JP2021160409A - 表示制御装置、画像表示装置、及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】観察者の視覚的注意を適切に画像に向けさせる表示制御装置を提供する。【解決手段】車両の前方風景と重なる虚像として観察者に画像を表示する画像表示装置２０を制御する表示制御装置３０であって、プロセッサは、車両の前方のオブジェクトまでの距離が短くなるに従い徐々に大きくなるように視認される接近画像を表示する通常制御処理を実行し、所定の第１の条件が満たされた場合、通常制御処理より距離に対して、接近画像を大きくする、及び／又は知覚距離を短くする、距離知覚短縮処理を実行し、距離知覚短縮処理は、第１距離知覚短縮処理と、第１距離知覚短縮処理より距離に対して、接近画像をさらに大きくする、及び／又は知覚距離をさらに短くする、第２距離知覚短縮処理と、を少なくとも含み、車両情報に基づいて、実行する距離知覚短縮処理を異ならせる。【選択図】図３

Description

本開示は、車両で使用され、車両の前景に画像を重畳して視認させる表示制御装置、画像表示装置、及び方法に関する。

従来の表示装置として、特許文献１には、車両の前方風景と重なる虚像として視認者（主に車両の運転者）に視認される画像を表示するものが開示されている。特許文献１に開示された表示装置は、車両から実オブジェクトまでの距離に応じて当該実オブジェクトを報知する接近画像の相対的な高さ等を制御するものである。

特開２０１５−２２１６３３号公報

上記のような接近画像を複数同時に表示する場合に特許文献１に開示された技術を用いると、各接近画像に対して車両からの距離に応じた同様の表示制御が行われることになる。しかしながら、接近画像のうち視認者にとってより優先度が高いと想定されるものを効果的に表示するに当たっては改善の余地がある。

本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。

本開示の概要は、観察者の視覚的注意を適切に画像に向けさせることに関する。より具体的には、オブジェクトまでの距離を認識させつつ、観察者にとって邪魔になりにくい画像を提供することにも関する。

したがって、本明細書に記載される表示制御装置は、車両の前方風景と重なる虚像として観察者に画像を表示する画像表示装置を制御する表示制御装置であって、情報を取得可能な１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェースと、１つ又は複数のプロセッサと、メモリ３７と、前記メモリ３７に格納され、前記１つ又は複数のプロセッサ３３によって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え、前記１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース３１は、前記車両の前方のオブジェクトまでの距離Ｌと、前記車両に関する車両情報と、を取得し、前記１つ又は複数のプロセッサ３３は、前記距離Ｌが短くなるに従い徐々に大きくなるように視認される接近画像Ｖを表示する通常制御処理を実行し、所定の第１の条件が満たされるか判定し、前記所定の第１の条件が満たされた場合、前記通常制御処理より前記距離Ｌに対して、前記接近画像Ｖを大きくする、及び／又は表示距離を短くする、距離知覚短縮処理を実行し、前記距離知覚短縮処理は、第１距離知覚短縮処理と、前記第１距離知覚短縮処理より前記距離Ｌに対して、前記接近画像Ｖをさらに大きくする、及び／又は表示距離をさらに短くする、第２距離知覚短縮処理と、を少なくとも含み、前記車両情報に基づいて、実行する前記距離知覚短縮処理を異ならせる。

本発明によれば、接近画像のうち優先度が高いと想定されるものを効果的に表示することができる。

図１は、車両用表示システムの車両への適用例を示す図である。 図２は、ヘッドアップディスプレイ装置の構成を示す図である。 図３は、車両用表示システムのブロック図である。 図４Ａは、画像表示装置が表示する接近画像の一例を示す図である。 図４Ｂは、画像表示装置が表示する接近画像の一例を示す図である。 図５は、距離に応じて、接近画像のサイズ（表示比率）を変更するための制御データの説明を提供する図である。 図６Ａは、拡大処理が実行される前の画像の表示例を示す図である。 図６Ｂは、図６Ａに示す状況の後であり、拡大処理が実行された際の画像の表示例を示す図である。 図６Ｃは、図６Ｂに示す状況の後であり、拡大処理が実行された後の画像の表示例を示す図である。 図７Ａは、複数の接近画像の表示遷移例を説明する図である。 図７Ｂは、図７Ａの状況の後であり、複数の接近画像の表示遷移例を説明する図である。 図７Ｃは、図７Ｂの状況の後であり、画像の拡大処理を説明する図である。 図８は、拡大処理を示すフロー図である。 図９Ａは、拡大処理の変形例を説明するための図である。 図９Ｂは、拡大処理の変形例を説明するための図である。 図９Ｃは、拡大処理の変形例を説明するための図である。 図１０Ａは、基準制御データの変形例を説明するための図である。 図１０Ｂは、基準制御データの変形例を説明するための図である。 図１０Ｃは、基準制御データの変形例を説明するための図である。 図１１は、接近処理を示すフローチャートである。 図１２Ａは、複数の接近画像の表示遷移例を説明する図である。 図１２Ｂは、図１２Ａの状況の後であり、複数の接近画像の表示遷移例を説明する図である。 図１２Ｃは、図１２Ｂの状況の後であり、画像の接近処理を説明する図である。 図１３Ａは、接近処理が実行される前の画像の表示例を示す図である。図１３Ｂは、図１３Ａに示す状況の後であり、接近処理が実行された際の画像の表示例を示す図である。図１３Ｃは、図１３Ｂに示す状況の後であり、接近処理が実行された後の画像の表示例を示す図である。 図１４Ａは、いくつかの実施形態に従って、距離知覚短縮処理及び距離知覚延長処理を実行する方法を示すフロー図である。 図１４Ｂは、図１４Ａに続くフロー図である。 図１５は、第２第１距離知覚短縮処理データを説明する図である。 図１６は、第２第１距離知覚短縮処理データを用いた距離知覚短縮処理における動作を説明するフロー図である。

以下、図１ないし図１６では、例示的な車両用表示システムの構成、及び動作の説明を提供する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

車両用表示システム１０における画像表示部（画像表示装置）２０は、車両１のダッシュボード５内に設けられたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ−Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置である。画像表示部２０は、表示光４０をフロントウインドシールド２（被投影部の一例である）に向けて出射し、フロントウインドシールド２は、画像表示部２０が表示する画像の表示光４０をアイボックス２００へ反射する。ＨＵＤ装置２０は、車両１に関する情報（以下、車両情報と言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に車両１の乗員（前記乗員は、典型的には、車両１の運転者である。）に報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。

図２は、本実施形態のＨＵＤ装置２０の構成を示す図である。ＨＵＤ装置２０は、画像を表示する表示面２１ａを有する表示器２１と、リレー光学系２５と、を含む。

図２の表示器２１は、液晶ディスプレイパネル２２と、光源ユニット２４と、から構成される。表示面２１ａは、液晶ディスプレイパネル２２の視認側の表面であり、画像の表示光４０を出射する。表示面２１ａの中心からリレー光学系２５及び前記被投影部を介してアイボックス２００（アイボックス２００の中心２０５）へ向かう表示光４０の光軸４０ｐに対する、表示面２１ａの角度の設定により、表示領域１００の角度（チルト角θｔを含む。）が設定され得る。

リレー光学系２５は、表示器２１から出射された表示光４０（表示器２１からアイボックス２００へ向かう光。）の光路上に配置され、表示器２１からの表示光４０をＨＵＤ装置２０の外側のフロントウインドシールド２に投影する１つ又はそれ以上の光学部材で構成される。図２のリレー光学系２５は、１つの凹状の第１ミラー２６と、１つの平面の第２ミラー２７と、を含む。

第１ミラー２６は、例えば、正の光学的パワーを有する自由曲面形状である。換言すると、第１ミラー２６は、領域毎に光学的パワーが異なる曲面形状であってもよく、すなわち、表示光４０が通る領域（光路）に応じて表示光４０に付加される光学的パワーが異なってもよい。具体的には、表示面２１ａの各領域からアイボックス２００へ向かう第１表示光４１、第２画像光４２、第３画像光４３（図２参照）とで、リレー光学系２５によって付加される光学的パワーが異なってもよい。

なお、第２ミラー２７は、例えば、平面ミラーであるが、これに限定されるものではなく、光学的パワーを有する曲面であってもよい。すなわち、リレー光学系２５は、複数のミラー（例えば、本実施形態の第１ミラー２６、第２ミラー２７。）を合成することで、表示光４０が通る領域（光路）に応じて付加される光学的パワーを異ならせてもよい。なお、第２ミラー２７は、省略されてもよい。すなわち、表示器２１から出射される表示光４０は、第１ミラー２６により被投影部（フロントウインドシールド）２に反射されてもよい。

また、本実施形態では、リレー光学系２５は、２つのミラーを含んでいたが、これに限定されるものではなく、これらに追加又は代替で、１つ又はそれ以上の、レンズなどの屈折光学部材、ホログラムなどの回折光学部材、反射光学部材、又はこれらの組み合わせを含んでいてもよい。

また、本実施形態のリレー光学系２５は、この曲面形状（光学的パワーの一例。）により、表示領域１００までの距離を設定する機能、及び表示面２１ａに表示された画像を拡大した虚像を生成する機能、を有するが、これに加えて、フロントウインドシールド２の湾曲形状により生じ得る虚像の歪みを抑制する（補正する）機能、を有していてもよい。

また、リレー光学系２５は、表示制御装置３０により制御されるアクチュエータ２８、２９が取り付けられ、回転可能であってもよい。

液晶ディスプレイパネル２２は、光源ユニット２４から光を入射し、空間光変調した表示光４０をリレー光学系２５（第２ミラー２７）へ向けて出射する。液晶ディスプレイパネル２２は、例えば、観察者から見た虚像Ｖの上下方向（Ｙ軸方向）に対応する画素が配列される方向が短辺である矩形状である。観察者は、液晶ディスプレイパネル２２の透過光を、虚像光学系９０を介して視認する。虚像光学系９０は、図２で示すリレー光学系２５とフロントウインドシールド２とを合わせたものである。

光源ユニット２４は、光源（不図示）と、照明光学系（不図示）と、によって構成される。

光源（不図示）は、例えば、複数のチップ型のＬＥＤであり、液晶ディスプレイパネル（空間光変調素子の一例）２２へ照明光を出射する。光源ユニット２４は、例えば、４つの光源で構成されており、液晶ディスプレイパネル２２の長辺に沿って一列に配置される。光源ユニット２４は、表示制御装置３０からの制御のもと、照明光を液晶ディスプレイパネル２２に向けて出射する。光源ユニット２４の構成や光源の配置などはこれに限定されない。

照明光学系（不図示）は、例えば、光源ユニット２４の照明光の出射方向に配置された１つ又は複数のレンズ（不図示）と、１つ又は複数のレンズの出射方向に配置された拡散板（不図示）と、によって構成される。

なお、光源ユニット２４は、ローカルディミング可能に構成され、表示制御装置３０からの制御のもと、表示面２１ａのエリア毎の照明の度合いを変更してもよい。これにより、光源ユニット２４は、表示面２１ａに表示される画像の輝度をエリア毎に調整することができる。

なお、表示器２１は、自発光型ディスプレイであってもよく、又は、スクリーンに画像を投影するプロジェクション型ディスプレイであってもよい。この場合、表示面２１ａは、プロジェクション型ディスプレイのスクリーンである。

画像表示部（画像表示装置）２０は、後述する表示制御装置３０の制御に基づいて、車両１のフロントウインドシールド２を介して視認される現実空間（実景）である前景に存在する、走行レーンの路面、分岐路、道路標識、障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両など）、及び地物（建物、橋など）などのオブジェクトの近傍、オブジェクトに重なる位置、又はオブジェクトを基準に設定された位置に画像を表示することで、視覚的な拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ Ｒｅａｌｉｔｙ）を観察者（典型的には、車両１の運転席に着座する観察者）に知覚させることもできる。本実施形態の説明では、実景に存在する実オブジェクト又は後述する仮想オブジェクトの位置に応じて、表示される位置を変化させ得る画像をＡＲ画像と定義し、実オブジェクトの位置によらず、表示される位置が設定される画像を非ＡＲ画像と定義することとする。

図３は、いくつかの実施形態に係る、車両用表示システム１０のブロック図である。表示制御装置３０は、１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース３１、１つ又は複数のプロセッサ３３、１つ又は複数の画像処理回路３５、及び１つ又は複数のメモリ３７を備える。図３に記載される様々な機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれら両方の組み合わせで構成されてもよい。図３は、１つの実施形態に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、画像処理回路３５（例えば、グラフィック処理ユニット）が、１つ又は複数のプロセッサ３３に含まれてもよい。

図示するように、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、メモリ３７に記憶されているプログラムを実行することで、例えば画像データを生成、及び／又は送信するなど、車両用表示システム１０（画像表示部２０）の操作を行うことができる。プロセッサ３３及び／又は画像処理回路３５は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。メモリ３７は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びＮＶＲＡＭを含んでもよい。

図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と動作可能に連結されている。Ｉ／Ｏインタフェース３１は、例えば、車両に設けられた後述の車両ＥＣＵ４０１、又は他の電子機器（後述する符号４０３〜４１９）と、ＣＡＮ（Controller Area Network）の規格に応じて通信（ＣＡＮ通信とも称する）を行う。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１が採用する通信規格は、ＣＡＮに限定されず、例えば、ＣＡＮＦＤ（ＣＡＮ with Flexible Data Rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport：ＭＯＳＴは登録商標）、ＵＡＲＴ、もしくはＵＳＢなどの有線通信インタフェース、又は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘ Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等の数十メートル内の近距離無線通信インタフェースである車内通信（内部通信）インタフェースを含む。また、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ０、ＩＥＥＥ８０２．１６−２００４（ＷｉＭＡＸ：Worldwide Interoperability for Microwave Access））、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅベース（Ｍｏｂｉｌｅ ＷｉＭＡＸ）、４Ｇ、４Ｇ−ＬＴＥ、ＬＴＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇなどのセルラー通信規格により広域通信網（例えば、インターネット通信網）などの車外通信（外部通信）インタフェースを含んでいてもよい。

図示するように、プロセッサ３３は、Ｉ／Ｏインタフェース３１と相互動作可能に連結されることで、車両用表示システム１０（Ｉ／Ｏインタフェース３１）に接続される種々の他の電子機器等と情報を授受可能となる。Ｉ／Ｏインタフェース３１には、例えば、車両ＥＣＵ４０１、道路情報データベース４０３、自車位置検出部４０５、車外センサ４０７、操作検出部４０９、目位置検出部４１１、ＩＭＵ４１３、視線方向検出部４１５、携帯情報端末４１７、及び外部通信機器４１９などが動作可能に連結される。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、車両用表示システム１０に接続される他の電子機器等から受信する情報を加工（変換、演算、解析）する機能を含んでいてもよい。

表示器２１は、プロセッサ３３及び画像処理回路３５に動作可能に連結される。したがって、画像表示部２０によって表示される画像は、プロセッサ３３及び／又は画像処理回路３５から受信された画像データに基づいてもよい。プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、Ｉ／Ｏインタフェース３１から取得される情報に基づき、画像表示部２０が表示する画像を制御する。なお、表示制御装置３０の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。

車両ＥＣＵ４０１は、車両１に設けられたセンサやスイッチから、車両１の状態（例えば、走行距離、車速、アクセルペダル開度、ブレーキペダル開度、エンジンスロットル開度、インジェクター燃料噴射量、エンジン回転数、モータ回転数、ステアリング操舵角、シフトポジション、ドライブモード、各種警告状態、姿勢（ロール角、及び／又はピッチング角を含む）、車両の振動（振動の大きさ、頻度、及び／又は周波数を含む））などを取得し、車両１の前記状態を収集、及び管理（制御も含んでもよい。）するものであり、機能の一部として、車両１の前記状態の数値（例えば、車両１の車速。）を示す信号を、表示制御装置３０のプロセッサ３３へ出力することができる。

なお、車両ＥＣＵ４０１は、単にセンサ等で検出した数値（例えば、ピッチング角が前傾方向に３［ｄｅｇｒｅｅ］。）をプロセッサ３３へ送信することに加え、又はこれに代わり、センサで検出した数値を含む車両１の１つ又は複数の状態に基づく判定結果（例えば、車両１が予め定められた前傾状態の条件を満たしていること。）、若しくは／及び解析結果（例えば、ブレーキペダル開度の情報と組み合わせされて、ブレーキにより車両が前傾状態になったこと。）を、プロセッサ３３へ送信してもよい。例えば、車両ＥＣＵ４０１は、車両１が車両ＥＣＵ４０１のメモリ（不図示）に予め記憶された所定の条件を満たすような判定結果を示す信号を表示制御装置３０へ出力してもよい。なお、Ｉ／Ｏインタフェース３１は、車両ＥＣＵ４０１を介さずに、車両１に設けられた車両１に設けられたセンサやスイッチから、上述したような車両１の状態に関する情報を取得してもよい。

また、車両ＥＣＵ４０１は、車両用表示システム１０が表示する画像を指示する指示信号を表示制御装置３０へ出力してもよく、この際、画像の座標、サイズ、種類、表示態様、画像の報知必要度、及び／又は報知必要度を判定する元となる必要度関連情報を、前記指示信号に付加して送信してもよい。

道路情報データベース４０３は、車両１に設けられた図示しないナビゲーション装置、又は車両１と車外通信インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース３１）を介して接続される外部サーバー、に含まれ、後述する自車位置検出部４０５から取得される車両１の位置に基づき、車両１の周辺の情報（車両１の周辺の実オブジェクト関連情報）である車両１が走行する道路情報（車線，白線，停止線，横断歩道，道路の幅員，車線数，交差点，カーブ，分岐路，交通規制など）、地物情報（建物、橋、河川など）の、有無、位置（車両１までの距離を含む）、方向、形状、種類、詳細情報などを読み出し、プロセッサ３３に送信してもよい。また、道路情報データベース４０３は、出発地から目的地までの適切な経路（ナビゲーション情報）を算出し、当該ナビゲーション情報を示す信号、又は経路を示す画像データをプロセッサ３３へ出力してもよい。

自車位置検出部４０５は、車両１に設けられたＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）等であり、現在の車両１の位置、方位を検出し、検出結果を示す信号を、プロセッサ３３を介して、又は直接、道路情報データベース４０３、後述する携帯情報端末４１７、及び／もしくは外部通信機器４１９へ出力する。道路情報データベース４０３、後述する携帯情報端末４１７、及び／又は外部通信機器４１９は、自車位置検出部４０５から車両１の位置情報を連続的、断続的、又は所定のイベント毎に取得することで、車両１の周辺の情報を選択・生成して、プロセッサ３３へ出力してもよい。

車外センサ４０７は、車両１の周辺（前方、側方、及び後方）に存在する実オブジェクトを検出する。車外センサ４０７が検知する実オブジェクトは、例えば、障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両など）、後述する走行レーンの路面、区画線、路側物、及び／又は地物（建物など）などを含んでいてもよい。車外センサとしては、例えば、ミリ波レーダ、超音波レーダ、レーザレーダ等のレーダセンサ、カメラ、又はこれらの組み合わせからなる検出ユニットと、当該１つ又は複数の検出ユニットからの検出データを処理する（データフュージョンする）処理装置と、から構成される。これらレーダセンサやカメラセンサによる物体検知については従来の周知の手法を適用する。これらのセンサによる物体検知によって、三次元空間内での実オブジェクトの有無、実オブジェクトが存在する場合には、その実オブジェクトの位置（車両１からの相対的な距離、車両１の進行方向を前後方向とした場合の左右方向の位置、上下方向の位置等）、大きさ（横方向（左右方向）、高さ方向（上下方向）等の大きさ）、移動方向（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、移動速度（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、及び／又は種類等を検出してもよい。１つ又は複数の車外センサ４０７は、各センサの検知周期毎に、車両１の前方の実オブジェクトを検知して、実オブジェクト情報の一例である実オブジェクト情報（実オブジェクトの有無、実オブジェクトが存在する場合には実オブジェクト毎の位置、大きさ、及び／又は種類等の情報）をプロセッサ３３に出力することができる。なお、これら実オブジェクト情報は、他の機器（例えば、車両ＥＣＵ４０１）を経由してプロセッサ３３に送信されてもよい。また、夜間等の周辺が暗いときでも実オブジェクトが検知できるように、センサとしてカメラを利用する場合には赤外線カメラや近赤外線カメラが望ましい。また、センサとしてカメラを利用する場合、視差で距離等も取得できるステレオカメラが望ましい。

操作検出部４０９は、例えば、車両１のＣＩＤ（Ｃｅｎｔｅｒ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ）、インストルメントパネルなどに設けられたハードウェアスイッチ、又は画像とタッチセンサなどとを兼ね合わされたソフトウェアスイッチなどであり、車両１の乗員（運転席の着座するユーザ、及び／又は助手席に着座するユーザ）による操作に基づく操作情報を、プロセッサ３３へ出力する。例えば、操作検出部４０９は、ユーザの操作により、表示領域１００を移動させる操作に基づく表示領域設定情報、アイボックス２００を移動させる操作に基づくアイボックス設定情報、観察者の目位置７００を設定する操作に基づく情報などを、プロセッサ３３へ出力する。

目位置検出部４１１は、車両１の運転席に着座する観察者の目位置７００（図１参照。）を検出する赤外線カメラなどのカメラを含み、撮像した画像を、プロセッサ３３に出力してもよい。プロセッサ３３は、目位置検出部４１１から撮像画像（目位置７００を推定可能な情報の一例。）を取得し、この撮像画像を、パターンマッチングなどの手法で解析することで、観察者の目位置７００の座標を検出し、検出した目位置７００の座標を示す信号を、プロセッサ３３へ出力してもよい。

また、目位置検出部４１１は、カメラの撮像画像を解析した解析結果（例えば、観察者の目位置７００が、予め設定された複数の表示パラメータが対応する空間的な領域のどこに属しているかを示す信号。）を、プロセッサ３３に出力してもよい。なお、車両１の観察者の目位置７００、又は観察者の目位置７００を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、既知の目位置検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。

また、目位置検出部４１１は、観察者の目位置７００の移動速度、及び／又は移動方向を検出し、観察者の目位置７００の移動速度、及び／又は移動方向を示す信号を、プロセッサ３３に出力してもよい。

ＩＭＵ４１３は、慣性加速に基づいて、車両１の位置、向き、及びこれらの変化（変化速度、変化加速度）を検知するように構成された１つ又は複数のセンサ（例えば、加速度計及びジャイロスコープ）の組み合わせを含むことができる。ＩＭＵ４１３は、検出した値（前記検出した値は、車両１の位置、向き、及びこれらの変化（変化速度、変化加速度）を示す信号などを含む。）、検出した値を解析した結果を、プロセッサ３３に出力してもよい。前記解析した結果は、前記検出した値が、所定の条件を満たしたか否かの判定結果を示す信号などであり、例えば、車両１の位置又は向きの変化（変化速度、変化加速度）に関する値から、車両１の挙動（振動）が少ないことを示す信号であってもよい。

視線方向検出部４１５は、車両１の運転席に着座する観察者の顔を撮像する赤外線カメラ、又は可視光カメラを含み、撮像した画像を、プロセッサ３３に出力してもよい。プロセッサ３３は、視線方向検出部４１５から撮像画像（視線方向を推定可能な情報の一例。）を取得し、この撮像画像を解析することで観察者の視線方向（及び／又は前記注視位置）を特定することができる。なお、視線方向検出部４１５は、カメラからの撮像画像を解析し、解析結果である観察者の視線方向（及び／又は前記注視位置）を示す信号をプロセッサ３３に出力してもよい。なお、車両１の観察者の視線方向を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、ＥＯＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｏｃｕｌｏｇｒａｍ）法、角膜反射法、強膜反射法、プルキンエ像検出法、サーチコイル法、赤外線眼底カメラ法などの他の既知の視線方向検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。

携帯情報端末４１７は、スマートフォン、ノートパソコン、スマートウォッチ、又は観察者（又は車両１の他の乗員）が携帯可能なその他の情報機器である。Ｉ／Ｏインタフェース３１は、携帯情報端末４１７とペアリングすることで、携帯情報端末４１７と通信を行うことが可能であり、携帯情報端末４１７（又は携帯情報端末を通じたサーバ）に記録されたデータを取得する。携帯情報端末４１７は、例えば、上述の道路情報データベース４０３及び自車位置検出部４０５と同様の機能を有し、前記道路情報（実オブジェクト関連情報の一例。）を取得し、プロセッサ３３に送信してもよい。また、携帯情報端末４１７は、車両１の近傍の商業施設に関連するコマーシャル情報（実オブジェクト関連情報の一例。）を取得し、プロセッサ３３に送信してもよい。なお、携帯情報端末４１７は、携帯情報端末４１７の所持者（例えば、観察者）のスケジュール情報、携帯情報端末４１７での着信情報、メールの受信情報などをプロセッサ３３に送信し、プロセッサ３３及び画像処理回路３５は、これらに関する画像データを生成及び／又は送信してもよい。

外部通信機器４１９は、車両１と情報のやりとりをする通信機器であり、例えば、車両１と車車間通信（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｏ Ｖｅｈｉｃｌｅ）により接続される他車両、歩車間通信（Ｖ２Ｐ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｏ Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）により接続される歩行者（歩行者が携帯する携帯情報端末）、路車間通信（Ｖ２Ｉ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｏ ｒｏａｄｓｉｄｅ Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）により接続されるネットワーク通信機器であり、広義には、車両１との通信（Ｖ２Ｘ：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）により接続される全てのものを含む。外部通信機器４１９は、例えば、歩行者、自転車、自動二輪車、他車両（先行車等）、路面、区画線、路側物、及び／又は地物（建物など）の位置を取得し、プロセッサ３３へ出力してもよい。また、外部通信機器４１９は、上述の自車位置検出部４０５と同様の機能を有し、車両１の位置情報を取得し、プロセッサ３３に送信してもよく、さらに上述の道路情報データベース４０３の機能も有し、前記道路情報（実オブジェクト関連情報の一例。）を取得し、プロセッサ３３に送信してもよい。なお、外部通信機器４１９から取得される情報は、上述のものに限定されない。

（接近画像の機能及び制御）
ここで、接近画像の機能及び制御について説明する。虚像の表示領域内において表示される接近画像Ｖは、車両１の前方にあるオブジェクトを報知する画像である。接近画像は、大別して、実オブジェクトを強調する「強調態様」での表示と、前方風景内に視認されない情報（仮想オブジェクト）を可視化する「可視化態様」での表示と、車両１側から情報を呈示する「呈示態様」での表示と、が可能となっている。

ここで、『オブジェクト』とは、実在する障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両など）、地物（建物、橋など）、及び道路上物体（分岐路、道路標識）など知覚できる『実オブジェクト』、及び知覚できない（又は知覚しづらい）『仮想オブジェクト』と、を含む。仮想オブジェクトは、例えば、一般道路及び高速道路の切り替わり地点、車線数、制限速度、道路の名称、道路の混雑状況、商用施設に関連するコマーシャル情報、など位置情報に結び付けられる様々な情報を含む。なお、車両１は、情報を呈示する「呈示態様」で表示する場合、前景の所定の位置に仮想オブジェクトを設定し得る。具体的に、例えば、車両１は、情報を呈示する「呈示態様」で表示を開始する場合、５０［ｍｅｔｅｒ］先に仮想オブジェクトを設定し、その設定した仮想オブジェクトと車両１との距離に応じて、「呈示態様」で表示する画像の大きさを調整し得る。

強調態様の接近画像は、車両１の前方に存在する、先行車、歩行者、道路標識、建物などの実オブジェクトに対応する位置に表示される。強調態様の接近画像は、例えば、実オブジェクトに重畳して、または実オブジェクトの近傍に表示され、当該実オブジェクトの存在を強調して報知する。つまり、強調態様の接近画像の表示位置としての「実オブジェクトに対応する位置」とは、実オブジェクトに重畳して視認される位置に限られず、実オブジェクトの近傍の位置であってもよい。なお、強調態様は、実オブジェクトの視認を妨げない態様であれば、任意である。

可視化態様の接近画像は、例えば、道路標識が設置されていない特定の箇所（仮想オブジェクトの一例。）において、当該箇所における各種情報を報知するための道路標識を模した画像や、観察者がカーナビ装置８０等で予め設定した、目的地や施設などのＰＯＩ（Point of Interest）を示す画像などである。なお、ここでいう道路標識は、案内標識、警戒標識、規制標識、指示標識などあらゆるものを含む。つまり、この実施形態で表示可能な接近画像は、道路標識を模した画像を含む。ここで、道路標識を模した、可視化態様の接近画像の一例を図４Ａ及び図４Ｂに示す。図４Ａに示す接近画像は、案内標識を模した画像である。図４Ｂに示す接近画像は、制限速度を示す規制標識を模した画像である。また、可視化態様の接近画像は、車両１の経路を案内する矢印形状などのナビゲーション画像を含んでいてもよい。

呈示態様の接近画像は、例えば、車両ＥＣＵ４０１から呈示される、運転に対するアドバイス、車両１での運転支援に関する情報、オーディオにおける次の曲名を示す情報、など車両１（車両ＥＣＵ４０１）から呈示する様々な情報を示す画像である。

表示制御装置３０は、車両１からオブジェクトまでの距離Ｌが遠いほど接近画像の表示サイズが小さくなるように（換言すれば、距離Ｌが近いほど接近画像の表示サイズが大きくなるように）、接近画像の表示制御を行う。これにより、接近画像に擬似的な遠近感を与えることができる。なお、距離Ｌに応じた接近画像のサイズの基本的な変化は、連続的であることが好ましいが、これに限定されることはなく、断続的であってもよい。

また、いくつかの実施形態において、画像表示部２０は、接近画像が表示される距離（表示距離）を調整可能な奥行き知覚表示装置で構成され、表示制御装置３０は、車両１からオブジェクトまでの距離Ｌが遠いほど接近画像の知覚される距離が長くなるように（逆に言えば、距離Ｌが近いほど接近画像の表示距離が短くなるように）、接近画像の表示制御を行ってもよい。これにより、接近画像に擬似的な遠近感を与えることができる。前記奥行き知覚表示装置は、ライトフィールドディスプレイ、多眼式ディスプレイ、両眼視差式ディスプレイ、など公知の３Ｄ表示装置を含む。また、前記奥行き知覚表示装置は、虚像表示領域１００を平面、又は曲面の２次元で形成し、チルト角θｔを９０［ｄｅｇｒｅｅ］以下（好ましくは、５０［ｄｅｇｒｅｅ］以下、さらに好ましくは０［ｄｅｇｒｅｅ］近傍）にして、虚像表示領域１００内の虚像Ｖの表示位置を変えることで結像距離を変える、奥行き２Ｄ表示装置を含んでいても良い。

表示制御装置３０は、道路情報データベース４０３（カーナビも含む。）、車外センサ４０７、携帯情報端末４１７、及び外部通信機器４１９（以下、情報源、とも言う。）の少なくともいずれかから、Ｉ／Ｏインタフェース３１を介して取得した情報に基づき、オブジェクトまでの距離Ｌを取得する。なお、表示制御装置３０は、情報源から距離Ｌを示す情報を取得してもよいし、情報源からオブジェクトの座標情報を取得し、座標情報に基づいて距離Ｌを算出してもよい。特に、可視化態様の接近画像の報知対象である実オブジェクトまでの距離Ｌは、道路情報データベース４０３、携帯情報端末４１７、及び外部通信機器４１９からの情報に基づいて特定される仮想オブジェクトの代表位置（前記代表位置は、例えば、規制区間の開始位置や、道路案内に適した位置として予め定められた位置などを含む。）までの距離として、取得又は算出することができる。なお、表示制御装置３０は、取得又は算出した距離Ｌの短縮に基づいて、接近画像のサイズを徐々に大きくする（又はこれに加えて、接近画像の表示距離を短くする）表示制御を実行するが、『距離Ｌ』が必ずしも取得又は算出されなくてもよく、距離Ｌの短縮を推定可能な情報に基づき、接近画像のサイズを調整してもよい。オブジェクトと車両１との間の距離Ｌの短縮を推定可能な情報は、（１）オブジェクトの座標位置と車両１の座標位置との組み合わせ、（２）車両１の走行距離などを含んでいてもよい。

表示制御装置３０は、以上のように取得又は算出した距離Ｌ（又は距離Ｌを推定可能な情報）に基づき、接近画像のサイズ（又はこれに加えて表示距離）を制御するための制御データを、メモリ３７に予め記憶する。前記制御データは、接近画像のサイズを制御するための制御データ（又はこれに加えて表示距離を制御するための制御データ）を含む。

まず、接近画像のサイズを制御するための制御データについて説明する。接近画像のサイズを制御するための制御データは、基準制御データＣＤｓを含む。表示制御装置３０は、取得又は算出した距離Ｌ（又は距離Ｌを推定可能な情報）及びと基準制御データＣＤｓに基づき、表示比率Ｍを決定し、決定した表示比率Ｍで接近画像を表示する。基準制御データＣＤｓは、距離Ｌと表示比率Ｍとの関係を示す基準関数Ｆｓ（数式）のデータを含む。基準関数Ｆｓは、例えば、図５に示すように、Ｍ＝α／Ｌで表すことができる逆比例である。なお、定数のαは、例えば、仮想面からアイボックス２００までの所定距離と、後述する基準サイズとによって、決定される。また、基準関数Ｆｓは、Ｍ＝ａｒｃｔａｎ（α）で表されても良い。

表示比率Ｍは、基準サイズに対する接近画像の表示比率であって、観察者に視認させたいサイズをＳとし、基準サイズをＳ０とすれば、Ｓ／Ｓ０で表される。基準サイズは、所定距離Ｌ０における接近画像のサイズとして予めメモリ３７に記憶されている。なお、所定距離Ｌ０をどのように設定するかは任意である。

基準サイズは、接近画像の種類に応じて予め定められている。図４Ａは、矩形の接近画像のとして、横がＡの長さ、縦がＢの長さの基準サイズの接近画像を示している。図４Ｂは、円形の接近画像として、横がＣの長さ、縦がＤの長さの基準サイズの接近画像を示している。なお、接近画像が、真円形である場合はＣ＝Ｄであり、楕円形である場合はＣ≠Ｄである。ここで言う長さは、観察者に視認される長さであり、例えば、例えばピクセル数及び表示面２１ａの部分領域毎の虚像光学系９０による拡大率で規定することができる。

また、基準サイズは、報知画像が対応付けられるオブジェクトのサイズに応じて、調整されてもよい。例えば、表示制御装置３０は、実オブジェクトのサイズに基づき、観察者から見て、実オブジェクトのサイズと概ね同じ、又は実オブジェクトのサイズより大きくなるように、基準サイズを変更し得る。

例えば、表示制御装置３０が決定した表示比率Ｍが「２」である場合、図４Ａに示す接近画像は、横が２Ａの長さ、縦が２Ｂの長さのサイズに、基準サイズから拡大されて観察者に視認されることになる。また、表示制御装置３０が決定した表示比率Ｍが「１／２」である場合、図４Ｂに示す接近画像は、横が１／２Ｃ、縦が１／２Ｄの長さのサイズに、基準サイズから縮小されて表示されることになる。以上のように、接近画像の拡大又は縮小は、基準サイズの接近画像のアスペクト比を保ったまま実行される。なお、接近画像の形状は、矩形や円形に限られず、三角形、多角形状などの他の形状であってもよく、当該他の形状であっても拡大又は縮小の考え方は同様である。接近画像の構成は、実オブジェクトに関する情報を報知することができれば任意であり、例えば、文字、記号、図形、アイコンやこれらの組み合わせであればよい。

以上のようにして、表示制御装置３０は、接近画像の表示制御を行う。オブジェクトが複数ある場合、表示制御装置３０は、同一の期間内で（同時に）複数の接近画像を表示することが可能である。なお、基準制御データＣＤｓに基づき決定される接近画像の表示比率Ｍが所定閾値Ｍｔｈ以上となった場合、接近画像を消去してもよい。こうすることで、車両１が所定の実オブジェクトに差し掛かる際、当該実オブジェクトを報知する接近画像が大きく表示されすぎ、観察者に煩わしさを与えることを回避することができる。所定閾値Ｍｔｈについては後述する。

ここで、複数の接近画像のうち、車両１からの距離Ｌが最も近い第１のオブジェクトを報知するものを第１の接近画像Ｖ１とし、第１の接近画像Ｖ１よりも距離Ｌが遠い第２のオブジェクトを報知するものを第２の接近画像Ｖ２とし、第２の接近画像Ｖ２よりも距離Ｌがさらに遠い第３のオブジェクトを報知するものを第３の接近画像Ｖ３とする。これら複数の接近画像は、基準制御データＣＤｓに基づく制御（以下、通常制御と言う。）により、図６Ａに示すように、表示サイズが大きいものから順に、第１の接近画像Ｖ１、第２の接近画像Ｖ２、第３の接近画像Ｖ３となる。車両１が前方へ走行していくとオブジェクトまでの距離Ｌは徐々に近くなっていくので、第１の接近画像Ｖ１、第２の接近画像Ｖ２及び第３の接近画像Ｖ３の表示サイズは徐々に大きくなっていく。これを、図７Ａに示す基準関数Ｆｓで説明すれば、基準関数Ｆｓが示す曲線上における、第１の接近画像Ｖ１、第２の接近画像Ｖ２及び第３の接近画像Ｖ３の各々を示す点が左側に移動することに対応する。しかしながら、通常制御による制御だけでは、距離Ｌによっては、第１の接近画像Ｖ１に続いて表示される第２の接近画像Ｖ２が小さくなりすぎて視認しづらい場合がある。これを解消するため、表示制御装置３０は、後述する距離知覚短縮処理を実行する。

（拡大処理）
表示制御装置３０は、基準制御データＣＤｓに基づき、オブジェクトまでの距離Ｌが短くなるに従い、接近画像Ｖの大きさを大きくする表示制御を行う（通常制御の一例。）。そして、この通常制御中に、後述する誘目条件が満たされた場合、表示制御装置３０は、拡大処理（距離知覚短縮処理の一例。）を実行する。

図８は、拡大処理を示すフロー図である。まず、表示制御装置３０は、第１の接近画像Ｖ１の表示比率が第１閾値ＭＴ１以上であるか否かを判別する（ブロックＳ１）。第１閾値ＭＴ１は、オブジェクトが車両１に対して十分に近くなり、当該オブジェクトがまもなく過ぎ去ると想定される場合の距離Ｌに対応した表示比率として予め定められ、メモリ３７内に記憶されている。

第１の接近画像Ｖ１の表示比率が第１閾値ＭＴ１以上である場合（ブロックＳ１；Ｙｅｓ）、表示制御装置３０は、ブロックＳ２の処理を実行する。一方、第１の接近画像Ｖ１の表示比率が第１閾値ＭＴ１未満である場合（ブロックＳ１；Ｎｏ）、表示制御装置３０は、視線方向検出部４１５から取得した視線情報に基づき、観察者が第１の接近画像Ｖ１を視認しているか否かを判別する（ブロックＳ３）。

表示制御装置３０は、観察者が第１の接近画像Ｖ１を視認していない場合（ブロックＳ３；Ｎｏ）、距離知覚短縮処理を終了する一方で、観察者が第１の接近画像Ｖ１を視認している場合（ブロックＳ３；Ｙｅｓ）、ブロックＳ２の処理を実行する。こうすることで、第１の接近画像Ｖ１の表示比率が第１閾値ＭＴ１未満であっても、観察者が第１の接近画像Ｖ１を認識し、既に第１の接近画像Ｖ１の報知必要度が低下したと想定される場合には、後述のように第２の接近画像Ｖ２の視認性を確保する拡大処理（距離知覚短縮処理の一例。）が実行可能となる。

ブロックＳ２で、表示制御装置３０は、第１の接近画像Ｖ１の消去条件が成立したか否かを判別する。例えば、表示制御装置３０は、第１の接近画像Ｖ１の表示比率が所定閾値Ｍｔｈ以上となった場合、消去条件が成立したと判別し（ブロックＳ２；Ｙｅｓ）、第１の接近画像Ｖ１を虚像Ｖの表示範囲内から消去する（ブロックＳ４）。所定閾値Ｍｔｈは、例えば、第１閾値ＭＴ１よりも大きい値として予め定められ、メモリ３７内に記憶されている。ブロックＳ４の実行後や第１の接近画像Ｖ１の消去条件が成立していない場合（ブロックＳ２；Ｎｏ）、表示制御装置３０は、ブロックＳ５の処理を実行する。

ブロックＳ５で、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２の表示比率が第２閾値ＭＴ２未満であるか否かを判別する。第２閾値ＭＴ２は、第１閾値ＭＴ１よりも小さい値であるとともに、オブジェクトが車両１から遠く、当該オブジェクトを示す第２の接近画像Ｖ２が観察者にとって視認しづらくなると想定される場合の距離Ｌに対応した表示比率として予め定められ、メモリ３７内に記憶されている。

第２の接近画像Ｖ２の表示比率が第２閾値ＭＴ２以上である場合（ブロックＳ５；Ｎｏ）、表示制御装置３０は、距離知覚短縮処理を終了する。この場合、第２の接近画像Ｖ２は、基準制御データＣＤｓに基づく通常制御、つまり、基準関数Ｆｓに従って表示されることになる。一方で、第２の接近画像Ｖ２の表示比率が第２閾値ＭＴ２未満である場合（ブロックＳ５；Ｙｅｓ）、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２に対して拡大処理を実行する（ブロックＳ６）。

ブロックＳ６の拡大処理で、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２を基準制御データＣＤｓに基づいて決定される表示比率ＭＲ（図７Ｂ及び図７Ｃ参照）よりも大きい比率で表示する。拡大処理において、表示制御装置３０は、例えば図７Ｃに示すように、基準制御データＣＤｓに基づく基準関数Ｆｓ（Ｍ＝α／Ｌ）を表示比率Ｍが大きくなるように比例定数を所定量βだけ増加させた後述する第１距離知覚短縮処理データＣＤｔに基づく第２関数Ｆｔ（Ｍ＝（α＋β）／Ｌ）を用い、第２の接近画像Ｖ２の表示制御を行う。

図６Ａ〜図６Ｃは、拡大処理が実行される際の画像遷移例を表している。拡大処理が実行されると、図６Ａに示すように通常制御で表示されていた第２の接近画像Ｖ２が、図６Ｂに示すように拡大される。このように第２の接近画像Ｖ２に対して拡大処理（距離知覚短縮処理の一例。）を実行することで、第１の接近画像Ｖ１の報知対象が間もなく過ぎ去り、第１の接近画像Ｖ１よりも報知の報知必要度が高くなると想定される第２の接近画像Ｖ２を視認しやすく表示することができる。

また、表示制御装置３０は、拡大処理を実行する場合、当該実行前よりも第２の接近画像Ｖ２を観察者から見て上方に表示するようにしてもよい。こうすれば、観察者に、運転に必要な視野を確保させることができる。このように拡大処理に併せて第２の接近画像Ｖ２を上方に移動して表示する制御は、第２の接近画像Ｖ２が道路標識を模した可視化態様の接近画像である場合に、特に有用である。通常の道路標識は前方路面よりも上方に表示されるため、観察者にとっては、あたかも実際の道路標識を見ているかのように第２の接近画像Ｖ２を視認することができるためである。

また、第２の接近画像Ｖ２よりも距離Ｌが遠いオブジェクトを報知する第３の接近画像Ｖ３を表示している際は、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２に対して拡大処理を実行中の場合であっても、第３の接近画像Ｖ３の表示を基準制御データＣＤｓに基づく制御で継続する。これにより、相対的に第３の接近画像Ｖ３よりも第２の接近画像Ｖ２のほうが目立つことになり、直近では報知の報知必要度が第３の接近画像Ｖ３よりも高い第２の接近画像Ｖ２を効果的に表示することができる。なお、距離知覚短縮処理の実行時に接近画像が４つ以上あった場合は、第３の接近画像Ｖ３よりも小さく表示されている接近画像（つまり、第３の接近画像Ｖ３の報知対象よりも距離Ｌが遠いオブジェクトを報知する画像）についても、基準制御データＣＤｓに基づく制御での表示が継続される。

なお、表示制御装置３０は、ブロックＳ１又はＳ２において、図６Ｂに示すように、第１の接近画像Ｖ１の一部が虚像Ｖの表示領域から外れているか否かを判別し、そのように外れている場合、且つ、ブロックＳ５でＹｅｓと判別した場合に、拡大処理を実行してもよい。こうしても、第１の接近画像Ｖ１の報知対象が間もなく過ぎ去り、第１の接近画像Ｖ１よりも報知の報知必要度が高くなると想定される第２の接近画像Ｖ２を視認しやすく表示することができる。

続いて、表示制御装置３０は、拡大処理の実行開始から予め定められた所定期間（例えば数秒）が経過したか否かを判別する（ブロックＳ７）。所定期間が経過している場合（ブロックＳ７；Ｙｅｓ）、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２の表示制御を基準制御データＣＤｓに基づく制御に復帰させる復帰処理（後述する距離知覚延長処理の一例。）を実行し（ブロックＳ８）、距離知覚短縮処理を終了する。

図６Ｂ〜図６Ｃは、復帰処理が実行される際の画像遷移例を表している。復帰処理が実行されると、図６Ｂに示すように拡大表示されていた第２の接近画像Ｖ２が、図６Ｃに示すように基準制御データＣＤｓに基づく制御で表示される。

なお、図６Ｃでは、拡大処理や復帰処理の実行時にＭ方向に表示比率が変化する例を示したが、第２の接近画像Ｖ２の急激なサイズ変化を抑制するために、徐々に表示比率を変化させてもよい。このように、徐々に表示比率を変化させる場合、第２の接近画像Ｖ２を示す点（Ｌ，Ｍ）は、拡大処理実行時には基準関数Ｆｓから第２関数ＦｔへＭ方向に対して左斜め上方に移動し、復帰処理の実行時には第２関数Ｆｔから基準関数ＦｓへＭ方向に対して左斜め下方に移動する。

拡大処理の実行開始から所定期間が経過していない場合（ブロックＳ７；Ｎｏ）、表示制御装置３０は、視線方向検出部４１５から取得した視線情報に基づき、観察者が拡大表示中の第２の接近画像Ｖ２を視認しているか否かを判別する（ブロックＳ９）。

表示制御装置３０は、観察者が第２の接近画像Ｖ２を視認していない場合（ブロックＳ９；Ｎｏ）、距離知覚短縮処理を終了する一方で、観察者が第２の接近画像Ｖ２を視認している場合（ブロックＳ９；Ｙｅｓ）、ブロックＳ８の復帰処理を実行する。こうすることで、観察者が拡大表示中の第２の接近画像Ｖ２を認識したと想定される場合には、第２の接近画像Ｖ２の表示制御を基準制御データＣＤｓに基づく制御に復帰させることができ、観察者にとっては既に報知必要度が低下した第２の接近画像Ｖ２が拡大され続けることを抑制することができる。距離知覚短縮処理の説明は以上である。

以上に説明した拡大処理（距離知覚短縮処理の一例。）では、第２関数Ｆｔに基づいて第２の接近画像Ｖ２を制御する例を示したが、これに限られない。例えば、図９Ａに示すように、拡大処理（距離知覚短縮処理）の実行時には、距離Ｌに依らない一定の表示比率Ｍで第２の接近画像Ｖ２を表示制御してもよい。しかしながら、拡大処理実行時に一定の表示比率Ｍで第２の接近画像Ｖ２を表示制御する場合、図９Ａに示すように理想的に、第２の接近画像Ｖ２を表す点（Ｌ，Ｍ）が復帰処理の開始時点で基準関数Ｆｓ上に位置することは稀である。したがって、図９Ｂに示すように、復帰処理の開始時点からは、当該開始時点における第２の接近画像Ｖ２を表す点を通るとともに、基準関数Ｆｓの比例定数を所定の値で減じた復帰用基準関数Ｆｓｂを用いて第２の接近画像Ｖ２の表示制御を行うようにしてもよい。なお、復帰用基準関数Ｆｓｂを用いた制御は、基準制御データＣＤｓに基づく第２の接近画像Ｖ２の表示比率の制御の一例であるとも言える。また、図９Ｃに示すように、拡大処理が実行されて復帰処理の開始時点までは一定値であった表示比率が、当該開始時点から基準関数Ｆｓに基づいて可変されるようにしてもよい。これらの変形例においても、前述と同様、拡大処理や復帰処理の実行時に徐々に表示比率を変化させてもよい。

なお、図９Ａに示すように、拡大処理の実行時に、距離Ｌに依らない一定の表示比率Ｍで第２の接近画像Ｖ２を表示制御する場合、当該一定の表示比率Ｍが基準関数Ｆｓと交差した時点で復帰処理を開始するようにしてもよい。つまり、第２の接近画像Ｖ２に対して拡大処理を実行してから復帰処理が開始されるまでの所定期間は、予め定めた期間でなくてもよい。

また、以上では、第２関数Ｆｔを基準関数Ｆｓの比例定数を増加させたものとし、復帰用基準関数Ｆｓｂを基準関数Ｆｓの比例定数を減少させたものとした例を示したが、これに限られない。例えば、第２関数Ｆｔは、基準関数Ｆｓ（Ｍ＝α／Ｌ）をＭ方向に＋δｓ（δｓは定数）だけ平行移動させたものであってもよい（Ｍ＝α／Ｌ＋δｓ）。また、復帰用基準関数Ｆｓｂは、基準関数Ｆｓ（Ｍ＝α／Ｌ）をＭ方向に−δｂ（δｂは定数）だけ平行移動させたものであってもよい（Ｍ＝α／Ｌ−δｂ）。

また、以上では、基準関数Ｆｓが反比例である例を示したが、曲線を近似して、基準関数Ｆｓを、例えば、図１０Ａに示すように、傾きが一定の１次関数（Ｍ＝αＬ＋β）で表される直線を示すものとしてもよい。

また、以上では、基準関数Ｆｓは、多項式関数を含む代数関数や初等関数であって曲線を示すものであってもよい。また、基準関数Ｆｓは、傾きが異なる複数の一次関数で構成されてもよい。例えば、図１０Ｂに示すように、基準関数Ｆｓは、距離Ｌが大きくなるほど正比例関係よりも表示比率Ｍが大きくなる曲線を示すものであってもよい。また、図１０Ｂに示すように、基準関数Ｆｓが複数の直線で表され、当該複数の直線は、所定の距離Ｌ以上の場合には当該距離Ｌ未満の場合に比べて傾きが緩やかになる直線を含んでいてもよい。図１０Ｂや図１０Ｃに示す基準関数Ｆｓの例は、雨や濃霧時に遠方風景が視認しづらくなる場合や、日差しが強く接近画像が見えづらい場合などに有用である。

また、以上では、基準制御データＣＤｓが基準関数Ｆｓの数式を表すデータである例を示したが、基準制御データＣＤｓは、取得した距離Ｌに対応して表示比率Ｍを決定可能に構成されたテーブルデータであってもよい。つまり、基準制御データＣＤｓは、距離Ｌが長いほど小さくなる表示比率Ｍ（換言すれば、距離Ｌが短いほど大きくなる表示比率Ｍ）を、取得した距離Ｌに応じて決定可能なものであれば、数式を示すデータであってもテーブルデータであってもよく、その構成は任意である。

また、以上では、表示制御装置３０は、第１の接近画像Ｖ１の表示比率が所定閾値Ｍｔｈ以上となった場合、消去条件が成立したと判別していた（図８に示す距離知覚短縮処理のブロックＳ２）が、これに限定されない。例えば、表示制御装置３０は、観察者が視認している対象が、第１の接近画像Ｖ１であった場合、消去条件が成立したと判別（図８に示す距離知覚短縮処理のブロックＳ２；Ｙｅｓ）してもよい。

また、第２の接近画像Ｖ２を効果的に表示することができる限りにおいては、以上で説明した距離知覚短縮処理において、一部処理の省略、所定処理の変更や追加が可能であることは言うまでもない。例えば、距離知覚短縮処理のうち、ブロックＳ３、ブロックＳ２及びＳ４、ブロックＳ９のうち少なくともいずれかを省略してもよい。また、距離知覚短縮処理においてブロックＳ５の処理を省略してもよい。

（接近処理）
まず、表示距離を制御するための制御データについて説明する。接近画像の表示距離を制御するための制御データは、基準制御データＣＤｓを含む。表示制御装置３０は、取得又は算出した距離Ｌ（又は距離Ｌを推定可能な情報）及びと基準制御データＣＤｓに基づき、表示比率Ｍを決定し、決定した表示比率Ｍで接近画像を表示する。基準制御データＣＤｓは、距離Ｌと表示比率Ｍとの関係を示す基準関数Ｆｓ（数式）のデータを含む。基準関数Ｆｓは、例えば、図５に示すように、Ｐ＝Ｌ−αで表すことができる。なお、定数のαは、例えば、オブジェクトまでの距離Ｌに対して接近画像の奥行方向（Ｚ軸方向）のオフセット量によって決定される。定数のαは、ゼロであってもよい。

表示制御装置３０は、基準制御データＣＤｓに基づき、オブジェクトまでの距離Ｌが短くなるに従い、接近画像Ｖの表示距離Ｐを短くする表示制御を行う（通常制御の一例。）。そして、この通常制御中に、後述する誘目条件が満たされた場合、表示制御装置３０は、接近処理（距離知覚短縮処理の一例。）を実行する。

まず、表示制御装置３０は、第１の接近画像Ｖ１の表示距離が第１閾値ＰＴ１以下であるか否かを判別する（ブロックＳ１１）。第１閾値ＰＴ１は、オブジェクトが車両１に対して十分に近くなり、当該オブジェクトがまもなく過ぎ去ると想定される場合の距離Ｌに対応した表示距離として予め定められ、メモリ３７内に記憶されている。

第１の接近画像Ｖ１の表示距離Ｐが第１閾値ＰＴ１以下である場合（ブロックＳ１１；Ｙｅｓ）、表示制御装置３０は、ブロックＳ１２の処理を実行する。一方、第１の接近画像Ｖ１の表示距離Ｐが第１閾値ＰＴ１より長い場合（ブロックＳ１１；Ｎｏ）、表示制御装置３０は、視線方向検出部４１５から取得した視線情報に基づき、観察者が第１の接近画像Ｖ１を視認しているか否かを判別する（ブロックＳ１３）。

表示制御装置３０は、観察者が第１の接近画像Ｖ１を視認していない場合（ブロックＳ１３；Ｎｏ）、距離知覚短縮処理を終了する一方で、観察者が第１の接近画像Ｖ１を視認している場合（ブロックＳ１３；Ｙｅｓ）、ブロックＳ１２の処理を実行する。こうすることで、第１の接近画像Ｖ１の表示距離Ｐが第１閾値ＰＴ１より長い場合であっても、観察者が第１の接近画像Ｖ１を認識し、既に第１の接近画像Ｖ１の報知必要度が低下したと想定される場合には、後述のように第２の接近画像Ｖ２の視認性を確保する接近処理（距離知覚短縮処理の一例。）が実行可能となる。

ブロックＳ１２で、表示制御装置３０は、第１の接近画像Ｖ１の消去条件が成立したか否かを判別する。例えば、表示制御装置３０は、第１の接近画像Ｖ１の表示距離Ｐが所定閾値Ｐｔｈ以下となった場合、消去条件が成立したと判別し（ブロックＳ１２；Ｙｅｓ）、第１の接近画像Ｖ１を虚像Ｖの表示範囲内から消去する（ブロックＳ１４）。所定閾値Ｐｔｈは、例えば、第１閾値ＰＴ１よりも小さい値として予め定められ、メモリ３７内に記憶されている。ブロックＳ１４の実行後や第１の接近画像Ｖ１の消去条件が成立していない場合（ブロックＳ１２；Ｎｏ）、表示制御装置３０は、ブロックＳ１５の処理を実行する。

ブロックＳ１５で、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２の表示距離Ｐが第２閾値ＰＴ２より長いか否かを判別する。第２閾値ＰＴ２は、第１閾値ＰＴ１よりも大きい値であるとともに、オブジェクトが車両１から遠く、当該オブジェクトを示す第２の接近画像Ｖ２が観察者にとって視認しづらくなると想定される場合の距離Ｌに対応した表示距離Ｐとして予め定められ、メモリ３７内に記憶されている。

第２の接近画像Ｖ２の表示距離Ｐが第２閾値ＰＴ２以下である場合（ブロックＳ１５；Ｎｏ）、表示制御装置３０は、距離知覚短縮処理を終了する。この場合、第２の接近画像Ｖ２は、基準制御データＣＤｓに基づく通常制御、つまり、基準関数Ｆｓに従って表示されることになる。一方で、第２の接近画像Ｖ２の表示距離Ｐが第２閾値ＰＴ２より長い場合（ブロックＳ１５；Ｙｅｓ）、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２に対して接近処理を実行する（ブロックＳ１６）。

ブロックＳ１６の接近処理で、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２を基準制御データＣＤｓに基づいて決定される表示距離ＰＲ（図１２Ｂ及び図１２Ｃ参照）よりも近い距離で表示する。接近処理において、表示制御装置３０は、例えば図１２Ｃに示すように、基準制御データＣＤｓに基づく基準関数Ｆｓ（Ｐ＝Ｌ−α）を、表示距離Ｐがさらに近くなるように所定量γ（γは正数。）だけ減少させた第２関数Ｆｔ（Ｍ＝Ｌ−α−γ）を用い、第２の接近画像Ｖ２の表示制御を行う。

図１３Ａ〜図１３Ｃは、接近処理が実行される際の画像遷移例を表している。接近処理が実行されると、通常制御で表示距離Ｐ２２に表示される第２の接近画像Ｖ２が、図１３Ｂに示すように、表示距離Ｐ２２より観察者に近い表示距離Ｐ２２ｔまで接近する。このように第２の接近画像Ｖ２に対して接近処理（距離知覚短縮処理の一例。）を実行することで、第１の接近画像Ｖ１の報知対象が間もなく過ぎ去り、第１の接近画像Ｖ１よりも報知の報知必要度が高くなると想定される第２の接近画像Ｖ２を視認しやすく表示することができる。

また、第２の接近画像Ｖ２よりも距離Ｌが遠いオブジェクトを報知する第３の接近画像Ｖ３を表示している際は、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２に対して接近処理を実行中の場合であっても、第３の接近画像Ｖ３の表示を基準制御データＣＤｓに基づく制御で継続する。これにより、相対的に第３の接近画像Ｖ３よりも第２の接近画像Ｖ２のほうが目立つことになり、直近では報知の報知必要度が第３の接近画像Ｖ３よりも高い第２の接近画像Ｖ２を効果的に表示することができる。なお、距離知覚短縮処理の実行時に接近画像が４つ以上あった場合は、第３の接近画像Ｖ３よりも小さく表示されている接近画像（つまり、第３の接近画像Ｖ３の報知対象よりも距離Ｌが遠いオブジェクトを報知する画像）についても、基準制御データＣＤｓに基づく制御での表示が継続される。

続いて、表示制御装置３０は、接近処理の実行開始から予め定められた所定期間（例えば数秒）が経過したか否かを判別する（ブロックＳ１７）。所定期間が経過している場合（ブロックＳ１７；Ｙｅｓ）、表示制御装置３０は、第２の接近画像Ｖ２の表示制御を基準制御データＣＤｓに基づく制御に復帰させる復帰処理を実行し（ブロックＳ１８）、距離知覚短縮処理を終了する。

図１３Ｂ〜図１３Ｃは、復帰処理が実行される際の画像遷移例を表している。復帰処理が実行されると、接近処理で表示距離Ｐ２３ｔに表示される第２の接近画像Ｖ２が、図１３Ｃに示すように、表示距離Ｐ２２より観察者から遠い、基準制御データＣＤｓに基づく表示距離Ｐ２３まで離れるように表示される。

なお、図１３Ｃでは、接近処理や復帰処理の実行時にＰ方向に表示距離Ｐが変化する例を示したが、第２の接近画像Ｖ２の急激なサイズ変化を抑制するために、徐々に表示距離Ｐを変化させてもよい。このように、徐々に表示距離Ｐを変化させる場合、第２の接近画像Ｖ２を示す点（Ｌ，Ｐ）は、図１２ＣにおけるＦｓとＦｔとの間の点線のように、接近処理実行時には基準関数Ｆｓから第２関数Ｆｔへ左斜め下方に移動し、復帰処理の実行時には第２関数Ｆｔから基準関数Ｆｓへ左斜め下方に移動してもよい。

接近処理の実行開始から所定期間が経過していない場合（ブロックＳ１７；Ｎｏ）、表示制御装置３０は、視線方向検出部４１５から取得した視線情報に基づき、観察者が拡大表示中の第２の接近画像Ｖ２を視認しているか否かを判別する（ブロックＳ１９）。

表示制御装置３０は、観察者が第２の接近画像Ｖ２を視認していない場合（ブロックＳ１９；Ｎｏ）、距離知覚短縮処理を終了する一方で、観察者が第２の接近画像Ｖ２を視認している場合（ブロックＳ１９；Ｙｅｓ）、ブロックＳ１８の復帰処理を実行する。こうすることで、観察者が拡大表示中の第２の接近画像Ｖ２を認識したと想定される場合には、第２の接近画像Ｖ２の表示制御を基準制御データＣＤｓに基づく制御に復帰させることができ、観察者にとっては既に報知必要度が低下した第２の接近画像Ｖ２が拡大され続けることを抑制することができる。距離知覚短縮処理の説明は以上である。

図１４Ａ、図１４Ｂは、いくつかの実施形態に従って、距離知覚短縮処理及び距離知覚延長処理を実行する方法Ｓ１００を示すフロー図である。方法Ｓ１００は、ディスプレイを含む画像表示部２０と、この画像表示部２０を制御する表示制御装置３０と、において実行される。方法Ｓ１００内のいくつかの動作は任意選択的に組み合わされ、いくつかの動作の手順は任意選択的に変更され、いくつかの動作は任意選択的に省略される。

図３のメモリ３７に記憶されたソフトウェア構成要素は、接近画像生成モジュール５０２、距離知覚短縮条件判定モジュール５０４、報知必要度判定モジュール５０６、距離知覚短縮処理モジュール５０８、距離知覚延長条件判定モジュール５１０、及び距離知覚延長処理モジュール５１２、を含む。

以下で説明するように、方法Ｓ１００は、特に、観察者の視覚的注意を所定の接近画像に誘目させる画像（虚像）の提示方法を提供する。

方法Ｓ１００は、１つ又はそれ以上のプロセッサ３３が、メモリ３７に記憶された１つ又は複数のコンピュータ・プログラムを実行させることにより実施することができる。

（Ｓ１１０）１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、接近画像生成モジュール５０２を実行することで、接近画像Ｖを生成する。接近画像生成モジュール５０２は、道路情報データベース４０３、車外センサ４０７、携帯情報端末４１７、及び／又は外部通信機器４１９から、オブジェクト（実オブジェクト又は仮想オブジェクト）の位置を取得し、これらオブジェクトと車両１との間の相対距離（距離Ｌ）が短くなるに従い、接近画像Ｖの大きさを徐々に大きくなるように制御する。なお、接近画像生成モジュール５０２は、オブジェクトと車両１との間の距離Ｌが短くなるに従い、接近画像Ｖの大きさを徐々に大きくしつつ、接近画像Ｖの表示距離を徐々に短くしてもよい（ブロックＳ１１０）。

（ブロックＳ１３０）１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、距離知覚短縮条件判定モジュール５０４を実行する。距離知覚短縮条件判定モジュール５０４は、誘目上昇処理を行う候補である第２情報より報知必要度が上位の第１情報に関する画像の大きさが所定の閾値以上になること（Ｓ１３２）、前記第２情報より報知必要度が上位の第１情報に関する画像の表示距離が所定の閾値以上になること（Ｓ１３４）、前記第２情報の報知必要度が所定の判定値以上に上昇すること（Ｓ１３６）、前記第２情報より報知必要度が上位の第１情報の報知必要度が所定の判定値以下に低下すること（Ｓ１３８）、前記第２情報より報知必要度が上位の第１情報に関する接近画像が非表示となること（Ｓ１４０）、又はこれらの組み合わせにより、距離知覚短縮条件が成立したと判定することに関係する様々な動作を実行する。すなわち、距離知覚短縮条件判定モジュール５０４は、接近画像が示す情報の報知必要度、又は接近画像の表示状態から、距離知覚短縮条件が成立したかを判定するためのコマンド、判定値、テーブルデータ、演算式、などの様々なソフトウェア構成要素を含み得る。

また、ブロックＳ１３０の前記条件に、（Ｓ１３０−１）誘目上昇処理を行う候補である第２情報の接近画像のサイズが所定の閾値以下であること、（Ｓ１３０−２）誘目上昇処理を行う候補である第２情報に対応するオブジェクトが所定の閾値以上離れていること、（Ｓ１３０−３）誘目上昇処理を行う候補である第２情報の接近画像にテキストが含まれていること、又はこれらの組み合わせが成立することが追加されてもよい。Ｓ１３０−１を条件に追加することで、接近画像のサイズが大きく視認しやすい場合に誘目上昇処理が行われる有効性の低い動作を少なくすることができる。なお、Ｓ１３０−２は、Ｓ１３０−１の接近画像のサイズの代替となり得る条件である。

また、１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、報知必要度判定モジュール５０６をさらに実行してもよい。報知必要度判定モジュール５０６は、接近画像が観察者に報知するべき内容であるかを判定する。報知必要度判定モジュール５０６は、Ｉ／Ｏインタフェース３１に接続される種々の他の電子機器から情報を取得し、報知必要度を算出してもよい。また、図１１でＩ／Ｏインタフェース３１に接続された電子機器が車両ＥＣＵ４０１に情報を送信し、受信した情報に基づき車両ＥＣＵ４０１が決定した報知必要度を、報知必要度判定モジュール５０６が検出（取得）してもよい。『報知必要度』は、例えば、起こり得る自体の重大さの程度から導き出される危険度、反応行動を起こすまでに要求される反応時間の長短から導き出される緊急度、車両１や視認者（又は車両１の他の乗員）の状況から導き出される有効度、又はこれらの組み合わせなどで決定され得る（報知必要度の指標はこれらに限定されない）。報知必要度判定モジュール５０６は、報知必要度を推定する元となる必要度関連情報を検出し、これから報知必要度を推定してもよい。画像の報知必要度を推定する元となる必要度関連情報は、例えば、実オブジェクトや交通規制（道路情報の一例）の位置、種類などで推定されてもよく、Ｉ／Ｏインタフェース３１に接続される種々の他の電子機器から入力される他の情報に基づいて、又は他の情報を加味して推定されてもよい。すなわち、報知必要度判定モジュール５０６は、視認者に報知すべきかを判定し、後述する画像を表示しないことも選択し得る。なお、表示制御装置３０は、報知必要度を取得できればよく、報知必要度を推定する（算出する）機能を有していなくてもよく、報知必要度を推定する機能の一部又は全部は、車両用表示システム１０の表示制御装置３０とは別（例えば、車両ＥＣＵ４０１）に設けられてもよい。

（ブロックＳ１５０）１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、距離知覚短縮処理モジュール５０８を実行する。距離知覚短縮処理モジュール５０８は、接近画像の大きさを基準制御における大きさよりも拡大すること（拡大処理Ｓ１５２）、接近画像の表示距離を基準制御における表示距離よりも近くすること（接近処理Ｓ１５４）、又はこれらの組み合わせを実行するためのソフトウェア構成要素を含む。具体的には、距離知覚短縮処理モジュール５０８は、接近画像の大きさを基準制御における大きさよりも拡大する、又は接近画像の表示距離を基準制御における表示距離よりも近くするためにメモリ３７に予め記憶された第１距離知覚短縮処理データＣＤｔ（第２関数Ｆｔを含む。）を含む。

（ブロックＳ１７０）１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、距離知覚延長条件判定モジュール５１０を実行する。距離知覚延長条件判定モジュール５１０は、ブロックＳ１５０の距離知覚短縮処理が実行されてから所定時間経過すること（Ｓ１７２）、前記第２情報の報知必要度が所定の判定値以下に低下すること（Ｓ１７４）、前記第２情報より報知必要度が下位の第３情報の報知必要度が所定の判定値以上に上昇すること（Ｓ１７６）、車両１が手動運転であること（Ｓ１７８）、車両１の速度が所定の判定値以上であること、又はこれらの組み合わせにより、距離知覚延長条件が成立したと判定することに関係する様々な動作を実行する。すなわち、距離知覚延長条件判定モジュール５１０は、接近画像が示す情報の報知必要度、又は接近画像の表示状態などから、距離知覚延長条件が成立したかを判定するためのコマンド、判定値、テーブルデータ、演算式、などの様々なソフトウェア構成要素を含み得る。

（ブロックＳ１９０）１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、距離知覚延長処理モジュール５１２を実行する。距離知覚延長処理モジュール５１２は、接近画像の大きさを距離知覚短縮処理における大きさより小さくすること（Ｓ１９２）、接近画像の表示距離を距離知覚短縮処理における表示距離より遠くする（Ｓ１９４）、画像の大きさを維持すること（Ｓ１９６）、画像の表示距離を維持すること（Ｓ１９８）、又はこれらの組み合わせを実行するためのソフトウェア構成要素を含む。具体的には、距離知覚短縮処理モジュール５０８は、オブジェクトと車両１との距離Ｌと、基準制御データＣＤｓ（基準関数Ｆｓ）に基づき、接近画像の大きさ、接近画像の表示距離、又はこれらの組み合わせを制御する。なお、ブロックＳ１９２は、接近画像の大きさを基準制御における大きさに変更することを含んでいてもよい。また、ブロックＳ１９４は、接近画像の表示距離を基準制御における表示距離に変更することを含んでいてもよい。

本実施形態における接近画像は、大別して、（１）車両とオブジェクトとの相対的な距離が短くなるに従い、サイズが大きくなる、表示距離が短くなる、又はこれらの組み合わせが実行され、接近画像が徐々に接近するように知覚される「通常制御処理」での表示、（２）「通常制御処理」での表示よりも、サイズがさらに大きくなる、表示距離がさらに短くなる、又はこれらの組み合わせが実行される「第１距離知覚短縮処理」での表示、及び（３）「第１距離知覚短縮処理」での表示よりサイズがさらに大きくなる、表示距離がさらに短くなる、又はこれらの組み合わせが実行される「第２距離知覚短縮処理」での表示、が可能となっている。

なお、本実施形態における接近画像制御データＣＤは、「通常制御処理」での表示を行う基準制御データＣＤｓ、「第１距離知覚短縮処理」での表示を行う第１距離知覚短縮処理データＣＤｔ、及び「第２距離知覚短縮処理」での表示を行う第２第１距離知覚短縮処理データＣＤｕを含む。

図１５を参照する。第２第１距離知覚短縮処理データＣＤｕは、第１距離知覚短縮処理データＣＤｔより、距離Ｌに対する接近画像の大きさが大きい、及び／又は距離Ｌに対する表示距離が短くなるように、接近画像を制御するデータである。すなわち、図１５に示すように、接近画像の大きさ及び／又は表示距離が、基準制御データＣＤｓに基づくものから第２第１距離知覚短縮処理データＣＤｕに変更されると、第１距離知覚短縮処理データＣＤｔに変更した場合と比較すると、距離知覚を短くすることができ、誘目の度合い（誘目性）をさらに高くすることができる。

図１６は、いくつかの実施形態に従って、距離知覚短縮処理を実行する方法Ｓ３００を示すフロー図である。方法Ｓ３００は、図１４Ａに示すブロックＳ１３０で距離知覚を短縮する条件が成立した場合に実行される。

（ブロックＳ３１０）１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、第２距離知覚短縮処理を実行する条件が成立したかを判定する。ブロックＳ３１０は、車両１が自動運転であること（Ｓ３１２）、車両１の速度が所定の判定値未満であること（Ｓ３１４）、又はこれらの組み合わせにより、第２距離知覚短縮処理を実行する条件が成立したと判定することに関係する様々な動作を実行する。すなわち、ブロックＳ３１０は、車両情報から、第２距離知覚短縮処理を実行する条件が成立したかを判定するためのコマンド、判定値、テーブルデータ、演算式、などの様々なソフトウェア構成要素を含み得る。

（ブロックＳ３３０）１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、通常制御処理と比較して、接近画像の距離知覚を短縮する処理を実行する。１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、Ｓ３１０で第２距離知覚短縮処理を実行する条件が成立していないと判定されれば、第１距離知覚短縮処理データＣＤｔ（図１５参照。）に基づき、接近画像の距離知覚を短縮する（Ｓ３３２）。一方、１つ又はそれ以上のプロセッサ３３は、Ｓ３１０で第２距離知覚短縮処理を実行する条件が成立していると判定されれば、第２第１距離知覚短縮処理データＣＤｕ（図１５参照。）に基づき、接近画像の距離知覚を短縮する。

上述の処理プロセスの動作は、汎用プロセッサ又は特定用途向けチップなどの情報処理装置の１つ以上の機能モジュールを実行させることにより実施することができる。これらのモジュール、これらのモジュールの組み合わせ、及び／又はそれらの機能を代替えし得る公知のハードウェアとの組み合わせは全て、本発明の保護の範囲内に含まれる。

車両用表示システム１０の機能ブロックは、任意選択的に、説明される様々な実施形態の原理を実行するために、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実行される。図３で説明する機能ブロックが、説明される実施形態の原理を実施するために、任意選択的に、組み合わされ、又は１つの機能ブロックを２以上のサブブロックに分離されてもいいことは、当業者に理解されるだろう。したがって、本明細書における説明は、本明細書で説明されている機能ブロックのあらゆる可能な組み合わせ若しくは分割を、任意選択的に支持する。

また、車両用表示システム１０における画像表示部２０は、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ）装置であってもよい。観察者は、ＨＭＤ装置を頭部に装着して車両１の座席に着座することで、表示される虚像Ｖを、車両１のフロントウインドシールド２を介した前景に重畳して視認する。画像表示部２０が所定の虚像Ｖを表示する表示領域１００は、車両１の座標系を基準とした特定の位置に固定され、観察者がその方向を向くと、その特定の位置に固定された表示領域１００内に表示された虚像Ｖを視認することができる。

１ ：車両
２ ：フロントウインドシールド
２Ｄ ：奥行き
５ ：ダッシュボード
１０ ：車両用表示システム
２０ ：画像表示部（ＨＵＤ装置）
２１ ：表示器
２１ａ ：表示面
２２ ：液晶ディスプレイパネル
２４ ：光源ユニット
２５ ：リレー光学系
２６ ：第１ミラー
２７ ：第２ミラー
２８ ：アクチュエータ
２９ ：アクチュエータ
３０ ：表示制御装置
３１ ：Ｉ／Ｏインタフェース
３３ ：プロセッサ
３５ ：画像処理回路
３７ ：メモリ
４０ ：表示光
４０ｐ ：光軸
４１ ：第１表示光
４２ ：第２画像光
４３ ：第３画像光
８０ ：カーナビ装置
９０ ：虚像光学系
１００ ：表示領域
２００ ：アイボックス
２０５ ：中心
４０１ ：車両ＥＣＵ
４０３ ：道路情報データベース
４０５ ：自車位置検出部
４０７ ：車外センサ
４０９ ：操作検出部
４１１ ：目位置検出部
４１５ ：視線方向検出部
４１７ ：携帯情報端末
４１９ ：外部通信機器
５０２ ：接近画像生成モジュール
５０４ ：距離知覚短縮条件判定モジュール
５０６ ：報知必要度判定モジュール
５０８ ：距離知覚短縮処理モジュール
５１０ ：距離知覚延長条件判定モジュール
５１２ ：距離知覚延長処理モジュール
７００ ：目位置
ＣＤ ：接近画像制御データ
ＣＤｓ ：基準制御データ
ＣＤｔ ：第１距離知覚短縮処理データ
ＣＤｕ ：第２距離知覚短縮処理データ
Ｆｓ ：基準関数
Ｆｓｂ ：復帰用基準関数
Ｆｔ ：第２関数
Ｌ ：相対距離
Ｌ０ ：所定距離
Ｍ ：表示比率
ＭＲ ：表示比率
ＭＴ１ ：第１閾値
ＭＴ２ ：第２閾値
Ｍｔｈ ：所定閾値
Ｐ ：知覚距離
ＰＲ ：知覚距離
ＰＴ１ ：第１閾値
ＰＴ２ ：第２閾値
Ｐｔｈ ：所定閾値
Ｖ ：接近画像
Ｖ１ ：第１の接近画像
Ｖ２ ：第２の接近画像
Ｖ３ ：第３の接近画像
β ：所定量
γ ：所定量
θｔ ：チルト角

Claims (11)

1. 車両の前方風景と重なる虚像として観察者に画像を表示する画像表示装置（２０）を制御する表示制御装置（３０）であって、
   情報を取得可能な１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース（３１）と、
   １つ又は複数のプロセッサ（３３）と、
   メモリ（３７）と、
   前記メモリ（３７）に格納され、前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）によって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え、
   前記１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース（３１）は、
   前記車両の前方のオブジェクトまでの距離（Ｌ）と、
   前記車両に関する車両情報と、を取得し、
   前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
   前記距離（Ｌ）が短くなるに従い徐々に大きくなるように視認される接近画像（Ｖ）を表示する通常制御処理を実行し、
   所定の第１の条件が満たされるか判定し、
   前記所定の第１の条件が満たされた場合、前記通常制御処理より前記距離（Ｌ）に対して、前記接近画像（Ｖ）を大きくする、及び／又は知覚距離を短くする、距離知覚短縮処理を実行し、
   前記距離知覚短縮処理は、第１距離知覚短縮処理と、前記第１距離知覚短縮処理より前記距離（Ｌ）に対して、前記接近画像（Ｖ）をさらに大きくする、及び／又は知覚距離をさらに短くする、第２距離知覚短縮処理と、を少なくとも含み、
   前記車両情報に基づいて、実行する前記距離知覚短縮処理を異ならせる、
   表示制御装置（３０）。
2. 前記接近画像は、第１のオブジェクトに対応する第１の接近画像（Ｖ１）と、前記第１のオブジェクトより離れた第２のオブジェクトに対応する第２の接近画像（Ｖ２）と、を含み、
   前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
   前記第１の接近画像（Ｖ１）が非表示になった場合、前記距離知覚短縮処理を実行する、
   請求項１に記載の表示制御装置（３０）。
3. 前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
   前記距離知覚短縮処理中に、所定の第２の条件が満たされるか判定し、
   前記所定の第２の条件が満たされた場合、前記距離知覚短縮処理より前記距離（Ｌ）に対して、前記接近画像（Ｖ）を小さくする、及び／又は知覚距離を長くする、距離知覚延長処理を実行する、
   請求項１に記載の表示制御装置（３０）。
4. 前記車両情報は、前記車両の速度を含み、
   前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
   前記車両の速度が高速である場合、前記第１距離知覚短縮処理を実行し、
   前記車両の速度が低速である場合、前記第２距離知覚短縮処理を実行する、
   請求項１に記載の表示制御装置（３０）。
5. 前記車両情報は、前記車両が手動運転モードであるか自動運転モードあるかを示す情報を含み、
   前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
   前記車両が前記手動運転モードである場合、前記第１距離知覚短縮処理を実行し、
   前記車両が前記自動運転モードである場合、前記第２距離知覚短縮処理を実行する、
   請求項１に記載の表示制御装置（３０）。
6. 車両の前方風景と重なる虚像として観察者に画像を表示する画像表示装置（２０）であって、
   情報を取得可能な１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース（３１）と、
   １つ又は複数のプロセッサ（３３）と、
   メモリ（３７）と、
   前記メモリ（３７）に格納され、前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）によって実行されるように構成される１つ又は複数のコンピュータ・プログラムと、を備え、
   前記１つ又は複数のＩ／Ｏインタフェース（３１）は、
   前記車両の前方のオブジェクトまでの距離（Ｌ）と、
   前記車両に関する車両情報と、を取得し、
   前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
   前記距離（Ｌ）が短くなるに従い徐々に大きくなるように視認される接近画像（Ｖ）を表示する通常制御処理を実行し、
   所定の第１の条件が満たされるか判定し、
   前記所定の第１の条件が満たされた場合、前記通常制御処理より前記距離（Ｌ）に対して、前記接近画像（Ｖ）を大きくする、及び／又は知覚距離を短くする、距離知覚短縮処理を実行し、
   前記距離知覚短縮処理は、第１距離知覚短縮処理と、前記第１距離知覚短縮処理より前記距離（Ｌ）に対して、前記接近画像（Ｖ）をさらに大きくする、及び／又は知覚距離をさらに短くする、第２距離知覚短縮処理と、を少なくとも含み、
   前記車両情報に基づいて、実行する前記距離知覚短縮処理を異ならせる、
   画像表示装置（２０）。
7. 前記接近画像は、第１のオブジェクトに対応する第１の接近画像（Ｖ１）と、前記第１のオブジェクトより離れた第２のオブジェクトに対応する第２の接近画像（Ｖ２）と、を含み、
   前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
   前記第１の接近画像（Ｖ１）が非表示になった場合、前記距離知覚短縮処理を実行する、
   請求項６に記載の画像表示装置（２０）。
8. 前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
   前記距離知覚短縮処理中に、所定の第２の条件が満たされるか判定し、
   前記所定の第２の条件が満たされた場合、前記距離知覚短縮処理より前記距離（Ｌ）に対して、前記接近画像（Ｖ）を小さくする、及び／又は知覚距離を長くする、距離知覚延長処理を実行する、
   請求項６に記載の画像表示装置（２０）。
9. 前記車両情報は、前記車両の速度を含み、
   前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
   前記車両の速度が高速である場合、前記第１距離知覚短縮処理を実行し、
   前記車両の速度が低速である場合、前記第２距離知覚短縮処理を実行する、
   請求項６に記載の画像表示装置（２０）。
10. 前記車両情報は、前記車両が手動運転モードであるか自動運転モードあるかを示す情報を含み、
    前記１つ又は複数のプロセッサ（３３）は、
    前記車両が前記手動運転モードである場合、前記第１距離知覚短縮処理を実行し、
    前記車両が前記自動運転モードである場合、前記第２距離知覚短縮処理を実行する、
    請求項６に記載の画像表示装置（２０）。
11. 車両の前方風景と重なる虚像として観察者に画像を表示する画像表示装置（２０）を制御する方法であって、
    前記車両の前方のオブジェクトまでの距離（Ｌ）を取得することと、
    前記車両に関する車両情報を取得することと、
    前記距離（Ｌ）が短くなるに従い徐々に大きくなるように視認される接近画像（Ｖ）を表示する通常制御処理を実行することと、
    所定の第１の条件が満たされるか判定することと、
    前記所定の第１の条件が満たされた場合、前記通常制御処理より前記距離（Ｌ）に対して、前記接近画像（Ｖ）を大きくする、及び／又は知覚距離を短くする、距離知覚短縮処理を実行することと、
    前記距離知覚短縮処理は、第１距離知覚短縮処理と、前記第１距離知覚短縮処理より前記距離（Ｌ）に対して、前記接近画像（Ｖ）をさらに大きくする、及び／又は知覚距離をさらに短くする、第２距離知覚短縮処理と、を少なくとも含み、
    前記車両情報に基づいて、実行する前記距離知覚短縮処理を異ならせることと、を含む、
    方法。
    
    

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