JP6547155B2 - 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム - Google Patents
車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6547155B2 JP6547155B2 JP2017110187A JP2017110187A JP6547155B2 JP 6547155 B2 JP6547155 B2 JP 6547155B2 JP 2017110187 A JP2017110187 A JP 2017110187A JP 2017110187 A JP2017110187 A JP 2017110187A JP 6547155 B2 JP6547155 B2 JP 6547155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- information
- vehicle
- control unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 60
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 38
- 230000009471 action Effects 0.000 description 32
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 28
- 230000006870 function Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 19
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 18
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 235000002673 Dioscorea communis Nutrition 0.000 description 1
- 241000544230 Dioscorea communis Species 0.000 description 1
- 208000035753 Periorbital contusion Diseases 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
-
- B60K35/22—
-
- B60K35/28—
-
- B60K35/29—
-
- B60K35/654—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
-
- B60K2360/184—
-
- B60K2360/334—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/207—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using multi-purpose displays, e.g. camera image and navigation or video on same display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8006—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying scenes of vehicle interior, e.g. for monitoring passengers or cargo
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8086—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for vehicle path indication
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
Description
図1は、実施形態の車両制御システムを含む車両システム1の構成図である。車両システム1が搭載される車両(以下、自車両Mと称する)は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機は、内燃機関に連結された発電機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。
車両システム1は、制御系の構成の一部として、例えば、マスター制御部100と、運転支援制御部200と、自動運転制御ユニット300とを備える。なお、マスター制御部100は、運転支援制御部200または自動運転制御ユニット300のどちらかに統合されてもよい。
マスター制御部100は、運転支援の度合の切り替えと、それに関連するHMI400の制御等を行う。マスター制御部100は、例えば、切替制御部110と、HMI制御部120と、操作子状態判定部130と、乗員状態監視部140とを備える。切替制御部110、HMI制御部120、操作子状態判定部130、および乗員状態監視部140は、それぞれ、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサがプログラムを実行することで実現される。また、これらの機能部のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
運転支援制御部200は、第1の度合の運転支援を実行する。運転支援制御部200は、例えば、ACCやLKASその他の運転支援制御を実行する。例えば、運転支援制御部200は、ACCを実行する際には、カメラ10、レーダ装置12、およびファインダ14から物体認識装置16を介して入力される情報に基づいて、自車両Mと、前走車両との車間距離を一定に保った状態で走行するように走行駆動力出力装置500およびブレーキ装置510を制御する。すなわち、運転支援制御部200は、前走車両との車間距離に基づく加減速制御(速度制御)を行う。また、運転支援制御部200は、LKASを実行する際には、自車両Mが、現在走行中の走行車線を維持(レーンキープ)しながら走行するようにステアリング装置520を制御する。すなわち、運転支援制御部200は、車線維持のための操舵制御を行う。第1の度合の運転支援の種類に関しては、運転操作子80への操作を要求しない自動運転(第2の度合および第3の度合)以外の種々の制御を含んでよい。
自動運転制御ユニット300は、第2の度合および第3の度合の運転支援を実行する。自動運転制御ユニット300は、例えば、第1制御部320と、第2制御部340とを備える。第1制御部320と、第2制御部340とは、それぞれ、CPU等のプロセッサがプログラムを実行することで実現される。また、これらの各機能部のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
以下、実施形態のHMI400の構成例について説明する。図6は、自車両MにおけるHMI400の一例を示す図である。HMI400は、例えば、第1の操作部410と、第2の操作部420と、発光部430Rおよび430Lと、第3の操作部440と、第1の表示部450と、HUD(Head Up Display)(第2の表示部)460と、第3の表示部470とを備える。
次に、自動運転に関連するHMI400の表示制御について説明する。なお、以下に示す表示画面におけるレイアウトについては、あくまで一例であり、任意に変更可能である。レイアウトとは、配置、色彩、縮尺、その他をいう。
場面(1)は、例えば、高速道路に進入する前の場面である。この場面では、第1の操作部410のメインスイッチ412およびオートスイッチ414が操作されていないため、運転支援が実行されず、手動運転が行われる。手動運転が行われる場合、HMI制御部120は、運転席の乗員が運転操作子80を用いて自車両Mを手動運転するために必要な情報を第1の表示部450に表示させる。また、HMI制御部120は、第1の表示部450に表示される情報のうち一部の情報をHUD460に表示させる。この場合の画面を図11に示す。
場面(2)では、自車両Mが高速道路に進入している。HMI制御部120は、乗員によりメインスイッチ412が操作されたことを受け付けると、第1の表示部450およびHUD460に表示させる画面を変更する。変更後の画面の表示内容を、図12に示す。
場面(3)では、自動運転制御ユニット300は、第2の度合の運転支援による自車両Mの車線変更を行う。この場合、HMI制御部120は、第1の表示部450またはHUD460の一方または双方に、運転支援に対応する画面を表示させる。
図19は、場面(1)〜(3)において、HMI制御部120により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、HMI制御部120は、メインスイッチ412の操作を受け付けられたか否かを判定する(ステップS100)。メインスイッチ412の操作が受け付けられていない場合、HMI制御部120は、自車両Mの第1の表示部450に第1画面IM1−1を表示し(ステップS102)、HUD460に第2画面IM2−1を表示する(ステップS104)。
場面(4)では、自動運転制御ユニット300は、まだ低速追従走行に至らず、自車両Mの加速制御を行っている。この場合、HMI制御部120は、第1の表示部450またはHUD460の一方または双方に、運転支援に対応する画面を表示する。
場面(5)では、低速追従走行を実行する。この場合、HMI制御部120は、第1の表示部450およびHUD460に、低速追従走行に対応する画面を表示する。
場面(6)では、自動運転制御ユニット300は、低速追従する前走車両mが存在しないため、自車両Mを第3の度合から第2の度合の運転支援に切り替える。この場合、HMI制御部120は、運転支援の度合の変化に基づいて、図25に示すように、乗員に要求する乗員の監視対象または操作対象を示唆する情報を、第1の表示部450またはHUD460の一方または双方に表示させる。
図27は、場面(4)〜(6)において、HMI制御部120により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、HMI制御部120は、自動運転制御ユニット300が低速追従走行を開始したか否かを判定する(ステップS400)。低速追従走行を開始した場合、HMI制御部120は、第3画面IM3および第4画面IM4に、第3の度合の運転支援が実行されていることを示す画像を表示する(ステップS402)。次に、HMI制御部120は、第3の度合の運転支援により使用可能となった機器に設けられている発光部を発光させる(ステップS404)。
場面(7)では、自動運転制御ユニット300は、自車両Mが左側に車線変更するための運転支援を実行する。この場合、HMI制御部120は、第1の表示部450またはHUD460の一方または双方に、運転支援に対応する画面を表示する。なお、車線変更の開始時および実行時における表示例については、図17および図18に示す自車両Mの右車線への車線変更の内容を、左車線への車線変更に置き換えて同様の表示を行うため、ここでの具体的な説明は省略する。
場面(8)では、自動運転制御ユニット300は、自車両Mが手動運転に切り替わるための制御を行う。この場合、HMI制御部120は、第1の表示部450またはHUD460の一方または双方に、乗員に手動運転を実行させるための画像を表示する。
場面(9)では、乗員がステアリングホイール82を把持する旨の指示を受けて、運転支援が終了するまでにステアリングホイール82を把持し、手動運転を開始して、高速道路から一般道路に進入する場面である。切替制御部110は、自車両Mの走行状態を、乗員の手動運転によって行う状態に切り替える。HMI制御部120は、第1の表示部450に第1画面IM1−1を表示させ、HUD460に第2画面IM2−1を表示させる。
図36は、場面(7)〜(9)において、HMI制御部120により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本処理では、上述したようにHMI制御部120は、自動運転が実行されている際に、自車両Mの乗員に所定の行動(例えばステアリングホイール82の把持)を要求する通知を行い、通知の開始から時間が経過するに従って、段階的に前記通知が強調されるように通知の態様を変化させて、出力部に通知を出力させる。出力部とは、画像を表示する表示部や、音声を出力するスピーカ等である。なお、本処理では、所定の行動は、一例としてステアリングホイール82を把持することであるものとするが、これに代えて(加えて)、乗員が周辺を監視することや、運転操作子80(例えばアクセルペダル、ブレーキペダル)を乗員が操作できるように足を置くこと等であってもよい。
ここで、自車両Mの運転支援に関連する各種機器または制御の切り替えタイミングについて図を用いて説明する。図37は、運転支援に関連する各種機器または制御の切り替えタイミングについて説明するための図である。
Claims (12)
- 車両周辺を認識する外界認識部と、
車両室内において運転支援に関する情報を表示する第1の表示部と、
前記第1の表示部とは異なる位置において運転支援に関する情報を表示する第2の表示部と、
前記第1の表示部に、自車両と前記外界認識部により認識された前記自車両の将来軌道に影響を与える周辺車両との位置関係に関する情報と、運転支援に関する第1の情報とを表示させ、前記第2の表示部に、前記第1の情報よりも簡易な情報であって、運転支援に関する第2の情報を表示させる表示制御部と、
を備え、
前記第2の情報は、前記第1の情報として前記第1の表示部に表示させる画像の形状とは異なる形状であって、解像度を低下させた画像、または、単純化あるいはデフォルメさせた画像を含む、
車両制御システム。 - 前記第2の表示部は、前記第1の表示部よりも高い位置に配置されている、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記第2の表示部は、車両のウインドシールドまたは所定の結像部に映像を投影するヘッドアップディスプレイである、
請求項1または2に記載の車両制御システム。 - 前記表示制御部は、前記第1の情報の一部を抜粋した情報を前記第2の情報として、前記第2の表示部に表示させる、
請求項1から3のうち何れか1項に記載の車両制御システム。 - 前記第2の情報は、車両の将来の軌道を示す情報を含む、
請求項1から4のうち何れか1項に記載の車両制御システム。 - 前記第1の情報および前記第2の情報に動画像を含み、
前記表示制御部は、前記第1の表示部に表示させる動画像および前記第2の表示部に表示させる動画像における動的オブジェクトを連動させる、
請求項1から5のうち何れか1項に記載の車両制御システム。 - 前記表示制御部は、前記第1の表示部に情報を表示する第1の表示態様と、前記第2の表示部に情報を表示する第2の表示態様とのそれぞれにおいて、運転支援に関する情報を表示させる、
請求項1から6のうち何れか1項に記載の車両制御システム。 - 前記表示制御部は、前記第1の表示態様から情報を間引いた表示態様を前記第2の表示態様として、前記第2の表示部に表示させる、
請求項7に記載の車両制御システム。 - 前記第1の表示態様および前記第2の表示態様に動画像を含み、
前記表示制御部は、前記第1の表示態様で表示させる動画像および前記第2の表示態様で表示させる動画像における動的オブジェクトを連動させる、
請求項7または8に記載の車両制御システム。 - 前記第1の表示態様および前記第2の表示態様に車両の外界の視野に関する表示態様を含み、
前記表示制御部は、前記第1の表示態様における外界の視野の範囲と、前記第2の表示態様における外界の視野の範囲とを異ならせる、
請求項7から9のうち何れか1項に記載の車両制御システム。 - 車載コンピュータが、
車両周辺を認識し、
車両室内において運転支援に関する情報を表示する第1の表示部に、自車両と前記自車両の将来軌道に影響を与える周辺車両との位置関係に関する情報と、運転支援に関する第1の情報とを表示し、
前記第1の表示部とは異なる位置において車両のフロントウインドシールドに画像を投影することで運転支援に関する情報を表示する第2の表示部に、前記第1の情報よりも簡易な情報であって、運転支援に関する第2の情報を表示し、
前記第2の情報は、前記第1の情報として前記第1の表示部に表示させる画像の形状とは異なる形状であって、解像度を低下させた画像、または、単純化あるいはデフォルメさせた画像を含む、
車両制御方法。 - 車載コンピュータに、
車両周辺を認識させ、
車両室内において運転支援に関する情報を表示する第1の表示部に、自車両と前記自車両の将来軌道に影響を与える周辺車両との位置関係に関する情報と、運転支援に関する第1の情報とを表示させ、
前記第1の表示部とは異なる位置において車両のフロントウインドシールドに画像を投影することで運転支援に関する情報を表示する第2の表示部に、前記第1の情報よりも簡易な情報であって、運転支援に関する第2の情報を表示させ、
前記第2の情報は、前記第1の情報として前記第1の表示部に表示させる画像の形状とは異なる形状であって、解像度を低下させた画像、または、単純化あるいはデフォルメさせた画像を含む、
プログラム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017110187A JP6547155B2 (ja) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
CN201810535909.5A CN108973857A (zh) | 2017-06-02 | 2018-05-29 | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 |
US15/993,830 US20180345790A1 (en) | 2017-06-02 | 2018-05-31 | Vehicle control system, vehicle control method, and storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017110187A JP6547155B2 (ja) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018203008A JP2018203008A (ja) | 2018-12-27 |
JP6547155B2 true JP6547155B2 (ja) | 2019-07-24 |
Family
ID=64458820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017110187A Expired - Fee Related JP6547155B2 (ja) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180345790A1 (ja) |
JP (1) | JP6547155B2 (ja) |
CN (1) | CN108973857A (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101977092B1 (ko) * | 2017-12-11 | 2019-08-28 | 엘지전자 주식회사 | 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법 |
JP7025926B2 (ja) * | 2017-12-28 | 2022-02-25 | 株式会社小糸製作所 | 車両用表示システム |
JP7114906B2 (ja) * | 2018-01-17 | 2022-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
JP7147255B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2022-10-05 | トヨタ自動車株式会社 | 画像表示装置 |
JP7073991B2 (ja) | 2018-09-05 | 2022-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用周辺表示装置 |
JP7053437B2 (ja) * | 2018-11-26 | 2022-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 運転支援装置および車両 |
CN109927733B (zh) * | 2019-01-18 | 2021-07-02 | 驭势(上海)汽车科技有限公司 | 一种交互设备的引导方法、hmi计算机系统及车辆 |
JP2020121638A (ja) * | 2019-01-30 | 2020-08-13 | アイシン精機株式会社 | 表示制御装置 |
JP7215228B2 (ja) * | 2019-03-01 | 2023-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、制御方法、制御プログラム |
JP7222757B2 (ja) * | 2019-03-08 | 2023-02-15 | 本田技研工業株式会社 | エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム |
JP6856085B2 (ja) | 2019-03-28 | 2021-04-07 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示制御装置、方法及びプログラム |
KR102634361B1 (ko) * | 2019-04-01 | 2024-02-08 | 현대자동차주식회사 | 차량을 이용한 4차원 효과 제공 장치 및 방법 |
CN113784861B (zh) * | 2019-05-15 | 2023-01-17 | 日产自动车株式会社 | 显示控制方法及显示控制装置 |
US20220306151A1 (en) * | 2019-08-01 | 2022-09-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving assistance apparatus, driving assistance system, and driving assistance method |
JP6825683B1 (ja) * | 2019-12-02 | 2021-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及びプログラム |
US11858509B2 (en) * | 2020-03-02 | 2024-01-02 | GM Global Technology Operations LLC | Driver offset request for automated lane following |
JP7327426B2 (ja) * | 2020-08-07 | 2023-08-16 | 株式会社デンソー | 車両用表示装置、および表示方法 |
US20220204042A1 (en) * | 2020-12-27 | 2022-06-30 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Driver management system and method of operating same |
JP7460964B2 (ja) | 2021-10-28 | 2024-04-03 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法、及び、プログラム |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4682760B2 (ja) * | 2005-09-09 | 2011-05-11 | マツダ株式会社 | 車両用情報表示装置 |
JP5276780B2 (ja) * | 2006-07-21 | 2013-08-28 | パナソニック株式会社 | 地図表示システム |
JP2010128794A (ja) * | 2008-11-27 | 2010-06-10 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両周辺認知支援装置 |
JP5040985B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2012-10-03 | トヨタ自動車株式会社 | 注意喚起システム |
JP5679449B2 (ja) * | 2011-07-08 | 2015-03-04 | アルパイン株式会社 | 車載システム |
DE102011121948A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Gm Global Technology Operations, Llc | Vorausschau auf Aktionen eines autonomen Fahrsystems |
JP6175299B2 (ja) * | 2013-07-10 | 2017-08-02 | 矢崎総業株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
US20160328244A1 (en) * | 2014-01-06 | 2016-11-10 | Johnson Controls Technology Company | Presenting and interacting with audio-visual content in a vehicle |
JP2015141161A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-08-03 | 富士通テン株式会社 | 車両用表示装置、及び、表示方法 |
DE102014009985A1 (de) * | 2014-07-04 | 2016-01-07 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in verschiedenen Fahrmodi sowie Kraftfahrzeug |
WO2016039449A1 (ja) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | 矢崎総業株式会社 | 表面パネル、表示ユニット、車載表示装置及びインストルメントパネル |
EP3031656B1 (en) * | 2014-12-10 | 2018-01-03 | Ricoh Company, Ltd. | Information provision device, information provision method, and carrier medium storing information provision program |
US9937795B2 (en) * | 2015-06-24 | 2018-04-10 | Nissan North America, Inc. | Vehicle operation assistance information management for autonomous vehicle control transfer |
KR101942793B1 (ko) * | 2015-07-03 | 2019-01-28 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조장치 및 이를 포함하는 차량 |
EP3369310B1 (en) * | 2015-10-30 | 2021-11-24 | Glycyr Co., Ltd. | Hydoponic system |
US10086845B2 (en) * | 2015-10-30 | 2018-10-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle information display control device, and method for displaying automatic driving information |
WO2017155219A1 (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | Lg Electronics Inc. | Vehicle control device mounted in vehicle and control method thereof |
JP6354085B2 (ja) * | 2016-05-20 | 2018-07-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
EP3254918B1 (en) * | 2016-06-07 | 2023-05-24 | Volvo Car Corporation | Adaptive cruise control system and vehicle comprising an adaptive cruise control system |
US10353658B2 (en) * | 2016-09-22 | 2019-07-16 | Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. | Human machine interface (HMI) control unit for multiple vehicle display devices |
US20180281856A1 (en) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | Ford Global Technologies, Llc | Real time lane change display |
-
2017
- 2017-06-02 JP JP2017110187A patent/JP6547155B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2018
- 2018-05-29 CN CN201810535909.5A patent/CN108973857A/zh active Pending
- 2018-05-31 US US15/993,830 patent/US20180345790A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018203008A (ja) | 2018-12-27 |
CN108973857A (zh) | 2018-12-11 |
US20180345790A1 (en) | 2018-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6547155B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6765522B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6495971B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6460425B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6771670B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
CN110730740B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
CN108973988B (zh) | 车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质 | |
JP6765523B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
WO2018220827A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2018203007A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2019006275A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2019006280A (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
WO2018220826A1 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP6508845B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6508846B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP6853903B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム | |
JP7043444B2 (ja) | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム | |
JP2018203014A (ja) | 撮像表示ユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181004 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181005 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181009 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181206 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190424 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190528 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190530 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6547155 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |