JP7222757B2 - エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－３３５２３１号公報

近年では、エージェント及びエージェント機能を車両に搭載することについて実用化が進められているが、エージェント機能が起動しているときの表示態様について十分に検討されていなかった。このため、従来の技術では、適切な態様で表示できない場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、エージェントがエージェント機能を提供する場合の車内表示を適切な態様で実現することができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、前記エージェント機能部に対応するエージェントに関するアニメーションを、前記車両内に設けられた表示部に表示させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記アニメーションを、前記表示部の第１表示領域に表示させる場合と、前記車両内における位置が前記第１表示領域と異なる第２表示領域に表示させる場合とで、前記アニメーションの表示態様を異ならせる、ものである。

（２）：上記（１）の態様において、前記第１表示領域は、前記車両内における位置が、前記第２表示領域よりも運転者の頭部を想定した位置に近い、ものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記表示制御部は、前記第１表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合、前記第２表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させる、ものである。

（４）：上記（３）の態様において、前記表示制御部は、前記乗員の発話に応じて、前記第１表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合、前記第２表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させる、ものである。

（５）：上記（３）または（４）の態様において、前記シンプルな態様は、動きが小さいことを含む、ものである。

（６）：上記（１）から（５）の態様において、前記表示制御部は、前記車両の運転状況に応じて、前記エージェントに関するアニメーションの表示位置あるいは表示態様の少なくとも一方を変更する、ものである。

（７）：上記（１）から（６）の態様において、前記表示制御部は、前記乗員の発話に応じて提供するエージェント情報を前記表示部に表示させ、前記第１表示領域に表示させる場合と、前記第２表示領域に表示させる場合とで、前記エージェント情報の表示態様を異ならせる、ものである。

（８）：上記（７）の態様において、前記表示制御部は、前記エージェント情報を前記第１表示領域に表示させる場合、前記エージェント情報を前記第２表示領域に表示させる場合に比べて、情報量を少なくする、ものである。

（９）：上記（７）の態様において、前記表示制御部は、前記第２表示領域に表示されている前記エージェント情報の一部が操作部を用いて前記乗員により指定された場合、前記第１表示領域の表示を、前記乗員により指定された前記エージェント情報の一部に基づく情報に変更する、ものである。

（１０）：上記（１）から（９）の態様において、前記エージェント機能部は、発話した乗員の前記車両内の座席位置を取得し、前記表示制御部は、前記発話した乗員の前記車両内の座席位置に基づいて、前記第１表示領域と前記第２表示領域のうち前記発話した乗員の頭部を想定した位置と近い方の表示領域に、前記アニメーションを表示させる、ものである。

（１１）：上記（１０）の態様において、前記表示制御部は、前記発話した乗員が運転席の乗員である場合、前記第１表示領域と前記第２表示領域のうち、前記発話した乗員の頭部を想定した位置と近い方の表示領域に比べて、前記発話した乗員の頭部を想定した位置と遠い方の表示領域に、前記エージェント機能部により取得された情報に基づくより詳細な情報を表示させる、ものである。

（１２）：本発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、コンピュータが、エージェント機能を用いて、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、前記エージェント機能に関するアニメーションを、前記車両内に設けられた表示部に表示させ、前記アニメーションを、前記表示部の第１表示領域に表示させる場合と、前記車両内における位置が前記第１表示領域と異なる第２表示領域に表示させる場合とで、前記アニメーションの表示態様を異ならせる、ものである。

（１３）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、エージェント機能を用いて、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、前記エージェント機能に関するアニメーションを、前記車両内に設けられた表示部に表示させる処理と、前記アニメーションを、前記表示部の第１表示領域に表示させる場合と、前記車両内における位置が前記第１表示領域と異なる第２表示領域に表示させる場合とで、前記アニメーションの表示態様を異ならせる処理と、を実行させるプログラムである。

（１）～（１３）の態様によれば、エージェントがエージェント機能を提供する場合の車内表示を適切な態様で実現することができる。

エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。 第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。 スピーカユニット３０の配置例を示す図である。 音像が定位する位置が定まる原理について説明するための図である。 運転席用画面と助手席用画面の一例を示す図である。 第１ディスプレイ２１の画面例を示す図である。 ＡＧアニメーションの一例を示す図である。 ＡＧアニメーションの他の例を示す図である。 助手席の乗員が発話した場合の画面の一例を示す図である。 運転席の乗員が発話した場合の画面の一例を示す図である。 運転席の乗員が発話した場合の画面の他の例を示す図である。 表示制御部１１６による処理の一例を示すフローチャートである。 表示制御部１１６による処理の他の例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェントについて説明する。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供を行ったり、ネットワークサービスを仲介したり、エージェント側からの提案を行う機能である。複数種類のエージェントはそれぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置を介して通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェントシステムとして、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００－１、２００－２、２００－３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。いずれのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。また、同一のエージェントが複数のエージェントサーバを有していてもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントの提供者が運営するものである。従って、本発明におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者などが挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。

エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して複数の種類のエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ－Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局などのうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。

エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。

＜第１実施形態＞
［車両］
図２は、第１実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、エージェント装置１００とが搭載される。また、スマートフォンなどの汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置またはエージェントシステムの一部として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。

マイク１０は、車室内で発せられた音声を収集する収音部である。車両の複数の乗員の発話を取得するためにマイク１０は複数あってもよい。表示・操作装置２０は、画像を表示すると共に、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置、出力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索などを行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータなどの駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置及び窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラー及びその角度位置制御装置、車両内外の照明装置及びその制御装置、ワイパーやデフォッガー及びそれぞれの制御装置、方向指示灯及びその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報などの車両情報装置などを含む。

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ－Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷに直接・間接を問わずにアクセス可能な無線通信装置である。ここで、間接とはルーターなど外部通信端末を介してネットワークＮＷにアクセスすることである。

乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、生体認証システム、画像認識装置などを含む。着座センサは座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサなどを含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向きなどを認識する。本実施形態において、乗員認識装置８０は、着座位置認識部の一例である。

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２１と、第２ディスプレイ２２と、第３ディスプレイ２３と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２１は、運転席ＤＳと対向して設けられるメーターＭＴの付近に設置されている。第２ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第３ディスプレイ２３は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第２ディスプレイ２２の下方に設置されている。

第１ディスプレイ２１は、第１表示領域を含む一例であり、第２ディスプレイ２２は、第２表示領域を含む一例である。第１表示領域は、第２表示領域に比べて、自車両Ｍ内における位置が、運転者の頭部を想定した位置に近い。なお、第２ディスプレイ２２が第１表示領域と第２表示領域とを有していてもよい。この場合、第２ディスプレイ２２が運転席ＤＳの右端部まで延在していることが好ましい。

例えば、第１ディスプレイ２１、第２ディスプレイ２２、および第３ディスプレイ２３は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイなどを備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチなどが集積されたものである。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。第１ディスプレイ２１、第２ディスプレイ２２、および第３ディスプレイ２３が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。

図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ～３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。

係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は右側後部座席ＢＳ１付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は左側後部座席ＢＳ２付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。

［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３と、ペアリングアプリ実行部１５２とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、指示受付部１１５と、表示制御部１１６と、音声制御部１１８とを備える。いずれのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。

エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェアなどのプログラムが実行されることで機能する。

管理部１１０の音響処理部１１２は、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように、入力された音に対して音響処理を行う。

エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０－１、１５０－２、１５０－３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。

次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、対応するエージェント機能部１５０を起動させ、エージェントを起動させる。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能がエージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。なお、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。

エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むエージェント機能を提供する。エージェント機能部１５０には、車両機器５０を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０－１には、車両機器５０を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０－１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－１と通信する。エージェント機能部１５０－２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００－２と通信する。エージェント機能部１５０－３は、ペアリングアプリ実行部１５２を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００－３と通信する。ペアリングアプリ実行部１５２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０－３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０－３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などを利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。以下、エージェント機能部１５０－１とエージェントサーバ２００－１が協働して出現させるエージェントをエージェント１、エージェント機能部１５０－２とエージェントサーバ２００－２が協働して出現させるエージェントをエージェント２、エージェント機能部１５０－３とエージェントサーバ２００－３が協働して出現させるエージェントをエージェント３と称する場合がある。

指示受付部１１５は、表示・操作装置２０を用いて乗員からの指示を受け付ける。これに限られず、指示受付部１１５は、音声認識機能を備え、車内音声に基づいて音声の意味を認識することにより、乗員からの指示を受け付けてもよい。車内音声には、マイク１０から入力された音や、音響処理部１１２により音響処理が行われた音声（音声ストリーム）などが含まれる。

表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて、第１ディスプレイ２１、第２ディスプレイ２２あるいは第３ディスプレイ２３に画像や動画を表示させる。

以下では、表示制御部１１６が、エージェント機能部１５０からの指示に従って、運転席用画面用の画像と助手席用画面用の画像とを生成し、運転席用画面の画像を第１ディスプレイ２１に表示させ、助手席用画面の画像を第２ディスプレイ２２に表示させるものとする。運転席用画面の画像と助手席用画面用の画像については、後述する。表示制御部１１６は、助手席用画像や運転席用画像の一部として、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントのアニメーション（以下、ＡＧアニメーションと称する）を生成し、生成したＡＧアニメーションを第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２２に表示させる。

ＡＧアニメーションは、例えば、エージェントのキャラクタやエージェントのアイコンなどを表すアニメーションである。ＡＧアニメーションは、例えば、人や擬人化された者が乗員に対して話しかける態様の画像あるいは動画である。ＡＧアニメーションは、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、ＡＧアニメーションは、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、ＡＧアニメーションは、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントのアクション（動作や振る舞い）、姿勢等が認識されるものであってもよい。

例えば、表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０が起動中である場合、第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２２などに、ＡＧアニメーションを表示させる。表示制御部１１６は、乗員の発話に応じてＡＧアニメーションのアクションを異ならせてもよい。例えば、表示制御部１１６は、エージェントの待機中において、ＡＧアニメーションに小さなアクションを実行させ、エージェントが乗員の発話に応じた処理を実行する場合、実行する処理に応じたアクションをＡＧアニメーションに実行させてもよい。

音声制御部１１８は、エージェント機能部１５０からの指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１１８は、複数のスピーカユニット３０を用いて、ＡＧアニメーションの表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。ＡＧアニメーションの表示位置に対応する位置とは、例えば、ＡＧアニメーションがエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、ＡＧアニメーションの表示位置付近（例えば、２～３［ｃｍ］以内）の位置である。また、音像が定位するとは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさやタイミングを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。

［エージェントサーバ］
図５は、エージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成と共にエージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。

エージェントサーバ２００は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などのネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

エージェントサーバ２００は、記憶部２５０を備える。記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、パーソナルプロファイル２５２、辞書ＤＢ（データベース）２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８などのデータやプログラムが格納される。

エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０は、音声ストリーム、或いは圧縮や符号化などの処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００に送信する。エージェント機能部１５０は、ローカル処理（エージェントサーバ２００を介さない処理）が可能な音声コマンドを認識した場合は、音声コマンドで要求された処理を行ってよい。ローカル処理が可能な音声コマンドとは、エージェント装置１００が備える記憶部（不図示）を参照することで回答可能な音声コマンドであったり、エージェント機能部１５０－１の場合は車両機器５０を制御する音声コマンド（例えば、空調装置をオンにするコマンドなど）であったりする。従って、エージェント機能部１５０は、エージェントサーバ２００が備える機能の一部を有してもよい。

音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５４を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５４は、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５４は、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正するなど、相互に影響し合って行われてよい。

自然言語処理部２２２は、例えば、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。

対話管理部２２４は、自然言語処理部２２２の処理結果（コマンド）に基づいて、パーソナルプロファイル２５２や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する発話の内容を決定する。パーソナルプロファイル２５２は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴などを含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容など）を規定した情報である。

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５２と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５２には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、エージェント装置１００に送信する。応答文生成部２２８は、乗員がパーソナルプロファイルに登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１１８に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてＡＧアニメーションを表示するように表示制御部１１６に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。

［表示制御］
表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０が提供するサービスやエージェント等に関する情報を第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２２に表示させるとともに、第１ディスプレイ２１に表示させる場合と、第２ディスプレイ２２に表示させる場合とで、ＡＧアニメーションの表示態様を異ならせる。例えば、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１にＡＧアニメーションを表示させる場合、第２ディスプレイ２２にＡＧアニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させる。シンプルな態様とは、観者（乗員）の注意を引かせないための表示態様である。

シンプルな態様には、例えば、ＡＧアニメーションの動きに関して、動きを減らす、動きを遅くする、動きを小さく（コンパクトに）する、動きを簡素的なものにする、などが含まれる。また、シンプルな態様には、ＡＧアニメーションの色彩に関して、コントラストを弱くする、使用する色の数を少なくする、色味を地味（暗く）にする、などが含まれる。これらに限られず、シンプルな態様には、例えば、ＡＧアニメーションの大きさを小さくする、ＡＧアニメーションの表情を乏しくする、ＡＧアニメーションの本体（胴体や手足）を表示せずに顔だけを表示させる、ＡＧアニメーションとともに何らかの道具を表示させない、途中でＡＧアニメーションの色を変化させない、等が含まれてよい。

言い換えると、表示制御部１１６は、第２ディスプレイ２２にＡＧアニメーションを表示させる場合、第１ディスプレイ２１にＡＧアニメーションを表示させる場合に比べて、リッチな態様で表示させるとも言える。リッチな態様とは、観者（乗員）の注意を引かせるための表示態様である。リッチな態様は、上述したシンプルな態様の反対のことであり、例えば、ＡＧアニメーションの動きに関して、動きを増やす、動きを速くする、動きを大きく（ダイナミックに）する、動きを表現豊かなものにする、などが含まれる。また、リッチな態様には、ＡＧアニメーションの色彩に関して、コントラストを強くする、使用する色の数を多くする、色味を派手（明るく）にする、などが含まれる。これらに限られず、リッチな態様には、例えば、ＡＧアニメーションの大きさを大きくする、ＡＧアニメーションの表情を豊かにする、ＡＧアニメーションの本体（胴体や手足）を表示させる、ＡＧアニメーションとともに何らかの道具を表示させる、乗員の発話に応じてエージェント機能部１５０の対応が変化した場合にはＡＧアニメーションの色を変化させる、等が含まれてよい。

また、表示制御部１１６は、乗員の発話に応じて、第１ディスプレイ２１にＡＧアニメーションを表示させる場合、第２ディスプレイ２２にＡＧアニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させてもよい。例えば、乗員の発話に応じてＡＧアニメーションに所定のアクション（動作や振る舞い）を実行させる場合、表示制御部１１６は、第２ディスプレイ２２に表示させるＡＧアニメーションには、乗員の発話に応じたアクションを実行させるが、第１ディスプレイ２１に表示させるＡＧアニメーションには乗員の発話に応じたアクションを実行させない。これに限られず、乗員の発話にウエイクアップワードや「シンプル態様で」などの所定の内容が含まれる場合、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１にＡＧアニメーションを表示させる場合、第２ディスプレイ２２にＡＧアニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させてもよい。

また、表示制御部１１６は、乗員の発話に応じて提供するエージェント情報を、表示・操作装置２０に表示させてもよい。エージェント情報には、例えば、エージェントが乗員にお勧めするレコメンドリスト、乗員が要求する条件に基づいて検索エンジンを用いて検索された検索結果などが含まれる。

表示制御部１１６は、エージェント情報を第１ディスプレイ２１に表示させる場合と、エージェント情報を第２ディスプレイ２２に表示させる場合とで、エージェント情報の表示態様を異ならせてもよい。例えば、表示制御部１１６は、エージェント情報を第１ディスプレイ２１に表示させる場合、エージェント情報を第２ディスプレイ２２に表示させる場合に比べて、ディスプレイに表示する情報量を少なくする。これに限られず、表示制御部１１６は、エージェント情報を第１ディスプレイ２１に表示させる場合、エージェント情報を第２ディスプレイ２２に表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させてもよい。

なお、表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０による同じ意味のアクションをＡＧアニメーションで表示させる場合、同じタイミングで第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２２に表示させてもよく、異なるタイミングで第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２２に表示させてもよい。また、表示制御部１１６は、エージェント機能部１５０により取得された同一のエージェント情報の一部を、同じタイミングで第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２２に表示させてもよく、異なるタイミングで第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２２に表示させてもよい。

［画面例その１］
図６は、運転席用画面と助手席用画面の一例を示す図である。運転席用画面５０１は、サービスタイトル５１０と、レコメンドリスト５２０と、ＡＧアニメーション５５０とを含む。助手席用画面６０１は、サービスタイトル６１０と、レコメンドリスト６２０と、限定条件６３０と、周辺地図６４０と、ＡＧアニメーション６５０とを含む。ここでは、エージェント機能部１５０－１が、エージェントサーバ２００－１と協働して、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、乗員の要求に応じたレコメンド情報を取得し、取得したレコメンド情報を乗員に提供するレコメンドサービスを提供する例について説明する。乗員によりレコメンド情報の一つが目的地として選択された場合、エージェント機能部１５０－１は、車両機器５０を制御して、選択された目的地に向かって自車両Ｍを走行させてもよい。

サービスタイトル５１０，６１０は、エージェント機能部１５０－１が提供するサービスの概要を表す。レコメンドリスト５２０，６２０は、エージェント機能部１５０－１により取得されたレコメンド情報の一部を表す。レコメンドリスト５２０，６２０には、例えば、自車両Ｍの周辺の飲食店に関する情報が含まれる。レコメンドリスト６２０は、複数のレコメンド要素６２１，６２２，６２３，６２４…を含み、レコメンド要素ごとに各飲食店の情報がまとめられている。

限定条件６３０は、レコメンドリスト６２０に表示する情報を絞る（限定する）条件を表す。周辺地図６４０は、レコメンドリスト５２０に含まれる各飲食店の位置を示す。ＡＧアニメーション５５０，６５０は、エージェント機能部１５０－１に対応するエージェントのアニメーションである。ここで、エージェント機能部１５０－１に対応するエージェントは、例えば、例えば擬人化された丸いボールのような見た目であり、見た者に同じような印象を与えるアニメーションである。これにより、表現態様は異なるが、同じエージェント機能部１５０－１のエージェントであることを、乗員に認識させることができる。

サービスタイトル５１０は、サービスタイトル６１０に比べて、表示される文字数が少ない。サービスタイトル５１０は、エージェントが提供するサービスを一言で表現し、サービスタイトル６１０は、エージェントが提供するサービスを丁寧な文章で表現している。こうすることで、運転席ＤＳの乗員は、表示されている情報の内容を短い時間で推測でき、運転席ＤＳの乗員がディスプレイに注視することを抑制することができる。

レコメンドリスト５２０は、レコメンドリスト６２０に比べて、表示される文字数や情報量が少ない。レコメンドリスト５２０には、例えば、飲食店の名称、飲食店までの所要時間、飲食店の評価が表示される。レコメンドリスト６２０には、飲食店名の名称、飲食店までの所要時間、飲食店の評価に加え、例えば、飲食店までの距離、飲食店の営業時間、飲食店の口コミ、価格帯、イメージ画像などが含まれてよい。表示項目の数の違いだけでなく、レコメンドリスト５２０，６２０の両方に表示される情報であっても、その表示が異なるものであってもよい。例えば、飲食店の評価は、レコメンドリスト６２０は、星のイラストで星の数を表現し、レコメンドリスト５２０は、星の数を数字で表現している。こうすることで、運転席ＤＳの乗員は、周辺の飲食店についての簡単な情報を得ることができる。また、表示されているたくさんの情報を見ようとして、運転席ＤＳの乗員がディスプレイに注視することを抑制することができる。

ＡＧアニメーション５５０は、ＡＧアニメーション６５０に比べて、シンプルな態様で表示されている。例えば、ＡＧアニメーション５５０は、動かず、表情も変わらない。一方、ＡＧアニメーション６５０は、上下に動き続けており、目線の向きや口の位置や形が変わる。また、ＡＧアニメーション５５０は、ＡＧアニメーション６５０に比べて、大きさが小さく、表情が大人しく、色彩も簡素である。こうすることで、運転席ＤＳの乗員がＡＧアニメーション５５０に注視することや、ＡＧアニメーション５５０の変化を目が追いかけてしまうことを防止することができる。

また、表示制御部１１６は、限定条件６３０や周辺地図６４０を、第２ディスプレイ２２にだけ表示し、第１ディスプレイ２１に表示させないことにより、表示態様を異ならせてもよい。限定条件６３０を第２ディスプレイ２２に表示させることで、指示受付部１１５が助手席ＡＳの乗員から条件の限定指示を受け付けて、レコメンドリスト６２０に表示される情報をさらに絞ることができる。助手席ＡＳの乗員は、自分の判断で、あるいは運転席ＤＳの乗員の指示に従って、限定条件６３０を操作することができる。表示制御部１１６は、限定条件６３０を第１ディスプレイ２１に表示させないことにより、運転席ＤＳの乗員がエージェントに対する指示を手操作で入力することを抑制することができる。また、周辺地図６４０を第２ディスプレイ２２にだけ表示させることで、運転席ＤＳの乗員が細かい地図に注視することを抑制することができる。なお、条件の限定指示は、第２ディスプレイ２２が受け付けることに限られず、指示受付部１１５によって音声認識機能を用いて受け付けられてもよい。この場合も、助手席ＡＳの乗員が、限定条件６３０を見て確認し、条件の限定を指示することができ、利便性が向上する。

また、表示制御部１１６は、ＡＧアニメーションに対して乗員の発話に応じたアクションを実行させてもよい。アクションには、例えば、動き、振る舞い、表情などが含まれる。例えば、乗員による発話を待機している場合、ＡＧアニメーションが大人しく待っているようなアクションを取るようにしてよい。また、乗員の発話に応じた情報を探している場合、ＡＧアニメーションが虫眼鏡を除いて何かを探しているようなアクションを取るようにしてもよい。

［画面例その２］
表示制御部１１６は、第２ディスプレイ２２に表示されているエージェント情報の一部が、表示・操作装置２０を用いて助手席ＡＳの乗員により指定された場合、第１ディスプレイ２１の表示を、助手席ＡＳの乗員により指定されたエージェント情報の一部に基づく情報に変更してもよい。なお、エージェント情報の一部の指定は、指示受付部１１５によって音声認識機能を用いて受け付けられてもよい。

図７は、第１ディスプレイ２１の画面例を示す図である。レコメンドリスト５２０（ｔ１）とＡＧアニメーション５５０（ｔ１）は、図６に示した表示態様と同じである。例えば、表示制御部１１６は、第２ディスプレイ２２に表示されているレコメンド要素６２１（図６参照）が助手席ＡＳの乗員によりタッチされた場合、指示受付部１１５は、レコメンド要素６２１が指定されたことを受け付け、その旨を表示制御部１１６に通知する。表示制御部１１６は、レコメンド要素６２１に対応する飲食店に関する情報を、第１ディスプレイ２１に表示させる。例えば、表示制御部１１６は、図７に示すようなレコメンドリスト５２０（ｔ２）とＡＧアニメーション５５０（ｔ２）を、第１ディスプレイ２１に表示させる。

レコメンドリスト５２０（ｔ２）には、レコメンド要素６２１に対応する飲食店に関する、飲食店の名称、飲食店までの所要時間、飲食店の評価、およびイメージ画像が含まれる。つまり、第２ディスプレイ２２に表示されている一のレコメンド要素が乗員により選択された場合、表示制御部１１６は、レコメンドリスト５２０に表示するレコメンド要素の数を少なくする。よって、表示制御部１１６は、レコメンドリスト５２０（ｔ２）に表示する文字の大きさを、レコメンドリスト５２０（ｔ１）に比べて大きくし、レコメンドリスト５２０（ｔ１）には表示されていないイメージ画像をレコメンドリスト５２０（ｔ２）に表示させることができる。こうすることにより、運転席ＤＳの乗員は、助手席ＡＳの乗員が選択した飲食店に関する情報を見やすくなり、細かい字などがたくさん表示されることで見にくい画面に比べて、運転席ＤＳの乗員がディスプレイに注視することを防止することができる。また、助手席ＡＳの乗員は、自分が気になる飲食店に行くことについて、運転席ＤＳの乗員に同意を求めることができる。

また、第２ディスプレイ２２に表示されている一のレコメンド要素が乗員により選択された場合、表示制御部１１６は、ＡＧアニメーション５５０（ｔ２）を、ＡＧアニメーション５５０（ｔ１）に比べて小さくし、表示位置が画面の端に変更してもよい。

［画面例その３］
ＡＧアニメーションに対して乗員の発話に応じたアクションを実行させる場合、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１に表示させるＡＧアニメーションのアクションと、第２ディスプレイ２２に表示させるＡＧアニメーションのアクションとを、異ならせてもよい。例えば、表示制御部１１６は、第２ディスプレイ２２に表示させるＡＧアニメーションのアクションに比べて、第１ディスプレイ２１に表示させるＡＧアニメーションのアクションを、シンプルな態様にする。ここでのシンプルな態様には、例えば、表情が大人しい、動きが大人しい、振る舞いが落ち着いている、観者が受ける刺激が弱くなるように表現されている、などが含まれる。

図８は、ＡＧアニメーションの一例を示す図である。例えば、乗員が「近くのレストランを教えて」と発話したとする。この発話に応じて、エージェント機能部１５０－１は、エージェントサーバ２００－１と協働して、自車両Ｍの周辺の飲食店に関する情報を各種ウェブサーバ３００から取得する。そして、表示制御部１１６は、図６に示したようなレコメンドリスト５２０，６２０と、図８に示したようなＡＧアニメーション５５０（ｔ１１），６５０（ｔ１１）とを、第１ディスプレイ２１と第２ディスプレイ２２にそれぞれ表示させる。そして、音声制御部１１８は、エージェント音声「かしこまりました」「検索結果を絞り込みますか？」を、複数のスピーカユニット３０を用いて出力させる。

ＡＧアニメーション５５０（ｔ１１）は、目をつぶっている大人しいアニメーションで、動きはない。ＡＧアニメーション６５０（ｔ１１）は、舌を少し出しておなかが空いているようなアニメーションで、上下に動いている。

次いで、乗員が「寿司か、中華」「３０分以内で着くところ」と発話したとする。この発話に応じて、エージェント機能部１５０－１は、各種ウェブサーバ３００から取得していた情報から、「寿司あるいは中華」のジャンルのレストランであって、自車両Ｍの位置から３０分以内に到着するレストランに関する情報を抽出する。そして、表示制御部１１６は、抽出した情報に基づいてレコメンドリスト５２０，６２０に変更し、ＡＧアニメーション５５０（ｔ１２），６５０（ｔ１２）を、第１ディスプレイ２１，第２ディスプレイ２２にそれぞれ表示させる。そして、音声制御部１１８は、エージェント音声「絞り込みます」を、複数のスピーカユニット３０を用いて出力させる。

ＡＧアニメーション５５０（ｔ１２）は、目を開いている簡素なアニメーションで、動きはない。ＡＧアニメーション６５０（ｔ１２）は、虫眼鏡を目に当てて何かを探しているようなアニメーションで、左右に動いている。

次いで、乗員が「〇〇食堂に向かって」と発話したとする。この発話に応じて、エージェント機能部１５０－１は、車両機器５０を制御して、自車両Ｍを〇〇食堂の住所に向けて走行させる。そして、表示制御部１１６は、ＡＧアニメーション５５０（ｔ１３），６５０（ｔ１３）を、第１ディスプレイ２１，第２ディスプレイ２２にそれぞれ表示させる。そして、音声制御部１１８は、エージェント音声「かしこまりました」「１５分後に到着予定です」を、複数のスピーカユニット３０を用いて出力させる。

ＡＧアニメーション５５０（ｔ１３）は、簡単な笑顔のアニメーションで、動きはない。ＡＧアニメーション６５０（ｔ１３）は、喜んでいる表情をしており、ＯＫマークを指で表現しているアニメーションであって、サイズが大きくなったり小さくなったりと変化している。また、ＡＧアニメーション６５０（ｔ１３）は、ＡＧアニメーション６５０（ｔ１１）とは異なる色彩で表されている。

このように、ＡＧアニメーションのアクションを変えることにより、運転席ＤＳの乗員がディスプレイに注視することを抑制することができるとともに、助手席ＡＳの乗員を楽しませることができる。

［画面例その４］
表示制御部１１６は、自車両Ｍの運転状況に応じて、ＡＧアニメーションの表示位置あるいは表示態様の少なくとも一方を変更してもよい。例えば、表示制御部１１６は、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、ＡＧアニメーションの表示位置あるいは表示態様の少なくとも一方を変更する。所定条件には、例えば、カーブを曲がる、時速が閾値以上になる、高速道路を走行する、住宅街を走行する、車線を変更する、前方車両を追い越す、目的地を変更する、等が含まれる。

例えば、表示制御部１１６は、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、ＡＧアニメーションの表示位置を画面の外縁に近い方に移動させる。これに限られず、表示制御部１１６は、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、運転席用のＡＧアニメーションを、助手席用画面に移動させてもよい。また、表示制御部１１６は、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たさない場合に比べて、シンプルな態様でＡＧアニメーションを表示させてもよい。

図９は、ＡＧアニメーションの他の例を示す図である。ここでは、ＡＧアニメーションだけの表示について説明し、その他の表示内容の説明については省略する。ＡＧアニメーション５５０（ｔ２１）は、運転席用画面５０１の中央に表示され、ＡＧアニメーション６５０（ｔ２１）は、助手席用画面６０１の中央に表示されている。ＡＧアニメーション５５０（ｔ２１）は、目をつぶっている大人しいアニメーションで、動きはない。ＡＧアニメーション６５０（ｔ２１）は、目を開けて運転席ＤＳと反対側に視線が向いているアニメーションで、上下に動いている。

ここで、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、表示制御部１１６は、運転席用画面５０１にＡＧアニメーション５５０（ｔ２２）を表示させ、助手席用画面６０１にＡＧアニメーション６５０（ｔ２２）を表示させる。ＡＧアニメーション５５０（ｔ２２）は、運転席用画面５０１の左側の隅に表示され、ＡＧアニメーション６５０（ｔ２２）は、助手席用画面６０１の左側の隅に表示される。つまり、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、ＡＧアニメーションが画面の端に近い方へ移動している。

ＡＧアニメーション５５０（ｔ２２）は、ＡＧアニメーション５５０（ｔ２１）と同じアニメーションである。ＡＧアニメーション６５０（ｔ２２）は、視線が運転席ＤＳ側に変化し、動きがなくなっている。また、ＡＧアニメーション６５０（ｔ２２）は、ＡＧアニメーション６５０（ｔ２１）に比べて、サイズが小さくなっている。つまり、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、ＡＧアニメーションの表示態様がシンプルな態様に変化している。

また、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、表示制御部１１６は、助手席用画面６０１に、ＡＧアニメーション５５０（ｔ２３）と、ＡＧアニメーション６５０（ｔ２３）を表示させてもよい。ＡＧアニメーション５５０（ｔ２３）は、助手席用画面６０１の右側の隅に表示され、ＡＧアニメーション６５０（ｔ２３）は、助手席用画面６０１の左側の隅に表示される。つまり、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、ＡＧアニメーション５５０（ｔ２３）は、運転席用画面５０１から助手席用画面６０１に移動している。

ＡＧアニメーション５５０（ｔ２３）は、ＡＧアニメーション５５０（ｔ２１）と同じアニメーションである。ＡＧアニメーション６５０（ｔ２３）は、視線が運転席ＤＳ側に変化し、驚いたような表情になっており、動きがなくなっている。また、ＡＧアニメーション６５０（ｔ２３）は、ＡＧアニメーション６５０（ｔ２１）に比べて、サイズが小さくなっている。

こうすることにより、自車両Ｍの運転状況が所定条件を満たした場合、運転席ＤＳの乗員が運転席用画面５０１に表示されるＡＧアニメーション５５０に気を取られないようにすることができる。また、助手席ＡＳの乗員がＡＧアニメーション６５０の変化に気づいた場合、運転状況が所定条件を満たしていることを認識し、運転席ＤＳの乗員に対して話しかけるなどの行為を控えることができる。よって、運転席ＤＳの乗員が運転に集中する環境を作ることができる。

［画面例その５］
表示制御部１１６は、発話した乗員の自車両Ｍ内の座席位置に基づいて、第１ディスプレイ２１および第２ディスプレイ２２のうち、乗員の頭部を想定した位置と近い方のディスプレイに、ＡＧアニメーションを表示させてもよい。運転席ＤＳの乗員の頭部を想定した位置と近い方のディスプレイは、例えば第１ディスプレイ２１であり、助手席ＡＳの乗員の頭部を想定した位置と近い方のディスプレイは、例えば第２ディスプレイ２２である。

発話した乗員の自車両Ｍ内の座席位置は、例えば、マイク１０の出力に基づいて、エージェント機能部１５０が、音声が発せられた方向を特定し、発話した乗員が座っていると推定される座席を特定する。これに限られず、エージェント機能部１５０は、乗員認識装置８０の出力に基づいて、画像の中から「口を動かしている乗員」を検出し、検出された乗員の座席位置を、発話した乗員の自車両Ｍ内の座席位置に決定してもよい。

図１０は、助手席の乗員が発話した場合の画面の一例を示す図である。助手席ＡＳの乗員が「近くのレストランを教えて」と発話した場合、表示制御部１１６は、レコメンドリスト６２０－１とＡＧアニメーション６５０－１を、第２ディスプレイ２１に表示させる。レコメンドリスト６２０－１には、図６に示したようなレコメンド情報の詳細が表示されている。一方、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１にはレコメンドリストもＡＧアニメーションも表示させない。

こうすることにより、助手席ＡＳの乗員の依頼によりエージェントがサービスを提供する場合に、運転席ＤＳの乗員にはエージェント情報の内容やエージェントが起動していることを秘密にすることができる。また、運転席用画面５０１に運転者が要求していない情報やエージェントが表示されることを防止し、運転席ＤＳの乗員が運転に集中する環境を作ることができる。

［画面例その６］
発話した乗員の運転席ＤＳの乗員である場合、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１および第２ディスプレイ２２のうち、発話した乗員の頭部を想定した位置と近い方の第１ディスプレイ２１に比べて、発話した乗員の頭部を想定した位置と遠い方の第２ディスプレイ２２に、エージェント機能部により取得されたエージェント情報に基づくより詳細な情報を表示させてもよい。

図１１は、運転席の乗員が発話した場合の画面の一例を示す図である。運転席ＤＳの乗員が「近くのレストランを教えて」と発話した場合、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１にＡＧアニメーション５５０－２を表示させ、第２ディスプレイ２１にレコメンドリスト６２０－２を表示させる。ＡＧアニメーション５５０－２は、図１０に示したＡＧアニメーション６５０－１に比べて、シンプルな表示態様である。レコメンドリスト６２０－２には、図６に示したようなレコメンド情報の詳細が表示されている。

こうすることにより、運転席ＤＳの乗員の依頼によりエージェントがサービスを提供する場合に、ＡＧアニメーション５５０－２を第１ディスプレイ２１に表示することで、運転席ＤＳの乗員にエージェントがサービスを提供していることを伝えることができ、助手席ＡＳの乗員にエージェントにより取得された情報の詳細を提供することができる。

発話した乗員が運転席ＤＳの乗員である場合、表示制御部１１６は、発話した乗員の頭部を想定した位置と近い方の第１ディスプレイ２１に、エージェント情報に基づく概要を表示させ、発話した乗員の頭部を想定した位置と遠い方の第２ディスプレイ２２に、エージェント情報に基づくより詳細な情報を表示させてもよい。

図１２は、運転席の乗員が発話した場合の画面の他の例を示す図である。運転席ＤＳの乗員が「近くのレストランを教えて」と発話した場合、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１にレコメンドリスト５２０－３とＡＧアニメーション５５０－３を表示させ、第２ディスプレイ２１にレコメンドリスト６２０－３を表示させる。ＡＧアニメーション５５０－２は、図１０に示したＡＧアニメーション６５０－１や、図１１に示したＡＧアニメーション６５０－２に比べて、シンプルな表示態様である。レコメンドリスト６２０－３には、図６に示したようなレコメンド情報の詳細が表示されている。レコメンドリスト５２０－３には、レコメンドリスト６２０－３よりも情報量が少ない。こうすることにより、運転席ＤＳの乗員にも、エージェントが取得したレコメンド情報の一部を提供することができる。

［フローチャート］
図１３は、表示制御部１１６による処理の一例を示すフローチャートである。表示制御部１１６は、以下に説明する処理を所定のタイミングで繰り返す。

表示制御部１１６は、運転席用のＡＧアニメーションを第１ディスプレイ２１等に表示させるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。運転席用のＡＧアニメーションを第１ディスプレイ２１等に表示させる場合、表示制御部１１６は、助手席用のＡＧアニメーションを表示する場合に比べて、シンプルな態様で表示させる（ステップＳ１０２）。表示制御部１１６は、運転席用のＡＧアニメーションにアクションを実行させるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。運転席用のＡＧアニメーションにアクションを実行させる場合、表示制御部１１６は、助手席用のＡＧアニメーションにアクションを実行させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させる（ステップＳ１０４）。

次いで、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１にレコメンドリストを表示するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。第１ディスプレイ２１にレコメンドリストを表示する場合、表示制御部１１６は、第２ディスプレイ２２にレコメンドリストを表示する場合に比べて、情報量を少なくして表示させる（ステップＳ１０６）。表示制御部１１６は、第２ディスプレイ２２に表示されているレコメンドリストのうち一つのレコメンド要素が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。一つのレコメンド要素が選択された場合、表示制御部１１６は、選択されたレコメンド要素を、第１ディスプレイ２１に表示させる（ステップＳ１０８）。

次いで、表示制御部１１６は、運転状況が所定条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。運転状況が所定条件を満たした場合、表示制御部１１６は、運転席用のＡＧアニメーションや助手席用のＡＧアニメーションの表示位置や表示態様を変更する（ステップＳ１１０）。

図１４は、表示制御部１１６による処理の他の例を示すフローチャートである。表示制御部１１６は、以下に説明する処理を所定のタイミングで繰り返す。表示制御部１１６は、発話した乗員の自車両Ｍ内の座席位置が、助手席であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。発話した乗員の自車両Ｍ内の座席位置が助手席である場合、表示制御部１１６は、第２ディスプレイ２２に、ＡＧアニメーションとレコメンドリストの詳細を表示させる（ステップＳ２０２）。そして、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１に、ＡＧアニメーションとレコメンドリストを表示することを禁止する（ステップＳ２０３）。

一方、ステップＳ２０１において、発話した乗員の自車両Ｍ内の座席位置が助手席でない場合、表示制御部１１６は、発話した乗員の自車両Ｍ内の座席位置が、運転席であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。発話した乗員の自車両Ｍ内の座席位置が運転席である場合、表示制御部１１６は、第１ディスプレイ２１に、ＡＧアニメーションを表示する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において、表示制御部１１６は、さらにレコメンドの概要を、第１ディスプレイ２１に表示させてもよい。また、表示制御部１１６は、第２ディスプレイ２１に、レコメンドリストの詳細を表示させる（ステップＳ２０６）。

上記説明した第１実施形態のエージェント装置１００によれば、エージェントがサービスを提供する場合の車内表示を適切な態様で実現することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、助手席用画面は、第３ディスプレイ２３に表示されてもよい。

１０ マイク
２０ 表示・操作装置
２１ 第１ディスプレイ
２２ 第２ディスプレイ
２３ 第３ディスプレイ
３０ スピーカユニット
４０ ナビゲーション装置
５０ 車両機器
６０ 車載通信装置
７０ 汎用通信装置
８０ 乗員認識装置
１００ エージェント装置
１１０ 管理部
１１２ 音響処理部
１１４ エージェントごとＷＵ判定部
１１５ 指示受付部
１１６ 表示制御部
１１８ 音声制御部
１２０ 起動エージェント選択部
１５０ エージェント機能部
１５２ ペアリングアプリ実行部
２００ エージェントサーバ

Claims (12)

1. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、
   前記エージェント機能部に対応するエージェントに関するアニメーションを、前記車両内に設けられた表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記アニメーションを、前記表示部の第１表示領域に表示させる場合と、前記車両内における位置が前記第１表示領域と異なる第２表示領域に表示させる場合とで、前記アニメーションの表示態様を異ならせ、
   前記第１表示領域は、前記第２表示領域よりも運転者の頭部を想定した位置に近く、
   前記表示制御部は、
   前記第１表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合と前記第２表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合で同じキャラクタと認識されるアニメーションを表示させると共に、前記第１表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合、前記第２表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させる、
   エージェント装置。
2. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、
   前記エージェント機能部に対応するエージェントに関するアニメーションを、前記車両内に設けられた表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記アニメーションを、前記表示部の第１表示領域に表示させる場合と、前記車両内における位置が前記第１表示領域と異なる第２表示領域に表示させる場合とで、前記アニメーションの表示態様を異ならせ、
   前記第１表示領域は、前記第２表示領域よりも運転者の頭部を想定した位置に近く、
   前記表示制御部は、
   前記第１表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合、前記第２表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させ、
   前記車両の運転状況に応じて、前記エージェントに関するアニメーションの表示位置あるいは表示態様の少なくとも一方を変更する、
   エージェント装置。
3. 車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供するエージェント機能部と、
   前記エージェント機能部に対応するエージェントに関するアニメーションを、前記車両内に設けられた表示部に表示させる表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、
   前記アニメーションを、前記表示部の第１表示領域に表示させる場合と、前記車両内における位置が前記第１表示領域と異なる第２表示領域に表示させる場合とで、前記アニメーションの表示態様を異ならせ、
   前記第１表示領域は、前記第２表示領域よりも運転者の頭部を想定した位置に近く、
   前記表示制御部は、
   前記第１表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合、前記第２表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させ、
   前記第２表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合、前記第１表示領域には前記エージェントのアニメーションを表示させない、
   エージェント装置。
4. 前記表示制御部は、
   前記乗員の発話に応じて、前記第１表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合、前記第２表示領域に前記エージェントのアニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させる、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
5. 前記シンプルな態様は、動きが小さいことを含む、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載のエージェント装置。
6. 前記表示制御部は、
   前記乗員の発話に応じて提供するエージェント情報を前記表示部に表示させ、前記第１表示領域に表示させる場合と、前記第２表示領域に表示させる場合とで、前記エージェント情報の表示態様を異ならせる、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載のエージェント装置。
7. 前記表示制御部は、
   前記エージェント情報を前記第１表示領域に表示させる場合、前記エージェント情報を前記第２表示領域に表示させる場合に比べて、情報量を少なくする、
   請求項６に記載のエージェント装置。
8. 前記表示制御部は、
   前記第２表示領域に表示されている前記エージェント情報の一部が操作部を用いて前記乗員により指定された場合、前記第１表示領域の表示を、前記乗員により指定された前記エージェント情報の一部に基づく情報に変更する、
   請求項６または７に記載のエージェント装置。
9. 前記エージェント機能部は、
   発話した乗員の前記車両内の座席位置を取得し、
   前記表示制御部は、
   前記発話した乗員の前記車両内の座席位置に基づいて、前記第１表示領域と前記第２表示領域のうち前記発話した乗員の頭部を想定した位置と近い方の表示領域に、前記アニメーションを表示させる、
   請求項１から８のうちいずれか一項に記載のエージェント装置。
10. 前記表示制御部は、
    前記発話した乗員が運転席の乗員である場合、前記第１表示領域と前記第２表示領域のうち、前記発話した乗員の頭部を想定した位置と近い方の表示領域に比べて、前記発話した乗員の頭部を想定した位置と遠い方の表示領域に、前記エージェント機能部により取得された情報に基づくより詳細な情報を表示させる、
    請求項９に記載のエージェント装置。
11. コンピュータが、
    エージェント機能を用いて、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供し、
    前記エージェント機能に関するアニメーションを、前記車両内に設けられた表示部に表示させ、
    前記アニメーションを、前記表示部の第１表示領域に表示させる場合と、前記車両内における位置が前記第１表示領域と異なる第２表示領域に表示させる場合とで、前記アニメーションの表示態様を異ならせ、
    前記第１表示領域は、前記第２表示領域よりも運転者の頭部を想定した位置に近く、
    前記コンピュータが、
    前記第１表示領域に前記アニメーションを表示させる場合と前記第２表示領域に前記アニメーションを表示させる場合で同じキャラクタと認識されるアニメーションを表示させると共に、前記第１表示領域に前記アニメーションを表示させる場合、前記第２表示領域に前記アニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させる、
    エージェント装置の制御方法。
12. コンピュータに、
    エージェント機能を用いて、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する処理と、
    前記エージェント機能に関するアニメーションを、前記車両内に設けられた表示部に表示させる処理と、
    前記アニメーションを、前記表示部の第１表示領域に表示させる場合と、前記車両内における位置が前記第１表示領域と異なる第２表示領域に表示させる場合とで、前記アニメーションの表示態様を異ならせる処理と
    を実行させるプログラムであって、
    前記第１表示領域は、前記第２表示領域よりも運転者の頭部を想定した位置に近く、
    前記コンピュータに、
    前記第１表示領域に前記アニメーションを表示させる場合と前記第２表示領域に前記アニメーションを表示させる場合で同じキャラクタと認識されるアニメーションを表示させると共に、前記第１表示領域に前記アニメーションを表示させる場合、前記第２表示領域に前記アニメーションを表示させる場合に比べて、シンプルな態様で表示させる、
    プログラム。

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