WO2023210682A1 - 表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法 - Google Patents

Abstract

異なる離れた表示領域にコンテンツの表示位置を変化させた場合でも、関連する情報として認識されやすくする。　第１表示部１１０が第１表示領域１０１に第１表示画像ＩＭ１０を表示し、第２表示部１２０が第１表示領域１０１よりも近傍に配置される第２表示領域１０２に第２表示画像Ｉｍ２０を表示し、プロセッサは、第１表示領域１０１と第２表示領域１０２との間で、所定のコンテンツを移動させる表示位置変更処理を実行し、第１表示部１１０には、コンテンツを斜めに見下ろした俯瞰画像である第１表示画像ＩＭ１０を表示させ、第２表示部１２０には、第１表示画像ＩＭ１０よりも俯角θが大きい第２表示画像ＩＭ２０を表示させる。

Description

表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法

　本開示は、車両で使用され、車両の前景に画像を重畳して視認させる表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法に関する。

　特許文献１には、観察者から遠い遠方表示領域Ｅ１に表示していた案内経路映像Ｖ１ａを非表示にして、観察者から近傍表示領域Ｅ２に、案内経路映像Ｖ１ａに関連した補助虚像Ｖ３を表示する表示装置が開示されている。すなわち、関連する情報が、異なる形態のコンテンツとして、異なる離れた表示領域間で切り替えて表示される。このように、関連する情報のコンテンツの表示位置を、異なる離れた表示領域間で切り替えることは、車両の走行環境や運転者の状態に応じて、例えば、煩わしさを軽減するため、逆に誘目させたいため、適切なタイミングで情報を視認させるため、及び／又は運転負荷の軽減などを目的に行われる（例えば、［００１４］、［００１５］、［００３６］、図３、図４）。

特開２０１４－２１３７６３号公報

　特許文献１では、複数の表示領域は、観察者までの距離が異なり離れているため、同じ情報を示すコンテンツが切り替えて表示されても、同じ情報として観察者に認識されづらい。また、特に、特許文献１のように、第１表示領域（遠方表示領域Ｅ１）と第２表示領域（近傍表示領域Ｅ２）とで、異なる形態のコンテンツとして表示される場合、さらに同じ情報として認識されづらいため、改善の余地があった。

　また、特許文献１では、第１表示領域（遠方表示領域Ｅ１）に表示されるコンテンツ（案内経路映像Ｖ１ａ）は、前方を向く観察者の視線軸に対して傾斜し、路面に沿っているような表現であるのに対し、第２表示領域（近傍表示領域Ｅ２）に表示されるコンテンツ（補助虚像Ｖ３）は、前方を向く観察者の視線軸に対して正対するような表現である。したがって、表示領域が変化した際、コンテンツの空間的な傾き表現が変化することになる。しかしながら、特許文献１では、このようなコンテンツの空間的な傾き表現の違いは、観察者に印象付けられることがないため、コンテンツの空間的な傾き表現の変化、表示領域が変化する前のコンテンツの空間的な傾き表現自体、表示領域が変化した後のコンテンツの空間的な傾き表現自体、の印象が低いことが想定され、改善の余地があった。

　本明細書に開示される特定の実施形態の要約を以下に示す。これらの態様が、これらの特定の実施形態の概要を読者に提供するためだけに提示され、この開示の範囲を限定するものではないことを理解されたい。実際に、本開示は、以下に記載されない種々の態様を包含し得る。

　本開示の概要は、異なる離れた表示領域にコンテンツの表示位置を変化させた場合でも、関連する情報として認識されやすくすることに関する。より具体的には、異なる離れた表示領域に、異なる形態のコンテンツに切り替えて表示位置を変化させた場合でも、関連する情報として認識されやすくすることに関する。また、コンテンツの空間的な配置の違いを観察者に印象づけることにも関する。

　したがって、本明細書に記載される表示制御装置、ヘッドアップディスプレイ装置、及び表示制御方法等は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。本実施形態では、第１表示部が第１表示領域に第１表示画像を表示し、第２表示部が第１表示領域よりも近傍に配置される第２表示領域に第２表示画像を表示し、プロセッサは、第１表示領域と第２表示領域との間で、所定のコンテンツを移動させる表示位置変更処理を実行し、第１表示部には、コンテンツを斜めに見下ろした俯瞰画像である第１表示画像を表示させ、第２表示部には、第１表示画像よりも俯角が大きい第２表示画像を表示させる、ことをその要旨とする。

　したがって、本明細書に記載される第１の実施形態の表示制御装置では、第１表示領域に画像を表示する第１表示部と、第１表示領域よりも近傍の第２表示領域に画像を表示する第２表示領域と、を備えた車両用表示システムを制御する表示制御装置において、プロセッサは、前記第１表示領域と第２表示領域との間で、所定のコンテンツを移動させる表示位置変更処理を実行し、第１表示部は、コンテンツを斜めに見下ろした俯瞰画像である第１表示画像を表示し、第２表示部は、第１表示画像よりも俯角が大きい第２表示画像を表示する。これによれば、コンテンツを移動させる表示位置変更処理に伴い、コンテンツの俯角を異ならせるので、コンテンツの空間的な配置の変化を印象づけることができるという利点が想定される。第１の実施形態の表示制御装置では、観察者から遠い第１表示部に、俯角の小さい第１表示画像を表示し、観察者から近い第２表示領域に、第１表示画像と同じコンテンツであり、俯角の大きい第２表示画像を表示する。このような俯角の変化により表示される距離（像距離）の違いを強調して印象づけることができる。また、逆に、このような像距離の変化によっても、コンテンツの俯角の違いを強調して印象づけることができる。

　第１の実施形態に従属し得る第２の実施形態の表示制御装置では、プロセッサは、表示位置変更処理において、コンテンツを第１表示領域から第２表示領域へ移動させる際、俯角を徐々に大きくすること、及びコンテンツを第２表示領域から第１表示領域へ移動させる際、俯角を徐々に小さくすること、の少なくとも１つを実行する。第２の実施形態の表示制御装置では、第１表示領域に表示されていたコンテンツは、俯角を徐々に大きくしながら、像距離が短い第２表示領域の所定の第２の表示位置へ向けて移動されるので、コンテンツが近傍側に近づいたように強調して印象づけることができるという利点も想定される。また、第２の実施形態の表示制御装置では、第２表示領域に表示されていたコンテンツは、俯角を徐々に小さくしながら、像距離が長い第１表示領域の所定の第１の表示位置へ向けて移動されるので、コンテンツが遠方側に遠のいたように強調して印象づけることができるという利点も想定される。

　第１又は第２の実施形態に従属し得る第３の実施形態の表示制御装置では、プロセッサは、表示位置変更処理において、移動元で、俯角を徐々に変化させる。

　第１乃至３の実施形態に従属し得る第４の実施形態の表示制御装置では、プロセッサは、表示位置変更処理において、移動元で、コンテンツを移動先側へ移動させつつ、俯角を徐々に変化させる。第４の実施形態の表示制御装置では、第１表示領域に表示されていたコンテンツは、俯角を徐々に大きくしながら像距離が短い第２表示領域へ向けて移動して、最終的に像距離が短い第２表示領域の所定の第２の表示位置に表示されるので、第１表示領域でコンテンツが移動している最中から、コンテンツが近傍側に近づいたように強調して印象づけることができるという利点も想定される。また、第４の実施形態の表示制御装置では、第２表示領域に表示されていたコンテンツは、俯角を徐々に小さくしながら像距離が長い第１表示領域へ向けて移動して、最終的に像距離が長い第１表示領域の所定の第１の表示位置に表示されるので、第２表示領域でコンテンツが移動している最中から、コンテンツが遠方側に遠のいているように強調して印象づけることができるという利点も想定される。

　第３又は第４の実施形態に従属し得る第５の実施形態の表示制御装置では、プロセッサは、表示位置変更処理において、移動先では、コンテンツを移動元側から移動させつつ、俯角を変化させない。第３又は第４の実施形態の表示装置では、移動元におけるコンテンツの俯角の変化と表示位置の移動により、コンテンツの像距離が変化しているように強調して印象づけることができたり、コンテンツの俯角の変化を強調して印象づけることができたりしているため、移動先でのコンテンツの俯角の変化は必ずしも必要ではない。したがって、第５の実施形態の表示制御装置では、移動元での冗長な表現になり得る移動先での俯角の変化を削減し、制御負荷を軽減することができるという利点も想定される。

　第１又は第５の実施形態に従属し得る第６の実施形態の表示制御装置では、プロセッサは、表示位置変更処理において、移動先でのコンテンツのサイズが、移動元でのコンテンツのサイズより小さいとすると、移動元でコンテンツを縮小すること、及び移動先でのコンテンツのサイズが、移動元でのコンテンツのサイズより大きいとすると、移動元でコンテンツを拡大すること、の少なくとも１つを実行する。移動元と移動先とでコンテンツのサイズがとても異なる場合、コンテンツが表示される表示部の切り替わり時、視認されるコンテンツのサイズに大きな差が生じ、同じコンテンツであると認識されづらくなることが想定される。第６の実施形態の表示制御装置では、移動元でコンテンツのサイズを移動先のコンテンツのサイズに近づくように拡縮することで、コンテンツが表示される表示部の切り替わり時に想定される視認されるコンテンツのサイズの差を無くす（又は小さくする）ことが利点として想定される。

　第１又は第６の実施形態に従属し得る第７の実施形態の表示制御装置では、プロセッサは、表示位置変更処理において、移動元で、コンテンツの移動先側の端部から漸次視認不能な態様に変化させる。第７の実施形態の表示制御装置では、コンテンツが停止している（移動していない）状態でコンテンツの移動先側の端部から漸次視認不能な態様に変化させることで、コンテンツを移動させなくても移動先へ移動したように観察者に知覚させることができるという利点も想定される。また、第７の実施形態の表示制御装置では、コンテンツが移動先へ動きながら、コンテンツの移動先側の端部から漸次視認不能な態様に変化させることで、コンテンツが移動していることを強調して観察者に知覚させることができるという利点も想定される。

　第１又は第７の実施形態に従属し得る第８の実施形態の表示制御装置では、第１表示画像に含まれるコンテンツは、第２表示画像に含まれるコンテンツの一部である。第８の実施形態の表示制御装置は、コンテンツの表示位置が第１表示領域と第２表示領域との間で切り替わる際、コンテンツの情報量を加減することで、情報量や画像の誘目性を調整することができ、利便性を高めることが想定される。

　第１又は第８の実施形態に従属し得る第９の実施形態の表示制御装置では、第１表示画像は、３Ｄ表現であり、第２表示画像は、２Ｄ表現である。第９の実施形態の表示制御装置は、３Ｄ表現と、２Ｄ表現とで表現方法を切り替えることで、コンテンツに対する俯角の変化がより強調される。このような俯角の変化の強調により表示される距離（像距離）の違いを強調して印象づけることができる。

　第１又は第９の実施形態に従属し得る第１０の実施形態の表示制御装置では、第１表示画像は、所定の第１の奥行き表現を有し、第２表示画像は、第１の奥行き表現を有さない。第１０の実施形態の表示制御装置は、第１の奥行き表現を有する画像と、第１の奥行き表現を有さない画像とで表現方法を切り替えることで、コンテンツに対する俯角の変化がより強調される。このような俯角の変化の強調により表示される距離（像距離）の違いを強調して印象づけることができる。

図１は、車両の運転席から前方を向いた際に、観察者（典型的には車両の運転者）が視認する第１表示画像、及び第２表示画像の表示態様を示す図である。 図２は、第１表示領域及び第２表示領域の配置の例を示す図である。 図３は、第２表示部の配置の一例を示す図である。 図４は、第１表示領域及び第２表示領域の配置の一実施形態を示す図である。 図５Ａは、第１表示領域に第１表示画像が表示される様子を示す図である。 図５Ｂは、第２表示領域に第２表示画像が表示される様子を示す図である。 図６は、いくつかの実施形態に係る、車両用表示システムのブロック図である。 図７は、俯瞰ナビ画像として表示される自車両の周囲の地図画像の領域を示す図である。 図８は、所定の仮想オブジェクト（コンテンツ）に対して異なる俯角を有する仮想視点を説明する図である。 図９Ａは、図８の仮想視点ＭＭ１（俯角θ１）から見た仮想オブジェクト（コンテンツ）８００（右図）、及びナビ画像ＩＭ３１（左図）を示す図である。 図９Ｂは、図８の仮想視点ＭＭ２（俯角θ２）から見た仮想オブジェクト（コンテンツ）８００（右図）、及びナビ画像ＩＭ３２（左図）を示す図である。 図９Ｃは、図８の仮想視点ＭＭ３（俯角θ３）から見た仮想オブジェクト（コンテンツ）８００（右図）、及びナビ画像ＩＭ３３（左図）を示す図である。 図１０は、表示制御装置が実行する表示位置変更処理における表示画像の遷移の一実施形態を示す図である。 図１１は、表示制御装置が実行する表示位置変更処理における表示画像の遷移の一実施形態を示す図である。 図１２は、コンテンツの表示遷移を説明する図である。 図１３は、第１表示画像（上図）、及び第２表示画像（下図）の表示態様を説明する図である。 図１４は、表示制御装置１３０が実行する表示位置変更処理における表示画像の遷移の一実施形態を示す図である。 図１５は、第２表示部の配置の一例を示す図である。 図１６は、第２表示部の配置の一例を示す図である。

　以下、図１乃至図１４では、例示的な車両用表示システムの構成の説明を提供する。なお、本発明は以下の実施形態（図面の内容も含む）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

　図１は、車両１の運転席から前方を向いた際に、観察者（典型的には車両の運転者）４が視認する第１表示画像ＩＭ１０、及び第２表示画像ＩＭ２０の表示態様を示す図である。本実施形態の説明では、車両１の運転席に着座する観察者４が車両１の前方を向いた際の左右方向をＸ軸（左方向がＸ軸正方向）、上下方向をＹ軸（上方向がＹ軸正方向）、前後方向をＺ軸（前方向がＺ軸正方向）とする。本実施形態の車両用表示システム１０は、車両１の前景３００と重なって視認される前景重畳領域６００における第１表示領域１０１に、第１表示画像ＩＭ１０を表示し、車両１の前景３００と重なって視認されない前景非重畳領域７００における第２表示領域１０２に、第２表示画像ＩＭ２０を表示する。

　第１表示部１１０は、第１表示領域１０１に第１表示画像ＩＭ１０を表示する。第１表示領域１０１は、観察者４から見て、車両１のフロントウインドシールド２と重畳する領域（前景重畳領域６００の一例）に設けられる。車両用表示システム１０における一実施形態の第１表示部１１０は、車両１のダッシュボード５内に設けられたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ－Ｕｐ　Ｄｉｓｐｌａｙ）装置１１０Ａである。ＨＵＤ装置１１０Ａは、表示光１１Ａをフロントウインドシールド２（被投影部材の一例である）に向けて出射し、フロントウインドシールド２（被投影部材の一例である）よりも前方側（Ｚ軸正方向）の第１表示領域１０１で第１表示画像ＩＭ１０を視認させる。これにより、観察者４は、フロントウインドシールド２を介して視認される現実空間である前景３００に重なった画像を視認できる。

　図２は、第１表示領域１０１及び第２表示領域１０２の配置の例を示す図である。第１表示領域１０１は、ＨＵＤ装置１１０Ａの内部で生成された画像が、虚像として結像する平面、曲面、又は一部曲面の領域であり、結像面とも呼ばれる。第１表示領域１０１自体は、実際に観察者４に視認されない、又は視認されにくい程度に視認性が低い。

　ＨＵＤ装置１１０Ａは、画像を表示する表示面を有する表示器１２Ａと、リレー光学系１３Ａと、を含む。表示器１２Ａは、ＬＣＤなどのバックライトからの光を透過する透過型ディスプレイであってもよく、スクリーンに画像を投影するプロジェクション型ディスプレイであってもよい。この場合、表示面は、透過型ディスプレイにおけるディスプレイ表面であり、プロジェクション型ディスプレイのスクリーンである。

　リレー光学系１３Ａは、表示器１２Ａとフロントウインドシールド２との間の表示器１２Ａからの画像の光の光路上に配置され、表示器１２Ａからの画像の光を第１表示部１１０の外側のフロントウインドシールド２に投影する１つ又はそれ以上の光学部材で構成される。リレー光学系１３Ａは、少なくとも１つの凹面鏡を含むが、これに加え、例えば、１つ又はそれ以上の、レンズなどの屈折光学部材、ホログラムなどの回折光学部材、反射光学部材、又はこれらの組み合わせを含んでいてもよい。

　また、第１表示部１１０は、ヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ）装置１１０Ｂであってもよい。観察者４は、ＨＭＤ装置１１０Ｂを頭部に装着して車両１の座席に着座することで、表示される画像を、車両１のフロントウインドシールド２を介した前景３００に重畳して視認する。車両用表示システム１０が所定の画像を表示する第１表示領域１０１は、車両１の座標系を基準とした特定の位置に固定（調整可能に配置）され、観察者４がその方向を向くと、その特定の位置に固定された第１表示領域１０１内に表示された画像を視認することができる。

　第１表示部１１０は、表示制御装置３０の制御に基づいて、車両１のフロントウインドシールド２を介して視認される現実空間（実景）である前景３００に存在する、障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両など）、走行レーンの路面６、道路標識、及び地物（建物、橋など）などの実オブジェクトの近傍（画像と実オブジェクトとの特定の位置関係の一例）、実オブジェクトに重なる位置（画像と実オブジェクトとの特定の位置関係の一例）、又は実オブジェクトを基準に設定された位置（画像と実オブジェクトとの特定の位置関係の一例）に画像を表示することで、視覚的な拡張現実（ＡＲ：Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）を視認者（典型的には、車両１の運転席に着座する観察者４）に知覚させることもできる。第１表示部１１０は、実オブジェクトの位置に応じて表示位置を変化させるＡＲ画像、又は／及び実オブジェクトの位置に応じて表示位置を変化させない非ＡＲ画像、を含む画像を表示することができる。

　図２に示すように、第１表示領域１０１は、車両１の所定の位置（例えば、アイボックスＥＢの所定の位置）から第１像距離ＩＤ１だけ離れた位置に配置される。第２表示領域１０２は、第１像距離ＩＤ１より短い第２像距離ＩＤ２だけ離れた位置に配置される。すなわち、第２表示部１２０が表示する第２表示画像ＩＭ２０は、第１表示部１１０が表示する第１表示画像ＩＭ１０の手前側で観察者４に視認される。第１像距離ＩＤ１は、例えば、７［ｍｅｔｅｒ］であり、第２像距離ＩＤ２は、例えば、２［ｍｅｔｅｒ］である。但し、これらは一例であり、変更可能である。

　また、観察者４から見た第１表示領域１０１の上端が下端よりも遠方に配置され、路面３１０に沿うように配置される場合（図２で点線で示した第１表示領域１０１）、車両１の所定の位置から第１表示領域１０１までの距離（像距離）ＩＤ１は、３～２０［ｍｅｔｅｒ］であってもよい。すなわち、第１表示領域１０１の近傍端（下端）までの像距離ＩＤ１が３［ｍｅｔｅｒ］であり、第１表示領域１０１の遠方端（上端）までの像距離ＩＤ１が２０［ｍｅｔｅｒ］であってもよい。

　図３は、第２表示部１２０の配置の一例を示す図である。車両用表示システム１０における一実施形態の第２表示部１２０は、車両１のダッシュボード５内に設けられた近傍ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ－Ｕｐ　Ｄｉｓｐｌａｙ）装置１２０Ａである。近傍ＨＵＤ装置１２０Ａは、表示光１１Ａをフロントウインドシールド２（被投影部材の一例である）のＷ／Ｓ遮光部２Ｃ（遮光部７００の一例）に向けて出射し、フロントウインドシールド２（被投影部材の一例である）よりも前方側（Ｚ軸正方向）の第２表示領域１０２で第２表示画像ＩＭ２０を視認させる。これにより、観察者４は、現実空間である前景３００に重なっていない画像を視認できる。

　近傍ＨＵＤ装置１２０Ａは、画像を表示する表示面を有する表示器２２Ａを含む。近傍ＨＵＤ装置１２０Ａの表示器２２Ａから被投影部（Ｗ／Ｓ遮光部２Ｃ）までの表示光２１Ａの光路長は、ＨＵＤ装置１１０Ａの表示器１２Ａから被投影部（Ｗ／Ｓ遮光部２Ｃ）までの表示光１１Ａの光路長よりも短く設定される。すなわち、近傍ＨＵＤ装置１２０Ａが表示する第２表示画像ＩＭ２０は、ＨＵＤ装置１１０Ａが表示する第１表示画像ＩＭ１０よりも近傍に観察者３に知覚される。換言すると、第２表示領域１０２は、第１表示領域１０１よりも車両１の運転席の近くに配置される。なお、近傍ＨＵＤ装置１２０Ａは、リレー光学系（不図示）を有していてもよい。

　図４は、第１表示領域１０１及び第２表示領域１０２の配置の一実施形態を示す図である。第１表示領域１０１は、フロントウインドシールド２における可視光を透過して前景（実景）３００が視認可能な領域（前景重畳領域）６００であり、例えば、ＨＵＤ装置１１０Ａ（第１表示部１１０）の表示領域内である。一方、第２表示領域１０２は、フロントウインドシールド２越しの前景（実景）３００と重ならない領域（前景非重畳領域）７００であり、例えば、フロントウインドシールド２におけるＷ／Ｓ遮光部２Ｃ（遮光部７００の一例）やダッシュボード５（遮光部７００の一例）と重なる領域である。なお、広義的には、第２表示領域１０２は、大部分がフロントウインドシールド２越しの実景と重ならない領域内であればよく、一部（例えば、第２表示領域１０２の３０％未満）がフロントウインドシールド２越しの実景と重ならない領域外（フロントウインドシールド２越しの実景と重なる領域内）であることも含んでいてもよい。

　図５Ａは、第１表示領域１０１に第１表示画像ＩＭ１０が表示される様子を示す図である。第１表示画像ＩＭ１０は、コンテンツを斜めに見下ろした俯瞰画像であり、第１表示領域１０１の所定の第１定位置１０６に表示される。

　図５Ｂは、第２表示領域１０２に第２表示画像ＩＭ２０が表示される様子を示す図である。第２表示画像ＩＭ２０は、第１表示画像ＩＭ１０よりも俯角が大きい画像であり、第２表示領域１０２の所定の第２定位置１０７に表示される。

　本実施形態の車両用表示システム１０（表示制御装置１３０）は、第１表示領域１０１（第１定位置１０６）と、第２表示領域１０２（第２定位置１０７）との間で、コンテンツを移動させる表示位置変更処理を実行する。

　図６は、いくつかの実施形態に係る、車両用表示システム１０のブロック図である。表示制御装置１３０は、１つ又はそれ以上のＩ／Ｏインタフェース１３１、１つ又はそれ以上のプロセッサ１３３、１つ又はそれ以上の画像処理回路１３５、及び１つ又はそれ以上のメモリ１３７を備える。図６に記載される様々な機能ブロックは、ハードウェア、ソフトウェア、又はこれら両方の組み合わせで構成されてもよい。図６は、実施形態の一実施形態に過ぎず、図示された構成要素は、より数の少ない構成要素に組み合わされてもよく、又は追加の構成要素があってもよい。例えば、画像処理回路１３５（例えば、グラフィック処理ユニット）が、１つ又はそれ以上のプロセッサ１３３に含まれてもよい。

　図示するように、プロセッサ１３３及び画像処理回路１３５は、メモリ１３７と動作可能に連結される。より具体的には、プロセッサ１３３及び画像処理回路１３５は、メモリ１３７に記憶されているプログラムを実行することで、例えば画像データを生成、及び／又は送信するなど、車両用表示システム１０の操作を行うことができる。プロセッサ１３３及び／又は画像処理回路１３５は、少なくとも１つの汎用マイクロプロセッサ（例えば、中央処理装置（ＣＰＵ））、少なくとも１つの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、少なくとも１つのフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、又はそれらの任意の組み合わせを含むことができる。メモリ１３７は、ハードディスクのような任意のタイプの磁気媒体、ＣＤ及びＤＶＤのような任意のタイプの光学媒体、揮発性メモリのような任意のタイプの半導体メモリ、及び不揮発性メモリを含む。揮発性メモリは、ＤＲＡＭ及びＳＲＡＭを含み、不揮発性メモリは、ＲＯＭ及びＮＶＲＯＭを含んでもよい。

　図示するように、プロセッサ１３３は、Ｉ／Ｏインタフェース１３１と動作可能に連結されている。Ｉ／Ｏインタフェース１３１は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）の規格に応じて、車両に設けられた後述の車両ＥＣＵや、他の電子機器（後述する符号４０１～４２０）との通信（ＣＡＮ通信とも称する）を行う。なお、Ｉ／Ｏインタフェース１３１が採用する通信規格は、ＣＡＮに限定されず、例えば、ＣＡＮＦＤ（ＣＡＮ with Flexible Data Rate）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport：ＭＯＳＴは登録商標）、ＵＡＲＴ、あるいはＵＳＢなどの有線通信インタフェース、又は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワークなどのパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、８０２．１１ｘ Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ネットワークなどのローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等の数十メートル内の近距離無線通信インタフェースである車内通信（内部通信）インタフェースを含む。また、Ｉ／Ｏインタフェース１３１は、無線ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ０、ＩＥＥＥ８０２．１６－２００４（ＷｉＭＡＸ：Worldwide Interoperability for Microwave Access））、ＩＥＥＥ８０２．１６ｅベース（Ｍｏｂｉｌｅ　ＷｉＭＡＸ）、４Ｇ、４Ｇ－ＬＴＥ、ＬＴＥ　Ａｄｖａｎｃｅｄ、５Ｇなどのセルラー通信規格により広域通信網（例えば、インターネット通信網）などの車外通信（外部通信）インタフェースを含んでいてもよい。

　図示するように、プロセッサ１３３は、Ｉ／Ｏインタフェース１３１と相互動作可能に連結されることで、車両用表示システム１０（Ｉ／Ｏインタフェース１３１）に接続される種々の他の電子機器等と情報を授受可能となる。Ｉ／Ｏインタフェース１３１には、例えば、自車両１に設けられたナビゲーション装置、及び車両ＥＣＵ、及び車外通信機器などが動作可能に連結される。第１画像生成部１２及び第２画像生成部２２は、プロセッサ１３３及び画像処理回路１３５に動作可能に連結される。したがって、第１表示部１１０によって表示される第１表示画像ＩＭ１及び第２表示部１２０によって表示される第２表示画像ＩＭ２は、プロセッサ１３３及び／又は画像処理回路１３５から受信された画像データに基づいてもよい。プロセッサ１３３及び画像処理回路１３５は、Ｉ／Ｏインタフェース１３１から得られる情報に基づき、第１表示部１１０が表示する第１表示画像ＩＭ１０及び第２表示部１２０が表示する第２表示画像ＩＭ２０を制御する。なお、Ｉ／Ｏインタフェース１３１は、車両用表示システム１０に接続される他の電子機器等から受信する情報を加工（変換、演算、解析）する機能を含んでいてもよい。

　図６に示すロケータ４１０は、プロセッサ、ＲＡＭ、記憶部、入出力インタフェース、及びこれらを接続するバス等を備えたマイクロコンピュータを主体として含む構成である。ロケータ４１０は、ＧＮＳＳ装置４１１で受信する測位データ、ＩＭＵ４１２の計測結果、及びＩ／Ｏインタフェース１３１に出力された車速情報等を組み合わせ、自車両１の自車位置及び進行方向等を逐次測位する。ロケータ４１０は、測位結果に基づく自車両１の位置情報及び方角情報を、表示制御装置１３０等に提供する。

　図６に示すＧＮＳＳ装置４１１は、人工衛星（測位衛星）から送信された測位信号を受信し、自車両の現在位置を検出し、検出した位置データをロケータ４１０に出力する。ＧＮＳＳ装置４１１は、ＧＰＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＩＲＮＳＳ、ＱＺＳＳ、Ｂｅｉｄｏｕ等の衛星測位システムのうちで、少なくとも一つの衛星測位システムの各測位衛星から、測位信号を受信可能である。

　ＩＭＵ４１２は、Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉtであり、例えば、ジャイロセンサ及び加速度センサを有し、ヨー、ピッチ、ロールの各方向の角速度を検出し、検出した角速度データをロケータ４１０に出力する。ロケータ４１０は、ヨー、ピッチ、ロールの各方向の角速度を検出することにより、車両の姿勢の変化を検出する。

　地図情報記憶装置４２０は、車両の周辺を含む地図データを記憶する記憶媒体であり、ロケータ４１０が判定した自車両１の位置情報及び方角情報に基づき、自車両の現在位置の周辺の地図データを表示制御装置１３０に出力する。また、地図情報記憶装置４２０は、ロケータ４１０が判定した自車両１の位置情報及び方角情報に基づき、特定対象（建物、道路における分岐点などの特徴点）の相対位置（距離や方角）を表示制御装置１３０に出力する。図６には、地図情報記憶装置４２０が表示制御装置１３０に外付けされた例を示したが、地図情報記憶装置４２０は、表示制御装置１３０に内蔵されていてもよい。また、地図情報記憶装置４２０は、自車両の外部から通信により表示制御装置１３０へ地図情報を配信するサーバであってもよい。地図情報記憶装置４２０は、クラウド上に設けられたサーバから、最新の地図データを取得可能である。

　ナビゲーション装置４３０は、運転者等によって設定された目的地までの経路案内を実施する車載装置である。ナビゲーション装置４３０は、ナビゲーション用の地図データベース（不図示）を備えている。ナビゲーション用の地図データベースは、不揮発性メモリを主体に構成されており、経路案内に使用する地図データ（以下、ナビ地図データ）を記憶している。ナビ地図データには、道路についてのリンクデータ及びノードデータ等が記載されている。ナビゲーション装置４３０は、経路案内の内容を示すナビ情報を表示制御装置１３０に提供する。ナビ情報には、例えば交差点又は分岐合流地点についての位置情報及び道路形状情報、並びに交差点又は分岐合流地点にて車両が進むべき方向を示す方向情報が含まれている。

　周辺監視センサ４４０は、車両１の周辺（前方、側方、及び後方）に存在する特定対象を検出する。周辺監視センサ４４０が検知する特定対象は、例えば、障害物（歩行者、自転車、自動二輪車、他車両など）、後述する走行レーンの路面、区画線、路側物、及び／又は地物（建物など）などを含んでいてもよい。車外センサとしては、例えば、ミリ波レーダ、超音波レーダ、レーザレーダ等のレーダセンサ、カメラ、又はこれらの任意の組み合わせからなる検出ユニットと、当該１つ又は複数の検出ユニットからの検出データを処理する（データフュージョンする）処理装置と、から構成される。これらレーダセンサやカメラセンサによる物体検知については従来の周知の手法を適用する。これらのセンサによる物体検知によって、三次元空間内での特定対象の有無、特定対象が存在する場合には、その特定対象の位置（車両１からの相対的な距離、車両１の進行方向を前後方向とした場合の左右方向の位置、上下方向の位置等）、大きさ（横方向（左右方向）、高さ方向（上下方向）等の大きさ）、移動方向（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、変化速度（横方向（左右方向）、奥行き方向（前後方向））、及び／又は特定対象の種類等を検出してもよい。１つ又は複数の周辺監視センサ４４０は、各センサの検知周期毎に、車両１の前方の特定対象を検知して、特定対象情報の一例である特定対象情報（特定対象の有無、特定対象が存在する場合には特定対象毎の位置、大きさ、及び／又は種類等の情報）をプロセッサ１３３に出力することができる。なお、これら特定対象情報は、他の機器（例えば、車両ＥＣＵ）を経由してプロセッサ１３３に送信されてもよい。また、夜間等の周辺が暗いときでも特定対象が検知できるように、センサとしてカメラを利用する場合には赤外線カメラや近赤外線カメラが望ましい。また、センサとしてカメラを利用する場合、視差で距離等も取得できるステレオカメラが望ましい。

　視認者検出装置４５０は、車両１の運転席に着座する観察者の目位置を検出する赤外線カメラなどのカメラを含み、撮像した画像を、プロセッサ１３３に出力してもよい。プロセッサ１３３は、視認者検出装置４５０から撮像画像（目位置を推定可能な情報の一例。）を取得し、この撮像画像を、パターンマッチングなどの手法で解析することで、観察者の目位置の座標を検出し、検出した目位置の座標を示す信号を、プロセッサ１３３へ出力してもよい。

　また、視認者検出装置４５０は、カメラの撮像画像を解析した解析結果（例えば、観察者の目位置が、予め設定された複数の表示パラメータが対応する空間的な領域のどこに属しているかを示す信号。）を、プロセッサ１３３に出力してもよい。なお、車両１の観察者の目位置、又は観察者の目位置を推定可能な情報を取得する方法は、これらに限定されるものではなく、既知の目位置検出（推定）技術を用いて取得されてもよい。

　また、視認者検出装置４５０は、観察者の目位置の変化速度、及び／又は移動方向を検出し、観察者の目位置の変化速度、及び／又は移動方向を示す信号を、プロセッサ１３３に出力してもよい。

　車外通信接続機器４６０は、自車両１と情報のやりとりをする通信機器であり、例えば、自車両１と車車間通信（Ｖ２Ｖ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｔｏ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）により接続される他車両、歩車間通信（Ｖ２Ｐ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｔｏ　Ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ）により接続される歩行者（歩行者が携帯する携帯情報端末）、路車間通信（Ｖ２Ｉ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｔｏ　ｒｏａｄｓｉｄｅ　Ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）により接続されるネットワーク通信機器であり、広義には、自車両１との通信（Ｖ２Ｘ：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｔｏ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）により接続される全てのものを含む。車外通信接続機器４６０は、例えば、歩行者、自転車、自動二輪車、他車両（先行車等）、路面、区画線、路側物、又は／及び地物（建物など）の位置を取得し、プロセッサ１３３に送信してもよい。また、車外通信接続機器４６０は、上述のロケータ４１０と同様の機能を有し、自車両１の位置情報及び方角情報を、表示制御装置１３０等に送信してもよく、さらに上述の道路情報データベース４０３の機能も有し、前記道路情報（周辺車両関連情報の一例）を取得し、プロセッサ１３３に送信してもよい。なお、車外通信接続機器４６０から取得される情報は、上述のものに限定されない。

　メモリ１３７に記憶されたソフトウェア構成要素は、ナビ画像生成モジュール５１２（俯瞰画像生成モジュール５１０の一例）、周辺監視画像生成モジュール５１４（俯瞰画像生成モジュール５１０の一例）、判定モジュール５２０、及び画像切替モジュール５３０を含む。

　ナビ画像生成モジュール５１２（俯瞰画像生成モジュール５１０の一例）は、後述する地図上の自車位置アイコンＰＰに対する仮想視点ＭＭの位置、この仮想視点ＭＭからの見下ろし角（俯角）θを設定すること、進路案内画像２００の縮尺を変更すること、自車位置アイコンＰＰ周辺の地図を切り出す形状を決定する仮想視野Ｅを設定すること、及び地図データベース４０１から自車両周辺の地図データを読み出し、仮想視点ＭＭの所定の位置から、所定の俯角、及び所定の仮想視野で観察される画像を、進路案内画像として生成すること、などを実行する。

　ナビ画像生成モジュール５１２は、地図データ、及びナビ情報に基づき、自車両１の周辺の仮想の道路モデル上に、経路案内する仮想オブジェクトを配置し、ロケータ情報（自車両１の位置及び角度）に基づき、自車両１の上空に仮想視点位置を設定する。そして、ナビ画像生成モジュール５１２は、仮想視点位置から見た仮想オブジェクトを、後述する俯瞰ナビ画像ＩＭ３１（俯瞰画像ＩＭ３０の一例）として表示する。なお、ナビ画像生成モジュール５１２は省略され、表示制御装置１３０は、Ｉ／Ｏインタフェース１３１を介してナビゲーション装置４３０などから俯瞰ナビ画像ＩＭ３１（俯瞰画像ＩＭ３０の一例）の画像データを取得するものであってもよい。

　図７は、俯瞰ナビ画像ＩＭ３１として表示される自車両の周囲の地図画像の領域を示す図である。ここで、地図をαγ平面とし、αγ平面に直交するβ軸上の高さＭβの位置、つまり自車位置アイコンＰＰの後方上空に鳥瞰図表示するための仮想視点位置ＭＭがあるものとする。図７の例では、仮想視点位置ＭＭは、自車位置アイコンＰＰの後方（γ負方向）にＭγ１、且つ、上方（β正方向）にＭβ１離れた位置に設定される。図７に示すように、仮想視点位置ＭＭから見下ろし角をθで矩形の仮想視野Ｆ１Ｇ１Ｈ１Ｊ１で囲まれる地図の範囲は、符号Ｆ２Ｇ２Ｈ２Ｊ２で囲まれ、遠方側(γ正方向)で左右方向（α方向）の範囲が広く、近傍側（γ負方向）で左右方向（α方向）の範囲が狭い台形で表すことができる。本実施形態におけるいくつかの表示態様では、仮想視野Ｅは、矩形の仮想視野ＦＧＨＪよりも地図の遠方と重なる領域の左右方向（α方向）の幅が狭くてもよい。つまり、仮想視点位置ＭＭから観察した仮想視野Ｅ（Ｆ１Ｋ１Ｌ１Ｊ１）で囲まれる地図の領域は、符号Ｆ２Ｋ２Ｌ２Ｊ２で囲まれ、符号Ｆ２Ｇ２Ｈ２Ｊ２で囲まれる範囲よりも遠方側(γ正方向)で左右方向（α方向）の範囲が狭くなる。

　ナビ画像生成モジュール５１２は、自車位置アイコンＰＰの後方（γ負方向）にＭγ、且つ、上方（β正方向）にＭβ離れた位置に、仮想視点位置ＭＭを設定する。従って、自車両が直線の走行路を直進しているときに、仮想視点位置ＭＭから自車位置アイコンＰＰを見ると、自車位置アイコンＰＰが前方を向いて走行している俯瞰ナビ画像ＩＭ３１となる。仮想視点位置ＭＭが可動すると、自車両周辺の地図画像が回転して（角度が変更して）表示される。例えば、自車位置アイコンＰＰが操舵されることにより、真上から見て反時計回りに９０［ｄｅｇｒｅｅ］回転すると、これと連動して仮想視点位置ＭＭも反時計回りに９０［ｄｅｇｒｅｅ］回転する。

　ナビ画像生成モジュール５１２は、俯瞰ナビ画像ＩＭ３１の縮尺を大きくする場合、自車位置アイコンＰＰと仮想視点位置ＭＭとの間の距離を短くする。具体的には、自車位置アイコンＰＰと仮想視点位置ＭＭとの間の距離が短くなるように、前後方向（γ方向）の距離Ｍγ、及び上下方向（β方向）の高さＭβのうち少なくとも一方を短くする。ナビ画像生成モジュール５１２は、経路変更地点（例えば、分岐路）までの距離が近くなると、俯瞰ナビ画像ＩＭ３１の縮尺を大きくしてもよい（段階的に大きくしてもよい）。

　ナビ画像生成モジュール５１２は、地図画像に対する仮想視点位置ＭＭの位置Ｍβ（Ｍγ）、角度θを設定する。ナビ画像生成モジュール５１２は、仮想視点の位置Ｍβ（Ｍγ）、角度θを変化させることで、俯瞰ナビ画像ＩＭ３１として表示される自車両の周囲の地図画像に対する角度（俯角）を変化させる。ナビ画像生成モジュール５１２は、典型的には、「仮想視点」の位置を、自車両の周囲（通常は自車両後方の適所）に設定する。また、「仮想視点」の角度θは、仮想視点位置ＭＭから後述する仮想視野Ｅ１の縦方向の中点を通る方向と、αγ平面との間の角度であり、以下では俯角とも呼ぶ。

　図８は、所定の仮想オブジェクト（コンテンツ）８００に対して異なる俯角θを有する仮想視点ＭＭを説明する図である。仮想視点ＭＭ１は俯角θ１を有し、俯角θ１は例えば２０［ｄｅｇｒｅｅ］である。仮想視点ＭＭ２は、俯角θ２（＞θ１）を有し、俯角θ２は例えば６０［ｄｅｇｒｅｅ］である。仮想視点ＭＭ３は、俯角θ３（＞θ２）を有し、俯角θ３は９０［ｄｅｇｒｅｅ］である。仮想オブジェクト（コンテンツ）８００は、ナビ画像ＩＭ３０や周辺監視画像（不図示）であるが、俯角θの違いをわかりやすくするため、図８などでは仮想オブジェクト（コンテンツ）８００を「Ａ」とする。

　図９Ａは、図８の仮想視点ＭＭ１（俯角θ１）から見た仮想オブジェクト（コンテンツ）８００（右図）、及びナビ画像ＩＭ３１（左図）を示す図である。図９Ｂは、図８の仮想視点ＭＭ２（俯角θ２）から見た仮想オブジェクト（コンテンツ）８００（右図）、及びナビ画像ＩＭ３２（左図）を示す図である。図９Ｃは、図８の仮想視点ＭＭ３（俯角θ３）から見た仮想オブジェクト（コンテンツ）８００（右図）、及びナビ画像ＩＭ３３（左図）を示す図である。図９Ａのナビ画像ＩＭ３１が、第１表示画像ＩＭ１０であるとすると、第１表示画像ＩＭ１０より俯角θが大きい図９Ｂのナビ画像ＩＭ３２、又は図９Ｃのナビ画像ＩＭ３３が第２表示画像ＩＭ２０であると言える。すなわち、第２表示画像ＩＭ２０は、俯角θが第１表示画像ＩＭ１０より大きいかつ９０［ｄｅｇｒｅｅ］より小さい第２表示画像ＩＭ２１、及び俯角θが第１表示画像ＩＭ１０より大きい俯角θが９０［ｄｅｇｒｅｅ］である第２表示画像ＩＭ２２を含み得る。図９Ａに示す第１表示画像ＩＭ１０及び図９Ｂに示す第２表示画像ＩＭ２１（ＩＭ２０）は、俯角θが鋭角であり、コンテンツを斜めに見下ろした画像であり、３Ｄ表現であると言える。一方、図９Ｃに示す第２表示画像ＩＭ２２（ＩＭ２０）は、俯角θが９０［ｄｅｇｒｅｅ］であり、コンテンツに対して仮想視点ＭＭが正対して配置された画像であり、２Ｄ表現であると言える。

　表示制御装置１３０（プロセッサ１３３）は、表示位置変更処理において、コンテンツ８００を第１表示部１１０（第１表示領域１０１）から第２表示部１２０（第２表示領域１０２）へ移動させる際、俯角θを徐々に大きくすること、及びコンテンツを第２表示部１２０（第２表示領域１０２）から第１表示部１１０（第１表示領域１０１）へ移動させる際、俯角θを徐々に小さくすること、の少なくとも１つを実行する。本実施形態の表示制御装置１３０では、第１表示部１１０に表示されていたコンテンツ８００は、俯角θを徐々に大きくしながら、像距離ＩＤ０が短い第２表示部１２０の所定の第２定位置１０７へ向けて移動されるので、コンテンツ８００が近傍側に近づいたように強調して印象づけることができるという利点も想定される。また、本実施形態の表示制御装置１３０では、第２表示部１２０に表示されていたコンテンツ８００は、俯角θを徐々に小さくしながら、像距離ＩＤ０が長い第１表示部１１０の所定の第１定位置１０６へ向けて移動されるので、コンテンツ８００が遠方側に遠のいたように強調して印象づけることができるという利点も想定される。

　図１０は、表示制御装置１３０が実行する表示位置変更処理における表示画像の遷移の一実施形態を示す図である。表示制御装置１３０は、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）の順で、仮想オブジェクト（コンテンツ）８００を、俯角θを漸増させながら、第１表示領域１０１（第１定位置１０６）から第２表示領域１０２（第２定位置１０７）へ移動させる。逆に、表示制御装置１３０は、図１０（ｄ）（ｃ）（ｂ）及び（ａ）の順で、仮想オブジェクト（コンテンツ）８００を、俯角θを漸減させながら、第２表示領域１０２（第２定位置１０７）から第１表示領域１０１（第１定位置１０６）へ移動させる。図１０（ａ）では、仮想オブジェクト８００は、第１定位置１０６に第１表示画像ＩＭ１０として表示される。表示位置変更処理を行う条件が成立した場合、表示制御装置１３０は、第１定位置１０６に表示していた第１表示画像ＩＭ１０を、第２表示領域１０２（第２定位置１０７）へ向けて移動させる。図１０（ｂ）の第１遷移画像ＩＭ１５（実線部分が表示され、点線部分は表示されない）は、第１定位置１０６から第２定位置１０７へ向けて第１表示領域１０１内を移動中であり、図１０（ａ）の第１表示画像ＩＭ１０より俯角θが大きく設定されている。図１０（ｃ）の第２遷移画像ＩＭ２５（実線部分が表示され、点線部分は表示されない）は、第１定位置１０６から第２定位置１０７へ向けて第２表示領域１０２内を移動中であり、図１０（ｂ）の第１遷移画像ＩＭ１５より俯角θが大きく設定されている。図１０（ｄ）の第２表示画像ＩＭ２０は、第１定位置１０６から第２定位置１０７へ向けた移動が完了し、第２定位置１０７に定位され、図１０（ｂ）の第１遷移画像ＩＭ１５より俯角θが大きく設定されている。

　いくつかの実施形態の表示制御装置１３０では、プロセッサ１３３は、表示位置変更処理において、移動元で、俯角θを徐々に変化させる。観察者４は、俯角θの変化により、コンテンツ８００の表示位置が変化すること、コンテンツ８００の次の表示位置（移動先）を予想することができる。本実形態では、表示位置変更処理が開始されると、移動元の表示領域内で俯角θの変化が早く開始されるので、早いタイミングで、コンテンツ８００の次の表示位置（移動先）を予想させることができる。

　いくつかの実施形態の表示制御装置１３０では、プロセッサ１３３は、表示位置変更処理において、移動元で、コンテンツ８００を移動先側へ移動させつつ、俯角θを徐々に変化させる。本表示制御装置１３０では、例えば図１０に示すように、第１表示部１１０に表示されていたコンテンツ８００は、俯角θを徐々に大きくしながら像距離ＩＤ０が短い第２表示部１２０へ向けて移動して、最終的に像距離ＩＤ０が短い第２表示部１２０の所定の第２定位置１０７に表示されるので、第１表示部１１０でコンテンツ８００が移動している最中から、コンテンツ８００が近傍側に近づいたように強調して印象づけることができるという利点も想定される。また、本実施形態の表示制御装置１３０では、第２表示部１２０に表示されていたコンテンツ８００は、俯角θを徐々に小さくしながら像距離ＩＤ０が長い第１表示部１１０へ向けて移動して、最終的に像距離ＩＤ０が長い第１表示部１１０の所定の第１定位置１０６に表示されるので、第２表示部１２０でコンテンツ８００が移動している最中から、コンテンツ８００が遠方側に遠のいているように強調して印象づけることができるという利点も想定される。なお、これに限定されず、いくつかの実施形態のプロセッサ１３３は、表示位置変更処理において、移動元で、コンテンツ８００の俯角θを徐々に変化させた後、移動元でのコンテンツ８００の表示を中止（例えば、スライドアウト、フェードアウト、又はこれらの組み合わせ）してもよい。

　いくつかの実施形態の表示制御装置１３０では、プロセッサ１３３は、表示位置変更処理において、移動先では、コンテンツ８００を移動元側から移動させつつ、俯角θを変化させない。本実施形態の表示装置では、移動元におけるコンテンツ８００の俯角θの変化と表示位置の移動により、コンテンツ８００の像距離ＩＤ０が変化しているように強調して印象づけることができたり、コンテンツ８００の俯角θの変化を強調して印象づけることができたりしているため、移動先でのコンテンツの俯角の変化は必ずしも必要ではない。したがって、本表示制御装置では、移動元での冗長な表現になり得る移動先での俯角θの変化を削減し、制御負荷を軽減することができるという利点も想定される。なお、これに限定されず、いくつかの実施形態のプロセッサ１３３は、プロセッサ１３３は、表示位置変更処理において、移動先でも、コンテンツ８００を移動元側から移動させつつ、俯角θを変化させてもよい。

　また、いくつかの実施形態の表示制御装置１３０では、プロセッサ１３３は、表示位置変更処理において、移動先でのコンテンツ８００のサイズが、移動元でのコンテンツ８００のサイズより小さいとすると、移動元でコンテンツを縮小する。また、プロセッサ１３３は、移動先でのコンテンツ８００のサイズが、移動元でのコンテンツ８００のサイズより大きいとすると、移動元でコンテンツ８００を拡大する。移動元と移動先とでコンテンツ８００のサイズがとても異なる場合、コンテンツ８００が表示される表示部の切り替わり時、視認されるコンテンツ８００のサイズに大きな差が生じ、同じコンテンツであると認識されづらくなることが想定される。本実施形態の表示制御装置１３０では、移動元でコンテンツ８００のサイズを移動先のコンテンツのサイズに近づくように拡縮することで、コンテンツ８００が表示される表示部の切り替わり時に想定される視認されるコンテンツのサイズの差を無くす（又は小さくする）ことが利点として想定される。

　図１１は、表示制御装置１３０が実行する表示位置変更処理における表示画像の遷移の一実施形態を示す図である。表示制御装置１３０は、図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）の順で、仮想オブジェクト（コンテンツ）８００を拡大しながら、第１表示領域１０１（第１定位置１０６）から第２表示領域１０２（第２定位置１０７）へ移動させる。逆に、表示制御装置１３０は、図１１（ｄ）（ｃ）（ｂ）及び（ａ）の順で、仮想オブジェクト（コンテンツ）８００を縮小しながら、第２表示領域１０２（第２定位置１０７）から第１表示領域１０１（第１定位置１０６）へ移動させる。図１１（ａ）では、仮想オブジェクト８００は、第１定位置１０６に第１表示画像ＩＭ１０として表示される。表示位置変更処理を行う条件が成立した場合、表示制御装置１３０は、第１定位置１０６に表示していた第１表示画像ＩＭ１０を、第２表示領域１０２（第２定位置１０７）へ向けて移動させる。図１１（ｂ）の第１遷移画像ＩＭ１５（実線部分が表示され、点線部分は表示されない）は、第１定位置１０６から第２定位置１０７へ向けて第１表示領域１０１内を移動中であり、図１１（ａ）の第１表示画像ＩＭ１０より俯角θが大きく、かつサイズも大きく設定されている。図１１（ｃ）の第２遷移画像ＩＭ２５（実線部分が表示され、点線部分は表示されない）は、第１定位置１０６から第２定位置１０７へ向けて第２表示領域１０２内を移動中であり、図１１（ｂ）の第１遷移画像ＩＭ１５より俯角θが大きく、かつサイズも大きく設定されている。図１１（ｄ）の第２表示画像ＩＭ２０は、第１定位置１０６から第２定位置１０７へ向けた移動が完了し、第２定位置１０７に定位され、図１１（ｂ）の第１遷移画像ＩＭ１５より俯角θが大きく設定されている（サイズは概ね同じ）。

　また、いくつかの実施形態の表示制御装置１３０では、プロセッサ１３３は、表示位置変更処理において、移動元で、コンテンツ８００の移動先側の端部から漸次視認不能な態様に変化させる。本実施形態の表示制御装置では、コンテンツが停止している（移動していない）状態でコンテンツの移動先側の端部から漸次視認不能な態様に変化させることで、コンテンツを移動させなくても移動先へ移動したように観察者に知覚させることができるという利点も想定される。また、第７の実施形態の表示制御装置では、コンテンツが移動先へ動きながら、コンテンツの移動先側の端部から漸次視認不能な態様に変化させることで、コンテンツが移動していることを強調して観察者に知覚させることができるという利点も想定される。

　図１２は、コンテンツの表示遷移を説明する図である。図１２では、下方が移動先（第２表示領域１０２）であると仮定すると、第１遷移画像ＩＭ１５の移動先（第２表示領域１０２）に近い端部（下端）から反対側の端部（上端）まで視認不能な状態（点線部分が視認不能な状態）に徐々に変化させる。言い換えると、コンテンツ８００は、移動先側の端部からフェードアウトさせる。図示しないが、第２遷移画像ＩＭ２５では、上方が移動先（第１表示領域１０１）となるので、第２遷移画像ＩＭ２５の移動先（第１表示領域１０１）に近い端部（上端）から漸視認不能な領域を増加させていく。

　また、いくつかの実施形態の表示制御装置１３０では、第１表示画像ＩＭ１０に含まれるコンテンツは、第２表示画像ＩＭ２０に含まれるコンテンツの一部である。本実施形態の表示制御装置１３０は、コンテンツ８００の表示位置が第１表示領域１０１と第２表示領域１０２との間で切り替わる際、コンテンツ８００の情報量を加減することで、情報量や画像の誘目性を調整することができ、利便性を高めることが想定される。

　図１３は、第１表示画像ＩＭ１０（上図）、及び第２表示画像ＩＭ２０（下図）の表示態様を説明する図である。第２表示画像ＩＭ２０に含まれるコンテンツは『Ａ～Ｈ』であるとすると、表示制御装置１３０は、第１表示画像ＩＭ１０が、第２表示画像ＩＭ２０に含まれるコンテンツの一部（『Ｂ，Ｃ，Ｆ，Ｇ』）を含み、一部（『Ａ，Ｄ，Ｅ，Ｈ』）を含まないように、表示制御してもよい。

　また、いくつかの実施形態の表示制御装置１３０では、第１表示画像ＩＭ１０は、所定の第１の奥行き表現を有し、第２表示画像ＩＭ２０は、第１の奥行き表現を有さない。本実施形態の表示制御装置１３０は、第１の奥行き表現を有する第１表示画像ＩＭ１０と、第１の奥行き表現を有さない第２表示画像ＩＭ２０とで表現方法を切り替えることで、コンテンツ８００に対する俯角θの変化がより強調される。このような俯角θの変化の強調により表示される距離（像距離）ＩＤ０の違いを強調して印象づけることができる。第１の奥行き表現は、コンテンツの奥側の鮮明度を低下させる表現である。

　第１の奥行き表現の態様の例としては、以下のようなものを挙げることができる。（１）第１の奥行き表現では、奥側を薄くし、手前側を濃くする。（２）第１の奥行き表現では、奥側が輪郭線又は陰影を細くし、手前側を太くする。（３）第１の奥行き表現では、奥側ほど低彩度に、手前側ほど高彩度にする（但し、背景の色彩等によっては逆の場合もあり得る）。（４）第１の奥行き表現では、奥側の明度（輝度）を低くし、手前側を高くする（但し、背景の輝度や明度によっては、この逆の場合もあり得る）。（５）第１の奥行き表現では、奥側は背景とのコントラスト比を低くし、手前側は高くする（但し、背景の色や色調等によってはこの逆の場合もあり得る）。

　表示制御装置１３０（プロセッサ１３３）は、判定モジュール５２０を実行することで、第１表示部１１０（第１表示領域１０１）から第２表示部１２０（第２表示領域１０２）へコンテンツ８００の表示位置を切り替える（表示位置を移動させる）第１条件が成立したか、第２表示部１２０（第２表示領域１０２）から第１表示部１１０（第１表示領域１０１）へコンテンツ８００の表示位置を切り替える（表示位置を移動させる）第２条件が成立したか、を判定する。

　前記第１条件の例としては、以下のようなものを挙げることができる。（１）第１表示画像ＩＭ１０が観察者４の操作により選択されるメニューコンテンツであり、前記メニューコンテンツ上で観察者４により特定の操作が検出されること。（２）第１表示画像ＩＭ１０の表示優先度の低下が検出されること。（３）観察者４の視線を第２表示領域１０２へ誘導したい状況が検出されること。（４）第１表示画像ＩＭ１０の情報が前景３００にそぐわないと判定されること。（５）第１表示領域１０１に他に表示する情報が検出されること。（６）第１表示部１１０による表示を終了させる条件が成立すること。なお、前記第１条件は、これらに限定されない。

　前記第２条件の例としては、以下のようなものを挙げることができる。（１）コンテンツ８００の表示優先度の上昇が検出されること。（２）観察者４の視線を第１表示領域１０１へ誘導したい状況が検出されること。（３）コンテンツ８００を前景３００に合わせて表示すべき状況であると判定されること。（４）観察者４に注意喚起を行うべき状況であると判定されること。なお、前記第２条件は、これらに限定されない。

　図１４は、表示制御装置１３０が実行する表示位置変更処理における表示画像の遷移の一実施形態を示す図である。表示制御装置１３０は、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）及び（ｅ）の順で、仮想オブジェクト（コンテンツ）８００を、第１表示領域１０１（第１定位置１０６）から第２表示領域１０２（第２定位置１０７）へ移動させる。逆に、表示制御装置１３０は、図１４（ｅ）（ｄ）（ｃ）（ｂ）及び（ａ）の順で、仮想オブジェクト（コンテンツ）８００を、第２表示領域１０２（第２定位置１０７）から第１表示領域１０１（第１定位置１０６）へ移動させる。図１４（ａ）では、仮想オブジェクト８００は、第１定位置１０６に第１表示画像ＩＭ１０として表示される。表示位置変更処理を行う条件が成立した場合、表示制御装置１３０は、第１定位置１０６に表示していた第１表示画像ＩＭ１０を、第２表示領域１０２（第２定位置１０７）へ向けて移動させる。図１４（ｂ）の第１遷移画像ＩＭ１５（実線部分が表示され、点線部分は表示されない）は、第１定位置１０６から第２定位置１０７へ向けて第１表示領域１０１内を移動中であり、図１４（ａ）の第１表示画像ＩＭ１０より俯角θが大きく設定されている。図１４（ｃ）では、第２表示領域１０２（第２定位置１０７）に第２表示画像ＩＭ２０を表示する。図１４（ｄ）の第２遷移画像ＩＭ２５（実線部分が表示され、点線部分は表示されない）は、第１定位置１０６から第２定位置１０７へ向けて第２表示領域１０２内を移動中であり、図１４（ｂ）の第１遷移画像ＩＭ１５より俯角θが大きく設定されている。図１４（ｄ）の第２遷移画像ＩＭ２５は、徐々に第２表示画像ＩＭ２０に近づけつつ、フェードアウトする。図１４（ｄ）の第２遷移画像ＩＭ２５は、徐々に第２表示画像ＩＭ２０に近づけつつ、徐々に第２表示画像ＩＭ２０の俯角θに近づけつつ、フェードアウトしてもよい。図１４（ｅ）の第２表示画像ＩＭ２０は、図１４ｄ）の第２遷移画像ＩＭ２５がフェードアウトした際に、図１４（ｃ）で表示された画像がそのまま表示されたものである。

　また、いくつかの車両用表示システム１０では、第２表示部１２０は、ダッシュボード５とフロントウインドシールド２の間に設けられるディスプレイパネルであってもよい。図１５の第２表示部１２０Ｂは、ヘッドアップディスプレイ装置１２０Ａの光透過部２６よりも運転者４側のダッシュボード５の上に設けられ、背面を遮光部１２５で保持されたディスプレイパネルである。図１５の第２表示部１２０Ｄが第２表示画像ＩＭ２０を表示する第２表示領域１０２は、ヘッドアップディスプレイ装置２０ＡのアイボックスＥＢの中心から見ると、フロントウインドシールド２越しの実景と重ならない領域（前景非重畳領域）７００に配置される。

　また、図１６に示すように、第２表示部１２０は、ヘッドアップディスプレイ装置２０Ａの光透過部２６よりも奥側（運転者４から離れた位置）のダッシュボード５に設けられ、背面を遮光部１２５で保持されたディスプレイパネルである。図１６の第２表示部１２０Ｃが第２表示画像ＩＭ２０を表示する第２表示領域１０２は、ヘッドアップディスプレイ装置２０ＡのアイボックスＥＢの中心から見ると、フロントウインドシールド２越しの実景と重ならない領域（前景非重畳領域）７００に配置される。

　上述の処理プロセスの動作は、汎用プロセッサ又は特定用途向けチップなどの情報処理装置の１つ以上の機能モジュールを実行させることにより実施することができる。これらのモジュール、これらのモジュールの組み合わせ、及び／又はそれらの機能を代替えし得る公知のハードウェアとの組み合わせは全て、本発明の保護の範囲内に含まれる。

　車両用表示システム１０の機能ブロックは、任意選択的に、説明される様々な実施形態の原理を実行するために、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェア及びソフトウェアの組み合わせによって実行される。図２で説明する機能ブロックが、説明される実施形態の原理を実施するために、任意選択的に、組み合わされ、又は１つの機能ブロックを２以上のサブブロックに分離されてもいいことは、当業者に理解されるだろう。したがって、本明細書における説明は、本明細書で説明されている機能ブロックのあらゆる可能な組み合わせ若しくは分割を、任意選択的に支持する。

１　　　　　　　　：車両
２　　　　　　　　：フロントウインドシールド
２Ｃ　　　　　　　：Ｗ／Ｓ遮光部
３　　　　　　　　：観察者
４　　　　　　　　：観察者
５　　　　　　　　：ダッシュボード
６　　　　　　　　：路面
１０　　　　　　　：車両用表示システム
１１Ａ　　　　　　：表示光
１２　　　　　　　：第１画像生成部
１２Ａ　　　　　　：表示器
１３Ａ　　　　　　：リレー光学系
２１Ａ　　　　　　：表示光
２２　　　　　　　：第２画像生成部
２２Ａ　　　　　　：表示器
３０　　　　　　　：表示制御装置
１０１　　　　　　：第１表示領域
１０２　　　　　　：第２表示領域
１０６　　　　　　：第１定位置
１０７　　　　　　：第２定位置
１１０Ａ　　　　　：ＨＵＤ装置（第１表示部）
１１０Ｂ　　　　　：ＨＭＤ装置（第１表示部）
１２０Ａ　　　　　：近傍ＨＵＤ装置（第２表示部）
１３０　　　　　　：表示制御装置
１３１　　　　　　：Ｉ／Ｏインタフェース
１３３　　　　　　：プロセッサ
１３５　　　　　　：画像処理回路
１３７　　　　　　：メモリ
２００　　　　　　：進路案内画像
３００　　　　　　：前景
３１０　　　　　　：路面
４０１　　　　　　：地図データベース
４０３　　　　　　：道路情報データベース
４１０　　　　　　：ロケータ
４１１　　　　　　：ＧＮＳＳ装置
４２０　　　　　　：地図情報記憶装置
４３０　　　　　　：ナビゲーション装置
４４０　　　　　　：周辺監視センサ
４５０　　　　　　：視認者検出装置
４６０　　　　　　：車外通信接続機器
５１０　　　　　　：俯瞰画像生成モジュール
５１２　　　　　　：ナビ画像生成モジュール
５１４　　　　　　：周辺監視画像生成モジュール
５２０　　　　　　：判定モジュール
５３０　　　　　　：画像切替モジュール
６００　　　　　　：前景重畳領域
７００　　　　　　：前景非重畳領域（遮光部）
８００　　　　　　：仮想オブジェクト（コンテンツ）
Ｅ　　　　　　　　：仮想視野
ＩＤ０　　　　　　：像距離
ＩＤ１　　　　　　：像距離
ＩＤ１　　　　　　：第１像距離
ＩＭ１０　　　　　：第１表示画像
ＩＭ１５　　　　　：第１遷移画像
ＩＭ２０　　　　　：第２表示画像
ＩＭ２５　　　　　：第２遷移画像
ＩＭ３０　　　　　：ナビ画像（俯瞰画像）
ＭＭ　　　　　　　：仮想視点
ＭＭ１　　　　　　：仮想視点
ＭＭ２　　　　　　：仮想視点
ＭＭ３　　　　　　：仮想視点
Ｍβ　　　　　　　：高さ
Ｍγ　　　　　　　：距離
ＰＰ　　　　　　　：自車位置アイコン
θ　　　　　　　　：俯角
θ１　　　　　　　：俯角
θ２　　　　　　　：俯角
θ３　　　　　　　：俯角
 

Claims (12)

1. 　第１表示領域に画像を表示する第１表示部と、前記第１表示領域よりも近傍に配置される第２表示領域に画像表示する第２表示部と、を備えた車両用表示システムを制御する表示制御装置において、
   　プロセッサは、
   　前記第１表示領域と前記第２表示領域との間で、所定のコンテンツを移動させる表示位置変更処理を実行し、
   　前記第１表示部は、前記コンテンツを斜めに見下ろした俯瞰画像である第１表示画像を表示し、
   　前記第２表示部は、前記第１表示画像よりも俯角が大きい第２表示画像を表示する、
   ことを特徴とする表示制御装置。
2. 　前記プロセッサは、前記表示位置変更処理において、
   　前記コンテンツを前記第１表示領域から前記第２表示領域へ移動させる際、前記俯角を徐々に大きくすること、及び
   　前記コンテンツを前記第２表示領域から前記第１表示領域へ移動させる際、前記俯角を徐々に小さくすること、の少なくとも１つを実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
3. (移動する前にその場で移動せずに俯角変化でもいい)
   　前記プロセッサは、前記表示位置変更処理において、
   　移動元で、前記俯角を徐々に変化させる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
4. （移動元で移動しながら俯角変化に限定）
   　前記プロセッサは、前記表示位置変更処理において、
   　移動元で、前記コンテンツを移動先側へ移動させつつ、前記俯角を徐々に変化させる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
5. （移動元では俯角が変化し、移動先では俯角が変化しない、ことを限定）
   　前記プロセッサは、前記表示位置変更処理において、
   　前記移動先では、前記コンテンツを移動元側から移動させつつ、前記俯角を変化させない、
   ことを特徴とする請求項３に記載の表示制御装置。
6. (各表示器でコンテンツサイズが違った場合に、移動前に拡縮させる)
   　前記プロセッサは、前記表示位置変更処理において、
   　移動先での前記コンテンツのサイズが、移動元での前記コンテンツのサイズより小さいとすると、前記移動元で前記コンテンツを縮小すること、及び
   　前記移動先での前記コンテンツのサイズが、前記移動元での前記コンテンツのサイズより大きいとすると、前記移動元で前記コンテンツを拡大すること、の少なくとも１つを実行する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
7. （画像の移動を強調させる消し方の限定）
   　前記プロセッサは、前記表示位置変更処理において、
   　移動元で、前記コンテンツの移動先側の端部から漸次視認不能な態様に変化させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
8. 　前記第１表示画像に含まれる前記コンテンツは、前記第２表示画像に含まれる前記コンテンツの一部である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
9. 　前記第１表示画像は、３Ｄ表現であり、
   　前記第２表示画像は、２Ｄ表現である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
10. 　第１表示画像は、所定の第１の奥行き表現を有し、
    　第２表示画像は、前記第１の奥行き表現を有さない、
    ことを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
11. 　前記第１表示部は、
    　請求項１に記載の表示制御装置と、
    　表示光を出射する表示器と、
    　前記表示器からの前記表示光を被投影部にむけるリレー光学系と、を備え、前記第１表示領域に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ装置であり、
    　前記第１表示領域は、観察者から見て上端が下端よりも遠方に配置される、
    ヘッドアップディスプレイ装置。
12. 　第１表示領域に画像を表示する第１表示部と、前記第１表示領域よりも近傍に配置される第２表示領域に画像表示する第２表示部と、を備えた車両用表示システムを制御する表示方法において、
    　前記第１表示領域と前記第２表示領域との間で、所定のコンテンツを移動させる表示位置変更処理を実行させることと、
    　前記第１表示部に、前記コンテンツを斜めに見下ろした俯瞰画像である第１表示画像を表示させることと、
    　前記第２表示部に、前記第１表示画像よりも俯角が大きい第２表示画像を表示させることと、
    を含む表示制御方法。

Images