JP7460964B2 - 表示制御装置、表示制御方法、及び、プログラム - Google Patents
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Description
[構成]
図1は、実施の形態に係る車両10の内部を模式的に示す図である。
次に、表示システム1の動作について説明する。図7は、表示システム1の動作の一例を示すシーケンス図である。
本実施の形態に係る表示制御装置100は、車両10が備える、表示装置500、510、520への表示制御を行う。表示制御装置100は、取得部110と、表示制御部120とを備える。取得部110は、車両10において、自動運転及び手動運転を含む運転状態の切り替えが行われることを示す切替情報を取得する。表示制御部120は、切替情報が自動運転から手動運転への第1の切り替えが行われることを示す場合、第1の切り替えが完了する前に、(i)第1の切り替えが行われることを示す第1情報と、車両10のユーザによる手動運転を支援するための第2情報を表示装置510へ表示させていることを示す第3情報とを、表示装置500に表示させ、かつ、(ii)第2情報を表示装置510に表示させる。
図8Aは、変形例1に係る各表示装置500、510、520に表示される情報の一例を示す図である。図8Bは、変形例1に係る各表示装置500、510、520に表示される情報とユーザの視線との関係を示す図である。
上記実施の形態に係る表示制御装置100は、第1の切り替えが完了する前に、取得部110が自動運転への第2の切り替えが行われることを示す新たな切り替え情報を取得した場合、第2の切り替えが完了する前に、第2の切り替えが行われることを示す第4情報を表示装置500に表示させてもよい。これにより、ユーザは、自動運転に復帰することを把握することができる。
上記実施の形態では、表示制御装置100は、自動運転から手動運転へ切り替えられることを示す第1情報を表示装置500に表示させることでユーザに提示する例を説明したが、これに限らない。表示制御装置100は、自動運転から手動運転へ切り替えられることを示す第1情報を音声で音響装置530に出力させることでユーザに提示してもよい。
以上、一つ又は複数の態様に係る表示制御装置等について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。
10、20 車両
30 歩行者
100 表示制御装置
110 取得部
120 表示制御部
130 記憶部
200 運転支援装置
210 自動運転判断部
220 運転切替部
230 運転制御部
300 物体検出装置
350 位置検出装置
400 視線検出装置
500、510、520 表示装置
530 音響装置
600~606、610~616、620~626、601A~605A、611A~615A、621A~625A、602B 画像
612B 非表示の画面
Claims (8)
- 車両が備える、第1表示装置、及び、前記第1表示装置とは異なる第2表示装置への表示制御を行う表示制御装置であって、
前記車両において、自動運転及び手動運転を含む運転状態の切り替えが行われることを示す切替情報を取得する取得部と、
前記切替情報が自動運転から手動運転への第1の切り替えが行われることを示す場合、前記第1の切り替えが完了する前に、(i)前記第1の切り替えが行われることを示す第1情報と、前記車両のユーザによる前記手動運転を支援するための第2情報を前記第2表示装置へ表示させていることを示す第3情報とを、前記第1表示装置に表示させ、かつ、(ii)前記第2情報を前記第2表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記第1の切り替えが完了する前に、前記取得部が自動運転への第2の切り替えが行われることを示す新たな切替情報を取得した場合、前記第2の切り替えが完了する前に、前記第2の切り替えが行われることを示す第4情報を前記第1表示装置に表示させる
表示制御装置。 - 前記第3情報は、前記第2情報が表示されている領域の位置を示す
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記取得部は、前記ユーザの視線を示す視線情報を取得し、
前記第2情報は、複数の通知情報を含み、
前記表示制御部は、前記複数の通知情報を前記第2表示装置へ表示させている場合に、前記視線情報により示される前記視線に基づいて、前記ユーザが視線を向けた領域に表示されている通知情報を特定し、特定した通知情報の前記第2表示装置への表示を非表示に切り替える
請求項1または2に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、前記第1の切り替えが完了するまでの間に、前記第1情報、前記第2情報及び前記第3情報の少なくとも1つの情報の表示態様を第1表示態様から第2表示態様へ変化させる
請求項1から3のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記表示制御部は、
前記第1の切り替えが完了するまでの間に、前記第1情報、前記第2情報及び前記第3情報の少なくとも1つの情報の表示態様を第1表示態様から第2表示態様へ変化させ、
前記第1の切り替えが完了する前に、前記取得部が自動運転への第2の切り替えが行われることを示す新たな切替情報を取得した場合、前記第2の切り替えが完了する前に、(i)前記第2の切り替えが行われることを示す第4情報を前記第1表示装置に表示させ、かつ、(ii)前記第1情報、前記第2情報及び前記第3情報の少なくとも1つの情報の表示態様を前記第2表示態様から前記第1表示態様へ変化させる
請求項1から3のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記第1表示装置は、ヘッドアップディスプレイであり、
前記第2表示装置は、前記車両のダッシュボードに設けられたディスプレイである
請求項1から5のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 車両が備える、第1表示装置、及び、前記第1表示装置とは異なる第2表示装置への表示制御を行う表示制御方法であって、
前記車両において、自動運転及び手動運転を含む運転状態の切り替えが行われることを示す切替情報を取得し、
前記切替情報が自動運転から手動運転への第1の切り替えが行われることを示す場合、前記第1の切り替えが完了する前に、(i)前記第1の切り替えが行われることを示す第1情報と、前記車両のユーザによる前記手動運転を支援するための第2情報を前記第2表示装置へ表示させていることを示す第3情報とを、前記第1表示装置に表示させ、かつ、(ii)前記第2情報を前記第2表示装置に表示させ、
前記表示では、前記第1の切り替えが完了する前に、自動運転への第2の切り替えが行われることを示す新たな切替情報が取得された場合、前記第2の切り替えが完了する前に、前記第2の切り替えが行われることを示す第4情報を前記第1表示装置に表示させる
表示制御方法。 - 請求項7に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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