JP2014223824A - 表示装置、表示方法および表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】透過表示の表示形態を、風による突発的な事象に対応するための視界を確保する表示形態とすることを可能とする。【解決手段】風情報取得部１２０は、装置周辺の風情報として風力および風向に関する情報を取得する。透過表示部１４０は、ユーザの視界中に情報を表示させる透過型の表示ディスプレイ１４４、風情報取得部１２０が取得した風情報に基づき、風力が所定以上の風力である場合、表示ディスプレイ１４４における風上側の視界を確保するように、表示ディスプレイ１４４に表示させる情報の表示形態を変更して表示させる表示制御部１４２を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、各種情報を表示し、ユーザに情報を提示するための、表示装置、表示方法および表示プログラムに関する。

自動車等の運転者に、ウィンドシールド越しに情報を表示して情報を提示するヘッドアップディスプレイ（Head Up Display：以下、ＨＵＤ）が実用化されている。また、頭部に装着し外部を透過的に目視可能である表示画面を用いたヘッドマウントディスプレイ（Head Mount Display：以下、ＨＭＤ）も実用化しており、移動中の利用形態も増加することが想定される。

特開２００８−２５４４８７号公報 特開２００８−１９７６６５号公報

特許文献１および特許文献２には、予想される風向や風力をユーザに通知する技術が開示されている。このような情報をユーザに通知するための表示装置としては、車両のダッシュボード等に取り付けられた液晶表示装置等である。

車両において使用されるＨＵＤや、ユーザの頭部に装着して用いるＨＭＤなどにおいては、これらのディスプレイが透過型であり、ユーザによる外部の視認性を遮ることなく各種情報を表示する必要がある。-

このために、ＨＵＤやＨＭＤにおいては、風向や風力を単にユーザに通知するのみではなく、風による突発的な事象に対応できるよう、視界を確保するような表示が必要とされる。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、風による突発的な事象に対応するための視界を確保可能とする、表示装置、表示方法および表示プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る表示装置（１００）は、装置周辺の風情報として風力および風向に関する情報を取得する風情報取得部（１２０）、ユーザの視界中に情報を表示させる透過型の表示ディスプレイ（１４４）、および前記風情報取得部（１２０）が取得した前記風情報に基づき、前記風力が所定以上の風力である場合、前記表示ディスプレイ（１４４）における風上側の視界を確保するように、前記表示ディスプレイ（１４４）に表示させる情報の表示形態を変更して表示させる表示制御部（１４２）を含む透過表示部（１４０）、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る表示方法は、装置周辺の風に関する風情報を取得する風情報取得ステップ、 前記風情報取得ステップにおいて取得した風情報に基づき、ユーザの視界中に情報を表示させる透過型の表示ディスプレイ（１４４）の表示形態を変更する表示変更ステップ、を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る表示プログラムは、ユーザの視界中に情報を表示させる透過型の表示ディスプレイ（１４４）に情報を表示させるコンピュータに、装置周辺の風に関する風情報を取得する風情報取得ステップ、前記風情報取得ステップにおいて取得した風情報に基づき、ユーザの視界中に情報を表示させる透過型の表示ディスプレイ（１４４）の表示形態を変更する表示変更ステップ、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、透過表示の表示形態を、風による突発的な事象に対応するための視界を確保する表示形態とすることを可能とする。

本発明に係る表示装置を概念的に示した構成ブロック図である。 第１の実施形態に係る表示装置の具体例を模式的に示した図である。 第１の実施形態に係るＨＵＤ投射部の構成ブロック図である。 第１の実施形態に係るナビゲーション装置の構成ブロック図である。 第１の実施形態に係る表示装置の動作例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る表示装置の表示画面例である。 第１の実施形態に係る表示装置のＨＵＤ表示画面例である。 第１の実施形態に係る表示装置のＨＵＤ表示画面例である。 第１の実施形態に係る表示装置のＨＵＤ表示画面例である。 第２の実施形態に係る表示装置の具体例を模式的に示した図である。 第２の実施形態に係るＨＭＤ投射部の構成ブロック図である。 第２の実施形態に係るＨＭＤ制御部の構成ブロック図である。 第２の実施形態に係る表示装置のＨＭＤ表示画面例である。 第２の実施形態に係る表示装置のＨＭＤ表示画面例である。 第２の実施形態に係る表示装置のＨＭＤ表示画面例である。 第３の実施形態に係る表示装置を概念的に示した構成ブロック図である。 第３の実施形態に係る表示装置の動作例を示すフローチャートである。

図１は、本発明に係る表示装置１００を概念的に示した構成ブロック図であり、以下に説明する各実施形態において共通する構成である。表示装置１００は、風情報取得部１２０、透過表示部１４０を含んで構成される。透過表示部１４０は、表示制御部１４２および表示ディスプレイ１４４を含んで構成される。また、本発明に係る表示装置１００は、必要であれば方向取得部１３０を備える。各構成要素の具体例は、各々の実施形態において説明する。

本発明に係る表示装置１００の第１の実施形態について、図２から図７を参照して説明する。第１の実施形態としては、表示装置１００はナビゲーション装置４００および投射型ＨＵＤ装置２００を用いて構成される。

図２は、第１の実施形態としての表示装置１００の具体例を模式的に示した図である。第１の実施形態に係る表示装置１００は、主に自動車等に用いられるＨＵＤを透過表示部１４０として用いる。

第１の実施形態としての表示装置１００は、図２に示すように、ＨＵＤ投射部２１０およびコンバイナ２２０から構成される投射型ＨＵＤ装置２００、およびナビゲーション装置４００により構成される。

ナビゲーション装置４００は、ダッシュボード５３０等に装着される。ナビゲーション装置４００は、固定されるものに限らず、投射型ＨＵＤ装置２００に各種情報を出力できるものであれば、可搬型のＰＮＤ（Portable Navigation Device）や、ナビゲーションアプリが動作する携帯端末であってもよい。また、ナビゲーション装置４００および投射型ＨＵＤ装置２００は一体型であってもよい。

投射型ＨＵＤ装置２００は、運転者側（図２においては、ステアリングホイール５２０側として表示）にコンバイナ２２０が装着され、ＨＵＤ投射部２１０により、各種情報をコンバイナ２２０に投射することにより、運転者からウィンドシールド５１０を介して虚像として各種情報を視認可能とする。

図３は、ＨＵＤ投射部２１０の構成ブロック図である。ＨＵＤ投射部２１０は、投射制御部２１１、光源部２１２、反射部２１３、光学部２１４に加えて、ＨＵＤ投射部２１０として機能するための各種要素を備える。以下、ＨＵＤ投射部２１０をレーザスキャン型のＨＵＤ投射部として説明するが、液晶素子を用いた反射型や透過型のＨＵＤ投射部等であってもよい。

投射制御部２１１は、ＨＵＤ投射部２１０に入力された投射対象となる各種情報の投射に関する制御など、ＨＵＤ投射部２１０に関する制御を行う。投射制御部２１１は、具体的には、マイコンや演算プロセッサ等を含んで構成される。

光源部２１２は、レーザ光を出力するレーザ発振器から構成される。光源部２１２は、単一色のレーザ光を出力するレーザ発振器であってもよく、複数色のレーザ光を出力するレーザ発振器であってもよい。光源部２１２におけるレーザ光の出力タイミング、出力パワー等は、投射制御部２１１により制御される。

反射部２１３は、光源部２１２から出力されたレーザ光を、コンバイナ２２０に対して走査するようにレーザ光を反射する走査ミラーであり、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）デバイスにより構成される。反射部２１３の走査のための駆動は、投射制御部２１１により制御される。

光学部２１４は、光源部２１２から反射部２１３までレーザ光を導くための光学系を構成する各種レンズやミラー等である。

図４は、ナビゲーション装置４００の構成ブロック図である。ナビゲーション装置４００は、記憶部４０１、通信部４０２、位置情報取得部４０３、センサ部４０４、Ｈ／Ｕ（Head Unit）表示部４０５、制御部４１０に加え、ナビゲーション装置４００として機能するための各種要素を備える。制御部４１０は、動作する機能に基づき、経路処理部４１１、表示処理部４１２、音声処理部４１３、風情報処理部４１４を備える。

記憶部４０１は、ナビゲーション装置４００に内蔵されたメモリデバイスや外部記憶媒体であり、後述する通信部４０２を用いた外部サーバ等を用いてもよい。記憶部４０１に記憶された各種情報の読み出しや記憶部４０１への書き込みは、制御部４１０の制御により行われる。記憶部４０１は、地図情報、施設情報、楽曲等の音声情報、音声合成を行うための音声データ等、ナビゲーション装置４００が用いる各種情報を記憶する。

通信部４０２は、ナビゲーション装置４００に内蔵された通信ユニットや、接続された通信装置等により、外部から各種情報を無線通信により取得する。通信部４０２は、一例としては、ＷｉＦｉ通信や携帯電話回線、ＩＴＳ（Intelligent Transport System）通信網等を用いる通信装置等である。通信部４０２は、制御部４１０の制御により、通信の実行や、通信先が制御される。

位置情報取得部４０３は、ＧＰＳアンテナや演算回路により構成され、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、緯度経度からなる現在位置情報を演算するユニットである。位置情報取得部４０３による現在位置情報の取得は、制御部４１０により制御される。また、現在位置情報の演算を制御部４１０により実行してもよい。

センサ部４０４は、一または複数のセンサによって構成される。具体的には、風情報取得部１２０が風向風力センサを用いる場合には、風向風力センサを備える。また、方向取得部１３０として、ナビゲーション装置４００が搭載されている自動車等の向きや移動方向を取得する加速度センサや方位センサを備える。

Ｈ／Ｕ表示部４０５は、液晶モニタ等により構成され、ナビゲーション装置４００に関する各種情報を表示する。具体的には、地図等を用いた経路案内情報、施設情報、ナビゲーション装置４００や接続された他の装置によるメディア情報等が表示される。また、Ｈ／Ｕ表示部４０５がタッチパネルとして機能する場合は、タッチ操作を行うためのアイコン等が表示され、操作部として機能する。

Ｈ／Ｕ表示部４０５の各種表示は、表示処理部４１２によって制御される。Ｈ／Ｕ表示部４０５に表示される経路案内情報は、位置情報取得部４０３による現在位置情報および記憶部４０１に記憶される地図情報を用いて、経路処理部４１１が演算した経路が表示される。

制御部４１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）、さらにそれらによる情報処理に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。

経路処理部４１１は、位置情報取得部４０３による現在位置情報を用いて、ユーザが設定した目的地までの経路を演算し、地図情報とともに表示処理部４１２により表示させる。

表示処理部４１２は、Ｈ／Ｕ表示部４０５や投射型ＨＵＤ装置２００に、各種情報を表示させるための処理を行う。具体的には、表示する情報の構成、表示色や表示形態、表示輝度、表示タイミング等の処理である。表示処理部４１２は、Ｈ／Ｕ表示部４０５と投射型ＨＵＤ装置２００の各々に共通の情報を異なる表示形態として表示させる。また、Ｈ／Ｕ表示部４０５と投射型ＨＵＤ装置２００の各々に異なる情報を表示させる。

また、表示処理部４１２は、Ｈ／Ｕ表示部４０５または投射型ＨＵＤ装置２００への情報表示形態を、様々な形態に変更する処理を行う。具体的には、後述する風情報処理部４１４からの風情報に基づき、投射型ＨＵＤ装置２００における情報表示形態を変更する。具体的には、表示処理部４１２は、風情報に基づき、投射型ＨＵＤ装置２００による情報表示形態として、表示内容の表示位置変更、表示サイズ変更、表示のオンオフ等を制御する。

また、表示処理部４１２は、Ｈ／Ｕ表示部４０５がタッチパネルとして動作する場合、タッチ操作に連動した各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）などを表示させる。

音声処理部４１３は、ナビゲーション装置４００が出力するための音声を処理する。具体的には、記憶部４０１等に記憶されているコンテンツ等の音声のデコードや出力の制御、経路案内等に用いる音声合成とその出力の制御等である。ナビゲーション装置４１０またはその外部には、音声処理部４１３が処理した音声を増幅および出力するための、図示しない増幅装置およびスピーカ等が備えられる。

風情報処理部４１４は、表示装置１００が搭載された自動車等の現在位置または通過予定位置における、風向および風力からなる風情報を取得する。風情報処理部４１４が風情報を取得する処理としては、いくつかの手法が適用可能であり、いずれかの単独または組み合わせとして用いられる。

風情報処理部４１４における風情報の取得方法として、センサ部４０４が備える風向風力センサを用いて、リアルタイムに風情報を取得する。この場合において、自動車等が走行している場合は、走行する方向および走行速度による風向風力センサへの影響をキャンセルした風情報を取得する。

他の風情報の取得方法として、通信部４０２を用いて外部サーバより現在位置または走行経路上の風情報を取得する方法もある。この場合、通信部４０２は、ＷｉＦｉ通信や携帯電話回線による通信を行う。また、通信部４０２をＩＴＳ通信網との通信装置として用い、ＩＴＳ用の路側装置より、現在位置または走行予定経路上の風情報を取得する方法もある。

さらに他の風情報の取得方法として、図示しない撮像部が撮影した映像または画像を解析することによる、撮像方向の風情報を取得する方法もある。例えば、自動車の前方を撮影する撮像部を備え、前方の樹木や吹流し等を、制御部４１０により画像解析し、前方の風向および風力を推測する方法もある。

第１の実施形態における上述した構成により、図１における風情報取得部１２０は、風情報処理部４１４および風情報処理部４１４が風情報を取得するための通信部４０２またはセンサ部４０４または撮像部により構成される。また、表示制御部１４２は、表示処理部４１２および投射制御部２１１により構成され、表示ディスプレイ１４４は、コンバイナ２２０が相当する。また、方向取得部１３０は、センサ部４０４および制御部４１０が相当する。

また、本発明に係る表示プログラムは、例えば記憶部４０１やＲＯＭに格納されており、制御部４１０が表示プログラムを実行することによって動作する。

次に、第１の実施形態における制御部４１０による処理例とＨＵＤ投射部２１０における表示例を、図５から図８を用いて説明する。

風情報取得部１２０は、風情報を取得する（ステップＳ１００）。風情報取得部１２０は、逐次風情報を取得している。ここでいう逐次とは、透過表示部１４０としての投射型ＨＵＤ装置２００が動作している間であることが好ましい。

次に、風情報取得部１２０はステップＳ１００において取得した風情報に対して、所定以上の風力であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここでは、風力として判断したが、風速として判断してもよい。具体例としては、風力階級に基づく風力６以上または風力６が該当する風速１０．８ｍ／ｓ以上である場合などを閾値とする。この閾値は、ユーザにより変更可能であってもよく、さらには閾値が複数設定されてもよい。

ステップＳ１０１において、風力が所定以上ではないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、表示制御部１４２は、表示ディスプレイ１４４に通常の表示を行う（ステップＳ１０４）。この場合、ステップＳ１０１の判断時に通常の表示である場合は、表示形態の変更は行わない。ステップＳ１０１の判断時に通常の表示では無い場合は、通常の表示に表示形態を変更する。

ここで、表示ディスプレイ１４４に対する表示形態を例示して説明する。図６は、通常の表示形態であり、表示ディスプレイ１４４としてのコンバイナ２２０に、走行路表示部２２１、時刻表示部２２２、案内地図表示部２２３、予定進行方向表示部２２４、回転数表示部２２５、燃料表示部２２６、速度表示部２２７が表示されている。表示される情報や表示位置および表示サイズはこれに限らない。

走行路表示部２２１は、コンバイナ２２０に透過して目視できる実風景の走行路の形状を模式的に表示している。走行路表示部２２１の表示により、走行路が実風景として目視困難であっても、走行路を把握することができる。時刻表示部２２２は、現在時刻や到着予定時刻等を表示する。

案内地図表示部２２３は、ナビゲーション装置４００のＨ／Ｕ表示部４０５に表示される経路案内表示を簡略化して表示させる。具体的には、簡易的な地図情報および地図上における現在の位置と案内経路が表示されればよい。地図情報は、記憶部４０１に記憶されている地図情報、または通信部４０２を介して取得する地図情報を用いる。

予定進行方向表示部２２４は、案内経路において右左折を要する場合に、右左折を行う交差点までの距離と方向を示し、走行路表示部２２１の表示に連動して表示される。図６の場合においては、走行経路表示部２２１が示す直線の走行経路の５００ｍ先の交差点において右折することを示している。

回転数表示部２２５は、エンジンの回転数を表示している。燃料表示部２２６は、燃料や電力の残量を表示している。速度表示部２２７は、現在の走行速度を表示している。

ステップＳ１０１において、風力が所定以上であると判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、風情報取得部１２０は、風向きが表示装置１００に対して横方向であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の処理は、例えば、表示装置１００または表示装置１００が搭載されている装置（第１の実施形態においては、自動車）に、風向風力センサが備えられ、表示装置１００または表示装置１００が搭載されている装置の向きによらず相対的な風向が判断できる場合の処理である。また、表示装置１００の向きとしては、表示装置１００が搭載されている自動車の前方を表示装置１００の前方とする。また、表示装置１００に対して横方向としては、表示装置１００の前後方向に９０度の角度で直交する場合に加えて、±６０度程度の幅を持たせる。

ステップＳ１０２の処理は、風情報を通信部４００を用いた通信により取得する場合は、方向取得部１３０において表示装置１００または表示装置１００が搭載されている装置の向きや移動方向を特定し、向きや移動方向との相対的な風向を判断する。

ステップＳ１０２において、風向きが表示装置１００に搭載されている装置の向きや移動方向に対して横方向では無いと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、表示制御部１４２は、表示ディスプレイ１４４に通常の表示を行う（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２において、風向きが横方向であると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、表示制御部１４２は、風情報取得部１２０が取得した風向きの風上側の視界を確保するように、表示ディスプレイ１４４の表示形態を変更する（ステップＳ１０３）。

図７から図９を用いて、ステップＳ１０３において表示形態が変更された場合の表示形態の変更例を説明する。

図７は、図６に示す通常の表示形態に対して、紙面左側が風下である場合の表示形態の変更例であり、紙面右側の風上側の視界が確保されている。具体的には、走行路表示部２２１は表示が消去され、時刻表示部２２２および案内地図表示部２２３は図６において左側に表示されていたために、表示位置は移動せず表示サイズを縮小している。また、予定進行方向表示部２２４および速度表示部２２７は表示位置を左側へ移動し、回転数表示部２２５および燃料表示部２２６は表示位置を左側へ移動するとともに、表示サイズを縮小している。

同様に、図８は図６に示す通常の表示形態に対して、紙面右側が風下である場合の表示形態の変更例であり、紙面左側の風上側の視界が確保されている。具体的には、走行路表示部２２１は表示が消去され、時刻表示部２２２および案内地図表示部２２３は表示位置を右側へ移動するとともに、表示サイズを縮小している。また、予定進行方向表示部２２４は表示位置を右側へ移動し、回転数表示部２２５および燃料表示部２２６は図６において右側に表示されていたために表示位置は移動せず表示サイズを縮小している。また、速度表示部２２７は図６において右側に表示されていたために表示サイズおよび表示位置共に不変である。

図７および図８の表示変更例は、風上側の視界が確保可能であれば、上記の例に限らず各種表示形態とすることができる。例えば、表示サイズの縮小を行わずに風下側に表示内容を移動してもよい。

また、表示制御部１４２は、表示内容に対して優先度を予め設定し、その優先度に基づいて表示形態の変更を行ってもよい。優先度の例を、表１に示す。

表１において、優先度０として設定される表示内容は、自動車の運転や安全確認に大きく影響しない情報であり、ステップＳ１０３の処理においては、表示が消去される。優先度１として設定される表示内容は、自動車の運転や安全確認に必要であるが、変化が予想される情報であったり、運転や安全確認に直ぐには関与しない情報であり、ステップＳ１０３の処理においては、表示サイズが縮小され、表示位置が風上である場合には表示位置の移動を伴う。優先度２として設定される表示内容は、自動車の運転や安全確認に常時必要な情報であり、ステップＳ１０３の処理においては、表示サイズは変更せず、表示位置が風上である場合には表示位置の移動を伴う。

また、表示内容は風上側の視界を確保するために、風下側に複数の表示内容の一部を重ねて表示してもよい。この場合にも、重なった部分の手前表示や重ねる割合を、優先度の高い表示内容が優先的に表示されるように設定される。

図７および図８においては走行路表示部２２１の表示を消去している。走行路表示部２２１は、コンバイナ２２０越しの実風景の位置に対応した表示であるため、表示位置の移動は実風景とのずれを生じてしまう。したがって、ステップＳ１０３の処理においては、走行路表示部２２１の表示の消去に代えて、走行路表示部２２１の表示形態を走行路表示部２２１の背景が視認しやすい表示形態としてもよい。具体的には、薄い色調による表示や、図形等を構成する線を細く表示する等である。

また、表示位置の移動を行わずに、表示サイズのみの変更であってもよい。図９は、紙面右側が風上である場合の表示例である。図９においては、風上側の回転数表示部２２５、燃料表示部２２６および速度表示部２２７の表示サイズを縮小している。縮小の割合は一律であってもよく、表示位置が風上側に近い程、縮小の割合を大きくしてもよい。また、図９の例においても、優先度の低い表示内容程、縮小の割合を大きくしてもよい。

このような処理を行うことにより、HUDを利用している場合であっても、強風による周辺の事象を適切に視認できる。具体的には、強風による風上からの飛散物や倒壊物の発見や対応が素早く可能となる。表示装置が自動車に搭載されている場合は、風上からの飛散物や倒壊物の発見に加えて、自動車の前方の歩行者や二輪車が強風により煽られた場合の対応が従来より素早く可能となる。

具体的な事例としては、表示装置１００が搭載された自動車が停止中または走行中に、センサ部４０４を用いた風情報取得部１２０が自動車の左右いずれかの方向から所定以上の風力である強風を検出した場合、表示ディスプレイ１４４の表示において、風上の視界を確保する表示とすることができる。また、表示装置１００が搭載された自動車が停止中または走行中に、通信部４０２を用いた風情報取得部１２０が、現在位置または走行予定位置または区域の強風情報を取得し、取得した風情報が自動車の向きまたは走行方向の左右いずれかの方向であり、所定以上の風力である場合、予めまたはその区域に入るときに、表示ディスプレイ１４４の表示において、風上の視界を確保する表示とすることができる。また、表示装置１００が搭載された自動車が停止中または走行中に、自動車の前方を撮影する撮像部を用いたた風情報取得部１２０が、撮影した映像中の樹木や吹流し等の状態を解析し、解析結果に基づく風力が所定以上の風力であることが推測され、風向が自動車の向きまたは走行方向の左右いずれかの方向である場合、表示ディスプレイ１４４の表示において、風上の視界を確保する表示とすることができる。

本発明に係る表示装置１００の第２の実施形態について、図１０から図１５を参照して説明する。第２の実施形態としては、表示装置１００はＨＭＤ制御部６２０および投射型ＨＭＤ装置６００を用いて構成され、第１の実施形態と共通する構成および処理については説明を省略する。

図１０は、第２の実施形態としての表示装置１００の具体例を模式的に示した図である。第２の実施形態に係る表示装置１００は、主にユーザの頭部に装着して用いるＨＭＤを透過表示部１４０として用いる。

第２の実施形態としての表示装置１００は、図１０に示すように、ＨＭＤ投射部６１０を備える投射型ＨＭＤ装置６００、およびＨＭＤ制御部６２０により構成される。

投射型ＨＭＤ装置６００は、ユーザの頭部に装着される眼鏡型のものやゴーグル型のものであり、ＨＭＤ制御部６２０は、投射型ＨＭＤ装置６００に各種情報を出力できるものであれば、どのような形態であってもよく、投射型ＨＭＤ装置６００と一体型であってもよい。

投射型ＨＭＤ装置６００を眼鏡型として説明すると、投射型ＨＭＤ装置６００は、ＨＭＤ投射部６１０、ハーフミラー６１１、眼鏡レンズ部６４０、眼鏡テンプル部６５０等を含んで構成される。

図１１は、ＨＭＤ投射部６１０の構成ブロック図である。ＨＭＤ投射部６１０は、光源部６１２、光学部６１３、センサ部６１４を備える。

光源部６１２および光学部６１３の構成は、第１の実施形態と同様に、レーザスキャン型または液晶素子を用いた反射型や透過型など、眼鏡レンズ部６４０に各種情報を投影するための任意の構成である。

センサ部６１４は、、一または複数のセンサによって構成される。具体的には、風情報取得部１２０が風向風力センサを用いる場合には、風向風力センサを備える。また、方向取得部１３０として、投射型ＨＭＤ装置６００の向きや移動方向の取得する加速度センサや方位センサを備える。

図１２は、ＨＭＤ制御部６２０の構成ブロック図である。ＨＭＤ制御部６２０は、記憶部６２１、通信部６２２、位置情報取得部６２３、制御部６３０に加え、投射型ＨＭＤ装置６００を動作させるための各種要素を備える。制御部６３０は、動作する機能に基づき、表示処理部６３１、音声処理部６３２、風情報処理部６３３を備える。

記憶部６２１、通信部６２２、位置情報取得部６２３および制御部６３０の機能および構成は、第１の実施形態における記憶部４０１、通信部４０２、位置情報取得部４０３および制御部４１０の機能および構成と同様である。また、表示処理部６３１、音声処理部６３２、風情報処理部６３３の機能および構成は、第１の実施形態における表示処理部４１２、音声処理部４１３、風情報処理部４１４の機能および構成と同様である。

上記の構成により、ＨＭＤ投射部６１０が投射した各種情報は、ハーフミラー６１１により反射して眼鏡レンズ部６４０を通過してユーザの目の位置に投影されるため、ユーザは、眼鏡レンズ部６４０を介して虚像として各種情報を視認可能とする。

第１の実施形態における上述した構成により、図１における風情報取得部１２０は、風情報処理部６３３および風情報処理部６３３が風情報を取得するための通信部６２２またはセンサ部６１４または撮像部により構成される。また、表示制御部１４２は、表示処理部６３１により構成され、表示ディスプレイ１４４は、眼鏡レンズ部６４０が相当する。また、方向取得部１３０は、センサ部６１４および制御部６３０が相当する。

また、本発明に係る表示プログラムは、例えば記憶部６２１やＲＯＭに格納されており、制御部６３０が表示プログラムを実行することによって動作する。

また、第２の実施形態における制御部６３０による処理は、第１の実施形態における処理と同様である。次に、第２の実施形態における投射型ＨＭＤ装置６００における表示例を、図１３から図１５を用いて説明する。

図１３は、通常の表示形態であり、表示ディスプレイ１４４としての眼鏡レンズ部６４０における投射エリア６４１に、時刻表示部６４２、行先表示部６４３、施設情報表示部６４４、コンテンツ表示部６４５が表示されている。表示される情報や表示位置および表示サイズはこれに限らない。

投射エリア６４１は、眼鏡レンズ部６４０に対して、ＨＭＤ投射部６１０から投射された各種情報がハーフミラー６１１により反射されて投影される範囲を示している。図面においては説明を容易とするために枠線として記載しているが、実際には枠線は存在しない場合が多い。

時刻表示部６４２は、現在時刻等を表示する。行先表示部６４３は、行先が予め設定され、行先案内処理が動作している場合は、地図情報に基づいて、眼鏡レンズ部６４０を介して視認する実風景の道路上や交差点上に行先を示す矢印を表示する。また、行先表示部６４３は、行先の設定が行われていない場合や行先設定の機能を有していない場合は、地図情報に基づいて、眼鏡レンズ部６４０を介して視認する実風景の道路上や交差点上の進行方向の選択肢等を示す矢印を表示する。地図情報は、記憶部６２１に記憶されている地図情報、または通信部６２２を介して取得する地図情報を用いる。

施設情報表示部６４４は、眼鏡レンズ部６４０を介して視認する実風景の施設に対して、その施設に関連する情報を表示する。具体的には、店舗名や店舗のURL、口コミ情報等である。コンテンツ表示部６４５は、ＨＭＤ制御部６２０等に楽曲や映像等のコンテンツ再生機能が備わっている場合、そのコンテンツ再生画面を表示する。コンテンツ表示部６４５は、施設情報表示部６４４のURL等に基づくWeb画面であってもよい。

図１４および図１５は、図５におけるステップS１０３において、表示形態が変更された場合の表示形態の変更例である。図１４は紙面右側が風上となった場合であり、図１５は紙面左側は風上となった場合の表示例である。

図１４においては、時刻表示部６４２は図１３においても左側に表示されていたため、表示位置および表示サイズは不変である。行先表示部６４３は、眼鏡レンズ部６４０を介して視認する実風景の位置に合わせた表示位置であるため、表示位置は不変であるが、表示サイズは縮小している。施設情報表示部６４４は、表示サイズを不変とし、表示位置を紙面左側に移動している。施設情報表示部６４４は、テキスト情報が主であるため実風景を透過して視認しやすいために、サイズの縮小は行わない。コンテンツ表示部６４５は、表示サイズを縮小するとともに、表示位置を風下である紙面左側に移動している。

図１５においては、時刻表示部６４２は表示位置を移動せずに表示サイズを縮小している。時刻表示部６４２は、テキスト情報であり実風景を透過して視認しやすいため表示位置の変更は行わないが、表示位置を風下方向に移動させてもよい。行先表示部６４３は、眼鏡レンズ部６４０を介して視認する実風景の位置に合わせた表示位置であるため、表示位置は不変であるが、表示サイズは縮小している。施設情報表示部６４４は、表示位置および表示サイズは不変である。コンテンツ表示部６４５は、表示サイズを縮小するとともに、表示位置を風下である紙面右側に移動している。

第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、表示内容に対して優先度を予め設定し、その優先度に基づいて表示形態の変更を行ってもよい。

このような処理を行うことにより、HMDを利用している場合であっても、強風による周辺の事象を適切に視認できる。具体的には、強風による風上からの飛散物や倒壊物の発見や対応が素早く可能となる。また、本実施形態においては、左右方向のみの表示形態変更としたが、HMDを利用するユーザの安全確保を考慮した場合、左右方向に加えて風上側の上部を含めて視界を確保するように表示形態を変更してもよい。

具体的な事例としては、表示装置１００を装着したユーザが停止中または移動中に、センサ部４０４を用いた風情報取得部１２０がユーザの向いている方向または進行方向の左右いずれかの方向から所定以上の風力である強風を検出した場合、表示ディスプレイ１４４の表示において、風上の視界を確保する表示とすることができる。また、表示装置１００を装着したユーザが停止中または移動中に、通信部４０２を用いた風情報取得部１２０が、現在位置または移動予定位置または区域の強風情報を取得し、取得した風情報がユーザの向いている方向または進行方向の左右いずれかの方向であり、所定以上の風力である場合、予めまたはその区域に入るときに、表示ディスプレイ１４４の表示において、風上の視界を確保する表示とすることができる。また、表示装置１００を装着したユーザが停止中または移動中に、ユーザの前方を撮影する撮像部を用いたた風情報取得部１２０が、撮影した映像中の樹木や吹流し等の状態を解析し、解析結果に基づく風力が所定以上の風力であることが推測され、風向がユーザの向いている方向または進行方向の左右いずれかの方向である場合、表示ディスプレイ１４４の表示において、風上の視界を確保する表示とすることができる。

次に、本発明に係る表示装置１００の第３の実施形態について、図１６から図１７を参照して説明する。第３の実施形態は、第１の実施形態に構成要素を追加したものであり、第１の実施形態と共通する構成および処理については説明を省略する。

図１６は、本発明に係る表示装置１００を概念的に示した構成ブロック図であり、図１との差異として、後方撮像部１５０が備えられている。後方撮像部１５０は、いわゆるバックカメラであり、通常はバック時等の後方確認のために用いられる。後方撮像部１５０は、表示制御部１４２を構成する制御部４１０により撮影のオンオフ等が制御され、撮影された画像は表示制御部１４２を構成する表示処理部４１２の処理によって表示ディスプレイ１４４に表示される。

次に、第３の実施形態における制御部４１０による処理例を、図１７を用いて説明する。

ステップS１０２において、風向きが表示装置１００に搭載されている装置の向きや移動方向に対して横方向では無いと判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、風情報取得部１２０は、風向きが表示装置１００に搭載されている装置の向きや移動方向に対して後方からであるか否かを判断する（ステップS２０５）。

ステップS２０５において、風向きが後方からではないと判断された場合（ステップS２０５：Ｎｏ）、表示制御部１４２は、表示ディスプレイ１４４に通常の表示を行う（ステップＳ０１０４）。ステップS２０５において、風向きが後方からと判断された場合（ステップS２０５：Ｙｅｓ）、表示制御部１４２は、後方撮像部１５０が撮影した映像を表示ディスプレイ１４４に表示させる（ステップＳ２０６）。

このような処理を行うことにより、後方からの強風に対しても後方からの強風により後方で発生する事象を把握することができる。具体的には、後方からの強風による飛散物や倒壊物の発見や対応が素早く可能となる。

本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更可能である。例えば、各実施形態において、表示ディスプレイに対して表示内容を投射する形式のＨＵＤまたはＨＭＤとして説明したが、ＨＵＤまたはＨＭＤとしては、透過表示対象であるウィンドシールド５１０または眼鏡レンズ部６４０に貼付けまたは挟持される透過型の液晶パネルなどでもよい。

１００ 表示装置
１２０ 風情報取得部
１３０ 方向取得部
１４０ 透過表示部
１４２ 表示制御部
１４４ 表示ディスプレイ
１５０ 後方撮像部
２００ 投射型ＨＵＤ装置
２１０ ＨＵＤ投射部
２１１ 投射制御部
２１２ 光源部
２１３ 反射部
２１４ 光学部
２２０ コンバイナ
２２１ 走行路表示部
２２２ 時刻表示部
２２３ 案内地図表示部
２２４ 予定進行方向表示部
２２５ 回転数表示部
２２６ 燃料表示部
２２７ 速度表示部
４００ ナビゲーション装置
４０１ 記憶部
４０２ 通信部
４０３ 位置情報取得部
４０４ センサ部
４０５ Ｈ／Ｕ表示部
４１０ 制御部
４１１ 経路処理部
４１２ 表示処理部
４１３ 音声処理部
４１４ 風情報処理部
５１０ ウィンドシールド
５２０ ステアリングホイール
５３０ ダッシュボード
６００ 投射型ＨＭＤ装置
６１０ ＨＭＤ投射部
６１１ ハーフミラー
６１２ 光源部
６１３ 光学部
６１４ センサ部
６２０ ＨＭＤ制御部
６２１ 記憶部
６２２ 通信部
６２３ 位置情報取得部
６３０ 制御部
６３１ 表示処理部
６３２ 音声処理部
６３３ 風情報処理部
６４０ 眼鏡レンズ部
６４１ 投射エリア
６４２ 時刻表示部
６４３ 行先表示部
６４４ 施設情報表示部
６４５ コンテンツ表示部
６５０ 眼鏡テンプル部

Claims (8)

1. 装置周辺の風情報として風力および風向に関する情報を取得する風情報取得部、
   ユーザの視界中に情報を表示させる透過型の表示ディスプレイ、および前記風情報取得部が取得した前記風情報に基づき、前記風力が所定以上の風力である場合、前記表示ディスプレイにおける風上側の視界を確保するように、前記表示ディスプレイに表示させる情報の表示形態を変更して表示させる表示制御部を含む透過表示部、
   を備えることを特徴とする表示装置。
2. 前記表示制御部は、前記情報の表示を、前記風向に基づき風下側に位置させるように移動させることを特徴とする、
   請求項１に記載の表示装置。
3. 前記表示制御部は、前記情報の表示を、前記風向に基づき風上側の表示サイズが小さくなるように変更することを特徴とする、
   請求項１または請求項２に記載の表示装置。
4. 前記表示制御部は、前記情報の表示優先度に基づき前記情報の表示形態を変更することを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の表示装置。
5. 装置の移動方向または向きを検出する方向取得部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記風向が前記方向取得部により取得される移動方向または向きに対して横方向である場合、前記情報の表示形態を変更して表示させることを特徴とする、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の表示装置。
6. 装置の後方を撮影する後方撮像部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記風向が装置の移動方向または向きに対して後方である場合、前記後方カメラからの映像を前記表示ディスプレイに表示させることを特徴とする、
   請求項５に記載の表示装置。
7. 装置周辺の風に関する風情報を取得する風情報取得ステップ、
   前記風情報取得ステップにおいて取得した風情報に基づき、ユーザの視界中に情報を表示させる透過型の表示ディスプレイの表示形態を変更する表示変更ステップ、
   を備えることを特徴とする表示方法。
8. ユーザの視界中に情報を表示させる透過型の表示ディスプレイに情報を表示させるコンピュータに、
   装置周辺の風に関する風情報を取得する風情報取得ステップ、
   前記風情報取得ステップにおいて取得した風情報に基づき、ユーザの視界中に情報を表示させる透過型の表示ディスプレイの表示形態を変更する表示変更ステップ、
   を実行させることを特徴とする表示プログラム。

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