JP7239366B2 - エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。
従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６－３３５２３１号公報
近年では、複数のエージェント機能が車両に搭載されたり、ナビゲーション装置などの他装置により提供される機能とエージェント機能とが同時に利用されたりする場合がある。この場合において、エージェント機能が実行されている際に他のエージェント機能または他装置による割り込み処理が発生した場合など、エージェントの発話が途切れることがある。このようなエージェントの発話が途切れた場合の対処について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、自然な使用感を乗員に提供することができない場合があった。
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、より自然な使用感でエージェント機能によるサービス提供を開始または終了することができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。
この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および他装置の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御する制御部と、を備えるエージェント装置であって、前記表示制御部は、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行うものである。
（２）：上記（１）の態様において、前記被割り込み関連情報は、前記エージェントが提供中であったサービスに関連する報知情報である。
（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記表示制御部は、前記非割り込み関連情報の表示を消す制御を行った後、前記割り込み情報を消す制御を行うものである。
（４）：上記（１）から（３）のいずれかの態様において、前記サービス提供は第１のエージェント及び第２のエージェントからそれぞれ提供されるものであって、前記表示制御部は、前記第１のエージェントを表示中に前記第２のエージェントによる割り込み制御が発生した場合に、前記第１のエージェントの表示を制限するものである。
（５）：上記（４）の態様において、前記制御部は、前記割り込み制御が終了した場合、被割り込み関連情報の表示を終了して前記第１のエージェント機能部によるサービス提供を再開させるものである。
（６）：上記（５）の態様において、前記制御部は、前記割り込み制御が開始される前に提供途中であったサービス提供を一時的に停止し、前記割り込み制御が終了した場合、前記一時的に停止したサービス提供を再開させるものである。
（７）：上記（６）の態様において、前記制御部は、前記サービス提供を一時的に停止した時点のエージェントの発話の先頭から再開させるものである。
（８）：上記（５）から（７）のいずれかの態様において、前記制御部は、前記割り込み制御が開始される前に提供途中であったサービス提供を一時的に停止し、前記割り込み制御が開始される前に提供途中であったサービス提供内容に関連する処理を継続実行し、前記割り込み制御が終了した場合、前記一時的に停止したサービス提供内容、および前記継続実行した処理の結果に基づいて前記第１のエージェント機能部によるサービス提供を再開させるものである。
（９）：上記（１）から（８）のいずれかの態様において、前記制御部は、前記表示部に前記サービス提供が抑制された間の待機時間に応じて前記被割り込み関連情報の表示態様を変更するものである。
（１０）：本発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、前記乗員の状況、前記複数のエージェント機能部の稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御する制御部と、を備えるエージェント装置を制御する制御方法であって、エージェント装置のコンピュータが、前記表示制御部に、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行わせる、エージェント装置の制御方法である。
（１１）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを表示部に表示させる制御を行わせ、前記乗員の状況、前記複数のエージェント機能部の稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御させる、プログラムであって、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行わせる、プログラムである。
（１）～（１１）の態様によれば、より自然な使用感でエージェント機能によるサービス提供を開始または終了することができる。
エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。 第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。 スピーカユニット３０の配置例を示す図である。 エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。 被割り込み制御部１２４による処理を説明するための図である。 被割り込み制御部１２４による待機時間と、第１ディスプレイ２２に表示される被割り込み関連情報の関係を説明するための図である。 被割り込み制御部１２４による表示態様の変更の一例を説明するための図である。 被割り込み制御部１２４による表示態様の変更の他の一例を説明するための図である。 エージェント装置１００による処理の流れの一例を示すフローチャートである。
以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントはそれぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。
エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービスをエージェントと称する。
＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００－１、２００－２、２００－３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下の数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。
エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。
エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。
＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。
マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。
ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。以下の説明において、ナビゲーション装置４０により提供されるサービスを「ナビ機能」と称する場合がある。
車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。
車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。
乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置などを含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向きなどを認識する。
図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。
車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。
図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ～３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。
係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は右側後部座席ＢＳ１付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は左側後部座席ＢＳ２付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。
［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８と、起動制御部１２０とを備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。
エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０－１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０－１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－１と通信する。エージェント機能部１５０－２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－２と通信する。エージェント機能部１５０－３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００－３と通信する。ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０－３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０－３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。以下、エージェント機能部１５０－１とエージェントサーバ２００－１が協働して出現させるエージェントをエージェント１、エージェント機能部１５０－２とエージェントサーバ２００－２が協働して出現させるエージェントをエージェント２、エージェント機能部１５０－３とエージェントサーバ２００－３が協働して出現させるエージェントをエージェント３と称する場合がある。
管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。
音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。
表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて第１ディスプレイ２２または第２ディスプレイ２４に画像を表示させる。以下では、第１ディスプレイ２２を使用するものとする。表示制御部１１６は、一部のエージェント機能部１５０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含んだりすることで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。
音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２～３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。
起動制御部１２０は、乗員の状況、およびエージェント装置１００以外の他装置を含む車両Ｍの稼働状況、エージェント機能部１５０の稼働状況に基づいて、エージェント機能部１５０を制御する。起動制御部１２０は、「制御部」の一例である。
起動制御部１２０は、例えば、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１２２と、被割り込み制御部１２４とを備える。
エージェントごとＷＵ判定部１２２は、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１２２は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１２２は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１２２は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。
次に、エージェントごとＷＵ判定部１２２は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１２２は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合。エージェントごとＷＵ判定部１２２は、対応するエージェント機能部１５０を起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１２２に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１２２を備える必要はない。
被割り込み制御部１２４は、エージェント機能部１５０が表示・操作装置２０にエージェントを表示させてサービスを提供している最中に、他装置（例えば、ナビゲーション装置４０や車両機器５０）または他のエージェント機能部１５０が他のサービスを提供する処理を割り込み起動させる場合、既に起動しているエージェント機能部１５０のサービス提供を終了する制御（以下、被割り込み制御）を行う。被割り込み制御部１２４による被割り込み制御については後述する。
［エージェントサーバ］
図５は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。
エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。
エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。
エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０－１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。
音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。
自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。
対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。
また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。
対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。
応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。
エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェントの画像を表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。
［被割り込み制御］
以下、被割り込み制御部１２４において実行される被割り込み制御について説明する。被割り込み処理とは、エージェント機能部１５０のサービス提供の最中にエージェント機能部１５０のサービスの提供よりも優先的に受け付けると利用者によりあらかじめ設定されていた外部装置によるサービス提供または他のエージェント機能部１５０が起動する場合に、稼働中のエージェント機能部１５０のサービス提供を一旦終了し、外部装置または他のエージェント機能による情報提供の終了後にエージェント機能部１５０によるサービス提供を再開させる処理である。被割り込み処理は、例えば、電話・メッセージ等の着信、アラーム、ナビゲーション装置４０によるＰＯＩ（Point of Interest）通知、車載バッテリ残量低下等のアラートなどの、乗員にとって緊急度が高い情報や、乗員により優先的に知らせるよう設定された情報が提供される場合に発生する処理である。以下の説明において、被割り込み制御を開始させる外部装置または他のエージェント機能部１５０による処理のことを「割り込み処理」と称する場合がある。
被割り込み制御部１２４は、被割り込み処理の開始により、エージェント機能部１５０の提供するサービスに関連する情報の第１ディスプレイ２２への表示やエージェントの発話を終了する場合、完全に表示および発話が終了されるまでに何らかの前置き処理（例えば、表示内容を切り替えることをユーザに報知するための画面表示や、エージェント機能による表示内容を切り替えることを乗員に報知する「少々お待ちください」、「エージェントサービスを休止します」などの発話、エージェントの発話の音量が徐々に下がる、割り込み処理の開始を示すアラーム音を鳴らすなど）を行ってもよいし、即時終了して割り込み処理を行う外部装置または他のエージェント機能部１５０による制御が開始されてもよい。以下、上記のような被割り込み処理の開始直前の表示を「被割り込み開始制御」と称する。
また、被割り込み制御部１２４は、被割り込み処理を終了する場合、割り込みにより終了されたエージェント機能部１５０の提供するサービスに関連する情報の第１ディスプレイ２２への表示やエージェントの発話を再開する。被割り込み制御部１２４は、被割り込み制御が開始された際にサービス提供途中であった表示および発話の停止位置からサービス提供を再開させてもよいし、表示および発話を区切りのよい位置である、サービス提供の最初の発話や発話途中であった発話文の先頭から言い直しさせてもよいし、終了された発話の振り出しなどまで遡って再開させてもよいし、被割り込み制御により終了される前に表示していた情報とは異なる表示および発話を行ってもよい。被割り込み制御が終了した場合、エージェント機能部１５０がどのようにサービス提供を再開させるかは、あらかじめ乗員によって設定されるものであってもよいし、エージェント機能部１５０が通常のサービス提供時と同様に、被割り込み制御終了時の車両Ｍの位置情報や乗員認識装置８０を介して乗員の様子などを認識した結果、マイク１０を介して収音された乗員の発話に基づいてその都度決定するものであってもよい。
以下の説明において、エージェント機能部１５０－１によるサービス提供中にナビゲーション装置４０による割り込み処理が発生したものとして説明するが、これに限定されるものではなく、例えば、エージェント機能部１５０－１によるサービス提供中に、エージェント機能部１５０－２による割り込み処理が発生した場合などにも同様の制御が行われるものであってもよい。また、第１ディスプレイ２２は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されているものとして説明する。エージェント機能部１５０―１により実現されるエージェント機能は「第１のエージェント」の一例である。
また、以下の説明において、ナビゲーション装置４０の割り込み処理により第１ディスプレイ２２に表示される情報を「割り込み情報」と称する場合がある。
図６は、被割り込み制御部１２４による処理を説明するための図である。第１ディスプレイ２２は、時刻ｔ１以前にはエージェント機能部１５０－１およびナビゲーション装置４０からの表示入力を受け付けておらず、何も投影していない。管理部１１０は、時刻ｔ１において乗員のウエイクアップワードの発話がエージェントごとＷＵ判定部１２２により認識された場合、または事前に予約設定されていた起動条件が満たされた場合に、被割り込み制御部１２４にエージェント機能部１５０－１のエージェント機能１を第１ディスプレイ２２に表示させてもよいか否かを判定させる。被割り込み制御部１２４は、他装置や他エージェント機能が起動していないことを確認して、エージェント機能１を表示させてもよいと判定する。これ以後、被割り込み制御部１２４は、エージェント機能１によるサービス提供が終了するまで、他機能による割り込み処理を受け付けるための処理（以下、割り込み判定処理）を行う。割り込み判定処理は、０．５〔ｓｅｃ〕程度の周期で繰り返し行われる。管理部１１０は、時刻ｔ２の時点から被割り込み制御部１２４による割り込み判定処理の結果と、時刻ｔ１以降の乗員の発話または事前に予約設定されていたサービス提供内容に基づいて、エージェント機能部１５０によるエージェント機能１を第１ディスプレイ２２に表示させてサービス提供を開始させる。
ナビゲーション装置４０は、時刻ｔ３において、第１ディスプレイ２２に割り込み情報を表示させるよう、管理部１１０に出力指示を行う。被割り込み制御部１２４は割り込み判定処理の結果、ナビゲーション装置４０による割り込みを開始すると決定し、表示中のエージェント機能１による表示および発話を終了して、第１ディスプレイ２２にナビゲーション装置４０によるナビ機能を表示させる。このとき、被割り込み制御部１２４は、被割り込み開始制御に基づく情報を第１ディスプレイ２２に表示させてもよい。また、このとき、エージェント機能部１５０－１は、エージェント機能１が被割り込み制御処理中であることを示す何らかの表示（以下、被割り込み関連情報）を第１ディスプレイ２２に表示させてもよい。被割り込み関連情報とは、エージェント機能部１５０－１が提供中であったサービスに関連する報知情報であり、例えば、被割り込み制御中であることを示す文字情報、アイコンなどである。
被割り込み制御部１２４は、第１ディスプレイ２２にエージェント機能１によるサービス提供が抑制された間の待機時間に応じて、被割り込み関連情報の表示態様を変更してもよい。その場合、図６に示すように、複数パターンの被割り込み制御情報が表示されてもよい。
図７は、被割り込み制御部１２４による待機時間と、第１ディスプレイ２２に表示される被割り込み関連情報の関係を説明するための図である。被割り込み制御部１２４は、例えば、待機時間が３０［ｓｅｃ］未満である場合には、エージェント機能１の表示態様を表示パターン１とし、待機時間が３０［ｓｅｃ］以上となった場合には、エージェント機能１の表示態様を表示パターン１から表示パターン２に変更する。さらに、被割り込み制御部１２４は、例えば、待機時間が１［ｍｉｎ］以上となった場合には、エージェント機能１の表示態様を表示パターン２から表示パターン３に変更する。このような待機時間と表示態様の関係は、エージェント装置１００の製造者によってあらかじめ設定されてもよいし、車両Ｍの乗員によって設定が変更されるものであってもよい。表示パターン１～３の具体例については後述する。
図６に戻り、ナビゲーション装置４０は、時刻ｔ４においてサービス提供が終了すると被割り込み制御部１２４に割り込み処理の終了を通知する。被割り込み制御部１２４は、エージェント機能部１５０－１によるエージェント機能１の表示および発話を再開させる。このとき、被割り込み制御部１２４は、第１ディスプレイ２２にエージェント機能１によるサービス提供を再開させることを乗員に報知するための表示や発話（以下、復帰制御）を行ってもよい。被割り込み制御部１２４は、例えば、復帰制御として乗員に対してエージェント機能１の表示を再開させるか否かの発話または操作を促すコメントを第１ディスプレイ２２に表示する、被割り込み制御部１２４は、復帰制御に対応付いた乗員の発話または操作に基づいて、エージェント機能１のサービス提供を再開させる、またはエージェント機能１をそのまま終了させる。なお、復帰制御は、乗員の発話に基づく制御に限定するものではなく、例えば、５［ｓｅｃ］程度表示される文字情報の表示や、エージェントによる「サービスを再開します」等の発話であってもよい。復帰制御には、例えば、３０［ｓｅｃ］程度の応答上限時間が設けられ、乗員による発話または操作が応答上限時間以内に確認されなかった場合にはエージェント機能１のサービス提供を終了させるものとしてもよい。
被割り込み制御部１２４は、復帰表示を終了した後に、エージェント機能部１５０－１によるエージェント機能１の表示を再開させる。
〔表示態様の変更例１〕
被割り込み制御部１２４は、例えば、エージェント機能部１５０の被割り込み処理が開始されてからの経過時間（以下、待機時間）に応じて、第１ディスプレイ２２における表示内容を変更する。図８は、被割り込み制御部１２４による表示態様の変更の一例を説明するための図である。なお、以下の説明において、エージェント機能部１５０－１により車両Ｍが走行途中で立ち寄り可能なレストランに関する情報に関するサービス提供中にナビゲーション装置４０による割り込み処理が発生したものとして説明する。
図８の左図は、被割り込み制御部１２４による被割り込み制御処理が実施される前の第１ディスプレイ２２に表示される画面イメージＩＭ１０である。画面イメージＩＭ１０には、例えば、エージェント画像ＩＭ１２と、エージェント機能部１５０により提供されるサービスに付随する情報を含む画像ＩＭ１４が含まれる。画像ＩＭ１４には、例えば、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報に基づいた文字情報や画像情報などが含まれる。
図８の中央図は、被割り込み制御部１２４による被割り込み制御が実施されている最中の第１ディスプレイ２２に表示される画面イメージＩＭ２０である。画面イメージＩＭ２０には、例えば、ナビゲーション装置４０により表示される割り込み情報に関する画像ＩＭ２２と、被割り込み関連情報に関する画像ＩＭ２４とを含む。画像ＩＭ２４には、例えば、「しばらくお待ちください」などの文字情報が含まれる。
被割り込み制御部１２４は、図７に示したように、待機時間に応じて被割り込み関連情報を変更してもよい。被割り込み制御部１２４は、例えば、図７に示す表示パターンのパターン１として画像ＩＭ２４を表示し、待機時間が３０［ｓｅｃ］を超過すると表示パターンのパターン２として、画像ＩＭ２４とは異なる情報を含む被割り込み関連情報（以下、被割り込み関連情報２）に対応付いた画像ＩＭ２６を表示する。画像ＩＭ２６には、例えば、「ナビゲーション終了まで待機中」などの文字情報が含まれる。また、被割り込み制御部１２４は、例えば、待機時間が１［ｍｉｎ］を超過すると表示パターンのパターン３として、画像ＩＭ２４および画像ＩＭ２６とは異なる情報を含む被割り込み関連情報（以下、被割り込み関連情報３）に対応付いた画像ＩＭ２８を表示する。画像ＩＭ２８には、例えば、「まもなくエージェント機能を再開します」などの文字情報が含まれる。なお、被割り込み制御部１２４は、待機時間が表示パターンの変更の閾値である３０［ｓｅｃ］や１［ｍｉｎ］に到達しなかった場合には、表示パターンの変更を行わなくてもよい。すなわち、待機時間が短い場合には、図示の画像ＩＭ２６および画像ＩＭ２８は表示されない可能性がある。
図８の右図は、被割り込み制御部１２４による被割り込み制御処理が終了した前の第１ディスプレイ２２に表示される画面イメージＩＭ３０である。画面イメージＩＭ３０には、例えば、エージェント画像ＩＭ１２と、エージェント機能部１５０により提供されるサービスに付随する情報を含む画像ＩＭ１４とを含む、被割り込み処理の開始前と同様の画面イメージＩＭ３０と、被割り込み処理終了情報を含む画像３２とが含まれる。画像ＩＭ３２には、例えば、エージェント機能１によるサービス提供を再開することを示す情報が含まれる。なお、画像ＩＭ３２の表示は省略されてもよく、その場合、エージェント機能１によりサービス提供を再開することを乗員に報知するための発話が行われてもよいし、発話が省略されてもよい。
〔表示態様の変更例２〕
また、被割り込み制御部１２４は、例えば、エージェント機能部１５０によるサービス提供が抑制された間の待機時間に応じて、第１ディスプレイ２２における被割り込み関連情報の表示割合を徐々に小さく変更したり、情報量を徐々に少なくしたりする。図９は、被割り込み制御部１２４による表示態様の変更の他の一例を説明するための図である。
図９の左図は、図８の左図と同様の被割り込み制御部１２４による被割り込み制御処理が実施される前の第１ディスプレイ２２に表示される画面イメージＩＭ１０である。
図９の中央図は、被割り込み制御部１２４による被割り込み制御が実施されている最中の第１ディスプレイ２２に表示される画面イメージＩＭ４０である。画面イメージＩＭ４０には、例えば、ナビゲーション装置４０により表示される割り込み情報に関する画像ＩＭ４２と、被割り込み関連情報に関する画像ＩＭ４４とを含む。画像ＩＭ４２は、例えば、ＰＯＩ通知の画像である。画像ＩＭ４４には、例えば、画面イメージＩＭ１０の縮小表示が含まれる。また、被割り込み制御部１２４は、画像ＩＭ４２および画像ＩＭ４４のそれぞれの表示位置や画像の大きさを変更することを被割り込み制御としてもよいし、画像ＩＭ４２および画像ＩＭ４４がそれぞれ表示する情報量（例えば、画像内に含まれる文字量）を変更することを被割り込み制御としてもよい。
被割り込み制御部１２４は、例えば、図８に示した変更例と同様に、表示パターンのパターン１として画像ＩＭ４４を表示し、待機時間が３０［ｓｅｃ］を超過すると表示パターンのパターン２として、画像ＩＭ４４とは異なる情報を含む被割り込み関連情報に対応付いた画像ＩＭ４６を表示する。被割り込み制御部１２４は、画像ＩＭ４６の情報量を画像ＩＭ４４よりも少なくしたり、画像ＩＭ４４よりも表示サイズを小さくしたりする。また、被割り込み制御部１２４は、例えば、待機時間が１［ｍｉｎ］を超過すると表示パターンのパターン３として、画像ＩＭ４４および画像ＩＭ４６とは異なる情報を含む被割り込み関連情報に対応付いた画像ＩＭ４８を表示する。被割り込み制御部１２４は、画像ＩＭ４４およびＩＭ４６よりも画像ＩＭ４８が含む情報量を少なくしたり、画像ＩＭ４４および画像ＩＭ４６よりも表示サイズを小さくしたりする。画像ＩＭ４８には、例えば、エージェント機能が待機中であることを示すアイコンが含まれる。
〔表示態様の変更例３〕
被割り込み制御部１２４は、被割り込み制御中にエージェント機能１のサービス提供内容を更新する処理を継続実行してもよい。被割り込み制御部１２４は、図９の表示例を例に取ると、被割り込み処理中にあたるナビゲーション装置４０による提供サービスに関する画面イメージＩＭ４０を表示中にも、割り込みが発生しなければ画像ＩＭ１４に表示していた情報を引き続き取得しておき、被割り込み処理が終了した場合に、更新後の情報を提供する。
図９の左図は、被割り込み制御部１２４による被割り込み制御処理が終了した前の第１ディスプレイ２２に表示される画面イメージＩＭ５０である。画面イメージＩＭ５０には、例えば、エージェント画像ＩＭ５２と、被割り込み処理の開始前の画面イメージＩＭ１０とは異なるエージェント機能部１５０により提供されるサービスに付随する情報を含む画像５４とが含まれる。画像ＩＭ５４には、画像ＩＭ１４に含まれる情報が更新された異なる情報が含まれてもよい。このような処理は、画像ＩＭ１４に含まれる情報の情報源がネットワークＮＷを介して検索可能な情報であってその情報が頻繁に更新される場合（例えば、情報源がＳＮＳ（social networking service）やミニブログである場合）や、車両Ｍの現在位置に応じて変化する場合に有用である。
なお、上記では第１ディスプレイ２２が主としてエージェント装置１００により制御される単一のエージェント機能または他装置による情報を表示するものとして説明したが、図３に示したように複数のディスプレイを有する場合には、エージェント装置１００が各ディスプレイの表示内容のそれぞれを制御するものであってもよい。例えば、第１ディスプレイ２２にエージェント機能を表示させてサービス提供をしている最中に被割り込み制御が発生した場合、ＨＵＤ２８に割り込み情報を表示させ、第１ディスプレイ２２にエージェント機能を表示させたままとし、エージェントによる発話のみを終了することでサービス提供を一時的に停止するといった制御が行われてもよい。その場合、被割り込み制御部１２４は、被割り込み制御中のエージェント機能の画面表示の輝度を下げるなどの視認性を下げる処理を更に行って、乗員がＨＵＤ２８に注目しやすくなるようにしてもよい。
なお、エージェント機能部１５０－１により制御されるエージェント１（第１のエージェント）がサービス提供中である場合に、他のエージェント機能部１５０－２により制御されるエージェント２（「第２のエージェント」の一例）が割り込み処理を行う場合にも上述のような被割り込み制御が行われてもよい。
表示制御部１１６および被割り込み制御部１２４は、例えば、サービスがエージェント１およびエージェント２からそれぞれ提供される場合に、エージェント１を表示中にエージェント２による割り込み制御が発生した場合に、エージェント１の表示を、以下に示す複数のエージェントによるサービス提供の処理例の（２）～（４）に示すように制限する。
＜複数のエージェントによるサービス提供の処理例＞
（１）エージェント１の表示およびサービス提供。
（２）エージェント２による割り込み制御の発生を示す表示、および（１）に関連する被割り込み関連情報の表示。
（３）エージェント２による割り込み情報の表示、および（１）に関連する被割り込み関連情報の表示。
（４）エージェント２による割り込み制御終了。
（５）エージェント１の表示を（１）の状態に戻す。
なお、上述の（４）において、表示制御部１１６は、エージェント１に関する非割り込み関連情報の表示を消す制御を行った後、エージェント２による割り込み情報を消す制御を行う。なお、（２）および（３）において表示されるエージェント２により提供される割り込み情報は、例えば、ポップアップ通知形式で表示されてもよい。
［処理フロー］
図１０は、エージェント装置１００による処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１０に示す処理フローは、例えば、エージェント機能部１５０によりエージェントを表示してサービスを提供している最中に行われる処理である。
まず、被割り込み制御部１２４は、他装置等による割り込み通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１００）。割り込み通知を受信しなかったと判定した場合、被割り込み制御部１２４は、一定時間経過後に再度ステップＳ１００の処理を行う。割り込み通知を受信したと判定した場合、被割り込み制御部１２４は、待機時間を計測するためのタイマーをスタートさせ（ステップＳ１０２）、割り込み情報の表示を開始し（ステップＳ１０４）、さらに被割り込み関連情報の表示を開始する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０４およびステップＳ１０６の処理は、同時に開始されてもよいし、ステップＳ１０６の処理の開始後にステップＳ１０４の処理が開始されてもよい。
次に、被割り込み制御部１２４は、被割り込み制御の開始前にエージェント機能部１５０が表示していた（または表示を予定していた）サービス提供情報において、継続実行する処理があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。継続実行する処理があると判定した場合、被割り込み制御部１２４は、エージェント機能部１５０にその継続実行する処理をバックグラウンドで実行させる（ステップＳ１１０）。継続実行する処理がないと判定した場合、ステップＳ１１２に処理を進める。
次に、被割り込み制御部１２４は、ステップＳ１０２で待機時間の計測を開始したタイマーに基づいて、待機時間が所定時間以上か否かを判定する（ステップＳ１１２）。所定時間以上であると判定した場合、被割り込み制御部１２４は、被割り込み関連情報の表示態様を変更する（ステップＳ１１４）。所定時間以上であると判定しなかった場合、被割り込み制御部１２４は、ステップＳ１１６に処理を進める。
次に、被割り込み制御部１２４は、他装置等から割り込み終了の通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１６）。割り込み終了の通知を受信したと判定しなかった場合、被割り込み制御部１２４は、ステップＳ１１２に処理を戻す。割り込み終了の通知を受信したと判定した場合、被割り込み制御部１２４は、割り込み終了を示す被割り込み関連情報を表示して（ステップＳ１１８）、復帰制御を行うか否かの乗員の発話または操作を受け付ける（ステップＳ１２０）。復帰制御を行う場合、管理部１１０はエージェント機能部１５０によるサービス提供を再開させる（ステップＳ１２２）復帰制御を行わない場合、管理部１１０は、エージェント機能部１５０によるサービス提供を終了させる（ステップＳ１２４）。以上、本フローチャートの処理の説明を終了する。
上記説明した第１実施形態のエージェント装置１００によれば、他装置等による割り込み処理を受け付けてエージェント機能によるサービス提供を一時的に停止させ、割り込み処理が終了した場合にはエージェント機能によるサービス提供を再開させたり、終了させたりするといった、乗員に取ってより自然な使用感でサービス提供をすることができる。
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
１０ マイク
２０ 表示・操作装置
３０ スピーカユニット
４０ ナビゲーション装置
５０ 車両機器
６０ 車載通信装置
７０ 汎用通信装置
８０ 乗員認識装置
１００ エージェント装置
１１０ 管理部
１１２ 音響処理部
１１６ 表示制御部
１１８ 音声制御部
１２０ 起動制御部
１２２ エージェントごとＷＵ判定部
１２４ 被割り込み制御部
１５０ エージェント機能部
１５２ ペアリングアプリ実行部
２００ エージェントサーバ

Claims (17)

  1. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
    前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御する制御部と、
    を備えるエージェント装置であって、
    前記表示制御部は、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と、前記割り込みが発生した旨を示す文字情報を含む被割り込み関連情報とを前記表示部に表示する制御を行う、
    エージェント装置。
  2. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
    前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御する制御部と、
    を備えるエージェント装置であって、
    前記表示制御部は、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行い、
    前記制御部は、前記表示部に前記サービス提供が抑制された間の待機時間に応じて前記被割り込み関連情報の表示態様を変更し、
    前記表示制御部は、変更された前記表示態様にしたがって前記被割り込み関連情報を前記表示部に表示する、
    エージェント装置。
  3. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
    前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御する制御部と、
    を備えるエージェント装置であって、
    前記表示制御部は、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行い、
    前記制御部は、前記表示部に前記サービス提供が抑制された間の待機時間が長くなるにつれて前記被割り込み関連情報の表示態様を複数の表示パターンの間で順次変更し、
    前記表示制御部は、変更された前記表示態様にしたがって前記被割り込み関連情報を前記表示部に表示する、
    エージェント装置。
  4. 前記被割り込み関連情報は、前記エージェントが提供中であったサービスに関連する報知情報である、
    請求項１に記載のエージェント装置。
  5. 前記表示制御部は、前記被割り込み関連情報の表示を消す制御を行った後、前記割り込み情報の表示を消す制御を行う、
    請求項１または４に記載のエージェント装置。
  6. 前記サービスは第１のエージェント及び第２のエージェントからそれぞれ提供され、
    前記表示制御部は、前記第１のエージェントを表示中に前記第２のエージェントによる割り込み制御が発生した場合に、前記第１のエージェントの表示を制限する、
    請求項１から５のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
  7. 前記制御部は、前記割り込み制御が終了した場合、前記被割り込み関連情報の表示を終了して前記エージェントによるサービス提供を再開させる、
    請求項６に記載のエージェント装置。
  8. 前記制御部は、前記割り込み制御が開始される前に提供途中であったサービス提供を一時的に停止し、前記割り込み制御が終了した場合、前記一時的に停止したサービス提供を再開させる、
    請求項７に記載のエージェント装置。
  9. 前記制御部は、前記サービス提供を一時的に停止した時点のエージェントの発話の先頭から再開させる、
    請求項８に記載のエージェント装置。
  10. 前記制御部は、前記割り込み制御が開始される前に提供途中であったサービス提供を一時的に停止し、さらに前記割り込み制御が開始される前に提供途中であったサービス提供内容に関連する処理を継続実行し、前記割り込み制御が終了した場合、前記一時的に停止したサービス提供内容、および前記継続実行した処理の結果に基づいて前記第１のエージェントによるサービス提供を再開させる、
    請求項７から９のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
  11. 前記制御部は、前記表示部に前記サービス提供が抑制された間の待機時間に応じて前記被割り込み関連情報の表示態様を変更する、
    請求項１から１０のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
  12. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを
    表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
    前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御する制御部と、
    を備えるエージェント装置を制御する制御方法であって、エージェント装置のコンピュータが、
    前記表示制御部に、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行わせ、
    前記表示制御部は、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と、前記割り込みが発生した旨を示す文字情報を含む被割り込み関連情報とを前記表示部に表示する制御を行う、
    エージェント装置の制御方法。
  13. コンピュータに、
    車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを表示部に表示させる制御を行わせ、
    前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御させる、
    プログラムであって、
    前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行わせ、
    前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と、前記割り込みが発生した旨を示す文字情報を含む被割り込み関連情報とを前記表示部に表示する制御を行わせる、
    プログラム。
  14. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを
    表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
    前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御する制御部と、
    を備えるエージェント装置を制御する制御方法であって、エージェント装置のコンピュータが、
    前記表示制御部に、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行わせ、
    前記制御部は、前記表示部に前記サービス提供が抑制された間の待機時間に応じて前記被割り込み関連情報の表示態様を変更し、
    前記表示制御部は、変更された前記表示態様にしたがって前記被割り込み関連情報を前記表示部に表示する、
    エージェント装置の制御方法。
  15. コンピュータに、
    車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを表示部に表示させる制御を行わせ、
    前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御させる、
    プログラムであって、
    前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行わせ、
    前記表示部に前記サービス提供が抑制された間の待機時間に応じて前記被割り込み関連情報の表示態様を変更させ、
    変更された前記表示態様にしたがって前記被割り込み関連情報を前記表示部に表示させる、
    プログラム。
  16. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを
    表示部に表示させる制御を行う表示制御部と、
    前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御する制御部と、
    を備えるエージェント装置を制御する制御方法であって、エージェント装置のコンピュータが、
    前記表示制御部に、前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行わせ、
    前記制御部は、前記表示部に前記サービス提供が抑制された間の待機時間が長くなるにつれて前記被割り込み関連情報の表示態様を複数の表示パターンの間で順次変更し、
    前記表示制御部は、変更された前記表示態様にしたがって前記被割り込み関連情報を前記表示部に表示する、
    エージェント装置の制御方法。
  17. コンピュータに、
    車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェントを表示部に表示させる制御を行わせ、
    前記乗員の状況、前記エージェントの稼働状況、および前記車両の稼働状況に基づいて前記エージェントを制御させる、
    プログラムであって、
    前記エージェントによるサービス提供の最中に割り込み制御が発生した場合、前記割り込みに関する情報の割り込み情報と被割り込み関連情報とを表示する制御を行わせ、
    前記表示部に前記サービス提供が抑制された間の待機時間が長くなるにつれて前記被割り込み関連情報の表示態様を複数の表示パターンの間で順次変更させ、
    変更された前記表示態様にしたがって前記被割り込み関連情報を前記表示部に表示させる、
    プログラム。
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