント装置１００は、車速が第１閾値以上である場合であっても、認識レベルが所定値未満とならないように、パワーウインドウのウインドウを指示に応じて作動させることにより、利用者の希望を実現しつつ、利用者により充実したサービスを提供することができる。

上記の例では、ウインドウが閉状態または第１度合以上閉状態である場合に実行される処理について説明した。ウインドウが開状態または第１度合以上開状態である場合には、以下のような処理が行われてもよい。

ウインドウが第１度合以上開状態とは、第１度合以上閉状態のウインドウよりもウインドウが開放されている状態である。例えば、パワーウインドウのウインドウが開状態であり、且つ車両Ｍの車速が第１閾値以上である状態で、利用者がパワーウインドウのウインドウを閉状態または全閉状態に近づける指示を含む発話を行った場合、制御部１２４は、パワーウインドウの作動を制限せずに、パワーウインドウを指示に応じて作動させる。

また、例えば、パワーウインドウのウインドウが開状態であり、車両Ｍの車速が第１閾値以上である状態であり、音声認識レベルが所定値未満である状態でウインドウが開放されている場合において、利用者がパワーウインドウのウインドウを閉状態または全閉状態に近づける指示を含む発話を行った場合、制御部１２４は、パワーウインドウの作動を制限せずに、パワーウインドウを指示に応じて作動させてもよい。

図１２は、ウインドウが開状態から閉状態に制御される様子の一例を示す図である。例えば、利用者がパワーウインドウのウインドウを全閉状態に近づける指示を含む発話を行った場合、制御部１２４は、図１２に示すようにパワーウインドウのウインドウを全閉状態に近づけるように作動させる。

［通知に関する制御］
提供部１２２は、パワーウインドウのウインドウが開状態であり、且つ車両Ｍの車速が第２閾値以上である状態で、取得部１１３が乗員の発話を取得した場合に、乗員にウインドウを閉状態または閉状態に近づけることを促す情報を提供する。

［フローチャート（その２）］
図１３は、エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、取得部１１３が、利用者の発話を取得する（ステップＳ２００）。次に、判定部１２０が、パワーウインドウのウインドウが開状態であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。なお、判定部１２０は、ウインドウが所定度合以上開状態であるか否かを判定してもよい。所定度合とは、制御部１２４が、サービスを提供するのに影響を及ぼすと推定される開状態の度合である。例えば、所定度合とは、所定値以上のノイズがマイク１０に入力されると推定される度合である。ウインドウが開状態でないと判定された場合、本フローチャートの処理が終了する。

ウインドウが開状態であると判定された場合、判定部１２０は、車両Ｍの速度Ｖ１が閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。車両Ｍの速度Ｖ１が閾値Ｔｈ１以上でない場合（車両Ｍの速度Ｖ１が閾値Ｔｈ１未満である場合）、本フローチャートの処理が終了する。車両Ｍの速度Ｖ１が閾値Ｔｈ１以上である場合、提供部１２２は、ウインドウを閉めることを示す情報を利用者に提供する（ステップＳ２０６）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。

上述したように、提供部１２２が、パワーウインドウのウインドウが開状態であり、且つ車両Ｍの車速が第２閾値以上である状態で、乗員の発話を取得した場合に、乗員にウインドウを閉状態または閉状態に近づけることを促す情報を乗員に提供することにより、利用者により充実したサービスを提供することための支援を利用者に促すことができる。

［パワーウインドウの制御（その２）］
制御部１２４は、パワーウインドウのウインドウが開状態であり、車両Ｍの車速が第１閾値以上である状態であり、音響処理部１１２が発話を認識する認識レベルが所定値未満である場合、認識レベルが所定値以上となるように、パワーウインドウを閉状態に制御する。

［フローチャート（その３）］
図１４は、エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、取得部１１３が、乗員の発話を取得する（ステップＳ３００）。次に、判定部１２０が、取得部１１３により取得された発話の内容を、エージェントサーバ２００と協働して認識する（ステップＳ３０２）。次に、判定部１２０が、ステップＳ３０２の認識結果に基づいて、パワーウインドウのウインドウを閉状態にする指示がされたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。パワーウインドウのウインドウを閉状態にする指示がされていないと判定された場合、本フローチャートの処理が終了する。

パワーウインドウのウインドウを閉状態にする指示がされたと判定された場合、制御部１２４は、認識レベルが所定値以上となる位置までウインドウを制御する（ステップＳ３０６）。換言すると、制御部１２４は、音声認識レベル情報１６２を参照して、認識レベルが所定値未満とならない位置までウインドウを制御する。これにより、本フローチャートの処理が終了する。

上述した処理により、エージェント装置１００は、認識レベルが所定値未満とならない位置までウインドウを制御することにより、サービス提供の質を維持しつつ、利用者の要望に応えることができる。

なお、上記の処理では、発話によってウインドウの開閉の指示が行われるものとして説明したが、これに代えて（加えて）、発話以外の操作に基づいて、上記の処理が行われてもよい。発話以外の処理とは、例えば、パワーウインドウを作動させるボタンに対する操作である。この場合、制御部１２４が、パワーウインドウを作動させるボタンに対して操作がされたことを検知して、検知結果に基づいて、パワーウインドウの作動を制限する処理を行う。

また、上記のパワーウインドウの作動を制限等する処理における制御対象または判定対象のウインドウは、所定のウインドウであってもよい。所定のウインドウとは、乗員が着座している座席のうち、最も近いウインドウであってもよいし、予め設定されたウインドウであってもよい。

なお、制御部１２４は、エージェント機能部１５０－１（エージェント機能部１５０－１のみ）が起動している際に車両Ｍの車速が第１閾値以上の場合には、車両Ｍのパワーウインドウの作動を制限する処理を実行してもよいし、他のエージェント機能部１５０が起動している際に特定制御を行ってもよい。

また、上記の各処理は、オープンカールーフまたはサンルーフの開閉において適用されてもよい。この場合、エージェント装置１００は、車両Ｍの車速が第１閾値未満の場合には、車両Ｍのオープンカールーフまたはサンルーフの作動を許可し、車両Ｍの車速が第１閾値以上の場合には、車両Ｍのオープンカールーフまたはサンルーフの作動を制限してもよい。

以上説明した第１実施形態によれば、制御部１２４は、車両Ｍの車速が第１閾値未満の場合には、車両Ｍのパワーウインドウの作動を許可し、車両Ｍの車速が第１閾値以上の場合には、車両Ｍのパワーウインドウの作動を制限することにより、利用者により充実したサービスを提供することができる。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、エージェント機能部１５０が特定制御を実行する。以下、第１実施形態との相違点について説明する。

図１５は、第２実施形態のエージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。第２実施形態の車両Ｍ１は、管理部１１０に代えて管理部１１０Ａを備え、エージェント機能部１５０－１に代えてエージェント機能部１５０－１Ａを備える。管理部１１０Ａにおいて、判定部１２０、提供部１２２、および制御部１２４は、省略される。エージェント機能部１５０－１Ａは、例えば、判定部１５２、提供部１５４、および制御部１５６を備える。判定部１５２、提供部１５４、および制御部１５６は、それぞれ判定部１２０、提供部１２２、および制御部１２４と同様の機能を備える。制御部１５６は、エージェント機能部１５０－１が起動している際に、判定部１５２の判定結果に基づいて、特定制御を実行する。

エージェント機能部１５０－１とは異なるエージェント機能部１５０が起動した場合に、エージェント機能部１５０―１が起動して、制御部１５６が特定制御を実行してもよい。

以上説明した第２実施形態によれば、エージェント機能部１５０－１が、特定制御を実行することにより、第１実施形態が奏する効果と同様の効果を奏する。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１‥エージェントシステム、２０‥表示・操作装置、３０‥スピーカユニット、１００‥エージェント装置、１１０‥管理部、１２０‥判定部、１２２‥提供部、１２４‥制御部、１１３‥取得部、１５０‥エージェント機能部、１６０‥記憶部、１６２‥音声認識レベル情報、２００‥エージェントサーバ

Claims (14)

1. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と
   前記エージェント機能部が起動している場合において、前記車両の車速が第１閾値未満の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を許可し、前記車両の車速が第１閾値以上の場合には、前記車両の乗員の発話の内容を認識する音声認識部が前記発話を認識する認識レベルが低下することを抑制するために、前記車両のパワーウインドウの作動を制限する制御部と、
   を備えるエージェント装置。
2. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と
   前記エージェント機能部が起動している場合において、前記車両の車速が第１閾値未満の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を許可し、前記車両の車速が第１閾値以上の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を制限する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記車両の車速が第１閾値以上の場合に、前記乗員が前記パワーウインドウを開状態にする指示または全開状態に近づける指示を行った場合、前記車両の乗員の発話の内容を認識する音声認識部が前記発話を認識する認識レベルが所定値未満とならないように、前記パワーウインドウを前記指示に応じて作動させる、
   エージェント装置。
3. 前記制御部は、
   前記車両の車速が第１閾値以上の場合に、前記乗員が前記パワーウインドウを開状態にする指示または全開状態に近づける指示を含む発話を行った場合、前記車両の乗員の発話の内容を認識する音声認識部が前記発話を認識する認識レベルが所定値未満とならないように、前記パワーウインドウを前記指示に応じて作動させる、
   請求項１または２に記載のエージェント装置。
4. 前記制御部は、前記車両の車速が第１閾値未満の場合に、前記乗員がパワーウインドウを作動させる指示を行った場合、前記パワーウインドウを前記指示に応じて作動させる、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
5. 前記制御部は、前記車両の車速が第１閾値以上の場合に、前記乗員が前記パワーウインドウを作動させる指示を行った場合、前記パワーウインドウを前記指示に応じて作動させない、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
6. 前記パワーウインドウを作動させる指示は、前記パワーウインドウのウインドウを開状態にする指示または全開状態に近づける指示である、
   請求項１から５のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
7. 前記パワーウインドウを作動させる指示は、発話による指示または作動スイッチの操作による指示である、
   請求項２から６のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
8. 前記制御部は、
   前記パワーウインドウのウインドウが開状態であり、且つ前記車両の車速が第１閾値以上である状態で、前記乗員が前記パワーウインドウのウインドウを閉状態または全閉状態に近づける指示を含む発話を行った場合、前記パワーウインドウの作動を制限せずに、前記パワーウインドウを前記指示に応じて作動させる、
   請求項１から７のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
9. 前記制御部は、
   前記パワーウインドウのウインドウが開状態であり、前記車両の車速が第１閾値以上である状態であり、前記車両の乗員の発話の内容を認識する音声認識部が前記発話を認識する認識レベルが所定値未満である場合、前記認識レベルが所定値以上となるように、前記パワーウインドウを閉状態に制御する、
   請求項１から８のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
10. 前記パワーウインドウのウインドウが開状態であり、且つ前記車両の車速が第２閾値以上である状態で、前記乗員が発話を行った場合に、前記乗員に前記ウインドウを閉状態または閉状態に近づけることを促す情報を提供する提供部を、更に備える、
    請求項１から９のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
11. 前記第１閾値未満の車速は、ゼロ、または前記車両が徐行する速度である、
    請求項１から１０のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
12. 前記制御部は、特定の前記エージェント機能部が起動していなく、且つ前記特定の前記エージェント機能部とは異なるエージェント機能部が起動している状態では、前記車両のパワーウインドウの作動を制限しない、
    請求項１から１１のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
13. コンピュータが、
    車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部に前記サービスを提供させ、
    前記エージェント機能部が起動している場合において、前記車両の車速が第１閾値未満の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を許可し、前記車両の車速が第１閾値以上の場合には、前記車両の乗員の発話の内容を認識する音声認識部が前記発話を認識する認識レベルが低下することを抑制するために、前記車両のパワーウインドウの作動を制限する、
    エージェント装置の制御方法。
14. コンピュータに、
    車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部を用いて前記サービスを提供させ、
    前記エージェント機能部が起動している場合において、前記車両の車速が第１閾値未満の場合には、前記車両のパワーウインドウの作動を許可し、前記車両の車速が第１閾値以上の場合には、前記車両の乗員の発話の内容を認識する音声認識部が前記発話を認識する認識レベルが低下することを抑制するために、前記車両のパワーウインドウの作動を制限させる、
    プログラム。

Images